KR102520283B1 - 2개의 별도의 제어 유닛을 구비한 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체 - Google Patents

2개의 별도의 제어 유닛을 구비한 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체 Download PDF

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Abstract

적어도 하나의 전기 유압 밸브(16) 및 적어도 하나의 전기 유압 펌프(56)가 배치된 유압 블록(14); 상기 적어도 하나의 유압 펌프(56)를 구동하기 위한 전기 모터(42)가 배치된 모터 블록(12); 및 상기 적어도 하나의 유압 밸브(16), 상기 적어도 하나의 유압 펌프(56) 및 상기 전기 모터(42)를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하는, 유압 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체(10)에 있어서, 본 발명에 따라, 상기 제어 장치는 2 개의 구조적으로 분리된 제어 유닛, 즉 신호 컴포넌트들(28)을 갖는 제 1 제어 유닛(72) 및 파워 컴포넌트들(26)을 갖는 제 2 제어 유닛(74)을 포함한다.

Description

2개의 별도의 제어 유닛을 구비한 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체
본 발명은 적어도 하나의 전기 유압 밸브 및 적어도 하나의 전기 유압 펌프가 배치된 유압 블록; 상기 적어도 하나의 유압 펌프를 구동하기 위한 전기 모터가 배치된 모터 블록; 및 상기 적어도 하나의 유압 밸브, 상기 적어도 하나의 유압 펌프 및 상기 전기 모터를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하는, 유압 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체에 관한 것이다.
트랙션 제어 시스템은 차량에서, 특히 오토바이, 승용차 또는 트럭과 같은 자동차에서 ABS, TCS 및/또는 ESP로서 사용된다. 이러한 트랙션 제어 시스템의 핵심은 유압 블록을 포함하는 유압 조립체이고, 상기 유압 블록은 트랙션 제어 시스템의 유압 컴포넌트들을 구비하고 브레이크 라인들에 의해 마스터 실린더에 연결되며, 하나 이상의 유압 휠 브레이크가 브레이크 라인들에 의해 상기 유압 블록에 연결된다. 유압 컴포넌트는 솔레노이드 밸브 또는 전기 유압 밸브, 유압 펌프(일반적으로 피스톤 펌프로서 설계됨), 체크 밸브, 유압 축압기, 댐퍼 챔버 및 압력 센서이다. 유압 블록은 일반적으로 트랙션 제어 시스템의 유압 컴포넌트들의 기계적 고정 및 유압 연결의 역할을 하는 블록형 금속 블록이다. 여기서, 유압 연결은 트랙션 제어 시스템의 유압 회로도에 따른 유압 컴포넌트들의 유압 연결을 의미한다.
유압 펌프는 일반적으로 유압 블록의 리셉터클 내에 완전히 삽입되지만, 유압 블록은 일반적으로 유압 부분만이 유압 블록의 관련 리셉터클 내에 삽입된다. 유압 밸브의 소위 전자기 부분, 특히 코일은 유압 블록의 외부에 배치된다.
공개 공보 DE 10 2006 059 924 A1은 솔레노이드 밸브용 모든 리셉터클들이 유압 블록의 밸브 측에 배치된, 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체용 블록형 유압 블록을 개시한다. 유압 밸브의 코일 외측에, 유압 밸브 및 관련 유압 펌프의 기능을 제어하기 위한 제 1 보드가 장착된다. 유압 블록의 반대편 측면, 소위 모터 측의 외부에 모터 블록으로서 전기 모터가 장착된다.
본 발명의 과제는 전기 모터의 짧은 전기 접속이 가능하고 제 1 제어 유닛 및 제 2 제어 유닛의 보드의 레이아웃이 최적화되는, 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 적어도 하나의 전기 유압 밸브 및 적어도 하나의 전기 유압 펌프가 배치된 유압 블록; 상기 적어도 하나의 유압 펌프를 구동하기 위한 전기 모터가 배치된 모터 블록; 및 상기 적어도 하나의 유압 밸브, 상기 적어도 하나의 유압 펌프 및 상기 전기 모터를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하는, 유압 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체가 제공된다. 여기서, 상기 제어 장치는 2 개의 공간적으로 분리된 또는 구조적으로 별도의 제어 유닛, 즉 신호 컴포넌트들을 갖는 제 1 제어 유닛 및 파워 컴포넌트들을 갖는 제 2 제어 유닛을 포함한다.
본 발명에 따라 제어 장치를 2 개의 분리된, 별도의 제어 유닛으로 분리함으로써, 유압 조립체의 플러그로부터 모터 블록으로의 그리고 모터 블록으로부터 플러그로의 라인 경로를 특히 짧게 형성하는 것이 가능하다. 따라서, 전기 모터의 짧은 전기 접속이 바람직하게 가능하다.
또한, 본 발명에 따라 파워 컴포넌트들은 제 1 제어 유닛 상에 배치되어, 특히 바람직하게 냉각된다. 냉각은 특히 유압 블록 및 이를 통해 흐르는 유압 유체를 통해 그리고 모터 블록의 비교적 큰 표면을 통해 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 해결책에 의해, 제 1 및 제 2 제어 유닛의 보드의 레이아웃이 최적화될 수 있다.
제 2 제어 유닛은 바람직하게는 모터 블록과 유압 블록 사이에 배치된다. 이러한 배치는 전기 모터로의 전술한 짧은 라인 안내 및 그 후 파워 컴포넌트들의 가능한 냉각과 관련하여 특히 바람직하다.
본 발명에 따른 전기 모터는 바람직하게는 브러시 모터로서 특히 비용 효율적으로 설계된다. 제 2 제어 유닛 내에, 전기 모터의 적어도 하나의 브러시가 특히 거기의 보드 상에 직접 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 비용 효율적으로 제조 가능한, 컴팩트한 디자인이 실현된다. 바람직하게는, 모터 센서가 보드 상에 배치될 수 있다. 모터 센서는 관련 전기 모터의 로터 바로 근처에 배치된다. 모터 센서를 사용하면, 로터의 각도 위치 및/또는 그 회전 속도가 바람직하게 측정된다. 또한, 보드 상에서, 적어도 하나의 모터 접점이 특히 모터 블록의 영역에 직접 배치되는 것이 바람직할 수 있다. 모터 접점은 전기 모터와의 콘택팅에 사용되며 바람직하게는 관련 보드로부터 돌출된 금속 핀에 의해 형성된다. 여기서 "영역"이라는 표현은 특히 관련 전기 모터의 모터 축의 방향으로 제 1 보드 상에 모터 블록의 투영 면을 의미한다.
또한, 본 발명에 따른 제 2 제어 유닛 상에서 전기 모터의 적어도 하나의 간섭 제거 부품이 특히 거기의 보드 상에 직접 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 특히 저렴하게 설치되며 설치 공간이 절약되는 전체 구성이 가능하다. 제 2 제어 유닛에 의해, 또한 모터 블록의 커버가 동시에 실현될 수 있어서, 부품의 수가 적게 유지될 수 있다.
본 발명에 따른 제 2 제어 유닛 상에, 바람직하게는 전기 플러그 접속부가 특히 측면으로 모터 블록의 영역 옆에 배치된다. 플러그 접속부는 전기 플러그를 외부에서 제 2 제어 유닛에 그리고 그에 따라 전체 유압 조립체에 연결하는 역할을 한다. 전기 플러그 접속부를 통해, 유압 조립체가 차량의 나머지 부분에 전기적으로 연결된다. 특히, 플러그 접속부를 통해, 전기 모터용 구동력이 차량으로부터 유압 조립체로 전달된다. 플러그 접속부를 통해, 스위칭 신호 및 센서 신호가 차량으로부터 그리고 차량으로 전송된다.
또한, 제 2 제어 유닛 상에 동시에 전기 모터의 모터 샤프트의 베어링이 배치되는 것이 바람직하다. 상기 베어링은 바람직하게는 제 2 제어 유닛의 하우징 내에 통합된다. 이로 인해, 모터 하우징 내에 베어링의 별도 지지는 생략될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 제 2 제어 유닛의 적어도 하나의 파워 컴포넌트가 바람직하게 냉각되어야 하는데, 이는 본 발명에 따른 구성에 따라 파워 컴포넌트가 그 옆에 배치된 유압 블록에 직접 열 전도 방식으로 연결됨으로써, 특히 간단하고, 신뢰성 있고 동시에 비용 효율적으로 가능하다. 열 전도는 바람직하게는 직접 면 접촉에 의해 형성된다. 이 경우, 바람직하게는 열 전도 페이스트와 같은 열 전도 매체가 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 유압 조립체의 유압 블록은 비교적 큰 질량을 갖기 때문에, 특히 단시간의 열 입력을 흡수하고 이를 완충시킬 수 있다. 또한, 유압 블록은 알려진 바와 같이 매우 우수한 열 전도 재료인 알루미늄으로 제조된다.
본 발명에 따른 제 1 제어 유닛은 모터 블록으로부터 멀리 향한 유압 블록의 측면에 배치되는 것이 바람직하다. 제 2 제어 유닛 내에, 신호 또는 제어 컴포넌트들이 배치되고, 상기 컴포넌트들은 상기 파워 컴포넌트들에 비해 상당히 낮은 전력 소비를 갖는다. 파워 컴포넌트들의 전력 소비는 통상 100 암페어, 특히 200 암페어보다 크지만, 신호 컴포넌트들의 전력 소비는 5 암페어, 특히 2 암페어 미만이다. 제 2 제어 유닛은 바람직하게는 유압 블록에 설치된 전기 유압 요소, 특히 거기에 배치된 유압 밸브 및 압력 센서를 제어한다. 모터 블록으로부터 멀리 향하는 유압 블록의 측면에서 바람직하게는 비교적 큰 평평한 면이 제 2 제어 유닛을 위해 이용될 수 있고 동시에 이 면은 유압 조립체의 접촉될 유압 밸브에 근접하게 배치된다.
따라서, 바람직하게는 적어도 하나의 전기 유압 밸브를 콘택팅하는 역할을 하는 밸브 접점이 제 2 제어 유닛 상에 배치된다.
본 발명에 따른 2 개의 제어 유닛을 연결 또는 결합하기 위해, 특히 유압 블록을 가로질러 안내되는 전기 라인 연결부가 바람직하게 형성된다.
종래의 차량 제어 시스템에서, 모터 블록 반대편에 놓인 유압 블록 또는 펌프 하우징의 측면 상에 제어 보드를 갖는 단일 제어 유닛이 배치된다. 이를 위해 모터 블록의 복잡한 콘택팅이 필요하다. 특히, 유압 블록을 통한 큰 체적의 관통 보어 및 구동 모터의 비교적 긴 전기 라인이 필요하다. 특히, 비교적 두껍고 넓은 구리 도체 트랙에 대한 제어 보드 상의 비교적 큰 레이아웃 영역 및 열 팽창에 대한 보상 조치가 필요하다. 이들은 전력 손실 및 열 발생으로 이어진다.
이에 반해, 본 발명에 따라 전기 모터 바로 근처에 제 2 제어 유닛의 배치는 많은 장점을 제공한다. 인쇄 회로 기판 레이아웃은 모터의 짧은 전기 접속 및 다양한 콘택팅의 바람직한 변위에 의해 더욱 최적화될 수 있다. 또한, 전력 소비 및 이에 따른 모터의 성능이 크게 향상될 수 있다. 모터 커버, 플러그 접속부, 전기 브러시, 로터 센서, 인덕터 또는 커패시터 형태의 간섭 제거 부품, 및 모터 베어링은 제 2 제어 유닛을 갖는 구조 유닛으로서 형성될 수 있다. 전기 모터와 함께, 제 2 제어 유닛은 조립, 테스트 및 공급에 바람직한 구조 유닛을 형성할 수 있다. 전기 모터 상에 직접 제 2 제어 유닛의 배치는 바람직하게는 밀봉되고 사전 테스트 된 하우징 내에서 이루어진다. 이 하우징은 동시에 전기 모터의 배치를 위해, 그에 따라 모터 블록 하우징으로서 사용될 수 있다.
전체 장치의 총 체적 또는 설치 공간은 종래의 유압 조립체에서와 동일하거나 더 작게 설계될 수 있다. 특히, 전기 모터의 공급 및 배출 라인들에 대한 본 발명에 따라 감소된 공간 필요는 비용 절감뿐만 아니라 동시에 설치 공간의 크기의 최적화로 이어진다.
본 발명에 따른 해결책의 실시 예가 첨부한 개략도를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 유압 조립체의 부분 파단 측면도이고,
도 2는 도 1에 따른 유압 조립체의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 유압 조립체의 부분 파단 측면도이고,
도 4는 도 3에 따른 유압 조립체의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2에는 원통형 모터 블록(12)을 갖는 종래 기술에 따른 유압 조립체(10)가 도시되어있다. 모터 블록(12)은 블록형 유압 블록(14)의 일 측면에 배치되며, 그 반대편 측면에는 원통형 유압 밸브(16)가 배치된다. 유압 밸브(16)의 코일들(18)은 유압 블록(14) 외부에 있다. 유압 밸브(16)의 상기 코일들(18)은 단일 제어 유닛(20) 형태의 제어 장치의 부분이다. 이들은 제어 유닛 하우징(22)에 의해 덮여있다. 제어 유닛 하우징(22)의 내부에는 또한 인쇄 회로 기판(PCB) 형태의 회로 캐리어 또는 보드(24)가 있으며, 이는 유압 블록(14)으로부터 멀리 향하는 코일(18)의 측면에 놓인다.
보드(24) 상에는 다양한 전자 컴포넌트들이 배치되는데, 이들 중 모터 제어를 위한 2 개의 파워 컴포넌트(26) 및 솔레노이드 밸브 제어 및 마이크로 프로세서 제어를 위한 2개의 신호 컴포넌트(28)가 도시되어있다. 또한, 거기에는 다양한 도체 트랙들이 배치되며, 이들 중 모터 연결 라인(30) 및 밸브 연결 라인(32)이 도시되어있다.
또한, 제어 유닛 하우징(22)에는 플러그 접속부(34)가 배치되고, 상기 플러그 접속부(34)는 관련 차량의 고객 커넥터(도시되지 않음) 또는 케이블 하니스로 연장되는 다수의 커넥터 접점(도시되지 않음)을 포함한다.
따라서, 모터 연결 라인(30)의 2 개의 단부 중 하나가 플러그 접속부(34)에서 끝난다. 모터 연결 라인(30)의 다른 단부는 보드(24)로부터 유압 블록(14)을 가로질러 모터 블록(12)으로 안내되고, 모터 블록(12)의 전기 모터(도시되지 않음)에서 끝난다.
도 1 및 도 2에 따른 유압 조립체(10)에서, 구성은 특정 상황에서 두 가지 측면에서 개선될 수 있다. 한편으로, 파워 컴포넌트들(26)에서 열이 소산되기 어렵기 때문에, 이를 위해 필요한 경우 금속 커버 형태의 냉각면(36)이 제공되어야 한다. 다른 한편으로는, 비교적 큰 전력이 전송되는 모터 연결 라인(30)에서 방열 및 라인 안내가 복잡하다.
도 2 및 도 3에는 본 발명에 따른 유압 조립체(10)의 일 실시 예가 도시되어 있으며, 제 1 제어 유닛(72) 내에서, 제 1 보드(66)는 모터 블록(12)으로부터 멀리 향하는 유압 블록(14)의 측면 상에 배치된다. 또한, 모터 블록(12)과 유압 블록(14) 사이에 제 2 보드(38)를 갖는 제 2 제어 유닛(74)이 제공된다. 이러한 방식으로 2 개의 제어 유닛(72 및 74)으로 설계된 도 3 및 도 4에 따른 제어 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 제어 장치와는 달리 2 개로 분할된다.
제 2 보드(38)는 비교적 얇은, 직사각형의 디스크형 제 2 제어 유닛 하우징(40) 내에 배치되고, 상기 제어 유닛 하우징(40)은 4 개의 측면 중 하나에 플러그 연결부(34)를 갖는다. 유압 블록(14)은 디스크 형태의 2 개의 단부면 중 하나에 배치되고 전기 모터(42)를 구비한 모터 블록(12)은 다른 단부면에 배치된다. 전기 모터(42)에 속하는 모터 샤프트(44)는 제 2 보드(38)를 관통하여 유압 블록(14) 내로 돌출한다. 4 개의 브러시, 다수의 인덕터, 다수의 커패시터 및/또는 하나의 모터 센서 형태의 적어도 하나의 모터 컴포넌트(46)가 제 2 보드(38) 상에 배치된다. 보드(38)는 브러시 홀더의 기능을 할 수 있다. 모터 센서는 특히 전기 모터가 EC 모터일 때 사용된다.
모터 샤프트(44)는 3 개의 볼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며, 볼 베어링들 중 제 1 모터 베어링(48)은 모터 블록(12)의 하우징 내부에 장착되고, 제 2 모터 베어링(50)은 제 2 제어 유닛 하우징(40) 내에 고정적으로 통합되고, 특히 주입되고, 제 3 모터 베어링(52)은 유압 블록(14) 내로 삽입된다.
유압 블록(14)의 내부에서, 편심체(54)가 모터 샤프트(44) 상에 끼워지고, 상기 편심체(54)에 의해 그 옆에 있는 다수의 유압 펌프(56)가 구동된다.
또한, 관련 전기 모터(42)용 파워 컴포넌트들(26)이 제 2 보드(38) 상에 배치된다. 보드(38)는 두꺼운 구리 도체 트랙에 의해 전기 모터(42)를 제어하기 위한 비교적 높은 전류를 안내한다. 파워 컴포넌트들(26)은 유압 블록(14)과의 직접 접촉에 의해 냉각된다. 파워 컴포넌트들(26)과 유압 블록(14) 사이에는 열 전달 물질(Thermal Interface Material: TIM) 형태의 열 전달 물질이 배치된다. 이를 위해, 관통 구멍(58) 형태의 적절한 리세스가 파워 컴포넌트들(26)용 제 2 제어 유닛 하우징(40) 내에 형성된다. 따라서 파워 컴포넌트(26)의 전력 손실은 열의 형태로 금속 유압 블록으로 직접 전달될 수 있다. 결과적으로, 최적의 방열이 달성된다.
또한, 고전류 경로로서 모터 연결 라인(30)은 관련 플러그 접속부(34)로부터 제 2 보드(38) 상의 두꺼운 구리 도체 트랙에 의해 전기 모터(42)까지 연장된다. 이 경우, 특히 짧은 라인 경로가 실현된다. 전기 모터(42)는 제 2 보드(38) 상에 직접 배치된 다수의 모터 접점(60)에 의해 접촉된다. 모터 연결 라인(30)은 제 2 보드(38)를 지나 모터 블록(14) 내로 연장되는 플러그 접점(62)에서 시작한다.
제 2 보드(38)로부터, 제어 및 신호 라인용 라인 연결부(64)가 유압 블록(14)을 가로질러 제 1 보드(66)로 안내된다. 대안으로서, 라인 연결부(64)는 유압 블록(14) 옆에 형성될 수도 있다. 제 1 보드(66)는 도 3 및 도 4에 따른 유압 조립체(10)에서 (도 1 및 도 2에 따른 유압 조립체(10)에서와 같이) 유압 밸브(16)의 코일(18) 상에 배치된다. 제 1 보드(66) 상에는, 비교적 낮은 전류만을 안내하기 때문에 비교적 적은 열을 발생시키는 신호 컴포넌트들(28), 즉 전기 및 전자 컴포넌트들만이 배치된다. 상기 컴포넌트들은 밸브 제어를 위해, 센서 제어를 위해 사용되고, 마이크로 컨트롤러로서 동작한다. 또한, 이들은 신호 및 버스 시스템(CAN)에 대한 연결부로서 사용된다. 이를 위해, 제 1 보드(66) 상에는 비교적 얇은 구리 도체 트랙 및 밸브 접점(68)이 배치되고, 이들에 의해 유압 밸브(16)의 인접한 코일들(18)이 최단 경로로 접촉된다.
제 1 보드(66)는 제 1 제어 유닛 하우징(70)에 의해 둘러싸이고, 도 3 및 도 4에 따른 유압 조립체(10)에 속하는 유압 밸브(16)의 코일들(18)은 상기 제 1 제어 유닛 하우징(70)에 의해 커버된다. 제 1 제어 유닛 하우징(70)은 유압 블록(14)에 교환 가능하게 장착된다. 이러한 제 1 제어 유닛 하우징(70)에는 냉각 면(36)이 필요없다.
10: 유압 조립체
12: 모터 블록
14: 유압 블록
16: 유압 밸브
26: 파워 컴포넌트
34: 플러그 접속부
38: 보드
42: 전기 모터
44: 모터 샤프트
56: 유압 펌프
72: 제 1 제어 유닛
74: 제 2 제어 유닛

Claims (10)

  1. - 적어도 하나의 전기 유압 밸브(16) 및 적어도 하나의 전기 유압 펌프(56)가 배치되는 유압 블록(14),
    - 상기 적어도 하나의 유압 펌프(56)를 구동하기 위한 전기 모터(42)가 배치되는 모터 블록(12), 및
    - 상기 적어도 하나의 유압 밸브(16), 상기 적어도 하나의 유압 펌프(56) 및 상기 전기 모터(42)를 제어하기 위한 제어 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는 2 개의 구조적으로 분리된 제어 유닛, 즉 신호 컴포넌트들(28)을 갖는 제 1 제어 유닛(72) 및 파워 컴포넌트들(26)을 갖는 제 2 제어 유닛(74)을 포함하며,
    상기 제 2 제어 유닛(74)은 상기 모터 블록(12)과 상기 유압 블록(14) 사이에 배치되며,
    상기 제 2 제어 유닛(74) 상에 플러그 접속부(34)가 배치되는, 유압 차량 브레이크 시스템의 트랙션 제어 시스템의 유압 조립체(10)에 있어서,
    상기 플러그 접속부(34)는 상기 유압 조립체(10)가 설치되는 차량에 상기 제 2 제어 유닛(74)을 외부에서 전기적으로 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 유닛(74) 내에서 상기 전기 모터의 적어도 하나의 브러시가 보드(38) 상에 직접 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 유닛(74) 내에서 상기 전기 모터의 적어도 하나의 간섭 제거 부품이 보드(38) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 유닛(74)에 의해 동시에 상기 모터 블록(12)의 커버가 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 유닛(74)은 상기 모터 블록(12)에 연결되어 별도로 조립 가능한 구조 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 유닛(74) 내에 상기 전기 모터(42)의 모터 샤프트(44)의 베어링(50)이 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 유닛(74) 내에서 적어도 하나의 파워 컴포넌트(26)가 상기 유압 블록(14) 상에 직접 열 전도 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 유닛(72)은 상기 모터 블록(12)으로부터 멀리 향하는 상기 유압 블록(14)의 측면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 조립체.
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