KR19980015934A - 차량의 코너링속도제어방법 - Google Patents

차량의 코너링속도제어방법 Download PDF

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KR19980015934A
KR19980015934A KR1019960035416A KR19960035416A KR19980015934A KR 19980015934 A KR19980015934 A KR 19980015934A KR 1019960035416 A KR1019960035416 A KR 1019960035416A KR 19960035416 A KR19960035416 A KR 19960035416A KR 19980015934 A KR19980015934 A KR 19980015934A
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KR1019960035416A
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서종후
Original Assignee
양재신
대우자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 코너링속도제어방법에 관한 것으로, 일반적으로 차량의 고속주행시 급커브길을 코너링할 때 종래에는 차량의 운전자가 직접 브레이크의 제동을 걸어야 했음으로 인해 차량의 운전자가 브레이크의 제동을 거는 타이밍을 놓쳤을 때에는 차량의 원심력에 의해 차량이 전복되는 문제점을 해소하기 위하여, 차량으로 과속주행시 급커브길을 회전하게 될 때 차량용 전자제어부(3)로 하여금 차량의 현재 주행상태가 전복가능상태인지를 판단하게 하여 전복가능 상태일 경우에는 자동으로 차량엔진의 스로틀밸브를 닫히게 함으로써 차량속도를 제어하여 차량이 급커브길을 코너링할 때 차량무게에 따른 원심력의 증대로 차량이 전복되는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

차량의 코너링속도제어방법
본 발명은 차량의 코너링속도제어방법에 관한 것으로, 특히 차량으로 과속주행시 급커브길을 회전하게 될 때 차량용 전자제어부로 하여금 차량의 현재 주행상태가 전복가능상태인지를 판단하게 하여 전복가능 상태일 경우에는 자동으로 차량엔진측의 스로틀밸브를 닫히게 함으로써 차량속도를 제어하여 차량이 급커브길을 코너링할 때 차량무게에 따른 원심력의 증대로 차량이 전복되는 것을 방지할 수 있게 하도록 한 차량의 코너링속도제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 고속주행시 급커브길을 회전하게 되면 차량의 무게에 비례하여 원심력이 급격하게 증가하게 되는데 이때, 차량의 운전자가 브레이크를 미처 제동시키지 못하면 차량이 전복되어 대형사고가 일어나곤 하였다.
즉, 상기와 같이 차량의 고속주행시 급커브길을 코너링할 때 종래에는 차량의 운전자가 직접 브레이크의 제동을 걸어야 했음으로 인해 차량의 운전자가 브레이크의 제동을 거는 타이밍을 놓쳤을 때에는 차량의 원심력에 의해 차량이 전복되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기위해 안출된 것으로, 차량으로 급커브길을 코너링할 때 차량무게에 따른 원심력의 증대로 차량이 전복되는 것을 방지할 수 있게 하도록 한 차량의 코너링속도제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 코너링속도제어방법을 나타내는 흐름도,
도 2는 도 1에 의한 본 발명의 작동계통을 나타내는 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 속도센서 2: 조향각센서 3: 전자제어부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 속도센서(1) 및 조향각센서(2)가 현재 주행중인 차량의 속도 및 조향각을 감지하는 단계(스텝10)를 수행하고 상기 속도센서(1)로 부터 입력신호를 인가받은 차량용 전자제어부(3)가 현재 주행중인 차량의 속도가 설정속도이상인지를 판단하는 단계(스텝20)를 수행한 후 현재의 차속이 설정속도이상일 경우에는 다음단계를 수행하고 미만일 경우에는 계속해서 정상주행을 하는 단계(스텝30)를 수행하며 상기 조향각센서(2)로 부터 입력신호를 인가받은 상기 전자제어부(3)가 현재 주행중인 차량의 조향각이 설정각도이상인지를 판단하는 단계(스텝40)를 수행한 후 현재 차량의 조향각이 설정각도이상일 경우에는 차량의 엔진측 스로틀밸브를 클로오즈시키는 단계(스텝50)를 수행하고 미만일 경우에는 계속해서 정상주행을 하는 단계(스텝30)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 우선 차량의 속도를 감지하는 속도센서(1) 및 조향각을 측정하는 조향각센서(2)가 현재 주행중인 차량의 속도를 감지하게 되는데 이때, 상기 속도센서(1) 및 조향각센서(2)는 차량용 전자제어부(3)에 소정의 입력신호를 보내게 된다.
또한, 상기 속도센서(1)로 부터 입력신호를 받은 상기 전자제어부(3)는 현재 주행중인 차량의 속도가 상기 전자제어부(3)의 EPROM(도시되지 않음)에 셋팅되어 있는 설정속도(예컨데, 설정속도는 120Km/s로 할 수 있다)이상인지를 판단하게 되는데 이때, 현재 차량의 속도가 설정속도이상일 경우에는 계속해서 주행중인 차량의 조향각이 상기 전자제어부(3)의 EPROM에 셋팅되어 있는 설정각도이상인지를 판단하고 미만일 경우에는 계속해서 정상주행을 하게 된다.
한편, 상기 조향각센서(2)로 부터 입력신호를 받은 전자제어부(3)가 현재 주행중인 차량의 조향각이 설정각도이상인지를 판단하여 현재 차량의 조향각이 설정각도이상일 경우에는 차량의 엔진측 스로틀밸브를 클로오즈시키게 되고 미만일 경우에는 계속해서 정상주행을 하게 된다.
즉, 상기 전자제어부(3)는 차량의 현재 차속 및 조향각을 상기 전자제어부(3)의 EPROM에 셋팅되어 있는 설정속도 및 설정각도와 비교해 봄으로써 차량의 현재 주행상태가 전복가능상태인지를 판단하게 된다.
위와같이, 본 발명에 의한 차량의 코너링속도제어방법은 차량으로 과속주행시 급커브길을 회전하게 될 때 차량용 전자제어부(3)로 하여금 차량의 현재 주행상태가 전복가능상태인지를 판단하게 하여 전복가능 상태일 경우에는 자동으로 차량엔진측의 스로틀밸브를 닫히게 함으로써 차량속도를 제어하여 차량이 급커브길을 코너링할 때 차량무게에 따른 원심력의 증대로 차량이 전복되는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 속도센서(1) 및 조향각센서(2)가 현재 주행중인 차량의 속도 및 조향각을 감지하는 단계(스텝10)를 수행하고 상기 속도센서(1)로 부터 입력신호를 인가받은 차량용 전자제어부(3)가 현재 주행중인 차량의 속도가 설정속도이상인지를 판단하는 단계(스텝20)를 수행한 후 현재의 차속이 설정속도이상일 경우에는 다음단계를 수행하고 미만일 경우에는 계속해서 정상주행을 하는 단계(스텝30)를 수행하며 상기 조향각센서(2)로 부터 입력신호를 인가받은 상기 전자제어부(3)가 현재 주행중인 차량의 조향각이 설정각도이상인지를 판단하는 단계(스텝40)를 수행한 후 현재 차량의 조향각이 설정각도이상일 경우에는 차량의 엔진측 스로틀밸브를 클로오즈시키는 단계(스텝50)를 수행하고 미만일 경우에는 계속해서 정상주행을 하는 단계(스텝30)를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 코너링속도제어방법.
KR1019960035416A 1996-08-24 1996-08-24 차량의 코너링속도제어방법 KR19980015934A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100693550B1 (ko) * 2005-09-15 2007-04-16 현대자동차주식회사 레벨라이저를 이용한 롤 콘트롤 장치

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