KR19980033240A - 워터 제트 시스템 - Google Patents

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KR19980033240A
KR19980033240A KR1019970055776A KR19970055776A KR19980033240A KR 19980033240 A KR19980033240 A KR 19980033240A KR 1019970055776 A KR1019970055776 A KR 1019970055776A KR 19970055776 A KR19970055776 A KR 19970055776A KR 19980033240 A KR19980033240 A KR 19980033240A
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토마스마크안쏘니
스트릭클러존지.
Original Assignee
로버츠 아서 엘.
유나이티드디펜스엘.피.
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Abstract

본 발명은 조종이 양호하고 효율이 높은 워터 제트(water jet) 시스템에 관한 것이다. 상기 워터 제트 시스템은 차단물을 방지하기 위해 흡입구 창살로 캔틸레버 바(cantilever bar)를 사용한다. 또한, 상기 워터 제트 시스템은 임펠러 축의 회전에 의해 파편이 걸리는 것과 난류를 감소하도록 타원형 임펠러 축 하우징을 사용한다. 상기 워터 제트 시스템은 전진 회전방향으로 굴곡된 굴곡 단면을 가진 임펠러 블레이드를 사용한다. 상기 워터 제트 시스템은 워터 제트 배출구에 장착된 U-형상 플랜지를 사용하여 조종한다.

Description

워터 제트 시스템
본 발명은 워터 제트를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 워터 제트 시스템은 보트와, 수중익선과, 수륙 양용 차량 등의 수상 운송 수단을 추진하는데 유용하다. 워터 제트 추진 시스템에 더 양호한 효율을 제공하는 것이 바람직하다. 워터 제트 시스템의 흡입구에 창살(grating)이 종종 사용된다. 이 창살에 종종 파편이 걸리게 되고 워터 제트 시스템의 효율을 감소시킨다. 워터 제트 임펠러 블레이드의 굴곡은 일반적으로 임펠러 블레이드의 효율을 감소시킨다. 물의 흐름을 통해서 회전하는 워터 제트 구동축은 유체역학적 항력과 흐름 장애를 발생하고 상기 항력과 흐름 장애는 워터 제트 시스템의 효율을 감소시킨다.
워터 제트 시스템에 의해 추진되는 차량을 회전시키는 능력은 유용하다. 대부분의 워터 제트 조종 시스템은 워터 제트 시스템의 길이를 연장하고 효율적이지 못한 조종을 제공한다.
본 발명의 목적은 효율이 향상된 워터 제트 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 더 효율적이고 소형인 조종 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 향상된 효율과 치수 및 조종을 위해 캔틸레버 흡입구와, 축 하우징과, 개선된 임펠러 블레이드 각도 및 소형 조종 시스템을 구비한 워터 제트 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 워터 제트 시스템을 사용하는 수륙 양용 차량(10)의 저면 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 수륙 양용 차량의 단면도(端面圖).
도 3은 도 2에 도시된 워터 제트 시스템의 3-3 선을 따른 평면도.
도 4는 도 2에 도시된 워터 제트 시스템의 4-4 선을 따른 단면도(斷面圖).
도 5는 도 4에 도시된 워터 제트 시스템의 5-5 선을 따른 단면도(斷面圖).
도 6은 도 4에 도시된 워터 제트 시스템의 6-6 선을 따른 단면도(斷面圖).
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
14,15 : 워터 제트 시스템 17 : 임펠러
18 : 스테이터 19 : 워터 제트 하우징
20 : 임펠러 구동축 21 : 허브
22,23 : 임펠러 블레이드 26 : 동력전달 시스템
27 : 구동축 하우징 29,30,31 : 구동축 베어링
34 : 캔틸레버 바 35 : 캔틸레버 갭
37,38 : 조종 버킷 50,65 : 유압 실린더
59,60 : 흡입구 61,62 : 배출구
도 1은 본 발명의 선택된 실시예의 워터 제트 시스템을 사용하는 수륙 양용 차량의 저면 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 수륙 양용 차량(10)의 단면도(端面圖)이다. 상기 수륙 양용 차량(10)은 수상에 뜰수 있는 선체(hull; 12)를 구비한다. 제 1 물 흡입구(59)는 선체(12) 아래 장착된다. 제 2 물 흡입구(60)는 제 1 물 흡입구(59)에 인접하게 선체 아래 장착된다. 트랜섬 플랩(17; transom flap)은 상기 선체(12)의 단부에 힌지로 결합된다. 유압 실린더(32)는 상기 트랜섬 플랩(17)을 올리거나 내리도록 선체(12)로부터 트랜섬 플랩(17)으로 연장된다. 제 1 워터 제트 배출구(61)는 플랩(17)에 인접하게 선체(12)의 단부에 장착된다. 제 2 워터 제트 배출구(62)는 제 1 워터 제트 배출구(61)와 플랩(17)에 인접하게 선체의 단부에 장착된다.
도 3은 도 2에 도시된 워터 제트 시스템의 3-3 선을 따른 평면도이다. 제 1 워터 제트 시스템(14)은 상기 제 1 물 흡입구(60)와 제 1 워터 제트 배출구(61) 사이에서 연장된다. 제 2 워터 제트 시스템은 상기 제 2 물 흡입구(59)와 상기 제 2 워터 제트 배출구(62) 사이에서 연장된다.
도 4는 도 2에 도시된 제 2 워터 제트 시스템(15)의 4-4 선을 따른 단면도이다. 상기 제 1 워터 제트 시스템과 상기 제 2 워터 제트 시스템은 동일하기 때문에 단지 상기 제 2 워터 제트 시스템(15)은 세부만 기술된다. 상기 제 2 워터 제트 시스템(15)은 스테이터(18)에 인접한 워터 제트 하우징(19) 내부의 임펠러(17)를 포함한다. 상기 워터 제트 하우징(19)은 제 2 물 흡입구인 제 1 단부와, 제 2 워터 제트 배출구인 제 2 단부와, 상기 제 1 단부와 제 2 단부 사이에 연장된 몸체를 포함한다. 상기 임펠러(17)는 임펠러 구동축(20)과, 상기 임펠러 구동축(20)의 부분을 둘러싸는 허브(21)와, 상기 허브(21)에 기계적으로 결합된 제 1 열의 임펠러 블레이드(22) 및 상기 허브(21)에 기계적으로 결합된 제 2 열의 임펠러 블레이드(23)를 포함한다. 이 실시예에서 상기 허브(21)는 일체이다. 다른 실시예에서 상기 허브는 상기 임펠러 구동축에 쐐기로 고정된 둘 이상의 조각일수 있다. 상기 임펠러 구동축(20)은 그 제 1 단부에서 상기 워터 제트 하우징(19)의 외부 동력전달 시스템(26)에 기계적으로 연결된다. 상기 임펠러 구동축(20)은 제 1 구동축 베어링(29)을 통해 그 제 1 단부로부터 상기 워터 제트 하우징(19) 내부로 연장된다. 상기 제 1 구동축 베어링(29)은 상기 동력 전달 시스템(26)에 가장 근접한 상기 임펠러 구동축(20)의 단부를 회전가능하게 지지한다. 구동축 하우징(27)은 상기 워터 제트 하우징(19)에서 제 2 구동축 베어링(30)까지 상기 임펠러 구동축(20)을 덮는다. 상기 제 2 구동축 베어링(30)은 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드(22)에 가장 근접한 상기 임펠러 구동축(20)을 회전가능하게 지지한다. 하나 이상의 지주(strut; 32)는 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드(22)에 인접한 구동축 하우징(27)의 단부와 상기 제 2 구동축 베어링(30)을 지지한다. 상기 임펠러 구동축(20)은 상기 임펠러 구동축(20)에 쐐기로 고정된 상기 허브(21)를 통과한다. 상기 제 2 구동축 베어링(30)은 상기 허브(21)의 제 1 측면에 인접한다. 제 3 구동축 베어링(31)은 상기 제 3 구동축 베어링(31)이 그 중앙에 있고 스테이터(18)에 의해 지지되는 상기 허브(21)의 제 1 측면에 대향한 상기 허브의 제 2 측면에 인접한다. 상기 임펠러 구동축(20)은 제 2 구동축 베어링(31)을 통과하고, 상기 임펠러 구동축(20)의 제 2 단부에서 종결된다. 미부 원뿔(75)은 장착 나사(76)에 의해 상기 스테이터(18)에 결합되고, 상기 임펠러 구동축(20)의 제 2 단부를 덮는다.
복수개의 캔틸레버 바(34)는 상기 제 2 물 흡입구(59)에 인접하게 상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합된다. 상기 캔틸레버 바(34)는 단지 한 단부에서 결합단부로부터 가장 먼 상기 캔틸레버 바(34)의 단부와 하우징의 근접한 부분 사이에 캔틸레버 갭(gap; 35)을 두고 결합된다. 상기 캔틸레버 바(34)는 상기 결합 단부와 결합단부로부터 가장 먼 단부사이에 연장된 길이를 갖고, 상기 복수개의 캔틸레버 바(34)의 길이는 서로 평행하다. 볼트(44; 도 6)는 상기 캔틸레버 바를 상기 워터 제트 하우징에 분리 가능하도록 기계적으로 결합하는데 사용된다. 상기 워터 제트 하우징(19)은 상기 워터 제트 하우징(19)의 다른 부품들이 분리 가능하게 서로 볼트로 결합된 다수의 부품으로 형성될 수 있다.
상기 제 1 워터 제트 배출구(61) 근방의 상기 워터 제트 하우징에 인접한 부분은 제 1 조종 버킷(37)이다. 상기 제 2 워터 제트 배출구 근방의 상기 워터 제트 하우징에 인접한 부분은 제 2 조종 버킷(38)이다. 상기 제 1 및 제 2 조종 버킷(37, 38)은 도 2에 도시된 바와 같이 U-형상을 형성하도록 제 1 레그(40)와, 제 2 레그(41)와, 상기 제 1 레그(40) 및 제 2 레그(41) 사이에 결합된 중앙부(42)를 가진 U-형상 단면을 갖는다. 제 1 힌지(46)는 상기 제 1 레그(40)가 상기 워터 제트 하우징(19)에 대해 회전하는 것을 허용하는 방식으로 상기 워터 제트 하우징(19)에 상기 제 1 레그(40)를 기계적으로 결합한다. 제 2 힌지(47)는 상기 제 2 레그(41)가 상기 워터 제트 하우징(19)에 관해 회전하는 것을 허용하는 방식으로 상기 워터 제트 하우징에 상기 제 2 레그(41)를 기계적으로 결합한다.
제 1 유압 실린더(50)는 상기 제 1 워터 제트 시스템(14)의 워터 제트 하우징과 상기 제 1 조종 버킷(37) 사이에 기계적으로 결합된다. 플랜지(52)는 상기 제 1 워터 제트 시스템(14) 및 상기 제 2 워터 제트 시스템(15)의 워터 제트 하우징에 볼트로 결합된다.
상기 제 1 유압 실린더(50)는 제 1 플랜지 힌지(53)로 상기 플랜지(52)에 결합된다. 상기 플랜지(52) 및 상기 제 1 플랜지 힌지(53)는 상기 제 1 유압 실린더(50)를 상기 제 1 워터 제트 시스템(14)의 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합한다. 제 1 선회축 암(54)은 상기 제 1 레그에서 상기 제 1 조종 버킷(37)에 용접된다. 상기 제 1 유압 실린더(50)는 제 1 선회축 암 힌지(55)에 의해 상기 제 1 선회축 암(54)에 결합된다. 상기 선회축 암 힌지(55)는 상기 제 1 유압 실린더(50)를 상기 제 1 조종 버킷(37)에 기계적으로 결합한다.
제 2 유압 실린더(65)는 상기 제 2 워터 제트 시스템(15)의 워터 제트 하우징(19)과 상기 제 2 조종 버킷(38) 사이에 기계적으로 결합된다. 상기 플랜지(52)는 상기 제 1 워터 제트 시스템(14) 및 제 2 워터 제트 시스템(15)의 워터 제트 하우징에 볼트로 결합된다. 상기 제 2 유압 실린더(65)는 제 2 플랜지 힌지(66)에 의해 상기 플랜지(52)에 결합된다. 상기 플랜지(52) 및 제 2 플랜지 힌지(66)는 상기 제 2 유압 실린더(65)를 상기 제 2 워터 제트 시스템(15)의 워터 제트 하우징(19)에 기계적으로 결합한다. 제 2 선회축 암(67)은 상기 제 1 레그(40)에서 제 2 조종 버킷(38)에 용접된다. 상기 제 2 유압 실린더(65)는 제 2 선회축 암 힌지(68)에 의해 상기 제 2 선회축 암(67)에 결합된다. 상기 제 2 선회축 암(67) 및 제 2 선회축 암 힌지(68)는 상기 제 2 유압 실린더(65)를 상기 제 2 조종 버킷(38)에 기계적으로 결합한다.
상기 유압 실린더가 제 2 유압 실린더(65)로 도시된 바와 같이 완전히 수축되었을때, 상기 조종 버킷은 물상기 워터 제트 배출구와 일체를 이루어 상기 워터 제트 하우징의 측면상에 놓이게 된다. 물은 전용되지 않는다. 상기 제 1 유압 실린더(50)에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 유압실린더가 완전히 연장되었을때, 상기 제 1 조종 버킷(37)은 상기 제 1 워터 제트 배출구(61)로부터 물 흐름 중에 배치되고, 회전력을 발생한다.
도 5는 도 4에 도시된 제 2 워터 제트 시스템(15)을 5-5 선을 따라 절단한 단면도이고, 워터 제트 하우징(19) 내의 제 2 열의 임펠러 블레이드(23)를 도시한다. 수륙 양용 차량이 전방으로 이동할때, 상기 임펠러(17)는 화살표로 도시된 바와 같이 오른쪽으로 회전한다. 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드(23)의 단면은 회전 방향을 향해 굴곡되어있다. 이는 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드 단면의 오목한 부분이 전진 회전의 방향임을 의미한다. 블레이드 갭(24)은 상기 임펠러(17)가 회전하지 않을때, 상기 하우징(19)과 제 1 열의 임펠러 블레이드의 사이이다. 상기 블레이드 높이(25)는 상기 허브로부터 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드(23)의 블레이드 단부까지의 거리이다. 본 실시예에서 상기 블레이드 갭(24)은 블레이드 높이(25)의 4%이다. 다른 실시예에서 상기 블레이드 갭(24)은 상기 블레이드 높이(25)의 3 내지 7% 사이이다. 다른 실시예에서 상기 블레이드 갭(24)은 상기 블레이드 높이(25)의 2 내지 10% 사이이다. 또한, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드(22)의 단면은 블레이드 갭을 제공하기 위해 동일한 방식으로 굴곡되어있다.
도 6은 도 4에 도시된 제 2 워터 제트 시스템(15)의 6-6 선을 따른 단면도이다. 상술한 바와 같이, 복수개의 캔틸레버 바(34)는 상기 하우징(19)의 한 단부에서 볼트로 결합된다. 상기 임펠러 구동축(20)은 도시된 바와 같이 타원형의 최장 치수가 상기 제 2 물 흡입구(59)를 향한 경로를 따르도록 타원형 단면을 가진 구동축 하우징(27) 내부에 들어있다. 명세서 및 청구범위에서 상기 타원형 단면은 에어포일 형상과, 평탄한 눈물방울 형상 및 다른 어떤 평탄한 형상의 굴곡된 측면을 구비한다.
작동시에 상기 수륙 양용 차량은 수상에 있다. 전방으로 이동하기 위해 상기 동력전달 시스템(26)은 상기 임펠러 구동축(20)을 도 5 및 도 6에 도시된 화살표 방향인 오른쪽 방향으로 구동한다. 이것이 물을 상기 제 1 물 흡입구(60)와 제 2 물 흡입구(59)로 끌어당긴다. 물은 제 1 열의 임펠러 블레이드(22)로 구동축 하우징(27)을 지나간다. 물은 제 2 열의 임펠러 블레이드(23)를 지나고 그후 스테이터(18)를 통해 제 1 및 제 2 워터 제트 배출구(61,62)로 간다.
상기 수륙 양용 차량(10)을 직진하도록 하기 위해서는 상기 제 1 유압 실린더(50)와 제 2 유압 실린더(65) 양쪽 모두가 완전히 수축된다. 이것이 제 1 조종 버킷(37)과 제 2 조종 버킷(38)을 물의 흐름으로부터 벗어난 워터 제트 하우징의 측면에 배치되게 한다. 좌회전을 하기 위해서는 상기 제 1 유압 실린더(50)가 연장되고 상기 제 1 조종 버킷(37)을 워터 제트 하우징의 곁으로부터 이동시켜 도 3에 도시된 바와 같이 상기 워터 제트 배출구의 뒤에 배치되도록 한다. 제 1 조종 버킷(37) 중앙부(42)의 버킷 형상은 제 1 워터 제트 배출구(61)로부터 배출되는 물의 일부를 촤측으로 향하게 하여 상기 수륙 양용 차량이 전방으로 이동한 것 처럼 좌측으로 움직이게 한다. 우회전하기 위해서는 상기 제 1 유압 실린더(50)가 수축되고 상기 제 2 유압 실린더(65)가 연장된다.
후방으로 후진하기 위해서는 상기 동력 전달 시스템(26)이 임펠러 구동축(20)을 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 도시된 화살표의 반대 방향인 좌회전 방향으로 구동한다. 이것이 제 1 및 제 2 워터 제트 배출구(61, 62)로 물을 끌어당기고 제 1 및 제 2 물 흡입구(60, 59)로 물을 배출하게 한다. 이런 역회전가능한 시스템의 장점은 전방으로 이동하는 동안 만약 워터 제트 시스템 내부에 물체가 흡입되어 박혀있다면 시스템의 역회전에 의해 상기 물체는 워터 제트 시스템으로부터 제거될 수 있다.
상기 캔틸레버 바(34)는 큰 외부의 물체가 상기 워터 제트 시스템으로 흡입되는 것을 방지하여 워터 제트 시스템을 손상되지 않게 보호한다. 만약 풀이나 줄 등의 길고 가는 물체가 상기 캔틸레버 바(34)의 둘레에 감기면 상기 수륙양용 차량의 전방이동은 상기 물체를 캔틸레버 갭(35)으로 밀고 상기 물체가 워터 제트 시스템을 통과하도록 워터 제트 시스템의 내부로 들어오는 것을 허용한다. 이것이 길고 가는 물체가 캔틸레버 바(34)상에 남아 결국 물 흡입구를 막는 것을 방지한다. 준비된 공간은 길고 가는 물체가 통과하는 것을 허용하고 0.5 내지 2 인치 사이의 상기 캔틸레버 갭(35)를 통과하기에 너무 큰 물체를 막기도 한다. 상기 캔틸레버 바(34)의 평면 형상은 난류를 감소한다.
물이 상기 임펠러 구동축(20)을 통과할때, 사이 구동축 하우징(27)은 상기 임펠러 구동축(20)을 보호한다. 이것은 길고 유연한 물체가 회전하는 임펠러 구동축(20)의 둘레에 감겨 워터 제트 시스템의 효율을 저하시키는 것을 방지한다. 또한, 회전하는 임펠러 구동축(20)이 통과하는 물에 난류를 부가하여 워터 제트 시스템의 효율이 저하하는 것을 방지한다. 상기 수동축 하우징의 타원형 형상은 물의 항력을 감소시키고 워터 제트 시스템의 효율을 증가시킨다. 세 세트의 베어링으로 임펠러 구동축(20)을 지지하는 것은 구동축(20)이 더 가늘어 질수 있게 하고, 항력이 낮은 형상의 구동축 하우징(27)에 적합하다.
도 5에 도시된 바와 같이 고속에서 전방이동을 위해 오른쪽으로 회전하는 동안 수압에 의해 제 2 열의 임펠러 블레이드(23)의 굴곡된 단면이 곧아진다. 이는 상기 블레이드 갭(24)을 블레이드 높이의 1% 이하를 감소시켜 고속이 필요한 전방 방향에서 더 높은 효율을 제공한다. 동일한 방식으로 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드(22) 또한 더 높은 효율을 제공하기 위해 곧아진다. 후진을 위해 좌회전하는 동안 수압은 제 2 열의 임펠러 블레이드(23)의 굴곡된 단면을 더 굽게 하고 블레이드 갭(24)을 증가시켜 워터 제트 효율을 감소 시킨다. 후진시에는 고속이 요구되지 않기 때문에 낮은 효율이 용납된다.
종래기술에서 임펠러 블레이드는 최소의 블레이드 갭을 가진 곧은 단면을 갖는다. 곧은 단면을 가진 가장 효율적인 블레이드는 블레이드 높이의 1%의 블레이드 갭을 갖는다. 전진 또는 후진시의 임펠러의 회전은 갭을 증가시키고 전진 및 후진시의 효율을 감소시킨다. 만약 블레이드 단면이 전진 회전방향의 역방향으로 굴곡되면 전진 회전은 갭을 증가 시키고 다시 효율을 감소시킨다. 후진을 위한 회전은 갭을 감소시키고 접합(binding)되게 한다.
상기 조종 버킷은 더 높은 회전 효율을 위해 물 배출구에 근접한 조종 디버터(diverter)를 제공한다. 상기 조종 버킷은 워터 제트 시스템의 길이를 많이 늘이지 않고 짧은 워터 제트 시스템을 허용한다.
본 발명의 선택된 실시예가 도시되고 기술되는 동안 부가된 청구범위의 범위에의해 한정되는 본 발명의 정신으로부터 벗어나지 않고 다양한 변화와 변용이 만들어 질 수 있음이 명확해질 것이다.
본 발명에 따른 워터 제트 시스템은 임펠러 블레이드가 전진 회전방향으로 굴곡된 단면을 구비하여 전진시 블레이드 갭이 감소되고 워터 제트 시스템의 효율이 증가한다.
본 발명에 따른 워터 제트 시스템은 하우징에 회전가능하게 결합되고 상기 유압 실린더에 기계적으로 결합되며 상기 워터 제트 하우징의 배출구에 인접한 U-형상 단면을 가진 조종 버킷을 포함하고, 상기 조종 버킷은 완전히 수축되었을때 상기 조종 버킷이 상기 워터 제트 하우징의 측면상에 있게되어 조종 버킷의 후방 최대 엣지가 상기 워터 제트 배출구와 일치 되고 대체로 상기 워터 제트 배출구와 평평해져 소형의 조종 시스템을 제공한다.

Claims (16)

  1. 워터 제트 시스템에 있어서,
    흡입구와 배출구를 구비한 워터 제트 하우징과, 임펠러를 구비하고,
    상기 임펠러는 임펠러 구동축과,
    상기 임펠러 구동축 둘레의 제 1 열의 임펠러 블레이드와,
    제 1 단부 및 제 2 단부를 가진 복수개의 캔틸레버 바와,
    상기 임펠러 구동축의 일부를 둘러싸고 상기 워터 제트 하우징의 내부로 연장된 축 하우징을 구비하며,
    상기 제 1 단부는 워터 제트 하우징의 흡입구에서 하우징에 기계적으로 결합되고 상기 제 2 단부는 상기 워터 제트 하우징으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합되고 상기 임펠러 구동축을 지지하는 제 1 베어링 세트와,
    상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합되고 상기 임펠러 구동축을 지지하는 제 2 베어링 세트를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 축 하우징은 타원형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 워터 제트 하우징의 배출구와 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드 사이에 배치되고 상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합된 스테이터와,
    상기 스테이터에 기계적으로 결합되고 상기 임펠러 구동축을 지지하는 제 3 베어링 세트를 추가로 구비하며, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 상기 제 2 베어링 세트와 제 3 베어링 세트 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 임펠러는 상기 워터 제트 시스템의 전진 회전방향을 갖고, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 전진 회전방향을 향해 굴곡된 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 높이를 갖고, 블레이드 높이의 2 내지 10%의 블레이드 갭(gap)에 의해 상기 하우징으로부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합된 유압 실린더와,
    상기 하우징에 회전가능하게 결합되고 상기 유압 실린더에 기계적으로 결합되며 워터 제트 하우징의 배출구에 인접한 U-형상 단면의 조종 버킷을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  8. 워터 제트 시스템에 있어서,
    흡입구와 배출구를 구비한 워터 제트 하우징과, 임펠러를 포함하고,
    상기 임펠러는 임펠러 구동축과,
    임펠러 구동축 둘레에 워터 제트 시스템의 전진 회전방향을 가진 제 1 열의 임펠러 블레이드와,
    제 1 및 제 2 단부를 가진 복수개의 캔틸레버 바를 구비하며,
    상기 제 1 단부는 워터 제트 하우징의 흡입구에서 하우징에 기계적으로 결합되고, 상기 제 2 단부는 워터 제트 하우징으로부터 이격되어 배치되며, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 전진 회전방향을 향해 굴곡된 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 높이를 갖고, 상기 높이의 2 내지 10%의 블레이드 갭(gap)에 의해 상기 하우징으로부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합된 유압 실린더와,
    상기 하우징에 회전가능하게 결합되고 상기 유압 실린더에 기계적으로 결합되며 워터 제트 하우징의 배출구에 인접한 U-형상 단면의 조종 버킷을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  11. 워터 제트 시스템에 있어서,
    흡입구와 배출구를 구비한 워터 제트 하우징과,
    임펠러 구동축 및 임펠러 구동축 둘레에 제 1 열의 임펠러 블레이드를 구비한 임펠러와,
    상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합된 유압 실린더와,
    상기 하우징에 회전가능하게 결합되고 상기 유압 실린더에 기계적으로 결합되며 상기 워터 제트 하우징의 배출구에 인접한 U-형상 단면을 가진 조종 버킷을 포함하고,
    상기 조종 버킷은 완전히 수축되었을때 상기 워터 제트 하우징의 측면상에 있게되어 상기 조종 버킷의 후방 최대 엣지가 상기 워터 제트 배출구와 일치되고 대체로 상기 워터 제트 배출구와 평평해지도록 상기 워터 제트 하우징과 일치되는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 임펠러는 상기 워터 제트 시스템의 전진 회전방향을 갖고, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 전진 회전방향을 향해 굴곡된 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 열의 임펠러 블레이드는 높이를 갖고, 상기 높이의 2 내지 10% 사이의 블레이드 갭에 의해 상기 하우징으로부터 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 임펠러 구동축의 일부를 둘러싸는 축 하우징을 추가로 구비하고, 상기 축 하우징은 상기 워터 제트 하우징의 내부로 연장된 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합되고 상기 임펠러 구동축을 지지하는 제 1 베어링 세트와,
    상기 워터 제트 하우징에 기계적으로 결합되고 상기 임펠러 구동축을 지지하는 제 2 베어링 세트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 축 하우징은 타원형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 워터 제트 시스템.
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