CN113085256A - 一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，包括自动上料机、模切机、震荡去屑机、点数收纸机、转角机、传送辊道、预整机、翻箱机、拼层机、码垛机和升降机，模切机与自动上料机对接，震荡去屑机与模切机相连，点数收纸机与震荡去屑机对接，转角机与点数收纸机相连，传送辊道与转角机相连，预整机与传送辊道相连，翻箱机与预整机相连，拼层机与翻箱机相连，码垛机与拼层机相连，升降机与码垛机相连。本发明，提高自动化程度，降低人力用量和人力劳动强度，提高生产效率，且由于人工少，降低了操作工序，使得占用场地更小。

Description

一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备

技术领域

本发明涉及机包纸箱生产技术领域，特别涉及一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备。

背景技术

在纸包装行业，对于饮料、食品等预印机包装纸箱生产工艺采用的方式是，印刷、纸板生产、模切、扒坯、点数和打包，在后道成型加工模切、扒坯、点数、码垛和打包工序中，经常需要二十多人操作，工人的工作劳动强度大，且生产效率低。其中码垛、打包、转运区域就需要五人才能完成，且码垛需堆高，工作量特别大，产品需周转区域大(由于人数多，手工操作工序多，导致生产场地占用面积也大)。

为此，我们提出一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，提高自动化程度，以降低工人的使用量和工人的劳动强度，且降低占地面积。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的包纸箱生产设备，自动化程度低、人力使用量大、人力劳动量大且占地面积大的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，包括：

自动上料机；

模切机，所述模切机的进料端与所述自动上料机的出料端对接；

震荡去屑机，所述震荡去屑机的进料端与所述模切机的出料端相连；

点数收纸机，所述点数收纸机的进料端与所述震荡去屑机的出料端对接；

转角机，所述转角机的进料端与所述点数收纸机的出料端相连；

传送辊道，所述传送辊道的进料端与所述转角机的出料端相连；

预整机，所述预整机的进料端与所述传送辊道的出料端相连；

翻箱机，所述翻箱机的进料端与所述预整机的出料端相连；

拼层机，所述拼层机的进料端与所述翻箱机的出料端相连；

码垛机，所述码垛机的进料端与所述拼层机的出料端相连；

升降机，所述升降机的进料端与所述码垛机的出料端相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动上料机包括机体、调节气缸、出纸调节板、弧形板、翻料铲和第一皮带输送机，所述弧形板安装于所述机体的上部，所述翻料铲转动安装于所述弧形板的侧部，所述调节气缸安装于所述机体的侧部，所述出纸调节板安装于所述调节气缸的输出端，所述第一皮带输送机安装于所述出纸调节板的上部，所述翻料铲翻转后与所述第一皮带输送机进料端相对，所述第一皮带输送机的出料端与所述模切机的进料端对接，所述机体的侧部安装有检修梯，所述检修梯的上部安装有扶手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述模切机包括壳体、送纸部、调节后挡板、侧挡板推板气缸、送纸胶圈、吸风机、送纸胶辊、送纸钢辊、送纸调压装置、模切胶辊、模切辊、抬升气缸、模切调压装置、拉伸伺服电机和废纸输送机，所述送纸部安装于所述壳体的侧部，所述调节后挡板安装于所述送纸部的上部，所述调节后挡板与所述第一皮带输送机的出料端对接，所述送纸胶圈安装于所述壳体的进料端，所述侧挡板推板气缸安装于所述壳体邻近所述送纸胶圈的侧部，所述吸风机安装于所述壳体的内部，所述吸风机处于所述送纸胶圈的下部，所述送纸胶辊转动安装于所述壳体的内部，所述送纸钢辊转动安装于所述壳体的内部，所述送纸胶辊与所述送纸钢辊呈上下相对设置，所述送纸调压装置安装于所述壳体的内部，所述模切胶辊转动安装于所述壳体的内部，所述模切辊转动安装于所述壳体的内部，所述模切胶辊与所述模切辊呈上下相对设置，所述拉伸伺服电机安装于所述壳体的内部，所述拉伸伺服电机与所述模切胶辊传动相连，所述抬升气缸安装于所述壳体的侧部，所述抬升气缸与所述模切辊传动相连，所述模切调压装置安装于所述壳体的内部，所述废纸输送机安装于所述壳体的侧部，所述废纸输送机的上部与所述模切辊的下部相对。

作为本发明的一种优选技术方案，所述震荡去屑机包括机壳、清屑传送带、升降气缸、接纸板、抖动皮带、传动轴、输料板和清废部，所述机壳的下部安装有支脚，所述的清屑传送带设置在机壳内部的底侧，所述升降气缸通过螺栓固定在机壳外侧，所述接纸板安装于所述升降气缸的输出端，所述接纸板的侧部与所述机壳的侧部相铰接，所述传动轴转动安装于所述机壳的内部，所述抖动皮带传动安装于所述传动轴的外侧，所述输料板安装于所述机壳的内部，所述输料板处于所述抖动皮带的下侧，所述输料板的侧部从所述机壳的侧部伸出，所述清废部设置于所述抖动皮带的上部，所述机壳的内部转动安装有振动轴，所述振动轴与所述抖动皮带相抵触，所述清废部设置有若干个，所述清废部与所述抖动皮带之间设置有2-3cm的传动间隙。

作为本发明的一种优选技术方案，所述点数收纸机包括架体、肋板、横梁、点数推板气缸、进纸调节板、第二皮带输送机、红外计数器和下料口，所述横梁安装于所述架体之间，所述肋板安装于所述架体的侧部，所述肋板的侧部与所述横梁相连，所述点数推板气缸安装于所述架体的侧部，所述进纸调节板安装于所述点数推板气缸的输出端，所述进纸调节板的侧部与所述架体的侧部相铰接，所述第二皮带输送机安装于所述架体之间，所述红外计数器安装于所述架体的侧部，所述红外计数器的检测端与所述第二皮带输送机的上侧部相对，所述下料口安装于所述架体的侧部，所述下料口与所述第二皮带输送机的出料端相对，所述下料口的下部与所述转角机的上部相对。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二皮带输送机向上倾斜20°-30°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转角机包括第一支撑架和弧形传送带，所述弧形传送带设置于所述第一支撑架的上部，所述弧形传送带的上部与所述下料口的下部相对。

作为本发明的一种优选技术方案，所述预整机包括第二支撑架、第一气缸、连接杆和挡板，所述第二支撑架设置于所述传送辊道的下部，所述第一气缸安装于所述第二支撑架的中部，所述连接杆安装于所述第一气缸的输出端，所述挡板安装于所述连接杆的上部，所述挡板与所述传送辊道辊轮之间的间隙相对。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻箱机包括第三支撑架、支撑杆、驱动电机和U形翻板，所述第三支撑架设置于所述传送辊道的侧部，所述支撑杆转动安装于所述第三支撑架的中部，所述驱动电机安装于所述第三支撑架的侧部，所述驱动电机的输出端与所述支撑杆相连，所述U形翻板安装于所述支撑杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拼层机包括若干第二气缸和若干拼层挡板，若干所述第二气缸均安装于所述传送辊道的侧部，若干所述拼层挡板分别安装于若干所述第二气缸的输出端。

(三)有益效果

1.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，操作人员将自动送纸机翻料铲调至水平与输送辊平齐，将纸板移至翻料铲上，将翻料铲提升翻转，人工将翻转上升的纸板翻转到第一皮带输送机上，纸板由第一皮带输送机带自动送至模切机的前缘，减少了上料人员数量，降低了劳动强度，并且提高了上料效率；

2.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，自动上料机输送的机包纸板，进入送纸部，通过调节后挡板，侧挡板推板气缸的位置，保证机包纸箱上纸位置准确，启动模切机，通过侧挡板推板气缸拍齐，确保拍齐整齐统一；机包纸板经送纸胶圈，通过吸风机吸附传送至送纸胶辊，送纸钢辊，送纸调压装置调节送纸胶辊、送纸钢辊间歇，保证机包纸板过纸平稳无歪斜；机包纸板经送纸辊进入模切胶辊、模切辊，通过抬升气缸抬起模切辊合压，从而实现机包纸板模切；模切调压装置调节模切压力，保证模切压痕清晰，模切纸屑完全脱落；通过拉伸伺服电机机包纸板拉伸系数，确保模切机包纸板模切长度精准，保证机包纸板质量稳定，模切纸屑通过废纸输送机送至废纸专用通道，综上所述这样就能使整个模切、清废、码垛联动线运转起来更顺畅。

3.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，传动轴加速抖动频率，提高抖动效果，抖动皮带采用圆柱形高弹性皮带，弹性好，不损伤纸板；抖动皮带传动由独立调速电机控制，速度调整方便，确保抖动行程，清屑传送带轴采用整轴凹形皮带槽，方便根据实际纸板尺寸，随意增减皮带，确保纸板的顺利通过和不对纸板产生损伤，清废部设有强力吹风和毛刷装置，加速抖动效果，并使抖落废纸顺利下落，避免废纸返到纸板表面，以达到清废的最佳效果；

4.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，通过设置震荡去屑机和点数收纸机，实现了纸板清点自动化，对于纸板的去屑和清点效率及准确性有了很大的提高，一台设备可节省二十多人的劳动力，并且可对生产产品品种、数量等信息进行储存，便于后期资料查阅；

5.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，通过设置调节气缸，升降气缸和点数推板气缸，通过各气缸的设置能够调节各机构之间的配合精准度，使联动线运转起来更顺畅；

6.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，通过预整机、翻箱机、拼层机、码垛机和升降机，输出堆高码垛整齐的机包纸箱；

7.本发明提供的高效的全自动机包纸箱联动生产设备，在自动上纸板的时候，操作人员可站在检修梯上观察工作情况，防止在输送纸板的时候出现卡纸现象，保证联动设备运行的流畅性，以及保证后续作业不会出现断料现象，提高了设备的生产率，扶手能够有效的保证操作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的自动上料机部分结构示意图；

图3是本发明的震荡去屑机部分结构主视示意图；

图4是本发明的的震荡去屑机部分结构主视剖面示意图；

图5是本发明的点数收纸机部分结构示意图；

图6是本发明的模切机部分结构示意图；

图7是本发明的转角机部分结构示意图；

图8是本发明的预整机预整挡板伸出后部分结构示意图；

图9是本发明的预整机预整挡板收储后部分结构示意图；

图10是本发明的翻箱机初始状态示意图；

图11是本发明的翻箱机翻箱后状态示意图；

图12是本发明的拼层机部分结构示意图。

图中：1、自动上料机；101、机体；102、调节气缸；103、出纸调节板；104、弧形板；105、翻料铲；106、第一皮带输送机；107、检修梯；108、扶手；2、模切机；201、送纸部；202、调节后挡板；203、侧挡板推板气缸；204、送纸胶圈；205、吸风机；206、送纸胶辊；207、送纸钢辊；208、送纸调压装置；209、模切胶辊；210、模切辊；211、抬升气缸；212、模切调压装置；213、拉伸伺服电机；214、废纸输送机；215、壳体；3、震荡去屑机；301、机壳；302、清屑传送带；303、升降气缸；304、接纸板；305、抖动皮带；306、传动轴；307、输料板；308、清废部；309、支脚；310、传动间隙；311、振动轴；4、点数收纸机；401、架体；402、肋板；403、横梁；404、点数推板气缸；405、进纸调节板；406、第二皮带输送机；407、红外计数器；408、下料口；5、转角机；501、第一支撑架；502、形传送带；6、传送辊道；7、预整机；701、第二支撑架；702、第一气缸；703、连接杆；704、预整挡板；8、翻箱机；801、第三支撑架；802、支撑杆；803、驱动电机；804、U形翻板；9、拼层机；901、第二气缸；902、拼层挡板；10、码垛机；11、升降机。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图12所示，一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，包括：自动上料机1；

模切机2，模切机2的进料端与自动上料机1的出料端对接；

震荡去屑机3，震荡去屑机3的进料端与模切机2的出料端相连；

点数收纸机4，点数收纸机4的进料端与震荡去屑机3的出料端对接；

转角机5，转角机5的进料端与点数收纸机4的出料端相连；

传送辊道6，传送辊道6的进料端与转角机5的出料端相连；

预整机7，预整机7的进料端与传送辊道6的出料端相连；

翻箱机8，翻箱机8的进料端与预整机7的出料端相连；

拼层机9，拼层机9的进料端与翻箱机8的出料端相连；

码垛机10，码垛机10的进料端与拼层机9的出料端相连；

升降机11，升降机11的进料端与码垛机10的出料端相连。

具体地，自动上料机1包括机体101、调节气缸102、出纸调节板103、弧形板104、翻料铲105和第一皮带输送机106，弧形板104安装于机体101的上部，翻料铲105转动安装于弧形板104的侧部，调节气缸102安装于机体101的侧部，出纸调节板103安装于调节气缸102的输出端，第一皮带输送机106安装于出纸调节板103的上部，翻料铲105翻转后与第一皮带输送机106进料端相对，第一皮带输送机106的出料端与模切机2的进料端对接，机体101的侧部安装有检修梯107，检修梯107的上部安装有扶手108。

具体地，模切机包括壳体215、送纸部201、调节后挡板202、侧挡板推板气缸203、送纸胶圈204、吸风机205、送纸胶辊206、送纸钢辊207、送纸调压装置208、模切胶辊209、模切辊210、抬升气缸211、模切调压装置212、拉伸伺服电机213和废纸输送机214，送纸部201安装于壳体215的侧部，调节后挡板202安装于送纸部201的上部，调节后挡板202与第一皮带输送机106的出料端对接，送纸胶圈204安装于壳体215的进料端，侧挡板推板气缸203安装于壳体215邻近送纸胶圈204的侧部，吸风机205安装于壳体215的内部，吸风机205处于送纸胶圈204的下部，送纸胶辊206转动安装于壳体215的内部，送纸钢辊207转动安装于壳体215的内部，送纸胶辊206与送纸钢辊207呈上下相对设置，送纸调压装置208安装于壳体215的内部，模切胶辊209转动安装于壳体215的内部，模切辊210转动安装于壳体215的内部，模切胶辊209与模切辊210呈上下相对设置，拉伸伺服电机213安装于壳体215的内部，拉伸伺服电机213与模切胶辊209传动相连，抬升气缸211安装于壳体215的侧部，抬升气缸211与模切辊210传动相连，模切调压装置212安装于壳体215的内部，废纸输送机214安装于壳体215的侧部，废纸输送机214的上部与模切辊210的下部相对。

具体地，震荡去屑机3包括机壳301、清屑传送带302、升降气缸303、接纸板304、抖动皮带305、传动轴306、输料板307和清废部308，机壳301的下部安装有支脚309，的清屑传送带302设置在机壳301内部的底侧，升降气缸303通过螺栓固定在机壳301外侧，接纸板304安装于升降气缸303的输出端，接纸板304的侧部与机壳301的侧部相铰接，传动轴306转动安装于机壳301的内部，抖动皮带305传动安装于传动轴306的外侧，输料板307安装于机壳301的内部，输料板307处于抖动皮带305的下侧，输料板307的侧部从机壳301的侧部伸出，清废部308设置于抖动皮带305的上部，机壳301的内部转动安装有振动轴311，振动轴311与抖动皮带305相抵触，清废部308设置有若干个，清废部308与抖动皮带305之间设置有2-3cm的传动间隙310。

具体地，点数收纸机4包括架体401、肋板402、横梁403、点数推板气缸404、进纸调节板405、第二皮带输送机406、红外计数器407和下料口408，横梁403安装于架体401之间，肋板402安装于架体401的侧部，肋板402的侧部与横梁403相连，点数推板气缸404安装于架体401的侧部，进纸调节板405安装于点数推板气缸404的输出端，进纸调节板405的侧部与架体401的侧部相铰接，第二皮带输送机406安装于架体401之间，红外计数器407安装于架体401的侧部，红外计数器407的检测端与第二皮带输送机406的上侧部相对，下料口408安装于架体401的侧部，下料口408与第二皮带输送机406的出料端相对，下料口408的下部与转角机5的上部相对。

具体地，第二皮带输送机406向上倾斜20°-30°。

具体地，转角机5包括第一支撑架501和弧形传送带502，弧形传送带502设置于第一支撑架501的上部，弧形传送带502的上部与下料口408的下部相对。

具体地，预整机7包括第二支撑架701、第一气缸702、连接杆703和预整挡板704，第二支撑架701设置于传送辊道6的下部，第一气缸702安装于第二支撑架701的中部，连接杆703安装于第一气缸702的输出端，预整挡板704安装于连接杆703的上部，预整挡板704与传送辊道6辊轮之间的间隙相对。

具体地，翻箱机8包括第三支撑架801、支撑杆802、驱动电机803和U形翻板804，第三支撑架801设置于传送辊道6的侧部，支撑杆802转动安装于第三支撑架801的中部，驱动电机803安装于第三支撑架801的侧部，驱动电机803的输出端与支撑杆802相连，U形翻板804安装于支撑杆802的端部。

具体地，拼层机9包括若干第二气缸901和若干拼层挡板902，若干第二气缸901均安装于传送辊道6的侧部，若干拼层挡板902分别安装于若干第二气缸901的输出端。

请参阅图2、图6，需要说明的是，自动上料机1输送的机包纸板，进入送纸部201，通过调节后挡板202，侧挡板推板气缸203的位置，保证机包纸箱上纸位置准确，启动模切机2，通过侧挡板推板气缸203拍齐，确保拍齐整齐统一；机包纸板经送纸胶圈204，通过吸风机205吸附传送至送纸胶辊206，送纸钢辊207，送纸调压装置208调节送纸胶辊206、送纸钢辊207间歇，保证机包纸板过纸平稳无歪斜；机包纸板经送纸辊进入模切胶辊209、模切辊210，通过抬升气缸211抬起模切辊210合压，从而实现机包纸板模切；模切调压装置212调节模切压力，保证模切压痕清晰，模切纸屑完全脱落；通过拉伸伺服电机213机包纸板拉伸系数，确保模切机包纸板模切长度精准，保证机包纸板质量稳定，模切纸屑通过废纸输送机214送至废纸专用通道，综上所述这样就能使整个模切、清废、码垛联动线运转起来更顺畅；

请参阅图7，通过外部的电机带动弧形传送带502移动，进而将纸板转移至传送辊道6，便于进行运输，且对纸张的角度进行调整；

在纸板的传输过程中，通过第一气缸702的运行带动连接杆703上下移动，连接杆703上移带动预整挡板704移动，使得预整挡板704从传送辊道6辊轮之间的间隙伸出，对运输的纸板阻挡，进而使得偏角的纸板对齐，然后第一气缸702复位，使得纸板重新移动，达到对纸板的预整；

预整后的纸板运输至U形翻板804的中间空腔处，然后通过驱动电机803的运行带动支撑杆802转动，进而带动U形翻板804转动，对纸板进行翻面，且U形翻板804与纸板良好的接触，达到稳定的翻面效果；

通过若干第二气缸901的运行带动拼层挡板902移动，将翻面后的纸板拼成品字形或田字形。

工作原理：使用时，操作人员将自动送纸机翻料铲105调至水平与外部输送辊平齐，将纸板移至翻料铲105上，将翻料铲105提升翻转，人工将翻转上升的纸板翻转到第一皮带输送机106上，纸板由第一皮带输送机106带自动送至模切机2的前缘，减少了上料人员数量，降低了劳动强度，并且提高了上料效率；

自动上料机1输送的机包纸板，进入模切机2的送纸部201，通过调节后挡板202，侧挡板推板气缸203的位置，保证机包纸箱上纸位置准确，启动模切机2，通过侧挡板推板气缸203拍齐，确保拍齐整齐统一；机包纸板经送纸胶圈204，通过吸风机205吸附传送至送纸胶辊206，送纸钢辊207，送纸调压装置208调节送纸胶辊206、送纸钢辊207间歇，保证机包纸板过纸平稳无歪斜；机包纸板经送纸辊进入模切胶辊209、模切辊210，通过抬升气缸211抬起模切辊210合压，从而实现机包纸板模切；模切调压装置212调节模切压力，保证模切压痕清晰，模切纸屑完全脱落；通过拉伸伺服电机213机包纸板拉伸系数，确保模切机包纸板模切长度精准，保证机包纸板质量稳定，模切纸屑通过废纸输送机214送至废纸专用通道，综上所述这样就能使整个模切、清废、码垛联动线运转起来更顺畅。

震荡去屑机3的传动轴306加速抖动频率，提高抖动效果，抖动皮带305采用圆柱形高弹性皮带，弹性好，不损伤纸板；抖动皮带305传动由独立调速电机控制，速度调整方便，确保抖动行程，清屑传送带302轴采用整轴凹形皮带槽，方便根据实际纸板尺寸，随意增减皮带，确保纸板的顺利通过和不对纸板产生损伤，清废部308设有强力吹风和毛刷装置，加速抖动效果，并使抖落废纸顺利下落，避免废纸返到纸板表面，以达到清废的最佳效果，通过设置震荡去屑机3和点数收纸机4，实现了纸板清点自动化，对于纸板的去屑和清点效率及准确性有了很大的提高，一台设备可节省二十多人的劳动力，并且可对生产产品品种、数量等信息进行储存，便于后期资料查阅；

点数收纸机的点数推板气缸404对进纸调节板405进行调整，将纸板转移到第二皮带输送机406上，并通过红外计数器407对纸板的数量进行计数，整体简便的实现计数，便于后续录入数量信息；

通过设置预整机7，操作人员将机包纸箱，经传送辊道6送入预整机7，将机包纸箱进行预整，再输送至翻箱机8，进行翻箱，翻箱由操作人员通过触摸屏设置成一层不翻箱，一层翻箱，重叠堆放，进行整理拍齐后，再输送至拼层机9，拼层完成后，输送到码垛机10，进行堆高码垛，再通过模组网带输送至升降机11，升降输出；机包纸箱由预整机7自动送至升降机11输出，减少了码垛人员数量，降低了劳动强度，并且提高了码垛的效率；通过设置预整机7，翻箱机8，拼层机9，实现了机包箱拍齐整，再通过码垛机10，实现了机包纸箱堆高码垛，节省了人力，并且可对产品码垛信息进行储存，便于后期资料查阅；通过设置码垛层数，升降气缸303和点数推板气缸404，确保拍齐整齐统一，使联动线运转起来更顺畅；

通过设置调节气缸102，升降气缸303和点数推板气缸404，通过各气缸的设置能够调节各机构之间的配合精准度，使联动线运转起来更顺畅；通过预整机7、翻箱机8、拼层机9、码垛机10和升降机11，输出堆高码垛整齐的机包纸箱；

自动上纸板的时候，操作人员可站在检修梯107上观察工作情况，防止在输送纸板的时候出现卡纸现象，保证联动设备运行的流畅性，以及保证后续作业不会出现断料现象，提高了设备的生产率，扶手能够有效的保证操作人员的人身安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于，包括：

自动上料机(1)；

模切机(2)，所述模切机(2)的进料端与所述自动上料机(1)的出料端对接；

震荡去屑机(3)，所述震荡去屑机(3)的进料端与所述模切机(2)的出料端相连；

点数收纸机(4)，所述点数收纸机(4)的进料端与所述震荡去屑机(3)的出料端对接；

转角机(5)，所述转角机(5)的进料端与所述点数收纸机(4)的出料端相连；

传送辊道(6)，所述传送辊道(6)的进料端与所述转角机(5)的出料端相连；

预整机(7)，所述预整机(7)的进料端与所述传送辊道(6)的出料端相连；

翻箱机(8)，所述翻箱机(8)的进料端与所述预整机(7)的出料端相连；

拼层机(9)，所述拼层机(9)的进料端与所述翻箱机(8)的出料端相连；

码垛机(10)，所述码垛机(10)的进料端与所述拼层机(9)的出料端相连；

升降机(11)，所述升降机(11)的进料端与所述码垛机(10)的出料端相连。

2.根据权利要求1所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述自动上料机(1)包括机体(101)、调节气缸(102)、出纸调节板(103)、弧形板(104)、翻料铲(105)和第一皮带输送机(106)，所述弧形板(104)安装于所述机体(101)的上部，所述翻料铲(105)转动安装于所述弧形板(104)的侧部，所述调节气缸(102)安装于所述机体(101)的侧部，所述出纸调节板(103)安装于所述调节气缸(102)的输出端，所述第一皮带输送机(106)安装于所述出纸调节板(103)的上部，所述翻料铲(105)翻转后与所述第一皮带输送机(106)进料端相对，所述第一皮带输送机(106)的出料端与所述模切机(2)的进料端对接，所述机体(101)的侧部安装有检修梯(107)，所述检修梯(107)的上部安装有扶手(108)。

3.根据权利要求2所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述模切机包括壳体(215)、送纸部(201)、调节后挡板(202)、侧挡板推板气缸(203)、送纸胶圈(204)、吸风机(205)、送纸胶辊(206)、送纸钢辊(207)、送纸调压装置(208)、模切胶辊(209)、模切辊(210)、抬升气缸(211)、模切调压装置(212)、拉伸伺服电机(213)和废纸输送机(214)，所述送纸部(201)安装于所述壳体(215)的侧部，所述调节后挡板(202)安装于所述送纸部(201)的上部，所述调节后挡板(202)与所述第一皮带输送机(106)的出料端对接，所述送纸胶圈(204)安装于所述壳体(215)的进料端，所述侧挡板推板气缸(203)安装于所述壳体(215)邻近所述送纸胶圈(204)的侧部，所述吸风机(205)安装于所述壳体(215)的内部，所述吸风机(205)处于所述送纸胶圈(204)的下部，所述送纸胶辊(206)转动安装于所述壳体(215)的内部，所述送纸钢辊(207)转动安装于所述壳体(215)的内部，所述送纸胶辊(206)与所述送纸钢辊(207)呈上下相对设置，所述送纸调压装置(208)安装于所述壳体(215)的内部，所述模切胶辊(209)转动安装于所述壳体(215)的内部，所述模切辊(210)转动安装于所述壳体(215)的内部，所述模切胶辊(209)与所述模切辊(210)呈上下相对设置，所述拉伸伺服电机(213)安装于所述壳体(215)的内部，所述拉伸伺服电机(213)与所述模切胶辊(209)传动相连，所述抬升气缸(211)安装于所述壳体(215)的侧部，所述抬升气缸(211)与所述模切辊(210)传动相连，所述模切调压装置(212)安装于所述壳体(215)的内部，所述废纸输送机(214)安装于所述壳体(215)的侧部，所述废纸输送机(214)的上部与所述模切辊(210)的下部相对。

4.根据权利要求1所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述震荡去屑机(3)包括机壳(301)、清屑传送带(302)、升降气缸(303)、接纸板(304)、抖动皮带(305)、传动轴(306)、输料板(307)和清废部(308)，所述机壳(301)的下部安装有支脚(309)，所述的清屑传送带(302)设置在机壳(301)内部的底侧，所述升降气缸(303)通过螺栓固定在机壳(301)外侧，所述接纸板(304)安装于所述升降气缸(303)的输出端，所述接纸板(304)的侧部与所述机壳(301)的侧部相铰接，所述传动轴(306)转动安装于所述机壳(301)的内部，所述抖动皮带(305)传动安装于所述传动轴(306)的外侧，所述输料板(307)安装于所述机壳(301)的内部，所述输料板(307)处于所述抖动皮带(305)的下侧，所述输料板(307)的侧部从所述机壳(301)的侧部伸出，所述清废部(308)设置于所述抖动皮带(305)的上部，所述机壳(301)的内部转动安装有振动轴(311)，所述振动轴(311)与所述抖动皮带(305)相抵触，所述清废部(308)设置有若干个，所述清废部(308)与所述抖动皮带(305)之间设置有2-3cm的传动间隙(310)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述点数收纸机(4)包括架体(401)、肋板(402)、横梁(403)、点数推板气缸(404)、进纸调节板(405)、第二皮带输送机(406)、红外计数器(407)和下料口(408)，所述横梁(403)安装于所述架体(401)之间，所述肋板(402)安装于所述架体(401)的侧部，所述肋板(402)的侧部与所述横梁(403)相连，所述点数推板气缸(404)安装于所述架体(401)的侧部，所述进纸调节板(405)安装于所述点数推板气缸(404)的输出端，所述进纸调节板(405)的侧部与所述架体(401)的侧部相铰接，所述第二皮带输送机(406)安装于所述架体(401)之间，所述红外计数器(407)安装于所述架体(401)的侧部，所述红外计数器(407)的检测端与所述第二皮带输送机(406)的上侧部相对，所述下料口(408)安装于所述架体(401)的侧部，所述下料口(408)与所述第二皮带输送机(406)的出料端相对，所述下料口(408)的下部与所述转角机(5)的上部相对。

6.根据权利要求5所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述第二皮带输送机(406)向上倾斜20°-30°。

7.根据权利要求5所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述转角机(5)包括第一支撑架(501)和弧形传送带(502)，所述弧形传送带(502)设置于所述第一支撑架(501)的上部，所述弧形传送带(502)的上部与所述下料口(408)的下部相对。

8.根据权利要求1所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述预整机(7)包括第二支撑架(701)、第一气缸(702)、连接杆(703)和预整挡板(704)，所述第二支撑架(701)设置于所述传送辊道(6)的下部，所述第一气缸(702)安装于所述第二支撑架(701)的中部，所述连接杆(703)安装于所述第一气缸(702)的输出端，所述预整挡板(704)安装于所述连接杆(703)的上部，所述预整挡板(704)与所述传送辊道(6)辊轮之间的间隙相对。

9.根据权利要求1所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述翻箱机(8)包括第三支撑架(801)、支撑杆(802)、驱动电机(803)和U形翻板(804)，所述第三支撑架(801)设置于所述传送辊道(6)的侧部，所述支撑杆(802)转动安装于所述第三支撑架(801)的中部，所述驱动电机(803)安装于所述第三支撑架(801)的侧部，所述驱动电机(803)的输出端与所述支撑杆(802)相连，所述U形翻板(804)安装于所述支撑杆(802)的端部。

10.根据权利要求1所述的一种高效的全自动机包纸箱联动生产设备，其特征在于：所述拼层机(9)包括若干第二气缸(901)和若干拼层挡板(902)，若干所述第二气缸(901)均安装于所述传送辊道(6)的侧部，若干所述拼层挡板(902)分别安装于若干所述第二气缸(901)的输出端。

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