JPH0527304U - 慣性体制御装置 - Google Patents
慣性体制御装置Info
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- JPH0527304U JPH0527304U JP8324491U JP8324491U JPH0527304U JP H0527304 U JPH0527304 U JP H0527304U JP 8324491 U JP8324491 U JP 8324491U JP 8324491 U JP8324491 U JP 8324491U JP H0527304 U JPH0527304 U JP H0527304U
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- Japan
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- valve
- pressure
- bypass valve
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設機械における旋回減速時のショックを軽
減すること、及び旋回停止時の反転を防止し、操作性を
より向上することを目的とする。 【構成】 油圧モ−タ４の両ポ−トに接続される主管路
７，８に２段リリ−フ弁６Ｌと６Ｒを配設すると共に、
バイパス弁１１を設け、さらに主管路７，８の圧力によ
り切換わる切換弁１２と、主管路７，８の大きい方の圧
力をバイパス弁１１に導くシャトル弁１３を設け、バイ
パス弁１１の開口面積を減速時には操作量に対応した開
口面積に、又停止時にはフル開口するよう制御するよう
にした。
減すること、及び旋回停止時の反転を防止し、操作性を
より向上することを目的とする。 【構成】 油圧モ−タ４の両ポ−トに接続される主管路
７，８に２段リリ−フ弁６Ｌと６Ｒを配設すると共に、
バイパス弁１１を設け、さらに主管路７，８の圧力によ
り切換わる切換弁１２と、主管路７，８の大きい方の圧
力をバイパス弁１１に導くシャトル弁１３を設け、バイ
パス弁１１の開口面積を減速時には操作量に対応した開
口面積に、又停止時にはフル開口するよう制御するよう
にした。
Description
【０００１】
本考案は慣性体制御装置に関するものである。さらに詳しく言えば、建設機械 の旋回減速派における制御装置に関するものである。
【０００２】
図５〜図８を参照して従来例につき説明する。従来の慣性体制御装置は図５に 示す様に方向制御弁２と油圧モ−タ４との間に油圧モ−タ４両側の主管路７，８ につながるリリ−フ弁６を配設している。
【０００３】 図５において、リモコンバルブ３の操作レバ−を矢印Ａ方向に操作すると、方 向制御弁２は左側のＢ位置に切換わり、油圧モ−タ４は主管路７からの油圧ポン プ１の吐出流量により慣性体５を一方向に加速駆動する。
【０００４】 慣性体５が定常速度になると、主管路７の圧力Ｐ1は図６に示す様に油圧モ− タ４が所定回転速度を維持するのに必要な圧力まで低下する。
【０００５】 慣性体５を停止させるため、リモコンバルブ３の操作レバ−を中立位置に戻す と方向制御弁２も中立位置に切換わり、主管路７，８は通過をたたれる。この為 主管路８の圧力Ｐ2 が急上昇し、リリ−フ弁６のブレ−キ圧力により制御される が、操作レバ−を中立位置に戻した際のショックが大きい（図６の符号(ａ)参照 )。
【０００６】 そこで、ショックの少ない状態で停止しようと操作レバ−を徐々に中立位置に 戻しても、慣性体５は慣性力により回転しようとする為、上記と同様のブレ−キ 圧力が発生する（図６の符号(ｂ)参照）。
【０００７】 上述の様にリリ−フ弁６の弁開により制御された後、リリ−フ弁６が閉じると 一旦停止するが、制動側主管路８の圧力Ｐ2 が高圧のため、油圧モ−タ４は前後 の圧力差によって反転を始める。これにより差圧力は急速に減少してゼロとなる が、油圧モ−タ４は負荷の慣性力により差圧力がゼロとなる位置を通りすぎて回 転する為、今度は主管路７の圧力Ｐ1が昇圧し、モ−タ前後の差圧力が増大し、 これにより再び油圧モ−タ４は反転して停止位置を行きすぎ、このようにして反 転を繰返す。
【０００８】 この繰返し反転を防止する為、図７に示す様に反転防止弁９を主管路７，８に つながる様に配設している。
【０００９】 これは主管路７の圧力Ｐ1が昇圧したとき、絞りによる時間遅れを利用して反 転防止弁９を図７の(ｃ)の位置に切換え、主管路７，８を一瞬接続し、圧力Ｐ1 とＰ2を同圧とし、閉込圧力による油圧モ−タ４の反転を防止しようとするもの である。
【００１０】 さて、以上２つの例に示したような構成であると、(１)操作レバ−を中立位置 に戻す際、操作方法にかかわらず、ブレ−キ圧力が急激に上昇する為、ショック が発生し、オペレ−タに不快感を与えている。(２)反転防止弁９を配設した慣性 体制御装置であっても、図８に示す様に１回目の反転時の主管路７の圧力Ｐ1 で 反転防止弁９が作用する為、完全な反転防止はできなかった。これが旋回停止時 の操作性に悪影響を及ぼしている。
【００１１】
従来技術の問題点に鑑み、旋回減速時のショックを軽減すること、及び旋回停 止時の反転を防止し、操作性をより向上することを目的とする。
【００１２】
油圧モ−タ４の両ポ−トに接続される主管路７，８に２段リリ−フ弁６Ｌと６ Ｒを配設すると共に、バイパス弁１１を設け、さらに主管路７，８の圧力により 切換わる切換弁１２と、主管路７，８の大きい方の圧力をバイパス弁１１に導く シャトル弁１３を設け、バイパス弁１１の開口面積を減速時には操作量に対応し た開口面積に、又停止時にはフル開口するよう制御するようにした。
【００１３】 又リモコンバルブ３からの圧力により切換わる切換弁１６を設け、切換弁１２ にパイロットポンプからの圧力を導くようにした。
【００１４】
【第１実施例】 図１に基いて説明する。図５に示した従来例と同一の構成要素には同一符号を つけて説明する。油圧モ−タ４両側の主管路７，８につながる２段リリ−フ弁６ Ｌと６Ｒを配設している。又主管路７，８をつなぐ管路１０を設け、この管路１ ０にバイパス弁１１を配設した。
【００１５】 又主管路７，８の圧力Ｐ1，Ｐ2によりそれぞれの方向に切換わる切換弁１２を 設け、リモコンバルブ３からの圧力を通路１４，１５から、又主管路７，８の圧 力Ｐ1，Ｐ2の大きい方の圧力をシャトル弁１３により導びくようにした。
【００１６】
図１，図２，図３に基いて説明する。 １）中立時；Ｐ1＝Ｐ2（ほぼ０の圧力）の為、切換弁１２は中立の(Ｂ)の位置 、バイパス弁１１は(ａ)の位置である。 ２）中立時の坂道保持；Ｐ1＞Ｐ2とすると、Ｐ1 がシャトル弁１３よりバイパ ス弁１１に導かれるが、切換弁１２が(Ａ)位置になる為、バイパス弁１１は(ａ) の位置のまゝである。 ３）加速，定常速度（レバ−をＡ方向に操作）；Ｐ1＞Ｐ2の為、前述と同様に 切換弁１２は(Ａ)、バイパス弁１１は(ａ)の位置のまゝとなる。 ４）減速（レバ−を急に中立に戻した時、図２の符号ａ）；Ｐ1＞Ｐ2からＰ2 ＞Ｐ1となるが、ｄＰ2／ｄｔ（圧力勾配）が急な為、切換弁１２は(Ａ)位置→( Ｃ)位置になり、バイパス弁１１は(ａ)位置のまゝである。
【００１７】 ５）停止時；Ｐ2が下がりＰ1が上がるが、圧力勾配ｄＰ1／ｄｔ(ｄＰ2／ｄｔ) は比較的ゆるやかの為、Ｐ1=Ｐ2となったところで切換弁１２は(Ｃ)位置→(Ｂ) 位置となる。この時、シャトル弁１３から導びかれた圧力（Ｐ1＝Ｐ2）がバイパ ス弁１１に作用し、(ｂ)の位置に切換わる。この為、主管路７，８の圧力Ｐ1， Ｐ2は急速に同圧（Ｐ1＝Ｐ2）となり、反転が防止される。
【００１８】 ６）インチング減速（レバ−を徐々に中立に戻した時、図３の符号ｂ）；Ｐ1 ＞Ｐ2からＰ2＞Ｐ1となるが、圧力勾配ｄＰ2／ｄｔが急な為、切換弁１２は(Ａ) 位置→(Ｃ)位置になる。するとリモコンバルブ３からの操作圧力が通路１４より バイパス弁１１に作用し、バイパス弁１１は(ｂ)の位置になる。このときの操作 圧力とバイパス弁１１の開口面積の関係は、表１となり、図３に示す様に操作量 に対応したブレ−キ圧力が得られ、ショックが軽減され、操作性が向上する。
【００１９】
【表１】
【００２０】
【第２実施例】 図４に基いて説明する。図４で明らかなように、図１のシャトル弁１３の代り にリモコンバルブ３からの圧力により切換わる切換弁１６を設けた。切換弁１２ にはパイロットポンプからの圧力を通路１７、切換弁１６を介して導びいた。
【００２１】
中立時にバイパス弁１１は(ｂ)の位置にあり、他は上記第１実施例と同様であ る。
【００２２】
主管路７，８の圧力により切換わる切換弁１２と、主管路７，８の大きい圧力 をバイパス弁１１に導くシャトル弁１３を設け、バイパス弁１１の開口面積を減 速時には操作量に対応した開口面積に、又停止時にはフル開口するようにした。 この構成により、操作レバ−を中立に戻す際の急減速時にショック大、インチン グ減速時にショック小となり、操作方法に対応したブレ−キ圧力が発生するので 、操作性が一段と向上するようになった。 又旋回停止時の反転を防止したので、操作性がこれ又向上した。
【図１】本考案第１実施例の回路図。
【図２】減速時における操作レバ−の変位に対する加速
度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラフ。
度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラフ。
【図３】インチング減速時における操作レバ−の変位に
対する加速度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラ
フ。
対する加速度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラ
フ。
【図４】本考案の第２実施例。
【図５】公知慣性体の制御装置における回路図。
【図６】同じく操作レバ−の変位に対する加速度、圧力
及び慣性体と時間の関係グラフ。
及び慣性体と時間の関係グラフ。
【図７】公知の反転防止用の反転防止弁を設けた回路
図。
図。
【図８】反転防止弁を設けた場合の操作レバ−の変位に
対する加速度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラ
フ。
対する加速度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラ
フ。
１ 油圧ポンプ ２ 方向制御弁 ３ リモコンバルブ ４ 油圧モ−タ ５ 慣性体 ６(6L,6R) ２段リ
リ−フ弁 ７,８ 主管路 ９ 反転防止弁 10 管路 11 バイパス弁 12 切換弁 13 シャトル弁 14,15 通路 16 切換弁 17 通路
リ−フ弁 ７,８ 主管路 ９ 反転防止弁 10 管路 11 バイパス弁 12 切換弁 13 シャトル弁 14,15 通路 16 切換弁 17 通路
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧モ−タ(４)の両ポ−トに接続される
主管路(７，８)に２段リリ−フ弁(6L，6R)を配設すると
共に、バイパス弁(11)を設け、さらに主管路(７，８)の
圧力により切換わる切換弁(12)と、主管路(７，８)の大
きい方の圧力をバイパス弁(11)に導くシャトル弁(13)を
設け、バイパス弁(11)の開口面積を減速時には操作量に
対応した開口面積に、又停止時にはフル開口するよう制
御するようにしたことを特徴とする慣性体制御装置。 - 【請求項２】 リモコンバルブ(３)からの圧力により切
換わる切換弁(16)を設け、切換弁(12)にパイロットポン
プからの圧力を導くようにした請求項１の慣性体制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324491U JPH0527304U (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 慣性体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8324491U JPH0527304U (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 慣性体制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527304U true JPH0527304U (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=13796920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8324491U Pending JPH0527304U (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 慣性体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527304U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007125933A1 (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 慣性体駆動装置 |
| KR20230017545A (ko) * | 2021-07-28 | 2023-02-06 | 주식회사 모트롤 | 모터 |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP8324491U patent/JPH0527304U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007125933A1 (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 慣性体駆動装置 |
| JPWO2007125933A1 (ja) * | 2006-04-27 | 2009-09-10 | 日立建機株式会社 | 慣性体駆動装置 |
| JP4620775B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2011-01-26 | 日立建機株式会社 | 慣性体駆動装置 |
| KR20230017545A (ko) * | 2021-07-28 | 2023-02-06 | 주식회사 모트롤 | 모터 |
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