JPH05294284A - ウォータジェット推進機 - Google Patents
ウォータジェット推進機Info
- Publication number
- JPH05294284A JPH05294284A JP4104149A JP10414992A JPH05294284A JP H05294284 A JPH05294284 A JP H05294284A JP 4104149 A JP4104149 A JP 4104149A JP 10414992 A JP10414992 A JP 10414992A JP H05294284 A JPH05294284 A JP H05294284A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- thrust
- axis
- force
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
- B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
- B63H11/113—Pivoted outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H2011/008—Arrangements of two or more jet units
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 船艇を左右旋回させるとき、船艇の片側舷の
浮上を抑制すること。 【構成】 一対の推力を備えたウォータジェット推進機
において、一の推力部のうち、ノズルと操舵部とを遊嵌
結合する第１ピンはＺ軸に対し右傾斜させて装着する一
方、他の推力部のうち、ノズルと操舵部とを遊嵌結合す
る第２ピンはＺ軸に対し左傾斜させて装着する。
浮上を抑制すること。 【構成】 一対の推力を備えたウォータジェット推進機
において、一の推力部のうち、ノズルと操舵部とを遊嵌
結合する第１ピンはＺ軸に対し右傾斜させて装着する一
方、他の推力部のうち、ノズルと操舵部とを遊嵌結合す
る第２ピンはＺ軸に対し左傾斜させて装着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超高速船艇として使
用されるウォータジェット推進機の改良に関する。
用されるウォータジェット推進機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウォータジェット推進機は、図３に示す
ように、船底10のインテークダクト20の吸込口30から吸
込んだ動水を、エンジン40から駆動軸41を経てポンプ羽
根車50に与えられた回転力によって加圧し、加圧後の動
水をディフューザ60で整流させ、その整流動水をノズル
70を経て操舵部80から船外に噴射させ、その反力によっ
て船艇90の推力を得る。そして、前進中の船艇90が左右
に旋回する場合、操舵部80とノズル70とが結合された、
そのピン91の軸を中心に操舵部80が左右に首振りをし、
こうして左右に旋回する。
ように、船底10のインテークダクト20の吸込口30から吸
込んだ動水を、エンジン40から駆動軸41を経てポンプ羽
根車50に与えられた回転力によって加圧し、加圧後の動
水をディフューザ60で整流させ、その整流動水をノズル
70を経て操舵部80から船外に噴射させ、その反力によっ
て船艇90の推力を得る。そして、前進中の船艇90が左右
に旋回する場合、操舵部80とノズル70とが結合された、
そのピン91の軸を中心に操舵部80が左右に首振りをし、
こうして左右に旋回する。
【０００３】このようにウォータジェット推進機は、推
進に必要な動力源をジェット噴流による動圧に求め、ま
た左右旋回を操舵部80の首振りだけで対処できるから、
動力量の軽減と相まって構造も比較的容易であり、最近
の超高速船には多く採用されている。
進に必要な動力源をジェット噴流による動圧に求め、ま
た左右旋回を操舵部80の首振りだけで対処できるから、
動力量の軽減と相まって構造も比較的容易であり、最近
の超高速船には多く採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種推進
機が超高速艇によると、図４にも見られるように、船艇
90の両舷に、ノズル70、操舵部80などの推進部100a, 10
0bが対として設けられるようになってきている。こうし
て一段と高い推力を得るようにしている。
機が超高速艇によると、図４にも見られるように、船艇
90の両舷に、ノズル70、操舵部80などの推進部100a, 10
0bが対として設けられるようになってきている。こうし
て一段と高い推力を得るようにしている。
【０００５】ところが、推力の高いがゆえに、不都合な
ことがときとして起ることがある。例えば、船艇90の航
行中、左右旋回する場合、操舵部80の首振りによって促
されるけれども、推力の高いがゆえに、旋回半径が小さ
いと、両舷の一方が遠心力の影響を受けて大きく傾き、
操舵を誤ると転覆する危険がある。また、両舷の一方の
一方向への傾きは、船底10と水面との間に空間ができ、
このため吸込口30から動水とともに空気が入り、ポンプ
羽根車50の振動問題、あるいはエンジン40の動力消費過
多ないしはエンジントラブルなど不測の事象があらわれ
る心配がある。
ことがときとして起ることがある。例えば、船艇90の航
行中、左右旋回する場合、操舵部80の首振りによって促
されるけれども、推力の高いがゆえに、旋回半径が小さ
いと、両舷の一方が遠心力の影響を受けて大きく傾き、
操舵を誤ると転覆する危険がある。また、両舷の一方の
一方向への傾きは、船底10と水面との間に空間ができ、
このため吸込口30から動水とともに空気が入り、ポンプ
羽根車50の振動問題、あるいはエンジン40の動力消費過
多ないしはエンジントラブルなど不測の事象があらわれ
る心配がある。
【０００６】そこで、この発明は上述種々の事象に十分
対処できるようにして旋回性能を従来よりも一段と安定
化させ得るウォータジェット推進機を公表することを目
的とする。
対処できるようにして旋回性能を従来よりも一段と安定
化させ得るウォータジェット推進機を公表することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、船底に開設
した吸込口からの動水をポンプ羽根車で加圧し、加圧後
の動水を船外に噴射させるノズルを備え、このノズルに
ピン結合し、左右に首振る操舵部と、この操舵部に俯仰
自在に設けた反転部とを有する推力部を一対備えたウォ
ータジェット推進機において、上記一の推力部のうち、
ノズルと操舵部とを遊嵌結合する第１ピンはＺ軸に対し
右傾斜させて装着する一方、他の推力部のうち、ノズル
と操舵部とを遊嵌結合する第２ピンはＺ軸に対し左傾斜
させて装着することを特徴とする。
した吸込口からの動水をポンプ羽根車で加圧し、加圧後
の動水を船外に噴射させるノズルを備え、このノズルに
ピン結合し、左右に首振る操舵部と、この操舵部に俯仰
自在に設けた反転部とを有する推力部を一対備えたウォ
ータジェット推進機において、上記一の推力部のうち、
ノズルと操舵部とを遊嵌結合する第１ピンはＺ軸に対し
右傾斜させて装着する一方、他の推力部のうち、ノズル
と操舵部とを遊嵌結合する第２ピンはＺ軸に対し左傾斜
させて装着することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、船艇が左右旋回するとき、
一の推力部は従来のＺ軸を中心に左方に傾き、また他の
推力部も従来のＺ軸を中心に右方に傾く。つまり、推力
部は互いに末広状の方向性を有する。その結果、一の推
力部は従来のＹ軸に対してやや下向きの、また他の推力
部は従来のＹ軸に対してやや上向きの方向性を有するよ
うになる。
一の推力部は従来のＺ軸を中心に左方に傾き、また他の
推力部も従来のＺ軸を中心に右方に傾く。つまり、推力
部は互いに末広状の方向性を有する。その結果、一の推
力部は従来のＹ軸に対してやや下向きの、また他の推力
部は従来のＹ軸に対してやや上向きの方向性を有するよ
うになる。
【０００９】このように各推力部が従来のＸ，Ｙ軸から
ずれる方向性を有すれば、例えば船艇が右旋回する場
合、図２に示すように、一の推力部は動水を水面に向か
って噴流させ、また他の推力部は動水を水面より上方に
向かって噴流させることができるので一の推力部からの
噴流と、他の推力部からの噴流とは互いに逆向きの偶力
が作用し、船艇全体の水面からの浮上が抑制される。
ずれる方向性を有すれば、例えば船艇が右旋回する場
合、図２に示すように、一の推力部は動水を水面に向か
って噴流させ、また他の推力部は動水を水面より上方に
向かって噴流させることができるので一の推力部からの
噴流と、他の推力部からの噴流とは互いに逆向きの偶力
が作用し、船艇全体の水面からの浮上が抑制される。
【００１０】また、船艇が右旋回する場合、図２に示す
ように、船尾から見た左舷側は遠心力を受け、水面から
浮き上がろうとするが、一の推力部からの噴流が水面に
向かうようになっているので、この作用によって左舷側
の水面からの浮上は抑制される。したがって、船艇が左
右旋回する場合、上述偶力および作用力が働くので、従
来にくらべて安全な航行ができる。
ように、船尾から見た左舷側は遠心力を受け、水面から
浮き上がろうとするが、一の推力部からの噴流が水面に
向かうようになっているので、この作用によって左舷側
の水面からの浮上は抑制される。したがって、船艇が左
右旋回する場合、上述偶力および作用力が働くので、従
来にくらべて安全な航行ができる。
【００１１】
【実施例】この発明にかかるウォータジェット推進機の
一実施例を図を参照して説明する。
一実施例を図を参照して説明する。
【００１２】図１は、この発明にかかるウォータジェッ
ト推進機の要部傾斜図を示し、符号１は船艇Ａの船尾を
示す。この船尾１の左右舷側に対をなす推力部１ａ，１
ｂを備えている。推力部１ａ，１ｂは、ノズル２ａ，２
ｂ、操舵部３ａ，３ｂ、反転部４ａ，４ｂを有す。
ト推進機の要部傾斜図を示し、符号１は船艇Ａの船尾を
示す。この船尾１の左右舷側に対をなす推力部１ａ，１
ｂを備えている。推力部１ａ，１ｂは、ノズル２ａ，２
ｂ、操舵部３ａ，３ｂ、反転部４ａ，４ｂを有す。
【００１３】操舵部３ａ，３ｂは、第１ピン５ａ、第２
ピン５ｂを介してノズル２ａ，２ｂと遊嵌的結合されて
おり、また第１アクチュエータ６ａ，６ｃ、第２アクチ
ュエータ６ｂ，６ｄの作動力によってＸ軸上を左右に首
振るようになっている。また、操舵部３ａ，３ｂの出口
側は、俯仰自在に移動する反転部４ａ，４ｂが設けら
れ、船艇Ａの前進・後進の役目を果たしている。
ピン５ｂを介してノズル２ａ，２ｂと遊嵌的結合されて
おり、また第１アクチュエータ６ａ，６ｃ、第２アクチ
ュエータ６ｂ，６ｄの作動力によってＸ軸上を左右に首
振るようになっている。また、操舵部３ａ，３ｂの出口
側は、俯仰自在に移動する反転部４ａ，４ｂが設けら
れ、船艇Ａの前進・後進の役目を果たしている。
【００１４】このような構成において、船艇Ａが前進す
る場合、反転部４ａ，４ｂは図示のとおり開口し、ノズ
ル２ａ，２ｂからの動水が操舵部３ａ，３ｂを経て船外
に噴流し、この噴流の反力が推力として利用される。ま
た、船艇Ａが後退する場合、反転部４ａ，４ｂは操舵部
３ａ，３ｂを閉口するため、ノズル２ａ，２ｂからの動
水は操舵部３ａ，３ｂの出口側を反転し、図示しない反
転部４ａ，４ｂの開口部から船外に噴流し、こうして後
進推力を得ている。
る場合、反転部４ａ，４ｂは図示のとおり開口し、ノズ
ル２ａ，２ｂからの動水が操舵部３ａ，３ｂを経て船外
に噴流し、この噴流の反力が推力として利用される。ま
た、船艇Ａが後退する場合、反転部４ａ，４ｂは操舵部
３ａ，３ｂを閉口するため、ノズル２ａ，２ｂからの動
水は操舵部３ａ，３ｂの出口側を反転し、図示しない反
転部４ａ，４ｂの開口部から船外に噴流し、こうして後
進推力を得ている。
【００１５】一方、船艇が左右いずれからに旋回する場
合、第１アクチュエータ６ａ，６ｃ、第２アクチュエー
タ６ｂ，６ｄの作動力によって操舵部３ａ，３ｂがＸ軸
上を左右に首振り、これによって旋回方向が定められ
る。
合、第１アクチュエータ６ａ，６ｃ、第２アクチュエー
タ６ｂ，６ｄの作動力によって操舵部３ａ，３ｂがＸ軸
上を左右に首振り、これによって旋回方向が定められ
る。
【００１６】上述説明は、従来の実施例説明であるが、
この発明では、図１，図２に示すノズル２ａ，２ｂと操
舵部３ａ，３ｂとを遊嵌的に結合する第１ピン５ａ、第
２ピン５ｂに工夫を加えた点に特徴を有す。
この発明では、図１，図２に示すノズル２ａ，２ｂと操
舵部３ａ，３ｂとを遊嵌的に結合する第１ピン５ａ、第
２ピン５ｂに工夫を加えた点に特徴を有す。
【００１７】すなわち、第１ピン５ａは、図１に示され
るように、従来のＺ軸に対し、右傾斜させる一方、第２
ピン５ｂは従来のＺ軸に対した傾斜させて装着したもの
であり、これらを平面から見た場合、いわゆる末広状の
方向性を有するように配したものである。この左右傾斜
の角度θa ，θb は、船艇Ａの最高航行速度に応じて選
択される。
るように、従来のＺ軸に対し、右傾斜させる一方、第２
ピン５ｂは従来のＺ軸に対した傾斜させて装着したもの
であり、これらを平面から見た場合、いわゆる末広状の
方向性を有するように配したものである。この左右傾斜
の角度θa ，θb は、船艇Ａの最高航行速度に応じて選
択される。
【００１８】第１ピン５ａ、第２ピン５ｂが、今迄、
Ｘ，Ｙ、Ｚ軸上に位置していたものがＸａ，Ｘｂ，Ｙ
ａ，Ｙｂ，Ｚａ，Ｚｂ軸上に座標変換されると、操舵部
３ａ，３ｂの一方は、従来のＸ軸に対し、時計方向廻り
側に回転基軸が変り、また操舵部３ａ，３ｂの他方は、
従来のＸ軸に対し、反時計方向廻り側に回転軸が変り、
結局、平面状で見た場合、いわゆる末広状の方向性を有
することになる。
Ｘ，Ｙ、Ｚ軸上に位置していたものがＸａ，Ｘｂ，Ｙ
ａ，Ｙｂ，Ｚａ，Ｚｂ軸上に座標変換されると、操舵部
３ａ，３ｂの一方は、従来のＸ軸に対し、時計方向廻り
側に回転基軸が変り、また操舵部３ａ，３ｂの他方は、
従来のＸ軸に対し、反時計方向廻り側に回転軸が変り、
結局、平面状で見た場合、いわゆる末広状の方向性を有
することになる。
【００１９】また、操舵部３ａ，３ｂは、従来のＹ軸に
対し、その一方はＹの軸上に変換されるから、側面状で
見た場合、従来よりもやや上方の方向性を、また他方は
Ｙｂ軸上に変換されるから、側面状で見た場合、従来よ
りもやや下方の方向性を有することになる。
対し、その一方はＹの軸上に変換されるから、側面状で
見た場合、従来よりもやや上方の方向性を、また他方は
Ｙｂ軸上に変換されるから、側面状で見た場合、従来よ
りもやや下方の方向性を有することになる。
【００２０】したがって、船艇Ａが、例えば図２のよう
に二点鎖線から実線の位置に右旋回（時計方向廻り）す
る場合、推力部１ａ，１ｂとしては互いに拡がる方向に
向き、また操舵部３ａ，３ｂの出口側は水面に対し、一
方が水面に近づき、他方が水面から離れる方向に向く。
このため船艇Ａの右旋回の際、船艇Ａの平面状で見た場
合、操舵部３ａ，３ｂからの動水の噴流は、いわばハ字
状になり、また船艇Ａの側面状で見た場合、操舵部３
ａ，３ｂのうち、一方が水面に対してやや上向きの推力
を得、他方が水面に対しやや下向きの推力を得、結局、
船艇Ａとしては偶力を受けることになる。
に二点鎖線から実線の位置に右旋回（時計方向廻り）す
る場合、推力部１ａ，１ｂとしては互いに拡がる方向に
向き、また操舵部３ａ，３ｂの出口側は水面に対し、一
方が水面に近づき、他方が水面から離れる方向に向く。
このため船艇Ａの右旋回の際、船艇Ａの平面状で見た場
合、操舵部３ａ，３ｂからの動水の噴流は、いわばハ字
状になり、また船艇Ａの側面状で見た場合、操舵部３
ａ，３ｂのうち、一方が水面に対してやや上向きの推力
を得、他方が水面に対しやや下向きの推力を得、結局、
船艇Ａとしては偶力を受けることになる。
【００２１】因みに、船艇Ａが左右旋回した場合、第１
ピン５ａ、第２ピン５ｂの座標変換に伴う新基軸上の推
力の各軸成分は、Ｘａ，Ｘｂ軸上で座標変換前後の推力
変化は見られないものの、Ｙａ，Ｙｂ軸上で 0.5％の推
力減少を見、Ｚａ，Ｚｂ軸上で10％増の偶力を見てい
る。この場合の偶力値は、船艇Ａの旋回方向に対しても
との位置に戻そうとする復原モーメントとして作用して
いる。
ピン５ａ、第２ピン５ｂの座標変換に伴う新基軸上の推
力の各軸成分は、Ｘａ，Ｘｂ軸上で座標変換前後の推力
変化は見られないものの、Ｙａ，Ｙｂ軸上で 0.5％の推
力減少を見、Ｚａ，Ｚｂ軸上で10％増の偶力を見てい
る。この場合の偶力値は、船艇Ａの旋回方向に対しても
との位置に戻そうとする復原モーメントとして作用して
いる。
【００２２】このように、船艇Ａが左右旋回する場合、
ハ字状の推力と偶力とを同時に複合して受けるので、船
艇Ａの左舷または右舷のいずれか一方が遠心力によって
水面から浮上しようとも、その浮上力はこれら複合力に
よって抑制され、比較的安定した航行をすることができ
る。
ハ字状の推力と偶力とを同時に複合して受けるので、船
艇Ａの左舷または右舷のいずれか一方が遠心力によって
水面から浮上しようとも、その浮上力はこれら複合力に
よって抑制され、比較的安定した航行をすることができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
ウォータジェット推進機では、一つの推力のうち、ノズ
ルと操舵部とを遊嵌結合する第１ピンはＺ軸に対し右傾
斜させて装着する一方、他の推力部のうち、ノズルと操
舵部とを遊嵌結合する第２ピンはＺ軸に対し左傾斜させ
て装着したので、船艇が左右旋回するとき、従来にくら
べて旋回に伴う不安定化を抑制することができ、この種
分野の発展が規定される。
ウォータジェット推進機では、一つの推力のうち、ノズ
ルと操舵部とを遊嵌結合する第１ピンはＺ軸に対し右傾
斜させて装着する一方、他の推力部のうち、ノズルと操
舵部とを遊嵌結合する第２ピンはＺ軸に対し左傾斜させ
て装着したので、船艇が左右旋回するとき、従来にくら
べて旋回に伴う不安定化を抑制することができ、この種
分野の発展が規定される。
【図１】この発明にかかるウォータジェット推進機の一
実施例を示す要部斜視図。
実施例を示す要部斜視図。
【図２】推力部の作動を示す概略平面図。
【図３】従来の実施例を示す概略立断面図。
【図４】船尾から見た従来の実施例を示す概略立面図。
Ａ…船艇 １…船尾 １ａ，１ｂ…推力部 ２ａ，２ｂ…ノズル ３ａ，３ｂ…操舵部 ４ａ，４ｂ…反転部 ５ａ…第１ピン ５ｂ…第２ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 船底に開設した吸込口からの動水をポン
プ羽根車で加圧し、加圧後の動水を船外に噴射させるノ
ズルを備え、このノズルにピン結合し、左右に首振る操
舵部と、この操舵部に俯仰自在に設けた反転部とを有す
る推力部を一対備えたウォータジェット推進機におい
て、上記一の推力部のうち、ノズルと操舵部とを遊嵌結
合する第１ピンはＺ軸に対し右傾斜させて装着する一
方、他の推力部のうち、ノズルと操舵部とを遊嵌結合す
る第２ピンはＺ軸に対し左傾斜させて装着することを特
徴とするウォータジェット推進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4104149A JPH05294284A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | ウォータジェット推進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4104149A JPH05294284A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | ウォータジェット推進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294284A true JPH05294284A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14373025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4104149A Pending JPH05294284A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | ウォータジェット推進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294284A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687669A (en) * | 1995-12-08 | 1997-11-18 | Engler; Manfred W. | Amphibious vehicle |
| US6193570B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-02-27 | Ishigaki Company Limited | Water jet propulsion system for watercraft |
| KR100512390B1 (ko) * | 1996-10-31 | 2007-05-04 | 유나이티드 디펜스 엘. 피. | 워터제트시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466388A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP4104149A patent/JPH05294284A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466388A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687669A (en) * | 1995-12-08 | 1997-11-18 | Engler; Manfred W. | Amphibious vehicle |
| KR100512390B1 (ko) * | 1996-10-31 | 2007-05-04 | 유나이티드 디펜스 엘. 피. | 워터제트시스템 |
| US6193570B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-02-27 | Ishigaki Company Limited | Water jet propulsion system for watercraft |
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