KR102529211B1 - 시공마루 자동적재 이송장치 - Google Patents

시공마루 자동적재 이송장치 Download PDF

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KR102529211B1
KR102529211B1 KR1020220111581A KR20220111581A KR102529211B1 KR 102529211 B1 KR102529211 B1 KR 102529211B1 KR 1020220111581 A KR1020220111581 A KR 1020220111581A KR 20220111581 A KR20220111581 A KR 20220111581A KR 102529211 B1 KR102529211 B1 KR 102529211B1
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박남진
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간석목재산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 이송되는 시공마루를 일정 개수 적재하는 시공마루 자동적재 이송장치에 관한 것으로서있어서, 적재 전 시공마루를 이송하되, 일정폭의 밸트가 양측으로 이격하여 구동하는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어의 하부에 위치하고, 적재 후 시공마루를 받아 전방으로 이송하되, 상기 제1 컨베이어의 밸트와 나란하게 일정폭의 밸트가 양측으로 이결하여 구동하는 제2 컨베이어; 상기 제1 컨베이어의 전방 양측에 설치되고, 좌우 작동을 통해 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루의 양단부를 받쳤다가 내려놓는 제1 받침대; 상기 제1 컨베이어의 전방에 설치되고, 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루가 전방으로 이탈하지 않도록 막아주는 스토퍼; 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 내측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제1 리프트; 및 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 외측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제2 리프트;로 구성됨에 따라, 시공마루를 일정 개수 적재하는 과정이 좀더 안정적이고 연속적으로 이루어지는 시공마루 자동적재 이송장치를 제공하게 된다.

Description

시공마루 자동적재 이송장치{Auto Loading Apparatus}
본 발명은 다수개의 시공마루를 적재하여 이송하기 위한 시공마루 적재 이송시 공백 없이 적층이송이 가능한 연속적층장치에 관한 것이다.
시공마루를 포장하기 위한 장치로서 대한민국 특허 제2355454호에는 (2022.02.08)에는 '협소공간을 위한 시공마루 포장장치'가 발명되어 있다.
상기 발명은 '시공마루를 이동하여 적재 및 자동으로 포장하기 위한 포장장치에 있어서, 상기 시공마루의 표면이 상측을 향하도록 하여 일정간격 공급하는 제1 서플라이어; 상기 공급되는 시공마루의 표면이 하측을 향하도록 전환시키도록 상기 제1 서플라이어의 말단에 설치되어 일정한 속도로 구동하면서 회전축을 중심으로 등간격에 설치되는 다수개의 받침봉 사이로 각각의 시공마루를 끼워 이동 및 전환하는 로터 및 상기 전환된 시공마루를 일정간격 병렬 이송시키는 제3 컨베이어로 형성된 컨버터; 상기 전환된 시공마루를 받아 일정 개수 적층하고, 적층된 시공마루를 받아 2줄 이상 밀착시키는 상태로 정렬하는 플랫폼; 상기 플랫폼의 일측에 설치되고, 시공마루의 포장을 위해 펼쳐진 포장박스를 공급하는 제2 서플라이어; 상기 플랫폼과 제2 서플라이어 상측에 설치되면서 좌우로 이동 가능하도록 설치되는 레일; 상기 레일을 따라 이동하고 승강을 통해 상기 포방박스를 상기 플랫폼과 제2 서플라이어 사이로 옮기는 제1 캐리어; 상기 레일을 따라 이동하고 승강을 통해 상기 시공마루를 상기 플랫폼과 제2 서플라이어 사이에 옮기되, 상기 레일을 따라 이동하는 과정에서 상기 시공마루를 90도 회전시키도록 형성되며, 레일을 따라 이동하는 제2 무버와, 상기 제2 무버로부터 승강하는 플레이트 및 상기 플레이트 하부에 축 결합되어 좌우로 90도 회전하도록 설치되는 한편, 전후좌우에는 레이크가 벌어졌다 좁아지면서 상기 시공마루를 걸어올려 이동시키도록 형성된 그레버;를 포함하는 제2 캐리어; 및 상기 플랫폼과 제2 서플라이어 사이에 설치되고, 상기 포장박스와 그 위에 시공마루가 놓인 상태에서 상기 시공마루의 이송방향과 반대방향으로 이송시키면서 상기 포장박스를 접고 테이핑하도록, 제1,2 캐리어로부터 옮겨지는 포장박스와 시공마루를 받은 상태에서 일정거리 이동하는 제5 컨베이어; 상기 제5 컨베이어의 양측에 설치되고, 포장박스의 양측면을 밀어올려 세우기 위한 제1 푸셔; 상기 제5 컨베이어의 말단으로부터 연속하여 설치되는 제6 컨베이어; 상기 제6 컨베이어의 양측에 설치되고, 양측면이 세워진 상태를 유지하도록 받쳐주는 제1 가이드; 상기 제6 컨베이어의 전후에 설치되고, 포장박스의 펼쳐진 전후면을 밀어올려 세운 후 세워진 전후면으로부터 시공마루의 상측을 덮기 위한 덮개를 눌러 절곡하기 위한 제2 푸셔; 상기 제6 컨베이어의 양측에 설치되고, 포장박스의 세워진 양측면으로부터 시공마루의 상측을 덮기 위한 덮개를 눌러 절곡하기 위한 제3 푸셔; 상기 제6 컨베이어의 말단으로부터 연속하여 설치되는 제7 컨베이어; 상기 제7 컨베이어의 상측에 설치되고, 상기 포장박스의 접힌 양측 덮개가 접힌 상태로 눌러도록 형성된 제2 가이드; 및 상기 제2 가이드 사이에 설치되고, 접힌 양측 덮개 사이를 테이핑하기 위한 테이퍼로 이루어진 패커;'가 구성되어 있다.
또한, '상기 플랫폼은 전환된 시공마루를 상측으로부터 받아 일정 개수 적층한 후 하부로 내려놓는 리프트; 상기 리프트로부터 받은 시공마루를 이송시키는 제4 컨베이어; 및 상기 제4 컨베이어의 말단에 설치되고, 상기 이송되는 시공마루를 막음으로써 상기 제4 컨베이어 상에 2줄 이상 정렬되도록 하는 스토퍼;로 구성'되어 있다.
본 발명은 시공마루를 일정 개수 적재하는 과정이 좀더 안정적이고 연속적으로 이루어지도록 하려는 것이다.
본 발명 다른 목적은 적층이송시 발생되는 공백을 채울 수 있도록 자동이송 채움 기능을 갖는 시공마루 적재시 공백없이 연속적층 이송장치를 제공한 데 있다.
본 발명은 이송되는 시공마루를 일정 개수 적재하는 시공마루 자동적재 이송장치에 있어서, 적재 전 시공마루를 이송하되, 일정폭의 밸트가 양측으로 이격하여 구동하는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어의 하부에 위치하고, 적재 후 시공마루를 받아 전방으로 이송하되, 상기 제1 컨베이어의 밸트와 나란하게 일정폭의 밸트가 양측으로 이결하여 구동하는 제2 컨베이어; 상기 제1 컨베이어의 전방 양측에 설치되고, 좌우 작동을 통해 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루의 양단부를 받쳤다가 내려놓는 제1 받침대; 상기 제1 컨베이어의 전방에 설치되고, 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루가 전방으로 이탈하지 않도록 막아주는 스토퍼; 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 내측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제1 리프트; 및 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 외측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제2 리프트;로 구성된다.
상기 제1 받침대가 2회 작동할 때 상기 제1 리프트와 제2 리프트는 교대로 각각 1회 작동하도록 구성된다.
상기 스토퍼는 상기 제1 리프트와 제2 리프트의 하강과 함께 하강하였다가 시공마루가 제2 컨베이어에 올려진 후 상승하도록 구성된다.
본 발명에 의하면 시공마루의 적재가 안정적이고 연속적으로 이루어지도록 함으로써 생산성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 컨베이어로 이송되는 강마루의 수평이동 되는 제품을 포장하기 위한 적층이 되도록 이루어지는 과정 중에 발생이 되는 공백을 연속가능하도록 함으로서 연속생산성을 높일 수 있으며 특히 빠르게 이동되는 컨베이어의 시간을 줄이지 않고 생산이 가능한 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명이 적용된 적재장치를 도시한 전체 구성 설명도.
도 2 내지 도 4는 본 발명이 적용된 적재장치를 도시한 요부 구성 설명도.
도 5 내지 도 8은 본 발명이 적용된 적재장치를 도시한 작동 설명도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 그중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 시공마루 자동적재 이송장치는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 적재 전 시공마루를 이송하되, 일정폭의 밸트가 양측으로 이격하여 구동하는 제1 컨베이어(100); 상기 제1 컨베이어의 하부에 위치하고, 적재 후 시공마루를 받아 전방으로 이송하되, 상기 제1 컨베이어의 밸트와 나란하게 일정폭의 밸트가 양측으로 이결하여 구동하는 제2 컨베이어(200); 상기 제1 컨베이어의 전방 양측에 설치되고, 좌우 작동을 통해 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루의 양단부를 받쳤다가 내려놓는 제1 받침대(300); 상기 제1 컨베이어의 전방에 설치되고, 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루가 전방으로 이탈하지 않도록 받쳐주는 스토퍼(400); 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 내측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제1 리프트(500); 및 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 외측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제2 리프트(600);로 구성된다.
상기 제1 컨베이어(100)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 적재 전 각각의 시공마루를 이송하기 위한 것으로서 일정폭의 밸트(110)가 양측으로 이격하여 구동하도록 구성된다. 따라서 상기 양측 밸트(110)는 시공마루의 저면 양측을 받쳐주는 상태로 이송시키고, 상기 양측 밸트(110)의 내측 및 외측에서는 상기 제1 리프트(500) 및 제2 리프트(600)가 승강할 수 있게 된다.
상기 제2 컨베이어(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 컨베이어(100)의 하부에 위치하고, 적재 후 적재된 다수개의 시공마루를 받아 전방으로 이송하기 위한 것으로서, 상기 제1 컨베이어(100)의 밸트(110)와 나란하게 일정폭의 밸트(210)가 양측으로 이결하여 구동하도록 구성된다. 따라서 상기 양측 밸트(210)는 시공마루의 저면 양측을 받쳐주는 상태로 이송시키고, 상기 양측 밸트(210)의 내측 및 외측에서는 상기 제1 리프트(500) 및 제2 리프트(600)가 승강할 수 있게 된다.
상기 제1 받침대(300)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 컨베이어(100)의 전방 양측에 설치되고, 좌우 작동을 통해 제1 컨베이어(100)의 말단으로부터 배출되는 시공마루의 양단부를 받쳤다가 내려놓도록 구성된다. 상기 제1 받침대(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 컨베이어(100)의 밸트(110) 상단 높이보다 낮은 위치에 설치되고, 상기 제1 리프트(500) 및 제2 리프트(600)의 상승 높이보다 높은 위치에 설치된다. 상기 제1 받침대(300)는 좌우 작동을 통해 상기 제1 리프트(500) 또는 제2 리프트(600)가 상승 및 전진할 때까지 제1 컨베이어(100)로부터 배출되는 소수(1~3개)의 시공마루를 받쳤다가 내려놓는다. 상기 제1 받침대(300)는 실린더(310)에 의해 일정거리 전후진 한다.
상기 스토퍼(400)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 컨베이어(100)의 전방에 설치되고, 제1 컨베이어(100)의 말단으로부터 배출되는 시공마루가 전방으로 이탈하지 않도록 막아주도록 구성된다. 상기 스토퍼(400)는 제1 컨베이어(100)의 이송속도에 의해 전방으로 배출되는 시공마루를 막아줌으로써 적재되는 시공마루가 똑바로 상하 적재되도록 한다.
상기 스토퍼(400)는 실린더(410)에 의해 승강할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 스토퍼(400)는 상기 제1 리프트(500) 또는 제2 리프트(600)와 함께 하강하면서 목적하는 다수개의 시공마루가 똑바로 적재되도록 하고, 적재된 시공마루가 제2 컨베이어(200) 위에 올려진 후에는 상승하여 적재된 시공마루가 안전하게 전방으로 이송되도록 한다.
상기 제1 리프트(500)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 컨베이어(100)와 제2 컨베이어(200)의 양측 밸트(110, 210) 내측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어(100)로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어(200) 위에 내려놓고 후진 작동하도록 구성된다. 상기 제1 리프트(500)는 실시 예로서 수직 레일(510)을 따라 승강 작동하고, 실린더(520)에 의해 전후진 작동한다. 이때, 상기 수직 레일(510)을 따라 승강하는 동력은 도면에 도시되지 않은 별도의 실린더 또는 스크루 샤프트에 의해 이루어진다.
상기 제2 리프트(600)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 컨베이어(100)와 제2 컨베이어(200)의 양측 밸트(110, 210) 외측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대(300)로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로(100)부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어(200) 위에 내려놓고 후진 작동하도록 구성된다. 상기 제2 리프트(600)는 실시 예로서 수직 레일(610)을 따라 승강 작동하고, 실린더(620)에 의해 전후진 작동한다. 이때, 상기 수직 레일(610)을 따라 승강하는 동력은 도면에 도시되지 않은 별도의 실린더 또는 스크루 샤프트에 의해 이루어진다.
상기 제1 받침대(300)가 2회 좌우 작동할 때 상기 제1 리프트(500)와 제2 리프트(600)는 교대로 각각 1회 작동하도록 구성된다. 따라서 제1 받침대(300)와 제1 리프트(500) 및 제2 리프트(600)의 교대 작동을 통해 연속되는 시공마루의 이송을 멈추거나 속도 제어를 하지 않고도 연속적인 적재가 가능하게 된다.
도 5 내지 8에 의해 본 발명의 작동을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
제1 컨베이어(100)가 구동하여 각각의 시공마루가 전방으로 이송되면 도 5 및 도 6과 같이 제1 받침대(300)가 좌우로 전진 작동하여 제1 컨베이어(100)로부터 배출되는 첫번째 최시공마루의 양측 단부를 받쳐준다. 이때, 도면상 제1 리프트(500)는 상승과 전진하는 작동이 이루어지고, 제2 리프트(600)는 하강과 후진하는 작동이 이루어진다. 제1 컨베이어(100)로부터 배출되는 시공마루는 스토퍼(300)에 의해 막히기 때문에 제1 받침대 상에서 안정적으로 안착하게 된다.
상기 제1 리프트(500)가 상승후 전진 작동이 완료되면 상기 제1 받침대가 좌우로 후진 작동하여 받치고 있던 소수(1-~3)의 시공마루를 제1 리프트 상에 내려 놓는다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1 리프트(500)는 서서히 하강하면서 제1 컨베이어(100)로부터 연속하여 배출되는 다수개의 시공마루를 차곡차곡 적재하게 되고, 목적하는 시공마루의 개수가 적재되면 더 하강하여 적재된 시공마루가 제2 컨베이어(200)에 올려지도록 하고 후진 작동하게 된다. 상기 제1 리프트(500)가 시공마루를 적재하면서 하강하는 동안 제2 리프트(600)는 후진한 상태로 상승이 이루어지고, 제1 리프트(500)에 목적하는 수의 시공마루가 적재되면 제1 받침대(300)가 좌우로 전진 작동하여 새롭게 시공마루를 적재하기 시작하는 것이다. 이때에는 제2 리프트(600)가 상승한 후 전진 작동하고 상기 제1 받침대로부터 적재된 시공마루를 받는다. 이와 같은 작동이 연속 반복한다.
이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 시공마루의 적재가 안정적이고 연속적으로 이루어지도록 함으로써 생산성이 더욱 향상될 수 있다.
100: 제1 컨베이어
200: 제2 컨베이어
300: 제1 받침대
400: 스토퍼
500: 제1 리프트
600: 제2 리프트

Claims (3)

  1. 이송되는 시공마루를 일정 개수 적재하는 시공마루 자동적재 이송장치에 있어서,
    적재 전 시공마루를 이송하되, 일정폭의 밸트가 양측으로 이격하여 구동하는 제1 컨베이어;
    상기 제1 컨베이어의 하부에 위치하고, 적재 후 시공마루를 받아 전방으로 이송하되, 상기 제1 컨베이어의 밸트와 나란하게 일정폭의 밸트가 양측으로 이결하여 구동하는 제2 컨베이어;
    상기 제1 컨베이어의 전방 양측에 설치되고, 좌우 작동을 통해 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루의 양단부를 받쳤다가 내려놓는 제1 받침대;
    상기 제1 컨베이어의 전방에 설치되고, 제1 컨베이어의 말단으로부터 배출되는 시공마루가 전방으로 이탈하지 않도록 막아주는 스토퍼;
    상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 내측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제1 리프트; 및
    상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 양측 밸트 외측에 설치되고, 상승 후 전진 작동을 통해 제1 받침대로부터 놓이는 시공마루를 받고 서서히 하강하면서 상기 제1 컨베이어로부터 배출되는 시공마루를 추가로 받은 상태에서 상기 제2 컨베이어 위에 내려놓고 후진 작동하는 제2 리프트;로 구성되고,
    상기 제1 받침대는 제1 컨베이어의 밸트 상단 높이보다 낮은 위치에 설치되고, 상기 제1 리프트 및 제2 리프트의 상승 높이보다 높은 위치에 설치되는 한편, 실린더에 의해 일정거리 작동하면서 1~3개의 시공마루를 받쳤다가 내려놓도록 하되, 상기 제1 리프트와 제2 리프트가 교대로 1회 작동하는 동안 2회 작동하면서 상기 제1 리프트와 제2 리프트에 교대로 내려놓도록 형성된 것을 특징으로 하는 시공마루 자동적재 이송장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 제1 리프트와 제2 리프트의 하강과 함께 하강하였다가 시공마루가 제2 컨베이어에 올려진 후 상승하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시공마루 자동적재 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011084328A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Topack Co Ltd 包装袋集積装置

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JP2011084328A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Topack Co Ltd 包装袋集積装置

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