KR102571261B1 - Stator, and motor having the same - Google Patents

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Abstract

스테이터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며, 상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.The stator includes a stator core having slots connecting upper and lower surfaces to an inner circumferential surface thereof; And a stator coil including a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface opposite to the upper surface, wherein the angular copper wires disposed outside the upper surface and the lower surface A bent portion shifting the angular copper wire to one side by the thickness of the angular copper wire is formed at the overlapping portion of the angular copper wire.

Description

스테이터 및 이를 갖는 모터{STATOR, AND MOTOR HAVING THE SAME}Stator and motor having the same {STATOR, AND MOTOR HAVING THE SAME}

본 발명은 스테이터 및 이를 갖는 모터에 관한 것으로, 특히 코일의 점적률 향상 및 스테이터 코어로부터 돌출된 코일의 높이를 감소시켜 발열을 감소시키고 모터 효율을 증가시키며 모터의 부피를 보다 콤팩트하게 형성할 수 있는 스테이터 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stator and a motor having the same, and in particular, it is possible to reduce heat generation, increase motor efficiency, and form a more compact motor volume by improving the spotting factor of a coil and reducing the height of a coil protruding from a stator core. It relates to a stator and a motor having the same.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전 에너지로 변환하는 역할을 한다.In general, a motor serves to convert electrical energy into rotational energy.

모터는 일반적으로 스테이터 및 로터를 포함하며, 스테이터는 로터의 회전을 위한 회전자계를 생성하며, 로터에는 회전자계와 반응하는 영구자석이 배치된다.A motor generally includes a stator and a rotor, the stator generates a rotating magnetic field for rotation of the rotor, and permanent magnets reacting with the rotating magnetic field are disposed in the rotor.

스테이터는 다수매의 강판이 적층되어 형성된 스테이터 코어 및 스테이터 코어에 권선 되어 유도 기전력이 발생 되는 코일을 포함한다.The stator includes a stator core formed by stacking a plurality of steel plates and a coil wound around the stator core to generate an induced electromotive force.

일반적으로 스테이터 코어에 권선되는 코일은 단면이 원형으로 형성되고, 코일의 단면이 원형으로 형성될 경우 권선되는 코일과 코일 사이에 틈이 형성되거나 스테이터 코어 내부에 공간이 형성되어 모터의 효율이 감소되고 다량의 열이 발생되는 문제점을 갖는다. In general, the coil wound on the stator core has a circular cross section, and when the cross section of the coil is formed circular, a gap is formed between the wound coil and the coil or a space is formed inside the stator core, reducing the efficiency of the motor. It has a problem in that a large amount of heat is generated.

최근에는 스테이터 코어에 권선되는 코일을 단면이 사각형 형상인 각동선을 이용하여 점적률을 보다 향상시켜 모터의 효율을 향상 및 발열을 방지하는 기술이 개발된 바 있다.Recently, a technique for improving motor efficiency and preventing heat generation has been developed by further improving the space factor by using angular copper wire having a rectangular cross section as a coil wound around the stator core.

공개특허공보 제10-2014-0028967호, 모터용 고정자, (2014.03.10)에는 각동선을 포함하는 모터용 고정자가 개시되어 있으며, 특히 모터용 고정자에는 스테이터 코일에 대한 연결 작업이 쉽게 이루어질 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.Publication No. 10-2014-0028967, Stator for Motor, (2014.03.10) discloses a stator for a motor including an angular copper wire. In particular, the stator for a motor can be easily connected to a stator coil A technique is disclosed.

또한, 공개특허공보 제10-2015-013763호, 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리, (2015.12.02.)에는 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 짧은 길이의 스테이터 코일을 통전용 적층 모듈에 결합하는 기술이 개시되어 있다.In addition, in Patent Publication No. 10-2015-013763, Stator Assembly for Electric Rotating Machine, (2015.12.02.), short-length stator coils are laminated for current so that the assembly work of the stator assembly using angular copper wire coils can be easily performed. A technique for coupling to the module is disclosed.

그러나 상기 모터용 고정자 및 상기 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리는 짧은 길이의 각동선인 스테이터 코일을 구부려 스테이터 코어의 슬롯에 삽입한 후 스테이터 코일의 양쪽 단부를 결합하는 방식이기 때문에 조립에 많은 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.However, since the stator assembly for the motor and the stator assembly for the electric rotating machine are a method of bending a stator coil, which is a short length of angular copper wire, inserting it into a slot of a stator core, and then combining both ends of the stator coil, a problem that takes a lot of time to assemble is eliminated. have

또한, 각동선인 스테이터 코일을 스테이터 코어에 결합할 때 스테이터 코일이 겹치는 부분에 의하여 스테이터 코일의 두께가 크게 증가되는 문제점을 갖는다.
In addition, when the stator coil, which is an angular copper wire, is coupled to the stator core, the thickness of the stator coil is greatly increased due to the overlapping portion of the stator coil.

공개특허공보 제10-2014-0028967호, 모터용 고정자, (2014.03.10)Publication No. 10-2014-0028967, stator for motor, (2014.03.10) 공개특허공보 제10-2015-013763호, 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리, (2015.12.02.)Publication No. 10-2015-013763, stator assembly for electric rotating machine, (2015.12.02.)

본 발명은 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킨 스테이터 및 이를 갖는 모터를 제공한다.
The present invention forms slots connecting the upper and lower surfaces of the stator core on the inner circumferential surface, and a stator coil including a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slot while regularly reciprocating between the upper and lower surfaces of the stator core and the lower surface opposite to the upper surface of the stator core Forming, improving the contact portion of the angular copper wires, providing a stator with a reduced overall height and thickness of the stator coil and a motor having the stator coil.

일실시예로서, 스테이터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며, 상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.As an embodiment, the stator includes a stator core having slots connecting upper and lower surfaces to an inner circumferential surface thereof; And a stator coil including a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface opposite to the upper surface, wherein the angular copper wires disposed outside the upper surface and the lower surface A bent portion shifting the angular copper wire to one side by the thickness of the angular copper wire is formed at the overlapping portion of the angular copper wire.

스테이터의 상기 각동선은 단면이 사각형 형상이고, 상기 각동선의 모서리는 곡면으로 형성된다.The angular copper wire of the stator has a rectangular cross section, and the corner of the angular copper wire is formed as a curved surface.

스테이터의 각각의 상기 각동선은 상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부; 상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부; 상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및 상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함한다.Each of the angular copper wires of the stator includes a first angular copper wire portion inserted into the slot; a second angle copper wire portion bent in a first direction from the first angle copper wire portion outside the stator core and forming a first obtuse angle with the first angle copper wire portion; a third angle copper wire portion that is bent in the first direction from the second angle copper wire portion, and forms a second obtuse angle with the second angle copper wire portion, and the bent portion is formed; and a fourth angle copper wire portion bent in the first direction from the third angle copper wire portion, formed at an obtuse angle with the first angle copper wire portion, and inserted into the slot.

스테이터의 상기 제2 각동선부 및 상기 제3 각동선부의 높이를 감소시키기 위해 상기 제2 둔각은 상기 제1 둔각 이하의 각도로 형성된다.The second obtuse angle is formed at an angle less than or equal to the first obtuse angle in order to reduce the heights of the second angle copper wire portion and the third angle copper wire portion of the stator.

스테이터의 상기 제1 둔각은 125°이고, 상기 제2 둔각은 110°이다.The first obtuse angle of the stator is 125° and the second obtuse angle is 110°.

스테이터의 상기 절곡부의 절곡 각도는 45°이다.The bending angle of the bent portion of the stator is 45°.

스테이터의 상기 각동선은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 각동선들은 상기 절곡부에서 상호 접촉된다.The angular copper wires of the stator are formed in multiples of 3, and the angular copper wires are in contact with each other at the bent portion.

일실시예로서, 모터는 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 내부에 배치되며 영구자석을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 각동선 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성된다.
As an embodiment, the motor is a stator core having slots connecting the upper and lower surfaces on the inner circumferential surface and a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slots while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface opposite to the upper surface. stator; and a rotor disposed inside the stator and including a permanent magnet, and a bent portion for shifting the angular copper wire to one side by a thickness of the angular copper wire is formed at a portion where the angular copper wires overlap.

본 발명에 따른 스테이터 및 이를 갖는 모터는 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.
A stator and a motor having the same according to the present invention form slots connecting the upper and lower surfaces of the stator core on the inner circumferential surface and regularly reciprocate between the upper and lower surfaces of the stator core and a plurality of angles fixed to the inside of the slots. A stator coil including a copper wire is formed, and a contact portion between the angular copper wires is improved, so that the overall height of the stator coil and the thickness of the stator coil can be reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스테이터 코어의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.
도 4는 스테이터 코일 중 3개의 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 스테이터 코일들 중 하나를 전개한 평면도이다.
도 6은 복수개의 스테이터 코일들 중 3개의 제1 내지 제3 스테이터 코일들이 스테이터 코어의 내측면에 형성된 슬롯에 결합 되는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 스테이터 코일에 형성된 절곡부를 도시한 사시도이다.
도 8은 절곡부의 절곡 각도를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a stator according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the stator core shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view illustrating an excerpt of the stator coil shown in FIG. 1;
4 is a perspective view illustrating three stator coils from among stator coils.
5 is a plan view in which one of stator coils according to an embodiment of the present invention is developed.
6 is a view showing that three first to third stator coils among a plurality of stator coils are coupled to slots formed on an inner surface of a stator core.
7 is a perspective view illustrating a bent portion formed in a stator coil.
8 is a plan view illustrating a bending angle of a bending part.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below may apply various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to classify and describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a stator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(100) 및 스테이터 코일(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , a stator 300 includes a stator core 100 and a stator coil 200 .

도 2는 도 1에 도시된 스테이터 코어의 평면도이다.2 is a plan view of the stator core shown in FIG. 1;

스테이터 코어(100)는 얇은 철편을 복수매 적층하여 형성될 수 있다.The stator core 100 may be formed by stacking a plurality of thin iron pieces.

스테이어 코어(100)는 내부에 회전자인 로터가 배치될 수 있도록 내부에 중공이 형성된 형상으로 형성된다.The stair core 100 is formed in a shape with a hollow inside so that a rotor, which is a rotor, can be disposed therein.

스테이터 코어(100)는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있고, 스테이터 코어(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 외측면(110), 외측면(110)과 대향 하는 내측면(120), 도 1에 도시된 바와 같이 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140)을 포함한다.The stator core 100 may be formed in a hollow cylindrical shape, and the stator core 100 has an outer surface 110, an inner surface 120 opposite to the outer surface 110, as shown in FIG. As shown in 1, it includes an upper surface 130 and a lower surface 140 opposite to the upper surface 130.

도 2에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(100)의 내측면(120)에는 복수개의 슬롯(125)들이 형성된다. 슬롯(125)들은 후술 될 스테이터 코일(200)을 고정하는 역할을 한다.As shown in FIG. 2 , a plurality of slots 125 are formed on the inner surface 120 of the stator core 100 . The slots 125 serve to fix the stator coil 200 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 슬롯(125)들은 스테이터 코어(100)의 내측면(120)을 따라 복수개가 일정 간격으로 형성된다. 슬롯(125)의 개수는, 예를 들어, 3의 배수로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plurality of slots 125 are formed along the inner surface 120 of the stator core 100 at regular intervals. The number of slots 125 may be formed as a multiple of 3, for example.

스테이터 코어(100)의 내측면(120)에 형성된 슬롯(125)들은, 예를 들어, 스테이터 코어(100)의 축 방향과 평행한 방향으로 형성된다.The slots 125 formed on the inner surface 120 of the stator core 100 are formed in a direction parallel to the axial direction of the stator core 100, for example.

도 3은 도 1에 도시된 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다. 도 4는 스테이터 코일 중 3개의 스테이터 코일을 발췌 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating an excerpt of the stator coil shown in FIG. 1; 4 is a perspective view illustrating three stator coils from among stator coils.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터 코일(200)은 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140)을 규칙적으로 왕복하면서 스테이터 코어(100)의 내측면(120)을 따라 슬롯(125)의 내부에 고정된다.1, 3 and 4, the stator coil 200 regularly reciprocates the upper surface 130 of the stator core 100 and the lower surface 140 opposite to the upper surface 130 while stator core 100 It is fixed to the inside of the slot 125 along the inner surface 120 of the.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코어(100)에 고정되는 스테이터 코일(200)은, 예를 들어, 단면이 직사각형 형상으로 형성된 각동선을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the stator coil 200 fixed to the stator core 100 includes, for example, an angular copper wire having a rectangular cross section.

스테이터 코일(200)의 표면에는 얇은 두께의 절연막이 형성될 수 있고, 스테이터 코일(200)의 각 모서리는 곡면으로 형성될 수 있다.A thin insulating film may be formed on the surface of the stator coil 200, and each corner of the stator coil 200 may be formed as a curved surface.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코일(200)은 3상 전원이 인가될 수 있도록 3의 배수의 개수로 형성될 수 있고, 스테이터 코일(200)은 스테이터 코어(100)에, 예를 들어, 3겹으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the stator coil 200 may be formed in a multiple of 3 so that a three-phase power can be applied, and the stator coil 200 is attached to the stator core 100, for example, It can be formed in three layers.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 스테이터 코일들 중 하나를 전개한 평면도이다.5 is a plan view in which one of stator coils according to an embodiment of the present invention is developed.

도 5를 참조하면, 스테이터 코일(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 상면(130)과 대향 하는 하면(140) 사이를 규칙적으로 왕복하면서 도 2에 도시된 슬롯(125)의 내부에 고정된다.Referring to FIG. 5, the stator coil 200 regularly reciprocates between the upper surface 130 and the lower surface 140 opposite to the upper surface 130 of the stator core 100 as shown in FIG. It is fixed inside the slot 125 shown.

따라서, 스테이터 코일(200)의 일부는 상면(130)의 상부로 돌출 및 하면(140)의 하부로부터 돌출된다.Accordingly, a portion of the stator coil 200 protrudes from the upper portion of the upper surface 130 and the lower portion of the lower surface 140 .

스테이터 코일(200)은 각동선으로 이루어지며, 스테이터 코일(200)은, 예를 들어, 단면이 사각형 형상이고, 스테이터 코일(200)의 모서리는 각각 둥글게 곡면으로 형성될 수 있다. 스테이터 코일(200)은 동일한 폭 및 동일한 두께로 형성된다.The stator coil 200 is made of angular copper wires, and the stator coil 200 has, for example, a rectangular cross section, and each corner of the stator coil 200 may be formed as a rounded surface. The stator coils 200 are formed to have the same width and thickness.

본 발명의 일실시예에서, 스테이터 코일(200)은 제1 각동선부(210), 제2 각동선부(220), 제3 각동선부(230) 및 제4 각동선부(240)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the stator coil 200 includes a first angle copper wire portion 210, a second angle copper wire portion 220, a third angle copper wire portion 230, and a fourth angle copper wire portion 240.

스테이터 코일(200)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들은 규칙적으로 반복하면서 스테이터 코어(100)의 슬롯(125)에 결합된다.The first to fourth angular copper wire portions 210 , 220 , 230 , and 240 of the stator coil 200 are regularly and repeatedly coupled to the slot 125 of the stator core 100 .

제1 각동선부(210)는 슬롯(125)에 삽입되는 부분으로 정의되며, 따라서, 제1 각동선부(210)는 슬롯(125)과 평행한 방향으로 형성된다.The first angle copper wire portion 210 is defined as a portion inserted into the slot 125, and thus, the first angle copper wire portion 210 is formed in a direction parallel to the slot 125.

제1 각동선부(210)의 길이는 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 하면(140) 사이의 높이보다 긴 길이로 형성된다.The length of the first angle copper wire portion 210 is longer than the height between the upper surface 130 and the lower surface 140 of the stator core 100 .

제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)의 단부로부터 연장되며, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 절곡되어 형성된다.The second angle copper wire portion 220 extends from the end of the first angle copper wire portion 210, and the second angle copper wire portion 220 is formed by bending with respect to the first angle copper wire portion 210.

본 발명의 일실시예에서, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 절곡되며, 제2 각동선부(220)는 제1 각동선부(210)에 대하여 제1 둔각(θ1)으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 둔각(θ1)은, 예를 들어, 약 125°일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second angle copper wire portion 220 is bent clockwise or counterclockwise with respect to the first angle copper wire portion 210, and the second angle copper wire portion 220 is the first angle copper wire portion 210 It is formed at a first obtuse angle θ1 with respect to In one embodiment of the present invention, the first obtuse angle θ1 may be, for example, about 125°.

제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)의 단부로부터 연장되며, 제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)와 대칭 형상으로 절곡된다.The third angle copper wire portion 230 extends from the end of the second angle copper wire portion 220, and the third angle copper wire portion 230 is bent in a symmetrical shape with the second angle copper wire portion 220.

본 발명의 일실시예에서, 제3 각동선부(230)는 제2 각동선부(220)와 동일한 길이로 형성되며, 제2 및 제3 각동선부(220,230) 사이에는 제2 둔각(θ2)이 형성된다.In one embodiment of the present invention, the third angle copper wire portion 230 is formed to have the same length as the second angle copper wire portion 220, and a second obtuse angle θ2 is formed between the second and third angle copper wire portions 220 and 230. do.

본 발명의 일실시예에서, 제2 둔각(θ2)에 의하여 스테이터 코어(100)의 상면(130) 및 하면(140)으로부터 돌출되는 스테이터 코일(200)의 높이가 결정되며, 스테이터 코일(200)의 높이를 보다 감소시켜 발열 문제 등을 해결하기 위해 제2 둔각(θ2)은 제1 둔각(θ1)보다 작은 각도로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the height of the stator coil 200 protruding from the upper surface 130 and lower surface 140 of the stator core 100 is determined by the second obtuse angle θ2, and the stator coil 200 The second obtuse angle θ2 is formed at a smaller angle than the first obtuse angle θ1 in order to further reduce the height of and solve the problem of heat generation.

예를 들어, 제2 둔각(θ2)은, 제1 둔각(θ1)보다 작은 약 110°일 수 있다.For example, the second obtuse angle θ2 may be about 110° smaller than the first obtuse angle θ1.

제4 각동선부(240)는 제3 각동선부(230)의 단부로부터 절곡 되는데, 제4 각동선부(240) 및 제3 각동선부(230)는 상기 제1 둔각(θ1)의 각도로 절곡 되며, 제4 각동선부(240)는 제1 각동선부(210)와 나란하게 배치되며, 제4 각동선부는 도 2에 도시된 슬롯(125)에 삽입된다.The fourth angle copper wire portion 240 is bent from the end of the third angle copper wire portion 230, and the fourth angle copper wire portion 240 and the third angle copper wire portion 230 are bent at an angle of the first obtuse angle θ1, The fourth angle copper wire portion 240 is disposed parallel to the first angle copper wire portion 210, and the fourth angle copper wire portion is inserted into the slot 125 shown in FIG.

도 6은 복수개의 스테이터 코일들 중 3개의 제1 내지 제3 스테이터 코일들이 스테이터 코어의 내측면에 형성된 슬롯에 결합 되는 것을 도시한 도면이다.6 is a view showing that three first to third stator coils among a plurality of stator coils are coupled to slots formed on an inner surface of a stator core.

도 6의 (a)에는 제1 스테이터 코일(200a)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들이 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.6(a) shows that the first to fourth angle copper wire parts 210, 220, 230, and 240 of the first stator coil 200a are coupled to the slot 125.

도 6의 (b)에는 제2 스테이터 코일(200b)의 제1 내지 제4 각동선부(210,220,230,240)들이 인접한 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.6(b) shows that the first to fourth angle copper wire portions 210, 220, 230, and 240 of the second stator coil 200b are coupled to adjacent slots 125.

도 6의 (c)에는 제3 스테이터 코일(200c)의 제1 내지 제4 각동선(210,220,230,240)들이 인접한 슬롯(125)에 결합 된 것이 도시되어 있다.6(c) shows that the first to fourth angular copper wires 210, 220, 230, and 240 of the third stator coil 200c are coupled to adjacent slots 125.

도 6의 (a) 내지 (c)에 의하면 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a, 200b,200c)들은 각각 동일한 형상으로 하나의 슬롯(125) 만큼 쉬프트 되어 배치된다.According to (a) to (c) of FIG. 6, the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c are shifted by one slot 125 in the same shape, respectively.

도 6의 (a) 내지 (c)에 의하면 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 스테이터 코어(100)의 슬롯(125)에 쉬프트되어 배치될 경우 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들에는 상호 겹치는 부분(a,b)이 발생 된다.According to (a) to (c) of FIG. 6 , when the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c are shifted and arranged in the slot 125 of the stator core 100, the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c In (200a, 200b, 200c), mutually overlapping parts (a, b) are generated.

본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들은 상호 겹치는 부분(a,b)은 제3 각동선부(230)에 형성된다. In one embodiment of the present invention, the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c overlap each other (a, b) are formed on the third angle copper wire portion 230.

도 6의 (c)와 같이 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 제3 각동선부(230)에서 겹칠 경우 겹치는 부분에 의하여 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)이 차지하는 두께는 매우 두꺼워지고, 이로 인해 스테이터 코어(100)에 수용할 수 있는 스테이터 코일의 개수는 크게 제한된다.As shown in (c) of FIG. 6, when the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c overlap in the third angle copper wire portion 230, the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c ) becomes very thick, and as a result, the number of stator coils that can be accommodated in the stator core 100 is greatly limited.

도 7은 스테이터 코일에 형성된 절곡부를 도시한 사시도이다. 도 8은 절곡부의 절곡 각도를 도시한 평면도이다.7 is a perspective view illustrating a bent portion formed in a stator coil. 8 is a plan view illustrating a bending angle of a bending part.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 스테이터 코일의 개수가 제한되는 것을 방지하기 위하여 제1 내지 제3 스테이터 코일(200a,200b,200c)들이 상호 겹치는 제3 각동선부(230)에는 제3 각동선부(230)를 제3 각동선부(230)의 두께만큼 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부(235)가 형성된다.Referring to FIGS. 7 and 8 , in an embodiment of the present invention, in order to prevent the number of stator coils from being limited, the first to third stator coils 200a, 200b, and 200c overlap each other to third angle copper wire portions 230. ) is formed with a bent portion 235 shifting the third angle copper wire portion 230 to one side by the thickness of the third angle copper wire portion 230.

절곡부(235)는 제3 각동선부(230) 및 제2 각동선부(220)의 절곡된 위치와 인접한 위치에 형성될 수 있다. 이와 다르게 절곡부(235)는 제3 각동선부(230)의 중간 부분에 형성될 수 있다.The bent part 235 may be formed at a position adjacent to the bent position of the third angle copper wire part 230 and the second angle copper wire part 220 . Unlike this, the bent portion 235 may be formed in the middle of the third angle copper wire portion 230 .

절곡부(235)에 의하여 제3 각동선부(230)는 2개의 부분으로 구분되며, 절곡부(235)의 절곡 각도(θ3)는 약 45°일 수 있다.The third angle copper wire portion 230 is divided into two parts by the bent portion 235, and the bending angle θ3 of the bent portion 235 may be about 45°.

본 발명의 일실시예에서, 도 1 내지 도 8에 도시된 스테이터(300)의 내측에는 스테이터(200)에 대하여 회전하는 영구자석이 배치된 로터가 배치되어 모터를 구성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a rotor having a permanent magnet rotating with respect to the stator 200 is disposed inside the stator 300 shown in FIGS. 1 to 8 to configure a motor.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 내주면에 스테이터 코어의 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들을 형성하고 스테이터 코어의 상면 및 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선을 포함하는 스테이터 코일을 형성하며, 각동선들이 접촉하는 부분을 개선, 스테이터 코일의 전체 높이 및 스테이어 코일의 두께를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, slots connecting the upper and lower surfaces of the stator core are formed on the inner circumferential surface, and a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slots while regularly reciprocating between the upper and lower surfaces of the stator core and the lower surface opposite to the upper surface of the stator core It forms a stator coil including, and has an effect of improving the contact portion of the angular copper wires and reducing the overall height of the stator coil and the thickness of the stator coil.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100...스테이터 코어 200...스테이터 코일
300...스테이터100 ... stator core 200 ... stator coil
300...stator

Claims (9)

내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어; 및
상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하며,
상기 상면 및 상기 하면의 외측에 배치된 상기 각동선들 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성되고,
상기 스테이터 코일은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 복수의 스테이터 코일은 각각 이웃한 스테이터 코일과 상기 절곡부에서 상호 접촉되고,
상기 복수개의 각동선은 각각,
상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부;
상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부;
상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및
상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제3 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함하고,
상기 제3 각동선부는 상기 절곡부에 의해 상기 스테이터 코어의 중심까지의 반경 방향 길이가 상이한 복수의 영역으로 구획되는 스테이터.A stator core having slots connecting upper and lower surfaces to an inner circumferential surface thereof; and
A stator coil including a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface opposite to the upper surface,
Among the angular copper wires disposed outside the upper surface and the lower surface, a bent portion for shifting the angular copper wire to one side by the thickness of the angular copper wire is formed at an overlapping portion of the angular copper wire,
The stator coils are formed in the number of multiples of 3, and the plurality of stator coils are mutually contacted with neighboring stator coils at the bent portion,
Each of the plurality of angular copper wires,
A first angle copper wire portion inserted into the slot;
a second angle copper wire portion bent in a first direction from the first angle copper wire portion outside the stator core and forming a first obtuse angle with the first angle copper wire portion;
a third angle copper wire portion that is bent in the first direction from the second angle copper wire portion, and forms a second obtuse angle with the second angle copper wire portion, and the bent portion is formed; and
A fourth angle copper wire portion bent in the first direction from the third angle copper wire portion and formed at an obtuse angle with the third angle copper wire portion and inserted into the slot,
The stator wherein the third angle copper wire portion is divided into a plurality of regions having different radial lengths to the center of the stator core by the bent portion. 제1항에 있어서,
상기 각동선은 단면이 사각형 형상이고, 상기 각동선의 모서리는 곡면으로 형성된 스테이터.According to claim 1,
The angular copper wire has a rectangular cross section, and the corner of the angular copper wire is formed as a curved stator. 제1항에 있어서,
상기 각동선들은 동일한 폭 및 동일한 두께로 형성된 스테이터.According to claim 1,
The angular copper wires are formed with the same width and the same thickness. 제1항에 있어서,
상기 스테이터 코일의 표면에는 절연막이 형성되는 스테이터.According to claim 1,
A stator having an insulating film formed on a surface of the stator coil. 제1항에 있어서,
상기 제2 각동선부 및 상기 제3 각동선부의 높이를 감소시키기 위해 상기 제2 둔각은 상기 제1 둔각 이하의 각도로 형성된 스테이터.According to claim 1,
The second obtuse angle is formed at an angle less than the first obtuse angle to reduce the heights of the second angle copper wire portion and the third angle copper wire portion. 제5항에 있어서,
상기 제1 둔각은 125°이고, 상기 제2 둔각은 110°인 스테이터.According to claim 5,
The stator wherein the first obtuse angle is 125° and the second obtuse angle is 110°. 제1항에 있어서,
상기 절곡부의 절곡 각도는 45°인 스테이터. According to claim 1,
The stator having a bending angle of the bent portion is 45 °. 제1항에 있어서,
상기 스테이터 코일은 원주 방향을 따라 상호 이웃하게 배치되는 제1스테이터 코일과, 제2스테이터 코일은 포함하고,
상기 제1스테이터 코일의 제3 각동선부는 상기 제2스테이터 코일의 제1각동선부와 접촉되는 스테이터.According to claim 1,
The stator coil includes a first stator coil and a second stator coil disposed adjacent to each other along a circumferential direction,
The stator wherein the third angular copper wire portion of the first stator coil is in contact with the first angular copper wire portion of the second stator coil. 내주면에 상면 및 하면을 연결하는 슬롯들이 형성된 스테이터 코어 및 상기 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면 사이를 규칙적으로 왕복하면서 상기 슬롯의 내부에 고정되는 복수개의 각동선들을 포함하는 스테이터 코일을 포함하는 스테이터; 및
상기 스테이터의 내부에 배치되며 영구자석을 포함하는 로터를 포함하며,
상기 각동선 중 상기 각동선들이 겹치는 부분에는 상기 각동선의 두께만큼 상기 각동선을 일측으로 쉬프트 시키는 절곡부가 형성되고,
상기 스테이터 코일은 3의 배수의 개수로 형성되며, 상기 복수의 스테이터 코일은 각각 이웃한 스테이터 코일과 상기 절곡부에서 상호 접촉되고,
상기 복수개의 각동선은 각각,
상기 슬롯에 삽입되는 제1 각동선부;
상기 스테이터 코어의 외부에서 상기 제1 각동선부로부터 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제1 각동선부와 제1 둔각을 이루는 제2 각동선부;
상기 제2 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며, 상기 제2 각동선부와 제2 둔각을 이루며 상기 절곡부가 형성된 제3 각동선부; 및
상기 제3 각동선부로부터 상기 제1 방향으로 절곡 되며 상기 제3 각동선부와 상기 제1 둔각으로 형성 및 슬롯에 삽입되는 제4 각동선부를 포함하고,
상기 제3 각동선부는 상기 절곡부에 의해 상기 스테이터 코어의 중심까지의 반경 방향 길이가 상이한 복수의 영역으로 구획되는 모터.A stator including a stator core having slots connecting upper and lower surfaces on an inner circumferential surface and a stator coil including a plurality of angular copper wires fixed to the inside of the slot while regularly reciprocating between the upper surface and the lower surface opposite to the upper surface; and
A rotor disposed inside the stator and including a permanent magnet,
A bent portion shifting the angular copper wire to one side by the thickness of the angular copper wire is formed at the overlapping portion of the angular copper wire,
The stator coils are formed in the number of multiples of 3, and the plurality of stator coils are mutually contacted with neighboring stator coils at the bent portion,
Each of the plurality of angular copper wires,
A first angle copper wire portion inserted into the slot;
a second angle copper wire portion bent in a first direction from the first angle copper wire portion outside the stator core and forming a first obtuse angle with the first angle copper wire portion;
a third angle copper wire portion that is bent in the first direction from the second angle copper wire portion, and forms a second obtuse angle with the second angle copper wire portion, and the bent portion is formed; and
A fourth angle copper wire portion bent in the first direction from the third angle copper wire portion and formed at an obtuse angle with the third angle copper wire portion and inserted into the slot,
The third angle copper wire portion is divided into a plurality of regions having different radial lengths to the center of the stator core by the bent portion.
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