KR102571261B1

KR102571261B1 - 스테이터 및 이를 갖는 모터

Info

Publication number: KR102571261B1
Application number: KR1020160045415A
Authority: KR
Inventors: 서상일
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2023-08-28
Also published as: KR20170117689A

Abstract

스테이터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며, 상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.

Description

스테이터 및 이를 갖는 모터{STATOR, AND MOTOR HAVING THE SAME}

본 발명은 스테이터 및 이를 갖는 모터에 관한 것으로, 특히 코일의 점적률 향상 및 스테이터 코어로부터 돌출된 코일의 높이를 감소시켜 발열을 감소시키고 모터 효율을 증가시키며 모터의 부피를 보다 콤팩트하게 형성할 수 있는 스테이터 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전 에너지로 변환하는 역할을 한다.

모터는 일반적으로 스테이터 및 로터를 포함하며, 스테이터는 로터의 회전을 위한 회전자계를 생성하며, 로터에는 회전자계와 반응하는 영구자석이 배치된다.

스테이터는 다수매의 강판이 적층되어 형성된 스테이터 코어 및 스테이터 코어에 권선 되어 유도 기전력이 발생 되는 코일을 포함한다.

일반적으로 스테이터 코어에 권선되는 코일은 단면이 원형으로 형성되고, 코일의 단면이 원형으로 형성될 경우 권선되는 코일과 코일 사이에 틈이 형성되거나 스테이터 코어 내부에 공간이 형성되어 모터의 효율이 감소되고 다량의 열이 발생되는 문제점을 갖는다.

최근에는 스테이터 코어에 권선되는 코일을 단면이 사각형 형상인 각동선을 이용하여 점적률을 보다 향상시켜 모터의 효율을 향상 및 발열을 방지하는 기술이 개발된 바 있다.

공개특허공보 제10-2014-0028967호, 모터용 고정자, (2014.03.10)에는 각동선을 포함하는 모터용 고정자가 개시되어 있으며, 특히 모터용 고정자에는 스테이터 코일에 대한 연결 작업이 쉽게 이루어질 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.

또한, 공개특허공보 제10-2015-013763호, 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리, (2015.12.02.)에는 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 짧은 길이의 스테이터 코일을 통전용 적층 모듈에 결합하는 기술이 개시되어 있다.

그러나 상기 모터용 고정자 및 상기 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리는 짧은 길이의 각동선인 스테이터 코일을 구부려 스테이터 코어의 슬롯에 삽입한 후 스테이터 코일의 양쪽 단부를 결합하는 방식이기 때문에 조립에 많은 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.

또한, 각동선인 스테이터 코일을 스테이터 코어에 결합할 때 스테이터 코일이 겹치는 부분에 의하여 스테이터 코일의 두께가 크게 증가되는 문제점을 갖는다.

공개특허공보 제10-2014-0028967호, 모터용 고정자, (2014.03.10) 공개특허공보 제10-2015-013763호, 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리, (2015.12.02.)

본 발명은 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킨 스테이터 및 이를 갖는 모터를 제공한다.

일실시예로서, 스테이터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며, 상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.

스테이터의 상기 각동선은 단면이 사각형 형상이고, 상기 각동선의 모서리는 곡면으로 형성된다.

스테이터의 각각의 상기 각동선은 상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부; 상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부; 상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및 상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함한다.

스테이터의 상기 제2 각동선부 및 상기 제3 각동선부의 높이를 감소시키기 위해 상기 제2 둔각은 상기 제1 둔각 이하의 각도로 형성된다.

스테이터의 상기 제1 둔각은 125°이고, 상기 제2 둔각은 110°이다.

스테이터의 상기 절곡부의 절곡 각도는 45°이다.

스테이터의 상기 각동선은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 각동선들은 상기 절곡부에서 상호 접촉된다.

일실시예로서, 모터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 내부에 배치되며 영구자석을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 각동선 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.

본 발명에 따른 스테이터 및 이를 갖는 모터는 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스테이터 코어의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.
도 4는 스테이터 코일 중 3개의 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 스테이터 코일들 중 하나를 전개한 평면도이다.
도 6은 복수개의 스테이터 코일들 중 3개의 제1 내지 제3 스테이터 코일들이 스테이터 코어의 내측면에 형성된 슬롯에 결합 되는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 스테이터 코일에 형성된 절곡부를 도시한 사시도이다.
도 8은 절곡부의 절곡 각도를 도시한 평면도이다.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(100) 및 스테이터 코일(200)을 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 스테이터 코어의 평면도이다.

스테이터 코어(100)는 얇은 철편을 복수매 적층하여 형성될 수 있다.

스테이어 코어(100)는 내부에 회전자인 로터가 배치될 수 있도록 내부에 중공이 형성된 형상으로 형성된다.

스테이터 코어(100)는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있고, 스테이터 코어(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 외측면(110), 외측면(110)과 대향 하는 내측면(120), 도 1에 도시된 바와 같이 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140)을 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(100)의 내측면(120)에는 복수개의 슬롯(125)들이 형성된다. 슬롯(125)들은 후술 될 스테이터 코일(200)을 고정하는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예에서, 슬롯(125)들은 스테이터 코어(100)의 내측면(120)을 따라 복수개가 일정 간격으로 형성된다. 슬롯(125)의 개수는, 예를 들어, 3의 배수로 형성될 수 있다.

스테이터 코어(100)의 내측면(120)에 형성된 슬롯(125)들은, 예를 들어, 스테이터 코어(100)의 축 방향과 평행한 방향으로 형성된다.

도 3은 도 1에 도시된 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다. 도 4는 스테이터 코일 중 3개의 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터 코일(200)은 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140)을 규칙적으로 왕복하면서 스테이터 코어(100)의 내측면(120)을 따라 슬롯(125)의 내부에 고정된다.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코어(100)에 고정되는 스테이터 코일(200)은, 예를 들어, 단면이 직사각형 형상으로 형성된 각동선을 포함한다.

스테이터 코일(200)의 표면에는 얇은 두께의 절연막이 형성될 수 있고, 스테이터 코일(200)의 각 모서리는 곡면으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코일(200)은 3상 전원이 인가될 수 있도록 3의 배수의 개수로 형성될 수 있고, 스테이터 코일(200)은 스테이터 코어(100)에, 예를 들어, 3겹으로 형성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 스테이터 코일들 중 하나를 전개한 평면도이다.

도 5를 참조하면, 스테이터 코일(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140) 사이를 규칙적으로 왕복하면서 도 2에 도시된 슬롯(125)의 내부에 고정된다.

따라서, 스테이터 코일(200)의 일부는 상면(130)의 상부로 돌출 및 하면(140)의 하부로부터 돌출된다.

스테이터 코일(200)은 각동선으로 이루어지며, 스테이터 코일(200)은, 예를 들어, 단면이 사각형 형상이고, 스테이터 코일(200)의 모서리는 각각 둥글게 곡면으로 형성될 수 있다. 스테이터 코일(200)은 동일한 폭 및 동일한 두께로 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코일(200)은 제1 각동선부(210), 제2 각동선부(220), 제3 각동선부(230) 및 제4 각동선부(240)를 포함한다.

스테이터 코일(200)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들은 규칙적으로 반복하면서 스테이터 코어(100)의 슬롯(125)에 결합된다.

제1 각동선부(210)는 슬롯(125)에 삽입되는 부분으로 정의되며, 따라서, 제1 각동선부(210)는 슬롯(125)과 평행한 방향으로 형성된다.

제1 각동선부(210)의 길이는 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 하면(140) 사이의 높이보다 긴 길이로 형성된다.

제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)의 단부로부터 연장되며, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 절곡되어 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 절곡되며, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 제1 둔각(θ1)으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 둔각(θ1)은, 예를 들어, 약 125°일 수 있다.

제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)의 단부로부터 연장되며, 제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)와 대칭 형상으로 절곡된다.

본 발명의 일실시예에서, 제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)와 동일한 길이로 형성되며, 제2 및 제3 각동선부(220,230) 사이에는 제2 둔각(θ2)이 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 둔각(θ2)에 의하여 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 하면(140)으로부터 돌출되는 스테이터 코일(200)의 높이가 결정되며, 스테이터 코일(200)의 높이를 보다 감소시켜 발열 문제 등을 해결하기 위해 제2 둔각(θ2)은 제1 둔각(θ1)보다 작은 각도로 형성된다.

예를 들어, 제2 둔각(θ2)은, 제1 둔각(θ1)보다 작은 약 110°일 수 있다.

제4 각동선부(240)는 제3 각동선부(230)의 단부로부터 절곡 되는데, 제4 각동선부(240) 및 제3 각동선부(230)는 상기 제1 둔각(θ1)의 각도로 절곡 되며, 제4 각동선부(240)는 제1 각동선부(210)와 나란하게 배치되며, 제4 각동선부는 도 2에 도시된 슬롯(125)에 삽입된다.

도 6은 복수개의 스테이터 코일들 중 3개의 제1 내지 제3 스테이터 코일들이 스테이터 코어의 내측면에 형성된 슬롯에 결합 되는 것을 도시한 도면이다.

도 6의 (a)에는 제1 스테이터 코일(200a)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들이 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.

도 6의 (b)에는 제2 스테이터 코일(200b)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들이 인접한 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.

도 6의 (c)에는 제3 스테이터 코일(200c)의 제1 내지 제4 각동선(210,220,230,240)들이 인접한 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.

도 6의 (a) 내지 (c)에 의하면 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a, 200b,200c)들은 각각 동일한 형상으로 하나의 슬롯(125) 만큼 쉬프트 되어 배치된다.

도 6의 (a) 내지 (c)에 의하면 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 스테이터 코어(100)의 슬롯(125)에 쉬프트되어 배치될 경우 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들에는 상호 겹치는 부분(a,b)이 발생 된다.

본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들은 상호 겹치는 부분(a,b)은 제3 각동선부(230)에 형성된다.

도 6의 (c)와 같이 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 제3 각동선부(230)에서 겹칠 경우 겹치는 부분에 의하여 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)이 차지하는 두께는 매우 두꺼워지고, 이로 인해 스테이터 코어(100)에 수용할 수 있는 스테이터 코일의 개수는 크게 제한된다.

도 7은 스테이터 코일에 형성된 절곡부를 도시한 사시도이다. 도 8은 절곡부의 절곡 각도를 도시한 평면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 스테이터 코일의 개수가 제한되는 것을 방지하기 위하여 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 상호 겹치는 제3 각동선부(230)에는 제3 각동선부(230)를 제3 각동선부(230)의 두께만큼 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부(235)가 형성된다.

절곡부(235)는 제3 각동선부(230) 및 제2 각동선부(220)의 절곡된 위치와 인접한 위치에 형성될 수 있다. 이와 다르게 절곡부(235)는 제3 각동선부(230)의 중간 부분에 형성될 수 있다.

절곡부(235)에 의하여 제3 각동선부(230)는 2개의 부분으로 구분되며, 절곡부(235)의 절곡 각도(θ3)는 약 45°일 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 도 1 내지 도 8에 도시된 스테이터(300)의 내측에는 스테이터(200)에 대하여 회전하는 영구자석이 배치된 로터가 배치되어 모터를 구성할 수 있다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...스테이터 코어 200...스테이터 코일
300...스테이터

Claims

내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및
상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며,
상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성되고,
상기 스테이터 코일은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 복수의 스테이터 코일은 각각 이웃한 스테이터 코일과 상기 절곡부에서 상호 접촉되고,
상기 복수개의 각동선은 각각,
상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부;
상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부;
상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및
상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제3 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함하고,
상기 제3 각동선부는 상기 절곡부에 의해 상기 스테이터 코어의 중심까지의 반경 방향 길이가 상이한 복수의 영역으로 구획되는 스테이터.
제1항에 있어서,
상기 각동선은 단면이 사각형 형상이고, 상기 각동선의 모서리는 곡면으로 형성된 스테이터.
제1항에 있어서,
상기 각동선들은 동일한 폭 및 동일한 두께로 형성된 스테이터.
제1항에 있어서,
상기 스테이터 코일의 표면에는 절연막이 형성되는 스테이터.
제1항에 있어서,
상기 제2 각동선부 및 상기 제3 각동선부의 높이를 감소시키기 위해 상기 제2 둔각은 상기 제1 둔각 이하의 각도로 형성된 스테이터.
제5항에 있어서,
상기 제1 둔각은 125°이고, 상기 제2 둔각은 110°인 스테이터.
제1항에 있어서,
상기 절곡부의 절곡 각도는 45°인 스테이터.
제1항에 있어서,
상기 스테이터 코일은 원주 방향을 따라 상호 이웃하게 배치되는 제1스테이터 코일과, 제2스테이터 코일은 포함하고,
상기 제1스테이터 코일의 제3 각동선부는 상기 제2스테이터 코일의 제1각동선부와 접촉되는 스테이터.
내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하는 스테이터; 및
상기 스테이터의 내부에 배치되며 영구자석을 포함하는 로터를 포함하며,
상기 각동선 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성되고,
상기 스테이터 코일은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 복수의 스테이터 코일은 각각 이웃한 스테이터 코일과 상기 절곡부에서 상호 접촉되고,
상기 복수개의 각동선은 각각,
상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부;
상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부;
상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및
상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제3 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함하고,
상기 제3 각동선부는 상기 절곡부에 의해 상기 스테이터 코어의 중심까지의 반경 방향 길이가 상이한 복수의 영역으로 구획되는 모터.