KR102641007B1 - 제동 기능을 갖는 스티어링 휠 및 그 스티어링 휠을 구비한 제어 장치 - Google Patents

제동 기능을 갖는 스티어링 휠 및 그 스티어링 휠을 구비한 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 제동 기능을 갖는 스티어링 휠에 있어서, 스티어링 휠(1), 스티어링 샤프트(2) 및 제어기(3)를 포함하며, 상기 스티어링 휠(1)은 스티어링 샤프트(2)의 일단에 연결되고, 상기 스티어링 휠(1)은 휠 바디(4) 및 스포크(5)를 포함하며, 휠 바디(4)는 스포크(5)를 통해 스티어링 샤프트(2)에 연결되고, 상기 휠 바디(4)와 스포크(5) 사이, 또는 운전자에서 멀리 떨어진 휠 바디(4)의 일측, 또는 스포크(5)와 스티어링 샤프트(2) 사이, 또는 스티어링 샤프트(2)에는 힘 센서(6), 광전 센서, 기계파 센서 또는 스위치(22)가 설치되어 제어기(3)에 연결되며, 상기 제어기(3)는 제동 시스템(7)에 연결된다. 본 발명의 구조는 간단하고 안정적으로 신뢰할 수 있으며, 비용이 저렴하고 조작이 편리하며, 사용하고 배우기 쉽고 사용자가 기억하기도 간단하며, 종래의 조작 방식과 호환성이 우수하다.

Description

제동 기능을 갖는 스티어링 휠 및 그 스티어링 휠을 구비한 제어 장치
본 발명은 스티어링 휠에 관한 것이며, 특히 스티어링 기구의 제동 제어 구조에 관한 것이다.
현재, 자동차로 대표되는 교통수단 또는 기타 기계 설비의 제동은 일반적으로 페달 형식이 사용되며, 가속 페달과 거리가 비교적 가깝고 조작 방식도 유사하다. 운전자의 조작이 규범화되지 않거나 감정적으로 불안정할 경우 운전자의 조작 오류가 발생하기 쉽다. 일부 운전자는 때때로 하이힐이나 슬리퍼를 신고 운전하는데, 이는 조작 실수의 위험을 높인다. 또한, 일부 운전자는 때때로 반응하지 못하거나 어떤 페달이 브레이크인지 기억하지 못하는 경우도 있을 수 있다. 특히 긴급한 상황에서 가속 페달을 브레이크로 사용하면 심각한 결과와 중대한 손실을 초래하기 쉽다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 일부 기술방안은 승인 공고 번호 CN204250008U의 중국 실용신안 특허, 출원 공개 번호 CN105730423A의 중국 발명 특허 출원 등과 같이 스티어링 휠에 제동 버튼이 설치되거나, 또는 스티어링 휠에 압력 센서를 부착해 운전자가 손으로 잡는 조임 정도 등을 측정하여, 제동이 필요할 때 해당 제어 장치를 통해 자동 제동을 구현하는 방식을 채택한다. 그러나 이러한 기술적 방법은, 스티어링 휠이 회전하기 때문에 긴급한 상황에서 스티어링 휠 상의 제어 버튼을 빠르고 정확하게 누를 수 없으며, 스티어링 휠에 부착된 압력 센서를 통해 그립 특징을 분석하는 방식은 오작동을 일으키거나 제동 동작이 신뢰할 수 있게 트리거될 수 없는 문제가 존재할 수 있다.
또한, 종래의 일부 기술방안은 상대적으로 복잡하고 구현 비용이 높기 때문에, 제조업체에서 자동차(특히 저사양의 저가 자동차)에 해당 솔루션의 구현을 꺼리므로 종래 기술의 대중화에 어려움이 있다.
본 발명의 목적은 배경 기술에 존재하는 단점과 문제점을 개선하고 혁신하여, 조작이 특히 편리하며, 사용자가 배우고 사용하기 쉽고 기억하기도 간단하며, 종래의 조작 방식과 호환성이 좋고 신뢰성이 높으며, 저렴한 비용으로 제동 및 관련 보호 동작이 트리거될 수 있는 스티어링 휠을 제공하는 데 있다.
본 발명의 기술방안에 의해 제공되는 제동 기능을 갖는 스티어링 휠은 스티어링 휠, 스티어링 샤프트 및 제어기를 포함하며, 상기 스티어링 휠은 상기 스티어링 샤프트의 일단에 연결되고, 상기 스티어링 휠은 휠 바디 및 스포크를 포함하며, 상기 휠 바디는 상기 스포크를 통해 상기 스티어링 샤프트에 연결되고, 상기 휠 바디와 상기 스포크 사이, 또는 운전자에서 멀리 떨어진 상기 휠 바디의 일측, 또는 상기 스포크와 상기 스티어링 샤프트 사이, 또는 상기 스티어링 샤프트, 또는 상기 스티어링 휠의 상기 스티어링 샤프트와 인접하는 기계 어셈블리 상에는 힘 센서, 광전 센서, 기계파 센서 또는 스위치가 설치되며, 상기 힘 센서, 상기 광전 센서, 상기 기계파 센서 또는 상기 스위치는 상기 제어기에 연결되어 힘 감지, 거리 측정, 또는 감지된 도통 로직의 데이터를 상기 제어기로 전송하고, 상기 제어기는 제동 시스템에 연결되어 상기 힘 센서, 상기 광전 센서, 상기 기계파 센서 또는 상기 스위치와 상기 제어기 또는 상기 제어기와 제동 시스템 간의 명령이 유선 또는 무선 방식으로 전송될 수 있다.
상기 힘 센서가 상기 스티어링 샤프트에 설치되는 경우, 상기 스티어링 샤프트는 중공 구조이며, 내부에는 커넥팅 로드를 통해 꼭대기부와 연결되는 플랜지가 제공되고, 내부에는 적어도 일단이 오픈 홀인 커넥팅 실린더가 더 설치되며, 상기 커넥팅 로드는 상기 오픈 홀을 관통하고, 상기 오픈 홀 주변과 플랜지(flange) 사이에는 적어도 하나의 지지 스프링이 제공되며, 상기 지지 스프링이 일정한 정도로 압축될 때 상기 힘 센서는 압착될 수 있고, 상기 커넥팅 실린더는 직접 또는 중간 연결 부재를 통해 상기 스티어링 샤프트의 다른 일단으로부터 뻗어 나온다.
상기 힘 센서가 스티어링 샤프트에 설치되는 경우, 상기 스티어링 샤프트는 중공 구조이며, 내부에는 방향이 서로 반대인 두 개의 뒤집힌 갈고리가 제공되며, 여기서 하나의 뒤집힌 갈고리의 핸들은 중공 구조의 꼭대기부에 고정되고, 다른 하나의 뒤집힌 갈고리의 핸들은 직접 또는 중간 연결 부재를 통해 상기 스티어링 샤프트의 다른 일단으로부터 뻗어 나온다.
상기 힘 센서가 상기 스티어링 샤프트에 설치되는 경우, 제1 베어링 플랫폼을 더 포함하고, 상기 스티어링 샤프트에는 제2 베어링 플랫폼이 제공되며, 상기 힘 센서는 상기 제1 베어링 플랫폼과 상기 제2 베어링 플랫폼 사이에 설치되고, 상기 제2 베어링 플랫폼과 대응되는 위치제한 장치를 더 포함한다.
상기 스티어링 샤프트는 상반부와 하반부를 포함하고, 상기 힘 센서는 상반부와 하반부 사이에 설치된다.
상기 힘 센서의 설치 위치에는 단일방향 변위 제어 장치가 더 설치되며, 상기 단일방향 변위 제어 장치는 각각 상기 힘 센서 설치 위치 양단에설치공되는 키홈과 키를 포함하고, 상기 키는 키홈을 따라서만 단일방향으로 슬라이딩하여 상기 힘 센서가 한 방향에서만 압축된다.
본 발명의 또 하나의 기술방안은 전술한 스티어링 휠의 제어 장치 또는 설비를 제공하고, 자동차, 건설기계, 선박, 비행기, 농기계, 운전 연습 시뮬레이터, 원격 운전 제어기, 게임 제어기 등을 포함하나 이에 국한되지 않거나 이의 어셈블리로 간주된다.
본 발명의 이점 및 유익한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 스티어링 휠에 설치되는 장력 센서는 운전자가 스티어링 휠에 가하는 장력 크기를 실시간으로 측정할 수 있다. 센서에 의해 감지된 장력값이 임계값을 초과하지 않으면, 어떠한 명령도 생성되지 않고 임의의 동작이 트리거되지 않는다. 센서에 의해 감지된 장력이 임계값을 초과하는 경우, 제어기가 제동 시스템에 제동 동작을 트리거하는 명령을 내린다. 장력이 임계값을 초과할 때 제동 명령을 내릴 뿐 아니라, 그 장치 기능과 관련된 기타 보호 또는 비상 정지 명령을 동시에 내릴 수 있다. 예를 들어 가속 페달 기능이 효력을 잃거나, 살수차가 살수를 중지하거나, 수확기의 수확을 중지하거나, 교반기의 교반을 중지시키는 등의 명령이 동시에 내려질 수 있다. 또한, 복수의 임계값을 설정할 수 있고, 상이한 장력 크기에서 상이한 효과의 제동 동작을 생성할 수 있다. 가볍게 당기면 천천히 제동하고, 세게 당기면 급제동한다. 이렇게 운전자는 "스티어링 휠을 당기면 제동할 수 있다"만 기억하면 되고, 가속 페달의 조작 방식과는 완전히 다르므로 전통적 운전 방식에 영향을 미치지 않고, 가속 페달을 브레이크로 사용하는 상황의 발생을 최대한으로 줄일 수 있으므로, 종래의 브레이크 조작의 중요한 보완이며 종래의 브레이크 조작 방식까지도 대체할 수 있다. 본 발명은 가솔린, 디젤 등의 전통적 에너지원을 동력원으로 사용하는 차량뿐만 아니라, 전기에너지, 태양에너지, 천연가스, 알코올, 수소 등의 비교적 새로운 다양한 에너지원을 동력으로 사용하는 차량에도 사용될 수 있다. 요즘 자율 주행 기술 수준이 점점 발전하고 있다해도, 대안적인 제동 방식으로 비상 상황에서 수동으로 급제동할 수 있으므로 긍정적인 의미가 적지 않다. 본 발명은 구조가 간단하고, 안정적이며 신뢰할 수 있고, 비용이 저렴하며 대중화 전망이 비교적 밝다.
도 1은 제1 실시예의 전체 구조 설명도,
도 2는 제2 실시예의 전체 구조 설명도,
도 3은 제3 실시예의 전체 구조 설명도,
도 4는 제4 실시예의 전체 구조 설명도,
도 5는 제4 실시예의 부분 구조 설명도,
도 6은 제5 실시예의 부분 구조 설명도,
도 7은 제6 실시예의 부분 구조 설명도,
도 8은 실시예에 의해 제공되는 단일방향 변위 제어 장치의 구조 설명도,
도 9는 도 8의 정면도,
도 10은 광전 센서, 기계파 센서 또는 스위치의 4가지 설치 관계를 비교한 설명도이다.
본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해, 본 발명은 관련 도면을 참조하여 하기에서 보다 상세하게 설명된다. 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된다. 그러나, 본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예에 국한되지 않고 여러 가지 상이한 형식으로 구현될 수 있다. 오히려 반대로, 이러한 실시예를 제공하는 목적은 본 발명에서 개시한 내용을 보다 전면적으로 밝히는 데 있다.
설명이 필요한 점은, 소자가 다른 소자에 "설치"된 것으로 간주될 때, 직접 설치되거나 또는 다른 소자(단부 포함)에 연결되거나 또는 이 가운데에 소자가 동시에 존재할 수 있다.
별도로 정의하지 않는 한, 본 명세서에 사용되는 모든 기술 및 과학 용어는 본 발명의 당업자들이 통상적으로 이해하는 의미와 동일하다. 명세서에 사용되는 용어는 구체적 실시 목적을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
실시예 1
도 1에 도시된 바와 같이, 제동 기능을 갖는 스티어링 휠은 스티어링 휠(1), 스티어링 샤프트(2)와 제어기(3)를 포함하며, 상기 스티어링 휠(1)은 스티어링 샤프트(2)의 일단에 연결되고, 상기 스티어링 휠(1)은 휠 바디(4) 및 스포크(5)를 포함하며, 휠 바디(4)는 스포크(5)를 통해 스티어링 샤프트(2)에 연결되고, 상기 휠 바디(4)와 스포크(5) 사이에는 힘 센서(6)가 설치되며, 상기 힘 센서(6)는 제어기(3)에 연결되고, 상기 제어기(3)는 제동 시스템(7)에 연결된다.
상기 힘 센서(6)의 설치 위치에는 도 8, 9에 도시된 바와 같이 단일방향 변위 제어 장치(8)가 더 설치되며, 상기 단일방향 변위 제어 장치(8)는 휠 바디(4)에 연결되는 제1 세그먼트(9) 및 스포크(5)에 연결되는 제2 세그먼트(10)를 포함하고, 상기 힘 센서(6)는 제1 세그먼트(9) 및 제2 세그먼트(10) 사이에 설치되며, 상기 제1 세그먼트(9) 및 제2 세그먼트(10)의 연결 위치에는 슬리브 실린더(11)가 더 설치되고, 상기 슬리브 실린더(11) 내에는 키(12)가 제공되며, 상기 제1 세그먼트(9) 및 제2 세그먼트(10)의 대응 위치에는 키홈(13)이 설치되고, 상기 키(12)는 키홈(13) 내에 위치해 키홈(13)을 따라 이동한다. 따라서, 상기 제1 세그먼트(9) 및 제2 세그먼트(10)는 상대하여 회전할 수 없고, 힘 센서(6)는 슬리브 실린더(11) 축방향으로 가해지는 힘을 측정한다. 상기 슬리브 실린더(11)는 독립적 부재일 수 있고, 제1 세그먼트 또는 제2 세그먼트와 일체형 구조일 수도 있다.
실시예 2
도 2에 도시된 바와 같이, 실시예 1에 비해 본 실시예에 의해 제공되는 상기 힘 센서(6)는 스포크(5)와 스티어링 샤프트(2) 사이에 설치된다. 마찬가지로, 힘 센서(6)가 일정한 방향으로 측정을 수행할 수 있도록 대응되는 단일방향 변위 제어 장치가 설치될 수 있다.
실시예 3
도 3에 도시된 바와 같이, 제동 기능을 갖는 스티어링 휠은 스티어링 휠(1), 스티어링 샤프트(2), 스티어링 휠(1) 크기에 대응되는 강성 링(12)을 포함하며, 힘 센서(6)는 운전자에서 멀리 떨어지는 스티어링 휠(1)의 일측에 설치되어 링(12)과 스티어링 휠(1) 사이에 위치한다.
실시예 4
도 4, 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예 의 힘 센서(6)는 스티어링 샤프트(2)에 설치되며, 상기 스티어링 샤프트(2)는 중공 구조이고, 내부에는 커넥팅 로드(13)를 통해 꼭대기부와 연결되는 플랜지(flange)(14)가 제공되며, 내부에는 적어도 일단이 오픈 홀인 커넥팅 실린더(15)가 제공되고, 상기 커넥팅 로드(13)는 그 오픈 홀을 관통하며, 오픈 홀 주변과 플랜지(flange)(14) 사이에는 적어도 하나의 지지 스프링(16)이 설치되고, 상기 힘 센서(6)는 지지 스프링(16) 내에 제공되며, 지지 스프링(16)이 일정한 정도로 압축되면 힘 센서(6)가 압착될 수 있고, 상기 커넥팅 실린더(15)는 직접 또는 중간 연결 부재를 통해 스티어링 샤프트(2)의 저단으로부터 뻗어 나온다.
실시예 5
도 4, 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 힘 센서(6)는 스티어링 샤프트(2)에 설치되며, 상기 스티어링 샤프트(2)는 중공 구조이고, 내부에는 방향이 서로 반대인 두 개의 뒤집힌 갈고리(17)가 설치되며, 여기서 한 뒤집힌 갈고리(17)의 핸들은 중공 구조의 꼭대기부에 고정되고, 다른 하나의 뒤집힌 갈고리(17)의 핸들은 직접 또는 중간 연결 부재를 통해 스티어링 샤프트(2)의 저단으로부터 뻗어 나온다. 힘 센서(6)는 두 개의 뒤집힌 갈고리(17)의 교차점에 설치된다.
제6 실시예.
도 4, 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의해 제공되는 힘 센서(6)는 스티어링 샤프트(2)에 설치되어 스티어링 샤프트에 고정되는 제2 베어링 플랫폼(18)에 위치하며, 스티어링 샤프트(2)의 외부에는 제1 베어링 플랫폼(19)이 더 설치되고, 상기 힘 센서(6)는 제1 베어링 플랫폼(19)과 제2 베어링 플랫폼(18) 사이에 설치되며, 제2 베어링 플랫폼(18)과 대응되는 위치제한 장치(20)를 더 포함한다. 상기 제1 베어링 플랫폼(19)과 위치제한 장치(20)는 본 발명에 인접한 기타 기계 조립체에 고정 설치되거나, 또는 자체가 기타 기계 어셈블리에 통합된 일부일 수 있다.
본 발명은 스티어링 휠이 운전자 방향으로 당겨질 때 압력 센서에 가해지는 힘을 감지한다. 제어기는 하나 이상의 압력 센서에 가해지는 힘을 사전 설정된 압력 임계값과 비교하며, 가해지는 압력이 그 임계값에 도달하거나 초과하면, 제동 요청이 발생한 것으로 판단하여 제어기가 제동 시스템에 제동 명령을 내릴 수 있다. 스위치를 사용하는 실시예에서, 제어기는 스위치가 닫혀 있는지 조건에 근거하여 제동 시스템에 제동 명령을 내릴지 여부를 결정한다. 동시에, 가속 페달 기능이 효력을 상실하도록 명령을 내릴 수도 있다. 본 발명의 원리 및 실시예의 구조를 명확하게 하는 기초에서, 당업자는 창조적인 노력 없이 통상적인 전자기술을 이용하거나(예: CN204250008U의 프로세서 또는 CN105730423A의 제어 모듈 등) 또는 필요에 따라 압력 센서의 데이터를 읽고 차량 자체의 제동 시스템과 상호작용할 수 있는 회로를 설계할 수 있다.
상기 압력 센서와 제어기 사이 또는 제어기와 제동 시스템 사이의 통신 연결 방식은 유선 연결 또는 무선 연결일 수 있으며, 두 통신 방식은 모두 성숙한 종래 기술이다. 마찬가지로, 광전 센서, 기계파 센서 또는 스위치를 사용할 때, 도 10에 도시된 바와 같이, 광전 센서, 기계파 센서 또는 스위치(22)를 스티어링 샤프트(2)의 중공 구조 내에 설치하거나, 또는 스티어링 샤프트(2) 및 그에 대응되는 맨드릴(23)에 각각 설치할 수 있으며, 여기서 맨드릴(23)과 스티어링 샤프트는 상, 하로만 상대되어 이동할 수 있고 회전할 수는 없다. 물론, 실제 설치 관계는 이 4가지에 국한되지 않고, 그 기능을 구현할 수 있는 기타 설치 관계도 포함해야 한다.
전술한 복수의 실시예에 의해 제공되는 스티어링 휠은 일반적인 차량의 스티어링 휠 제어 장치일 뿐이며, 본 발명은 가솔린, 디젤 등 비교적 전통적 에너지원을 동력원으로 사용하는 차량뿐 아니라, 전기에너지, 태양에너지, 천연가스, 알코올, 수소, 원자력 등 상대적으로 비교적 새로운 다양한 에너지원을 동력으로 사용하는 차량에도 사용될 수 있다. 또 건설기계 또는 농기계 또는 운전 연습 시뮬레이터 또는 원격 운전 제어기 또는 게임 제어기의 제어 장치에도 사용될 수 있으며, 물론, 기타 장치에서 스티어링 휠의 형태는 실시예에 개시된 것과 다를 수 있다. 실시예에 개시된 복수의 단일방향 변위 감지 장치는 단지 몇 가지 특별한 경우에 불과하며, 스티어링 샤프트 축방향을 따라 개별적으로 압력을 감지할 수 있는 구조이면 모두 본 발명의 기술적 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 의해 제공되는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시방식에 대한 설명일 뿐으로 본 발명의 개념 및 범위를 한정하지 않고, 본 발명의 설계 개념을 벗어나지 않는 전제 하에, 본 발명의 기술방안에 대한 당업자의 다양한 변형 및 개선은 모두 본 발명의 보호 범위에 속해야 하며, 본 발명이 주장하는 기술적 내용은 모두 특허청구범위에 기재되어 있다.

Claims (7)

  1. 제동 기능을 갖는 스티어링 휠에 있어서,
    스티어링 휠, 스티어링 샤프트 및 제어기를 포함하며, 상기 스티어링 휠은 스티어링 샤프트의 일단에 연결되고, 상기 스티어링 휠은 휠 바디 및 스포크를 포함하며, 상기 휠 바디는 상기 스포크를 통해 상기 스티어링 샤프트에 연결되고, 상기 휠 바디와 상기 스포크 사이, 또는 운전자에서 멀리 떨어진 상기 휠 바디의 일측, 또는 상기 스포크와 상기 스티어링 샤프트 사이, 또는 상기 스티어링 샤프트, 또는 상기 스티어링 휠의 상기 스티어링 샤프트와 인접하는 기계 어셈블리 상에는 힘 센서, 광전 센서, 기계파 센서 또는 스위치가 제공되며, 상기 힘 센서, 상기 광전 센서, 상기 기계파 센서 또는 스위치는 상기 제어기에 연결되어 힘 감지, 거리 측정, 또는 감지된 도통 로직의 데이터를 제어기로 전송하고, 상기 제어기는 차량 자체의 제동 시스템에 연결되어 상기 힘 센서, 상기 광전 센서, 상기 기계파 센서 또는 상기 스위치와 상기 제어기 또는 상기 제어기와 제동 시스템 간의 명령이 유선 또는 무선 방식으로 전송될 수 있고,
    상기 힘 센서가 스티어링 샤프트에 설치되는 경우, 제1 베어링 플랫폼을 더 포함하고, 상기 스티어링 샤프트에는 제2 베어링 플랫폼이 설치되며, 상기 힘 센서는 상기 제1 베어링 플랫폼과 상기 제2 베어링 플랫폼 사이에 제공되고, 상기 제2 베어링 플랫폼과 대응되는 위치제한 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 기능을 갖는 스티어링 휠.
  2. 제1항에 있어서,
    힘 센서가 스티어링 샤프트에 제공되는 경우, 상기 스티어링 샤프트는 중공 구조이며, 내부에는 커넥팅 로드를 통해 꼭대기부와 연결되는 플랜지(flange)가 설치되고, 내부에는 적어도 일단이 오픈 홀인 커넥팅 실린더가 더 설치되며, 상기 커넥팅 로드는 상기 오픈 홀을 관통하고, 상기 오픈 홀 주변과 플랜지 사이에는 적어도 하나의 지지 스프링이 설치되며, 상기 지지 스프링이 일정한 정도로 압축될 때 상기 힘 센서는 압착될 수 있고, 상기 커넥팅 실린더는 직접 또는 중간 연결 부재를 통해 상기 스티어링 샤프트의 다른 일단으로부터 뻗어 나가는 것을 특징으로 하는 제동 기능을 갖는 스티어링 휠.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 힘 센서가 상기 스티어링 샤프트에 설치되는 경우, 상기 스티어링 샤프트는 중공 구조이고, 내부에는 방향이 서로 반대인 두 개의 뒤집힌 갈고리가 설치되며, 여기서 하나의 뒤집힌 갈고리의 핸들은 중공 구조의 꼭대기부에 고정되고, 다른 하나의 뒤집힌 갈고리의 핸들은 직접 또는 중간 연결 부재를 통해 상기 스티어링 샤프트의 다른 일단으로부터 뻗어 나오는 것을 특징으로 하는 제동 기능을 갖는 스티어링 휠.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스티어링 샤프트는 상반부와 하반부를 포함하고, 상기 힘 센서는 상기 상반부와 상기 하반부 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 제동 기능을 갖는 스티어링 휠.
  6. 제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힘 센서의 설치 위치에는 단일방향 변위 제어 장치가 더 설치되며, 상기 단일방향 변위 제어 장치는 각각 상기 힘 센서 설치 위치 양단에 설치되는 키홈과 키를 포함하고, 상기 키는 키홈을 따라서만 단일방향으로 슬라이딩하여 상기 힘 센서가 한 방향에서만 압축되는 것을 특징으로 하는 제동 기능을 갖는 스티어링 휠.
  7. 제어 장치에 있어서,
    제1항의 제동 기능을 갖는 스티어링 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
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