KR19980019035A - 전기모터 액츄에이터와 가압유체 오버라이드를 가지는 차량 자동 클러치용 액츄에이터 시스템(actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override) - Google Patents

전기모터 액츄에이터와 가압유체 오버라이드를 가지는 차량 자동 클러치용 액츄에이터 시스템(actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override) Download PDF

Info

Publication number
KR19980019035A
KR19980019035A KR1019970041277A KR19970041277A KR19980019035A KR 19980019035 A KR19980019035 A KR 19980019035A KR 1019970041277 A KR1019970041277 A KR 1019970041277A KR 19970041277 A KR19970041277 A KR 19970041277A KR 19980019035 A KR19980019035 A KR 19980019035A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric motor
piston
clutch
actuator
controlled
Prior art date
Application number
KR1019970041277A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100334736B1 (ko
Inventor
리처드 조셉 베이츠 이안
Original Assignee
레슬리 제이 카스퍼
이턴 코오포레이숀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 레슬리 제이 카스퍼, 이턴 코오포레이숀 filed Critical 레슬리 제이 카스퍼
Publication of KR19980019035A publication Critical patent/KR19980019035A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100334736B1 publication Critical patent/KR100334736B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D45/00—Freewheels or freewheel clutches combined with automatic clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/088—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members being distinctly separate from the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0254—Double actuation, i.e. two actuation means can produce independently an engagement or disengagement of the clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

자동화된 차량용 마스터 클러치(C)의 결합과 분리를 제어하기 위한 액츄에이터 시스템(31)에 관한 것이다. 시스템은 클러치를 정밀하게 위치시키기 위한 전기모터(86)로 제어되는 액츄에이터(62)와 전기모터로 작동되는 액츄에이터를 위치시키는 것에 상관없이 클러치를 급속히 분리시키기 위한 기압으로 제어되는 오버라이드 액츄에이터(54)를 포함한다. 전기모터로 제어되는 액츄에이터와 기압으로 제어되는 오버라이드 액츄에이터는 시스템 제어유닛(31)으로부터의 명령 출력신호에 따라 작동한다.

Description

전기모터 액츄에이터와 가압유체 오버라이드를 가지는 차량 자동 클러치용 액츄에이터 시스템
본 발명은 차량 자동클러치를 제어하기 위한 액츄에이터 시스템에 관한 것으로, 특히 전기모터-제어되는 액츄에이터를 사용하고, 또한 정밀한 제어를 필요로하지 않는 급속한 클러치운동을 이루기 위한 가압유체로 작동되는 오버라이드 매카니즘을 가지는 액츄에이터 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 바람직한실시예는 차량 발진상태 동안 필요한, 클러치의 엄밀한 위치조정을 위한 전기모터로 제어되는 볼나사 매카니즘을 가지고, 또한 완전히 분리된 위치에서 터치 포인트또는 초기결합의 포인트로 클러치를 이동시키거나 및/또는 클러치를 급속히 분리시키기 위한 솔레노이드로 제어되는 기압 오버라이드 액츄에이터를 가지는 건판 차량마스터 클러치용 액츄에이터 시스템에 관한 것이다.
자동 차량 마스터 클러치와 이를 위한 제어장치와 액츄에이터는, 여기에서참조로 사용되는 미국특허 제4,650,056 ; 4,638,898 ; 4,671,394 ; 4,712,658 ;4,852,419;4,874,070;5,293,316;5,314,050;5,337,868 및 5,337,874호에서알 수 있는 바와 같이 선행기술에서 공지되었다. 자동 클러치는 수동 및/또는완전히 또는 부분적으로 자동화된 전동장치와 사용될 수 있고, 그리고 여기서 참조로 활용되는 미국특허 제4,081,065;4,361,060 및 4,648,290호를 참조하여 알 수있는 바와 같이 동적인 변속 및/또는 차량 발진(즉 시동-에서-정지)동작을 위해 사용될 수 있다. 공지된 바와 같이, 차량 발진 및 미세 이동 동작은 동적인 변속 동작 동안 필요한 것 보다 더 엄밀한 클러치 제어를 필요로 한다.
전형적으로, 선행기술 장치는 한 방향으로 이동하여 결합이 이루어지게 하고그리고 반대 방향으로 이동하여 제어된 클러치의 분리가 이루어지게 하는 클러치제어부재를 포함하였다.
선행기술 클러치 액츄에이터 매카니즘은 일반적으로 만족스러웠지만, 동적인 분리 및/또는 터치 포인트로 이동을 위해 필요한 급속한 액츄에이터 운동과 미세이동 및 시동-에서-정지 동작을 위해 필요한 정밀한 미세 제어 둘다를 얻기가 어려웠기 때문에 선행기술 클러치 액츄에이터 매카니즘은 개선되어 왔다. 종종 볼나사 또는 볼램프 매카니즘과 결합되는 전기모터를 기초로 한 액츄에이터는 미세제어를 제공하였지만, 분리와 터치 포인트로 급속한 이동에 대해 어느 정도 느렸고 그리고 미세 및 보통 밸빙을 사용할 때에도 기압 제어는 만족스로운 속도를 제공하였지만, 이들은 특정한 상황에서의 필요에 따라 제어될 수 없었다.
본 발명에 따라, 선행기술의 단점은 클러치 제어부재의 연결 및 분리를 제어하기 위한 전기모터로 작동되는 액츄에이터 및 전기모터로 작동되는 액츄에이터를오버라이드하기에 적합하고, 또한 전기모터로 작동하는 액츄에이터에 의해 설정된위치에 대해 분리방향으로 클러치 제어부재의 이동을 제어하는 유체로 작동되는 오버라이드를 포함하는 건판 마찰클러치와 같은 차량 자동 마스터 클러치용 액츄에이터 시스템을 제공함으로써 최소화되거나 또는 극복될 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 자동화된 차량용 마스터 클러치를 위한 새롭고 개선된 액츄에이터 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 이 목적과 다른 목적들은 첨부도면과 함께 이루어진 바람직한 실시예의 설명을 읽음으로써 보다 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 클러치 액츄에이터 시스템을 사용하는 자동 기계 전동시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 자동 클러치 액츄에이터 시스템의 개략도.
도 3은 도 1의 시스템의 결합된 전기모터 액츄에이터와 가압된 유체-액츄에이터된 오버라이드 액츄에이터 작동매카니즘의 개략도.
본 발명의 클러치 액츄에이터 시스템을 사용하기에 적합한 특정 유형의 자동화된 차량용 기계 전동시스템(10)이 도 1에 개략적으로 설명된다. 완전히 및부분적으로 자동화된 기계 전동시스템은 여기서 참조로 활용되는 미국특허 제4,361,060;4,648,290 및 5,136,897호에서 알 수 있는 바와 같이, 선행기술에 잘 공지되어 있다.
자동화된 차량용 기계 전동시스템(10)은 마찰 마스터 클러치(C)와 같은 커플링을 통해 잘 공지된 디젤엔진과 같은 연료로 제어되는 엔진(E)에 의해 구동되는자동화된 다단, 변속기어 전동장치(11)를 포함한다. 자동화된 전동장치(11)의출력은 선행기술에서 잘 공지된 바와 같이, 구동축의 차동장치, 동력분배 케이스등과 같은 적절한 차량부품에 대한 연결부분을 구동시키기에 적합한 출력샤프트(12)이다.
엔진(E)의 크랭크샤프트(20)는 전동장치(11)의 입 력샤프트(16)를 구동시 키 기위한 구동판(22)에 마찰적으로 결합될 수 있는, 마스터 마찰클러치(C)의 구동판(18)을 구동시킨다.
상기 언급된 전동부품들은 아래에서 간략하게 설명되는 여러 장치에 의해 작동되거나 또는 감시된다. 운전자에 의해 제어되는 스로틀 장치(THL)가 운전자설정 위치를 감지하는 스로틀 위치 또는 스로틀 개방 감시 조립체(21), 엔진((E)에 공급되는 연료의 양을 제어하는 연료 제어장치(23) , 엔진의 회전속도(ES)를 감지하는 엔진 속도센서(25), 마스터 클러치(C)를 연결 및 분리시키고 또한 클러치에 상태에 대한 정보를 제공할 수 있는 클러치 조작기(27), 입력샤프트(16)의 회전속도(IS)를 감지하기 위한 입력샤프트 속도센서(28), 기어의 중립 및/또는 현재 연결된 기어비를 나타내는 신호를 제공하도록 및/또는 전동장치(11)를 선택된 목표 기어비로 변속시키기에 적합한 전동장치 조작기(29), 및 출력샤프트(12)의 회전속도(0S)를 감지하기 위한 출력샤프트 속도센서(30)를 포함한다.
상기 언급된 장치는 중앙 프로세싱유닛 또는 전자 프로세싱유닛(31)으로 정보를 공급하거나 또는 중앙 프로세싱유닛 또는 전자 프로세싱유닛으로부터 명령신호를 받는다. 중앙 프로세싱유닛(31)은 아날로그 및/또는 디지탈 전기 계산 및논리회로를 포함할 수 있다. 바람직하게, 중앙 프로세싱유닛은 여기에서 참조로 활용되는 미국특허 제4,595,986호를 참조함으로써 알 수 있는 바와 같이, 마이크로프로세서가 될 수 있다. 중앙 프로세싱유닛(31)은 또한 현재 결합된 기어비에서 단일 또는 다단 하강변위 선택하기 위해 상승변위(US) 또는 하강변위(DS)방향으로 선택적으로 이동될 수 있는, 수동으로 조작되는 변속레버(34)를 포함하는변속제어 조립체(33)로부터 정보를 수신하게 된다. 선택적으로, 변속제어 조립체(33)는 보다 표준적인 P-R-N-D-L''유형일 수 있다.
상기에서 기술된 유형의 구동부품과 이의 제어기는 여기에서 참조로 활용되는 미국특허 제4,595,786;4,576,065 및 4,445,393호를 참조하면 보다 상세히 이해될 것이다. 센서들은 센서에 의해 감지된 변수에 비례하여 아날로그 또는 디지탈신호를 발생시키기 위한 공지된 유형의 구성일 수 있다. 비슷하게, 조작기(23 및 29)는 중앙 프로세싱유닛(31)으로부터의 명령 출력신호에 응해 동작을 실행하는 공지된 전기, 수압, 기압 또는 전자-기압형 일 수 있다.
본 발명의 클러치 액츄에이터 시스템(27)은 도 2와 3에 개략적으로 도시된다· 간략하게, 클러치 액츄에이터 시스템(27)은 ECU(31)로부터 명령 출력신호를 수신하여 마스터 마찰클러치(C)의 결합과 분리를 제어한다. 클러치 액츄에이터 시스템(27)은 클러치(C)의 분리를 일으키기 위해 좌방(D)으로 이동가능하고또한 클러치(C)의 결합을 일으키기 위해 우방(E)으로 이동가능한 클러치 제어부재(42)를 가지는 클러치 액츄에이터 기계장치(40)를 포함한다. 간략하게, 제어부재(42)는 공지된 방식으로 피벗 포인트(46)에서 피벗되고 그리고 클러치 이완베어링(48)과 맞물리는 피벗된 클러치 이완레버(44)를 통해 작동된다. 비록 본 발명이 적적한 재구성으로 소위 푸쉬형 클러치와 관련해 설명된다 하더라도, 본 발명은 풀형 클러치에 동등하게 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 클러치 제어 기계장치(40)는 클러치 제어부재(42)에 축방향으로 고정된 확대된 피스톤(54)을 활주되게, 밀봉되게 수용하는 확대된 구경(52)을 가지는 하우징(50)내에 수용된다. 확대된 피스톤(54)은 피스톤면(56)과 확대된 구경(52)에 의해 한정된 챔버(58)내 유압에 대해 노출된 피스톤면(56)을 포함한다. 하우징은 또한 작은 직경의 피스톤(62)을 활주되게, 밀봉되게 수용하는소구경(60)을 포함한다. 작은 피스톤(62)은 소구경(60)과 피스톤면(64)에 의해 한정된 챔버(66)내 유압에 노출된 우방으로 향하는 면(64)을 가진다. 소직경의 피스톤(62)은 확대된 직경의 피스톤(54)의 우방면과 접경 결합을 위한 좌방으로 향하는 면(66)을 가진다. 피스톤(54 및 62)은 하우징(50)내에서 축방향으로 독립적으로 이동될 수 있다. 압축스프링(68)은 피스톤(54)과 제어부재(42)가 소직경이 피스톤(62)과 결합하도록 이를 우방으로 탄성적으로 편의시킨다.
피스톤챔버(58)는 선택적으로 가압 및 배출되는 기압도관(70)에 연결되는 반면, 피스톤챔버(66)는 가압된 수압원에 도관(72)으로 연결된다. 알 수 있는 바와 같이, 피스톤(62)의 좌측 축방향 운동은 상응하는 피스톤(54)과 제어부재(42)의운동이 되게 된다. 수압체의 비압축성으로 인해, 피스톤(54)과 제어부재(42)의우측 축방향 운동은 소직경의 피스톤(62)의 면(66)과의 접촉부에 의해 허용되는 위치로 제한된다. 그러나, 챔버(58)를 가압하여 스프링(68)의 우방 편의력을 극복하기에 충분한 힘으로 발전시키면, 피스톤(54)과 제어부재(42)는 피스톤(62)에 대해 좌방으로 이동하게 되고 그리고, 챔버(58)의 압력을 배출시키면, 스프링(68)의 편의력에 의해 우방으로 복귀하여 피스톤(62)과 접촉하게 된다.
도 2에서 설명되고 그리고 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 챔버(66)의 가압과, 이에 따른 피스톤(62)의 위치는 전기모터의 제어된 회전에 의해 제어되는 반면, 챔버(58)의 가압과 그리고 이에 따른 피스톤(54)과 제어부재(42)의 좌측 측방향 위치는 하나 또는 그 이상의 솔레노이드로 제어되는 기압밸브에 의해제어된다. 수압도관(70)은 저수통(76)에 대한 연결부를 가지고 또한 DC전기모터(86)에 의해 시계방향으로, 그리고 반시계방향으로 선택적으로 회전되는 볼나사(84)에 부착되는 볼너트(82)에 의해 피벗되게 위치되는, 피벗된 수압피스톤 레버(80)에 의해 축방향으로 위치된 수압피스톤(78)을 가지는 표준 수압 마스터 실린더(74)에 연결된다. DC전기모터는 ECU(31)로부터의 출력신호의 명령하에서 선택적으로 작동된다. 볼나사와 볼램프 기계장치는 선행기술에서 잘 공지되었고,그리고 볼나사의 회전에 응해 축방향으로 이동가능한 볼너트를 포함한다. 베어링 볼들은 마찰을 최소화하고 그리고 부하를 전달하기 위해 상호연결된 나사에사용된다. 볼나사와 볼램프 기계장치는 여기에서 참조로 활용되는 미국특허 제4,981,202;4,966,267 및 5,528,950호를 참조함으로써 보다 상세히 알 수 있을 것이다. 따라서, 볼나사는 차턍의 발진 및/또는 미소동작 동안 바람직한 바와 같은, 클러치 제어부재(42)의 분리(D) 및 결합(디위치로 작은 괴스톤(62)의 축방향위치의 미세제어를 제공하게 된다.
피스톤챔버(58)를 선택적으로 가압 및/또는 배출하기 위한 도관의 가압 및/또는 배출은 차량에 적재된 압측기로부터의 여과되고 조절된 공기와 같은 가압된 공기원(92)에 연결된, 솔레노이드로 제어되는 밸브조립체(90)에 의해 제어된다.
솔레노이드로 제어되는 밸브조립체(90)는 또한 ECU(31)로부터의 명령 출력신호에 응해 동작한다.
비록 전기모터 볼나사 기계장치가 수압액츄에이터를 통해 피스톤(62)을 위치시키는 것으로 설명되었다 하더라도, 피스톤(62)은 기계적인 연계를 통한 볼너트 또는 볼너트에 의해 선택적으로 직접 축방향으로 위치되는 부재로 대체될 수 있다.
따라서, 클러치를 정밀하게 위치시키는 것은 모터(86)의 제어와 볼나사 기계장치를 통해 수압적으로 작동하는 실린더(62)에 의해 이루어지는 반면, 클러치의급속한 분리를 필요로 하는 경우에, 솔레노이드 밸브조립체(90)의 제어하에서 도관(72)의 가압과 그리고 이에 따른 피스톤챔버(58)의 가압은 작은 실린더(62)의 위치에 상관없이 클러치의 급속한 분리에 의해 이루어지게 된다. 바람직하게는, 챔버(58)를 가압시킴으로써 클러치를 분리하는 경우에, 피스톤(62)이 터치포인트 또는 초기 결합의 포인트쪽으로, 우측으로 이동되도록 하여 이에 의해, 클러치(C)의 재결합이 바람직할 때에는 전기모터와 볼나사 기계장치가 사용되어 마스터 클러치(C)의 정확한 재결합이 이루어지게 하는 때와, 초기 결합의 포인트에서 피스톤(54)이 피스톤(62)과 결합되기 전까지 챔버(72)의 방출이 스프링(68)이 피스톤(54)을우측으로 이동시키게 하도록 ECU는 챔버(66)내에 수압의 양을 조절하도록 DC모터와 볼나사 기계장치를 명령한다.
따라서, 마스터 클러치 액츄에이터 시스템은 차량의 발진과 미소동작 동안 필요에 따라 마스터 클러치의 정밀한 제어를 허용하는 자동화된 마스터 클러치를 위해 제공되는 한편, 필요할 때 마스터 클러치의 급속한 분리를 허용하고 그리고 마스터 클러치의 재결합 동작 동안 초기 결합의 포인트로 마스터 클러치의 급속한 복귀를 허용한다는 것을 알 수 있다.
비록 본 발명이 특정한 정도까지 기술되었지만, 바람직한 실시예의 설명은예로서만 주어지고, 그리고 다양한 면경과 수정이 본 발명의 사상과 범위를 이탈함이 없이 이루어질 수 있다는 것을 이해해야 한다.

Claims (14)

  1. 자동화된 차량 마스터 클러치용 클러치 액츄에이터 시스템에 있어서, 시스템은:상기 클러치가 결합되게 하도록 상기 제1축방향으로 이동될 수 있고 또한 상기 클러치가 분리되게 하도록 상기 제1축방향에 반대인 제2축방향으로 이동될 수있는 클러치 제어부재 ;
    상기 제어부재와 함게 축방향으로 이동가능한 제1피스톤을 활주되게 및 밀봉되게 수용하고 또한 가압이 되게 되면 상기 제1피스톤을 상기 제2축방향으로 이동시키도록 작동하는 선택적으로 가압 및 배출되는 제1챔버를 상기 제1피스톤과 함께 형성하는 제1실린더를 형성하는 액츄에이터 하우징 ;
    제2측방향으로 이동할 시에 상기 제1피스톤과 접경할 수 있고, 상기 제1피스톤과는 독립적으로 상기 하우징내에서 축방향으로 이동할 수 있는 전기모터로 작동되는 장치;및
    상기 제1피스톤을 상기 제1방향으로 탄성적으로 편의시켜 상기 전기모터로작동되는 장치와 접촉시키게 하기 위한 바이어싱수단을 포함하는 것이 특징인 클러치 액츄에이터 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1챔버를 선택적으로 가입 및 배출시키기 위한 가압된 유체원에 연결된 제어 밸브조립체;
    상기 전기모터로 작동되는 장치를 축방향으로 선택적으로 위치시키기 위한
    전기모터;및
    상기 제어 밸브조립체와 상기 전기모터를 제어하기 위한 제어유닛을 더 포함
    하는 것이 특징인 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 가압된 유체는 압축된 공기인 것이 특징인 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 제어유닛은 마이크로 프로세서 제어기인 것이 특징
    인 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 전기모터로 작동되는 장치는 상기 하우징에 형성된제2구경에 활주되게, 밀봉되게 수용되는 제2피스톤이고, 상기 제2피스톤과 제2구경은 제2챔버를 형성하고, 제2챔버의 가압은 상기 제2피스톤이 상기 제2축방향으로이동되도록 작용하며, 상기 제2챔버는 상기 전기모터에 의해 제어되는 가압된 액체원에 연결되는 것이 특징인 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 액체는 가압된 수압유체인 것이 특징인 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 전기모터는 볼나사와 볼너트를 포함하는 기계장치로 상기 수압유체원을 제어하는 것이 특징인 시스템.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 제2구경은 상기 제1구경과 동축이고, 상기 제2구경
    은 상기 제1구경 보다 작은 내부직경을 가지는 것이 특징인 시스템.
  9. 청구항 5에 있어서, 상기 바이어싱수단은 압축스프링인 것이 특징인 시스템.
  10. 클러치를 정확하게 위치시키기 위한 전기모터(86)로 제어되는 기계장치(80,82,78,62)와 전기모터로 제어되는 기계장치의 위치와는 상관없이 클러치를 급속히 분리시키기 위한 솔레노이드 밸브(90)로 제어되는 오버라이드 기계장치(70,58,54)를 포함하는 것이 특징인 자동화된 차량 마스터 클러치(C)용 액츄에이터 시스템(10) .
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 전기모터로 제어되는 기계장치는 전기모터(86)에의해 회전되는 볼나사(84)를 포함하는 볼나사 기계장치(82,84)를 포함하는 것이특징인 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 볼나사 기계장치는 상기 클러치를 위치시키는 것을 제어하기 위한 수압 피스톤(62)을 작동시키는 것이 특징인 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 오버라이드 기계장치는 선택적으로 가압 및 배출된 챔버(58)내 유압에 노출된 기압으로 작동되는 피스톤(54)를 포함하는 것이 특징인 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 전기모터와 상기 챔버의 가압을 제어하기 위한 마이크로프로세서 제어기(31)를 포함하는 것이 특징인 시스템.
KR1019970041277A 1996-08-28 1997-08-26 전기모터액츄에이터와가압유체오버라이드를가지는차량자동클러치용액츄에이터시스템 KR100334736B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9617930.4 1996-08-28
GBGB9617930.4A GB9617930D0 (en) 1996-08-28 1996-08-28 Actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980019035A true KR19980019035A (ko) 1998-06-05
KR100334736B1 KR100334736B1 (ko) 2002-11-13

Family

ID=10799028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970041277A KR100334736B1 (ko) 1996-08-28 1997-08-26 전기모터액츄에이터와가압유체오버라이드를가지는차량자동클러치용액츄에이터시스템

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5934432A (ko)
EP (1) EP0834669B1 (ko)
JP (1) JPH1082432A (ko)
KR (1) KR100334736B1 (ko)
CN (1) CN1181471A (ko)
BR (1) BR9702786A (ko)
DE (1) DE69728009T2 (ko)
ES (1) ES2214592T3 (ko)
GB (1) GB9617930D0 (ko)
TR (1) TR199700853A2 (ko)
ZA (1) ZA977618B (ko)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2775459B1 (fr) * 1998-02-27 2000-04-21 Bosch Syst Freinage Dispositif hydro-mecanique de transmission d'effort
FR2808065B1 (fr) * 2000-04-21 2002-07-26 Renault Transmission a commande hydraulique pour un vehicule automobile
US6840200B2 (en) * 2000-12-07 2005-01-11 Ford Global Technologies, Inc. Electromechanical valve assembly for an internal combustion engine
DE10159267B4 (de) * 2000-12-14 2015-01-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators
DE10201978A1 (de) * 2001-02-06 2002-08-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum Betätigen einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges
BR0205787A (pt) * 2001-07-23 2003-07-22 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dispositivo de processo para controlar o deslizamento de uma embreagem
US6595338B2 (en) * 2001-09-26 2003-07-22 New Venture Gear, Inc. Torque transfer clutch with linear piston hydraulic clutch actuator
US20050189190A1 (en) * 2004-02-27 2005-09-01 Kowalsky Christopher J. Electrohydraulic clutch assembly
EP1612446B1 (de) * 2004-06-30 2008-11-05 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren zum Abgleichen einer Inkrementalwegmesseinrichtung in einer Betätigungsvorrichtung einer zugedrückten Kupplung sowie Betätigungsvorrichtung
US7178654B2 (en) * 2004-09-01 2007-02-20 Magna Powertrain Usa, Inc. Low power modulating clutch control system
US7182194B2 (en) * 2004-09-01 2007-02-27 Magna Powertrain Usa, Inc. Low power modulating clutch control system with combination accumulator and piston actuator
US8118571B2 (en) * 2005-03-31 2012-02-21 Dana Automotive Systems Group, Llc Actuator assembly
DE102005039922A1 (de) * 2005-08-24 2007-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Einrichtung zum Betätigen einer Membranfederkupplung für Fahrzeuge
EP1832775A3 (de) * 2006-03-09 2012-10-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Betriebs einer von einem Betätigungsaktor in Schliessstellung bewegten und sich selbsttätig in Offenstellung bewegenden Kupplung
CN101479496B (zh) * 2006-06-27 2012-01-11 博格华纳公司 用于液压操纵的三位置控制螺线管
DE102006032915A1 (de) * 2006-07-15 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Kupplungssteller zur automatischen Betätigung einer Reibungskupplung
DE102006032914A1 (de) 2006-07-15 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Kupplungssteller zur automatischen Betätigung einer Reibungskupplung
WO2008011060A2 (en) * 2006-07-18 2008-01-24 Borgwarner Inc. Hydraulic clutch actuation mechanism for four wheel drive vehicle
DE102008018093B4 (de) * 2008-04-09 2011-06-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH, 80809 Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung
US8235198B2 (en) 2008-11-20 2012-08-07 Borgwarner, Inc. Hydraulic clutch assembly for a motor vehicle driveline
KR101181073B1 (ko) * 2009-07-28 2012-09-07 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치
JP4921576B2 (ja) * 2010-06-30 2012-04-25 株式会社エクセディ クラッチ操作装置
US8522942B2 (en) 2010-08-03 2013-09-03 Matthew E. Bell Systems and methods for selectively disengaging a clutch to protect engines from damage
CN101963197A (zh) * 2010-09-10 2011-02-02 陕西国力信息技术有限公司 一种直接驱动离合器推杆的电动控制方法
CN101968088B (zh) * 2010-09-10 2015-04-08 陕西国力信息技术有限公司 具有电动控制的机动车机械离合控制方法
US8550953B2 (en) 2011-07-29 2013-10-08 American Axle & Manufacturing, Inc. Multiple pump configuration for limited slip differential and torque transfer device
KR101272948B1 (ko) 2011-12-09 2013-06-11 현대자동차주식회사 클러치용 액추에이터
ITMI20120812A1 (it) * 2012-05-11 2013-11-12 Freni Brembo Spa Attuatore elettroidraulico per freno
EP2855943B1 (de) * 2012-05-25 2017-10-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Geberzylinder
CN102979835B (zh) * 2012-11-23 2015-02-04 武汉理工通宇新源动力有限公司 双模式离合器驱动装置
DE112013006424A5 (de) * 2013-01-15 2015-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulische Türbetätigung mit einem Rollmembranzylinder
JP6296349B2 (ja) * 2014-06-25 2018-03-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
CN105370874B (zh) * 2014-08-18 2018-11-16 韩培洲 无离合踏板手动变速器
CN105570348B (zh) * 2014-11-10 2019-05-03 舍弗勒技术股份两合公司 液压辅助促动器和包括它的车辆
CN106704576B (zh) * 2017-01-03 2018-04-10 特百佳动力科技有限公司 一种用于汽车手动变速箱的自动离合器控制系统
CN107781321B (zh) * 2017-10-16 2019-05-28 潍柴动力股份有限公司 一种离合器控制装置和控制方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4081065A (en) 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4361060A (en) 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
CA1123202A (en) * 1978-10-04 1982-05-11 William H. Pullen Machine tool for dressing the end face of an engine cylinder liner
US4445393A (en) 1982-01-18 1984-05-01 Eaton Corporation Fluid actuated shift bar housing assembly
FR2540647A1 (fr) * 1983-02-04 1984-08-10 Valeo Dispositif de pilotage automatique d'embrayage
US4646620A (en) * 1983-07-01 1987-03-03 Buchl Andrew F Automatic depth control system
FR2564999B1 (fr) 1984-05-28 1987-02-13 Valeo Commande motorisee, d'encombrement reduit, d'un dispositif d'accouplement tel qu'embrayage, variateur de vitesse, frein ou analogue
GB8418749D0 (en) 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4576065A (en) 1984-09-12 1986-03-18 Eaton Corporation Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode
US4595986A (en) 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
US4595786A (en) 1984-11-27 1986-06-17 E. I. Du Pont De Nemours And Company Hydration of cyclohexene in presence of perfluorosulfonic acid polymer
US4671394A (en) 1985-03-18 1987-06-09 Eaton Corporation Fluid operated clutch override control system
FR2581058B1 (fr) 1985-04-24 1995-07-07 Valeo Procede de manoeuvre automatique d'une butee de debrayage en fonction des vitesses des arbres accouples par un embrayage associe
US4638898A (en) 1985-12-19 1987-01-27 Eaton Corporation Clutch control system and clutch assembly using same
DE3706849A1 (de) 1987-03-03 1988-09-15 Sachs Systemtechnik Gmbh Stelleinrichtung, insbesondere fuer eine kraftfahrzeugreibungskupplung
DE3709166C1 (de) * 1987-03-20 1988-09-22 Knorr Bremse Ag Hydropneumatischer Kupplungsverstaerker fuer Kraftfahrzeuge
US4874070A (en) 1988-02-10 1989-10-17 Eaton Corporation Control for AMT system start from stop operation
US4981202A (en) 1988-03-17 1991-01-01 Automotive Products Plc Motor vehicle control system
US4966267A (en) 1989-09-21 1990-10-30 Borg-Warner Automotive Diversified Transmission Products Corporation Ball screw actuated clutch combination
US5016521A (en) * 1990-02-20 1991-05-21 General Motors Corporation Self-adjusting servo mechanism for actuating a friction band assembly in a planetary gear set
US5048656A (en) * 1990-08-29 1991-09-17 Eaton Corporation Fluid operated clutch control system having latch member
FR2670259B1 (fr) * 1990-12-07 1995-04-14 Valeo Actionneur pour la commande d'un embrayage a friction dote d'un diaphragme, notamment pour vehicule automobile.
US5136897A (en) 1991-05-09 1992-08-11 Eaton Corporation Smooth upshift control method/system
DE4125162A1 (de) * 1991-07-30 1993-02-04 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur betaetigung einer reibungskupplung eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines lastkraftwagens
US5293316A (en) 1991-10-07 1994-03-08 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch
US5337868A (en) 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
US5390497A (en) * 1992-03-14 1995-02-21 Eaton Corporation Self-adjusting clutch actuator
JPH06109029A (ja) * 1992-06-22 1994-04-19 Takeya Yoshitomi クラッチ制御装置
FR2695686B1 (fr) * 1992-09-17 1994-10-28 Automotive Prod France Cylindre asservi actionné par un moyen élastique pour embrayage hydraulique.
US5314050A (en) 1992-12-09 1994-05-24 Eaton Corporation Clutch mode control logic
US5337874A (en) 1993-03-19 1994-08-16 Eaton Corporation Method/system for determining clutch touch point
US5441137A (en) * 1994-05-04 1995-08-15 Eaton Corporation Clutch with a centrifugally applied ball ramp actuator
DE19602006A1 (de) * 1995-01-28 1996-08-01 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems
US5528950A (en) 1995-03-28 1996-06-25 Eaton Corporation Transmission inertia brake with ball ramp actuator

Also Published As

Publication number Publication date
CN1181471A (zh) 1998-05-13
GB9617930D0 (en) 1996-10-09
EP0834669B1 (en) 2004-03-10
BR9702786A (pt) 1998-12-29
ZA977618B (en) 1998-02-23
JPH1082432A (ja) 1998-03-31
DE69728009D1 (de) 2004-04-15
EP0834669A2 (en) 1998-04-08
KR100334736B1 (ko) 2002-11-13
EP0834669A3 (en) 1999-03-31
US5934432A (en) 1999-08-10
ES2214592T3 (es) 2004-09-16
TR199700853A2 (xx) 1998-03-21
DE69728009T2 (de) 2005-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR19980019035A (ko) 전기모터 액츄에이터와 가압유체 오버라이드를 가지는 차량 자동 클러치용 액츄에이터 시스템(actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override)
US6705175B1 (en) Gearshift control device for a transmission
EP0727589B1 (en) Control method/system for pneumatically actuated clutch
JPH09169222A (ja) 特に自動車用のクラッチの液圧動作のための方法及び装置
US5906256A (en) Automatic clutch unit for vehicle use
US5452779A (en) Dual piston hydraulic cylinder for clutch and upshift brake actuator
US5435797A (en) Fluid-operated clutch
US3684071A (en) Clutch controlled by engine speed and transmission selector
US5060776A (en) Arrangement for controlling a hydraulically operated friction disc clutch with diaphragm spring
GB2327995A (en) Emergency control of an automatic clutch
GB2057607A (en) Arrangement for Blocking a Vehicle Clutch
US6561331B1 (en) Transmission unit for a vehicle
GB2343929A (en) Hydraulic clutch actuation system with electrically operated valve
US6719116B2 (en) Air assisted vehicle clutch linkage
US20020193203A1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
JP2008157369A (ja) クラッチコントロールシステム
JPH0723730B2 (ja) 流体作動クラツチ装置
JPS6346755Y2 (ko)
EP0982510B1 (en) System for controlling a friction coupling for motor-vehicles
JP3804240B2 (ja) クラッチ倍力装置
KR0133292Y1 (ko) 차량의 클러치 제어장치
JP3896328B2 (ja) クラッチコントロールシステム
JPS61193933A (ja) 自動クラツチ付車両
JP2000220664A (ja) 自動車のクラッチ装置
JPH11247894A (ja) 車両用オートクラッチ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee