KR102549052B1 - Pwm 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법 - Google Patents

Pwm 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들(ia, ib, ic)을 결정하는 방법에 관한 것이다. 이 경우, 적어도 하나의 정해진 PWM 주기에 인가되는 주입 전압이 결정된다. 또한, 위상 전류 벡터에 대한 평가 방향이 결정되고, 개별 위상 전류들(ia, ib, ic)에 대한 전류 측정의 분할이 평가 방향에 기초하여 결정된다. 그 후, 위상 전류들(ia, ib, ic)은 이전에 결정된 전류 측정의 분할에 기초하여 결정된다.

Description

PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법
본 발명은 PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법에 관한 것이다.
이러한 방법은 예를 들어 P. Landsmann 등의 학술 논문 ["Silent injection for slaiency based sensorless controll by means of current oversampling", 산업 기술(ICIT), 2013년 IEEE 국제 회의, 398-403 페이지]에 개시되어 있다. 여기에는, 전기 기계의 위상 전류가 결정됨으로써 위치 센서를 사용하지 않고 전기 기계의 로터 위치를 결정하려고 하는 센서리스 제어부가 제시된다. 이 경우, 저속에서는, 기계의 자기 이방성을 통해 로터 위치를 결정하는 소위 이방성 기반 방법이 사용된다.
고가속(high dynamic) 구동에서는, 일반적으로 펄스 폭 변조(PWM) 방식 인버터가 전기 기계의 조절 가능한 위상 전압의 생성을 위해 사용된다. 인버터의 제어 신호는 제어부에 의해 결정된, 인가될 전압 페이저를 PWM 듀티 사이클로 환산하는 공간 페이저 변조에 의해 계산된다. 예를 들어, S. Kim의 학술 논문 ["PWM Switching Frequency Signal Injection Sensorless Method", IPMSM, 2012년, IEEE Transactions on Industry Applications]에 개시된 바와 같은 일반적인 이방성 기반 방법에서, 적절한 시점에 전류 측정에 의해 검출되는 위치 의존적 전류 변화는 전압 페이저의 의도된 변화에 의해 발생된다. 이 경우, 변수를 조절하는데 필요한 전압은 예를 들어 고주파 전압과 중첩된다. 고주파 전압에 의해 발생된 고주파 전류 변화는 상응하는 로터 위치 정보를 포함한다.
사용된 전류 센서 및 사용된 PWM 제어부에 따라, PWM 주기 당 위상 전류는 인버터 PWM 동기의 하나 또는 2개의 수동적 스위칭 상태에서 검출될 수 있다. 예를 들어 인버터의 로우 사이드 경로에서 션트 측정의 경우, 2개의 수동적 스위칭 상태 중 하나에서만 위상 전류가 측정될 수 있다면, 가능한 많은 전류 측정을 실시할 수 있도록 상기 하나의 수동적 스위칭 상태를 시간상 최대화되는 것이 바람직하다. 이와 달리, 2개의 수동적 스위칭 상태에서 위상 전류가 측정될 수 있다면, 2개의 수동적 스위칭 상태들이 동일한 길이로 설정되어야 한다.
개별 위상 전류를 오버 샘플링함으로써, 간섭의 영향이 감소될 수 있고, 따라서 위상 전류의 신호 대 잡음비가 예를 들어 P. Landsmann의 학술 논문에 제시된 바와 같이 개선될 수 있다. 여기에서 오버 샘플링은 인버터의 수동적 스위칭 상태 내에서 위상 전류가 연속적으로 여러 번 측정되고 그 후 측정된 전류 값이 평균화되어 각각의 위상 전류에 대한 최종 값이 얻어지는 것을 의미한다.
그 후, 결정된 위상 전류는 예를 들어 스테이터 고정(stator fix), 로터 플럭스 중심(rotor flux oriented) 또는 주입 전압 중심(injection voltage oriented) 좌표계로 형성될 수 있는 2 차원 대체 시스템으로 변환될 수 있다. 고주파 전류 성분을 기본파 전류로부터 분리하기 위해, 복조 방법이 그 후 실시될 수 있다. 그 후 고주파 전류 성분에 기초하여 예를 들어 로터 위치가 결정될 수 있다.
본 발명의 과제는 종래 기술에 비해 개선된 PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법 및 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 구성된 전기 기계를 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들의 특징들을 포함하는, 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법 및 전기 기계에 의해 해결된다.
본 발명은 PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법에 관한 것이다. 전기 기계는 예를 들어 영구 자석 동기 기일 수 있다. 상기 방법은 다음 단계를 포함한다:
a. 제어기 샘플링 주기 동안 한 시점에서 주입 전압들을 결정하는 단계로서, 상기 주입 전압들이 적어도 하나의 PWM 주기에서 상기 시점 후에 전기 기계를 제어하기 위해 인가되는, 상기 결정 단계,
b. 단계 a에서 결정된 주입 전압들 및/또는 전기 기계의 동작점 및/또는 위상 전류 벡터의 온도 의존성에 기초하여 전기 기계의 위상 전류 벡터의 평가 방향을 결정하는 단계,
c. 단계 b에서 결정된 평가 방향에 기초하여, 적어도 하나의 PWM 주기 내에서 인버터의 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태에서 실시되어야 하는 전기 기계의 각각의 위상 전류에 대한 각각의 전류 측정 횟수를 결정하는 단계, 및
d. 단계 c에서 결정된 각각의 전류 측정 횟수에 기초하여, 적어도 하나의 PWM 주기에서 전기 기계에 흐르는 위상 전류들을 결정하는 단계.
바람직하게는 위상 전류들이 일반적으로 상이한 정보 내용을 갖는다. 이 정보 내용은 2차원 좌표계에서 방향에 의존하는 것으로 간주된다. 정보 내용은 주입 전압에 의해 야기되는 고주파 전류 변화 내에 있고 상기 고주파 전류 변화에 기초하여 예를 들어 전기 기계의 로터 위치가 추론될 수 있다. 여기에서 위상 전류 벡터는 예를 들어 로터 위치 에러와 관련이 있다.
평가 방향이 전류 측정의 분할의 결정시 함께 포함되도록 개별 위상 전류들에 대한 전류 측정 횟수가 결정됨으로써, 최대 정보 내용을 가진 위상 전류가 가장 빈번하게 측정될 수 있다. 따라서, 이 위상 전류에 대해 신호 대 잡음비가 다시 개선될 수 있고, 이로써 이 위상 전류에 있는 정보는 더 작은 에러로 결정될 수있다.
평가 방향은 최대 정보 내용을 가진 위상 전류의 방향과 일치하도록 결정된다. 이는 예를 들어 고주파 전류 변화가 가장 큰 방향을 갖는 위상 전류이다.
또한, 전기 기계의 포화 상태를 결정함으로써 자석 온도를 결정하는 방법에서, 위상 전류 벡터가 가능한 큰 온도 의존성을 갖는 평가 방향이 선택됨으로써 신호 대 잡음비가 개선될 수 있다.
제어기 샘플링 주기는 전기 기계에 인가될 주입 전압을 결정하는 역할을 하는 2개의 제어기 샘플링 단계들 사이의 지속 시간을 의미한다. 주입 전압은 제어기에 의해 결정된다. 주입 전압은 상응하는 기본파 전류를 발생시키는 전기 기계의 제어를 위해 제어기에 의해 사전에 주어진 전압 및 추가의 고주파 전압으로 이루어진다. 기본파 전류는 예를 들어 사전에 정해진 속도 또는 사전에 주어진 토크로 기계의 소정 작동을 보장한다. 또한 고주파 전압에 의해, 예를 들어 위치 의존적 전류 변화가 달성될 수 있으며, 이 전류 변화로부터 예를 들어 전기 기계의 로터 위치에 대한 추론이 이루어질 수 있다.
기본파 전류를 조절하는데 사용되는 전류 제어부는 로터 위치 추정 또는 온도 추정보다 잡음에 덜 민감하기 때문에 위상 전류 당 전류 측정 횟수의 조정은 상기 전류 제어부를 무시할 수 있을 정도로 조금 저하시킨다. 개선된 신호 대 잡음비는 이러한 이방성 기반 방법에서 또한 잡음 발생을 줄인다.
각각의 위상 전류에 대한 전류 측정 횟수의 결정은 이전에 결정된 평가 방향에 기초하고 예를 들어 일반적 클라크(Clarke) 변환을 사용하여 실시된다. 이로써 최대 정보 내용을 가진 위상 전류에 대해 최대 전류 측정 횟수가 결정된다.
여기서, 전류 측정은 각각의 위상 전류에 대한 전류 값을 얻을 수 있도록, 각각 하나의 위상 전류가 적어도 하나의 전류 센서에 의해 검출되고 상기 전류 센서가 적어도 하나의 아날로그-디지털 변환기(AD 변환기)에 의해 샘플링되는 것을 의미한다. 일반적으로 각각의 AD 변환기가 각각의 전류 센서를 샘플링할 수 있다고 가정될 수 있다.
인버터의 수동적 스위칭 상태는 인버터의 모든 하이 사이드 트랜지스터 또는 인버터의 모든 로우 사이드 트랜지스터가 전도성인 상태를 의미한다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 단계 c에서 각각의 위상 전류에 대해 결정된 전류 측정 횟수는, 모든 위상 전류들의 합에 있어서 인버터의 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태 내에서 가능한 최대 전류 측정 횟수에 상응한다.
바람직하게는 가능한 전류 측정을 위한 기간이 상응하는 위상 전류의 신호 대 잡음비를 더 최적화하기 위해 최대화된다.
적어도 하나의 수동적 스위칭 상태 내에서 가능한 최대 전류 측정 횟수는 특히 수동적 스위칭 상태 자체의 지속 시간뿐만 아니라 AD 변환기의 샘플링 레이트의 지속 시간 및 그 데드 타임에 의존한다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따르면, 단계 d에서, 위상 전류들 중 적어도 하나가 다수의 AD 변환기에 의해 결정된다.
바람직하게는 단 하나의 AD 변환기로 실시한 것보다 전체적으로 더 많은 전류 측정이 실시될 수 있으므로, 각각의 위상 전류의 신호 대 잡음비가 더 개선될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 위상 전류의 결정은 다수의 AD 변환기가 적어도 하나의 위상 전류를 시간상 서로 오프셋되게 샘플링함으로써 이루어진다.
바람직하게는 전류 측정시 기존의 간섭이 중복되게 검출되지 않는다.
시간상 오프셋은 다수의 AD 변환기들에 의한 각각의 위상 전류의 검출을 위한 시점들이 동일하지 않는 것을 의미한다. 각각의 AD 변환기의 변환 시간의 일부 만큼 샘플링 시점의 오프셋은 이미 충분하다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따르면, 단계 d에서, 전류 측정이 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태의 중간에서 이루어진다.
여기에서, 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태의 중간은 전류 측정의 측정 시점이 수동적 스위칭 상태의 시간상 중간에서 실시되는 것을 의미한다.
바람직하게는, 평균 측정 시점이 수동적 스위칭 상태의 중간에, 그에 따라 PWM 시작에 또는 중심에 센터링된 PWM 제어의 경우 PWM 중간에 놓이면, 측정된 위상 전류에 대한 PWM 제어의 영향이 무시될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 단계 d에서, 각각의 위상 전류들의 전류 측정들이 서로 거울 대칭으로 이루어진다.
바람직하게는 위상 전류들이 수동적 스위칭 상태에서 거의 선형으로 강하한다고 가정한다. 이 경우, 평균 측정 시점에 흐르는 모든 위상에 대한 위상 전류들은 각각의 위상 전류의 거울 대칭 샘플링 및 그 후 샘플링된 전류 값들의 평균화에 의해 결정될 수 있다.
거울 대칭은, 예를 들어, 제 1 및 제 2 위상 전류가 측정되어야 하면, 먼저 제 1 위상 전류가 한 번 측정되고, 그 후 제 2 위상 전류가 한 번 측정되고, 그 후 다시 제 1 위상 전류가 한 번 측정되는 것을 의미한다..
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따르면, 단계 c에서 방향과 관련해서 평가 방향으로부터 가장 멀리 떨어진 위상 전류에 대한 전류 측정의 횟수가 O으로 결정되고, 이 위상 전류는 단계 d에서 나머지 위상 전류들에 기초하여 키르히호프의 제 1 법칙에 의해 결정된다.
바람직하게는 방향과 관련해서 평가 방향으로부터 가장 멀리 떨어진 위상 전류는 가장 적은 정보 내용을 갖는다. 이 위상 전류는 전혀 측정되지 않고 다른 위상 전류들로부터 계산된다. 이로써, 정보가 더 풍부한 나머지 위상 전류들에 대해 더 많은 전류 측정이 이루어질 수 있으므로, 이러한 위상 전류들에 대한 신호 대 잡음비가 더 개선될 수 있다. 방향과 관련해서 평가 방향으로부터 가장 멀리 떨어진 위상 전류는 이 위상 전류에서 평가 방향을 가리키는 단위 벡터와 위상 전류 방향을 가리키는 단위 벡터의 스칼라 곱의 값이 가장 작기 때문에 규정된다. 이로써 위상 전류의 방향이 "축"으로서 간주될 수 있어서 항상 위상 전류의 반대 방향, 즉 방향 관련해서 위상 전류의 음의 값도 고려되어야 하는 것이 명료해진다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따르면, 단계 d 후에, 단계 e 및 단계 f가 실행되고, 단계 e에서 클라크 변환은 단계 c에서 결정된 각각의 위상 전류에 대한 전류 측정 횟수에 기초하여 및/또는 단계 b에서 결정된 평가 방향에 기초하여 결정되고, 단계 f에서 평가 방향의 위상 전류 벡터는 클라크 변환 및 단계 d에서 결정된, 전류 측정의 횟수가 0보다 큰 위상 전류들에 기초하여 결정된다.
바람직하게는, 전류 측정의 횟수가 0인 위상 전류가 계산에 사용되지 않기 때문에, 평가 방향의 전류 성분들이 특히 효율적으로 계산된다.
본 발명은 또한 전기 기계에 관한 것이고, 상기 전기 기계는 회전식이며 다상으로 형성되고 PWM 제어 인버터에 의해 공급된다. 전기 기계는 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 설계된다.
도 1은 PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 도시하는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 방법에 대한 예시적인 위상 전류-시간 다이어그램 및 AD 변환기에 의해 실시되는 각각의 위상 전류의 전류 측정의 시점들을 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 설계된 다상 전기 기계의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 제 1 실시예를 도시한다.
방법에 의해, PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 3상 회전식 전기 기계의 위상 전류들(ia, ib, ic)이 결정된다. 결정된 위상 전류들(ia, ib, ic)에 기초하여, 예를 들어 전기 기계의 로터 위치가 추정될 수 있다. 처음에, 단계 a에서 제어기 샘플링 주기 동안 한 시점에서 주입 전압이 결정되고, 상기 주입 전압은 적어도 하나의 PWM 주기에 상기 시점 이후에 전기 기계를 제어하기 위해 인가된다. 주입 전압은 제어기에 의해 결정된다. 주입 전압은 상응하는 기본파 전류를 발생시키는 전기 기계를 제어하기 위해 제어기에 의해 사전에 주어진 전압, 및 추가로 고주파 전압으로 이루어진다. 기본파 전류는 예를 들어 사전에 정해진 속도 또는 사전에 주어진 토크로 기계의 소정 작동을 보장한다. 고주파 전압에 의해 예를 들어 위치 의존적 전류 변화가 달성될 수 있으며, 상기 전류 변화로부터 예를 들어 전기 기계의 로터 위치에 대한 추론이 이루어질 수 있다.
그 후, 단계 b에서, 평가 방향은 단계 a에서 결정된 주입 전압에 기초하여 결정될 수 있다. 평가 방향은 예를 들어, 변수를 조절하는데 필요한 전압에 추가로 공급되는 고주파 전압 주입의 방향에 맞추어 조정된다. 이는 고주파 전압에 의해 발생된 고주파 전류 변화가 상응하는 로터 위치 정보를 포함하기 때문이고, 전류 변화의 방향은 고주파 전압 주입의 방향과 관련이 있다. 예를 들어, 전체 로터 위치 정보가 위상 전류(ia)에 포함되어 있다고 가정하면, 위상 전류(ia)의 방향은 위상 전류 벡터에 대한 평가 방향으로서 결정된다.
단계 b 이후, 단계 c에서 3개의 위상 전류(ia, ib, ic) 각각에 대해 얼마나 많은 전류 측정이 인버터의 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태에서 적어도 하나의 PWM 주기 내에서 실시되어야 하는지가 결정된다. 이는 단계 b에서 결정된 평가 방향에 기초하여 결정된다. 단계 b에서, 평가 방향이 예를 들어 위상 전류(ia)의 방향으로 결정되었기 때문에, 위상 전류(ia)에 대한 신호 대 잡음비를 최적화하기 위해 위상 전류(ia)에 대한 전류 측정의 횟수가 최대화된다. 또한, 위상 전류(ib)에는 전류 측정의 횟수로서 1 만이 할당될 수 있고, 위상 전류(ic)에는 전류 측정의 횟수로서 0이 할당될 수 있다. 최대 전류 측정 횟수는 예를 들어 AD 변환기의 샘플링 시간과 그 데드 타임에 의존한다. 따라서, 전체적으로 수동적 스위칭 상태마다, 개별 위상 전류들(ia, ib, ic)로 상응하게 분배될 수 있는 제한된 횟수의 전류 측정만이 실시될 수 있다.
그 후, 단계 d에서 위상 전류들(ia, ib, ic)이 결정되며, 이 결정은 단계 c에서 결정된 각각의 전류 측정의 횟수에 기초하여 이루어질 수 있다. 위상 전류(ib)의 일회 전류 측정은 위상 전류 벡터를 명확하게 결정할 수 있기 위해 필요하다. 전술했듯이, 위상 전류(ic)에 대해서는 이 경우 전류 측정이 필요하지 않으며, 그 이유는 위상 전류(ic)는 예를 들어 키르히호프의 제 1 법칙에 의해 위상 전류(ia) 및 위상 전류(ib)로부터 다음과 같이 결정될 수 있기 때문이다.
ic = -ia - ib
선택적으로, 단계 d 후에, 단계 e 및 단계 f가 실행될 수 있다. 단계 e에서, 클라크 변환이 단계 c에서 결정된 각각의 위상 전류에 대한 전류 측정 횟수에 기초하여 또는 단계 b에서 결정된 평가 방향에 기초하여 결정된다.
그 후 단계 f에서, 평가 방향의 위상 전류 벡터는 단계 f에서 결정된 클라크 변환 및 단계 d에서 결정된 전류 측정의 횟수가 0보다 큰 위상 전류에 기초하여 결정된다.
이 실시예에서, 평가에 사용된 클라크 변환은 위상 전류 ia 및 ib에만 의존한다.
도 2에는 도 1에 도시된 방법에 대한 예시적인 위상 전류-시간 다이어그램 및 AD 변환기에 의해 실시된 각각의 위상 전류들의 전류 측정의 시점들이 도시된다.
시간(t)에 대한 위상 전류들(ia 및 ib)의 프로파일이 도시된다. 또한, PWM 주기(10)의 지속 시간이 도시되고, PWM 주기(10)는 PWM 시작(11) 및 PWM 중간(12)을 포함한다.
또한, 제 1 AD 변환기(AD1) 및 제 2 AD 변환기(AD2)의 샘플링 거동이 도시되고, 제 1 및 제 2 AD 변환기(AD1 및 AD2)는 필요한 경우 전류 센서를 통해 모든 위상 전류들(ia, ib, ic) 각각을 샘플링할 수 있다. 전류 측정은 이 경우 PWM 시작(11) 및 PWM 중간(12)에서 실시된다.
도 1에 기술되듯이, 위상 전류(ia)는 최대 정보 내용을 갖기 때문에 최대로 자주 측정되어야 한다. 이러한 이유로, 제 1 AD 변환기(AD1)에 의해 PWM 시작(11) 주위에서 위상 전류(ia)는 2회 샘플링되고 위상 전류(ib)는 1회만 샘플링되며, 이로써 전류 값들(ia(0), ib(0) 및 ia(1))이 얻어진다. 이와 달리, 제 2 AD 변환기(AD2)에 의해서는 위상 전류(ia)만이 PWM 시작(11) 주위에서 측정되므로 전류 값들(ia(2), ia(3) 및 ia(4))이 얻어진다.
위상 전류들(ia 및 ib)은 제 1 AD 변환기(AD1)에 의해 서로 거울 대칭으로 샘플링된다. 따라서, 위상 전류(ia)의 두 측정들은 위상 전류(ib)의 측정을 프레임 화한다. 또한 AD 변환기들(AD1 및 AD2)은 서로 약간 오프셋되게 샘플링한다.
AD 변환기들(AD1, AD2)에 의한 전류 측정의 실시 및 분할은 후속하는 PWM 주기의 PWM 중간(12) 주위 및 PWM 시작 주위에서 상응하게 반복된다.
최종적으로 위상 전류들(ia, ib, ic)을 결정하기 위해, 위상 전류(ia)에 대해 검출된 전류 값들(ia(0), ia(1), ia(2), ia(3) 및 ia(4))이 평균화된다. 또한, 위상 전류(ib)에 대해 검출된 전류 값(ib(0))이 사용되고, 위상 전류(ic)는 키르히호프의 제 1 법칙에 의해 평균화된 위상 전류(ia) 및 위상 전류(ib)로부터 계산된다.
도 3에는 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 설계된 다상 전기 기계(100)의 실시예가 도시된다.
전기 기계(100)는 스테이터-로터 유닛(110)을 포함한다. 상기 스테이터-로터 유닛(110)는 예를 들어 B6 브리지로서 형성될 수 있는 인버터(120)에 의해 공급된다. 인버터(120)는 PWM 생성 유닛(130)에 의해 제어되며, 상기 PWM 생성 유닛(130)은 전류 제어기(140)로부터 수신된 설정 값을 상응하는 PWM 듀티 사이클로 변환한다. 전류 제어기(140)는 여기에 도시되지 않은 스테이터-로터 유닛(110)의 위상 전류들(ia, ib, ic)을 샘플링하도록 설계된다. 또한, 전기 기계(100)는 위상 전류들(ia, ib, ic)이 예를 들어 도 1에 따른 본 발명에 따른 방법에 의해 결정되도록 전류 조절을 제어하도록 설계된 처리 유닛(150)을 포함할 수 있다.
ia, ib, ic 위상 전류
10 PWM 주기
100 전기 기계
120 인버터

Claims (9)

  1. PWM 제어 인버터에 의해 공급되는 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법에 있어서,
    a. 제어기 샘플링 주기 동안 한 시점에서 주입 전압들을 결정하는 단계로서, 상기 주입 전압들은 적어도 하나의 PWM 주기(10)에서 상기 시점 이후에 상기 전기 기계를 제어하기 위해 인가되는, 상기 주입 전압들을 결정하는 단계,
    b. 상기 단계 a에서 결정된 상기 주입 전압들, 상기 전기 기계의 동작점, 및 위상 전류 벡터의 온도 의존성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 전기 기계의 위상 전류 벡터의 평가 방향을 결정하는 단계,
    c. 상기 단계 b에서 결정된 상기 평가 방향에 기초하여, 상기 적어도 하나의 PWM 주기(10) 내에서 상기 인버터의 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태에서 실시되어야 하는 각각의 상기 위상 전류들에 대한 각각의 전류 측정의 횟수를 결정하는 단계, 및
    d. 상기 단계 c에서 결정된 상기 각각의 전류 측정의 횟수에 기초하여, 상기 적어도 하나의 PWM 주기(10)에서 상기 전기 기계에 흐르는 상기 위상 전류들을 결정하는 단계를 포함하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 c에서 각각의 위상 전류에 대해 결정된 상기 전류 측정의 횟수는, 모든 위상 전류들에 대한 합에 있어서 상기 인버터의 상기 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태 내에서 전류 측정의 최대 횟수에 상응하는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 단계 d에서, 상기 위상 전류들 중 적어도 하나의 위상 전류가 다수의 AD 변환기들에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 위상 전류의 결정은 상기 다수의 AD 변환기들이 상기 적어도 하나의 위상 전류를 시간상 서로 오프셋되게 샘플링함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 단계 d에서, 상기 전류 측정들이 상기 적어도 하나의 수동적 스위칭 상태의 중간에서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 단계 d에서, 상기 각각의 위상 전류들의 전류 측정들이 서로 거울 대칭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 단계 c에서, 평가 방향과 관련해서 상기 평가 방향으로부터 가장 멀리 떨어진 위상 전류에 대해 전류 측정의 횟수가 0으로 결정되고, 상기 평가 방향으로부터 가장 멀리 떨어진 위상 전류는 상기 단계 d에서 나머지 위상 전류에 기초하여 키르히호프의 제 1 법칙에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 단계 d 후에, 단계 e 및 단계 f가 진행되고, 상기 단계 e에서, 클라크 변환이 상기 단계 c에서 결정된 각각의 상기 위상 전류들에 대한 전류 측정의 횟수 및 상기 단계 b에서 결정된 상기 평가 방향 중 적어도 하나에 기초하여 결정되고, 상기 단계 f에서, 평가 방향의 위상 전류 벡터가 상기 클라크 변환 및 상기 단계 d에서 결정된, 그 전류 측정의 횟수가 0보다 큰 위상 전류들에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 회전식 다상 전기 기계의 위상 전류들을 결정하는 방법.
  9. 전기 기계(100)로서, 회전식으로 그리고 다상으로 형성되고 PWM 제어 인버터(120)에 의해 공급되는, 상기 전기 기계에 있어서, 상기 전기 기계(100)는 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법을 실시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계.
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