KR102581960B1 - 모터 - Google Patents

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KR102581960B1
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이영호
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주식회사 모트롤
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Abstract

본 발명의 실시예는 모터에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 모터는 바디와, 상기 바디 내부에 설치된 제1 밸브와, 상기 바디 내부에 상기 제1 밸브와 이격 배치된 제2 밸브와, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제1 유로와, 상기 제1 유로와 상기 바디 내에서 이격 배치되며 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제2 유로와, 상기 바디 내부에 상기 제2 밸브와 이격 배치되며 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로를 통해 이동된 유체에 의해 동작되는 반전 방지 밸브, 그리고 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브 사이에 배치되어 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 이동시키는 유체가 유입 되는 입력 유로를 포함한다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명의 실시예는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 선회체를 선회시키는 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 동력을 제공하여 이가 설치된 장치가 구동되도록 한다. 구체적으로, 유압모터는 작동유를 전달받아 이의 압력에 따라 장치를 구동시킬 수 있다.
건설기계에 이러한 유압 모터가 설치되는 경우, 선회체가 본체로부터 선회되도록 동력을 제공한다. 이러한 유압 모터는 상부체의 선회 정지 제어시, 좌선회용 포트 또는 우선회용 포트를 통해 작동유의 공급이 차단되고, 이와 연결된 유압 모터의 좌선회용 연결포트와 우선회용 연결포트에 작동유의 공급이 차단된 상태에서 상부체는 관성력에 의해 계속 선회하게 된다.
이에 따라, 유압 모터의 내부에는 상부체의 관성에 따른 계속된 선회에 의해 한 쪽의 연결포트에 반대 방향으로 저항하는 제동 압력이 쌓이며, 상부체의 자중에 의해 최종적으로는 상부체의 선회가 멈추게 된다.
이때, 유압 모터의 내부에 형성되는 압력은 릴리프 압력보다 낮아 작동유가 빠져나가지 못하며, 이로 인해 제동 역할을 하던 한 쪽의 고압은 압력이 하강하고, 저압이었던 반대 쪽은 압력이 상승하게 되면서 또 다시 쌓이는 고압으로 인해 반전현상이 다시 일어나게 된다.
이러한 반전현상을 방지하기 위해 유압 모터에는 반전 방지 밸브가 배치되어 양측의 유로를 연통시켜 압력이 쌓이는 것을 방지한다.
하지만, 이러한 종래의 유압 모터의 경우, 모터의 작동 상태의 가변에도 반전 방지 밸브로 유체가 공급되는 구조를 개시하고 있어 모터의 초기 가동시의 기동력을 저감시킨다.
또한, 반전 방지 밸브의 유로 면적의 설계 변경에 자유도가 낮아 충격을 줄이기에 어려움이 있다.
한국공개특허공보 제10-2018-0071693호
본 발명의 실시예는 선회체의 선회 동작 초기 가동시 기동력을 향상시킬 수 있는 모터를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 모터는 바디와, 상기 바디 내부에 설치된 제1 밸브와, 상기 바디 내부에 상기 제1 밸브와 이격 배치된 제2 밸브와, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제1 유로와, 상기 제1 유로와 상기 바디 내에서 이격 배치되며 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제2 유로와, 상기 바디 내부에 상기 제2 밸브와 이격 배치되며 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로를 통해 이동된 유체에 의해 동작되는 반전 방지 밸브, 그리고 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브 사이에 배치되어 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 이동시키는 유체가 유입 되는 입력 유로를 포함한다.
또한, 상기 입력 유로에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 차단시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 차단되면, 상기 반전 방지 밸브로 공급되는 유체의 공급이 차단될 수 있다.
또한, 상기 입력 유로에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우는 선회 동작 모드에서 입력되는 신호일 수 있다.
또한, 상기 입력 유로에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로와 상기 반전 방지 밸브 그리고 상기 제2 유로가 서로 연통될 수 있다.
또한, 상기 입력 유로에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우는 선회 정지 모드에서 입력되는 신호일 수 있다.
또는, 상기 바디는, 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브가 설치된 제1 바디, 그리고 상기 제1 바디와 연결되며 상기 반전 방지 밸브가 설치된 제2 바디를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 유로와 상기 제2 유로는 상기 제1 바디와 상기 제2 바디에 걸쳐 형성될 수 있다.
또는, 본체와, 상기 본체 상에 설치되어 선회 가능한 선회체를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 선회체가 선회되도록 동력을 제공하는 모터는, 반전 방지 밸브와, 상기 반전 방지 밸브와 이격 배치된 밸브부와, 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 상기 선회체의 선회 동작 신호에 따라 입력되는 입력 유로와, 상기 밸브부의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제1 유로, 그리고 상기 제1 유로와 이격 배치되며 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제2 유로를 포함한다.
또한, 상기 선회체가 선회 동작 모드인 경우, 상기 입력 유로로 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 유입되어 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 통해 상기 반전 방지 밸브로 유입되는 유체를 차단시킬 수 있다.
또는, 본체와, 상기 본체 상에 설치되어 선회 가능한 선회체를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 선회체가 선회되도록 동력을 제공하는 모터는, 반전 방지 밸브와, 상기 반전 방지 밸브와 이격 배치된 밸브부와, 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 브레이크 압력 신호에 따라 입력되는 입력 유로와, 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제1 유로, 그리고 상기 제1 유로와 이격 배치되며 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제2 유로를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 모터는 선회체의 선회 동작 초기 가동시 기동력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터가 설치된 건설기계를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 모터의 회로도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 모터의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 선회체의 선회 모드일 때의 모터를 나타낸다.
도 6 및 도 7은 선회체의 선회 중지 또는 반전 시의 모터를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 작동 상태에 따른 압력을 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)를 설명한다.
모터(111)는 공급되는 유체에 의해 동작되며, 이가 설치된 장치에 동력을 제공한다. 구체적으로, 모터(111)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(20)와 본체(20) 상에 설치된 선회체(30)를 포함하는 건설기계(10)에 설치되어 본체(20)를 중심으로 선회체(30)가 선회 가능하도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 유압 모터로 건설기계(10)에 설치되어 선회체(30)의 선회동작을 위한 동력을 제공하는 선회모터일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 바디(100)와 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)와 제1 유로(410)와 제2 유로(420)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 입력 유로(500)를 포함한다.
바디(100)에는 제1 밸브(210)가 설치된다. 구체적으로, 제1 밸브(210)는 바디(100)에 형성된 제1 챔버(101) 내에 배치되어, 제1 챔버(101) 내부를 따라 이동될 수 있다.
제2 밸브(220)는 바디(100) 내부에 제1 밸브(210)와 이격 배치된다. 구체적으로, 제2 밸브(220)는 제1 챔버(101)와 이격된 제2 챔버(102)가 바디(100)에 형성되고, 제2 챔버(102) 내부를 따라 제2 밸브(220)가 이동될 수 있다.
밸브부(200)는 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)를 포함할 수 있다.
제1 유로(410)는 내부가 중공형으로 형성되어, 유체의 이동을 안내한다. 제1 유로(410)는 제1 밸브(210) 또는 제2 밸브(220)에 의해 개폐될 수 있다.
제2 유로(420)는 내부가 중공형으로 형성되어, 유체의 이동을 안내한다. 제2 유로(420)는 제2 밸브(220) 또는 제2 밸브(220)에 의해 개폐될 수 있다. 또한, 제2 유로(420)는 제1 유로(410)와 이격 배치될 수 있다.
반전 방지 밸브(300)는 바디(100) 내부에 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)와 이격 배치될 수 있다. 또한, 반전 방지 밸브(300)는 제1 유로(410) 또는 제2 유로(420)를 통해 이동된 유체에 의해 동작될 수 있다. 구체적으로, 반전 방지 밸브(300)는 한 쌍의 밸브(310, 320)를 포함하고 바디(100)에는 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)가 형성될 수 있다. 제1 반전 방지 밸브(310)는 제1 반전 방지 챔버(103)에 배치되고, 제2 반전 방지 밸브(320)는 제2 반전 방지 챔버(104)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 반전 방지 밸브(310)와 제2 반전 방지 밸브(320)는 내부에 내부유로(301)가 형성되어 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)가 서로 연통되도록 할 수 있다.
구체적으로, 제1 유로(410)는 제1 챔버(101)와 제2 챔버(102) 그리고 제1 반전 방지 챔버(103)가 연통되도록 할 수 있다. 또한, 제2 유로(420)는 제1 챔버(101)와 제2 챔버(102) 그리고 제2 반전 방지 챔버(104)가 연통되도록 할 수 있다.
입력 유로(500)는 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220) 사이에 배치된다. 또한, 입력 유로(500)는 유입되는 유체의 압력에 따라 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)를 이동시킨다. 즉, 입력 유입되는 유체의 압력에 따라 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)의 이동에 따라 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)를 선택적으로 개폐할 수 있다.
구체적으로, 입력 유로(500)는 입력부(510)와 분기부(520)를 포함할 수 있다. 입력부(510)는 입력 유로(500)로 유체가 유입되는 유입구일 수 있다. 분기부(520)를 입력부(510)로 유입된 유체가 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)로 공급되도록 이를 분기할 수 있는 유로이다.
따라서, 분기부(520)의 일측은 제1 챔버(101)와 연통되고, 분기부(520)의 타측은 제2 챔버(102)와 연통될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 반전 방지 밸브(300)로 유체를 공급하는 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)가 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)에 의해 개폐될 수 있어, 반전 방지 밸브(300)의 작동이 불필요한 경우 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)를 차단시켜 모터(111)의 기동력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 입력 유로(500)에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 차단될 수 있다.
입력부(510)를 통해 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 이는 분기부(520)를 통해 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)로 전달될 수 있다. 따라서, 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)가 각각의 제1 챔버(101) 및 제2 챔버(102)를 따라 이동되도록 입력부(510)를 통해 설정기준 이상의 유체의 압력이 동력을 제공할 수 있다.
이에 따라, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 차단되어, 반전 방지 밸브(300)로 공급되는 유체의 이동이 차단될 수 있다. 이때, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 서로 차단될 수 있다.
구체적으로, 입력부(510)를 통해 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 선회체(30)의 선회를 위한 선회 동작 모드에서 입력되는 유압 신호압력일 수 있다. 즉, 선회체(30)의 선회 동작을 수행하기 위한 유압 신호압력이 입력되는 경우, 입력 유로(500)를 통해 공급되는 유체의 유입 압력에 따라 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 서로 차단될 수 있다. 이에 따라, 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)는 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)의 연통이 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)에 의해 차단될 수 있다.
따라서, 선회체(30)의 선회를 위한 선회 동작 모드인 경우, 모터(111)는 제1 유로(410) 또는 제2 유로(420)를 통과하는 유체가 반전 방지 밸브(300)를 통과하지 않음으로 모터(111)의 기동력을 향상시킬 수 있다.
즉, 선회체(30)가 선회 동작 중인 경우, 제1 유로(410) 또는 제2 유로(420)를 통해 반전 방지 밸브(300)로 공급되어 이의 이동에 유체인 유압이 이동되는 것을 방지하여 모터(111)의 기동력을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 입력 유로(500)에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)는 서로 연통될 수 있다.
입력 유로(500)에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 제1 유로(410)를 따라 유체가 입력되고 이가 제1 반전 방지 챔버(103)로 유입된다. 또한, 제1 반전 방지 챔버(103) 내부의 제1 반전 방지 밸브(310)는 이동되고, 내부유로(301)를 통해 유체가 제2 반전 방지 밸브(320) 및 제2 반전 방지 챔버(104) 내부로 전달될 수 있다. 그리고, 제2 반전 방지 챔버(104)의 유체는 제2 유로(420)를 통해 이동된다.
이에 따라, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통되어, 모터(111)가 선회체(30)의 선회 동작이 이뤄지지 않는 경우 선회체(30)를 관성에 따라 선회시키는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 압력이 같아지면 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 연통됨으로, 선회체(30)의 선회 동작 중지가 입력되었는데도 모터(111)가 선회체(30)의 선회 동작을 관성에 따라 계속 이동시키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통되어, 모터(111)가 선회체(30)의 선회 동작이 중지된 경우 내부에 형성되어 잔류하는 작동유가 빠져나가지 못하여 이로 인해 제동역할을 하던 고압의 압력이 모터(111)를 반대방향으로 회전하는 토크를 생성하여 반전현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
제1 유로(410) 또는 제2 유로(420) 중 어느 한쪽을 기준으로 반전 방지 밸브(300)로 유체를 전달할 수 있으며, 이러한 공급의 기준은 모터(111)의 선회 방향에 따라 달라질 수 있다.
즉, 상술한 모터(111)가 선회체(30)를 일방향으로 이동시키다 중지된 경우 외에, 모터(111)가 선회체(30)를 타방향으로 이동시키다 중지된 경우에는 제2 유로(420)를 통해 유체가 반전 방지 밸브(300)로 유입될 수 있다.
구체적으로, 입력부(510)를 통해 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 선회체(30)의 선회를 위한 선회 동작 모드가 중지된 선회 정지 모드(선회 정지 신호 및 모터의 반전 시)에서 입력되는 유압 신호압력일 수 있다. 즉, 선회체(30)의 선회 동작을 중지시키는 유압 신호압력이 입력되는 경우, 입력 유로(500)를 통해 공급되는 유체의 유입 압력에 따라 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통될 수 있다.
따라서, 선회체(30)의 선회 정지의 경우, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 압력이 같아지고, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통될 수 있다. 따라서, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)는 서로 연통되어 모터(111)가 회전되던 방향 반대로 회전하려는 반전 현상 및 재반전현상을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통될 수 있어 모터(111)가 반전현상에 따라 이가 이러한 방향으로 움직이려는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통되어 모터(111)의 반전현상시 이에 따른 충격을 저감시킬 수 있다.
일예로, 입력부(510)를 통해 입력되는 압력은 브레이크 압력 신호일 수 있다. 즉, 도시되지 않은 조이스틱과 같은 조작부로부터 브레이크 압력을 신호로 전달받아 입력부(510)에 전달될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)를 동작시키기 위한 별도의 신호 또는 밸브 장치를 추가로 설치할 필요없이 브레이크 압력 신호를 이용하여 선회 모드에 따라 선택적으로 동작될 수 있다.
또한, 반전 방지 밸브(300) 및 제1 유로(410)와 제2 유로(420)가 연통되는 경우 이들의 유로 면적을 충분히 확보할 수 있어, 반전 방지 밸브(300)의 기능인 반전 방지 기능이 향상되도록 할 수 있다. 구체적으로, 반전 방지 밸브(300)의 유로 면적을 크게 확보할 수 있어, 반전 현상에 따른 충격을 효과적으로 저감시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터(112)의 바디(100)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 바디(110)와 제2 바디(120)를 더 포함할 수 있다.
제1 바디(110)에는 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)가 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 바디(110)에는 제1 밸브(210)가 설치되는 제1 챔버(101)가 형성되고, 제2 밸브(220)가 설치되는 제2 챔버(102)가 제1 챔버(101)와 이격 형성될 수 있다.
제2 바디(120)는 제1 바디(110)에 연결될 수 있다. 제2 바디(120)에는 반전 방지 밸브(300)가 설치될 수 있다. 구체적으로, 제2 바디(120)에는 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 반전 방지 챔버(103)에 제1 반전 방지 밸브(310)가 설치되고, 제2 반전 방지 챔버(104)에 제2 반전 방지 밸브(320)가 설치될 수 있다.
즉, 종래의 반전 방지 밸브(300)가 설치되는 제2 바디(120)의 영역에 제1 바디(110)를 추가로 설치하여 반전 방지 밸브(300)로 유입되는 유체의 유입을 선택적으로 제어할 수 있다.
다시 말해, 필요에 따라 제2 바디(120)만 설치되는 구성에 제1 바디(110)를 추가 설치하여 모터(111)의 기동력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터(112)의 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 제1 바디(110)와 제2 바디(120)에 걸쳐 형성될 수 있다.
제1 유로(410)는 일단이 제1 바디(110)에 형성되고, 타단이 제2 바디(120)의 제1 반전 방지 챔버(103)에 연통될 수 있다.
제2 유로(420)는 일단이 제1 바디(110)에 형성되고, 타단이 제2 바디(120)의 제2 반전 방지 챔버(104)에 연통될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)의 시간에 따른 압력 변화를 나타낸 그래프에 대해 설명한다.
도 9는 A구간에서 모터(111)의 선회 동작이 시작됨을 나타낸다. 이때, 일정 압력 이상의 브레이크 압력 신호인 유체의 압력이 입력 유로(500)로 유입된다.
도 9에서 Inlet Pressure는 제1 유로(410)의 유체 압력을 나타낸다. Outlet Pressure는 제2 유로(420)의 유체 압력을 나타낸다. SH Pressure는 입력 유로(500)의 유체의 압력을 나타낸다. Speed는 모터(111)의 속도를 나타낸다.
이에 따라, 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)는 제1 유로(410)와 제2 유로(420)를 차단시켜 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)를 통해 유체가 반전 방지 밸브(300)로 유입되는 것을 차단한다.
따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)가 연통되지 않아 서로 상이한 압력 상태를 나타낸다.
그리고, 모터(111)의 회전 속도는 기동 손실이 크지 않게 조작에 따라 초기의 반응 속도가 증가되어 응답력이 향상될 수 있다. 즉, 모터(111)는 선회 동작이 시작됨에 따라 모터(111)의 기동손실을 효과적으로 저감시킬 수 있다.
도 9는 B구간에서 모터(111)의 선회 동작이 중지됨을 나타낸다. 이때, 일정 압력 미만의 브레이크 압력 신호인 유체의 압력이 입력 유로(500)로 유입된다.
이에 따라, 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)는 차단하고 있던 제1 유로(410)와 제2 유로(420)를 개방시킨다. 또한, 제1 유로(410)를 통과한 유체가 반전 방지 밸브(300)를 동작시키고 제2 유로(420)를 통해 이동된다. 반전 방지 밸브(300)가 입력된 유체에 의해 이동된다.
따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 서로 연통되어 제1 유로(410)와 제2 유로(420)가 동일한 압력 상태를 나타낸다.
도 9는 C구간에서 모터(111)의 반전 현상을 나타낸다. 이때, 상술한 모터(111)의 선회 중지와 동일하게 일정 압력 미만의 브레이크 압력 신호인 유체의 압력이 입력 유로(500)로 유입된다.
구체적으로, 제2 유로(420)의 압력이 제1 유로(410)의 압력보다 크다가 제1 유로(410)의 압력이 제2 유로(420)의 압력보다 커지게 되어 모터(111)의 반전 현상이 나타난다.
이러한 경우에도, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 연통되어 있어, 반전 방지 밸브(300)의 이동방향 변경에 따라 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 압력을 같게 만들어 모터(111)의 반전 현성에 따른 이동을 방지할 수 있다.
즉, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 동일한 유체의 압력에 의해 반전 방지 밸브(300)가 이들을 서로 연통시켜 모터(111)의 관성에 따른 이동을 방지할 수 있다. 즉, 반전 방지 밸브(300)는 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 유체의 압력이 같을 때, 이들이 서로 연통되도록 하여 모터(111)의 이동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 도 10에 도시하는 바와 같이, 종래의 모터에 비해 반전 시, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 연통되어 있어, 모터(111) 및 내부에 설치된 밸브들에 가해지는 충격을 효과적으로 저감시킬 수 있다. 이때, 도 10에서 Inlet Pressure (Before)는 종래의 모터의 제1 유로의 유체 압력을 나타낸다. Outlet Pressure (Before)는 종래의 모터의 제2 유로(420)의 유체 압력을 나타낸다. Inlet Pressure는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)의 제1 유로(410)의 유체 압력을 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)의 Outlet Pressure는 제2 유로(420)의 유체 압력을 나타낸다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 바디 110: 제1 바디
111.112: 모터 120: 제2 바디
200: 밸브부 210: 제1 밸브
220: 제2 밸브 300: 반전 방지 밸브
410: 제1 유로 420: 제2 유로
500: 입력 유로 10: 건설기계
20: 본체 30: 선회체

Claims (11)

  1. 바디;
    상기 바디 내부에 설치된 제1 밸브;
    상기 바디 내부에 상기 제1 밸브와 이격 배치된 제2 밸브;
    상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제1 유로;
    상기 제1 유로와 상기 바디 내에서 이격 배치되며, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제2 유로;
    상기 바디 내부에 상기 제2 밸브와 이격 배치되며 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로를 통해 이동된 유체에 의해 동작되는 반전 방지 밸브; 및
    상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브 사이에 배치되어, 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 이동시키는 유체가 유입 되는 입력 유로
    를 포함하는 모터.
  2. 제1항에서,
    상기 입력 유로에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 차단시키는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제2항에서,
    상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 차단되면, 상기 반전 방지 밸브로 공급되는 유체의 공급이 차단되는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제2항에서,
    상기 입력 유로에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우는 선회 동작 모드에서 입력되는 신호인 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제1항에서,
    상기 입력 유로에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로와 상기 반전 방지 밸브 그리고 상기 제2 유로가 서로 연통되도록 하는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제5항에서,
    상기 입력 유로에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우는 선회 정지 모드에서 입력되는 신호인 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제1항에서,
    상기 바디는,
    상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브가 설치된 제1 바디; 및
    상기 제1 바디와 연결되며, 상기 반전 방지 밸브가 설치된 제2 바디
    를 포함하는 모터.
  8. 제7항에서,
    상기 제1 유로와 상기 제2 유로는 상기 제1 바디와 상기 제2 바디에 걸쳐 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 본체와, 상기 본체 상에 설치되어 선회 가능한 선회체를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 선회체가 선회되도록 동력을 제공하는 모터에 있어서,
    반전 방지 밸브;
    상기 반전 방지 밸브와 이격 배치된 밸브부;
    상기 밸브부를 동작시키는 유체가 상기 선회체의 선회 동작 신호에 따라 입력되는 입력 유로;
    상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제1 유로; 및
    상기 제1 유로와 이격 배치되며, 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제2 유로
    를 포함하는 모터.
  10. 제9항에서,
    상기 선회체가 선회 동작 모드인 경우, 상기 입력 유로로 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 유입되어 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 통해 상기 반전 방지 밸브로 유입되는 유체를 차단시키는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 삭제
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