CN113389827A - 一种电子驻车制动器执行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种电子驻车制动器执行装置，涉及汽车技术领域，包括箱体、无刷电机、一级传动齿轮总成、二级传动齿轮总成和行星齿轮传动总成，行星齿轮传动总成包括行星轮架、多个行星轮和输出花键，行星轮架包括支撑板和设置在支撑板的一端上的多个行星轮轴，行星齿轮传动总成还包括限位板，限位板上开设有通孔和围绕通孔的多个连接孔，多个行星轮轴远离支撑板的一端分别与不同的一个连接孔过盈装配，太阳轮穿过通孔以与多个行星轮啮合。本发明能够防止电子驻车制动器执行装置的行星齿轮传动总成的多个行星轮沿着行星轮轴产生轴向窜动，避免影响电子驻车制动器执行装置对汽车驻车制动的稳定性。

Description

一种电子驻车制动器执行装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，并且更具体地，涉及一种电子驻车制动器执行装置。
背景技术
电子驻车制动器又称为电子手刹，主要是通过电子控制的方式来实现汽车的驻车制动，不同于传统的手刹装置需要驾驶员通过手或脚对驻车拉杆机构施加很大的操作力，电子驻车制动器只需要驾驶员在驾驶室内通过触发某个开关即可实现驻车制动，操作更加便捷。
中国专利申请文件CN111795093A公开了一种电子驻车制动器执行装置，包括电机、壳体、传动机构和行星轮机构，电机通过传动机构为行星齿轮机构提供动力，行星轮机构的作用在于利用高减速比提供大扭矩，通过输出部件将大扭矩输出至制动器的制动钳，从而实现驻车功能；其中，销轴依靠控制压入力和压入行程的工艺压配到壳体中；行星轮机构中包含太阳轮组合和行星齿轮组合，太阳轮组合装配到行星齿轮组合中同时对行星齿轮组合起到限位和定位作用，整个传动机构和行星轮机构实现了三级传动和减速功能。
但是该电子驻车制动器执行装置存在如下缺陷：行星齿轮传动总成的多个行星轮可回转地装配在行星轮架轴线方向的一个端面上，行星轮的一端由行星轮架的一个端面限位，行星轮的另一端与二级传动齿轮总成的齿轮之间存在较大间隙，因此行星齿轮在沿着行星轮架轴线方向的外界的作用力的干扰下，容易产生沿着行星轮轴的轴向窜动，影响电子驻车制动器执行装置对汽车驻车制动的稳定性。
发明内容
本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种电子驻车制动器执行装置，防止电子驻车制动器执行装置的行星齿轮传动总成的多个行星轮沿着行星轮轴产生轴向窜动，避免影响电子驻车制动器执行装置对汽车驻车制动的稳定性。
本发明实施例提供一种电子驻车制动器执行装置，包括：
箱体，所述箱体内设置有内齿圈并在所述箱体上对应所述内齿圈中心的位置开设有输出花键孔；
无刷电机，设置于所述箱体内，在所述无刷电机的输出轴上固定有第一齿轮；
一级传动齿轮总成，可转动地装配在所述箱体内，包括同轴设置且同步回转的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
二级传动齿轮总成，可转动地装配在所述箱体内，包括同轴设置且同步回转的第四齿轮和太阳轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；
行星齿轮传动总成，可转动地装配在所述箱体内，包括行星轮架、多个行星轮和输出花键，所述行星轮架包括支撑板和设置在所述支撑板的一端上的多个行星轮轴，所述多个行星轮分别可转动地套设在不同的一个所述行星轮轴上，所述多个行星轮均与所述内齿圈啮合，所述输出花键固定连接在所述支撑板的另一端上，所述输出花键由所述输出花键孔延伸出所述箱体外；其特征在于，
所述行星齿轮传动总成还包括限位板，所述限位板上开设有通孔和围绕所述通孔的多个连接孔，所述多个行星轮轴远离所述支撑板的一端分别与不同的一个所述连接孔过盈装配，所述太阳轮穿过所述通孔以与所述多个行星轮啮合。
可选地，所述箱体包括主箱体和箱盖，所述主箱体内具有电机容置腔和齿轮系容置腔，所述电机容置腔轴线方向的一端与所述齿轮系容置腔连通；所述无刷电机配置在所述电机容置腔内，所述无刷电机的输出轴延伸进所述齿轮系容置腔内；所述一级传动齿轮总成、所述二级传动齿轮总成和所述行星齿轮传动总成配装在所述齿轮系容置腔内；所述内齿圈设置在所述齿轮系容置腔内，所述输出花键孔设置在所述主箱体上对应内齿圈中心的位置。
可选地，所述电机容置腔轴线方向的另一端盖有电机盖，所述电机盖将所述无刷电机封闭在所述电机容置腔内。
可选地，所述主箱体的外侧设置有接插头座，在所述接插头座内设置有电气接插件，所述无刷电机上的引出线与所述接插头座内的电气接插件电气连接。
可选地，所述一级传动齿轮总成穿设在一级齿轮定位销上，所述一级齿轮定位销的下端采用线压装配方式压入所述主箱体中。
可选地，所述第二齿轮和所述第三齿轮一体注塑成型。
可选地，所述二级传动齿轮总成通过二级齿轮定位轴销装设在所述箱盖上，所述二级齿轮定位轴销的上端装设在所述箱盖上，所述二级齿轮定位轴销的下端压配在所述太阳轮的中心孔中。
可选地，所述太阳轮采用粉末冶金制造而成，所述第四齿轮以所述太阳轮和所述二级齿轮定位销轴的中间部分作为嵌件注塑成型。
可选地，所述支撑板、所述行星轮轴和所述输出花键一体注塑成型，所述限位板为塑料件。
可选地，所述第一齿轮的中心轴线与所述行星齿轮传动总成的中心轴线和所述二级传动齿轮总成的中心轴线平行，且所述二级传动齿轮总成的中心轴线与所述行星齿轮传动总成的中心轴线重合。
本发明实施例提供的电子驻车制动器执行装置通过设置行星齿轮传动总成包括限位板，限位板上开设有通孔以及围绕通孔开设有四个连接孔，使得限位板可通过四个连接孔与行星轮架的四个行星轮轴固定连接，从而限位板与行星轮架的支撑板相对间隔设置，支撑板的一端的端面和限位板的一端的端面可对位于之间的四个行星轮的两端进行限位，四个行星轮不能沿着四个行星轮轴的轴线移动，四个行星轮不会产生沿着行星轮轴的轴向窜动，从而提高电子驻车制动器执行装置对汽车驻车制动的稳定性。另外，行星轮轴远离支撑板的一端与连接孔过盈装配，限位板与行星轮轴通过压装即可固定连接起来，行星齿轮传动总成的组装简便；无需另外设置固定件来固定限位板和行星轮轴，不会增加电子驻车制动器执行装置的轴向尺寸。同时可通过无刷电机调整不同转速，实现输出花键扭矩的调节，最终实现制动钳具有可调夹紧力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将本对发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电子驻车制动器执行装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的电子驻车制动器执行装置的分解示意图。
图3为本发明实施例提供的一级传动齿轮总成与一级齿轮定位销的装配示意图。
图4为本发明实施例提供的一级齿轮定位销与主箱体的装配示意图。
图5为本发明实施例提供的二级传动齿轮总成与二级齿轮定位销的装配示意图。
图6为本发明实施例提供的行星齿轮传动总成的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的行星齿轮传动总成的分解示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明实施例提供一种电子驻车制动器执行装置10，包括箱体100、无刷电机200、一级传动齿轮总成300、二级传动齿轮总成400和行星齿轮传动总成500。
箱体100包括主箱体110和箱盖120。主箱体110内具有一电机容置腔111和齿轮系容置腔112并在主箱体110的外侧设置有一接插头座113，在接插头座113内设置有电气接插件(图中未示出)。电机容置腔111轴线方向的第一端111a与齿轮系容置腔112连通；在齿轮系容置腔112内设置有一内齿圈114并在对应内齿圈114中心位置的主箱体110上开设有输出花键孔115。
无刷电机200配置在电机容置腔111内，无刷电机200内具有控制器，通过控制器调整无刷电机200输出轴的转速，无刷电机200的输出轴210延伸进齿轮系容置腔112内，在无刷电机200的输出轴210上固定有一第一齿轮220。在电机容置腔111轴线方向的第二端111b盖有一电机盖116，电机盖116将无刷电机200封闭在电机容置腔111内。无刷电机200上的引出线与接插头座113内的电气接插件电气连接。
一级传动齿轮总成300可转动配装在齿轮系容置腔112内。具体是：参见图3和图4，一级传动齿轮总成300穿设在一一级齿轮定位销310上，一级齿轮定位销310的下端采用线压装配方式压入主箱体110的一级齿轮定位销孔117中，以减少一级齿轮定位销310采用注塑工艺导致的变形(现有工艺中一级齿轮定位销310与主箱体110采用的是一次注塑成型的)。本发明所采用线压装配方式具体是：一级定位销310和主箱体110对应的孔为过盈配合设计，一级定位销310采用在线自动压配工艺装配到齿轮箱体对应的孔中。
一级传动齿轮总成300包括同轴设置且同步回转的第二齿轮320和第三齿轮330，第二齿轮320和第三齿轮330一体注塑成型，第二齿轮320与第一齿轮220啮合。
二级传动齿轮总成400也可转动配装在齿轮系容置腔112内。二级传动齿轮总成400包括同轴设置且同步回转的第四齿轮410和太阳轮420组成，第四齿轮410与第三齿轮330啮合，其中：参见图5，二级传动齿轮总成400通过一二级齿轮定位轴销430装设在箱盖120上，二级齿轮定位轴销430的上端装设在箱盖120上，二级齿轮定位轴销430的下端压配在太阳轮420的中心孔中。太阳轮420采用粉末冶金制造而成，第四齿轮410以该太阳轮420和二级齿轮定位销轴430的中间部分作为嵌件注塑成型。
结合参见图6至图7，行星齿轮传动总成500也可转动配装在齿轮系容置腔112内，包括一行星轮架510、四个行星轮520、一输出花键530和一限位板540。行星轮架510包括支撑板511和设置在支撑板511的一端上的四个行星轮轴512，输出花键530固定连接在支撑板511的另一端上，支撑板511、行星轮轴512和输出花键530一体注塑成型。四个行星轮520分别可转动地套设在不同的一个行星轮轴512上，四个行星轮520均与内齿圈114啮合。限位板540上开设有通孔541以及围绕通孔541开设有四个连接孔542，多个行星轮轴512远离支撑板511的一端分别与不同的一个连接孔542过盈装配，太阳轮420穿过通孔541以与四个行星轮520啮合，支撑板511的一端的端面和限位板540的一端的端面分别与四个行星轮520两端的端面相贴以限制四个行星轮520的轴向移动。
上述一级传动齿轮总成300、二级传动齿轮总成400和行星齿轮传动总成500装配好以后，将箱盖120盖在主箱体110上并将一级传动齿轮总成300、二级传动齿轮总成400和行星齿轮传动总成500封装在齿轮系容置腔112中，输出花键530由输出花键孔115延伸出主箱体110外，以输出动力。
上述一级传动齿轮总成300、二级传动齿轮总成400和行星齿轮传动总成500装配好以后，第一齿轮220的中心轴线与行星齿轮传动总成500的中心轴线、二级传动齿轮总成400的中心轴线平行，且二级传动齿轮总成400的中心轴线与行星齿轮传动总成500的中心轴线重合。
本发明的工作原理如下：无刷电机200带动第一齿轮220转动，第一齿轮220通过啮合带动第二齿轮320转动，第二齿轮320带动第三齿轮330转动，第三齿轮330通过啮合带动第四齿轮410转动，第四齿轮410带动太阳轮420转动，太阳轮420通过啮合带动四个行星轮520自转，四个行星轮520通过与内齿圈114的啮合进行公转，最终驱动行星轮架510转动，行星轮架510带动输出花键530转动，输出动力。
本发明实施例提供的电子驻车制动器执行装置10通过设置行星齿轮传动总成500包括限位板540，限位板540上开设有通孔541以及围绕通孔541开设有四个连接孔542，使得限位板540可通过四个连接孔542与行星轮架510的四个行星轮轴512固定连接，从而限位板540与行星轮架510的支撑板511相对间隔设置，支撑板511的一端的端面和限位板540的一端的端面可对位于之间的四个行星轮520的两端进行限位，四个行星轮520不能沿着四个行星轮轴512的轴线移动，四个行星轮520不会产生沿着行星轮轴512的轴向窜动，从而提高电子驻车制动器执行装置对汽车驻车制动的稳定性。另外，行星轮轴512远离支撑板511的一端与连接孔542过盈装配，限位板540与行星轮轴512通过压装即可固定连接起来，行星齿轮传动总成500的组装简便；无需另外设置固定件来固定限位板540和行星轮轴512，不会增加电子驻车制动器执行装置10的轴向尺寸。同时，可通过无刷电机调整不同转速，实现输出花键扭矩的调节，最终实现制动钳具有可调夹紧力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动器执行装置，包括：
箱体，所述箱体内设置有内齿圈并在所述箱体上对应所述内齿圈中心的位置开设有输出花键孔；
无刷电机，设置于所述箱体内，在所述无刷电机的输出轴上固定有第一齿轮；
一级传动齿轮总成，可转动地装配在所述箱体内，包括同轴设置且同步回转的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
二级传动齿轮总成，可转动地装配在所述箱体内，包括同轴设置且同步回转的第四齿轮和太阳轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；
行星齿轮传动总成，可转动地装配在所述箱体内，包括行星轮架、多个行星轮和输出花键，所述行星轮架包括支撑板和设置在所述支撑板的一端上的多个行星轮轴，所述多个行星轮分别可转动地套设在不同的一个所述行星轮轴上，所述多个行星轮均与所述内齿圈啮合，所述输出花键固定连接在所述支撑板的另一端上，所述输出花键由所述输出花键孔延伸出所述箱体外；其特征在于，
所述行星齿轮传动总成还包括限位板，所述限位板上开设有通孔和围绕所述通孔的多个连接孔，所述多个行星轮轴远离所述支撑板的一端分别与不同的一个所述连接孔过盈装配，所述太阳轮穿过所述通孔以与所述多个行星轮啮合。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述箱体包括主箱体和箱盖，所述主箱体内具有电机容置腔和齿轮系容置腔，所述电机容置腔轴线方向的一端与所述齿轮系容置腔连通；所述无刷电机配置在所述电机容置腔内，所述无刷电机的输出轴延伸进所述齿轮系容置腔内；所述一级传动齿轮总成、所述二级传动齿轮总成和所述行星齿轮传动总成配装在所述齿轮系容置腔内；所述内齿圈设置在所述齿轮系容置腔内，所述输出花键孔设置在所述主箱体上对应内齿圈中心的位置。
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述电机容置腔轴线方向的另一端盖有电机盖，所述电机盖将所述无刷电机封闭在所述电机容置腔内。
4.根据权利要求3所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述主箱体的外侧设置有接插头座，在所述接插头座内设置有电气接插件，所述无刷电机上的引出线与所述接插头座内的电气接插件电气连接。
5.根据权利要求2所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述一级传动齿轮总成穿设在一级齿轮定位销上，所述一级齿轮定位销的下端采用线压装配方式压入所述主箱体中。
6.根据权利要求5所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述第二齿轮和所述第三齿轮一体注塑成型。
7.根据权利要求5所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述二级传动齿轮总成通过二级齿轮定位轴销装设在所述箱盖上，所述二级齿轮定位轴销的上端装设在所述箱盖上，所述二级齿轮定位轴销的下端压配在所述太阳轮的中心孔中。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述太阳轮采用粉末冶金制造而成，所述第四齿轮以所述太阳轮和所述二级齿轮定位销轴的中间部分作为嵌件注塑成型。
9.根据权利要求8所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述支撑板、所述行星轮轴和所述输出花键一体注塑成型，所述限位板为塑料件。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电子驻车制动器执行装置，其特征在于，所述第一齿轮的中心轴线与所述行星齿轮传动总成的中心轴线和所述二级传动齿轮总成的中心轴线平行，且所述二级传动齿轮总成的中心轴线与所述行星齿轮传动总成的中心轴线重合。
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