JP7274226B2 - 車両使用のための外部オーディオアラートシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本特許出願は、それぞれが、許容される程度にその全体として参照することによって本明細書に組み込まれる、「External Audio Alert System and Method for Vehicular Use」と題され、2017年7月7日に出願された、米国仮特許出願第62/529,533号から、また、「External Audio Alert System and Method for Vehicular Use」と題され、2017年10月20日に出願された、米国仮特許出願第15/789,221号から、また、「External Audio Alert System and Method for Vehicular Use」と題され、2018年6月18日に出願された、米国仮特許出願第16/011,087号からの優先権を主張する。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
(項目1)
メッセージのストリームを介して少なくとも車両のモータを制御または監視するために使用される内部デジタル通信システムを有する自動車の動作の過程で使用するための外部オーディオアラートを生成する方法であって、前記方法は、コンピュータプロセスによって実装され、前記コンピュータプロセスは、
アラートプロセッサによる前記メッセージのストリームの処理であって、前記アラートプロセッサは、前記内部デジタル通信システムに結合され、かつ、前記内部デジタル通信システム上で前記メッセージのストリームをスヌーピングすることと、前記メッセージのストリームに基づいて前記車両の現在の状態を特性評価することとを行うように構成される、処理と、
前記現在の車両状態がアラート条件に対応するかどうかを決定するための前記現在の車両状態の前記アラートプロセッサによる処理であって、前記アラート条件は、所定の車両状態の記憶されたセットの構成要素である、処理と、
前記現在の車両状態が前記アラート条件に対応する場合において、前記アラートプロセッサによって、前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことと
を含む、方法。
(項目2)
各所定の車両状態は、内部デジタル通信システムメッセージのセットを備える、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記アラート条件は、
事前決定された時間周期内に前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセット、または
事前決定された順序で前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセット
のうちの少なくとも1つに基づく、項目1に記載の方法。
(項目4)
前記セットは、エントリリストの中にある、項目2に記載の方法。
(項目5)
前記外部オーディオアラートは、ユーザプログラム可能、ユーザ選択可能、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される、項目1に記載の方法。
(項目6)
前記アラートプロセッサによって、前記外部オーディオアラートの少なくとも1つの方向を決定することと、
前記少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
(項目7)
前記車両は、複数のオーディオトランスデューサを含み、少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
前記少なくとも1つの方向に対応するオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと、または
異なる遅延および/または位相を伴うオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと
のうちの少なくとも1つを含む、項目6に記載の方法。
(項目8)
前記車両は、前記内部デジタル通信システムを経由してオペレータ開始型アラートメッセージの生成を引き起こすように、前記内部デジタル通信システムに結合されるアラート選択インターフェースを含み、それに従って、前記アラートプロセッサは、前記オペレータ開始型アラートメッセージに対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こす、項目1に記載の方法。
(項目9)
前記アラート選択インターフェースは、複数のボタンを備え、前記オペレータ開始型アラートメッセージは、前記複数のボタンのうちの少なくとも1つの動作に対応する、項目8に記載の方法。
(項目10)
前記アラート選択インターフェースは、前記車両のハンドルの上にある、項目8に記載の方法。
(項目11)
前記アラート条件は、「ブレーキが効いていない」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険-ブレーキが効いていません」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、項目1に記載の方法。
(項目12)
前記アラート条件は、「車両が背後から衝突された」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
前記衝突された車両の前の他者に警告するために、「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、項目1に記載の方法。
(項目13)
前記アラート条件は、「歩行者または他の障害物との潜在的衝突」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、項目1に記載の方法。
(項目14)
前記コンピュータプロセスはさらに、
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な音量レベルにおいて前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理、または
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な持続時間にわたって前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
のうちの少なくとも1つを含む、項目1に記載の方法。
(項目15)
前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
近傍の1つ以上の他の車両に伝送され、それによって受信されることを意図している前記アラート条件に対応するデジタルでエンコードされたメッセージの作成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記デジタルでエンコードされたメッセージを用いて、可聴および非可聴周波数スペクトル内でオーディオ信号を変調させるための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記変調されたオーディオ信号を含む前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と
を含む、項目1に記載の方法。
(項目16)
自動車の動作の過程で使用するための外部オーディオアラートを生成するためのアラートコントローラであって、前記アラートコントローラは、
アラートプロセッサと、
メッセージのストリームを介して少なくとも車両のモータを制御または監視するために使用される内部デジタル通信システムに前記アラートプロセッサを接続するためのバスノードインターフェースと
を備え、
前記アラートプロセッサは、前記内部デジタル通信システム上で前記メッセージのストリームをスヌーピングし、コンピュータプロセスを実施するように構成され、前記コンピュータプロセスは、
前記メッセージのストリームに基づいて前記車両の現在の状態を特性評価するための前記内部デジタル通信システム上の前記メッセージのストリームの処理と、
前記現在の車両状態がアラート条件に対応するかどうかを決定するための前記現在の車両状態の処理であって、前記アラート条件は、所定の車両状態の記憶されたセットの構成要素である、処理と、
前記現在の車両状態が前記アラート条件に対応する場合において、前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことと
を含む、アラートコントローラ。
(項目17)
前記アラート条件は、事前決定された時間周期内に前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセットに基づく、または
前記アラート条件は、事前決定された順序で前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセットに基づく
のうちの少なくとも1つである、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目18)
前記外部オーディオアラートは、ユーザ選択可能である、または
前記外部オーディオアラートは、ユーザプログラム可能である
のうちの少なくとも1つである、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目19)
前記アラートプロセッサによって、前記外部オーディオアラートの少なくとも1つの方向を決定することと、
前記少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことと
をさらに含む、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目20)
前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な音量レベルにおいて前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと、または
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な持続時間にわたって前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと
のうちの少なくとも1つを含む、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目21)
各所定の車両状態は、内部デジタル通信システムメッセージのセットを備える、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目22)
前記セットは、エントリリストの中にある、項目21に記載のアラートコントローラ。
(項目23)
前記車両は、複数のオーディオトランスデューサを含み、少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
前記少なくとも1つの方向に対応するオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと、または
異なる遅延および/または位相を伴うオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと
のうちの少なくとも1つを含む、項目19に記載のアラートコントローラ。
(項目24)
前記車両は、前記内部デジタル通信システムを経由してオペレータ開始型アラートメッセージの生成を引き起こすように、前記内部デジタル通信システムに結合されるアラート選択インターフェースを含み、それに従って、前記アラートプロセッサは、前記オペレータ開始型アラートメッセージに対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こす、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目25)
前記アラート選択インターフェースは、複数のボタンを備え、前記オペレータ開始型アラートメッセージは、前記複数のボタンのうちの少なくとも1つの動作に対応する、項目24に記載のアラートコントローラ。
(項目26)
前記アラート選択インターフェースは、前記車両のハンドルの上にある、項目24に記載のアラートコントローラ。
(項目27)
前記アラート条件は、「ブレーキが効いていない」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険-ブレーキが効いていません」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目28)
前記アラート条件は、「車両が背後から衝突された」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
前記衝突された車両の前の他者に警告するために、「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目29)
前記アラート条件は、「歩行者または他の障害物との潜在的衝突」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、項目16に記載のアラートコントローラ。
(項目30)
前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
近傍の1つ以上の他の車両に伝送され、それによって受信されることを意図している前記アラート条件に対応するデジタルでエンコードされたメッセージの作成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記デジタルでエンコードされたメッセージを用いて、可聴および非可聴周波数スペクトル内でオーディオ信号を変調させるための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記変調されたオーディオ信号を含む前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と
を含む、項目16に記載のアラートコントローラ。
1.アラート選択ボタン402、403、404、405、または406のうちの1つが押されるとき、ユーザがボタンを保持する限り、そのボタンの背後の接点が閉鎖される。その接点閉鎖は、内部デジタル通信システムを介して、押されたボタンを示すメッセージをアラートコントローラ108に送信する、CANバスノードI/Oインターフェース407(またはその特定の車両モデルで使用される、ある他の通信バスプロトコル)によって感知される。各プッシュボタン402、403、404、405、または406は、運転者がそのボタンを長押しする限り、接点閉鎖を提供する。接点閉鎖のうちの1つが起こるとき、CANバスノードI/Oインターフェースモジュール407は、CANバスを介してメッセージをアラートコントローラ103に伝送する。本方法によって、アラートコントローラ103は、アラートボタンが押されていること、およびそのボタンを決定することができる。その情報は、そのプログラムフローへの入力として使用され(図3A、310参照)、オーディオファイルを再生するかどうか、および再生するオーディオファイルを決定するために使用される。そのアラート選択ボタンが解放されるとき、接点閉鎖の除去が、CANバスノードI/Oインターフェース407によって感知され、メッセージが、ボタンが解放されたことを示すようにIDCSを介して送信される。その情報は、そのプログラムフローへの入力として使用され(図3A、320参照)、オーディオの再生を停止する挙動をもたらす。
2.メッセージが通信バスに送信される場合、これは、システム502によって検出され、その結果として、別のエントリリスト503、722をトリガしてもよい。これは、複雑な制御フローが、タイマ970、971を伴うデバイス、およびIDCS101、408上の他のデバイスにさえもプログラムされることを可能にする。エントリリスト612を介したメッセージ検出およびマクロ505を介した挙動のトリガを統制するプロセスは、それぞれの多くが同時に実行され得るように、非同期的に起動する。待ち時間が、競争条件を防止するためにプロセスの間で使用される。
Claims (30)
- メッセージのストリームを介して少なくとも車両のモータを制御または監視するために使用される内部デジタル通信システムを有する自動車の動作の過程で使用するための外部オーディオアラートを生成する方法であって、前記方法は、コンピュータプロセスによって実装され、前記コンピュータプロセスは、
アラートプロセッサによる前記メッセージのストリームの処理であって、前記アラートプロセッサは、前記内部デジタル通信システムに結合され、かつ、前記内部デジタル通信システム上で前記メッセージのストリームをスヌーピングすることと、前記メッセージのストリームに基づいて前記車両の現在の状態を特性評価することとを行うように構成される、処理と、
前記現在の車両状態がアラート条件に対応するかどうかを決定するための前記現在の車両状態の前記アラートプロセッサによる処理であって、前記アラート条件は、所定の車両状態の記憶されたセットの構成要素である、処理と、
前記現在の車両状態が前記アラート条件に対応する場合において、前記アラートプロセッサによって、前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことであって、前記外部オーディオアラートは、前記車両の外部に投影される音であり、前記音は、前記車両の外部の人間の耳および/または動物の耳に可聴である、ことと
を含む、方法。 - 各所定の車両状態は、内部デジタル通信システムメッセージのセットを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記アラート条件は、
事前決定された時間周期内に前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセット、または
事前決定された順序で前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセット
のうちの少なくとも1つに基づく、請求項1に記載の方法。 - 前記セットは、エントリリストの中にある、請求項2に記載の方法。
- 前記外部オーディオアラートは、ユーザプログラム可能、ユーザ選択可能、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記アラートプロセッサによって、前記外部オーディオアラートの少なくとも1つの方向を決定することと、
前記少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記車両は、複数のオーディオトランスデューサを含み、少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
前記少なくとも1つの方向に対応するオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと、または
異なる遅延および/または位相を伴うオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと
のうちの少なくとも1つを含む、請求項6に記載の方法。 - 前記車両は、前記内部デジタル通信システムを経由してオペレータ開始型アラートメッセージの生成を引き起こすように、前記内部デジタル通信システムに結合されるアラート選択インターフェースを含み、それに従って、前記アラートプロセッサは、前記オペレータ開始型アラートメッセージに対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こす、請求項1に記載の方法。
- 前記アラート選択インターフェースは、複数のボタンを備え、前記オペレータ開始型アラートメッセージは、前記複数のボタンのうちの少なくとも1つの動作に対応する、請求項8に記載の方法。
- 前記アラート選択インターフェースは、前記車両のハンドルの上にある、請求項8に記載の方法。
- 前記アラート条件は、「ブレーキが効いていない」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険-ブレーキが効いていません」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記アラート条件は、「車両が背後から衝突された」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
前記衝突された車両の前の他者に警告するために、「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記アラート条件は、「歩行者または他の障害物との潜在的衝突」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記コンピュータプロセスはさらに、
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な音量レベルにおいて前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理、または
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な持続時間にわたって前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
近傍の1つ以上の他の車両に伝送され、前記1つ以上の他の車両によって受信されることを意図されている前記アラート条件に対応するデジタルでエンコードされたメッセージの作成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記デジタルでエンコードされたメッセージを用いて、可聴または非可聴周波数スペクトル内でオーディオ信号を変調させるための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記変調されたオーディオ信号を含む前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と
を含む、請求項1に記載の方法。 - 自動車の動作の過程で使用するための外部オーディオアラートを生成するためのアラートコントローラであって、前記アラートコントローラは、
アラートプロセッサと、
メッセージのストリームを介して少なくとも車両のモータを制御または監視するために使用される内部デジタル通信システムに前記アラートプロセッサを接続するためのバスノードインターフェースと
を備え、
前記アラートプロセッサは、前記内部デジタル通信システム上で前記メッセージのストリームをスヌーピングし、コンピュータプロセスを実施するように構成され、前記コンピュータプロセスは、
前記メッセージのストリームに基づいて前記車両の現在の状態を特性評価するための前記内部デジタル通信システム上の前記メッセージのストリームの処理と、
前記現在の車両状態がアラート条件に対応するかどうかを決定するための前記現在の車両状態の処理であって、前記アラート条件は、所定の車両状態の記憶されたセットの構成要素である、処理と、
前記現在の車両状態が前記アラート条件に対応する場合において、前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことであって、前記外部オーディオアラートは、前記車両の外部に投影される音であり、前記音は、前記車両の外部の人間の耳および/または動物の耳に可聴である、ことと
を含む、アラートコントローラ。 - 前記アラート条件は、事前決定された時間周期内に前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセットに基づく、または
前記アラート条件は、事前決定された順序で前記アラートプロセッサによって受信されているメッセージの事前決定されたセットに基づく
のうちの少なくとも1つである、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 前記外部オーディオアラートは、ユーザ選択可能である、または
前記外部オーディオアラートは、ユーザプログラム可能である
のうちの少なくとも1つである、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 前記アラートプロセッサによって、前記外部オーディオアラートの少なくとも1つの方向を決定することと、
前記少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことと
をさらに含む、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な音量レベルにおいて前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと、または
前記特定のアラートメッセージおよび前記車両の状態に適切な持続時間にわたって前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと
のうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 各所定の車両状態は、内部デジタル通信システムメッセージのセットを備える、請求項16に記載のアラートコントローラ。
- 前記セットは、エントリリストの中にある、請求項21に記載のアラートコントローラ。
- 前記車両は、複数のオーディオトランスデューサを含み、少なくとも1つの方向への前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
前記少なくとも1つの方向に対応するオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと、または
異なる遅延および/または位相を伴うオーディオトランスデューサのセットによって、前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすこと
のうちの少なくとも1つを含む、請求項19に記載のアラートコントローラ。 - 前記車両は、前記内部デジタル通信システムを経由してオペレータ開始型アラートメッセージの生成を引き起こすように、前記内部デジタル通信システムに結合されるアラート選択インターフェースを含み、それに従って、前記アラートプロセッサは、前記オペレータ開始型アラートメッセージに対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こす、請求項16に記載のアラートコントローラ。
- 前記アラート選択インターフェースは、複数のボタンを備え、前記オペレータ開始型アラートメッセージは、前記複数のボタンのうちの少なくとも1つの動作に対応する、請求項24に記載のアラートコントローラ。
- 前記アラート選択インターフェースは、前記車両のハンドルの上にある、請求項24に記載のアラートコントローラ。
- 前記アラート条件は、「ブレーキが効いていない」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険-ブレーキが効いていません」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 前記アラート条件は、「車両が背後から衝突された」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
前記衝突された車両の前の他者に警告するために、「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 前記アラート条件は、「歩行者または他の障害物との潜在的衝突」であり、前記コンピュータプロセスはさらに、
「危険」に対応する前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理
を含む、請求項16に記載のアラートコントローラ。 - 前記アラート条件に対応する外部オーディオアラートの生成を引き起こすことは、
近傍の1つ以上の他の車両に伝送され、前記1つ以上の他の車両によって受信されることを意図されている前記アラート条件に対応するデジタルでエンコードされたメッセージの作成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記デジタルでエンコードされたメッセージを用いて、可聴または非可聴周波数スペクトル内でオーディオ信号を変調させるための前記アラートプロセッサによる処理と、
前記変調されたオーディオ信号を含む前記外部オーディオアラートの生成を引き起こすための前記アラートプロセッサによる処理と
を含む、請求項16に記載のアラートコントローラ。
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