KR102530792B1 - 컴팩트 기어 모터 - Google Patents

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마티유 워트린
크리스토프 아들러
필립 브로사드
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송스보즈 오토모티브 에쓰아
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Abstract

본 발명은 하우징(1)으로 구성된 기어 모터에 관한 것으로서, 상기 하우징(1)은 적어도 하나의 중간 기어(200, 300, 400, 500)와 출력휠(600)을 갖는 평행 축들이 구비된 감속 기어 열을 구동하는 전기 모터(20)를 수용하고, 하우징(1)에 의해 지지되는 원통형의 축방향 연장부들에 의해, 양 측에 치형 크라운(601)을 갖는 단일 부재로 구성되는 출력휠(600)을 포함하며, 상기 각각의 연장부들은 각각의 단부에 외부 구동 요소에 대한 결합 수단을 갖는다. 상기 출력휠(600)은 상기 중간 기어들 중 하나를 구성하는 톱니휠(300)과 동축이며, 상기 톱니휠(300)은 상기 축방향 연장부들 중 하나에 대해 회전 가능하다.

Description

컴팩트 기어 모터
본 발명은 자동차 내부의 유체 순환 분야(예를 들면, 에어컨 플랩(flaps), 수온 조절 밸브 등)에 관한 것이며, 또한 외부로부터 유입되는 공기의 제어 순환(예를 들면, 공기 차폐 플랩)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 전기 모터 및 감속 기어 열(train)을 수용하는 하우징으로 구성된 컴팩트 기어 모터에 관한 것이다.
공기 흡입 플랩의 경우, 현재 많은 차량들은 엔진룸의 그릴(grille)에 위치하는 하나 이상의 외기 흡입 플랩들을 갖는다. 이러한 플랩들은 예를 들면 차량의 공기 역학을 개선시키거나 엔진실의 열 제어를 최적화하기 위하여, 엔진실을 격리하기 위한 닫힌 위치와 외기에 의해 엔진룸의 공기가 새롭게 되게 하기 위한 열린 위치 사이에서 이동될 수 있다.
이러한 플랩들은 연동 시스템 방식 또는 구동 피니언(pinion drive) 방식을 이용하여, 액추에이터에 의해 제어되며, 플랩들의 개방 정도는 컴퓨터에 의해 제어된다.
고속으로 작동하는 차량들(예를 들면, 고속도로 주행 조건)의 경우, 플랩 상의 압력이 강력한 액추에이터들을 필요로 하는 높은 수치들에 도달할 수 있지만, 크기를 작게 유지함으로써 차량 그릴(grille) 내에 신중하게 일체화시킬 수 있다.
그릴 플랩의 제어 장치를 구비하기 위한 전원 장치의 종래의 공지된 예가 국제 특허공개공보 WO2013191330호에 개시되어 있다.
또한, 차량 플랩 격자망에 이용되는 또 다른 액추에이터가 미국 특허 US9168828호에 공지되어 있다.
유럽 특허공개공보 EP2640590호는 자동차 엔진실의 공기 흡입구를 조절하기 위한 조정 장치의 또 다른 예를 설명한다.
종래 기술의 해결책들은 기어 모터가 최소 공간 요건에서 500 내지 700 정도의 높은 변속비를 갖는 고출력을 제공해야 할 때 적용되기 어렵다. 때로는 기어 박스 구조 상의 압력들이 일부 구성요소들의 조기 마모를 발생시키거나, 심지어 일부 구성요소들의 고장을 일으킬 수 있다.
또한 공기 흡입구 플랩은 플랩의 강제적 이동을 방지하기 위해, 전원 공급 장치가 없는 경우에는 휴지 저항 토크를 가져야 한다. 종래 기술의 해결책 중 일부는 플랩을 강제로 움직이게 하는 가역적 변속 때문에 또는 기어 모터의 출력 부재들이 플랩의 강제적 이동 중에 가해지는 토크에 저항하지 않기 때문에, 상기 제약을 충족시키지 못한다.
종래 기술의 또 다른 단점은 회전자의 축 또는 기어 모터의 구성 요소들의 진동에 의한 기계적 소음에 관한 것이다.
마지막으로, 종래 기술의 액추에이터는 액추에이터의 단부에 출력축을 위치시킴으로써 그릴에 일체화되기에 적합하지 않은 형상 계수(shape factor)를 갖는다.
본 발명은 상술한 문제점들을 개선하는 것을 목적으로 한다.
보다 상세하게는, 본 발명은 평행한 축과 함께 감속 기어 열을 구동하는 전동 모터를 수용하는 하우징, 적어도 하나의 중간 기어 및 출력 휠을 갖는 감속 기어 박스로 구성된 기어 모터에 관한 것으로, 다음의 특징을 갖는다:
-상기 출력휠은, 하우징에 의해 각각 안내되는 원통형 축방향 연장부에 의해 출력휠의 양 측에 치형 크라운(tooth crown)을 갖는 단일 부재로 구성되고, 상기 연장부들은 연장부의 각각의 단부에서 외부 구동 요소와의 결합 수단을 가지며,
-상기 출력휠은 상기 중간 기어들 중 하나를 구성하는 톱니휠과 동축이며, 상기 톱니휠은 상기 축방향 연장부들 중 하나에 대해 회전 가능하다.
바람직하지만 한정하지 않는 실시예에서, 상기 출력휠은 축방향 관통동공을 갖는다.
외부 부재와 결합이 제어되도록 하기 위해, 상기 결합 수단 중 적어도 하나는 오목형 소켓 구동기 또는 2개의 동축인 오목형 소켓 구동기들에 의해 형성될 수 있다.
바람직하게는, 일 측에는 모터가, 그리고 타 측에는 상기 중간 기어들 중 적어도 하나의 기어가 출력 단의 축을 통과하는 횡단면 평면의 양 측 상에 위치된다.
바람직하게는, 하우징은 출력 단의 축방향 연장부를 안내하기 위한 2개의 베어링들을 갖는다.
아마도, 상기 모터는 웜(worm) 나사가 구비된 출력축을 가질 수 있다. 도시되지는 않았지만, 바람직하게는 상기 모터의 회전자의 축이 상기 출력축에 평행하고, 상기 중간 기어들 중 제 1 중간 기어를 구동하는 톱니휠이 장착된 경우에도, 평 기어 모터를 사용하는 것도 확실히 하나의 대안이다.
다른 실시예에서, 본 발명에 따른 기어 모터는 기어 모터의 진동 및 기어 모터의 비가역성을 최소화하기 위해, 건식 마찰 패드가 장착된 상기 모터의 회전자를 또한 가질 수 있다. 상기 목적을 위해, 기어 모터는 톱니휠을 포함하는 회전자와 축을 중심으로 회전할 때 회전자를 안내하는 플랜지와, 스프링과, 카운터 베어링을 포함하며, 마찰력이 발휘되도록 스프링이 회전자의 축 상에서 카운터 베어링에 압력을 가할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터의 고정자는 반경방향으로 뻗어있는 N개의 톱니들(N은 6 내지 12)을 갖는 판들의 적층물로 구성되고, 상기 톱니들 중 적어도 2개는 권취(wound) 톱니이다.
바람직하게는, 상기 제 1 중간 기어는 상기 출력 단과 동축인 제 2 중간 기어를 구동한다.
유리하게는, 적어도 하나의 권취 톱니는 일 측에서 출력 치형 크라운에 의해, 그리고 타 측에서 상기 중간 기어들 중 하나의 치형 크라운에 의해 구획된 공간 내로 연장된다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 축방향 모터가 고려될 수 있고, 수용된 권취 톱니들 중 적어도 하나는 출력축에 평행한 방향으로, 일 측의 출력 치형 크라운의 표면 및 타 측의 치형 크라운의 상부 표면 사이에 수용된다.
소형화를 위해서는, 유리하게는, 출력휠과 동축인 상기 기어는 상이한 단면을 갖고 2개의 동축인 치형 크라운이 구비된 부품으로 구성된 다른 중간 기어를 구동한다.
고정자를 변형시키지 않고 인쇄 회로를 구동시키기 위해서, 본 발명의 목적은 또한, 상기 코일을 운반하는 폴에 인접한 톱니들의 가장자리에 위치한 숄더부를 갖고, 인쇄 회로를 상기 숄더부의 베어링 평면에 수직인 방향으로의 가압 끼워맞춤에 의해 상호 연결할 수 있는 커넥터들을 갖는 코일 몸체의 작용에 의한 감도를 허용하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 또한, 고정자가 하우징의 바닥에서 모터의 회전축에 평행하게 연장되는 핀에 의해 안내되는 압축 스프링에 의해 전기적으로 접지될 수 있게 하는 것이며, 상기 스프링의 길이는 고정자의 두께보다 크며, 상기 압축 스프링은 고정자 위에 놓인 상기 인쇄 회로에 의해 압축될 때, 상기 고정자의 시트 패키지의 가장자리의 비절연 표면 및 상기 인쇄 회로의 비절연 표면과 기계적 및 전기적으로 접촉한다.
본 발명으로 해결될 수 있는 특정 예로서, 자동차의 엔진실의 공기 흡입 스크린의 조정 또는 심지어 열 조절 밸브의 조정이 언급되어야 하며, 이러한 적용들은 제한적이지 않다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하면서 제한적이지 않은 예시적인 실시예와 관련된 이하의 설명을 읽을 때 가장 잘 이해 될 것이다:
-도 1a, 도 1b 및 도 1c는 각각 바람직한 실시예에 따른 액추에이터의 상부, 하부 및 전방 사시도들이다.
-도 2는 도 1a 내지 도 1c의 모터에 대한 평면도(커버 또는 커버 개스킷(gasket) 없이)이다.
-도 3은 출력휠의 축 및 회전자의 축을 통과하는 도 1a 내지 도 1c의 모터에 대한 횡단면도로서, 양 말단의 출력 개구부, 동축 기어들 및 회전자 패드 개념을 도시한 것이다.
-도 4는 휠들의 순서를 설명하기 위한 평행축 기어 열을 보여주는 도면이다.
-도 5는 수직축을 따른 2개의 기어 사이의 고정자 코일을 도시하기 위한 고정자 및 평행축 기어 열의 도면이다.
-도 6은 인쇄 회로가 구동될 때의 휨을 피하기 위해, 판금 적층물 상의 코일 몸체의 지지체들을 도시하기 위한 고정자의 도면이다.
-도 7은 고정자의 접지 및 회전자 패드의 개념을 도시하기 위해 위한 모터의 횡단면도이다.
액추에이터에 대한 일반적인 설명
본 발명에 따른 액추에이터는, 2개의 주 표면 상에 결합 수단들의 통과를 위한 개구부들을 갖는 하우징(1)으로 구성된다.
도 1a는 하우징(1)의 상부 주 표면의 도면을 나타낸 것이다. 기술된 예에서, 결합 수단은 양 말단에 중앙 채널(4) 개구부가 구비된, 단일한 원통형의 출력 부품(3)이다.
제어될 부재(예를 들어, 플랩)와 전기 액추에이터 사이의 기계적 인터페이스는 일반적으로 액추에이터 측의 암형(female) 출력휠에 삽입되는 플랩 측의 수형 샤프트(male shaft)에 의해 제공된다. 상기 기계적 인터페이스는 액추에이터에 의해 생성된 토크를 반드시 전달할 수 있어야 한다.
그릴 상에서 플랩이 보이는 일부 응용들에선, 액추에이터는 서로 다른 플랩 시스템들과 호환 가능하도록 액추에이터의 각각의 면에 출력 인터페이스를 구비해야 한다:
o 제 1 플랩 시스템은 약 6Nm의 토크를 필요로 하며 오직 하나의 출력 인터페이스만을 사용하고,
o 제 2 플랩 시스템은 약 4Nm의 토크를 필요로 하며 액추에이터의 양 측 상에 모두 출력 인터페이스들을 사용한다.
본 발명에 따른 액추에이터의 전기 모터 및 기어 열의 크기 설정은 6Nm 정도의 토크를 관리 할 수 있게 한다. 암 소켓이 액추에이터 전체를 관통하므로, 출력 인터페이스는 중공축(hollow shaft) 엑츄에이터의 양 측에서 개방된 출력 부재이다.
이러한 개략적인 예에서, 적어도, 중앙 채널(4)의 끝부분은 톱니형 영역(5)을 갖는다. 제 1 소켓에 해당하는 상기 영역(5)은 회전 토크의 변속을 허용하는 다른 공지된 구성을 가질 수 있는데, 예를 들면 다각형 또는 타원의 내부 단면을 가질 수 있다. 특히, 상기 단면은 2개의 정사각형으로 형성된 8개의 점을 갖는 별 형태를 포함할 수 있다.
이러한 예에서, 상기 영역(5)은 제 2 소켓에 해당하는 영역인, 동축의(coaxial) 제 2 톱니형 영역(6)에 의해 둘러싸여 있다.
제 1 소켓(5)은 가능한 한 효율적으로 약 4Nm의 힘을 전달하기 위한 홈들을 포함한다. 제 2 소켓(6)은 제 1 소켓을 빙 둘러 구비된다. 상기 제 2 소켓(6)의 직경이 크고 톱니 수가 많기 때문에 6Nm의 일반적인 토크를 전달할 수 있다. 액추에이터의 고정성을 보장하기 위해, 출력휠의 양 측 상에 숄더부가 형성되어 있다. 상기 숄더부에는 상이한 직경의 2개의 씰(seal)(11, 12)들의 삽입이 가능하다. 마지막으로, 2개의 베어링들(23, 24)이 하우징 및 커버 내에서 각각 안내하는 역할을 하기 위해 존재한다.
또한, 상기 커버의 반대면은 다른 구동 부재를 결합하기 위한 소켓을 갖는다.
이로 인해 액추에이터를 변경해야 하거나 2개의 출력축을 구동해야 할 필요 없이, 예를 들면 하우징(1)의 양 측 상의 플랩들을 위해, 서로 다른 축들을 결합할 수 있다.
하우징은 전기 접속 시스템을 수용할 뿐만 아니라, 러그(lug)들(8 내지 10)을 고정하는 커넥터(7)를 갖는다.
도 2 및 도 6에 도시된 것과 같이, 하우징(1)은 인쇄 회로(21)에 전기적으로 및 기계적으로 연결된 전기 모터(20)를 갖는다.
전기 모터(20)는 유럽 특허 EP2171831호에 기재된 구조를 갖는다. 실제로, 이 엔진의 특정 형상 인자(form factor)는 본 발명의 구성 요소들을 더 잘 일체화시킬 수 있게 한다.
전기 모터(20)는 6개의 넓은 톱니(50)와 6개의 좁은 톱니(60)를 갖는 절개된 판들의 조립체에 의해 형성된 고정자(40)와, 도 5에 도시된 것처럼 N쌍의(바람직하게는 반경 방향으로 또는 페스툰(festoon)) 교대 방향으로 자화된 폴(pole)들을 갖는 회전자(100)로 구성된다.
코일(70)들은 모터의 암페어-회전 당 최대 토크를 얻기 위해, 3개의 넓은 톱니들(50) 주위에 배치된다.
회전자(100)는 일반적으로 직경이 18mm이고 NdFeB 유형의 영구 자석들(전형적인 잔류 자기장 0.75T)을 포함한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일련의 평행 축 기어들은 모터(20)의 회전자(100)의 움직임을 출력휠(600)에 전달한다.
이러한 평행축 기어 열은 기술된 예에서 성형된 플라스틱 재료로 제조된 단일 부품으로 구성된 출력휠(600)의 양 측에 분산된 5개의 단으로 구성된다. 출력휠(600)은 변속 치형 크라운(601)을 갖는 중공 원통형의 관통 부재에 의해 형성된다. 기어의 중간 기어들 중 하나(300)는 출력휠(600)과 동심이다. 감속 기어는 일련의 중간 기어들(100, 200, 300, 400, 500, 600)로 구성된다. 변속비는 일반적으로 550:1이다.
출력휠(600)은 모터(20)와 중간 기어들(400, 500) 사이에 종방향으로 위치된다. 유리하게는, 고정자 코일(70a)은 수직 축을 따라 2개의 기어들(200, 600) 사이에 위치한다. 도 4는 상기 2개의 기어들(600, 200) 사이에서 이용 가능한 공간을 개략적으로 도시하며, 모터는 여기에 도시되지 않았다.
상기 하우징(1)은 베어링(23)을 포함하며, 상기 베어링의 내경은 출력휠(600)을 안내하기 위해 사용되고, 외경은 동심의 이동 가능한 기어(300)를 안내하기 위해 사용된다. 이에 따라, 구동을 더욱 정확하게 관리하고 베어링 장비를 제어할 수 있게 한다.
제 1 감속 단은 고정자를 통과하는 축(203) 상에 장착된 톱니휠(201)을 구동하는 회전자 축(100) 상에 장착된 피니언(pinion) 톱니휠(101)로 구성된다. 톱니휠(201)는 피니언(202)에 결합되고, 상기 결합은 단일한 플라스틱 부품을 형성하도록 성형함으로써 이루어질 수 있다.
제 2 감속 단은 중공축 출력 부재(600)와 동축인 톱니휠(301)을 구동하는 피니언(202)으로 구성된다. 이 톱니휠(301)은 피니언(302)에 결합되어 단일한 부품(300)을 형성한다.
제 3 감속 단은 톱니휠(401)을 구동하는 피니언(302)으로 구성되고, 상기 톱니휠(401)은 부품(400)을 함께 형성하기 위해 피니언(402)에 결합된다.
제 4 감속 단은 대형 휠(501)을 구동하는 피니언(402)으로 구성되고, 상기 대형 휠(501)은 부품(500)을 함께 형성하기 위해 소형 휠(502)에 결합된다.
제 5 감속 단은 중공축 출력 부재(600)와 일체이고, 부품(300)과 동심인 치형 크라운(601)을 최종적으로 구동시키는 피니언(502)으로 구성된다.
모터의 장착
코일들(70)은 회전자의 축(100)에 평행하게 연장되는 플러그인 연결 핀들(80)("압입식" 커넥터들)을 포함한다.
조립하는 동안, 인쇄 회로(21)는 모터의 횡방향 표면에 수직으로 연장된 핀들을 향해 가압되고, 상기 핀들은 인쇄 회로(21) 내의 금속이 입혀진 횡방향 구멍들에 끼워 넣어진다.
상기 핀들(80)은 단단한 핀들(삽입 중에 휘지 않는) 또는 적응성 있는 핀들(삽입 중에 압축되거나 기계적으로 "적응"하는)일 수 있다.
코일 몸체(71)는, 인쇄 회로(21)를 압입할 때의 고정자의 변형을 줄이기 위해, 코일(70)의 양 측에 2개의 숄더부(81, 82)를 갖는다. 상기 숄더부(81, 82)는 삽입력(일반적으로 200N)이 3개 지점들에서 분산되고, 중심 폴에서 고정자(40)에 의해, 또한 중심 폴을 둘러싼 측면 폴들 상에서 2개의 지지체들에 의해 흡수되도록 할 수 있다. 고정자(40) 위에 분포된 이러한 힘은 인쇄 회로(21)가 코일들(70) 상에 삽입될 때 전달된다.
회전자(100)는 약간의 마찰을 도입함으로써 작동 중에 진동을 제한할 수 있는 기능을 갖는다.
상기 기능은 카운터 베어링(104)을 삽입한 후에 장착되는 추가적인 플랜지(flange)(102) 및 패드(104)를 통해 회전자(100)의 회전 축(105)에 힘을 가하는 스프링(103)을 사용함으로써 가능해진다.
도 3 및 도 7에 도시된 회전자(100) 상의 플랜지(102)는 하기와 같은 이점들을 갖는다:
- 2개의 동심 원통형 베어링 기능들에 의한 안내.
- 모터를 사용할 때 (고정자를 향한 회전자의 인력에 의한)방사형 자기력이 상기 패드(104)에 의해 생성된 힘보다 크다면, 플랜지(102)는 회전자(100)의 기울임을 제한함으로써 잡음을 억제할 것이다.
- 윤활유 저장소의 구성.
- 플랜지가 카운터 베어링(104)이 그 하우징에서 분리되지 않도록 보장하기 때문에, 특히 내연 기관의 움직임 때문에 높은 진동이 발생하는 경우에서, 카운터 베어링(104) 및 스프링(103)이 손실될 위험의 제거.
기어 모터를 사용할 때 자동차 엔진실의 공기 흡입구 스크린을 활성화하기 위해, 또한 차량이 움직이지 않을 때(전원 공급 장치가 없는 경우) 공기 흡입구 플랩이 플랩 블레이드들 상의 압력에 의해 열리지 않도록 하기 위해, 상기 패드(104)에 의한 마찰을 도입하는 것은 엔진의 잔여 토크를 증가시키는 것과 기계적 비가역성을 보장하는 것을 가능하게 할 것이다.
기어 모터는 또한 고정자의 (전기적)접지 기능을 포함한다. 상기 목적을 위해, 기어 모터는 하우징의 바닥 상에서 모터(20)의 회전축에 평행하게 연장되고 하우징(1)과 일체로 형성된 핀(91)에 의해 안내되는 압축 스프링(90)을 포함한다. 상기 스프링(90)의 빈 길이(empty length)는 고정자(40)의 두께보다 크며, 상기 압축 스프링(90)은 고정자(40) 상에 삽입된 상기 인쇄 회로(21)에 의해 압축될 때, 고정자 시트 패키지의 가장자리(92)의 비절연 표면 및 인쇄 회로(21)의 비절연 표면과 기계적 및 전기적 접촉을 이룬다.

Claims (19)

  1. 적어도 하나의 중간 기어(200, 300, 400, 500)와 출력휠(600)을 갖는 평행 축들이 구비된 감속 기어 열을 구동하는 전기 모터(20)를 수용하는 하우징으로 이루어진 기어 모터로서,
    상기 출력휠(600)은 하우징(1)에 의해 각각 안내되는 원통형의 축방향 연장부들이 양측에 존재하는 치형 크라운(601)을 갖는 단일 부재로 구성되고, 상기 각각의 연장부들은 각각의 단부에 외부 구동 요소에 대한 결합 수단을 갖고,
    상기 출력휠(600)은 상기 중간 기어들 중 하나를 구성하는 톱니휠(300)과 동축이며, 상기 톱니휠(300)은 상기 축방향 연장부들 중 하나에 대해 회전 가능하며,
    상기 전기 모터(20)는 회전자(100)를 구비하는데, 상기 회전자(100)의 축은 상기 출력휠(600)의 축에 평행하고,
    상기 회전자(100)의 축에는 상기 중간 기어들(200, 300, 400, 500) 중 제 1 중간 기어(200)를 구동시키는 톱니휠(101)이 구비되어 있으며,
    상기 전기 모터(20)는 고정자(40)를 구비하는데, 상기 고정자(40)는 반경 방향으로 뻗어있는 N개의 톱니들을 갖는 시트의 적층물로 구성되고, N은 6 내지 12이며, 상기 톱니들 중 적어도 2개는 코일(70)들이 주위에 배치된 톱니들(50)이고,
    상기 톱니들(50) 중 적어도 하나는, 일측에서 출력휠(600)에 의해, 그리고 타 측에서 상기 중간 기어들(200, 300, 400, 500) 중 하나의 휠에 의해 구획된 공간 내로 연장되는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력휠(600)은 축방향 관통공동(4)을 갖는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합 수단 중 적어도 하나는 제1소켓(5) 또는 제2소켓(6)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합 수단 중 적어도 하나는 동축인 제1소캣(5) 및 제2소켓(6)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력휠(600)의 축을 통과하는 횡단면의 양 측 상에서, 일 측에는 기어 모터가, 타 측에는 상기 중간 기어들(200, 300, 400, 500) 중 적어도 하나가 위치되는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은 출력휠의 축방향 연장부들을 안내하는 2개의 베어링들(23, 24)을 갖는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 웜 나사가 구비된 출력축을 구비하는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터의 회전자에는 건식 마찰 패드(104)가 구비된 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    톱니휠(101)을 포함하는 회전자(100)와, 축(105)을 중심으로 회전할 때 상기 회전자를 안내하는 플랜지(102)와, 스프링(103)과, 카운터베어링(104)을 포함하며, 마찰력이 발휘되도록 상기 스프링(103)은 회전축(105) 상에서 카운터 베어링(104)에 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 중간 기어(200)는 출력휠(600)과 동축인 제 2 중간 기어(300)를 구동하는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  13. 삭제
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 톱니들(50) 중 적어도 하나는 출력축에 평행한 방향으로, 일 측의 출력휠(600)의 표면 및 타 측의 상기 중간 기어들(200, 300, 400, 500) 중 하나의 휠의 상부 표면 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  15. 제 1 항에 있어서,
    출력휠(600)과 동축인 중간 기어(300)는, 상이한 단면을 갖는 2개의 동축인 톱니휠/피니언을 갖는 부품으로 구성된 다른 중간 기어(400)를 구동하는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  16. 제 1 항에 있어서,
    코일(70)들은 상기 코일(70)을 운반하는 폴에 인접한 톱니들의 가장자리에 위치한 숄더부(81, 82)를 갖는 코일 몸체(71)에 의해 지지되고, 상기 코일 몸체(71)는 상기 숄더부(81, 82)의 베어링 평면에 수직인 방향으로, 가압 끼워맞춤에 의해 인쇄 회로(21)를 연결하는 연결 핀들(80)을 구비하는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  17. 제 1 항에 있어서,
    하우징(1)의 바닥에서, 모터(20)의 회전축에 평행하게 연장되는 핀(91)에 의해 안내되는 압축 스프링(90)을 포함하고,
    상기 스프링(90)의 길이는 고정자(40)의 두께보다 크며,
    상기 압축 스프링(90)은 고정자(40) 위에 놓여진 인쇄 회로(21)에 의해 압축될 때, 고정자의 시트 패키지의 가장자리(92)의 비절연 표면 및 상기 인쇄 회로(21)의 비절연 표면과 기계적 및 전기적 접촉을 이루는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  18. 제 1 항 내지 제 7 항, 제 9 항 내지 제 10 항, 제 12 항 및 제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 모터는 자동차의 엔진실의 공기 흡입 스크린을 조절하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징(1)은, 내경은 출력휠(600)을 안내하기 위해 사용되고, 외경은 톱니휠(300)을 안내하기 위해 사용되는 베어링(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 모터.
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