ITMI972421A1 - Sistema a getto d'acqua - Google Patents

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ITMI972421A1
ITMI972421A1 IT002421A ITMI972421A ITMI972421A1 IT MI972421 A1 ITMI972421 A1 IT MI972421A1 IT 002421 A IT002421 A IT 002421A IT MI972421 A ITMI972421 A IT MI972421A IT MI972421 A1 ITMI972421 A1 IT MI972421A1
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IT
Italy
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water jet
impeller
container
blades
drive shaft
Prior art date
Application number
IT002421A
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English (en)
Inventor
John G Stricker
Mark Anthony Thomas
Original Assignee
United Defense Lp
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Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "SISTEMA A GETTO D 'ACQUA"
La presente invenzione riguarda un metodo ed un apparecchio per la creazione di un getto d'acqua. I sistemi a getto d'acqua sono utili per spingere un veicolo in acqua, come barche, aliscafi e veicoli anfibi. É desiderabile assicurare un'efficienza maggiore nei sistemi di propulsione a getto d'acqua. Spesso vengono utilizzate delle griglie su un ingresso per un sistema a getto d'acqua. Queste griglie diventano spesso una trappola per i detriti riducendo l'efficienza del sistema a getto d'acqua. La deflessione da parte delle palette della girante per il getto d'acqua riduce normalmente l'efficienza delle palette della girante. Un albero di azionamento a getto d'acqua che ruota attraverso il flusso di acqua crea un'ostruzione al flusso e una resistenza idrodinamica che riducono l'efficienza del sistema a getto d'acqua.
É utile la possibilità di far virare veicoli spinti dai getti d'acqua. La maggior parte dei sistemi di pilotaggio a getto d'acqua estendono la lunghezza del sistema a getto d'acqua e forniscono un pilotaggio meno efficiente.
L'obiettivo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un sistema a getto d'acqua dotato di efficienza aumentata.
Un altro obiettivo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un sistema di pilotaggio più efficiente e più compatto.
La presente invenzione mette a disposizione un sistema a getto d'acqua con un ingresso a sbalzo, un alloggiamento dell'albero, angoli delle palette della girante migliorati, ed un sistema di pilotaggio compatto ai fini di un miglioramento dell'efficienza, delle dimensioni e del pilotaggio.
La figura 1 è una vista in prospettiva dal fondo di un veicolo anfibio 10 che fa uso del sistema a getto d'acqua dell'invenzione.
La figura 2 è una vista dal fondo del veicolo anfibio mostrato in figura 1.
La figura 3 è una vista dall'alto dei sistemi a getto d'acqua mostrati in figura 2 lungo le linee 3-3.
La figura 4 è una vista in sezione trasversale di un sistema a getto d'acqua mostrato in figura 2 lungo le linee 4-4.
La figura 5 è una vista in sezione trasversale del sistema a getto d'acqua mostrato in figura 4 lungo le linee 5-5.
La figura 6 è una vista in sezione trasversale del sistema a getto d'acqua mostrato in figura 4 lungo le linee 6-6.
La figura 1 è una vista in prospettiva dal fondo di un veicolo anfibio che fa uso di una forma preferenziale di esecuzione del sistema a getto d'acqua della presente invenzione. La figura 2 è una vista dal fondo del veicolo anfibio 10 mostrato in figura 1. Il veicolo anfibio 10 è dotato di uno scafo 12 che è in grado di galleggiare in acqua. Al di sotto dello scafo 12 è montato un primo ingresso dell'acqua 59. Un secondo ingresso dell'acqua 60 è montato sotto lo scafo 12 in posizione adiacente al primo ingresso dell'acqua 59. Un deflettore dello specchio di poppa 17 è collegato ad un'estremità dello scafo 12 mediante una cerniera. Un cilindro idraulico 32 si estende dallo scafo 12 al deflettore dello specchio di poppa 17 per sollevare ed abbassare il deflettore dello specchio di poppa 17. Un primo scarico del getto d'acqua 61 è montato all'estremità dello scafo 12 in posizione adiacente al deflettore dello specchio di poppa 17. Un secondo scarico del getto d'acqua 62 è montato all'estremità dello scafo in posizione adiacente al deflettore dello specchio di poppa 17 ed al primo scarico del getto d'acqua 61.
La figura 3 è una vista dall'alto dei sistemi a getto d'acqua mostrati in figura 2 lungo le linee 3-3. Un primo sistema a getto d'acqua 14 si estende tra il primo ingresso dell'acqua 60 e il primo scarico del getto d'acqua 61. Un secondo sistema a getto d'acqua 15 si estende tra il secondo ingresso dell'acqua 59 ed il secondo scarico del getto d'acqua 62.
La figura 4 è una vista in sezione trasversale del secondo sistema a getto d'acqua 15 mostrato in figura 2 lungo le linee 4-4. Poiché il primo sistema a getto d'acqua ed il secondo sistema a getto d'acqua sono identici, verrà descritto in dettaglio solo il secondo sistema a getto d'acqua 15. Il secondo sistema a getto d'acqua 15 comprende una girante 17 adiacente ad uno statore 18 ed all'interno di un contenitore del getto d'acqua 19. Il contenitore del getto d'acqua 19 comprende una prima estremità che è il secondo ingresso dell'acqua 59, una seconda estremità che è il secondo scarico del getto d'acqua 62 ed un corpo principale che si estende tra la prima estremità e la seconda estremità. La girante 17 comprende un albero di azionamento della girante 20, un mozzo 21 che circonda una parte dell'albero di azionamento della girante 20, una prima fila di palette della girante 22 collegata dal punto di vista meccanico con il mozzo 21, ed una seconda fila di palette della girante 23 collegata meccanicamente con il mozzo 21. In questa forma di realizzazione, il mozzo 21 è costruito in un pezzo unico. In altre forme di realizzazione, il mozzo può essere costituito da due o più pezzi inchiavettati sull'albero di azionamento della girante 20. L'albero di azionamento della girante 20 è collegato dal punto di vista meccanico con un sistema di trasmissione 26 al di fuori del contenitore del getto d'acqua 19 in corrispondenza di una prima estremità dell'albero di azionamento della girante 20. L'albero di azionamento della girante 20 si estende dalla prima estremità dell'albero di azionamento della girante 20 nel contenitore del getto d'acqua 19 ed attraverso un primo cuscinetto dell'albero di azionamento 29. Il primo cuscinetto dell'albero di azionamento 29 supporta in maniera da poter ruotare un'estremità dell'albero di azionamento della girante 20 che è la più vicina al sistema di trasmissione 26. Una copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 copre l'albero di azionamento della girante 20 dal contenitore del getto d'acqua 19 fino ad un secondo cuscinetto dell'albero di azionamento 30. Il secondo cuscinetto dell'albero di azionamento 30 supporta in maniera da poter ruotare un'estremità dell'albero di azionamento della girante 20 che è la più vicina alla prima fila di palette della girante 22. Uno o più montanti 32 supportano un'estremità della copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 adiacente alla prima fila di palette della girante 22 ed al secondo cuscinetto dell'albero di azionamento 30. L'albero di azionamento della girante 20 passa attraverso il mozzo 21 che è collegato mediante chiavetta con l'albero di azionamento della girante 20. Il secondo cuscinetto dell'albero di azionamento 30 è adiacente ad un primo lato del mozzo 21. Un terzo cuscinetto dell'albero di azionamento 31 è adiacente ad un secondo lato del mozzo 21 opposto rispetto al primo lato del mozzo 21, in cui il terzo cuscinetto dell'albero di azionamento 31 si trova nel centro dello statore 18 ed è supportato da esso. L'albero di azionamento della girante 20 passa attraverso il terzo cuscinetto dell'albero di azionamento 31 e termina ad una seconda estremità dell'albero di azionamento della girante 20. Un cono di coda 75 è collegato dal punto di vista meccanico con lo statore 18 mediante viti di montaggio 76 e copre la seconda estremità dell'albero di azionamento della girante 20.
Una pluralità di barre a sbalzo 34 sono collegate dal punto di vista meccanico con il contenitore del getto d'acqua 19 in posizione adiacente al secondo ingresso dell'acqua 59. Le barre a sbalzo 34 sono collegate solo ad una estremità, con una separazione di sbalzo 35 tra estremità delle barre a sbalzo 34 più lontane dall'estremità collegata e dalla parte più vicina del contenitore 19. Le barre a sbalzo 34 hanno una lunghezza che si estende tra l'estremità collegata e l'estremità più lontana dall'estremità collegata, in cui le lunghezze della pluralità di barre a sbalzo 34 sono parallele una all'altra. Dei bulloni 44 (figura 6) sono utilizzati per collegare meccanicamente le barre a sbalzo 34 al contenitore del getto d'acqua 19 allo scopo di renderle rimovibili. Il contenitore del getto d'acqua 19 può essere formato di più parti imbullonate insieme in modo tale che differenti parti del contenitore del getto d'acqua 19 siano rimovibili.
In posizione adiacente al contenitore del getto d'acqua 19 vicino al primo scarico del getto d'acqua 61 si trova una prima paletta mobile di pilotaggio 37. In posizione adiacente al contenitore del getto d'acqua 19 nelle vicinanze del secondo scarico del getto d'acqua 62 si trova una seconda paletta mobile di pilotaggio 38. La prima e la seconda paletta mobile di pilotaggio 37, 38 presentano una sezione trasversale a forma di U con un primo braccio 40, un secondo braccio 41 ed una porzione centrale 42 collegata tra il primo braccio 40 ed il secondo braccio 41 a dare la forma di U come mostrato in figura 2. Una prima cerniera 46 collega dal punto di vista meccanico il primo braccio 40 al contenitore del getto d'acqua 19 in una maniera che permette al primo braccio 40 di ruotare rispetto al contenitore del getto d'acqua 19. Una seconda cerniera 47 collega dal punto di vista meccanico il secondo braccio 41 al contenitore del getto d'acqua 19 in una maniera che permette al secondo braccio 41 di ruotare rispetto al contenitore del getto d'acqua 19.
Un primo cilindro idraulico 50 è collegato dal punto di vista meccanico tra il contenitore del getto d'acqua del primo sistema a getto d'acqua 14 e la prima paletta mobile di pilotaggio 37. Una flangia 52 è imbullonata ai contenitori del getto d'acqua del primo sistema a getto d'acqua 14 e del secondo sistema a getto d'acqua 15. Il primo cilindro idraulico 50 è collegato alla flangia 52 mediante una prima cerniera della flangia 53. La flangia 52 e la prima cerniera della flangia 53 collegano dal punto di vista meccanico il primo cilindro idraulico 50 al contenitore del getto d'acqua del primo sistema a getto d'acqua 14. Un primo braccio a perno 54 è saldato alla prima paletta mobile di pilotaggio 37 in corrispondenza del primo braccio. Il primo cilindro idraulico 50 è collegato al primo braccio a perno 54 mediante una prima cerniera 55 del braccio a perno. Il primo braccio a perno 54 e la prima cerniera del braccio a perno 55 collegano dal punto di vista meccanico il primo cilindro idraulico 50 alla prima paletta mobile di pilotaggio 37.
Un secondo cilindro idraulico 65 è collegato dal punto di vista meccanico tra il contenitore del getto d'acqua 19 del secondo sistema a getto d'acqua 15 e la seconda paletta mobile di pilotaggio 38. La flangia 52 è imbullonata ai contenitori del getto d'acqua del primo sistema a getto d'acqua 14 e del secondo sistema a getto d'acqua 15. Il secondo cilindro idraulico 65 è collegato alla flangia 52 mediante una seconda cerniera della flangia 66. La flangia 52 e la seconda cerniera della flangia 66 collegano dal punto di vista meccanico il secondo cilindro idraulico 65 al contenitore del getto d'acqua 19 del secondo sistema a getto d'acqua 15. Un secondo braccio a perno 67 è saldato alla seconda paletta mobile di pilotaggio 38 in corrispondenza del primo braccio 40. Il secondo cilindro idraulico 65 è collegato al secondo braccio a perno 67 mediante una seconda cerniera 68 del braccio a perno. Il secondo braccio a perno 67 e la seconda cerniera del braccio a perno 68 collegano dal punto di vista meccanico il secondo cilindro idraulico 65 alla seconda paletta mobile di pilotaggio 38.
Quando il cilindro idraulico e completamente contratto come mostrato con il secondo cilindro idraulico 65, la paletta mobile di pilotaggio si trova sul lato del contenitore del getto d'acqua che coincide con lo scarico del getto d'acqua. L'acqua non viene deviata. Quando il cilindro idraulico è completamente esteso come mostrato in linee a tratto continuo con il primo cilindro idraulico 50, la prima paletta mobile di pilotaggio 37 è disposta nel flusso d'acqua proveniente dal primo scarico del getto d'acqua 61 causando una forza di rotazione.
La figura 5 è una vista in sezione trasversale del secondo sistema a getto d'acqua 15 mostrata in figura 4, lungo le linee 5-5, che mostra una sezione trasversale della seconda fila di palette della girante 23 all'interno del contenitore del getto d'acqua 19. Quando il veicolo anfibio si muove in una direzione in avanti, la girante 17 ruota in senso orario come mostrato mediante la freccia. Le sezioni trasversali della prima fila di palette della girante 23 sono ricurve verso la direzione di rotazione. Questo significa che la parte concava della sezione trasversale della prima fila di palette della girante si trova nella direzione di rotazione per la marcia in avanti. Tra la prima fila di palette della girante 23 ed il contenitore del getto d'acqua 19 vi è un gioco delle palette 24 quando la girante 17 non ruota. L'altezza 25 delle palette è la distanza dal mozzo alla punta di una paletta della prima fila di palette della girante 23. In questa forma di realizzazione, il gioco delle palette 24 è pari al 4% dell'altezza 25 delle palette. In altre forme di realizzazione, il gioco delle palette 24 è compreso tra valori dal 3 al 7% dell'altezza 25 delle palette. In altre forme di realizzazione, il gioco delle palette 24 è dal 2 al 10% dell'altezza 25 delle palette. Le sezioni trasversali della prima fila di palette della girante 22 sono anch'esse ricurve nello stesso senso a fornire un gioco delle palette.
La figura 6 è una vista in sezione trasversale del secondo sistema a getto d'acqua 15 mostrata in figura 4, lungo le linee 6-6. Come discusso più. su, vi sono una pluralità di barre a sbalzo 34 imbullonate ad una estremità del contenitore 19. L'albero di azionamento della girante 20 è alloggiato in una copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 che presenta una sezione trasversale ellittica in modo tale che la dimensione più lunga dell'ellisse si trovi lungo un percorso rivolto verso il secondo ingresso dell'acqua 59, come mostrato. Nella relazione descrittiva e nelle rivendicazioni, la sezione trasversale ellittica include una forma a piano con profilo aerodinamico, una forma a goccia cadente piatta, e qualsiasi altra forma piatta con lati ricurvi.
Nel funzionamento, il veicolo anfibio 10 si trova in acqua. Per la marcia nella direzione in avanti il sistema di trasmissione 26 aziona l'albero di azionamento della girante 20 in senso orario secondo la vista delle figure 5 e 6 e come è mostrato mediante le frecce nelle figure 5 e 6. Questo fa sì che acqua venga aspirata nel primo ingresso dell'acqua 60 e nel secondo ingresso dell'acqua 59. L'acqua passa dalla copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 alla prima fila di palette della girante 22. L'acqua passa alla seconda fila di palette della girante 23 e poi attraverso lo statore 18 fino al primo scarico del getto d'acqua 61 ed al secondo scarico del getto d'acqua 62.
Per far sì che il veicolo anfibio 10 marci in direzione rettilinea in avanti, sia il primo cilindro idraulico 50 che il secondo cilindro idraulico 65 sono completamente contratti. Questo fa sì che sia la prima paletta mobile di pilotaggio 37 che la seconda paletta mobile di pilotaggio 38 siano posizionate sul lato dei contenitori del getto d'acqua lontano,dal flusso dell'acqua. Per ruotare verso sinistra, il primo cilindro idraulico 50 viene esteso spostando la prima paletta mobile di pilotaggio 37 dalla posizione in fianco al contenitore del getto d'acqua 19 ad una posizione dietro al primo scarico del getto d'acqua 61, come mostrato in figura 3. La forma a tazza della porzione centrale 42 della prima paletta mobile di pilotaggio 37 devia una parte dell'acqua che esce dal primo scarico del getto d'acqua 61 verso sinistra, provocando il movimento del veicolo anfibio 10 verso sinistra man mano che il veicolo anfibio 10 si sposta in avanti. Per ruotare verso destra, il primo cilindro idraulico 50 viene contratto e il secondo cilindro idraulico 65 viene esteso.
Per marciare in una direzione all'indietro, il sistema di trasmissione 26 aziona l'albero di azionamento della girante 20 in direzione antioraria nella vista delle figure 5 e 6, che è opposta rispetto alle frecce mostrate nelle figure 5 e 6. Questo fa sì che acqua venga aspirata nel primo scarico del getto d'acqua 61 e nel secondo scarico del getto d'acqua 62 e venga spinta fuori dal primo ingresso dell'acqua 60 e dal secondo ingresso dell'acqua 59. Un vantaggio di un tale sistema reversibile è il fatto che se degli oggetti entrano nel sistema a getto d'acqua e vi si bloccano durante la marcia in avanti, mediante inversione del sistema gli oggetti possono venire liberati dal sistema a getto d'acqua.
Le barre a sbalzo 34 impediscono a grandi oggetti estranei di entrare nel sistema a getto d'acqua, proteggendo il sistema a getto d'acqua da danni. Se oggetti lunghi e sottili, come erba o corde, si avvolgono intorno alle barre a sbalzo 34, il movimento in avanti del veicolo anfibio spinge tali oggetti verso la distanza dello sbalzo 35 permettendo a tali oggetti di entrare nel sistema a getto d'acqua dove essi sono in grado di passare attraverso il sistema a getto d'acqua. Questo impedisce ad oggetti lunghi e sottili di rimanere sulle barre a sbalzo 34, oggetti che potrebbero alla fine accumularsi e bloccare gli ingressi dell'acqua. Per una spaziatura preferita che permetta ad oggetti lunghi e sottili di passare attraverso e nello stesso tempo impedisca ad oggetti che sono troppo grandi di entrare, la distanza 35 dello sbalzo dovrebbe essere compresa tra 0,5 pollici e 2 pollici. La forma planare delle barre a sbalzo 34 riduce la turbolenza.
Mentre l'acqua passa nella regione dell'albero di azionamento della girante 20, la copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 scherma l'albero di azionamento della girante 20. Questo impedisce ad oggetti lunghi e flessibili di avvolgersi intorno all'albero di azionamento della girante 20 rotante, cosa che potrebbe ridurre l'efficienza del sistema a getto d'acqua. Questo inoltre impedisce all'albero di azionamento della girante 20 rotante di aumentare la turbolenza dell'acqua che passa, cosa che anch'essa ridurrebbe l'efficienza del sistema a getto d'acqua. La forma ellittica della copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 riduce la resistenza idrodinamica aumentando l'efficienza del sistema a getto d'acqua. Utilizzando tre serie di cuscinetti per supportare l'albero di azionamento della girante 20 è possibile usare un albero di azionamento della girante 20 più sottile che concorda con la copertura di protezione dell'albero di azionamento 27 avente un profilo a bassa resistenza idrodinamica.
Durante la rotazione in senso orario per il movimento in avanti ad alta velocità, come si vede in figura 5, la pressione dell'acqua fa sì che le sezioni trasversali ricurve della seconda fila di palette della girante 23 diventino più diritte. Questo riduce il gioco delle palette 24 all'1% o meno dell'altezza 25 delle palette, assicurando una maggiore efficienza nella direzione in avanti dove si desiderano velocità più elevate. Nello stesso modo, la prima fila di palette della girante 22 diventa anch'essa più diritta assicurando un'efficienza maggiore. Mentre ruota in senso antiorario per una marcia all'indietro, la pressione dell'acqua fa sì che la sezione trasversale ricurva della seconda fila di palette della girante 23 diventi più curva, aumentando il gioco delle palette 24 e riducendo l'efficienza del getto d'acqua. Poiché non si desidera una velocità elevata nella direzione all'indietro, un'efficienza minore è accettabile.
Nella tecnica anteriore, le palette della girante avevano una sezione trasversale rettilinea con un gioco delle palette minimo. Le palette più efficienti con una sezione trasversale rettilinea hanno giochi della paletta che sono dell'1% dell'altezza delle palette. La rotazione della girante nella direzione in avanti o indietro aumenterebbe il gioco provocando una riduzione di efficienza sia nella direzione in avanti che nella direzione indietro. Se la sezione trasversale delle palette è ricurva in allontanamento dalla direzione di rotazione in avanti, allora una rotazione in avanti aumenterebbe il gioco, riducendone di nuovo l'efficienza. Una rotazione all'indietro ridurrebbe il gioco e provocherebbe un inceppamento.
Le palette mobili di pilotaggio forniscono dei deviatori di pilotaggio che sono prossimi alle uscite dell'acqua per una maggiore efficienza di rotazione. Le palette mobili di pilotaggio non contribuiscono in maniera considerevole alla lunghezza del sistema a getto d'acqua permettendo di ottenere un sistema a getto d'acqua più corto. Benché siano state qui mostrate e descritte forme di realizzazione preferite della presente invenzione, si noterà che è possibile apportare vari cambiamenti e modifiche ad essi senza allontanarsi dallo spirito dell'invenzione come è definito dalla portata delle rivendicazioni allegate

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema a getto d'acqua comprendente: un contenitore del getto d'acqua con un ingresso e un'uscita; una girante comprendente: un albero di azionamento della girante; e una prima fila di palette della girante intorno all'albero di azionamento della girante; una pluralità di barre a sbalzo con una prima estremità ed una seconda estremità, in cui la prima estremità è collegata dal punto di vista meccanico con il contenitore all'ingresso del contenitore del getto d'acqua ed in cui la seconda estremità è distanziata dal contenitore del getto d'acqua; e un alloggiamento dell'albero che circonda una parte dell'albero di azionamento della girante, in cui l'alloggiamento dell'albero si estende nel contenitore del getto d'acqua.
  2. 2. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 1 comprendente inoltre: una prima serie di cuscinetti per supportare l'albero di azionamento della girante e collegata meccanicamente al contenitore del getto d'acqua; e una seconda serie di cuscinetti per il supporto dell'albero di azionamento della girante e collegati meccanicamente al contenitore del getto d'acqua.
  3. 3. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 2 nel quale l'alloggiamento dell'albero presenta una sezione trasversale ellittica.
  4. 4. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 3 comprendente inoltre: uno statore collegato meccanicamente al contenitore del getto d'acqua, in cui lo statore è disposto tra l'uscita del contenitore del getto d'acqua e la prima fila di palette della girante; e una terza serie di cuscinetti per il supporto dell'albero di azionamento della girante e collegati meccanicamente allo statore, ed in cui la prima fila di palette della girante è disposta tra la seconda serie di cuscinetti e la terza serie di cuscinetti.
  5. 5. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 3 nel quale la girante presenta una direzione di rotazione per la marcia in avanti del sistema a getto d'acqua ed in cui la prima fila di palette della girante presenta una sezione trasversale che è ricurva verso la direzione di rotazione per il movimento in avanti.
  6. 6. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 5 nel quale la prima fila di palette della girante presenta una certa altezza ed in cui la prima fila di palette della girante è distanziata dal contenitore per un gioco delle palette compreso tra il 2 e il 10% dell'altezza.
  7. 7. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 6 comprendente inoltre: un cilindro idraulico collegato meccanicamente al contenitore del getto d'acqua; e una paletta mobile di pilotaggio con una sezione trasversale a forma di U adiacente all'uscita del contenitore del getto d'acqua, collegata in maniera da poter ruotare al contenitore e collegata dal punto di vista meccanico con il cilindro idraulico.
  8. 8. Sistema a getto d'acqua comprendente: un contenitore del getto d'acqua con un ingresso e un'uscita; una girante comprendente: un albero di azionamento della girante; e una prima fila di palette della girante intorno all'albero di azionamento della girante, nel quale la girante presenta una direzione di rotazione per la marcia in avanti del sistema a getto d'acqua ed in cui la prima fila di palette della girante presenta una sezione trasversale che è ricurva verso la direzione di rotazione per il movimento in avanti; e una pluralità di barre a sbalzo con una prima estremità ed una seconda estremità, in cui la prima estremità è collegata dal punto di vista meccanico con il contenitore all'ingresso del contenitore del getto d'acqua ed in cui la seconda estremità è distanziata dal contenitore del getto d'acqua .
  9. 9. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 8 nel quale la prima fila di palette della girante presenta una certa altezza ed in cui la prima fila di palette della girante è distanziata dal contenitore per un gioco delle palette compreso tra il 2 e il 10% dell'altezza.
  10. 10. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 9 comprendente inoltre: un cilindro idraulico collegato meccanicamente al contenitore del getto d'acqua; e una paletta mobile di pilotaggio con una sezione trasversale a forma di U adiacente all'uscita del contenitore del getto d' acqua, collegata in maniera da poter ruotare al contenitore e collegata dal punto di vista meccanico con il cilindro idraulico.
  11. 11. Sistema a getto d'acqua comprendente: un contenitore del getto d'acqua con un ingresso e un'uscita; una girante comprendente: un albero di azionamento della girante; e una prima fila di palette della girante intorno all'albero di azionamento della girante; un cilindro idraulico collegato meccanicamente al contenitore del getto d'acqua; e una paletta mobile di pilotaggio con una sezione trasversale a forma di U adiacente all'uscita del contenitore del getto d'acqua, collegata in maniera da poter ruotare al contenitore e collegata dal punto di vista meccanico con il cilindro idraulico, in cui la paletta mobile di pilotaggio combacia con il contenitore del getto d'acqua in modo tale che, quando la paletta mobile di pilotaggio è completamente retratta, la paletta mobile di pilotaggio si trova sul lato del contenitore del getto d'acqua in modo tale che il bordo più arretrato della paletta mobile di pilotaggio coincide con l'uscita del getto d'acqua, in modo tale che il bordo più arretrato della paletta mobile di pilotaggio sia sostanzialmente alla pari con l'uscita del getto d'acqua.
  12. 12. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 11 nel quale la girante presenta una direzione di rotazione per la marcia in avanti del sistema a getto d'acqua ed in cui la prima fila di palette della girante presenta una sezione trasversale che è ricurva verso la direzione di rotazione per il movimento in avanti.
  13. 13. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 12 nel quale la prima fila di palette della girante presenta una certa altezza ed in cui la prima fila di palette della girante è distanziata dal contenitore per un gioco delle palette compreso tra il 2 e il 10% dell'altezza. li Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 13 .comprendente inoltre: un alloggiamento dell'albero che circonda una parte dell'albero di azionamento della girante, in cui l'alloggiamento dell'albero si estende nel contenitore del getto d'acqua. 15. Sistema a getto d'acqua come rivendicato nella rivendicazione 14 comprendente inoltre: una prima serie di cuscinetti per supportare l'albero di azionamento della girante e collegati meccanicamente al contenitore del getto d'acqua; e una seconda serie di cuscinetti per il supporto dell'albero di azionamento della girante e collegati meccanicamente al contenitore del getto d'acqua . 16. Sistema a getto d 'acqua come rivendicato nella rivendicazione 15 nel quale l'alloggiamento dell'albero presenta una sezione trasversale ellittica.
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