CN112047167A - 一种升降平台码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种升降平台码垛装置，包括出料推送机构和码垛机构，出料推送机构和码垛机构分别设置于出料传送带的两侧，出料推送机构包括工作台、折杆、推送汽缸、推板、滑轨和滑杆，码垛机构包括地槽、小车和定滑轮，本发明结构简单，设计合理，替代人工进行包装纸板的码垛，具有省时省力、效率高、效果好、人工成本低的特点，包装纸板自动推出，并自动码垛，码垛完成后，通过小车的移动，使托盘回到地面高度，便于叉车转移。

Description

一种升降平台码垛装置

技术领域

本发明涉及包装纸板技术领域，特别是一种升降平台码垛装置。

背景技术

包装纸盒是一种常用的包装材料，常见于日常生活中的各个领域，包装纸盒是由包装纸板加工生产而成，在进行生产时，往往需要对包装纸板进行裁切，裁切后的包装纸板需要码垛后，向后续工序转移。

在进行包装纸板的码垛时，一般包装厂多是采用人工方式进行码垛，码垛过程费事费力，人工成本很高，而且，当码垛到一定高度后，再继续进行码垛的话，人员往往不容易将纸板放置到顶部，强行码垛，往往存在一定的安全危害。

发明内容

本发明针对上述问题，从而公开了一种升降平台码垛装置。

具体的技术方案如下：

一种升降平台码垛装置，安装于出料传送带处，其特征在于，包括出料推送机构和码垛机构，所述出料推送机构和码垛机构分别设置于出料传送带的两侧，出料推送机构包括工作台、折杆、推送汽缸、推板、滑轨和滑杆，码垛机构包括地槽、小车和定滑轮；

所述工作台水平设置，所述滑轨为2条，对称设置于工作台的两侧，所述推板朝向出料传送带，设置于工作台上，其两端铆接有连接杆，并通过连接杆与滑杆固定相连，所述滑杆滑动设置于滑轨上，所述折杆由2个互相铰接的直杆构成，其两端分别与工作台和推板铰接相连，折杆的数量为2个，2个折杆之间通过传动杆相连接，所述推送汽缸的下端与工作台铰接相连，其伸缩端与传动杆的中部铰接相连，推送汽缸伸缩，带动折杆弯折，使推板朝向出料传送带做往复的伸缩运动；

所述地槽为沉地式，其底面为坡面，所述小车的上端面水平，其下端设有滚轮，所述滚轮与坡面接触，小车的上端固定设有升降台、下端固定设有牵引电机，其一侧设有牵引绳索，所述定滑轮设置于地槽的一侧，所述牵引电机的传动轴上固定连接有收线轮，所述牵引绳索的一端与小车相连，另一端绕过定滑轮，并于收线轮固定相连，牵引电机转动，控制牵引绳索收放，从而实现小车在坡面上的往复运动。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述升降台为电动升降台、液压升降台或气动升降台中的一种。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述定滑轮为2个，呈对称设置，所述牵引电机为双头电机，其两端的传动轴上连接有收线轮，收线轮与定滑轮一一对应。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述升降台上设有托盘。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述定滑轮和收线轮均为尼龙轮。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述坡面上设有轨道，所述轨道沿坡面进行设置。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述滚轮与轨道对应配合，使小车沿轨道运动。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述滑杆的一侧设有触点开关，所述触点开关与升降台交互，控制升降台下降。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，所述小车的上端设有接近开关，所述接近开关与牵引电机和推送汽缸交互。

上述的一种升降平台码垛装置，其中，该码垛装置的工作方法如下：

(1)初始状态：此时，推送汽缸处于伸长状态，推板收束于工作台内，升降台处于指定高度，托盘空载，且其顶部高度与出料传动带持平或略低；

(2)码垛工作：出料传送带工作，等间隔将包装纸板送至出料传送带末端，当包装纸板达到出料传送带末端时，推送汽缸连续收缩或伸长，当推送汽缸收缩推板向出料传送带方向运动，将包装纸板推送至托盘上，此时，触点开关被触发，升降台进行单次的下降，下降高度为包装纸板的厚度，使托盘最顶部始终与出料传动带持平或略低，随着推送汽缸的往复伸缩，包装纸板间隔、连续的送至托盘上，同时，托盘也间隔、连续的下降，直至升降台下降至指定高度，码垛完成；

(3)码垛转移：码垛完成后，接近开关感应到升降台下降至指定高度，控制推送汽缸停止工作，同时，控制牵引电机工作，对牵引绳索进行收线，使小车沿坡面爬行，直至小车爬行至坡面顶部，此时，托盘回到地面位置，由叉车叉走转移；

(4)复位并重复码垛：当托盘转移之后，由人工放置空托盘于升降台上，并按动复位开关，随后，牵引电机反转，对牵引绳索进行放线，小车沿坡面向下滑动，直至到达出料传送带一侧，牵引电机停止，且升降台复位，升至指定高度，此时，重复步骤(2)过程，即可连续进行码垛工作。

本发明的有益效果为：

本发明公开的一种升降平台码垛装置，包括出料推送机构和码垛机构，出料推送机构和码垛机构分别设置于出料传送带的两侧，出料推送机构包括工作台、折杆、推送汽缸、推板、滑轨和滑杆，码垛机构包括地槽、小车和定滑轮，本发明结构简单，设计合理，替代人工进行包装纸板的码垛，具有省时省力、效率高、效果好、人工成本低的特点，包装纸板自动推出，并自动码垛，码垛完成后，通过小车的移动，使托盘回到地面高度，便于叉车转移。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为出料推送机构俯视图。

图3为码垛机构俯视图。

图4为码垛机构侧视图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

实施例一

本实施例的一种升降平台码垛装置，安装于出料传送带1处，其特征在于，包括出料推送机构2和码垛机构3，所述出料推送机构2和码垛机构3分别设置于出料传送带1的两侧，出料推送机构2包括工作台4、折杆5、推送汽缸6、推板7、滑轨8和滑杆9，码垛机构3包括地槽10、小车11和定滑轮12；

所述工作台4水平设置，所述滑轨8为2条，对称设置于工作台4的两侧，所述推板7朝向出料传送带1，设置于工作台4上，其两端铆接有连接杆13，并通过连接杆13与滑杆9固定相连，所述滑杆9滑动设置于滑轨8上，所述折杆5由2个互相铰接的直杆构成，其两端分别与工作台4和推板7铰接相连，折杆5的数量为2个，2个折杆5之间通过传动杆14相连接，所述推送汽缸6的下端与工作台4铰接相连，其伸缩端与传动杆14的中部铰接相连，推送汽缸6伸缩，带动折杆5弯折，使推板7朝向出料传送带1做往复的伸缩运动；

所述地槽10为沉地式，其底面为坡面15，所述小车11的上端面水平，其下端设有滚轮16，所述滚轮16与坡面15接触，小车11的上端固定设有升降台17、下端固定设有牵引电机18，其一侧设有牵引绳索19，所述定滑轮12设置于地槽10的一侧，所述牵引电机18的传动轴上固定连接有收线轮20，所述牵引绳索19的一端与小车11相连，另一端绕过定滑轮12，并于收线轮20固定相连，牵引电机18转动，控制牵引绳索19收放，从而实现小车11在坡面15上的往复运动；

其中，所述升降台17为电动升降台、液压升降台或气动升降台中的一种，所述定滑轮12为2个，呈对称设置，所述牵引电机18为双头电机，其两端的传动轴上连接有收线轮20，收线轮20与定滑轮12一一对应，所述升降台17上设有托盘21，所述定滑轮12和收线轮20均为尼龙轮，所述坡面15上设有轨道22，所述轨道22沿坡面15进行设置，所述滚轮16与轨道22对应配合，使小车11沿轨道22运动；

本发明的一种升降平台码垛装置，用于包装纸板切割后的码垛，其工作原理如下：

当包装纸板完成切割后，经由出料传送带出料，当纸板到达出料传送带末端时，出料推送机构工作，推送汽缸收缩，其折杆伸直，从而使推板向出料传送带方向运动，从而将纸板推送至码垛机构上的托盘上，当推送汽缸伸长，折杆弯折，推板收回至工作台内，推送汽缸重复伸长和收缩，即可实现包装纸板的连续推送，使包装纸板不断的送至托盘上；

在出料推送机构连续工作的过程中，托盘顶部高度(包括最上层纸板)始终与出料传动带持平或略低，随着推送汽缸的一次推送，升降台下降一次(下降的高度与纸板厚度一致)，当托盘满载后(通过设定升降台的最大下降高度进行识别)，出料推送机构停止工作，此时，牵引电机启动，带动收线轮转动，进行牵引绳索的收线，使小车沿坡面上升，当小车到达预定位置，由叉车将托盘转移，并重新往小车上方向空托盘，随后，牵引电机反转放线，小车回到原位，且升降台复位至指定高度(使托盘顶部高度始终与出料传动带持平或略低)，此时，出料推送机构可继续连接工作，进行包装纸板的码垛。

实施例二

为提高自动化程度，本实施例的一种升降平台码垛装置，其中，所述滑杆的一侧设有触点开关30，所述触点开关30与升降台交互，控制升降台下降，所述小车的上端设有接近开关31，所述接近开关31与牵引电机和推送汽缸交互；

该码垛装置的工作方法如下：

(1)初始状态：此时，推送汽缸处于伸长状态，推板收束于工作台内，升降台处于指定高度，托盘空载，且其顶部高度与出料传动带持平或略低；

(2)码垛工作：出料传送带工作，等间隔将包装纸板送至出料传送带末端，当包装纸板达到出料传送带末端时，推送汽缸连续收缩或伸长，当推送汽缸收缩推板向出料传送带方向运动，将包装纸板推送至托盘上，此时，触点开关被触发，升降台进行单次的下降，下降高度为包装纸板的厚度，使托盘最顶部始终与出料传动带持平或略低，随着推送汽缸的往复伸缩，包装纸板间隔、连续的送至托盘上，同时，托盘也间隔、连续的下降，直至升降台下降至指定高度，码垛完成；

(3)码垛转移：码垛完成后，接近开关感应到升降台下降至指定高度，控制推送汽缸停止工作，同时，控制牵引电机工作，对牵引绳索进行收线，使小车沿坡面爬行，直至小车爬行至坡面顶部，此时，托盘回到地面位置，由叉车叉走转移；

(4)复位并重复码垛：当托盘转移之后，由人工放置空托盘于升降台上，并按动复位开关，随后，牵引电机反转，对牵引绳索进行放线，小车沿坡面向下滑动，直至到达出料传送带一侧，牵引电机停止，且升降台复位，升至指定高度，此时，重复步骤(2)过程，即可连续进行码垛工作。

综上所述，本发明结构简单，设计合理，替代人工进行包装纸板的码垛，具有省时省力、效率高、效果好、人工成本低的特点，包装纸板自动推出，并自动码垛，码垛完成后，通过小车的移动，使托盘回到地面高度，便于叉车转移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降平台码垛装置，安装于出料传送带处，其特征在于，包括出料推送机构和码垛机构，所述出料推送机构和码垛机构分别设置于出料传送带的两侧，出料推送机构包括工作台、折杆、推送汽缸、推板、滑轨和滑杆，码垛机构包括地槽、小车和定滑轮；

所述工作台水平设置，所述滑轨为2条，对称设置于工作台的两侧，所述推板朝向出料传送带，设置于工作台上，其两端铆接有连接杆，并通过连接杆与滑杆固定相连，所述滑杆滑动设置于滑轨上，所述折杆由2个互相铰接的直杆构成，其两端分别与工作台和推板铰接相连，折杆的数量为2个，2个折杆之间通过传动杆相连接，所述推送汽缸的下端与工作台铰接相连，其伸缩端与传动杆的中部铰接相连，推送汽缸伸缩，带动折杆弯折，使推板朝向出料传送带做往复的伸缩运动；

所述地槽为沉地式，其底面为坡面，所述小车的上端面水平，其下端设有滚轮，所述滚轮与坡面接触，小车的上端固定设有升降台、下端固定设有牵引电机，其一侧设有牵引绳索，所述定滑轮设置于地槽的一侧，所述牵引电机的传动轴上固定连接有收线轮，所述牵引绳索的一端与小车相连，另一端绕过定滑轮，并于收线轮固定相连，牵引电机转动，控制牵引绳索收放，从而实现小车在坡面上的往复运动。

2.如权利要求1所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述升降台为电动升降台、液压升降台或气动升降台中的一种。

3.如权利要求2所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述定滑轮为2个，呈对称设置，所述牵引电机为双头电机，其两端的传动轴上连接有收线轮，收线轮与定滑轮一一对应。

4.如权利要求3所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述升降台上设有托盘。

5.如权利要求4所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述定滑轮和收线轮均为尼龙轮。

6.如权利要求5所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述坡面上设有轨道，所述轨道沿坡面进行设置。

7.如权利要求6所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述滚轮与轨道对应配合，使小车沿轨道运动。

8.如权利要求7所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述滑杆的一侧设有触点开关，所述触点开关与升降台交互，控制升降台下降。

9.如权利要求8所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，所述小车的上端设有接近开关，所述接近开关与牵引电机和推送汽缸交互。

10.如权利要求9所述的一种升降平台码垛装置，其特征在于，该码垛装置的工作方法如下：

(1)初始状态：此时，推送汽缸处于伸长状态，推板收束于工作台内，升降台处于指定高度，托盘空载，且其顶部高度与出料传动带持平或略低；

(2)码垛工作：出料传送带工作，等间隔将包装纸板送至出料传送带末端，当包装纸板达到出料传送带末端时，推送汽缸连续收缩或伸长，当推送汽缸收缩推板向出料传送带方向运动，将包装纸板推送至托盘上，此时，触点开关被触发，升降台进行单次的下降，下降高度为包装纸板的厚度，使托盘最顶部始终与出料传动带持平或略低，随着推送汽缸的往复伸缩，包装纸板间隔、连续的送至托盘上，同时，托盘也间隔、连续的下降，直至升降台下降至指定高度，码垛完成；

(3)码垛转移：码垛完成后，接近开关感应到升降台下降至指定高度，控制推送汽缸停止工作，同时，控制牵引电机工作，对牵引绳索进行收线，使小车沿坡面爬行，直至小车爬行至坡面顶部，此时，托盘回到地面位置，由叉车叉走转移；

(4)复位并重复码垛：当托盘转移之后，由人工放置空托盘于升降台上，并按动复位开关，随后，牵引电机反转，对牵引绳索进行放线，小车沿坡面向下滑动，直至到达出料传送带一侧，牵引电机停止，且升降台复位，升至指定高度，此时，重复步骤(2)过程，即可连续进行码垛工作。

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