KR102611486B1 - 자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법 - Google Patents

자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박 내 협소공간에서의 자재 인양을 자동화하되, 자재가 스트링거(Stringer)에 걸리지 않으면서 선박 외부로 안전하게 배출되도록 하는 자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은,
지지대(21)와, 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22)와, 지지대(21)의 측면에 하기 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23)와, 지지대(21)의 상측에 구비되어 가이드와이어(50) 이탈을 방지하는 가이드부재(24)를 갖추고서, 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 설치되되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치되는 스탠드(20)와;
일단이 제2체결부재(23)에 간접 또는 직접적으로 결속되고, 타단이 가이드부재(24)를 경유하여 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통과하는 가이드와이어(50)와;
선박내부바닥(S2)에 얹혀져 고정배치되고, 가이드와이어(50)의 타단이 연결되는 와이어고정유닛(30)과;
가이드와이어(50)가 연결되고, 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 장력조절유닛(40)과;
가이드와이어(50)가 통과하는 와이어결속부재(61)를 갖추고, 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)를 통과하면서 선박(S) 내부를 승강하되 가이드와이어(50)에 의해 안내되면서 승강하는 자재인양박스(60)와;
자재인양박스(60)에 연결되는 인양와이어(11)를 매개로, 자재인양박스(60)를 승강시키는 인양기(10)
를 포함하는 것 특징으로 한다.

Description

자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법{Material Lifting Equipment And Material Lifting Method Using It}
본 발명은 선박 내 협소공간에서의 자재 인양을 자동화하되, 자재가 스트링거(Stringer)에 걸리지 않으면서 선박 외부로 안전하게 배출되도록 하는 자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박을 제작할 시 바닥과 데크 사이에는 다수의 스트링거(Stringer)가 구비된다.
그리고, 각각의 스트링거에는 통과홀이 형성되고, 상기 통과홀을 통해 선박 제작 시 사용한 자재를 선박 외부로 배출한다.
일예로, 종래에는 인양기의 인양와이어를 선박 내부에 투입하고, 인양와이어에 자재를 고정한 후, 인양기를 이용하여 자재를 선박 외부로 당김으로써, 선박 내부의 자재를 선박 외부로 배출하였다.
그러나, 이러한 방식의 경우 인양기를 이용하여 자재를 선박 외부로 당길 시 자재가 각 층의 스트링거에 충돌하여, 선박이 손상되는 문제가 발생하였다.
이에 따라, 종래에는 각각의 스트링거에 작업자를 배치하고, 각각의 작업자가 자재가 연결된 인양와이어를 상방으로 이동시켜, 자재를 선박 외부로 배출하였다.
그러나, 이러한 방식의 경우 다수의 작업자가 필요하고, 고된 작업량으로 인해 작업자가 근골격계 질환에 쉽게 노출되며, 이로 인해 생산성 저하가 발생하는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1410428호
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 선박 내 협소공간에서의 자재 인양을 자동화하되, 자재가 스트링거(Stringer)에 걸리지 않으면서 선박 외부로 안전하게 배출되도록 하는 자재 인양 장치 및 이를 이용한 자재 인양 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1과제의 해결 수단은,
지지대(21)와, 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22)와, 지지대(21)의 측면에 하기 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23)와, 지지대(21)의 상측에 구비되어 가이드와이어(50) 이탈을 방지하는 가이드부재(24)를 갖추고서, 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 설치되되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치되는 스탠드(20)와;
일단이 제2체결부재(23)에 간접 또는 직접적으로 결속되고, 타단이 가이드부재(24)를 경유하여 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통과하는 가이드와이어(50)와;
선박내부바닥(S2)에 얹혀져 고정배치되고, 가이드와이어(50)의 타단이 연결되는 와이어고정유닛(30)과;
가이드와이어(50)가 연결되고, 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 장력조절유닛(40)과;
가이드와이어(50)가 통과하는 와이어결속부재(61)를 갖추고, 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)를 통과하면서 선박(S) 내부를 승강하되 가이드와이어(50)에 의해 안내되면서 승강하는 자재인양박스(60)와;
자재인양박스(60)에 연결되는 인양와이어(11)를 매개로, 자재인양박스(60)를 승강시키는 인양기(10)
를 포함하는 것 특징으로 한다.
본 발명의 제2과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 스탠드(20)의 가이드부재(24)는, 지지대(21)의 상측에 설치되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 방향을 향해 수평으로 돌출되는 돌출대(24a)와, 돌출대(24a)의 상측에 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제1가이더(24b)와, 지지대(21)의 상측에 설치되되 제1가이더(24b)에 수평 방향으로 대향되게 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제2가이더(24c)를 갖추는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제3과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 와이어고정유닛(30)은, 일정 이상의 하중을 갖고서 선박내부바닥(S2)에 고정배치되는 중량체이거나, 자력을 통해 선박내부바닥(S2)에 고정배치되는 마그네틱 리프트인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제4과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)는 가이드와이어(50)가 측방으로 삽탈가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제5과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 장력조절유닛(40)은 턴버클 구조인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제6과제의 해결 수단은,
제4과제의 해결 수단에 있어서,
상기 자재인양박스(60)는 둘레면이 망 형상을 이루고,
상기 와이어결속부재(61)는 쇄클 구조로 이루어져 자재인양박스(60)에 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제7과제의 해결 수단은,
상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 스탠드(20)를 설치하는 스탠드 설치 단계(ST1a)와;
선박내부바닥(S2)에 와이어고정유닛(30)을 설치하고, 가이드와이어(50)의 일단을 스탠드(20)에 간접 또는 직접적으로 설치하며, 가이드와이어(50)가 스탠드(20)의 상단을 경유하게 하고, 가이드와이어(50)가 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 하며, 가이드와이어(50)의 타단을 와이어고정유닛(30)에 연결하고, 가이드와이어(50)의 일단에 연결되는 장력조절유닛(40)을 이용하여 가이드와이어(50)가 상하방향으로 직선 배치되게 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 가이드와이어 설치 단계(ST1b)와;
자재인양박스(60)에 인양기(10)의 인양와이어(11)를 연결하여 자재인양박스(60)를 선박(S1) 내부로 인입한 후, 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)를 가이드와이어(50)에 결속하는 자재인양박스 설치 단계(ST1c)와;
자재인양박스(60)에 선박(S) 내부의 자재를 탑재한 후 자재인양박스(60)를 선박(S) 외부로 배출하는 자재 탑재 및 배출 단계(ST1d)와;
스탠드(20)와, 와이어고정유닛(30), 가이드와이어(50), 장력조절유닛(40), 인양기(10)를 선박(S)에서 제거하는 자재 인양 장치 제거 단계(ST1e)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제8과제의 해결 수단은,
제7과제의 해결 수단에 있어서,
상기 스탠드 설치 단계에서 스탠드(20)는, 지지대(21)와, 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22)와, 지지대(21)의 측면에 상기 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23)와, 지지대(21)의 상측에 구비되어 가이드와이어(50) 이탈을 방지하는 가이드부재(24)를 갖추고서, 선박데크(S1)에 설치되되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치되고,
상기 가이드와이어 설치 단계에서 가이드와이어(50)는, 가이드부재(24)를 매개로 스탠드(20)를 경유하는
것을 특징으로 한다.
본 발명의 제9과제의 해결 수단은,
상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 스탠드(20)를 설치하는 스탠드 설치 단계(ST2a)와;
자재인양박스(60)에 인양기(10)의 인양와이어(11)를 연결한 후, 자재인양박스(60)를 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 주변에 배치하는 자재인양박스 설치 단계(ST2b)와;
선박내부바닥(S2)에 와이어고정유닛(30)을 설치하고, 가이드와이어(50)의 일단을 스탠드(20)에 간접 또는 직접적으로 설치하며, 가이드와이어(50)가 스탠드(20)의 상단을 경유하게 하고, 가이드와이어(50)가 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)에 결속되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 하며, 선박(S) 내부로 인입된 가이드와이어(50)를 와이어고정유닛(30)에 연결하고, 가이드와이어(50)의 일단에 연결되는 장력조절유닛(40)을 이용하여 가이드와이어(50)가 상하방향으로 직선 배치되게 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 가이드와이어 설치 단계(ST2c)와;
자재인양박스(60)를 선박(S) 내부로 인입하여, 자재인양박스(60)에 선박(S) 내부의 자재를 탑재한 후, 자재인양박스(60)를 선박(S) 외부로 배출하는 자재 탑재 및 배출 단계(ST2d)와;
스탠드(20)와, 와이어고정유닛(30), 가이드와이어(50), 장력조절유닛(40), 인양기(10)를 선박(S)에서 제거하는 자재 인양 장치 제거 단계(ST2e)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제10과제의 해결 수단은,
제9과제의 해결 수단에 있어서,
상기 스탠드 설치 단계에서 스탠드(20)는, 지지대(21)와, 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22)와, 지지대(21)의 측면에 상기 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23)와, 지지대(21)의 상측에 구비되어 가이드와이어(50) 이탈을 방지하는 가이드부재(24)를 갖추고서, 선박데크(S1)에 설치되되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치되고,
상기 가이드와이어 설치 단계에서 가이드와이어(50)는, 가이드부재(24)를 매개로 스탠드(20)를 경유하는
것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 따른 본 발명은, 선박 내 협소공간에서의 자재 인양을 자동화하되, 자재가 스트링거(Stringer)에 걸리지 않으면서(충돌하지 않으면서) 선박 외부로 안전하게 배출되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 와이어고정유닛(30)이 무거운 중량체로 이루어지고, 선박(S) 외부에서 장력조절유닛(40)을 통해 가이드와이어(50)를 팽팽하게 할 수 있어, 구성 간의 간단한 연결 구조를 매개로 자재인양박스(60)가 수직 방향으로 흔들림 없이 승강하도록 하는 효과가 있다. 그리고 본 발명은 와이어고정유닛(30)을 마그네틱 리프트로 할 시, 선박내부바닥(S2)이 곡면을 이루더라도 와이어고정유닛(30)의 위치를 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 선박(S) 내의 자재를 배출할 시, 자재 인양 장치를 편리하게 설치하여, 쉽고 간단하면서 안전하게 자재를 선박(S) 외부로 배출할 수 있는 효과가 있다.
이러한 본 발명은, 선박(S) 내부의 자재를 자동 방식으로 선박(S) 외부로 배출할 수 있어, 작업자의 수를 줄일 수 있고, 작업 강도를 낮춤으로써 작업자의 근골격계 질환 발생 및 작업자의 잦은 근무이탈(퇴사)을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자재 인양 장치가 선박에 배치된 것을 나타낸 도면이고,
도 2 및 도 3은 도 1의 일부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 스탠드를 나타낸 사시도이고,
도 5는 본 발명에서 가이드와이어 설치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명에서 와이어고정유닛의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명에서 와이어결속부재의 다른 실시예를 설명하기 위한 평단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 자재 인양 장치를 이용한 자재 인양 방법의 제1실시예를 나타낸 순서도이고,
도 9 내지 11은 상기 제1실시예에 따른 자재 인양 방법을 설명하기 위한 작용도이고,
도 12는 본 발명에 따른 자재 인양 장치를 이용한 자재 인양 방법의 제2실시예를 나타낸 순서도이고,
도 13 내지 15는 상기 제2실시예에 따른 자재 인양 방법을 설명하기 위한 작용도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다.
이하 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자재 인양 장치가 선박에 배치된 것을 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 일부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 스탠드를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에서 가이드와이어 설치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에서 와이어고정유닛의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명에서 와이어결속부재의 다른 실시예를 설명하기 위한 평단면도로서, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다. 한편 본 발명에서는 도 4 상에서 X축 방향을 좌우 방향으로 설명하고, 도 4 상에서 Y축 방향을 전후 방향으로 설명하고, 도 4 상에서 Z축 방향을 상하 방향으로 설명하여, 본 발명 구성의 방향성을 설명한다.
본 발명에 따른 자재 인양 장치는 스탠드(20)와, 가이드와이어(50)와, 와이어고정유닛(30)과, 장력조절유닛(40)과, 자재인양박스(60) 및, 인양기(10)를 포함하여, 선박(S) 내부의 자재를 안전하고 편리하게 선박(S) 외부로 이동시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서 선박(S)은 선박내부바닥(S2)과, 선박내부바닥(S2)의 상방에 구비된 선박데크(S1)와, 선박내부바닥(S2)와 선박데크(S1) 사이에 서로 이격되게 상하 방향으로 구비되는 다수의 스트링거(S3, Stringer)가 구비된다. 그리고 선박데크(S1) 및 스트링거(S3)에는 상하로 관통된 통과홀(S1a,S3a)이 각각 구비되고, 상기 통과홀(S1a,S3a)는 수직 방향으로 동일선상에 위치한다. 한편 본 발명에서 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)과 스트링거(S3)의 통과홀(S3a)을 통해 자재인양박스(60)가 승강하는 승강로(맨홀)가 형성된다.
상기 스탠드(20)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 바 형상으로 이루어져, 선박데크(S1)에 설치된다.
본 발명에서 상기 스탠드(20)는, 지지대(21)와, 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22)와, 지지대(21)의 측면에 하기 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23)와, 지지대(21)의 상측에 구비되어 가이드와이어(50) 이탈을 방지하는 가이드부재(24)를 갖추고서, 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 설치되되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치된다. 본 발명에서 스탠드(20)는, 4개가 구비되어, 4개의 스탠드(20)가 평면 상에서 사각 모양을 이루는 것이 바람직하지만, 스탠드(20)의 갯수는 다양하게 변형실시될 수 있다.
상기 지지대(21)는 원형 바 형상을 이룬다. 본 발명에서 지지대(21)는 다양한 형태의 바 형상을 이룰 수 있다.
상기 제1체결부재(22)는 플랜지 형상을 이루어 지지대(21)의 외측방으로 돌출된다. 본 발명에서는 별도의 고정부재(일예로 볼트) 및 제1체결부재(22)를 매개로, 스탠드(20)가 선박데크(S1)에 착탈가능하게 설치된다. 본 발명에서 제1체결부재(22)는 지지대(21)의 하측에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제2체결부재(23)는 고리 형상을 이룬다. 본 발명에서 제2체결부재(23)는 고리 형상을 이루지만, 장력조절유닛(40) 또는 가이드와이어(50)가 체결될 수 있으면 다양한 형태를 이룰 수 있다. 본 발명에서 제2체결부재(23)은 지지대(21)의 하측에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 가이드부재(24)는, 지지대(21)의 상측에 설치되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 방향을 향해 수평으로 돌출되는 돌출대(24a)와, 돌출대(24a)의 상측에 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제1가이더(24b)와, 지지대(21)의 상측에 설치되되 제1가이더(24b)에 수평(좌우) 방향으로 대향되게 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제2가이더(24c)를 갖춘다.
상기 가이드와이어(50)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 제2체결부재(23)에 간접 또는 직접적으로 결속되고, 타단이 가이드부재(24)를 경유하여 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통과한다. 본 발명에서 가이드와이어(50)는 스탠드(20)에 대응되는 갯수가 구비된다. 한편 본 발명에서 가이드와이어(50)는 강선으로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 가이드와이어(50)는, 일단이 장력조절유닛(40)의 타단에 연결되고, 타단이 가이드부재(24)의 제1,2가이더(24b,24c)를 경유하며, 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통과하여 선박(S) 내부로 인입된다. 한편 본 발명에서는, 장력조절유닛(40)이 제2체결부재(23)에 체결되고, 장력조절유닛(40)에 가이드와이어(50)가 연결되어, 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 간접적으로 연결되면서 장력조절유닛(40)에 의해 장력조절되지만(도 2 참조), 가이드와이어(50)가 체결부재(23)에 직접적으로 연결되고, 장력조절유닛(40)이 가이드와이어(50)에 설치되어, 가이드와이어(50)가 장력조절유닛(40)에 의해 장력조절될 수 있다(도 5 참조).
상기 와이어고정유닛(30)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박내부바닥(S2)에 얹혀져 고정배치되고, 가이드와이어(50)의 타단이 연결된다. 본 발명에서 와이어고정유닛(30)은 1개가 구비되지만, 스탠드(20)의 갯수에 대응되게 구비될 수도 있다.
본 발명에서 상기 와이어고정유닛(30)은, 일정 이상의 하중을 갖고서 선박내부바닥(S2)에 고정배치되는 중량체이거나, 자력을 통해 선박내부바닥(S2)에 고정배치되는 마그네틱 리프트이다. 한편 본 발명에서 와이어고정유닛(30)이 중량체일 경우, 선박내부바닥(S2)가 곡면(도 6 참조)을 이룰 시 와이어고정유닛(30)이 이동하는 경우가 발생할 수 있으나, 와이어고정유닛(30)을 리프팅 마그네트로 할 경우에는 이러한 문제를 해결할 수 있다. 이는 선박내부바닥(S2)이 철제로 이루어져 리프팅 마그네트의 사용이 매우 효과적이기 때문이다. 여기서 리프팅 마그네트는 자력을 이용하여 고정력을 확보하는 통상의 기술이다.
상기 장력조절유닛(40)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드와이어(50)가 연결되고, 가이드와이어(50)의 장력을 조절한다.
본 발명에서 상기 장력조절유닛(40)은, 일단이 스탠드(20)의 제2체결부재(23)에 착탈가능하게 설치되고, 타단에 가이드와이어(50)가 착탈가능하게 설치된다. 이러한 장력조절유닛(40)은, 회전체(41)와, 회전체(41)를 기준으로 서로 대향되게 구비되어 회전체(41)의 회전에 의해 서로의 이격거리가 좁혀지거나 멀어지는 제1,2이동체(42,43)로 구성되어, 회전체(41) 회전에 의해 가이드와이어(50)가 팽팽하게 당겨지도록 한다.
또한 본 발명에서 상기 장력조절유닛(40)은 도 5와 같이 가이드와이어(50)에 설치될 수도 있다. 여기서 가이드와이어(50)는, 일단이 제2체결부재(23)에 착탈가능하게 연결되고 타단이 장력조절유닛(40)의 제1이동체(42)에 연결되는 제1가이드와이어(51)와, 일단이 장력조절유닛(40)의 제2이동체(43)에 연결되고 타단이 가이드부재(24)를 경유하는 제2가이드와이어(52)로 구성된다.
한편, 본 발명에서 장력조절유닛(40)은, 널리 공지된 기술로써 본 발명에서는 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 하며, 가이드와이어(50)의 장력을 조절할 수 있으면 통상의 다양한 장력조절장치가 적용될 수 있다.
상기 자재인양박스(60)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드와이어(50)가 통과하는 와이어결속부재(61)를 갖추고, 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)를 통과하면서 선박(S) 내부를 승강하되 가이드와이어(50)에 의해 안내되면서 승강한다. 본 발명에서 와이어결속부재(61)의 갯수는 스탠드(20)에 대응되게 구비된다.
본 발명에서 상기 자재인양박스(60)는 둘레면이 망 형상을 이루고, 와이어결속부재(61)는 쇄클 형상을 이루어, 와이어결속부재(61)가 자재인양박스(60)의 측면에 착탈가능하게 설치된다. 그리고 와이어결속부재(61)가 쇄클 구조로 이루어지면, 가이드와이어(50)는 와이어결속부재(61)에 측방으로 삽탈가능하다.
한편, 본 발명에서 상기 와이어결속부재(61)는 가이드와이어(50)가 통과할 수 있으면, 고리 형상 등 다양한 형상을 이룰 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 자재인양박스(60)는 상측에 상하로 개구된 자재삽입홀이 구비되어, 상기 자재삽입홀로 삽입된 자재가 자재인양박스(60) 내부에 배치된다.
상기 인양기(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 자재인양박스(60)에 연결되는 인양와이어(11)를 매개로, 자재인양박스(60)를 승강시킨다. 본 발명에서 인양기(10)는 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)의 주변에 배치되고, 인양와이어(11)가 자재인양박스(60)의 상측에 구비된 고리에 착탈가능하게 연결된다. 한편 본 발명에서 인양기(10)는 윈치 등 무거운 물체를 이동시킬 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 자재 인양 장치를 이용한 자재 인양 방법의 제1실시예를 나타낸 순서도이고, 도 9 내지 11은 상기 제1실시예에 따른 자재 인양 방법을 설명하기 위한 작용도로서, 도 8 내지 도 11을 참조하여 상기 제1실시예에 따른 자재 인양 방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 제1실시예에 따른 자재 인양 방법은, 도 8에 도시된 바와 같이 스탠드 설치 단계(ST1a)와, 가이드와이어 설치 단계(ST1b)와, 자재인양박스 설치 단계(ST1c)와, 자재 탑재 및 배출 단계(ST1d) 및, 자재 인양 장치 제거 단계(ST1e)를 포함한다. 본 실시예에 따른 자재 인양 방법은 본 발명의 자재 인양 장치를 사용하는 것이 가장 바람직하다.
상기 스탠드 설치 단계(ST1a)는, 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 스탠드(20)를 설치한다. 이때 작업자는 스탠드(20)의 제1체결부재(22)를 매개로 스탠드(20)를 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)의 주변에 설치한다.
상기 가이드와이어 설치 단계(ST1b)는, 선박내부바닥(S2)에 와이어고정유닛(30)을 설치하고, 가이드와이어(50)의 일단을 스탠드(20)에 간접 또는 직접적으로 설치하며, 가이드와이어(50)가 스탠드(20)의 상단을 경유하게 하고, 가이드와이어(50)가 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 하며, 가이드와이어(50)의 타단을 와이어고정유닛(30)에 연결하고, 가이드와이어(50)의 일단에 연결되는 장력조절유닛(40)을 이용하여 가이드와이어(50)가 상하방향으로 직선 배치되게 가이드와이어(50)의 장력을 조절한다.
본 발명에서, 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 간접적으로 설치될 시에는 장력조절유닛(40)을 매개로 제2체결부재(23)에 설치되고(도 2 참조), 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 직접적으로 설치될 시에는 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 직접 설치되면서 가이드와이어(50)의 장력을 조절할 수 있도록 장력조절유닛(40)이 가이드와이어(50)에 설치된다(도 5 참조).
한편, 장력조절유닛(40)이 제2체결부재(23)에 설치될 시, 상기 가이드와이어 설치 단계(ST1b)를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 작업자는 와이어고정유닛(30)을 선박내부바닥(S2)에 설치한다. 이때 와이어고정유닛(30)은 무거운 중량체 이거나 마그네틱 리프트일 수 있다.
그리고, 작업자는 장력조절유닛(40)의 일단을 스탠드(20)의 제2체결부재(23)에 설치하고, 장력조절유닛(40)의 타단에 가이드와이어(50)를 연결한다.
이후, 작업자는, 가이드와이어(50)가 스탠드(20)의 제1가이더(24b) 및 제2가이더(24c)를 순차적으로 통과되도록 한다.
이어서, 작업자는, 도 9와 같이 가이드와이어(50)이 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 및 스트링거(S3)의 통과홀(S3a)을 순차적으로 통과되도록 한 후, 와이어고정유닛(30)에 도 9와 같이 가이드와이어(50)가 연결되도록 한다.
이때, 작업자는 장력조절유닛(40)을 이용하여, 가이드와이어(50)를 데크(S1)를 향해 당긴다. 그러면 가이드와이어(50)는 팽팽한 텐션을 가지면서 도 10과 같이 수직 방향으로 일직선을 이룬다.
상기 자재인양박스 설치 단계(ST1c)는, 자재인양박스(60)에 인양기(10)의 인양와이어(11)를 연결하여 자재인양박스(60)를 선박(S1) 내부로 인입한 후, 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)를 가이드와이어(50)에 결속한다. 이때 자재인양박스(60)는 도 11과 같이 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통과하여 선박(S) 내부로 진입되고, 쇄클 형태의 와이어결속부재(61)가 가이드와이어(50)에 결속된다.
상기 자재 탑재 및 배출 단계(ST1d)는, 자재인양박스(60)에 선박(S) 내부의 자재(일예로 발판 등)를 탑재한 후 자재인양박스(60)를 선박(S) 외부로 배출한다.
이를 자세히 설명하면 다음과 같다.
작업자가 인양기(10)를 구동하여 자재인양박스(60)를 선박(S) 내부에서 이동시키면, 자재인양박스(60)는 가이드와이어(50)에 의해 안내되어 수직 방향으로 흔들림없이 이동한다. 이때 자재인양박스(60)가 자재인양 위치에 배치하면, 작업자는 자재인양박스(60)에 자재를 넣는다.
이후, 인양기(10)를 구동하여 자재인양박스(60)를 상방으로 이동시키면, 자재인양박스(60)는 스티링거(S3)의 통과할(S3a)와 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)를 통과하여, 선박(S) 외부로 배출된다.
상기 자재 인양 장치 제거 단계(ST1e)는, 스탠드(20)와, 와이어고정유닛(30), 가이드와이어(50), 장력조절유닛(40), 인양기(10)를 선박(S)에서 제거한다.
도 12는 본 발명에 따른 자재 인양 장치를 이용한 자재 인양 방법의 제2실시예를 나타낸 순서도이고, 도 13 내지 15는 상기 제2실시예에 따른 자재 인양 방법을 설명하기 위한 작용도로서, 도 12 내지 도 15를 참조하여 상기 제2실시예에 따른 자재 인양 방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 제2실시예에 따른 자재 인양 방법은, 도 12에 도시된 바와 같이 스탠드 설치 단계(ST2a)와, 자재인양박스 설치 단계(ST2b)와, 가이드와이어 설치 단계(ST2c)와, 자재 탑재 및 배출 단계(ST2d)와, 자재 인양 장치 제거 단계(ST2e)를 포함한다. 본 실시예에 따른 자재 인양 방법은 본 발명의 자재 인양 장치를 사용하는 것이 가장 바람직하다.
상기 스탠드 설치 단계(ST2a)는, 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 스탠드(20)를 설치한다. 이때 작업자는 스탠드(20)의 제1체결부재(22)를 매개로 스탠드(20)를 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)의 주변에 설치한다.
상기 자재인양박스 설치 단계(ST2b)는, 자재인양박스(60)에 인양기(10)의 인양와이어(11)를 연결한 후, 자재인양박스(60)를 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 주변에 배치한다. 이때 자재인양박스(60)는, 도 13과 같이 다수의 스탠드(20) 사이에 위치된다.
상기 가이드와이어 설치 단계(ST2c)는, 선박내부바닥(S2)에 와이어고정유닛(30)을 설치하고, 가이드와이어(50)의 일단을 스탠드(20)에 간접 또는 직접적으로 설치하며, 가이드와이어(50)가 스탠드(20)의 상단을 경유하게 하고, 가이드와이어(50)가 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)에 결속되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 하며, 선박(S) 내부로 인입된 가이드와이어(50)를 와이어고정유닛(30)에 연결하고, 가이드와이어(50)의 일단에 연결되는 장력조절유닛(40)을 이용하여 가이드와이어(50)가 상하방향으로 직선 배치되게 가이드와이어(50)의 장력을 조절한다.
본 발명에서, 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 간접적으로 설치될 시에는 장력조절유닛(40)을 매개로 제2체결부재(23)에 설치되고(도 2 참조), 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 직접적으로 설치될 시에는 가이드와이어(50)가 제2체결부재(23)에 직접 설치되면서 가이드와이어(50)의 장력을 조절할 수 있도록 장력조절유닛(40)이 가이드와이어(50)에 설치된다(도 5 참조).
한편, 장력조절유닛(40)이 제2체결부재(23)에 설치될 시, 상기 가이드와이어 설치 단계(ST1b)를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 작업자는 와이어고정유닛(30)을 선박내부바닥(S2)에 설치한다. 이때 와이어고정유닛(30)은 무거운 중량체 이거나 마그네틱 리프트일 수 있다.
그리고, 작업자는 장력조절유닛(40)의 일단을 스탠드(20)의 제2체결부재(23)에 설치하고, 장력조절유닛(40)의 타단에 가이드와이어(50)를 연결한다.
이후, 작업자는, 가이드와이어(50)가 스탠드(20)의 제1가이더(24b) 및 제2가이더(24c)를 순차적으로 통과되도록 한다.
이어서, 작업자는, 도 13과 같이 가이드와이어(50)가 쇄클 형태의 와이어결속부재(61)에 결속되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 한다.
이때, 가이드와이어(50)는, 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 및 스트링거(S3)의 통과홀(S3a)을 순차적으로 통과하고, 작업자는 가이드와이어(50)을 도 14와 같이 와이어고정유닛(30)에 고정한다.
그리고, 작업자는 장력조절유닛(40)을 이용하여, 가이드와이어(50)를 데크(S1)를 향해 당긴다. 그러면 가이드와이어(50)는 팽팽한 텐션을 가지면서 도 15과 같이 수직 방향으로 일직선을 이룬다.
상기 자재 탑재 및 배출 단계(ST2d)는, 자재인양박스(60)를 선박(S) 내부로 인입하여, 자재인양박스(60)에 선박(S) 내부의 자재를 탑재한 후, 자재인양박스(60)를 선박(S) 외부로 배출한다.
이를 자세히 설명하면 다음과 같다.
작업자가 인양기(10)를 구동하여 자재인양박스(60)를 도 15와 같이 선박(S) 내부로 인입한 후 상하로 이동시키면, 자재인양박스(60)는 가이드와이어(50)에 의해 안내되어 수직 방향으로 흔들림없이 이동한다. 이때 자재인양박스(60)가 자재인양 위치에 배치하면, 작업자는 자재인양박스(60)에 자재를 넣는다.
이후, 인양기(10)를 구동하여 자재인양박스(60)를 상방으로 이동시키면, 자재인양박스(60)는 스티링거(S3)의 통과할(S3a)와 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)를 통과하여, 선박(S) 외부로 배출된다.
상기 자재 인양 장치 제거 단계(ST2e)는, 스탠드(20)와, 와이어고정유닛(30), 가이드와이어(50), 장력조절유닛(40), 인양기(10)를 선박(S)에서 제거한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 선박 내 협소공간에서의 자재 인양을 자동화하되, 자재가 스트링거(Stringer)에 걸리지 않으면서(충돌하지 않으면서) 선박 외부로 안전하게 배출되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 와이어고정유닛(30)이 무거운 중량체로 이루어지고, 선박(S) 외부에서 장력조절유닛(40)을 통해 가이드와이어(50)를 팽팽하게 할 수 있어, 구성 간의 간단한 연결 구조를 매개로 자재인양박스(60)가 수직 방향으로 흔들림 없이 승강하도록 하는 효과가 있다. 그리고 본 발명은 와이어고정유닛(30)을 마그네틱 리프트로 할 시, 선박내부바닥(S2)이 곡면을 이루더라도 와이어고정유닛(30)의 위치를 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 선박(S) 내의 자재를 배출할 시, 자재 인양 장치를 편리하게 설치하여, 쉽고 간단하면서 안전하게 자재를 선박(S) 외부로 배출할 수 있는 효과가 있다.
이러한 본 발명은, 선박(S) 내부의 자재를 자동 방식으로 선박(S) 외부로 배출할 수 있어, 작업자의 수를 줄일 수 있고, 작업 강도를 낮춤으로써 작업자의 근골격계 질환 발생 및 작업자의 잦은 근무이탈(퇴사)을 방지하는 효과가 있다.
10: 인양기 11: 인양와이어
20: 스탠드 21: 지지대
22: 제1체결부재 23: 제2체결부재
24: 가이드부재 30: 와이어고정유닛
40: 장력조절유닛 50: 가이드와이어
60: 자재인양박스 61: 와이어결속부재
S: 선박 S1: 선박데크
S1a: 통과홀 S2: 선박내부바닥
S3: 스트링거 S3a: 통과홀

Claims (10)

  1. 지지대(21)와, 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22)와, 지지대(21)의 측면에 하기 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23)와, 지지대(21)의 상측에 구비되어 가이드와이어(50) 이탈을 방지하는 가이드부재(24)를 갖추고서, 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에 설치되되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치되는 스탠드(20)와;
    일단이 제2체결부재(23)에 간접 또는 직접적으로 결속되고, 타단이 가이드부재(24)를 경유하여 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통과하는 가이드와이어(50)와;
    선박내부바닥(S2)에 얹혀져 고정배치되고, 가이드와이어(50)의 타단이 연결되는 와이어고정유닛(30)과;
    가이드와이어(50)가 연결되고, 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 장력조절유닛(40)과;
    가이드와이어(50)가 통과하는 와이어결속부재(61)를 갖추고, 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)를 통과하면서 선박(S) 내부를 승강하되 가이드와이어(50)에 의해 안내되면서 승강하는 자재인양박스(60)와;
    자재인양박스(60)에 연결되는 인양와이어(11)를 매개로, 자재인양박스(60)를 승강시키는 인양기(10)
    를 포함하되,
    상기 스탠드(20)의 가이드부재(24)는, 지지대(21)의 상측에 설치되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 방향을 향해 수평으로 돌출되는 돌출대(24a)와, 돌출대(24a)의 상측에 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제1가이더(24b)와, 지지대(21)의 상측에 설치되되 제1가이더(24b)에 수평 방향으로 대향되게 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제2가이더(24c)를 갖추는 것을 특징으로 하는 자재 인양 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 와이어고정유닛(30)은, 일정 이상의 하중을 갖고서 선박내부바닥(S2)에 고정배치되는 중량체이거나, 자력을 통해 선박내부바닥(S2)에 고정배치되는 마그네틱 리프트인 것을 특징으로 하는 자재 인양 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)는 가이드와이어(50)가 측방으로 삽탈가능한 것을 특징으로 하는 자재 인양 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장력조절유닛(40)은 턴버클 구조인 것을 특징으로 하는 자재 인양 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 자재인양박스(60)는 둘레면이 망 형상을 이루고,
    상기 와이어결속부재(61)는 쇄클 구조로 이루어져 자재인양박스(60)에 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자재 인양 장치.
  6. 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에, 지지대(21); 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22); 지지대(21)의 측면에 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23); 지지대(21)의 상측에 설치되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 방향을 향해 수평으로 돌출되는 돌출대(24a)와, 돌출대(24a)의 상측에 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제1가이더(24b)와, 지지대(21)의 상측에 설치되되 제1가이더(24b)에 수평 방향으로 대향되게 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제2가이더(24c)를 구비한 가이드부재(24);를 갖춘 스탠드(20)를 설치하되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치하는 스탠드 설치 단계(ST1a)와;
    선박내부바닥(S2)에 와이어고정유닛(30)을 설치하고, 장력조절유닛(40)의 일단을 스탠드(20)의 제2체결부재(23)에 설치하며, 가이드와이어(50)의 일단을 장력조절유닛(40)의 타단에 연결하고, 가이드와이어(50)가 가이드부재(24)의 제1,2가이더(24b,24c)를 경유하게 하며, 가이드와이어(50)의 타단이 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 하고, 가이드와이어(50)의 타단을 와이어고정유닛(30)에 연결하며, 장력조절유닛(40)을 이용하여 가이드와이어(50)가 상하방향으로 직선 배치되게 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 가이드와이어 설치 단계(ST1b)와;
    자재인양박스(60)에 인양기(10)의 인양와이어(11)를 연결하여 자재인양박스(60)를 선박(S1) 내부로 인입한 후, 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)를 가이드와이어(50)에 결속하는 자재인양박스 설치 단계(ST1c)와;
    자재인양박스(60)에 선박(S) 내부의 자재를 탑재한 후 자재인양박스(60)를 선박(S) 외부로 배출하는 자재 탑재 및 배출 단계(ST1d)와;
    스탠드(20)와, 와이어고정유닛(30), 가이드와이어(50), 장력조절유닛(40), 인양기(10)를 선박(S)에서 제거하는 자재 인양 장치 제거 단계(ST1e)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자재 인양 방법.
  7. 상하로 관통된 통과홀(S1a)를 구비한 선박데크(S1)에, 지지대(21); 지지대(21)의 하측에 구비되는 제1체결부재(22); 지지대(21)의 측면에 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)과 대향되게 구비되는 제2체결부재(23); 지지대(21)의 상측에 설치되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 방향을 향해 수평으로 돌출되는 돌출대(24a)와, 돌출대(24a)의 상측에 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제1가이더(24b)와, 지지대(21)의 상측에 설치되되 제1가이더(24b)에 수평 방향으로 대향되게 설치되어 가이드와이어(50)가 경유하는 말굽 형상의 제2가이더(24c)를 구비한 가이드부재(24);를 갖춘 스탠드(20)를 설치하되, 제1체결부재(22)를 매개로 상기 통과홀(S1a) 주변에 위치하게 설치하는 스탠드 설치 단계(ST2a)와;
    자재인양박스(60)에 인양기(10)의 인양와이어(11)를 연결한 후, 자재인양박스(60)를 선박데크(S1)의 통과홀(S1a) 주변에 배치하는 자재인양박스 설치 단계(ST2b)와;
    선박내부바닥(S2)에 와이어고정유닛(30)을 설치하고, 장력조절유닛(40)의 일단을 스탠드(20)의 제2체결부재(23)에 설치하며, 가이드와이어(50)의 일단을 장력조절유닛(40)의 타단에 연결하고, 가이드와이어(50)가 가이드부재(24)의 제1,2가이더(24b,24c)를 경유하게 하며, 가이드와이어(50)가 자재인양박스(60)의 와이어결속부재(61)에 결속되어 선박데크(S1)의 통과홀(S1a)을 통해 선박(S) 내부로 인입되게 하고, 선박(S) 내부로 인입된 가이드와이어(50)를 와이어고정유닛(30)에 연결하고, 장력조절유닛(40)을 이용하여 가이드와이어(50)가 상하방향으로 직선 배치되게 가이드와이어(50)의 장력을 조절하는 가이드와이어 설치 단계(ST2c)와;
    자재인양박스(60)를 선박(S) 내부로 인입하여, 자재인양박스(60)에 선박(S) 내부의 자재를 탑재한 후, 자재인양박스(60)를 선박(S) 외부로 배출하는 자재 탑재 및 배출 단계(ST2d)와;
    스탠드(20)와, 와이어고정유닛(30), 가이드와이어(50), 장력조절유닛(40), 인양기(10)를 선박(S)에서 제거하는 자재 인양 장치 제거 단계(ST2e)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자재 인양 방법.
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