KR102590981B1

KR102590981B1 - 차량용 외부 오디오 경보 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR102590981B1
Application number: KR1020207003328A
Authority: KR
Inventors: 로버트 에스. 스케일라; 제프리 엠. 루벤스타인
Original assignee: 어드밴스드 소닉 얼러트 테크놀로지스, 엘엘씨
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2023-10-19
Also published as: WO2019010155A1; KR20200019252A; US10906464B2; EP4235602A2; US20210146832A1; EP3649632A1; US10207639B2; EP4235602A3; US20190184896A1; US20200122638A1; US10000152B1; JP7274226B2; JP2020526857A; US20190009716A1; US10525876B2; CN110869991A

Abstract

본 발명의 실시예들에서, 차량의 내부 디지털 통신 시스템(Internal Digital Communication System)("IDCS")에 결합된 경보 제어기는 IDCS를 통해 수신된 메시지에 기초하여 차량 상태에 기초하여 차량 외부에 투사되는 오디오 경보를 생성한다. 복수의 차량 상태가 정의될 수 있고, 각각의 차량 상태는 특정한 시퀀스의 그리고/또는 특정한 타임프레임 내의 하나 이상의 유형의 메시지의 수신과 연관된다. 상이한 차량 상태들에 상이한 오디오 경보들이 할당될 수 있다. 오디오 경보는, 예컨대 차량 제조사 및/또는 차량 소유자/오퍼레이터에 의해 맞춤화될 수 있다. 오디오 경보의 사용자-선택을 위해 차량에는 경보 선택 인터페이스가 제공될 수 있다.

Description

차량용 외부 오디오 경보 시스템 및 방법

관련 출원(들)에 대한 상호참조

본 특허 출원은, 각각이 그 전체 내용이 허용된 범위까지 참조에 의해 본 명세서에 포함되는, 2017년 7월 7일 출원된 발명의 명칭이 External Audio Alert System and Method for Vehicular Use인 미국 가출원 제62/529,533호, 2017년 10월 20일 출원된 발명의 명칭이 External Audio Alert System and Method for Vehicular Use인 미국 특허 출원 제15/789,221호, 및 2018년 6월 18일 출원된 발명의 명칭이 External Audio Alert System and Method for Vehicular Use인 미국 특허 출원 제16/011,087호의 우선권을 주장한다.

기술적 분야

본 발명은 오디오 경보 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 차량용 오디오 경보를 생성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 여기서 경보는 차량 외부에 있다.

전형적으로, 차량의 운전자는, 대개 차량의 조향 휠(steering wheel) 상에 위치하는 "경적" 버튼을 누름으로써 차량 외부의 다른 사람들에 대한 경보를 달성한다. 전통적으로, 경적 버튼의 누름은, 전기 회로의 닫힘을 달성하고, 결과적으로 구리 도체를 통해 후드 아래의 하나 이상의 전기 경적들에 전류가 흐르고, 그 각각은, 진동 다이어프램(vibrating diaphragm) 및 결합된 경적-형상의 커플러에 의해 사운드를 외부 공기로 전달하는 것을 최적화함으로써, 고정된 피치와 음량에서, 비교적 높은 음압(sound pressure) 레벨의 오디오 경보를 생성한다. 이들 시스템들은 전형적으로 경적 버튼 누름의 지속시간에 의해 제어되는 지속시간을 갖는 사운드를 전방향으로 생성한다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 적어도 차량의 모터를 제어하기 위해 내부 디지털 통신 시스템에 결합된 경보 프로세서에 의한 컴퓨터 프로세스의 실행을 통해, 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하는 방법은, 차량의 현재 상태를 특성화하도록 시스템 내의 메시지를 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 경보 조건이 존재하는지를 결정하도록 현재 차량 상태를 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 제어하도록 경보 조건을 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 포함한다.

다양한 대안적인 실시예들에서, 경보 조건은, 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 기간 내에 경보 프로세서에 의해 수신되는 것 및/또는 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 순서로 경보 프로세서에 의해 수신되는 것에 기초할 수 있다. 외부 오디오 경보는, 사용자 선택가능하거나 및/또는 사용자 프로그램가능할 수 있다. 차량은, 내부 디지털 통신 시스템에 결합되어 내부 디지털 통신 시스템을 통해 오퍼레이터-개시형 경보 메시지의 생성을 야기하는 경보 선택 인터페이스를 포함하고, 이에 따라 경보 프로세서는 오퍼레이터-개시형 경보 메시지에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기한다. 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함할 수 있고 차량의 조향 휠 상에 있을 수 있다. 경보 프로세서는, 음량 레벨에서 및/또는 특정한 경보 메시지 및 차량 상태에 적절한 지속시간 동안, 외부 오디오 경보의 생성을 야기할 수 있다. 외부 오디오 경보는, 특허, 저작권, 또는 상표에 의해 독점적이거나 보호될 수 있으며, 인가된 엔티티를 제외하고는 이용, 복사 또는 수정될 수 없다.

다른 대안적인 실시예들에서, 이 방법은, 경보 프로세서에 의해 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하고 그 적어도 하나의 방향으로의 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 더 포함할 수 있다. 차량은 상이한 방향들로 외부 오디오 경보를 생성하도록 위치한 복수의 오디오 트랜스듀서를 포함할 수 있고, 이 경우, 적어도 하나의 방향으로 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 것은, 적어도 하나의 방향에 대응하는 오디오 트랜스듀서 세트를 결정하고 오디오 트랜스듀서 세트에 의한 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 것을 포함한다. 추가로 또는 대안으로서, 차량은 복수의 오디오 트랜스듀서를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 방향으로 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 것은, 오디오 트랜스듀서에 의해 상이한 지연 및/또는 위상으로 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 것을 포함한다. 다른 대안적인 실시예들에서, 오디오 경보는 차량 부근의 엔티티들, 예를 들어 다른 차량들 또는 도로변 디바이스와 통신하는데 이용될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 이 방법은, 차량 부근의 하나 이상의 엔티티에 전송되고 및 이에 의해 수신되도록 의도된 디지털 인코딩된 메시지의 생성을 야기하도록 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 가청 또는 비가청(예를 들어, 초음파) 주파수 스펙트럼 내에서, 디지털 인코딩된 메시지로 외부 오디오 경보를 변조하도록 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 경보 조건에 대응하여, 다른 엔티티들로 향하는 디지털 인코딩된 메시지로 변조된 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다. 차량간 통신은, 임박한 동작에 관한 정보, 예를 들어 주변 차량 및/또는 운전자, 자전거 운전자, 또는 보행자에게 임박한 차선 변경 또는 공격적인 제동 조작을 통보하는 정보를 전달하기 위해 "지능형" 또는 자율 차량의 정황에서 특히 유용할 수 있다.

제한없이, 오디오 경보의 일부 구체적인 예는, 브레이크들 효과없음이라는 경보 조건을 검출할 때 "조심해 - 브레이크들 효과없음(WATCH OUT - INEFFECTIVE BRAKES)"에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성; 차량이 뒤쪽에서 충격받았음(VEHICLE HAS BEEN IMPACTED FROM BEHIND)이라는 경보 조건을 검출할 때 충격받은 차량 전방의 다른 사람들에게 경고하기 위하여 "조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성; 및 보행자나 다른 장애물과의 잠재적 충돌(POTENTIAL IMPACT WITH PEDESTRIAN OR OTHER OBSTACLE)이라는 경보 조건을 검출할 때 "조심(WATCH OUT)"에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하기 위한 경보 제어기는, 경보 프로세서, 및 적어도 차량의 모터를 제어하거나 모니터링하는데 이용되는 내부 디지털 통신 시스템에 경보 프로세서를 접속하기 위한 버스 노드 인터페이스를 포함하고, 여기서, 경보 프로세서는, 차량의 현재 상태를 특성화하도록 내부 디지털 통신 시스템으로부터의 메시지를 처리하는 것; 경보 조건이 존재하는지를 결정하도록 현재 차량 상태를 처리하는 것; 및 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 제어하도록 경보 조건을 처리하는 것을 포함한 컴퓨터 프로세스를 수행하도록 구성된다.

다양한 대안적인 실시예들에서, 경보 조건은, 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 기간 내에 경보 프로세서에 의해 수신되는 것 및/또는 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 순서로 경보 프로세서에 의해 수신되는 것에 기초할 수 있다. 외부 오디오 경보는, 사용자 선택가능하거나 및/또는 사용자 프로그램가능할 수 있다. 경보 프로세서는, 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하고 적어도 하나의 방향으로의 외부 오디오 경보의 생성을 야기할 수 있다. 외부 오디오 경보의 생성을 제어하는 것은, 특정한 경보 메시지 및 차량의 상태에 적절한 음량 레벨에서 외부 오디오 경보의 생성을 제어하는 것 및/또는 특정한 경보 메시지 및 차량의 상태에 적절한 지속시간 동안 외부 오디오 경보의 생성을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 엔진을 갖춘 차량에 이용하기 위한 음향 시그널링 시스템 및 적어도 모터를 제어하기 위한 내부 디지털 통신 시스템은, 오디오 출력을 차량으로부터 멀리 지향시키도록 장착된 음향 드라이버(acoustic driver); 음향 드라이버에 결합된 증폭기; 증폭기 및 디지털 통신 시스템에 결합되고, 복수의 저장된 사운드 파일들 중에서 저장된 맞춤형 및 선택가능한 사운드 파일을 회수하기 위한 프로그램을 실행하는 경보 제어기; 및 디지털 통신 시스템에 결합되고, 제어기로 하여금 사용자-선택된 사운드 파일을 증폭기 및 음향 드라이버를 통해 재생하게 하도록 구성된 경보 선택 인터페이스를 포함한다.

다양한 대안적인 실시예들에서, 제어기는 복수의 사운드 파일을 저장하도록 구성된 비휘발성 스토리지를 포함할 수 있고, 시스템은 외부적으로 제공된 사운드 파일을 수신하도록 구성된 IO 인터페이스를 더 포함할 수 있고, 제어기는 외부적으로 제공된 사운드 파일을 비휘발성 스토리지에 저장하도록 구성될 수 있다. IO 인터페이스는 사용자가 액세스할 수 있다. 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함할 수 있고 차량의 조향 휠 상에 있을 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량에서 이용하기 위한 음향 시그널링 디바이스는, 음향 드라이버들의 어레이; 증폭기들의 어레이로서, 증폭기 어레이의 각각의 증폭기는 드라이버들의 어레이 내의 대응하는 드라이버에 결합된, 상기 증폭기들의 어레이; 신호 프로세서들의 어레이로서, 신호 프로세서 어레이의 각각의 신호 프로세서는 증폭기들의 어레이 내의 대응하는 증폭기에 결합된, 상기 신호 프로세서들의 어레이; 및 신호 프로세서들의 어레이에 결합된 신호 소스(signal source)로서, 인간 청각에 대한 가청 주파수 범위에서 신호를 생성하는, 상기 신호 소스를 포함하고, (i) 신호 프로세서 어레이 내의 각각의 신호 프로세서는, 이러한 신호 프로세서에 대한 지연에 있어서 시간 기준으로부터 명시된 양만큼 상이한 출력을 제공하도록 구성되고 (ii) (조절될 수 있는) 이러한 신호 프로세서에 대한 지연은, 음향 드라이버들의 어레이로부터 나오는 사운드가 원하는 방향으로 조향되도록 구성된다.

추가적인 실시예들이 개시되고 청구될 수 있다.

실시예들의 전술된 피처들은 첨부된 도면들을 참조하여 취해지는 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 한 실시예의 고수준 블록도이다;
도 2는 도 1의 실시예의 다양한 컴포넌트들이 차량 내에서 위치할 수 있는 장소의 예를 도시한 도면이다;
도 3a는 도 1의 실시예에 따라 마이크로제어기 유닛(Microcontroller Unit)(MCU)에 의해 실행되는 예시적인 프로그램 흐름의 일부를 도시한 플로차트이다;
도 3b는 도 3a 플로차트의 연속이다;
도 4는 본 발명의 수 개의 실시예들에 따른, 경보 선택 인터페이스(Alert Selection Interface)가 어떻게 구현될 수 있는지의 예시이다;
도 5, 도 6, 도 7, 도 8, 도 9a, 도 9b 및 도 10은, 시스템의 한 일반적인 실시예의 구현을 기술하며, 이것은 메시지 또는 메시지 세트가 내부 차량 통신 버스에서 관찰되어, 결과적으로 특정한 경보 동작을 트리거하는데 이용될 수 있게 한다.
도 11 내지 도 18은 도 3a에서 참조된 샘플 조회 테이블의 일부인, 테이블 1 내지 테이블 8을 포함한다.

정의. 본 설명 및 첨부된 청구항들에서 사용될 때, 문맥상 달리 요구되지 않는 한, 이하의 용어들은 표시된 의미를 가질 것이다:

"사운드 파일"은 오디오 신호의 디지털 표현이다.

차량에서 적어도 모터를 제어 및/또는 모니터링하기 위한 "내부 디지털 통신 시스템"(internal digital communication system)(IDCS)은, 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network)(CAN) 버스, 이더넷(Ethernet), UDP(User Datagram Protocol), 무선 프로토콜, 및/또는 기타 임의의 통신 시스템 또는 프로토콜에 의해 구현될 수 있다. 통신 시스템은, 별개의 통신 경로들 등에 대한 공통 케이블을 공유하는 멀티플렉싱된 모드에서 동작할 수 있다. IDCS는, 전형적으로, 헤드엔드 유닛(headend unit)을 포함하지만, 반드시 그런 것은 아니다.

차량의 "모터"는, 차량에, 예를 들어 하나 이상의 휠, 트랙, 프로펠러 등에 이동력을 공급하는데 이용되는, 전기 모터 또는 내연 기관, 또는 전기 모터와 내연 기관의 조합이다. 차량은, IDCS를 통해 제어되거나 및/또는 모니터링되는 복수의 모터(예를 들어, 전기 자동차 또는 드론 등의 차량의 별개의 휠들 또는 프로펠러들을 구동하는 별개의 전기 모터들)를 가질 수 있다는 점에 유의해야 한다.

"세트"는 적어도 하나의 멤버를 포함한다.

"신호 프로세서"는, 신호 소스 등으로부터의 오디오 신호를 처리하는 디바이스이다. 신호 프로세서는, (예를 들어, 음향 어레이에 의한 출력 또는 빔 형성 또는 빔 조향 등을 위한 위상 또는 지연을 변화시킴으로써) 음량 및/또는 지향성 등의, 오디오 신호와 연관된 하나 이상의 파라미터를 변경할 수 있다.

"신호 소스"는, 하나 이상의 음향 드라이버에 의해 출력될 사운드 파일 등으로부터의 오디오 신호를 제공하는 디바이스다. 신호 소스에 의해 제공되는 오디오 신호는, 하나 이상의 음향 드라이버에 의해 출력되기 전에 수정될 수 있다(예를 들어, 진폭, 지속시간 등).

"컴퓨터 프로세스"는, 소프트웨어 또는 펌웨어 또는 이들의 임의의 것의 조합의 제어하에 동작하거나 이들의 임의의 것의 제어 외부에서 동작할 수 있는, (프로세서, 필드-프로그래머블 게이트 어레이 또는 기타의 전자적 조합 로직, 또는 이와 유사한 디바이스 등의) 컴퓨터 하드웨어를 이용한 설명된 기능의 컴퓨터에서의 수행이다. 설명된 기능의 전부 또는 일부는, 트랜지스터 또는 저항기 등의, 능동 또는 수동 전자적 컴포넌트에 의해 수행될 수 있다. "컴퓨터 프로세스"라는 용어를 사용하는 것은, 스케줄가능한 엔티티의 요구, 또는 컴퓨터 프로그램 또는 그 일부의 동작을 반드시 의미하는 것은 아니지만, 일부 실시예들에서, 컴퓨터 프로세스는 이러한 스케줄가능한 엔티티, 또는 컴퓨터 프로그램이나 그 일부의 동작에 의해 구현될 수 있다. 또한, 문맥상 달리 요구되지 않는 한, "프로세스"는 하나보다 많은 프로세서 또는 하나보다 많은 (단일- 또는 다중-프로세서) 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.

"오디오" 경보 또는 신호는, 가청 또는 비가청(예를 들어, 초음파)이거나, 구두(verbal) 및/또는 비구두적일 수 있다.

만일 차량의 시스템 버스에 결합된 경보 제어기가 적어도 하나의 컴퓨터 프로세스를 실행하고 있다면, 모터 차량은 "동작 과정"에 있다. 따라서, 예를 들어, 이러한 맥락에서, 차량은, 엔진이 꺼져 있고 차량이 점유되지 않은 때에도 동작 과정 중에 있을 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 차량에 의해 생성된 "경보"는, 개인, 동물, 자율 차량, 자율 머신, 및 이들의 조합으로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 멤버에 관련되어 있는 차량과 연관된 조건의 차량 외부와의 통신을 위해 만들어진 오디오 표시이다. 경보는 경고일 수 있지만 반드시 그럴 필요는 없다. 경보는 전형적으로는 가청이지만, 반드시 그런 것은 아니다. 경보 제어기가 IDCS를 통해 메시지를 전송 또는 수신할 수 있다면 또는 있을 때, 경보 제어기는 IDCS에 "결합"된다. 경보 제어기는, (구리, 광 등을 포함한) 유선 및/또는 무선 통신 접속에 의해 내부 디지털 통신 시스템에 결합될 수 있다. 경보 제어기는, IDCS 헤드엔드 유닛이거나 IDCS 헤드엔드 유닛과는 분리되어 있을 수 있다. 경보 제어기는, 이러한 메시지가 경보 제어기를 향해 어드레싱되거나 기타의 방식으로 예정되어 있지 않을 때에도 (예를 들어, 차량 상태 및 기타의 이벤트를 결정하기 위해) IDCS를 통해 수신된 메시지를 처리함으로써 "탐지(snooping)" 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 경보 제어기는, 헤드엔드 유닛으로부터 윈도우 제어기로 전송된 윈도우 제어 메시지를 검출하고 처리하여 윈도우가 열려 있는지 닫혀 있는지를 결정할 수 있다.

"경보 선택 인터페이스"는, 차량 오퍼레이터가 외부 오디오 경보의 생성을 수동으로 개시하는데 이용하는 하나 이상의 버튼을 포함한 차량의 구조물이다. 경보 선택 인터페이스는, 상이한 외부 오디오 경보들에 대응하는 복수의 버튼을 포함할 수 있다.

"버튼"은 사용자가 항목의 수동 선택이 시스템에 의해 인에이블되도록 하는데 이용하는 시스템에 대한 사용자 인터페이스이다. 버튼은, 터치 패드 또는 터치 스크린(예를 들어, 소프트 키로서), 스위치 또는 스위치 어레이, 음성 제어 인터페이스, 또는 (예를 들어, 근접 감지 시스템 또는 움직임 검출 시스템을 포함한) 명시된 오퍼레이터 활동을 검출할 수 있는 기타의 센서 구성으로서 구현될 수 있다. 버튼은 압력 스위치에 의해 구현될 수 있지만, 반드시 압력 스위치로만 구현되어야 하는 것은 아니다.

특정한 시점에서의 차량 "상태"는, 그 특정한 시점에서의 차량의 속성을 특성화하는 파라미터 세트로서, 차량의 휠 속도, 지면에 대한 속도, 조향 휠의 위치, 모터 속도, 모터 온도, 기타의 모터 파라미터, 페달, 버튼 및/또는 놉 등의 운전자 입력 제어의 위치, 주행 방향, 지리적 위치, 도어의 위치, 윈도우의 위치, 선루프의 위치, 차량 탑승자의 수, 전조등, 방풍 와이퍼, 에어백, 사각 지대 검출 시스템, 차선 변경 보조 시스템, 견인력 제어 시스템, 타이어 압력 모니터링 시스템, 백업 경고 시스템, 구덩이 검출 시스템, 그 날의 시간, 가시성, 강수량, 내부 및/또는 외부 온도, 교통 상황/충돌 및 장애물과 같은 환경 조건 등의, 시스템의 상태를 포함하지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 현재 차량 상태는 최근의 이전 차량 상태들의 세트를 고려할 수 있다(예를 들어, 차량 상태는 이전 정황에 의존할 수 있다 - 예를 들어, 차량이 아이들링 후 셧다운되었을 때 적용된 브레이크와 자동차가 최대 스로틀에서 가속 중이지만 차량이 이제 "아이들링"중이고 90 MPH로 주행중일 때 적용된 브레이크 사이의 구분).

본 발명의 실시예들에서, IDCS에 결합된 차량의 경보 제어기는 IDCS를 통해 수신된 메시지에 기초하여 차량 상태를 모니터링하고 차량 상태에 기초하여 차량 외부에 투사되는 오디오 경보를 생성한다. 복수의 차량 상태가 정의될 수 있고, 각각의 차량 상태는 특정한 시퀀스의 및/또는 특정한 타임프레임 내의 하나 이상의 유형의 메시지의 수신과 연관된다. 상이한 차량 상태들에 상이한 오디오 경보들이 할당될 수 있다. 오디오 경보는 차량 제조사 및/또는 차량 소유자/오퍼레이터 등에 의해 맞춤화될 수 있다. 오디오 경보의 사용자 선택을 위해 차량에는 경보 선택 인터페이스가 제공될 수 있다.

경보 제어기는 IDCS에 결합된 별개의 디바이스일 수 있거나, 본 명세서에 설명된 경보 제어기 기능은, 예를 들어, 엔진 점화 진각(engine spark advance), 자동 전조등 디밍, 및/또는 좌석 위치 메모리(이 경우 차량 컴포넌트는, 설명되고 청구되는 본 발명의 목적을 위한 경보 제어기일 것이다) 등의, 차량 내의 다른 지능형 기능을 처리하는 마스터 차량 제어기 모듈 등의, 또 다른 차량 컴포넌트에서 구현될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에서, 차량의 IDCS를 통해 메시지 이동을 모니터링하는 방법이 제공된다. 차량의 IDCS는, CAN 버스, 이더넷, UDP, 무선 프로토콜, 또는 기타 임의의 통신 시스템 또는 프로토콜을 활용할 수 있다. 경보 제어기는, 외부 오디오 경보 시스템으로서의 기능과 관련된 메시지만을 필터링하고 이에 관해 작동하도록 프로그램된, 버스 노드 인터페이스(Bus Node Interface)를 통해 차량의 IDCS에 접속된다. 이들 관련 메시지들은, (경보 제어기 내에 디지털 오디오 파일들로서 저장된) 복수의 상이한 외부 오디오 경보 신호 중에서 선택할 수 있고 차량 외부의 가청 범위 내의 사람들에게 원하는 메시지를 전달하기 위해 이들 중 올바른 하나의 재생을 개시할 수 있도록 프로그램된 마이크로제어기 유닛(MCU)에 대한 입력으로서 이용된다. 차량 내의 다양한 시스템들로부터 IDCS를 통해 전송된 메시지들은 차량의 현재 상태에 관련된 정보를 업데이트하고 유지하기 위하여 MCU의 프로그램 로직에 의해 모니터링되고 해석되며, 현재 상태는 또한, 적절한 외부 오디오 경보의 선택 및 전송을 추가로 통보하기 위하여 MCU의 프로그램 로직에 대한 입력으로서 이용된다. 차량의 현재 상태에 직접 관련된 메시지의 예는, (휠 속도 트랜스듀서 모듈로부터 전송된) 차량의 현재 속도에 관한 정보를 포함하는 메시지 및 (GPS-기반의 네비게이션 모듈로부터 전송된) 차량의 현재 지리적 위치에 관한 정보를 포함하는 메시지이다. 이 실시예에서, 수 개의 라벨링된 버튼들로 구성된 운전자-개시형 경보 선택 인터페이스는 차량의 조향 휠 상의 편리한 장소에 위치한다. 운전자가 경보 선택 인터페이스 상의 버튼들 중 하나를 누르면, 그 인터페이스는 선택된 버튼에 대한 정보를 포함하는 메시지를 인코딩하여 그 메시지를 차량의 IDCS를 통해 전송한다. 경보 제어기 내의 버스 노드 인터페이스는 그 메시지를 인식하고, 수신된 정보를, - 차량의 현재 상태에 관해 수집한 정보와 함께 -, 프로그램가능한 비휘발성 메모리 카드(예를 들어, SD 카드) 상에 저장된 적절한 오디오 파일을 선택하게 하는 프로그램의 입력으로서 이용한다. MCU는, 접속된 DAC(Digital-to-Analog Converter)를 통해 아날로그 오디오 신호가 생성되도록, 적절한 오디오 파일의 재생을 시작한다. 이 오디오 신호는, 하드와이어 오디오 케이블을 통해 엔진실 내부에 위치한 증폭기 모듈에 전송되고, 증폭기 모듈은 차량 배터리의 전력을 이용하여 오디오 음파의 전력 레벨을 상당히 증가시킨다. 그 비교적 높은 전력 레벨의 출력 음파는, 전자적 음파를, 차량 외부에서 용이하게 들을 수 있는 높은 음압 레벨의 가청 경보 음파로 변환할 수 있는, 방진 방수 음향 드라이버 모듈에 하드와이어 케이블을 통해 공급된다. 운전자가 경보 선택 인터페이스 상의 버튼을 놓으면, 그 인터페이스는 버튼이 누름해제되었다는 정보를 포함하는 상이한 메시지를 인코딩하고 차량의 IDCS를 통해 그 "버튼 누름해제" 메시지를 전송한다. 버스 노드 인터페이스는, 그 메시지를 인식하고 이것을 MCU에 전달한다, 여기서 그 프로그램은 오디오 파일의 재생을 중단시킨다.

관련 실시예에서, 경보 제어기 내의 버스 노드 인터페이스는, 운전자-개시형 경보 선택 인터페이스에 의해 전송된 메시지를 인식하고, 수신된 정보를, 차량의 상태에 관한 다른 정보의 필요성없이 및 다른 정보와 상관없이, 프로그램에 대한 입력으로서 이용한다. 메시지의 검출은, 메모리 디바이스에 저장된 적절한 오디오 파일이 선택되게 한다. 그 다음, MCU는, 이전 실시예에서 설명된 바와 같이 적절한 파일의 재생을 시작한다.

관련 실시예에서, 차량의 휠 속도 트랜스듀서 모듈로부터 전송된 IDCS 상의 메시지는, 차량의 현재 속도에 관한 정보를 유지하기 위해 경보 제어기에 의해 수신되고 해석된다. 그 다음, 경보 제어기가 적절한 외부 오디오 경보를 선택하여 재생을 시작하게 하는 메시지가 수신되면, 그 오디오 경보의 음량 레벨이 차량의 속도에 기초하여 결정될 것이다. 예를 들어, 차량이 40 mph 미만으로 주행하고 있다면, 외부 오디오 경보는, 차량이 40 mph보다 높은 속도로 주행하는 경우보다 낮은 음량 레벨로 전송될 수 있다.

관련 실시예에서, 차량의 GPS-기반 네비게이션 시스템으로부터 전송된 IDCS 상의 메시지는, 차량의 현재 지리적 위치에 관한 정보를 유지하기 위해 경보 제어기에 의해 수신되고 해석된다. 그 다음, 경보 제어기가 적절한 외부 오디오 경보를 선택하여 재생을 시작하게 하는 메시지가 수신되면, 그 오디오 경보의 음량 레벨이 차량의 위치에 기초하여 결정될 것이다. 예를 들어, 차량이 주거지역 인근 내에서 주행하고 있다면, 외부 오디오 경보는, 차량이 고속도로 또는 시골 지역에서 주행하는 경우보다 낮은 음량 레벨로 전송될 수 있다.

관련 실시예에서, 차량의 충돌 회피 시스템은, 외부 오디오 경보를 제어하는 경보 제어기에 관련된 메시지를 IDCS 상에서 개시한다. MCU 내의 프로그램은, 차량 상태를 유지하는데 이용되는 다른 메시지와 함께, 이들 메시지들을 해석한다. 프로그램 로직이 충돌 가능성이 높은 상황(예를 들어, 차량이 비교적 높은 속도로 주행하는 동안 차량 앞을 가로지르는 물체)을 결정한다면, 경보 제어기는 적절한 외부 오디오 경보 경고 메시지의 전송을 개시한다.

관련 실시예에서, 완전 자율 또는 부분 자율 차량 내의 시스템은, 외부 오디오 경보를 제어하는 경보 제어기에 관련된 메시지를 IDCS 상에서 개시한다. MCU 내의 프로그램은, 인간 운전자로부터의 입력없이 적절한 외부 오디오 경보 메시지의 전송을 개시하기 위하여, 차량 상태를 유지하는데 이용하는 다른 메시지와 함께, 이들 메시지들을 해석한다.

관련 실시예에서, 안티-스키드 또는 안티-록 제동 시스템에 관련된 차량 내의 시스템 및 모듈은, 외부 오디오 경보를 제어하는 경보 제어기에 관련된 메시지를 IDCS 상에서 개시한다. MCU 내의 프로그램은, 적절한 외부 오디오 경보 메시지의 전송을 개시하기 위하여, (차량의 GPS-결정된 속도 등의) 차량 상태를 유지하는데 이용되는 다른 메시지와 함께, 이들 메시지들을 해석한다. 예를 들어, 차량이 적절한 제동을 달성하지 못하는 노면 상황에 직면할 수 있고, 따라서 그 궤적은 운전자 또는 차량의 자율 운전 제어 시스템의 효과적인 제어하에 있지 않다.

관련 실시예에서, 차량 외부의 시스템 또는 개인은, (셀룰러, 위성, 또는 기타의 기술 등의) 무선 기술을 통해 차량과 통신한다. 차량 내의 무선 통신 시스템은, 이들 통신들을 수신하고 외부 오디오 경보를 제어하는 경보 제어기에 관련된 메시지를 IDCS 상에서 개시한다. MCU 내의 프로그램은, 적절한 외부 오디오 경보 메시지의 전송을 개시하기 위하여, 차량 상태를 유지하는데 이용되는 다른 메시지와 함께, 이들 메시지들을 해석한다.

관련 실시예에서, 차량 내부 또는 외부의 다른 시스템들은, 외부 오디오 경보를 제어하는 경보 제어기에 관련된 메시지를 IDCS 상에서 개시한다. 예는, 차량의 보안/도난 방지 시스템, 차량의 보조 안전 디바이스(에어백) 시스템, 및 차량의 승객 엔터테인먼트 시스템을 포함하지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. MCU 내의 프로그램은, 적절한 외부 오디오 경보 메시지의 전송을 개시하기 위하여, 차량 상태를 유지하는데 이용되는 다른 메시지와 함께, 이들 메시지들을 해석한다.

관련 실시예에서, 복수의 음향 드라이버 모듈은, 외부 오디오 경보 신호의 음향 에너지를, 원하지 않는 방향으로의 음향 에너지를 감소시키면서, 원하는 당사자(들)에 전달하기에 가장 효과적인 방향(들)으로 지향시키는 것을 허용하는 구성으로 차량에 설치된다. IDCS 상에 놓인 메시지는, MCU의 프로그램이 경보가 전송되어야 하는 방향(들)을 지능적으로 선택하는 것을 허용하는 정보를 포함할 수 있다. MCU 내의 프로그램은, 적절한 방향(들)으로 적절한 외부 오디오 경보 신호의 전송을 개시하기 위하여, 차량 상태를 유지하는데 이용되는 다른 메시지와 함께, 이들 메시지들을 해석한다. 예를 들어, 백업 경보와 연관된 사운드 패턴은 차량의 후방으로만 전송될 수 있다.

관련 실시예에서, IDCS 상에서 개시된 메시지는, 차량 상태를 유지하는데 이용되는 다른 메시지와 함께, MCU가 외부 오디오 경보 신호의 음량 레벨을 조정해야 한다고 결정하는 것을 허용하는 정보를 포함할 수 있어서, 음량 레벨은 시간이 지남에 따라 증가하거나 감소한다. 이것은, 외부 오디오 경보가, 비교적 낮은 레벨에서 시작하긴 하지만 원하는 결과가 처음에 더 낮은 음량 레벨에서 달성되지 않으면 시간이 지남에 따라 증가하는 것을 허용한다. 예를 들어, 소음 공해를 최소화하기 위하여, 외부 오디오 경보 신호는 처음에 비교적 낮은 레벨로 전송될 수 있다. 그러나 원하는 결과가 달성되지 않으면 시간이 지남에 따라 레벨이 증가할 수 있다.

관련 실시예에서, IDCS 상에서 수신된 메시지에 기초하여 차량 상태에 관계없이 외부 오디오 경보를 개시하고 제어하는 역할을 하는 간단한 프로그램이 경보 제어기 내에 구현될 수 있다. 관련 실시예에서, 외부 오디오 경보를 위해 경보 제어기 내에 저장된 하나 이상의 사운드 파일은, 동작되는 차량의 브랜드 특유의 고유한 및/또는 전용의 사운드 패턴을 나타낼 수 있다. 이 실시예에서, 저장된 파일은, 재생을 위해서는 디지털 키가 요구되도록, 암호화되거나, 액세스가 제약될 수 있다.

관련 실시예에서, MCU 내의 프로그램은, 정보를 다른 차량에 전달하는 등을 위한, 외부 오디오 경보에 내장될 2진 데이터를 지능적으로 생성하기 위하여, 차량 상태를 유지하는데 이용되는 메시지와 함께, IDCS 상의 다른 모듈로부터 전송된 메시지를 해석할 수 있다. 이러한 차량간 통신은 전형적으로 비가청(예를 들어, 초음파) 오디오 경보를 이용할 것이다. 이러한 비가청 오디오 경보는, 가청 경보를 생성하는데 이용되는 동일한 음향 드라이버(들)로부터 생성되거나, 필요하다면 별도의 초음파 트랜스듀서를 이용하여 생성될 수 있다. 다른 차량에 전달되는 비가청 데이터는, 차량의 위치, 속도, 유형, 크기 및 의도의 전송을 포함할 수 있고, 초음파 주파수 대역에서 오디오 신호를 변조함으로써 가청 외부 경보와 동시에 또는 별도로 전송될 수 있다. 이 정보는, 접근하는 비상 차량의 존재 및 의도, 또는 충돌 회피를 운전자에게 통보하는 것을 포함한, 다양한 목적으로 수신 차량에 의해 이용될 수 있다. 따라서, 차량은, 이러한 비가청 오디오 경보를 수신하고 비가청 데이터를 예를 들어 IDCS를 통해 다른 차량 시스템과 전달할 수 있는 하나 이상의 수신기를 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예의 고수준 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 IDCS(101)는, 아마도, 운전자-개시형 경보 선택 인터페이스(102), 충돌 회피 시스템(103), 자율 차량 제어 시스템(104), 안티-스키드 제동 시스템(105), 무선 통신 시스템(106), 및/또는 기타의 차량 시스템(107)을 포함한, 차량 내의 하나 이상의 시스템과 접속될 수 있다. 이들 차량 시스템들은, 표준화된 프로토콜(예를 들어, CAN 버스 또는 CAN-FD 버스 프로토콜)에 따라 IDCS 상에서 메시지를 전송, 수신, 및 모니터링하여, 다양한 시스템들이 서로 통신하는 것을 허용한다.

경보 제어기(108)는, 마이크로제어기/MCU(109), USB I/O 인터페이스(110), FAT32 SD 카드(111), 버스 노드 인터페이스(112), 및 디지털-아날로그 변환기(DAC)(113)를 포함한다. MCU는, 32 비트 처리 및 256KB의 플래시 스토리지를 제공하여 경보 사운드의 권한 관리 및 디지털 PCM 파형의 재생을 구현하는 Atmel AT32UC3L0256 디바이스를 이용하여 구현될 수 있다. MCU(109)는 USB I/O 인터페이스(110)를 통해 프로그램되거나 재구성될 수 있다.

부착된 SD 카드(111)는, 차량 제조사 및/또는 차량 소유자 또는 오퍼레이터가 경보 시스템과 연관된 사운드 파일을 저장하는 것을 허용한다. 제조사 또는 소유자/오퍼레이터는, 간단히, 프로그램된 SD 카드를 삽입하여 새로운 사운드 파일을 설치할 수 있다. 오디오 파일들을 생성하고 이들을 SD 카드에 다운로드하는 프로세스는 비교적 간단하며, 이러한 활동에 대해 흔하게 이용되는 방법에만 의존한다. 오디오는, 현재 이용가능한 많은 하드웨어 및 소프트웨어 구성들 중 임의의 것에 의해 기록되고 표준 mp3 오디오 인코딩 포맷으로 변환될 수 있다. 일단 파일들이 생성되고 나면, 이들은, 산업 표준 파일 구조를 이용하여, 표준 SD(Secure Digital) 비휘발성 메모리 카드에 간단하게 복사될 수 있다. 이 프로세스는, 개인용 컴퓨터의 이동식 디스크 드라이브에 및 이로부터 파일을 복사하는데 익숙한 사람이 전형적으로 보유하는 것 외에는, 특별한 지식이나 장비를 요구하지 않는다. SD 카드(111)에 저장된 사운드 파일은 또한, 컴퓨터를 USB I/O 인터페이스(110)에 직접 접속함으로써 업데이트될 수 있다. 또는, 인코딩된 오디오 파일을 표현하기에 충분히 큰 데이터 필드들에 대한 지원을 제공하는 CAN FD 등의 IDCS 표준을 이용한다면, 사운드 파일은 IDCS(101)를 통해 업데이트될 수 있다.

차량의 IDCS 프로토콜에 적절한 버스 노드 인터페이스(112)(예를 들어, CAN 버스)는, MCU(109)가 IDCS(101)에 접속된 임의의 시스템 또는 모듈로부터의 통신을 모니터링 및/또는 수신하고, 임의적으로서 버스 상의 다른 디바이스들에 정보를 전송하는 것을 허용한다. 아날로그-디지털 변환기(DAC)(113)는 MCU(109)에 인터페이싱하여 오디오 출력을 제공한다. 이것은, 고품질 아날로그 오디오 출력을 제공하기 위해 48KHz로 클럭킹된 I2S 직렬 오디오 프로토콜을 활용할 수 있다. 25 와트 전력 증폭기 모듈(115)은 DAC(113)에 접속되어 음향 드라이버를 구동할 전력을 제공한다. IP67 환경 등급 및 134db 감도를 갖는 음향 드라이버 모듈(116)은 경보 사운드에 대해 비교적 높은 음압 레벨(SPL)을 제공한다.

임의적으로, 차량 주변의 특정한 방향으로 외부 오디오 경보 음향 에너지를 지향시키는 능력을 제공하기 위하여, 경보 위치 선택 제어 회로(114)는 복수의 음향 드라이버 모듈(116, 118, 119)을 구동하는 복수의 증폭기 모듈(115, 117, 119)로 구현될 수 있다. 임의적인 경보/위치 선택 회로(114)는, IDCS(101)에 접속됨으로써 위치 선택 제어 명령어를 수신할 수 있다. 지향성 기능은, 오디오를 소정의 증폭기/음향 드라이버 조합에만 라우팅함으로써, 또는 디지털 신호 처리 및 음향 드라이버 모듈(119)의 위상 어레이 등의 더 정교한 방법을 이용함으로써 달성될 수 있다. 도 1에는 단지 8개의 증폭기/드라이버 시스템이 도시되어 있지만, 이 임의적 지향성 피처의 원하는 기능을 달성하기 위해 임의의 개수가 이용될 수 있다.

도 2는 도 1의 실시예의 다양한 컴포넌트들이 차량 내에서 위치할 수 있는 장소의 예를 도시한 도면이다. 경보 선택 인터페이스(205)는 운전자가 수 개의 경보 사운드들 중 하나를 선택하기 위해 이용하는 버튼을 포함한다. 버튼은 조향 휠에 편리하게 위치할 수 있다. 이것은, 경보 제어기(202)에 정보를 전송하기 위해 차량의 IDCS(예를 들어, CAN 버스)(201)에 접속되며, 필요하다면 사운드 파일들을 포함하는 SD 카드(111)를 제거/삽입하기 위해 서비스 기술자에 의해 액세스될 수 있도록 차량의 대시 보드 뒤에 위치할 수 있다. 경보 제어기(202)는 또한, 차량의 IDCS(201)(예를 들어, CAN 버스)에 접속되고, 이를 통해 IDCS(201)에 접속된 차량 시스템들(205, 206, 207, 208 등) 중 임의의 것으로부터 정보를 수신한다. 증폭기 모듈(203)은 엔진실에 위치할 수 있다. 음향 드라이버 모듈(204)은, 외부 환경으로부터의 음향 격리를 최소화하는 위치에서 그릴(grill) 뒤의 엔진실에 장착될 수 있다. 임의적으로, 음향 에너지의 전송 방향에 대한 제어를 제공하기 위하여, 추가적인 증폭기 모듈 및 음향 드라이버(209)가 차량 주위의 다른 위치들에 장착될 수 있다.

도 3a는, 앞서 언급된 수 개의 실시예들에서 설명된 기능을 제공하기 위해 MCU(109)에 의해 구현된 프로그램의 로직 흐름의 일부를 도시한 플로차트이다. 차량 전기 시스템이 인에이블될 때마다 발생하는 초기화 직후, 루틴은 시스템 시작 포인트(301)에서 시작한다. 어떠한 차량 속도 또는 지리적 위치 메시지도 IDCS 상의 모듈들로부터 수신되지 않는다면, 이들 상태 파라미터들에 대한 디폴트 값들은, 차량의 현재 상태에 관한 참조를 위해 그들 각각의 레지스터 내에 설정된다(302). 시동시, 차량 속도 상태 파라미터(Ss)에 대한 합리적인 디폴트 값은 0일 것이고, 차량 지리적 위치 상태 파라미터(Sgl)에 대한 합리적인 디폴트 값은, 시스템이 마지막으로 전원이 꺼졌을 때 저장된 지리적 좌표일 수 있다. 로직 흐름은 이제 303으로 진행되며, 여기서 시스템은 IDCS 상에서 새로운 메시지를 검출하기 위해 대기한다. 메시지가 수신될 때, 결정 포인트(304)는, 메시지가 차량의 속도가 변경되었음을 나타내는 휠 속도 센서 회로로부터의 것인지를 결정한다.

메시지가, 실제로, 차량의 속도를 나타내는 것이라면, 차량 속도 상태 파라미터(Ss)를 포함하는 레지스터는 차량 속도의 새로운 현재 값으로 결정 포인트(305)에서 업데이트된다. 후속해서, 차량의 현재 상태는 결정 포인트(308)에서 모든 현재 상태 파라미터들의 세트에 기초하여 분석된다.

그러나, 결정 포인트(304)에서 메시지가 차량의 속도를 나타내는 것이 아니라고 결정되면, 결정 포인트(306)에서, 그 메시지가 차량의 지리적 위치를 나타내는 차량의 내비게이션 시스템으로부터의 것인지가 결정된다. 만일 그렇다면, 결정 포인트(307)에서, 차량의 지리적 위치 상태 파라미터(Sgl)를 포함하는 레지스터는 차량의 지리적 위치에 대한 새로운 현재 값으로 업데이트된다. 결정 포인트(308)에서, 차량의 현재 상태는 모든 현재 상태 파라미터들의 세트에 기초하여 분석된다.

그러나, 결정 포인트(306)에서 메시지가 차량의 지리적 위치를 나타내는 것이 아니라고 결정되면, 결정 포인트(309)에서, 메시지가 조향 휠 상에 위치한 차량의 경보 선택 인터페이스로부터의 것인지가 결정된다. 답변이 "아니오"이면, 결정 포인트(323)에서, 메시지가, 차량으로부터의 외부 오디오 경보를 개시하거나 제어하는 프로세스에 관련된 다른 차량 시스템들 중 임의의 것으로부터 나온 것인지가 결정된다. 메시지가 관련 차량 시스템으로부터 나온 것이라면, 결정 포인트(327)에서 레지스터는 차량 시스템 Sx와 연관된 특정한 상태 파라미터를 포함하도록 업데이트된다. 후속해서, 결정 포인트(308)에서, 차량의 현재 상태는 모든 현재 상태 파라미터들의 세트에 기초하여 분석된다.

상기 로직 흐름의 설명에서 이 시점까지, 예시적인 결정 및 동작들 각각은 결국 결정 포인트(308)로 이어지고, 여기서, 차량의 현재 상태는 모든 현재 상태 파라미터들의 세트에 기초하여 분석된다. 그리고 이 시점에서, 프로세스에 관련된 IDCS 상의 적어도 하나의 메시지가 검출되었고, 차량 상태를 명시하는 레지스터들의 테이블 내의 적어도 하나의 파라미터가 업데이트되었다. 이것은 (결정 포인트(305)에서 업데이트되는) 차량 속도(Ss)이거나 (결정 포인트(307)에서 업데이트되는) 차량 지리적 위치(Sgl)이거나, (결정 포인트(327)에서 업데이트되는) 하나 이상의 다른 관련 파라미터(Sx)일 수 있다. 이제, 결정 포인트(308)에서, 차량의 현재 상태는, 조회 테이블을 통해, 상태 파라미터들의 현재 세트를, 예를 들어 이 디바이스의 제조사에 의해 미리프로그램된 차량 상태들의 세트와 비교함으로써 분석된다. 결정 포인트(324)에서, 이들 상태 파라미터 레지스터들의 현재 세트에 의해 정의된 차량의 현재 상태가 그 조회 테이블 내의 상태들 중 하나와 매칭한다면, 프로그램은 결정 포인트(325)로 이동하고 그 조회 테이블의 출력을 이용하여 (a) 수 개의 동작들 중 어느 것이 개시되어야 하는지를 결정하고 (b) 동작 파라미터들에 적절한 값을 설정한다. 이들 동작 파라미터들은 다음을 포함할 수 있다:

Bi - 개시되거나, 종료되거나 기타의 방식으로 제어될 특정한 사운드 파일에 대한 ID를 나타낸다.

Bv - 사운드 파일이 재생되거나 페이딩되어야 하는 음량을 나타낸다.

BL - 사운드가 지향되어야 하는 차량 주위의 위치를 나타낸다. (예를 들어, 전방으로, 후방으로, 전방 우측으로 30도 등) 이것은 시스템이 사운드를 특정한 방향으로 출력하는 것을 허용하는 구현에서 적용가능하다.

Bd - 사운드 파일이 재생되어야 하는 (msec 단위의) 지속시간을 나타낸다.

외부 사운드 생성의 제어에 대한 입력으로서 이용되는 기타의 동작 파라미터들.

그 명시된 동작에 기초하여, 결정 포인트(326)에서 프로세스는, 도 3b의 결정 포인트들(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 또는 348)에 예시된 동작들 중 하나를 계속한다. 이들 동작 프로세스들은 본 문서의 뒷부분의 도 3b에 대한 상세한 설명에서 논의되고 설명된다. 다시 결정 포인트(324)에서, 이들 파라미터 레지스터들의 현재 세트에 의해 정의된 차량의 현재 상태가 그 조회 테이블 내의 상태들 중 하나와 매칭하지 않으면, 프로그램은 결정 포인트(303)로 되돌아 가서, IDCS 상에서 검출될 또 다른 새로운 메시지를 대기한다.

이 시점까지의 도 3a의 설명은, 소정의 메시지들이 IDCS 상에서 검출될 때 필요에 따라 업데이트되는 수 개의 상태 파라미터들의 값에 의해 차량의 상태가 지속적으로 특성화되는 일반화된 시나리오에 대한 것이다. 차량 상태 파라미터들이 외부 경보의 개시 또는 제어를 필요로 한다고 (조회 테이블을 통해) 결정된 것들과 매칭하는 것으로 알려지면, 프로그램은 동작 파라미터들을 설정하고 적절한 동작을 개시하기 위해 이동한다. 차량 IDCS 상에서 검출된 메시지들의 시퀀스가 차량의 상태에 기초하여 특정의 적절한 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 방법에 관하여 더 구체적이고 간단하고 예시적인 예가 제시된다. 상기 예들에서, 결정 포인트(309)에서, 검출된 메시지는, (이 예에서는, 운전자가 버튼을 눌러 차량 외부에서 재생할 특정한 사운드를 선택하는데 이용되는 조향 휠 상에 위치한 모듈인) 경보 선택 인터페이스에서 나온 것이 아니라고 가정되었다. (도 4를 참조한다) 이제, 결정 포인트(309)에서, 검출된 메시지가 실제로 경보 선택 인터페이스로부터 전송된 것으로 인식된다고 가정하자. 그 다음, 결정 포인트(310)에서, 메시지가 체크되어 그 메시지가 그 모듈 상의 버튼들 중 하나가 눌러졌는지를 나타내는 것인지를 파악한다. 만일 그렇다면, 결정 포인트(311)에서, 동작 ID 파라미터 Bi를 포함하는 레지스터는, 운전자가 재생하기로 선택한 사운드(즉, 운전자가 누른 버튼과 연관된 사운드)에 대한 특정한 오디오 파일을 포함하는 SD 메모리 카드에서의 위치를 나타내는 값으로 업데이트된다. 이전 메시지들로부터, (305에서) 상태 파라미터 속도(Ss) 및 (307에서) 상태 파라미터 지리적 위치(Sgi)가 이미 업데이트되었다.

결정 포인트(312)에서, 현재 속도 상태 파라미터(Ss)가 40 mph보다 큰지 또는 작은지에 따라, 결정 포인트(313 또는 316)로 진행할지에 대한 결정이 이루어진다. 속도 상태 파라미터(Ss)가 40 mph보다 크다면, 결정 포인트(313)에서, 차량이 인근에 있는지를 결정하기 위해 현재 지리적 위치 상태 파라미터(Sgl)가 평가된다. 만일 차량이 인근에 있지 않다면, 동작 음량 파라미터(Bv)는, 결정 포인트(314)에서, 매우 높은 레벨, 예를 들어 110 db로 설정된다. 만일 차량이 인근에 있다면, 동작 음량 파라미터(Bv)는, 결정 포인트(315)에서, 시끄럽지 않은 레벨, 예를 들어, 100 db로 설정된다. 다시 결정 포인트(312)에서, 차량 속도 상태 파라미터(Ss)가 40 mph 미만인 것으로 결정된다면, 결정 포인트(316)에서, 현재 지리적 위치 상태 파라미터(Sgl)는 차량이 인근에 있는지를 결정하기 위해 평가된다. 만일 인근에 있지 않다면, 동작 음량 파라미터(Bv)는, 결정 포인트(317)에서, 중간 레벨, 예를 들어 90 db로 설정된다. 만일 차량이 인근에 있다면, 동작 음량 파라미터(Bv)는, 결정 포인트(318)에서, 비교적 낮은 레벨, 예를 들어 80 db로 설정된다. 결정 포인트들(311, 312, 313, 316, 314, 315, 317 및 318)에 의해 예시된 결정들 및 동작들의 순수한 결과는, 운전자가 경보 선택 인터페이스 상의 버튼을 누를 때, 그/그녀가 선택한 외부 경보 사운드 파일이 차량의 현재 속도 및 지리적 위치에 의존하는 음량 레벨로 재생되도록 설정된다는 것이다. 차량이 (이 예에서는 40 mph보다 빠르게) 빨리 이동하고 있고 인근에 있지 않다면(예를 들어, 고속도로 또는 시골 지역), 경보가 커질 것이다. 차량이 (이 예에서는 40 mph보다 느리게) 느리게 주행중이고 인근에 있다면, 경보는, 예를 들어 소음 공해를 감소시키기 위해 상당히 더 낮은 레벨로 전송될 것이다.

상기 예에서는, 309에서, 메시지가 경보 선택 인터페이스로부터 나온 것으로 결정되었다. 그 다음, 310에서, 운전자가 그 인터페이스 상의 버튼들 중 하나를 눌렀다는 것을 메시지가 표시한다고 결정되었다. 또 다른 가능성은, 경보 선택 인터페이스로부터의 메시지가 버튼 누름을 나타내는 메시지가 아니라 버튼이 누름해제되었음을 나타내는 메시지라는 것이다. 즉, 운전자가 이전에 버튼을 눌렀고, 이제 방금 버튼을 누름해제했다. 그 경우, 결정 포인트 시퀀스는, 310으로부터 320으로, 그 다음 321로 될 것이다. 어떤 버튼이 누름해제되었는지에 대한 메시지의 정보에 기초하여, 결정 포인트(321)에서, 동작 ID 파라미터(Bi)를 포함하는 레지스터가 업데이트되어, 재생을 중단해야하는 사운드에 대한 특정한 오디오 파일을 포함하는 SD 메모리 카드 내의 위치를 나타낸다. 결과적으로, 결정 포인트(322)를 통해, 동작(344)(도 3b 참조)이 개시되어 외부 경보 사운드 파일의 재생을 중단한다.

요약하면, 도 3a는, IDCS에 부착된 임의의 시스템 또는 모듈로부터 전송되고, IDCS에 부착된 임의의 모듈에 의해 수신되도록 의도된 메시지가 IDCS 상에서 검출될 때마다, 그 메시지가 이 디바이스에 의해 해석되어, 외부 경보 사운드를 개시 및/또는 제어하는 기능과 관련된 정보가 포함되어 있는지를 결정하는 방법을 나타낸다. 메시지가 관련이 있다면, 메시지 유형 및 그 내용에 따라, 소정의 메모리 레지스터들이 디바이스 내에서 업데이트되어 차량의 현재 상태에 관한 정보를 유지한다. 그 다음, 현재 차량 상태 파라미터들을 미리프로그램된 차량 상태 파라미터 세트들의 목록과 비교하여 외부 오디오 경보 신호의 재생을 제어하기 위해 동작이 개시되어야하는지를 결정하기 위해 조회 테이블이 이용된다.

도 3b는 도 3a의 플로차트의 연속으로서, 도 3a에 대해 전술된 프로그램 흐름에 기초하여 개시될 수 있는 8개의 샘플 동작을 도시한다. 동작의 기능은, 앞서 논의된 이들 동작 파라미터들(사운드 파일 ID Bi, 음량 Bv, 방향 위치 BL, 사운드 지속시간 Bd 등)을 포함한 그러나 이것으로 제한되지 않는, 325에서 조회 테이블을 통해 프로그램 흐름에서 결정된 동작 파라미터들에 의존한다.

다음과 같은 샘플 동작들을 들 수 있다:

ID Bi, VOLUME Bv, LOCATION BL을 갖는 전체 사운드 파일을 재생함

ID Bi, VOLUME Bv, LOCATION BL, DURATION Bd를 갖는 시간제한된 사운드 파일을 재생함

ID Bi, VOLUME Bv, DURATION Bd를 갖는 사운드 파일을 페이딩함

ID Bi를 갖는 사운드 파일을 중단함

모든 사운드를 중단함

위치 ID Bi, FILENAME f로 사운드 파일 조회를 구성함

DATA d, FILENAME f를 갖는 파일을 로드함

(CAN FD 및 UDP 구현에 대해서만), 여기서, DATA는 IDCS를 통해 디바이스에 전송되어 새로운 사운드 파일을 FILENAME으로 내부 스토리지에 저장한다)

KEY k를 갖는 개인 키를 저장함

여기서 KEY는 차량 제조사에 의해 암호화된 사운드를 인에이블하는데 이용되는 암호화 키이다.

"전체 사운드 파일을 재생함" 동작이 선택된다면, 로직은 353에서 계속된다. 354에서, 프로그램은 ID Bi를 이용하여 온보드 SD 카드(111)에 저장된 적절한 사운드 파일을 선택한다. 차량으로부터 특정한 방향으로 외부 오디오 경보를 지향시키는 능력을 제공하는 임의적 피처가 이용가능하다면, 355에서, MCU(109)는, 메시지를 경보 위치 선택 제어(114) 및/또는 증폭기/드라이버 위상 어레이 방향 제어(119)에 전송하여 동작 방향 위치 파라미터(BL)에 기초하여 적절한 증폭기 및 음향 드라이버 모듈을 선택할 것을 버스 노드 인터페이스(112)에게 지시할 것이다. 356에서, MCU(109)는 음량 레벨 Bv에서 전체 사운드 파일의 재생을 개시한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"시간제한된 사운드 파일을 재생함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 357에서 계속된다. 358에서, 프로그램은 ID Bi를 이용하여 온보드 SD 카드(111)에 저장된 적절한 사운드 파일을 선택한다. 차량으로부터 특정한 방향으로 외부 오디오 경보를 지향시키는 능력을 제공하는 임의적 피처가 이용가능하다면, 359에서, MCU(109)는, 메시지를 경보 위치 선택 제어(114) 및/또는 증폭기/드라이버 위상 어레이 방향 제어(119)에 전송하여 동작 방향 위치 파라미터(BL)에 기초하여 적절한 증폭기 및 음향 드라이버 모듈을 선택할 것을 버스 노드 인터페이스(112)에게 지시할 것이다. 360에서, MCU(109)는 지속시간 Bd 동안 음량 레벨 Bv에서 사운드 파일의 재생을 개시한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"사운드 파일을 페이딩함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 361에서 계속된다. 362에서, 프로그램은, 페이딩하도록 지시된, Bi로 표현된 특정한 사운드 파일이 현재 재생 중인지를 결정하기 위해 체크할 것이다. 만일 그렇지 않다면, 요청된 동작은 필요하지 않으며, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서, IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다. 페이딩되도록 지시된 사운드 파일 Bi가 실제로 현재 재생중이라면, 363에서, MCU(109)는 동작 파라미터 Bd를 이용하여 요구되는 페이드 레이트를 계산하고 필요한 음량 조정을 달성하기 위해 재생 진폭을 조정한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"사운드 파일을 중단함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 364에서 계속된다. 365에서, 프로그램은, 중단하도록 지시된, 사운드 파일 Bi가 현재 재생 중인지를 결정하기 위해 체크할 것이다. 만일 그렇지 않다면, 요청된 동작은 필요하지 않으며, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서, IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다. 중단하도록 지시된 사운드 파일 Bi가 실제로 현재 재생중이라면, 366에서, MCU(109)는 그 사운드 파일의 재생을 중단한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"모든 사운드 파일을 중단함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 367에서 계속된다. 368에서, MCU(109)는 현재 재생중인 모든 사운드 파일의 재생을 중단한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"사운드 파일을 구성함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 369에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 325에서의 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은, 적절한 사운드 파일 ID(Bi) 및 그 파일 ID(Bi)와 연관되어야 하는 SD 카드(111)에 저장된 파일의 파일명(Bf)을 결정할 것이다. 370에서, MCU(109)는 그 파일 ID(Bi)를 파일명(Bf)과 연관시키도록 내부 파일 디렉토리를 구성할 것이다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"사운드 파일을 로드함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 371에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 325에서의 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은 SD 카드(111)에 저장될 파일의 특정한 파일명(Bf)을 결정하고, 그 파일명(Bf)과 연관된 메모리 위치에서 SD 카드(111)에 저장되어야 하는 인코딩된 오디오 파일 데이터(Bd)를 수신할 것이다. 이 능력은, 인코딩된 오디오 파일을 표현하기에 충분히 큰 데이터 필드들에 대한 지원을 제공하는 CAN FD 등의 IDCS 프로토콜에서만 이용가능하다는 점에 유의한다. 372에서, MCU(109)는, 인코딩된 오디오 파일 데이터(Bd)를, 파일명(Bf)과 연관된 메모리 위치에서 SD 카드(111)에 저장한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

"개인 키를 저장함" 동작이 선택된다면, 로직은 프로세스 373에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 325에서의 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은 저장되어야 하는 특정한 암호화 키(Bk)를 결정할 것이다. 374에서, MCU(109)는 암호화된 사운드 파일의 재생을 허용하기 위하여 암호화 키(Bk)를 경보 제어기 내에 저장한다. 그 다음, 프로세스는 375 및 327 내지 303을 통해 즉시 복귀하고, 여기서 IDCS 상에 또 다른 메시지가 나타날 때까지 대기한다.

도 4는 시스템의 한 양태가 어떻게 구현될 수 있는지의 예를 나타낸다. 이것은, 도 1에서 요소(102)로서, 도 2에서 요소(205)로서, 및 도 3a에서 결정 포인트(309, 310 및 320)에서 논의된 경보 선택 인터페이스이다. 이것은 또한, 그 실시예 내에서 경보 선택 인터페이스가 어디에 위치할 수 있는지 및 정보를 다른 모듈들에 어떻게 전달하는지의 한 예를 보여준다. 경보 선택 인터페이스(401)는, 운전자가 수 개의 경보 사운드들 중 하나를 선택하기 위해 이용하는 버튼 세트를 포함한다. 이 인터페이스는, 운전자가 전통적인 경적 버튼을 찾을 것으로 일반적으로 예상하는 위치에서, 조향 휠 상에 편리하게 위치한다. 운전자가 선택된 오디오 사운드에 의해 차량 외부의 사람들에 전달하고자 하는 메시지 유형의 예는 다음을 포함한다: 디폴트 경보 사운드를 나타내는 "표준" 경보(402), 운전자가 나타날 것으로 예상하는 누군가의 주목을 끄는 "나 여기 있어(I’m Here)"(403), 차량이나 운전자를 볼 필요가 있고 차량이나 운전자가 하고 있는 것을 알 필요가 있는 누군가의 주목을 끄는 "날 봐!(Look At Me!)"(404), 소셜 이벤트로부터 떠날 때 친근한 메시지를 보내는 "바이 바이(Bye Bye)"(405), 및 신호등이 바꼈거나 운전자가 인식할 필요가 있는 어떤 다른 동작 또는 활동을 주목하지 못한 또 다른 운전자의 주목을 끄는 "정신차려(Wake Up)"(406).

1. 경보 선택 버튼들(402, 403, 404, 405 또는 406) 중 하나가 눌려지면, 사용자가 버튼을 누르고 있는 동안 그 버튼 뒤의 접점이 닫힌다. 이러한 접점 닫힘은, 어느 버튼이 눌러졌는지를 나타내는 메시지를 내부 디지털 통신 시스템을 통해 경보 제어기(108)에 전송하는 CAN 버스 노드 I/O 인터페이스(407)(또는 특정한 차량 모델에서 이용되는 어떤 다른 통신 버스 프로토콜)에 의해 감지된다. 각각의 푸시 버튼(402, 403, 404, 405 또는 406)은 운전자가 그 버튼을 누르고 있는 동안 접점 닫힘을 제공한다. 접점 닫힘 중 하나가 발생하면, CAN 버스 노드 I/O 인터페이스 모듈(407)은 CAN 버스를 통해 경보 제어기(103)에 메시지를 전송한다. 이 방법에 의해, 경보 제어기(103)는 경보 버튼이 눌려지고 있다는 것과 그것이 어느 버튼인지를 결정할 수 있다. 이 정보는, 프로그램 흐름에 대한 입력으로서 이용되고(도 3a, 310 참조), 오디오 파일의 재생여부와 재생할 오디오 파일을 결정하는데 이용된다. 그 경보 선택 버튼이 누름해제될 때, 접점 닫힘의 제거가 CAN 버스 노드 I/O 인터페이스(407)에 의해 감지되고, 버튼이 누름해제되었음을 나타내는 메시지가 IDCS를 통해 전송된다. 이 정보는 프로그램 흐름에 대한 입력으로서 이용되고(도 3a, 320 참조), 오디오 재생을 중단하는 동작을 생성한다.

도 11 내지 도 18은 샘플 조회 테이블의 일부인 테이블 1 내지 테이블 8을 포함한다. 그 조회 테이블은 도 3a의 논의에서 위에서 언급되고, 구체적으로는, 차량의 현재 상태 파라미터들이 검사되고 조회 테이블의 것들과 비교되어 차량의 현재 상태가 외부 오디오 경보를 개시하거나 제어하는 동작을 필요로 하는지를 결정하는 결정 포인트(324 및 325)에서 언급된다. 이 샘플 조회 테이블 부분은, 소정의 동작 및 대응하는 동작 파라미터의 선택을 트리거하기 위하여 다양한 차량 상태 파라미터가 미리프로그램된 값들의 세트와 어떻게 매칭될 수 있는지를 이해하는데 도움이 된다. 테이블 1 내지 테이블 8에서, IDCS를 통해 메시지를 전송하는 차량 내의 다양한 시스템들 및/또는 센서들은 테이블의 좌측을 따라 행으로서 나열된다. 이들 시스템들 및 센서들은 다양한 시스템들 및 센서들의 상태를 특성화하는 메시지를 전송할 수 있다. 이 예에서는, 다음과 같은 상태 파라미터들을 들 수 있다:

Ss는, 휠 속도 센서에 의해 검출되고, 차량의 추정된 속도를 계산하는데 이용될 수 있는 휠 속도를 나타낸다.

Sgl은, 차량의 GPS-기반 내비게이션 시스템에 의해 결정되는 차량의 지리적 위치를 나타낸다. 이것은, 위도와 경도 또는 어떤 다른 지리적 기준 시스템의 측면에서 표현될 수 있다. 그 데이터로부터, 차량의 내비게이션 시스템에 의해 유지되는 정보와 함께, 도시, 농촌, 주거지역 인근, 상업 지역, 산업 지역, 고속도로, 공원 등의, 차량 위치의 소정의 특성이 결정될 수 있다.

Sx1 내지 Sx14는 차량 전체의 다양한 다른 시스템들 및 센서들에 대한 상태 파라미터를 나타낸다. 이것은, 결코 모든 상태 파라미터의 포괄적인 목록이 아니라, 외부 오디오 경보 사운드 파일의 재생을 개시하고 제어하는 동작들의 트리거링으로 이어지는 조합들을 검출하는데 이용되고 검출될 수 있는 메시지 유형 및 차량 상태 파라미터를 독자가 이해할 수 있기 위해 이용되는 예를 제공하는 대표적인 목록이다.

테이블 1 내지 테이블 8 각각의 샘플 조회 테이블의 열들은 차량 상태 파라미터들의 다양한 조합들의 예로서, 이러한 조합들이 검출될 때 특정한 동작을 트리거할 수 있고, 임의적으로서는 소정의 동작 파라미터들을 트리거하여 이들 출력 동작들을 추가로 특성화할 수 있는 차량 상태 파라미터들의 다양한 조합들의 예를 나타낸다. 도시된 예들은, 가능한 모든 상태 파라미터들의 조합의 포괄적인 목록이 아니라, 소정의 외부 경보 동작을 트리거하는데 이용될 수 있는 차량 상태 조합들의 유형을 독자가 이해하는데 이용되는 예를 제공하는 대표적인 목록이다. 테이블을 이해하는데 있어서 도움을 주기 위해, 도시된 차량 상태 파라미터 조합들 및 그들의 대응하는 시나리오들의 일부는 다음과 같다:

테이블 1: "후방 충격" - 차량이 또 다른 차량에 의해 뒤에서 충격을 받을 때, 종종 충돌한 차량이 또 다른 차량, 물체 또는 보행자 쪽으로 강제된다. 차량 부근에 있는 다른 사람에게 "조심해(Watch Out)" 유형의 큰 사운드로 경고하면 도움이 될 수 있다. 그 사운드는 "조심해! 조심해!(WATCH OUT! WATCH OUT!)"를 외치는 음성, 또는 어떤 다른 오디오 패턴의 디지털 기록일 수 있다. 이 경우, 차량의 충격 센서가 IDCS를 통해 메시지가 차량 후방에서 최근에 충격이 검출되었음을 나타내는 메시지를 전송하고(예를 들어, 상태 변수 Sx5가 참(True)), 차량의 외부 근접 센서가 또 다른 차량이 전방 30 피트 이내에 있다는 메시지를 전송하면(예를 들어, 상태 변수 Sx3이 참), 시스템은 현재 상태 파라미터와 이 조회 테이블 열 사이의 매칭을 검출할 것이다. 따라서, 테이블 1의 하단의 섹션에 도시된 바와 같이, 프로그램은 사운드 파일 "조심해(Watch Out)"가 재생되어야 함을 나타내도록 동작 파라미터 Bi를 설정하고, 최대 음량으로 재생되어야 함을 나타내도록 동작 파라미터 Bv를 설정하고, 사운드가 차량의 전방으로 전송되어야 함을 나타내도록 동작 파라미터 BL을 설정하고, 사운드 파일이 10초 동안 재생되어야 함을 나타내도록 동작 파라미터 Bd를 설정할 것이다. 그리고, 프로그램은, 도 3b의 357에서 참조된 바와 같이, "시간제한된 사운드 파일을 재생(Play Timed Sound File)" 동작으로 진행하도록 지시받을 것이다.

테이블 2: "브레이크들 효과없음" - 차량이 가파른 경사로를 주행하여 단단한 얼음판이 도로를 덮고 있는 도로 상태에 갑자기 진입한다고 가정한다. 운전자는 브레이크를 밟지만, 얼음판이 고무 타이어에 무시할만한 마찰력을 제공하기 때문에, 차량 휠이 회전을 멈추지만 ... 차량은 계속 언덕 아래로 내려간다. 이것은 미끄러짐 상태이며, 운전자는 차량의 궤적이나 속도를 거의 제어할 수 없다. 이것은 운전자와 승객에게 위험할뿐만 아니라, 차량 부근에 있는 다른 차량, 물체 및 보행자에게도 위험하다. 가청의 외부 경고 사운드를 전송하는 것이 도움이 될 것이다. 차량의 휠 속도 센서가, 휠 속도가 0임을 검출하고(예를 들어, 상태 변수 Ss = 0), 차량의 GPS-기반 내비게이션 시스템은, 차량이 지면에 대한 속도가 2 mph보다 큰 속도를 갖는다고(예를 들어, Sx1은 적어도 2초 동안 2 mph보다 크다) 검출한다면, 시스템은 현재 상태 파라미터들과 조회 테이블의 이 열 사이의 매칭을 검출할 것이다. 따라서, 테이블 2의 하단 섹션에 도시된 바와 같이, 프로그램은 "조심해 - 브레이크들 효과없음" 사운드 파일이 재생되어야한다는 것을 나타내도록 동작 파라미터 Bi를 설정하고, 사운드 파일이 최대 음량으로 재생되어야한다는 것을 나타내도록 동작 파라미터 Bv를 설정하고, 사운드가 모든 방향으로 전송해야 함을 나타내도록 동작 파라미터 BL을 설정할 것이다. 그리고, 프로그램은, 도 3b의 353에서 참조된 바와 같이, "전체 사운드 파일을 재생함(Play Complete Sound File)" 동작으로 진행하도록 지시받을 것이다.

테이블 3: "브레이크 제동력 회복" - 결국 테이블 2의 선행 단락 논의에서 설명된 미끄러지는 차량은, 휠 속도가 0이고 지면 속도가 양수인 상황에 더 이상 놓이지 않을 것이다. 따라서, 그 시점에서, "조심해 - 브레이크들 효과없음(Watch Out - Ineffective Brakes)" 사운드 파일 재생을 중단해야 한다. 휠 속도 상태 파라미터 Ss가 GPS-도출된 지면 속도 상태 변수 Sx1과 매칭한다면, 시스템은 현재 상태 파라미터들과 조회 테이블의 이 열 사이의 매칭을 검출할 것이다. 따라서, 테이블 3 하단 섹션에 도시된 바와 같이, 프로그램은 사운드 파일 "조심해 - "브레이크들 효과없음(Watch Out - Ineffective Brakes)"이 중단되어야 함을 나타내도록 동작 파라미터 Bi를 설정할 것이다. 그리고, 프로그램은, 도 3b의 364에서 참조된 바와 같이, "사운드 파일을 중단함(Stop Sound File)" 동작으로 진행하도록 지시받을 것이다.

테이블 4, 5, 6, 7, 및 8: 테이블 4 내지 테이블 8에 도시된 샘플 조회 테이블의 다른 열들은, 외부 오디오 경보를 개시할 수 있는 다른 시나리오의 예를 나타내며, 방금 설명된 테이블 1, 2 및 3과 유사하게 동작한다. 각각의 경우에, 소정의 차량 상태 파라미터들과 시스템 내에 미리프로그램된 파라미터 값들의 세트 사이에서 매칭이 검출되면, 소정의 동작이 개시되고, 외부 오디오 경보가 의도된 대로 기능하도록, 특정한 사운드 파일, 및 임의적으로서, 경보 사운드의 음량, 사운드를 지향시킬 위치, 지속시간에 관하여, 소정의 동작 파라미터들이 설정된다.

테이블 4는, 운전자가 브레이크를 세게 누르는 것과 함께, 차량 전방 부근의 장애물을 검출하는 예를 나타낸다. 그 결과는, 5초의 지속시간 동안, 차량의 전방으로 향하는, 최대 음량의 "조심해!(Watch Out!)" 경보 사운드의 전송이다.

테이블 5는, 차량의 빗물 센서(rain sensor)가 방풍 유리 상에서 빗물이 떨어지고 있다는 것을 검출하고 있고 전기 윈도우 시스템이 적어도 하나의 윈도우가 여전히 열려 있음을 나타내는 동안, (차량의 보안 시스템의 작동에 의해 검출되는 바와 같이) 차량의 운전자가 차량에서 내린 시나리오의 예를 나타낸다. 그 결과, “Ding Ding… 윈도우가 열려 있고 빗물 감지"라는 경보 사운드가, 비교적 낮은 음량에서 모든 방향으로 차량 외부로 전송되어, 이러한 상황에서 윈도우를 열어두고 떠나는 것을 재고하기를 원하는지를 운전자에게 통보한다.

테이블 6은, 운전자가 특정한 원하는 외부 오디오 경보를 개시하기 위해 차량 내의 경보 선택 인터페이스를 이용하는 예를 나타낸다. 경보 선택 인터페이스 구현의 한 예가 도 4에 도시되어 있고, 본 문서에서는 도 4의 설명에서 논의된다. 운전자는, 이 예에서는 "나 여기 있어(I’m Here)", "나를 봐(Look at Me)", "바이 바이(Bye Bye)", "정신 차려(Wake Up)" 등으로 도시된, 미리프로그램된 오디오 경보 유형들 중 하나를 활성화할 것을 선택할 수 있다.

테이블 7은 테이블 6과 유사한 예를 나타내지만, 이 경우에 시스템은 또한, 운전자가 경보 선택 인터페이스 버튼들 중 하나를 누를 때 차량의 속도와 위치에 따라, 전송된 외부 오디오 경보의 음량 레벨 및/또는 방향성을 조정하기 위하여 차량의 속도 및 지리적 위치를 역시 모니터링하는 임의적 기능을 포함한다.

테이블 8은, 시스템이, 테이블 6 및 테이블 7을 참조하여 위에서 논의된 운전자-개시형 경보의 전송을 중단할 때를 결정하는 방법의 예를 나타낸다. 운전자가 경보 선택 인터페이스 상의 선택된 버튼을 놓으면, 시스템은 사운드 파일의 재생을 중단한다.

도 5, 도 6, 도 7, 도 8, 도 9a, 도 9b, 및 도 10은, 메시지 또는 메시지 세트가 IDCS 상에서 관찰되어 결과적으로 특정한 경보 동작을 트리거하는데 이용될 수 있게 하는, 시스템의 일반적인 실시예의 구현을 기술한다. IDCS 상의 메시지들은, 엔진 제어, 변속기, 및 안전 센서 등의 외부 시스템으로부터 전송된다. 메시지들은, 차량의 상태를 이해하는 간단한 수단을 시스템에 제공하므로, 차량 외부로 경보 사운드를 트리거하기에 적절한 때와 방법을 제공한다. 시스템은, 하나 이상의 경보 동작을 트리거하도록 프로그램될 수 있는 하나 이상의 메시지의 존재를 요구하도록 프로그램될 수 있다.

이를 달성하기 위해, 시스템은, IDCS(101, 408) 상에서 관찰될 수 있는 메시지들의 하나 이상의 목록을 포함한다 ― 여기서의 목적을 위해, 메시지들의 이들 목록들은 엔트리 목록(ENTRY LIST)(612)이라고 지칭될 것이다. 메시지들이 IDCS(101, 408) 상에서 관찰될 때, 이들은 각각의 엔트리 목록(503, 611)과 비교된다. 엔트리 목록은, 매크로(MACRO)(504)를 트리거하는데 요구되는 메시지 세트를 명시한다. 매크로는, 경보 사운드를 재생하는 등의, 시스템이 순차적으로 실행할 동작들의 목록(505)을 포함한다. 이 기본 흐름은, 도 5의 로직과 도 10의 개념도로서 표시된다.

이러한 구성에 의해, 시스템의 기능은, 한 세트의 엔트리 목록 및 한 세트의 매크로에 의해 완전히 정의될 수 있다. 엔트리 목록 및 매크로는 OEM(Original Equipment Manufacturer) 통합자에 의해 현장 프로그램가능하다.

엔트리 목록(722, 842)은 다음과 같은 2개의 구조 중 하나를 가질 수 있다: 정렬된 도 7 및 비정렬된 도 8. 정렬된 엔트리 목록 도 7은 메시지들이 특정한 시퀀스로 수신될 것을 요구한다. 비정렬된 엔트리 목록 도 8은 메시지들이 특정한 시퀀스로 수신될 것을 요구하지 않는다.

시스템은, 차량의 상태를 나타내기 위해 동작들의 순서가 중요하기 때문에 정렬된 메시지와 비정렬된 메시지 양쪽 모두를 검출한다. 예를 들어, 기어 변속을 역으로 변경한 다음 브레이크 페달을 밟는 것은, 브레이크 페달을 밟은 다음 역으로 변경하는 것과는 동일하지 않다.

동시에, 특정한 순서를 요구하는 것은, 더 일반화된 차량 상태를 인식하기에는 너무 좁을 수 있다. 예를 들어, 엔진이 꺼져 있고, 선루프가 열려 있고, 차가 잠겨 있으며, 차량에 승객이 없다면, ― 임의의 순서로 된 ― 이 특정한 완전한 메시지 세트는 선루프가 열려 있다는 것을 경보하는 경고 톤을 야기할 수 있다.

정렬된 및 비정렬된 엔트리 목록(722, 842)의 구조는 유사하다. 정렬된 엔트리 목록(722)의 경우, 포인터(723)는 목록을 완료하기 위해 다음으로 관찰되어야 하는 메시지를 추적하는데 이용된다. 비정렬된 엔트리 목록(842)은, 단순히, 목록 내의 각각의 메시지를 관찰된 것으로서 마킹한다(843). 양쪽 모두의 목록 포맷들은, 목록의 상태가 리셋(726, 846)되기 전에 메시지들이 시간적으로 얼마나 가깝게 수신되어야 하는지를 명시하는, 타임아웃(725, 845)을 포함한다.

엔트리 목록은, 단일 메시지(예를 들어, 대시보드 상에서 푸시된 한 버튼)로서 간단하거나 메시지들의 복합 세트일 수 있다(가속페달 눌러짐 및 저속 기어 상태의 차량 및 외부 근접 센터 활성화됨 등)와 같이 간단할 수 있다.

메시지가 IDCS(101, 408) 상에서 관찰되고 엔트리 목록과 비교될 때(722, 842), 이 비교는, 필요하다면, 전체 메시지가 아니라, 메시지의 서브세트를 조사할 수 있다. 이것은, IDCS(101, 408) 상의 메시지들이 계층구조를 갖기 때문에 유용하다. 시스템은, "주차 브레이크(parking brake)" 메시지 유형을 감시하고 "오프" 또는 "온" 값을 조사하여 메시지가 매칭하는지 및 엔트리 목록 항목을 인에이블해야 하는지(730, 850)를 결정한다. 엔트리 목록 내의 각각의 항목에 대해, 계층구조적 메시지 포맷을 이용하지 않는 IDCS를 수용하기 위해 "인에이블" 및 "디스에이블" 메시지가 정의된다(730, 850). 엔트리 목록 항목에 대한 "디스에이블 메시지(disable message)"는, 정렬된 엔트리 목록이 완전히 730으로 리셋되게끔 하고, 비정렬된 엔트리 목록으로 하여금 전체 목록을 리셋하지 않고 특정한 항목을 못봄으로 마킹하게(851) 한다.

엔트리 목록(722) 내의 모든 메시지가 명시된 타임아웃(725, 845) 내에 수신된다면, 매크로가 호출된다(727, 847). 매크로는, 단순히, 특정한 순서로 개시되는 동작들(961, 962, 963, 964, 965, 966, 967, 968, 969, 970, 971)의 목록(505)이다. 매크로는, 단일 엔트리 목록으로의 복수의 동작의 링킹을 허용한다. 매크로는 추가적으로 IDCS(101, 408, 969)에 메시지를 전송할 수 있다.

예시적인 매크로는, 경적 경보를 재생하고, 5초 동안 대기한 다음, 경고 벨을 재생하는 것일 수 있다.

2. 메시지가 통신 버스에 전송된다면, 메시지는 시스템(502)에 의해 검출되어 결과적으로 또 다른 엔트리 목록(503, 722)을 트리거할 수 있다. 이것은, 복잡한 제어 흐름이, 타이머(970, 971)를 수반한 디바이스 및 심지어 IDCS(101, 408) 상의 다른 디바이스 내에 프로그램되는 것을 허용한다. 엔트리 목록(612)을 통한 메시지 검출과 매크로(505)를 통한 동작의 트리거링을 제어하는 프로세스는 비동기적으로 실행되므로, 각각의 복수가 동시에 실행될 수 있다. 경쟁 상태를 방지하기 위해 프로세스들 사이에는 큐가 이용된다.

도 9a 및 도 9b는, 매크로에 의해 실행될 수 있는 동작들(961, 962, 963, 964, 965, 966, 967, 968, 969, 970, 971)의 전체 목록을 기술한다. (타이머를 제외하고) 각각의 동작은, 매크로 목록에서 다음 동작을 실행하기 위해 일단 완료되고 나면 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "전체 사운드 파일을 재생함"이라면, 로직은 프로세스(961)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101) 및 조회 테이블로부터 수신된 메시지의 내용에 기초하여, 프로그램 로직은, 적절한 사운드 파일 ID(n), 및 임의적으로서, 외부 경보가 재생되어야 하는 적절한 음량 레벨(v), 및 임의적으로서, 외부 경보를 지향시켜야 하는 특정한 방향(L)을 결정할 것이다. 프로그램은, 매크로(505)에 열거된 ID n을 이용하여 온보드 SD 카드(111)에 저장된 적절한 사운드 파일을 선택한다. 차량으로부터 특정한 방향으로 외부 오디오 경보를 지향시키는 능력을 제공하는 임의적 피처가 이용가능하다면, 561에서, MCU(109)는, 메시지를 경보 위치 선택 제어(114)에 전송하여 적절한 증폭기 및 음향 드라이버 모듈을 선택할 것을 버스 노드 인터페이스(112)에게 지시할 것이다. 961에서, MCU(109)는 음량 레벨 v에서 전체 사운드 파일의 재생을 개시한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "시간제한된 사운드 파일을 재생함"이라면, 로직은 프로세스(962)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101) 및 조회 테이블로부터 수신된 메시지의 내용에 기초하여, 프로그램 로직은, 적절한 사운드 파일 ID(n), 및 외부 경보가 재생되어야 하는 지속시간(d), 및 임의적으로서, 외부 경보가 재생되어야 하는 적절한 음량 레벨(v), 및 임의적으로서, 외부 경보를 지향시켜야 하는 특정한 방향(L)을 결정할 것이다. 962에서, 프로그램은 ID n을 이용하여 온보드 SD 카드(111)에 저장된 적절한 사운드 파일을 선택한다. 차량으로부터 특정한 방향으로 외부 오디오 경보를 지향시키는 능력을 제공하는 임의적 피처가 이용가능하다면, 962에서, MCU(109)는, 메시지를 경보 위치 선택 제어(114)에 전송하여 적절한 증폭기 및 음향 드라이버 모듈을 선택할 것을 버스 노드 인터페이스(112)에게 지시할 것이다. 962에서, MCU(109)는 지속시간 d 동안 음량 레벨 v에서 완전한 사운드 파일의 재생을 개시한다. 그 다음, 프로세스는 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "사운드 파일을 페이딩함"이라면, 로직은 프로세스(963)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은, 적절한 사운드 파일 ID(n), 및 사운드 파일의 진폭이 기간(d)에 걸쳐 점진적으로 증가되거나 감소되어 도달해야 하는 음량(v)을 결정할 것이다. 963에서, 프로그램은, 페이딩하도록 지시된, 사운드 파일이 현재 재생 중인지를 결정하기 위해 체크할 것이다. 만일 그렇지 않다면, 요청된 동작은 필요하지 않으며, 프로세스는 매크로 목록 내의 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다. 페이딩되도록 지시된 사운드 파일이 실제로 현재 재생중이라면, 963에서, MCU(109)는 지속시간 d 파라미터를 이용하여 요구되는 페이드 레이트를 계산하고 필요한 음량 조정을 달성하기 위해 재생 진폭을 조정한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "사운드 파일을 중단함"이라면, 로직은 프로세스(964)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은 중단되어야 하는 사운드 파일의 적절한 사운드 파일 ID(n)를 결정할 것이다. 964에서, 프로그램은, 중단하도록 지시된 사운드 파일이 현재 재생 중인지를 결정하기 위해 체크할 것이다. 만일 그렇지 않다면, 요청된 동작은 필요하지 않으며, 프로세스는, 매크로 목록 내의 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 505의 매크로 목록으로 복귀한다. 중단하도록 지시된 사운드 파일이 실제로 현재 재생중이라면, 964에서, MCU(109)는 그 사운드 파일의 재생을 중단한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "모든 사운드를 중단함"이라면, 로직은 프로세스(965)에서 계속된다. 965에서, MCU(109)는 현재 재생중인 모든 사운드 파일의 재생을 중단한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "사운드 파일을 구성함"이라면, 로직은 프로세스(966)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은, 적절한 사운드 파일 ID(n) 및 그 파일 ID(n)와 연관되어야 하는 SD 카드(111)에 저장된 파일의 파일명(f)을 결정할 것이다. 966에서, MCU(109)는 그 파일 ID(n)를 파일명(f)과 연관시키도록 내부 파일 디렉토리를 구성할 것이다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "사운드 파일을 로드함"이라면, 로직은 프로세스(967)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은 SD 카드(111)에 저장될 파일의 특정한 파일명(f)을 결정하고, 그 파일명(f)과 연관된 메모리 위치에서 SD 카드(111)에 저장되어야 하는 인코딩된 오디오 파일 데이터(d)를 수신할 것이다. 이 능력은, 인코딩된 오디오 파일을 표현하기에 충분히 큰 데이터 필드들에 대한 지원을 제공하는 CAN FD 등의 IDCS 프로토콜에서만 이용가능하다는 점에 유의한다. 967에서, MCU(109)는, 인코딩된 오디오 파일(d)을, 파일명(f)과 연관된 메모리 위치에서 SD 카드(111)에 저장한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "개인 키를 저장함"이라면, 로직은 프로세스(968)에서 계속된다. 모니터링되거나 IDCS(101)로부터 수신된 메시지의 내용 및 조회 테이블에 기초하여, 프로그램 로직은 저장되어야 하는 특정한 암호화 키(k)를 결정할 것이다. 968에서, MCU(109)는 암호화된 사운드 파일의 재생을 허용하기 위하여 암호화 키(k)를 경보 제어기 내에 저장한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "IDCS에 메시지를 전송함"이라면, 로직은 프로세스(969)에서 계속된다. MCU(109)는 모든 디바이스가 볼 수 있도록 매크로 목록에서 명시된 메시지 M을 IDCS(101) 상에서 전송한다. 이 메시지는, 또 다른 엔트리 목록(721, 841)에서 발견될 수 있고, 시스템에서 추가적인 동작을 야기할 수 있다. 메시지는 또한, 내부 인포테인먼트 시스템을 포함한 그러나 이것으로 제한되지 않는 IDCS(101)에 결합된 임의의 다른 차량 시스템과 통신하거나 이를 트리거할 수 있다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

디코딩되었던 동작이 "일시중단"이라면, 로직은 프로세스(970)에서 계속된다. MCU는 카운트다운 타이머를 개시하여 타이머가 완료될 때까지 매크로의 실행을 일시중단한다. 타이머는 시스템의 다른 요소들에 영향을 미치지 않고, 실행중인 매크로(505)에만 영향을 미친다. 또 다른 동작(971)이 완료하기 전에 타이머 및 매크로를 타이머를 취소할 수 있도록 타이머에는 ID가 할당된다. 타이머가 명시된 시간(t)에 의해 취소되지 않았다면, MCU(109)는 매크로를 계속한다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다. 동작(971)이 타이머와 동일한 id로 호출된다면, MCU(109)는 타이머를 취소하고 다음 동작을 실행하기 위해 505로 복귀하지 않고 매크로를 중단한다.

디코딩되었던 동작이 "타이머를 취소함"이라면, 로직은 프로세스(971)에서 계속된다. MCU는 매크로 목록(505)에 저장된 ID를 이용하여 실행 타이머를 취소한다. 이러한 ID를 갖는 타이머가 존재한다면, MCU(109)에 의해 타이머가 중단되고 연관된 매크로가 취소된다. 그 다음, 프로세스는, 매크로에서 다음 동작을 실행하기 위해 즉시 매크로 목록(505)으로 복귀한다.

2개의 추가적인 메타-동작은 도 9a 또는 도 9b에 포함되지 않고, 도 5, 도 7, 도 8에 도시되어 있다 ― 리셋 엔트리 목록(720, 840) 및 리셋 매크로(506). 이들은, 소정의 엔트리 목록(726, 846)의 상태를 지우거나 매크로(505)를 중단하는데 이용된다.

엔트리 목록 및 매크로의 예시적인 예는 다음과 같다:

엔트리 목록 A: 관찰된 메시지: "대시보드 버튼이 눌러짐" ― 매크로 A를 호출

매크로 A: "'나 여기 있어' 사운드를 재생함"

이 시나리오에서, 시스템은 IDCS(101) 상의 메시지를 관찰하고 메시지가 엔트리 목록 A(502, 722)의 유일한 메시지와 매칭한다면, 매크로 A(724, 727, 504)를 호출하여, '나 여기 있어' 사운드의 ID(961)를 갖는 동작(505) "전체 사운드 파일을 재생함(Play complete sound file)"을 실행한다.

엔트리 목록과 매크로의 집합의 더 복잡한 예는 다음과 같다:

엔트리 목록 A: 임의의 순서의 관찰된 메시지들: "모든 좌석이 비어 있음" "모든 도어가 잠김" "엔진 꺼짐" ― 매크로 A를 호출

매크로 A: "타이머 ID 1을 이용하여 30초 동안 일시중단" "'차량 비어 있음' 메시지를 IDCS에 전송함"

엔트리 목록 B: 관찰된 메시지 "좌석 점유됨" ― 매크로 B를 호출

엔트리 목록 C: 관찰된 메시지 "도어 잠김" ― 매크로 B를 호출

매크로 B: "ID가 1인 타이머를 취소" "'돌아온걸 환영' 사운드를 재생함" "메시지 '차량 점유됨'을 IDCS에 전송함"

엔트리 목록 D: 임의의 순서의 관찰된 메시지 "차량 비어있음"('차량 점유됨'에 의해 디스에이블됨) "주차 브레이크 상태 - 오프"('주차 브레이크 상태 - 온'에 의해 디스에이블됨) ― 매크로 C를 호출

매크로 C: "'브레이크 오프' 경보를 재생함"

이 경우에, 시스템은 사용자가 차량을 떠난 후 30초간 대기한다. 브레이크가 온이 아니면, 자동차는 경보 톤을 재생하여 사용자에게 알린다. 브레이크가 온으로 되면, 경보가 재생되지 않는다. "주차 브레이크 상태 - 온" 메시지는, 엔트리 목록 D의 2번째 항목에 대한 디스에이블 역할을 하며, "차량 점유됨" 메시지는 엔트리 목록 D의 첫 번째 항목에 대한 디스에이블 역할을 한다.

본 발명의 실시예들은 IDCS 상의 메시지들을 통해 식별된 광범위한 시나리오들에서 오디오 경보를 생성할 수 있다. 다음은 몇 가지 가능한 시나리오의 목록이며 제한은 없다:

운전자가 예를 들어 장애물을 피하기 위해 신호를 보내거나 보내지 않고 신속하게 방향을 변경한다면 외부 가청 경보를 생성한다.

차선 변경 보조 시스템을 통해 차선 변경 위반을 검출하면 외부 가청 경보를 생성한다.

예를 들어, 차량의 근접 센서에 기초하여 또는 위에서 논의된 비가청 신호의 수신에 기초하여, 또 다른 차량이 또 다른 차선으로부터 이 차량을 향하여 또는 전방에서 방향을 전환하고 있다는 것(예를 들어, 이 차량을 차단하려고 함)을 검출하면 외부 가청 경보를 생성한다.

너무 빠른 속도로 이 차량에 접근하는 또 다른 차량(예를 들어, 이 차량이 정지 또는 감속될 때 뒤로부터 접근하는 또 다른 차량, 또는 주차 공간을 벗어나 이 차량을 향하여 접근하는 또 다른 차량)을 검출하면, 바람직하게는 다가오는 차량을 향하여 외부 가청 경보를 생성한다. 차량이 주차장에 주차되어 있고, 아마도 꺼져 있으며 비워져 있는 상태인 동안, 충돌이 임박할 수 있음을 나타내는 속도와 궤적으로 접근하는 또 다른 차량의 검출시, 외부 가청 경보를 생성한다.

차량이 (예를 들어, 구덩이 검출 시스템으로부터의 신호를 통한) 구덩이 등의 장애물, 또 다른 차량, 보행자 등의 장애물을 피하기 위해 회전하는 것 등의 자율적인 동작을 할 때 외부 가청 경보를 생성한다.

차량이 운전석에 아무도 없이 움직이기 시작한다면 외부 가청 경보를 생성한다. 예를 들어, 버스 운전사가 주차가 아닌 중립상태에서 자신의 버스를 떠났고, 길을 거꾸로 돌면서 수많은 자동차와 건물을 치었다는 보고가 있었다; 본 명세서에 설명된 유형의 외부 경보 시스템은, 사람들에게 경고하기 위해, 큰 소리의 가청 경보를, 바람직하게는 주행 방향으로 생성할 수 있다.

이 차량이 접근중임을 다른 사람들에게 경보하기 위해 외부 가청 경보를 생성한다(예를 들어, 교차로 또는 군중에 접근하는 차량, 배달 위치에 도착중인 드론).

예를 들어, 차량의 근접 센서에 기초하여 또는 위에서 논의된 비가청 신호의 수신에 기초하여, 또 다른 차량이 (주차장 또는 골목 등으로부터) 이 차량의 전방에서 옆으로 빠져 나가는 과정중에 있음을 검출하면 외부 가청 경보를 생성한다.

이 차량이 소정의 자율 동작들 중 임의의 것을 수행할 때(예를 들어, 자동 제동 시스템이 브레이크를 적용할 때) 외부 오디오 경보를 생성한다.

예를 들어, 보행자에게 "당신을 보았습니다, 계속 가세요, 저는 기다릴게요" 등의 무언가를 말하거나 (예를 들어, 4거리 정지 신호에서, 상대방과의 눈 마추침, 또는 기타의 제스쳐에 추가하여 또는 그 대안으로서) 또 다른 차량에게 진행할 것을 시그널링하는 등의, 차량 상태 정보를 다른 사람들에게 통보하기 위해 외부 가청 음성 경보를 생성한다.

개 또는 다른 동물과의 잠재적 또는 임박한 충돌을 검출하면, 외부 가청 및/또는 초음파 경보를 생성한다(예를 들어, 카메라 및 디지털 이미지 처리를 이용하여 잠재적 장애물을 식별하고 잠재적 장애물의 유형에 기초하여 적절한 경보를 결정하는 것).

다양한 실시예에서, 차량 상태 정보 및/또는 생성된 오디오 경보의 로그(log)는 경보 제어기에 의해 또는 예를 들어 IDCS를 통해 경보 제어기로부터 이러한 정보를 수신하는 디바이스에 의해 유지될 수 있다. 이러한 로깅된 정보는, 예를 들어 시스템의 시동시에 차량 오퍼레이터에게 제시되거나, 예를 들어 사고를 조사하는 경찰관에 의해 회수될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량 오퍼레이터가 차량으로부터 떨어져 있는 동안 외부 오디오 경보가 생성된다면(예를 들어, 가능한 침입자 또는 거의 사고 상황의 검출), 운전자가 돌아 왔을 때 차량 및 경보 상태가 차량 오퍼레이터에게 통보될 수 있다.

본 발명은, 프로세서(예를 들어, 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서, 또는 범용 컴퓨터)에서 이용하기 위한 컴퓨터 프로그램 로직, 프로그래머블 로직 디바이스(예를 들어, FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 다른 PLD), 개별 컴포넌트, 집적 회로(예를 들어, ASIC(Application Specific Integrated Circuit))에서 이용하기 위한 프로그램가능한 로직, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한 기타 임의의 수단을 포함한 그러나 이것으로 제한되지 않는 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있다.

본 명세서에 전술된 기능의 전부 또는 일부를 구현하는 컴퓨터 프로그램 로직은, 소스 코드 형태, 컴퓨터 실행가능한 형태, 및 다양한 중간 형태(예를 들어, 어셈블러, 컴파일러, 네트워크, 또는 로케이터에 의해 생성된 형태)를 포함한 그러나 이것으로 제한되지 않는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 소스 코드는, 다양한 운영 체제 또는 운영 환경에서 이용하기 위한 다양한 프로그래밍 언어들(예를 들어, 객체 코드, 어셈블리 언어, 또는 Fortran, C, C ++, JAVA 또는 HTML 등의 고수준 언어) 중 임의의 것으로 구현된 일련의 컴퓨터 프로그램 명령어들을 포함할 수 있다. 소스 코드는, 다양한 데이터 구조 및 통신 메시지를 정의하고 이용할 수 있다. 소스 코드는, (예를 들어, 인터프리터를 통한) 컴퓨터 실행가능한 형태이거나, 소스 코드는 (예를 들어, 번역기, 어셈블러 또는 컴파일러를 통해) 컴퓨터 실행가능한 형태로 변환될 수 있다.

컴퓨터 프로그램은, 반도체 메모리 디바이스(예를 들어, RAM, ROM, PROM, EEPROM, 또는 Flash-Programmable RAM), 자기 메모리 디바이스(예를 들어, 디스켓 또는 고정 디스크), 광학 메모리 디바이스(예를 들어, CD-ROM), PC 카드(예를 들어, PCMCIA 카드), 또는 기타의 메모리 디바이스 등의, 유형의 저장 매체(tangible storage medium)에 영구적으로 또는 일시적으로, 임의의 형태(예를 들어, 소스 코드 형태, 컴퓨터 실행가능한 형태, 또는 중간 형태)로 고정될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은, 아날로그 기술, 디지털 기술, 광학 기술, 무선 기술, 네트워킹 기술, 및 인터네트워킹 기술을 포함한 그러나 이것으로 제한되지 않는 다양한 통신 기술들 중 임의의 것을 이용하여 컴퓨터에 전송가능한 신호로 임의의 형태로 고정될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은, 인쇄되거나 전자적인 문서(예를 들어, 수축 포장된 소프트웨어 또는 자기 테이프)를 동반한 이동식 저장 매체로서 임의의 형태로 배포되거나, 컴퓨터 시스템(예를 들어, 시스템 ROM 또는 고정 디스크 상에)이 사전로드되거나, 통신 시스템(예를 들어, 인터넷 또는 월드 와이드 웹)을 통한 서버 또는 전자 게시판으로부터 배포될 수 있다.

본 명세서에서 전술된 기능의 전부 또는 일부를 구현하는 (프로그램가능한 로직 디바이스에서 이용하기 위한 프로그램가능한 로직을 포함한) 하드웨어 로직은 전통적인 수동 방법을 이용하여 설계되거나, CAD(Computer Aided Design), 하드웨어 기술 언어(예를 들어, VHDL 또는 AHDL), 또는 PLD 프로그래밍 언어(예를 들어, PALASM, ABEL 또는 CUPL) 등의 다양한 툴을 이용하여 전자적으로 설계, 캡처, 시뮬레이션, 또는 문서화될 수 있다. 본 발명이 특정한 실시예들을 참조하여 특별히 도시되고 설명되었지만, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 상세사항에 있어서 다양한 변경이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 이들 실시예들 중 일부가 청구항들에서 프로세스 단계들에 의해 기술되었지만, 아래의 청구항들에서의 프로세스 단계들을 실행할 수 있는 컴퓨터를 포함하는 장치도 역시 본 발명에 포함된다. 마찬가지로, 이하의 청구항들에서의 프로세스 단계들을 실행하고 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품은 본 발명에 포함된다. 통신 시스템을 통해 수신되거나 전송되는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 구현하는 데이터 신호 및/또는 메시지도 역시 본 발명에 포함된다. 문맥상 달리 요구되지 않는 한, 본 명세서에 설명된 다양한 기능 및 피처들은 개별적으로 청구되더라도 조합하여 이용될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 이하에 포함된 종속 청구항들은, 독립 청구항 및 임의의 중간 청구항(들)에 의존하는 복수의 종속 형태로 재작성될 수 있는 것으로 여겨진다.

본 발명의 다양한 실시예는, 이 단락의 후속 단락들에 열거된 (본 출원의 끝에 제공되는 실제 청구항들 이전의) 잠재적 청구항들을 특징으로 한다. 이들 잠재적 청구항들은 본 출원의 기재된 설명의 일부를 형성한다. 따라서, 이하의 잠재적 청구항들의 주제는, 본 출원 또는 본 출원에 기초한 우선권을 주장하는 임의의 출원을 포함한 이후의 진행에서 실제 청구항으로서 제시될 수 있다. 이러한 잠재적 청구항들의 포함은, 실제 청구항들이 잠재적 청구항들의 주제를 포괄하지 않는다는 것을 의미하는 것으로 해석되어서는 안된다. 따라서, 이후의 진행에서 이들 잠재적 청구항들을 제시하지 않기로 한 결정은 해당 주제를 공공에 기증하는 것으로 해석되어서는 안된다.

제한없이, 청구될 수 있는 잠재적 주제(아래에 제시된 실제 청구항들과의 혼동을 피하기 위해 문자 "P"로 시작)는 다음을 포함한다:

P1. 적어도 차량의 모터를 제어하기 위해 내부 디지털 통신 시스템에 결합된 경보 프로세서에 의한 컴퓨터 프로세스의 실행을 포함하는, 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하는 방법으로서, 상기 컴퓨터 프로세스는: 상기 차량의 현재 상태를 특성화하도록 시스템 내의 메시지를 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 경보 조건이 존재하는지를 결정하기 위해 상기 현재 차량 상태를 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 상기 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 제어하기 위해 상기 경보 조건을 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 포함한다.

P2. P1의 방법에서, 상기 경보 조건은 미리결정된 기간 내에 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 미리결정된 메시지 세트에 기초한다.

P3. P1의 방법에서, 상기 경보 조건은 미리결정된 순서로 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 미리결정된 메시지 세트에 기초한다.

P4. P1의 방법에서, 상기 외부 오디오 경보는 사용자-선택가능하다.

P5. P1의 방법에서, 상기 외부 오디오 경보는 사용자-프로그램가능하다.

P6. P1의 방법에서, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 더 포함한다.

P7. P6의 방법에서, 상기 차량은 상이한 방향들로 외부 오디오 경보를 생성하도록 위치한 복수의 오디오 트랜스듀서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는, 상기 적어도 하나의 방향에 대응하는 오디오 트랜스듀서 세트를 결정하는 단계; 및 상기 오디오 트랜스듀서 세트에 의한 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 포함한다.

P8. P6의 방법에서, 상기 차량은 복수의 오디오 트랜스듀서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는, 상기 오디오 트랜스듀서들에 의해 상이한 지연 및/또는 위상으로 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 포함한다.

P9. P1의 방법에서, 상기 차량은, 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되어 상기 내부 디지털 통신 시스템을 통해 오퍼레이터-개시형 경보 메시지의 생성을 야기하는 경보 선택 인터페이스를 포함하고, 이에 따라 상기 경보 프로세서는 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기한다.

P10. P9의 방법에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함한다.

P11. P9의 방법에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 상기 차량의 조향 휠 상에 있다.

P12. P1의 방법에서, 상기 경보 조건은 효과없는 브레이크이고, 상기 컴퓨터 프로세스는, "조심해 - 브레이크들 효과없음(WATCH OUT - INEFFECTIVE BRAKES)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함한다.

P13. P1의 방법에서, 상기 경보 조건은 VEHICLE HAS BEEN IMPACTED FROM BEHIND(차량이 뒤쪽에서 충격받았음)이고, 상기 컴퓨터 프로세스는, 충격받은 차량의 전방에 있는 다른 사람들에게 경고하기 위하여 "조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함한다.

P14. P1의 방법에서, 상기 경보 조건은 POTENTIAL IMPACT WITH PEDESTRIAN OR OTHER OBSTACLE(보행자나 다른 장애물과의 잠재적 충돌)이고, 상기 컴퓨터 프로세스는: "조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함한다.

P15. P1의 방법에서, 상기 컴퓨터 프로세스는, 상기 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 음량 레벨에서 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함한다.

P16. P1의 방법에서, 상기 컴퓨터 프로세스는, 상기 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 지속시간 동안 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함한다.

P17. P1의 방법에서, 상기 컴퓨터 프로세스는, 부근의 하나 이상의 다른 차량에 전송되고 및 이에 의해 수신되도록 의도된 디지털 인코딩된 메시지의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 가청 또는 비가청 주파수 스펙트럼 내에서, 디지털 인코딩된 메시지로 외부 오디오 경보를 변조하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 상기 경보 조건에 대응하여, 다른 차량들로의 디지털 인코딩된 메시지로 변조된 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함한다.

P19. 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하기 위한 경보 제어기로서, 경보 프로세서; 및 적어도 상기 차량의 모터를 제어하거나 모니터링하는데 이용되는 내부 디지털 통신 시스템에 상기 경보 프로세서를 접속하기 위한 버스 노드 인터페이스를 포함하고, 상기 경보 프로세서는 컴퓨터 프로세스를 수행하도록 구성되며, 상기 컴퓨터 프로세스는: 차량의 현재 상태를 특성화하기 위해 상기 내부 디지털 통신 시스템으로부터의 메시지를 처리하는 단계; 경보 조건이 존재하는지를 결정하도록 현재 차량 상태를 처리하는 단계; 및 상기 경보 조건에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 제어하도록 상기 경보 조건을 처리하는 단계를 포함하는, 경보 제어기.

P20. P19의 경보 제어기에서, 상기 경보 조건은 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 기간 내에 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것에 기초하거나; 또는 상기 경보 조건은 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 순서로 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것에 기초하는 것 중 적어도 하나가 만족된다.

P21. P19의 경보 제어기에서, 상기 외부 오디오 경보는 사용자-선택가능하거나; 상기 외부 오디오 경보는 사용자-프로그램가능한 것 중 적어도 하나가 만족된다.

P22. P19의 경보 제어기에서, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 더 포함한다.

P23. P19의 경보 제어기에서, 상기 외부 오디오 경보의 생성을 제어하는 것은, 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 음량 레벨에서 상기 외부 오디오 경보의 생성을 제어하는 것; 또는 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 지속시간 동안 상기 외부 오디오 경보의 생성을 제어하는 것 중 적어도 하나를 포함한다.

P24. 차량에서 이용하기 위한 음향 시그널링 시스템으로서, 상기 차량은 엔진 및 적어도 모터를 제어하기 위한 내부 디지털 통신 시스템을 가지며, 상기 시스템은: 오디오 출력을 상기 차량으로부터 멀리 지향시키도록 장착된 음향 드라이버(acoustic driver); 상기 음향 드라이버에 결합된 증폭기; 상기 증폭기 및 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되고, 복수의 저장된 사운드 파일들 중에서 저장된 맞춤형 및 선택가능한 사운드 파일을 회수하기 위한 프로그램을 실행하는 경보 제어기; 및 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되고, 상기 제어기로 하여금 사용자-선택된 사운드 파일을 상기 증폭기 및 음향 드라이버를 통해 재생하게 하도록 구성된 경보 선택 인터페이스를 포함하는, 음향 시그널링 시스템.

P25. P24의 음향 시그널링 시스템에서, 상기 경보 제어기는 복수의 사운드 파일을 저장하도록 구성된 비휘발성 스토리지를 포함하고, 상기 시스템은 외부적으로 제공된 사운드 파일을 수신하도록 구성된 IO 인터페이스를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 외부적으로 제공된 사운드 파일을 상기 비휘발성 스토리지에 저장하도록 구성된다.

P26. P25의 음향 시그널링 시스템에서, 상기 IO 인터페이스는 사용자 액세스가능하다.

P27. P24의 음향 시그널링 시스템에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함한다.

P28. P24의 음향 시그널링 시스템에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 상기 차량의 조향 휠 상에 있다.

P29. 차량에서 이용하기 위한 음향 시그널링 디바이스로서, 음향 드라이버들의 어레이; 증폭기들의 어레이로서, 상기 증폭기 어레이의 각각의 증폭기는 상기 드라이버들의 어레이 내의 대응하는 드라이버에 결합된, 상기 증폭기들의 어레이; 신호 프로세서들의 어레이로서, 상기 신호 프로세서 어레이의 각각의 신호 프로세서는 상기 증폭기들의 어레이 내의 대응하는 증폭기에 결합된, 상기 신호 프로세서들의 어레이; 및 상기 신호 프로세서들의 어레이에 결합된 신호 소스로서, 인간 청각에 대한 가청 주파수 범위에서 신호를 생성하는, 상기 신호 소스를 포함하고, (i) 상기 신호 프로세서 어레이 내의 각각의 신호 프로세서는, 이러한 신호 프로세서에 대한 지연에 있어서 시간 기준으로부터 명시된 양만큼 상이한 출력을 제공하도록 구성되고, (ii) 이러한 신호 프로세서에 대한 상기 지연은, 상기 음향 드라이버들의 어레이로부터 나오는 사운드가 원하는 방향으로 조향되도록 구성된, 음향 시그널링 디바이스.

P30. P29의 음향 시그널링 디바이스에서, 상기 지연은 조정가능하다.

P31. 메시지 스트림을 통해 적어도 차량의 모터를 제어하거나 모니터링하는데 이용되는 내부 디지털 통신 시스템을 갖는 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하는, 컴퓨터 프로세스에 의해 구현된 방법으로서, 상기 컴퓨터 프로세스는: 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되고 상기 내부 디지털 통신 시스템 상의 메시지 스트림을 탐지(snoop)하여 상기 메시지 스트림에 기초하여 상기 차량의 현재 상태를 특성화하도록 구성된 경보 프로세서에 의해 상기 메시지 스트림을 처리하는 단계; 현재 차량 상태가 경보 조건 - 상기 경보 조건은 미리정의된 차량 상태들의 저장된 세트의 멤버임 - 에 대응하는지를 결정하도록 상기 현재 차량 상태를 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 상기 현재 차량 상태가 상기 경보 조건에 대응하는 경우, 상기 경보 조건에 대응하는 매크로 - 상기 매크로는 특정한 순서로 수행될 복수의 동작을 명시하고, 상기 복수의 동작 중 적어도 하나는 상기 동작에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기함 - 를 상기 경보 프로세서에 의해 실행하는 단계를 포함하는, 방법.

P32. P31의 방법에서, 각각의 미리정의된 차량 상태는 내부 디지털 통신 시스템 메시지 세트를 포함하고, 상기 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 기간 내에 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것; 또는 상기 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 순서로 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것 중 적어도 하나에 기초하는, 방법.

P33. P31의 방법에서, 상기 복수의 동작 중 적어도 하나는, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 내부 디지털 통신 시스템 상에서 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

P34. P33의 방법에서, 상기 메시지 스트림을 처리하는 단계는, 상기 차량의 다음 상태를 평가하기 위해 상기 경보 프로세서에 의해 상기 내부 디지털 통신 시스템 상에서 전송된 메시지를 처리하는 단계를 포함한다.

P35. P31의 방법에서, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 더 포함한다.

P36. P31의 방법에서, 상기 차량은, 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되어 상기 내부 디지털 통신 시스템을 통해 오퍼레이터-개시형 경보 메시지의 생성을 야기하는 경보 선택 인터페이스를 포함하고, 이에 따라 상기 경보 프로세서는 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기한다.

P37. P36의 방법에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함하고, 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지는 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 동작에 대응한다.

P38. P36의 방법에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 상기 차량의 조향 휠 상에 있다.

P39. P31의 방법에서, 상기 컴퓨터 프로세스는, 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 음량 레벨에서 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 또는 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 지속시간 동안 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.

P40. P31의 방법에서, 상기 동작에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는: 부근의 하나 이상의 다른 차량에 전송되고 및 이에 의해 수신되도록 의도된 디지털 인코딩된 메시지의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 가청 또는 비가청 주파수 스펙트럼 내에서, 디지털 인코딩된 메시지로 오디오 신호를 변조하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 상기 변조된 오디오 신호를 포함하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 포함한다.

P41. 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하기 위한 경보 제어기로서, 경보 프로세서; 및 메시지 스트림을 통해 적어도 상기 차량의 모터를 제어하거나 모니터링하는데 이용되는 내부 디지털 통신 시스템에 상기 경보 프로세서를 접속하기 위한 버스 노드 인터페이스를 포함하고, 상기 경보 프로세서는 상기 내부 디지털 통신 시스템 상의 메시지 스트림을 탐지하고 컴퓨터 프로세스를 수행하도록 구성되며, 상기 컴퓨터 프로세스는: 상기 메시지 스트림에 기초하여 상기 차량의 현재 상태를 특성화하도록 상기 내부 디지털 통신 시스템 상의 메시지 스트림을 처리하는 단계; 현재 차량 상태가 경보 조건 - 상기 경보 조건은 미리정의된 차량 상태들의 저장된 세트의 멤버임 - 에 대응하는지를 결정하도록 상기 현재 차량 상태를 처리하는 단계; 및 상기 현재 차량 상태가 상기 경보 조건에 대응하는 경우, 상기 경보 조건에 대응하는 매크로 - 상기 매크로는 특정한 순서로 수행될 복수의 동작을 명시하고, 상기 복수의 동작 중 적어도 하나는 상기 동작에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기함 - 를 상기 경보 프로세서에 의해 실행하는 단계를 포함하는, 경보 제어기.

P42. P41의 경보 제어기에서, 각각의 미리정의된 차량 상태는 내부 디지털 통신 시스템 메시지 세트를 포함하고, 상기 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 기간 내에 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것; 또는 상기 미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 순서로 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것 중 적어도 하나에 기초한다.

P43. P41의 경보 제어기에서, 상기 복수의 동작 중 적어도 하나는, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 내부 디지털 통신 시스템 상에서 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

P44. P43의 경보 제어기에서, 상기 메시지 스트림을 처리하는 단계는, 상기 차량의 다음 상태를 평가하기 위해 상기 경보 프로세서에 의해 상기 내부 디지털 통신 시스템 상에서 전송된 메시지를 처리하는 단계를 포함한다.

P45. P41의 경보 제어기에서, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계를 더 포함한다.

P46. P41의 경보 제어기에서, 상기 차량은, 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되어 상기 내부 디지털 통신 시스템을 통해 오퍼레이터-개시형 경보 메시지의 생성을 야기하는 경보 선택 인터페이스를 포함하고, 이에 따라 상기 경보 프로세서는 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기한다.

P47. P46의 경보 제어기에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함하고, 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지는 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 동작에 대응한다.

P48. P46의 경보 제어기에서, 상기 경보 선택 인터페이스는 상기 차량의 조향 휠 상에 있다.

P49. P41의 경보 제어기에서, 상기 컴퓨터 프로세스는, 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 음량 레벨에서 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 또는 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 적절한 지속시간 동안 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.

P50. P41의 경보 제어기에서, 상기 동작에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는: 부근의 하나 이상의 다른 차량에 전송되고 및 이에 의해 수신되도록 의도된 디지털 인코딩된 메시지의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 가청 또는 비가청 주파수 스펙트럼 내에서, 디지털 인코딩된 메시지로 오디오 신호를 변조하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및 상기 변조된 오디오 신호를 포함하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 포함한다.

전술된 본 발명의 실시예들은 단지 예시적인 것으로 의도된다; 수 많은 변형 및 수정이 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 이러한 모든 변형 및 수정은 임의의 첨부된 청구항들에 정의된 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도된다.

Claims

메시지 스트림(stream of messages)을 통해 적어도 차량의 모터를 제어하거나 모니터링하는데 이용되는 내부 디지털 통신 시스템을 갖는 모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하는 방법으로서 - 상기 방법은 컴퓨터 프로세스들에 의해 구현됨 -, 상기 컴퓨터 프로세스들은,
상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되고 상기 내부 디지털 통신 시스템 상의 상기 메시지 스트림을 탐지(snoop)하여 상기 메시지 스트림에 기초하여 상기 차량의 현재 상태를 특성화(characterize)하도록 구성된 경보 프로세서에 의해 상기 메시지 스트림을 처리하는 단계;
상기 현재 차량 상태가 경보 조건에 대응하는지를 결정하도록 상기 현재 차량 상태를 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계 - 상기 경보 조건은 미리정의된 차량 상태들의 저장된 세트의 멤버임 -; 및
상기 현재 차량 상태가 상기 경보 조건에 대응하는 경우, 상기 경보 프로세서에 의해 상기 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계 - 상기 외부 오디오 경보는 상기 차량 외부에 투사되는 사운드이고, 상기 사운드는 상기 차량 외부의 사람 귀 및/또는 동물 귀에 가청임 -
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 각각의 미리정의된 차량 상태는 내부 디지털 통신 시스템 메시지 세트를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 경보 조건은
미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 기간 내에 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것; 또는
미리결정된 메시지 세트가 미리결정된 순서로 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 것
중 적어도 하나에 기초하는 방법.
제2항에 있어서, 상기 세트는 엔트리 목록 내에 있는 방법.
제1항에 있어서, 상기 외부 오디오 경보는 사용자 프로그램가능, 사용자 선택가능, 및 이들의 조합들로 구성된 그룹으로부터 선택되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 경보 프로세서에 의해 상기 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제6항에 있어서, 상기 차량은 복수의 오디오 트랜스듀서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는,
상기 적어도 하나의 방향에 대응하는 오디오 트랜스듀서 세트에 의한 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계; 또는
상기 오디오 트랜스듀서 세트에 의해 상이한 지연 및/또는 위상으로 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 차량은 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되어 상기 내부 디지털 통신 시스템을 통해 오퍼레이터-개시형 경보 메시지의 생성을 야기하는 경보 선택 인터페이스를 포함하고, 이에 따라 상기 경보 프로세서는 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 방법.
제8항에 있어서, 상기 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함하고, 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지는 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 동작에 대응하는 방법.
제8항에 있어서, 상기 경보 선택 인터페이스는 상기 차량의 조향 휠 상에 있는 방법.
제1항에 있어서, 상기 경보 조건은 브레이크들 효과없음이고, 상기 컴퓨터 프로세스들은, "조심해 - 브레이크들 효과없음(WATCH OUT - INEFFECTIVE BRAKES)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 경보 조건은 차량이 뒤쪽에서 충격받았음(VEHICLE HAS BEEN IMPACTED FROM BEHIND)이고, 상기 컴퓨터 프로세스들은 충격받은 차량의 전방에 있는 다른 사람들에게 경고하기 위하여 "조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 경보 조건은 보행자나 다른 장애물과의 잠재적 충돌(POTENTIAL IMPACT WITH PEDESTRIAN OR OTHER OBSTACLE)이고, 상기 컴퓨터 프로세스들은 "조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로세스들은
특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 기초하여 결정되는 음량 레벨에서 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 또는
상기 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 기초하여 결정되는 지속시간 동안 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계
중 적어도 하나를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는,
상기 경보 조건에 대응하여, 부근의 하나 이상의 다른 차량에 전송되거나 이에 의해 수신되도록 의도된 디지털 인코딩된 메시지의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계;
가청 또는 비가청 주파수 스펙트럼 내에서, 상기 디지털 인코딩된 메시지로, 오디오 신호를 변조하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및
상기 변조된 오디오 신호를 포함하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계
를 포함하는 방법.
모터 차량의 동작 과정에서 이용하기 위한 외부 오디오 경보를 생성하기 위한 경보 제어기로서,
경보 프로세서; 및
메시지 스트림을 통해 적어도 상기 차량의 모터를 제어하거나 모니터링하는데 이용되는 내부 디지털 통신 시스템에 상기 경보 프로세서를 접속하기 위한 버스 노드 인터페이스
를 포함하고, 상기 경보 프로세서는 상기 내부 디지털 통신 시스템 상의 상기 메시지 스트림을 탐지하고 컴퓨터 프로세스들을 수행하도록 구성되며, 상기 컴퓨터 프로세스들은:
상기 메시지 스트림에 기초하여 상기 차량의 현재 상태를 특성화하도록 상기 내부 디지털 통신 시스템 상의 메시지 스트림을 처리하는 단계;
현재 차량 상태가 경보 조건에 대응하는지를 결정하도록 상기 현재 차량 상태를 처리하는 단계 - 상기 경보 조건은 미리정의된 차량 상태들의 저장된 세트의 멤버임 -; 및
상기 현재 차량 상태가 상기 경보 조건에 대응하는 경우, 상기 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계 - 상기 외부 오디오 경보는 상기 차량 외부에 투사되는 사운드이고, 상기 사운드는 상기 차량 외부의 사람 귀 및/또는 동물 귀에 가청임 -
를 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서,
상기 경보 조건은 미리결정된 기간 내에 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 미리결정된 메시지 세트에 기초하는 것; 또는
상기 경보 조건은 미리결정된 순서로 상기 경보 프로세서에 의해 수신되는 미리결정된 메시지 세트에 기초하는 것
중 적어도 하나인 경보 제어기.
제16항에 있어서,
상기 외부 오디오 경보는 사용자-선택가능한 것; 또는
상기 외부 오디오 경보는 사용자-프로그램가능한 것
중 적어도 하나인 경보 제어기.
제16항에 있어서,
상기 경보 프로세서에 의해 상기 외부 오디오 경보에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 방향으로 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계
를 더 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는,
특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 기초하여 결정되는 음량 레벨에서 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계; 또는
상기 특정한 경보 메시지 및 상기 차량의 상태에 기초하여 결정되는 지속시간 동안 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 각각의 미리정의된 차량 상태는 내부 디지털 통신 시스템 메시지 세트를 포함하는 경보 제어기.
제21항에 있어서, 상기 세트는 엔트리 목록 내에 있는 경보 제어기.
제19항에 있어서, 상기 차량은 복수의 오디오 트랜스듀서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 방향으로의 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는,
상기 적어도 하나의 방향에 대응하는 오디오 트랜스듀서 세트에 의한 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계; 또는
상기 오디오 트랜스듀서 세트에 의해 상이한 지연 및/또는 위상으로 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계
중 적어도 하나를 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 상기 차량은 상기 내부 디지털 통신 시스템에 결합되어 상기 내부 디지털 통신 시스템을 통해 오퍼레이터-개시형 경보 메시지의 생성을 야기하는 경보 선택 인터페이스를 포함하고, 이에 따라 상기 경보 프로세서는 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 경보 제어기.
제24항에 있어서, 상기 경보 선택 인터페이스는 복수의 버튼을 포함하고, 상기 오퍼레이터-개시형 경보 메시지는 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 동작에 대응하는 경보 제어기.
제24항에 있어서, 상기 경보 선택 인터페이스는 상기 차량의 조향 휠 상에 있는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 상기 경보 조건은 브레이크들 효과없음이고, 상기 컴퓨터 프로세스들은,
"조심해 - 브레이크들 효과없음(WATCH OUT - INEFFECTIVE BRAKES)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 상기 경보 조건은 차량이 뒤쪽에서 충격받았음(VEHICLE HAS BEEN IMPACTED FROM BEHIND)이고, 상기 컴퓨터 프로세스들은,
상기 충격받은 차량의 전방에 있는 다른 사람들에게 경고하기 위하여 "조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 상기 경보 조건은 보행자나 다른 장애물과의 잠재적 충돌(POTENTIAL IMPACT WITH PEDESTRIAN OR OTHER OBSTACLE)이고, 상기 컴퓨터 프로세스들은,
"조심해(WATCH OUT)"에 대응하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계를 더 포함하는 경보 제어기.
제16항에 있어서, 상기 경보 조건에 대응하는 외부 오디오 경보의 생성을 야기하는 단계는,
상기 경보 조건에 대응하여, 부근의 하나 이상의 다른 차량에 전송되거나 이에 의해 수신되도록 의도된 디지털 인코딩된 메시지의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계;
가청 또는 비가청 주파수 스펙트럼 내에서, 상기 디지털 인코딩된 메시지로, 오디오 신호를 변조하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계; 및
상기 변조된 오디오 신호를 포함하는 상기 외부 오디오 경보의 생성을 야기하도록 상기 경보 프로세서에 의해 처리하는 단계
를 포함하는 경보 제어기.