KR102520277B1 - 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치 - Google Patents

차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102520277B1
KR102520277B1 KR1020220142944A KR20220142944A KR102520277B1 KR 102520277 B1 KR102520277 B1 KR 102520277B1 KR 1020220142944 A KR1020220142944 A KR 1020220142944A KR 20220142944 A KR20220142944 A KR 20220142944A KR 102520277 B1 KR102520277 B1 KR 102520277B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
support
roller
unit
choke module
Prior art date
Application number
KR1020220142944A
Other languages
English (en)
Inventor
양용대
Original Assignee
(주)비이피코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)비이피코리아 filed Critical (주)비이피코리아
Priority to KR1020220142944A priority Critical patent/KR102520277B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102520277B1 publication Critical patent/KR102520277B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명에 의하면, 나란하게 연장되는 제1 레일부와 제2 레일부를 구비하는 레일 구조물; 상기 레일 구조물을 따라서 이동 가능한 제1 이동 초크 모듈; 및 상기 레일 구조물을 따라서 이동 가능한 제2 이동 초크 모듈을 포함하며, 상기 제1 이동 초크 모듈은, 상기 레일 구조물 상에 배치되는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대에 설치되어서 차량의 두 바퀴들을 각각 지지하는 두 개의 제1 초크들과, 상기 제1 지지대에 설치되어서 상기 제1 레일부와 접촉하며 회전하는 제1 구동 롤러와, 상기 제1 구동 롤러를 회전시키는 제1 구동 모터와, 상기 제1 지지대에 설치되어서 상기 제2 레일부와 접촉하며 회전하는 제1 종동 롤러를 구비하며, 상기 제2 이동 초크 모듈은, 상기 레일 구조물 상에 배치되는 제2 지지대와, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 두 바퀴들을 각각 지지하는 두 개의 제2 초크들과, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 제1 레일부와 접촉하며 회전하는 제2 구동 롤러와, 상기 제2 구동 롤러를 회전시키는 제2 구동 모터와, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 제2 레일부와 접촉하며 회전하는 제2 종동 롤러를 구비하는 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치가 제공된다.

Description

차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치 {MOTORIZED WHEEL FIXING DEVICE FOR VEHICLE INSPECTION}
본 발명은 차량 시험 기술에 관한 것으로서, 특히 차량 시험을 위하여 차량의 바퀴를 고정시키는 장치에 관한 것이다.
승용차 등의 차량의 성능을 시험할 때, 동력계(dynamometer) 상에서 가/감속을 통한 시험이 가능하도록 차량을 고정하기 위해 바퀴 고장장치가 사용된다. 종래에는 작업자가 무거운 바퀴 고정장치를 수동으로 이동시켜서 차량의 바퀴를 고정시키는 방식이기 때문에, 혼자서 작업하기 어려우므로 작업성이 떨어지고 작업자가 다칠 위험이 있는 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 10-0471804(2005.05.27)
본 발명의 목적은 작업성 및 안전성이 향상된 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 나란하게 연장되는 제1 레일부와 제2 레일부를 구비하는 레일 구조물; 상기 레일 구조물을 따라서 이동 가능한 제1 이동 초크 모듈; 및 상기 레일 구조물을 따라서 이동 가능한 제2 이동 초크 모듈을 포함하며, 상기 제1 이동 초크 모듈은, 상기 레일 구조물 상에 배치되는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대에 설치되어서 차량의 두 바퀴들을 각각 지지하는 두 개의 제1 초크들과, 상기 제1 지지대에 설치되어서 상기 제1 레일부와 접촉하며 회전하는 제1 구동 롤러와, 상기 제1 구동 롤러를 회전시키는 제1 구동 모터와, 상기 제1 지지대에 설치되어서 상기 제2 레일부와 접촉하며 회전하는 제1 종동 롤러를 구비하며, 상기 제2 이동 초크 모듈은, 상기 레일 구조물 상에 배치되는 제2 지지대와, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 두 바퀴들을 각각 지지하는 두 개의 제2 초크들과, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 제1 레일부와 접촉하며 회전하는 제2 구동 롤러와, 상기 제2 구동 롤러를 회전시키는 제2 구동 모터와, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 제2 레일부와 접촉하며 회전하는 제2 종동 롤러를 구비하는 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치가 제공된다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로, 초크를 구비하는 초크 모듈이 구동 모터에 의해 레일을 따라서 이동하므로, 수동으로 차량의 바퀴를 고정시켜야 하는 종래의 방식에 비해 작업성 및 안전성이 현저하게 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치에서 제1 이동 초크 모듈을 중심으로 도시한 평면도이다.
도 3 내지 도 8는 도 2의 A 부분에 대한 상세 도면이다.
도 9는 도 2의 B 부분에 대한 상세 도면이다.
도 10은 도 1의 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치에서 제2 이동 초크 모듈을 중심으로 도시한 평면도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치(이하, '바퀴 고정장치'로 약칭함)가 사시도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 바퀴 고정장치(100)는 레일 구조물(101)과, 레일 구조물(101)을 따라 이동하는 제1 이동 초크 모듈(130)과, 레일 구조물(101)을 따라 이동하는 제2 이동 초크 모듈(160)을 포함한다. 바퀴 고정장치(100)는 차량 시험을 위해 차량의 바퀴들 중 차량의 폭방향을 따라 배치되는 두 바퀴(W)들을 고정시킨다.
레일 구조물(101)은 폭방향을 따라 이격되어서 배치되는 제1 레일부(110)와 제2 레일부(120)를 구비한다. 제1 레일부(110)와 제2 레일부(120)는 나란하게 배치되고 평행하게 연장된다. 레일 구조물(101)을 따라서 제1 이동 초크 모듈(130)과 제2 이동 초크 모듈(160)이 이동 가능하다.
도 1 내지 도 8, 도 10을 참조하면, 제1 레일부(110)는 길이방향을 따라서 직선으로 연장된다. 제1 레일부(110)는 폭방향을 따라서 이격되어서 배치되는 제1A 레일 부재(111a)와 제1B 레일 부재(111b)을 구비한다. 제1A 레일 부재(111a)는 제1B 레일 부재(111b)보다 폭방향 안쪽에 위치하는 것이다. 이격되어서 배치되는 제1A 레일 부재(111a)와 제1B 레일 부재(111b)의 사이에는 길이방향을 따라서 직선으로 연장되는 제1 레일 슬릿(113)이 형성된다. 제1 레일 슬릿(113)의 양측에는 아래로 향하도록 형성되는 제1 단턱(115)들이 형성된다.
도 1, 도 2, 도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 레일부(120)는 길이방향을 따라서 직선으로 연장된다. 제2 레일부(120)는 폭방향을 따라서 이격되어서 배치되는 제2A 레일 부재(121a)와 제2B 레일 부재(121b)을 구비한다. 제2A 레일 부재(121a)는 제2B 레일 부재(121b)보다 폭방향 안쪽에 위치하는 것이다. 이격되어서 배치되는 제2A 레일 부재(121a)와 제2B 레일 부재(121b)의 사이에는 길이방향을 따라서 직선으로 연장되는 제2 레일 슬릿(123)이 형성된다. 제2 레일 슬릿(123)의 양측에는 아래로 향하도록 형성되는 제2 단턱(125)들이 형성된다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 제1 이동 초크 모듈(130)은 제1 지지대(131)와, 제1 지지대(131)에 설치되는 두 개의 제1 초크(chock)(139)들과, 제1 지지대(131)에 설치되는 제1 구동부(140)와, 제1 지지대(131)에 설치되는 제1 종동부(150)를 구비한다. 제1 이동 초크 모듈(130)은 레일 구조물(101)을 따라 이동 가능하다.
제1 지지대(131)는 레일 구조물(101)의 위에 위치한다. 제1 지지대(131)는 제1 레일부(110)의 위에 위치하는 제1A 설치부(132)와, 제2 레일부(120)의 위에 위치하는 제1B 설치부(135)와, 제1A 설치부(132)와 제1B 설치부(135)의 사이에 연장되는 제1 지지부(138)를 구비한다.
제1A 설치부(132)는 대체로 판상으로서, 제1 레일부(110)의 위에 위치한다. 제1A 설치부(132)에 제1 구동부(140)가 설치된다. 제1A 설치부(132)에는 제1 레일 슬릿(113)과 연통되도록 형성되는 제1A 관통구(133)가 형성된다. 제1A 설치부(132)는 복수 개의 제1A 고정 볼트들(134)에 의해 제1 레일부(110)에 견고하게 고정될 수 있다. 복수 개의 제1A 고정 볼트들(134)들은 제1A 관통구(133)를 사이에 두고 제1 레일부(110)의 연장방향인 길이방향을 따라서 배치된다. 제1A 고정 볼트(134)는 제1A 설치부(132)를 관통하여 제1 레일부(110)의 제1 레일 슬릿(113)으로 삽입되며, 제1A 고정 볼트(134)에 결합되는 제1A 너트(134a)는 제1 레일 슬릿(113)에 형성되는 제1 단턱(115)에 걸린다. 제1A 고정 볼트(134)가 풀린 상태에서는 제1A 설치부(132)가 제1 레일부(110) 상에서 이동 가능하다.
제1B 설치부(135)는 대체로 판상으로서, 제2 레일부(120)의 위에 위치한다. 제1B 설치부(135)에 제1 종동부(150)가 설치된다. 제1B 설치부(135)의 구성은 제1A 설치부(132)의 구성과 대체로 동일하다. 제1B 설치부(135)에는 제2 레일 슬릿(123)과 연통되도록 형성되는 제1B 관통구(136)가 형성된다. 제1B 설치부(135)는 복수 개의 제1B 고정 볼트들(137)에 의해 제2 레일부(120)에 견고하게 고정될 수 있다. 복수 개의 제1B 고정 볼트들(137)들은 제1B 관통구(136)를 사이에 두고 제2 레일부(120)의 연장방향인 길이방향을 따라서 배치된다. 제1B 고정 볼트(137)는 제1B 설치부(135)를 관통하여 제2 레일부(120)의 제2 레일 슬릿(123)으로 삽입되며, 제1B 고정 볼트(137)에 결합되는 제1B 너트(137a)는 제2 레일 슬릿(123)에 형성되는 제2 단턱(125)에 걸린다. 제1B 고정 볼트(137)가 풀린 상태에서는 제1B 설치부(135)가 제2 레일부(120) 상에서 이동 가능하다.
제1 지지부(138)는 대체로 막대 형상으로서, 제1 레일부(110)와 제2 레일부(120)를 가로지르도록 폭방향을 따라서 연장되어서, 제1A 설치부(132)와 제1B 설치부(135)를 연결한다. 제1 지지부(138)에는 두 개의 제1 초크(chock)(139)들, 제1 구동부(140) 및 제1 종동부(150)가 설치된다. 제1 지지부(138)는 제1 구동부(140)와 제1 종동부(150)에 의해 레일 구조물(101)을 따라서 이동이 가능하다. 제1 지지부(138)에서 두 개의 제1 초크(139)들은 슬라이드 이동이 가능하여 두 개의 제1 초크(139)들 사이의 거리가 조절될 수 있다.
두 개의 제1 초크(139)들은 두 레일부들(110, 120)의 사이에 위치하도록 제1 지지부(138)의 상면에 설치되어서 차량의 두 바퀴들(W)을 각각 지지한다. 두 개의 제1 초크(139)들은 제1 지지부(138)에 폭방향을 따라서 슬라이드 이동이 가능하게 결합되어서, 두 개의 제1 초크(139)들 사이의 거리가 조절될 수 있다.
제1 구동부(140)는 제1 지지대(131)의 제1A 설치부(132)에 설치되어서 제1 지지대(131)를 레일 구조물(101)을 따라 이동시킨다. 제1 구동부(140)는 제1 구동부 설치대(141)와, 제1 구동부 설치대(141)에 설치되는 제1 구동 롤러(143)와, 제1 구동부 설치대(141)에 설치되어서 제1 구동 롤러(143)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 제1 구동 모터(146)를 구비한다.
제1 구동부 설치대(141)는 대체로 판상으로서, 제1A 설치부(132)의 위에 설치된다. 제1 구동부 설치대(141)에 제1 구동 롤러(143)와 제1 구동 모터(146)가 설치된다. 제1 구동부 설치대(141)에는 제1A 설치부(132)의 제1A 관통구(133)에 대응하여 형성되는 제1A 개구부(142)가 형성된다. 제1A 개구부(142)에 제1 구동 롤러(143)가 위치한다. 제1 구동부 설치대(141)는 일단부가 제1A 설치부(132)에 힌지 결합되고 타단부가 제1A 설치부(132)에 스프링(141a)에 의해 탄성 지지되어서 결합되는 것으로 설명한다.
제1 구동 롤러(143)는 제1 구동부 설치대(141)에 축회전이 가능하게 설치된다. 제1 구동 롤러(143)는 제1A 개구부(142)와 제1A 관통구(133)를 통해 일부가 아래로 돌출되어서 제1 레일부(110)의 상면과 접한다. 제1 구동 롤러(143)의 외주면에는 원주방향을 따라서 연속적으로 이어진 제1 구동롤러 돌출부(144)가 형성된다. 제1 구동롤러 돌출부(144)는 제1 레일부(110)의 제1 레일 슬릿(113)에 끼워져서 위치한다. 제1 구동 롤러(143)는 제1 구동모터(147)로부터 회전력을 전달받아서 회전하여 제1 이동 초크 모듈(130)을 레일 구조물(101) 상에서 양방향 이동시킨다.
제1 구동 모터(146)는 제1 구동부 설치대(141)에 설치되어서, 제1 구동 롤러(143)의 회전에 필요한 회전력을 발생시킨다. 제1 구동 모터(146)에서 발생한 회전력은 감속기를 통해 감속된 후 체인(147)을 통해 제1 구동 롤러(143)로 전달된다.
제1A 설치부(132)에는 두 개의 제1A 보조 롤러(148)들이 설치된다. 두 개의 제1A 보조 롤러(148)들은 제1 구동 롤러(143)를 사이에 두고 길이방향을 따라 이격되어서 위치한다. 두 제1A 보조 롤러들(148)은 제1 레일부(110)의 제1A 레일 부재(111a)의 상면과 접하여 제1 이동 초크 모듈(130)의 이동을 안정적으로 지지한다. 두 제1A 보조 롤러들(148) 각각은 스프링(149)에 의해 제1A 레일 부재(111a)와의 접촉을 계속 유지하도록 탄성력을 받는다.
제1 종동부(150)는 제1 지지대(131)의 제1B 설치부(135)에 설치되어서 제1 지지대(131)의 이동을 지지한다. 제1 종동부(150)는 제1 종동부 설치대(151)와, 제1 종동부 설치대(151)에 설치되는 제1 종동 롤러(153)를 구비한다.
제1 종동부 설치대(151)는 대체로 판상으로서, 제1B 설치부(135)의 위에 설치된다. 제1 종동부 설치대(151)는 제1 구동부 설치대(141)의 구성과 대체로 동일한다. 제1 종동부 설치대(151)에 제1 종동 롤러(153)가 설치된다. 제1 종동부 설치대(151)에는 제1B 설치부(135)의 제1B 관통구(136)에 대응하여 형성되는 제1B 개구부(152)가 형성된다. 제1B 개구부(152)에 제1 종동 롤러(153)가 위치한다. 본 실시예에서 제1 종동부 설치대(151)는 일단부가 제1B 설치부(135)에 힌지 결합되고 타단부가 스프링(151a)에 의해 탄성 지지되어서 결합되는 것으로 설명한다.
제1 종동 롤러(153)는 제1 종동부 설치대(151)에 축회전이 가능하게 설치된다. 제1 종동 롤러(153)는 제1B 개구부(152)와 제1B 관통구(136)를 통해 일부가 아래로 돌출되어서 제2 레일부(120)의 상면과 접한다. 제2 종동 롤러(153)의 외주면에는 원주방향을 따라서 연속적으로 이어진 제1 종동롤러 돌출부(154)가 형성된다. 제1 종동롤러 돌출부(154)는 제2 레일부(120)의 제2 레일 슬릿(123)에 끼워져서 위치한다.
제1B 설치부(135)에는 두 개의 제1B 보조 롤러(158)들이 설치된다. 두 개의 제1B 보조 롤러(158)들은 제1 종동 롤러(153)를 사이에 두고 길이방향을 따라 이격되어서 위치한다. 두 제1B 보조 롤러들(158)은 제2 레일부(120)의 제2A 레일 부재(121a)의 상면과 접하여 제1 이동 초크 모듈(130)의 이동을 안정적으로 지지한다. 두 제1B 보조 롤러들(158) 각각은 스프링(미도시)에 의해 제2A 레일 부재(121a)와의 접촉을 계속 유지하도록 탄성력을 받는다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 제2 이동 초크 모듈(160)은 제2 지지대(161)와, 제2 지지대(161)에 설치되는 두 개의 제2 초크(169)들과, 제2 지지대(161)에 설치되는 제2 구동부(170)와, 제2 지지대(161)에 설치되는 제2 종동부(180)를 구비한다. 제2 이동 초크 모듈(160)은 레일 구조물(101)을 따라 이동 가능하다.
제2 지지대(161)는 레일 구조물(101)의 위에 위치한다. 제2 지지대(161)는 제1 레일부(110)의 위에 위치하는 제2A 설치부(162)와, 제2 레일부(120)의 위에 위치하는 제2B 설치부(165)와, 제2A 설치부(162)와 제2B 설치부(165)의 사이에 연장되는 제2 지지부(168)를 구비한다. 제2 지지대(161)의 구성 및 작용은 앞서서 설명된 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1 지지대(131)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
제2A 설치부(162)는 대체로 판상으로서, 제1 레일부(110)의 위에 위치한다. 제2A 설치부(162)에 제2 구동부(170)가 설치된다. 제2A 설치부(162)에는 제1 레일 슬릿(113)과 연통되도록 형성되는 제2A 관통구(163)가 형성된다. 제2A 설치부(162)는 복수 개의 제2A 고정 볼트들(164)에 의해 제1 레일부(110)에 견고하게 고정될 수 있다. 복수 개의 제2A 고정 볼트들(164)들은 제2A 관통구(163)를 사이에 두고 제1 레일부(110)의 연장방향인 길이방향을 따라서 배치된다. 제2A 고정 볼트(164)는 제2A 설치부(162)를 관통하여 제1 레일부(110)의 제1 레일 슬릿(113)으로 삽입되며, 제2A 고정 볼트(164)에 결합되는 제2A 너트(미도시)는 제1 레일 슬릿(113)에 형성되는 제1 단턱(115)에 걸린다. 제2A 고정 볼트(164)가 풀린 상태에서는 제2A 설치부(162)가 제1 레일부(110) 상에서 이동 가능하다.
제2B 설치부(165)는 대체로 판상으로서, 제2 레일부(120)의 위에 위치한다. 제2B 설치부(165)에 제2 종동부(180)가 설치된다. 제2B 설치부(165)에는 제2 레일 슬릿(123)과 연통되도록 형성되는 제2B 관통구(166)가 형성된다. 제2B 설치부(165)는 복수 개의 제2B 고정 볼트들(167)에 의해 제2 레일부(120)에 견고하게 고정될 수 있다. 복수 개의 제2B 고정 볼트들(167)들은 제2B 관통구(166)를 사이에 두고 제2 레일부(120)의 연장방향인 길이방향을 따라서 배치된다. 제2B 고정 볼트(167)는 제2B 설치부(165)를 관통하여 제2 레일부(120)의 제2 레일 슬릿(123)으로 삽입되며, 제2B 고정 볼트(167)에 결합되는 제2B 너트(미도시)는 제2 레일 슬릿(123)에 형성되는 제2 단턱(125)에 걸린다. 제2B 고정 볼트(167)가 풀린 상태에서는 제2B 설치부(165)가 제2 레일부(120) 상에서 이동 가능하다.
제2 지지부(168)는 대체로 막대 형상으로서, 제1 레일부(110)와 제2 레일부(120)를 가로지르도록 폭방향을 따라서 연장되어서, 제2A 설치부(162)와 제2B 설치부(165)를 연결한다. 제2 지지부(168)에는 두 개의 제2 초크(chock)(169)들, 제2 구동부(170) 및 제2 종동부(180)가 설치된다. 제2 지지부(168)는 제2 구동부(170)와 제2 종동부(180)에 의해 레일 구조물(101)을 따라서 이동이 가능하다. 제2 지지부(168)에서 두 개의 제2 초크(169)들은 슬라이드 이동이 가능하여 두 개의 제2 초크(169)들 사이의 거리가 조절될 수 있다.
두 개의 제2 초크(169)들은 두 레일부들(110, 120)의 사이에 위치하도록 제2 지지부(168)의 상면에 설치되어서 차량의 두 바퀴들(W)을 각각 지지한다. 두 개의 제2 초크(169)들은 제2 지지부(168)에 폭방향을 따라서 슬라이드 이동이 가능하게 결합되어서, 두 개의 제2 초크(169)들 사이의 거리가 조절될 수 있다.
제2 구동부(170)는 제2 지지대(161)의 제2A 설치부(162)에 설치되어서 제2 지지대(161)를 레일 구조물(101)을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(170)는 제2 구동부 설치대(171)와, 제2 구동부 설치대(171)에 설치되는 제2 구동 롤러(173)와, 제2 구동부 설치대(171)에 설치되어서 제2 구동 롤러(173)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 제2 구동 모터(176)를 구비한다.
제2 구동부 설치대(171)는 대체로 판상으로서, 제2A 설치부(162)의 위에 설치된다. 제2 구동부 설치대(171)에 제2 구동 롤러(173)와 제2 구동 모터(176)가 설치된다. 제2 구동부 설치대(171)의 구성 및 작용은 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1 구동부 설치대(141)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
제2 구동 롤러(173)는 제2 구동부 설치대(171)에 축회전이 가능하게 설치된다. 제2 구동 롤러(173)의 외주면에는 원주방향을 따라서 연속적으로 이어진 제2 구동롤러 돌출부(174)가 형성된다. 제2 구동 롤러(173)의 구성 및 작용은 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1 구동 롤러(143)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
제2 구동 모터(176)는 제2 구동부 설치대(171)에 설치되어서, 제2 구동 롤러(173)의 회전에 필요한 회전력을 발생시킨다. 제2 구동 모터(176)의 구성 및 작용은 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1 구동 모터(146)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
제2A 설치부(162)에는 두 개의 제2A 보조 롤러(178)들이 설치된다. 두 개의 제2A 보조 롤러(178)들은 제2 구동 롤러(173)를 사이에 두고 길이방향을 따라 이격되어서 위치한다. 제2A 보조 롤러(178)는 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1A 보조 롤러(148)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
제2 종동부(180)는 제2 지지대(161)의 제2B 설치부(165)에 설치되어서 제2 지지대(161)의 이동을 지지한다. 제2 종동부(180)는 제2 종동부 설치대(181)와, 제2 종동부 설치대(181)에 설치되는 제2 종동 롤러(183)를 구비한다.
제2 종동부 설치대(181)는 대체로 판상으로서, 제2B 설치부(165)의 위에 설치된다. 제2 종동부 설치대(181)에 제2 종동 롤러(183)가 설치된다. 제2 종동부 설치대(181)의 구성은 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1 종동부 설치대(151)의 구성과 대체로 동일하다.
제2 종동 롤러(183)는 제2 종동부 설치대(181)에 축회전이 가능하게 설치된다. 제2 종동 롤러(183)의 외주면에는 원주방향을 따라서 연속적으로 이어진 제2 종동롤러 돌출부(184)가 형성된다. 제2 종동롤러 돌출부(184)는 제2 레일부(120)의 제2 레일 슬릿(123)에 끼워져서 위치한다. 제2 종동 롤러(183)의 구성 및 작용은 제1 이동 초크 모듈(130)의 제2 종동 롤러(153)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
제2B 설치부(185)에는 두 개의 제2B 보조 롤러(188)들이 설치된다. 두 개의 제2B 보조 롤러(188)들은 제2 종동 롤러(183)를 사이에 두고 길이방향을 따라 이격되어서 위치한다. 제2 종동 롤러(183)의 구성 및 작용은 제1 이동 초크 모듈(130)의 제1 종동 롤러(158)의 구성 및 작용과 대체로 동일하다.
도시되지는 않았으나, 바퀴 고장장치(100)는 제1 구동 모터(146)와 제2 구동 모터(176)의 작동을 제어하기 위한 제어기를 더 포함한다. 본 실시예에서 제어기는 제1 구동 모터(146)와 제2 구동 모터(176)의 작동을 무선 통신으로 제어하는 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 제어기에 의해 제1 구동 모터(146)와 제2 구동 모터(176)는 동시에 작동하거나 각각 독립적으로 작동할 수 있다. 그에 따라, 제1 이동 초크 모듈(130)과 제2 이동 초크 모듈(160)은 동시에 같은 방향 또는 다른 방향으로 이동하거나, 각각 독립적으로 이동할 수도 있다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100: 바퀴 고정장치 101: 레일 구조물
110: 제1 레일부 111a: 제1A 레일 부재
111b: 제1B 레일 부재 113: 제1 레일 슬릿
115: 제1 단턱 120: 제2 레일부
121a: 제2A 레일 부재 121b: 제2B 레일 부재
123: 제2 레일 슬릿 125: 제2 단턱
130: 제1 이동 초크 모듈 131: 제1 지지대
132: 제1A 설치부 135: 제1B 설치부
138: 제1 지지부 139: 제1 초크
140: 제1 구동부 143: 제1 구동 롤러
146: 제1 구동 모터 150: 제1 종동부
153: 제1 종동 롤러 160: 제2 이동 초크 모듈
161: 제2 지지대 162: 제2A 설치부
165: 제2B 설치부 168: 제2 지지부
169: 제2 초크 170: 제2 구동부
173: 제2 구동 롤러 176: 제2 구동 모터
180: 제2 종동부 183: 제2 종동 롤러

Claims (10)

  1. 나란하게 연장되는 제1 레일부와 제2 레일부를 구비하는 레일 구조물;
    상기 레일 구조물을 따라서 이동 가능한 제1 이동 초크 모듈; 및
    상기 레일 구조물을 따라서 이동 가능한 제2 이동 초크 모듈을 포함하며,
    상기 제1 이동 초크 모듈은, 상기 레일 구조물 상에 배치되는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대에 설치되어서 차량의 두 바퀴들을 각각 지지하는 두 개의 제1 초크들과, 상기 제1 지지대에 설치되어서 상기 제1 레일부와 접촉하며 회전하는 제1 구동 롤러와, 상기 제1 구동 롤러를 회전시키는 제1 구동 모터와, 상기 제1 지지대에 설치되어서 상기 제2 레일부와 접촉하며 회전하는 제1 종동 롤러를 구비하며,
    상기 제2 이동 초크 모듈은, 상기 레일 구조물 상에 배치되는 제2 지지대와, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 두 바퀴들을 각각 지지하는 두 개의 제2 초크들과, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 제1 레일부와 접촉하며 회전하는 제2 구동 롤러와, 상기 제2 구동 롤러를 회전시키는 제2 구동 모터와, 상기 제2 지지대에 설치되어서 상기 제2 레일부와 접촉하며 회전하는 제2 종동 롤러를 구비하며,
    상기 제1 이동 초크 모듈은 상기 제1 구동 롤러가 설치되는 제1 구동부 설치대와, 상기 제1 종동 롤러가 설치되는 제1 종동부 설치대를 더 구비하며,
    상기 제2 이동 초크 모듈은 상기 제2 구동 롤러가 설치되는 제2 구동부 설치대와, 상기 제2 종동 롤러가 설치되는 제2 종동부 설치대를 더 구비하며,
    상기 제1 구동부 설치대와 상기 제1 종동부 설치대은 상기 제1 지지대에 스프링에 의해 탄성 지지되어서 결합되며,
    상기 제2 구동부 설치대와 상기 제2 종동부 설치대는 상기 제2 지지대에 스프링에 의해 탄성 지지되어서 결합되는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 레일부는 폭방향을 따라서 이격되는 두 개의 제1 레일 부재들을 구비하며,
    상기 제2 레일부는 폭방향을 따라서 이격되는 두 개의 제2 레일 부재들을 구비하며,
    상기 두 개의 제1 레일 부재들 사이에는 제1 레일 슬릿이 형성되고, 상기 두 개의 제2 레일 부재들 사이에는 제2 레일 슬릿이 형성되며,
    상기 제1 이동 초크 모듈은, 상기 제1 지지대를 통과하여 상기 제1 레일 슬릿에 삽입되어서 상기 제1 지지대를 상기 제1 레일부에 고정시키는 제1A 고정 볼트와, 상기 제1 지지대를 통과하여 상기 제2 레일 슬릿에 삽입되어서 상기 제1 지지대를 상기 제2 레일부에 고정시키는 제1B 고정 볼트를 더 구비하며,
    상기 제2 이동 초크 모듈은, 상기 제2 지지대를 통과하여 상기 제1 레일 슬릿에 삽입되어서 상기 제2 지지대를 상기 제1 레일부에 고정시키는 제2A 고정 볼트와, 상기 제2 지지대를 통과하여 상기 제2 레일 슬릿에 삽입되어서 상기 제2 지지대를 상기 제2 레일부에 고정시키는 제2B 고정 볼트를 더 구비하는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 레일 슬릿의 양측과 상기 제2 레일 슬릿의 양측에 아래를 향하는 단턱이 형성되며,
    상기 고정 볼트들 각각에 결합되는 너트가 상기 단턱에 걸리는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 레일부는 폭방향을 따라서 이격되는 두 개의 제1 레일 부재들을 구비하며,
    상기 제2 레일부는 폭방향을 따라서 이격되는 두 개의 제2 레일 부재들을 구비하며,
    상기 두 개의 제1 레일 부재들 사이에는 제1 레일 슬릿이 형성되고, 상기 두 개의 제2 레일 부재들 사이에는 제2 레일 슬릿이 형성되며,
    상기 제1 구동 롤러와 상기 제2 구동 롤러 각각의 외주면에는 돌출되어서 상기 제1 레일 슬릿에 삽입되는 구동롤러 돌출부가 형성되며,
    상기 제1 종동 롤러와 상기 제2 종동 롤러 각각의 외주면에는 돌출되어서 상기 제2 레일 슬릿에 삽입되는 종동롤러 돌출부가 형성되는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 이동 초크 모듈은 상기 제1 레일부의 상면과 접촉하는 제1A 보조 롤러와, 상기 제2 레일부의 상면과 접촉하는 제1B 보조 롤러를 더 구비하며,
    상기 제2 이동 초크 모듈은 상기 제1 레일부의 상면과 접촉하는 제2A 보조 롤러와, 상기 제2 레일부의 상면과 접촉하는 제2B 보조 롤러를 더 구비하는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 이동 초크 모듈은 상기 제1A 보조 롤러와 상기 제1B 보조 롤러 각각을 상기 제1 레일부 쪽으로 가압하는 제1 스프링을 더 구비하며,
    상기 제2 이동 초크 모듈은 상기 제2A 보조 롤러와 상기 제2B 보조 롤러 각각을 상기 제2 레일부 쪽으로 가압하는 제2 스프링을 더 구비하는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1A 보조 롤러는 상기 제1 이동 초크 모듈의 이동방향 상에서 두 개가 상기 제1 구동 롤러를 사이에 두고 위치하며,
    상기 제1B 보조 롤러는 상기 제1 이동 초크 모듈의 이동방향 상에서 두 개가 상기 제1 종동 롤러를 사이에 두고 위치하며,
    상기 제2A 보조 롤러는 상기 제2 이동 초크 모듈의 이동방향 상에서 두 개가 상기 제2 구동 롤러를 사이에 두고 위치하며,
    상기 제2B 보조 롤러는 상기 제2 이동 초크 모듈의 이동방향 상에서 두 개가 상기 제2 종동 롤러를 사이에 두고 위치하며,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 두 개의 제1 초크들은 상기 제1 레일부와 상기 제2 레일부 사이의 구간에서 상기 제1 지지대에 슬라이드 이동이 가능하게 결합되며,
    상기 두 개의 제2 초크들은 사이 제1 레일부와 상기 제2 레일부 사이의 구간에서 상기 제2 지지대에 슬라이드 이동이 가능하게 결합되는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 이동 초크 모듈과 상기 제2 이동 초크 모듈이 동시에 이동하거나 각각 독립적으로 이동하도록 상기 제1 구동 모터와 상기 제2 구동 모터의 작동을 제어하는 제어기를 더 포함하는,
    차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치.
KR1020220142944A 2022-10-31 2022-10-31 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치 KR102520277B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220142944A KR102520277B1 (ko) 2022-10-31 2022-10-31 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220142944A KR102520277B1 (ko) 2022-10-31 2022-10-31 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102520277B1 true KR102520277B1 (ko) 2023-04-11

Family

ID=85976631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220142944A KR102520277B1 (ko) 2022-10-31 2022-10-31 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102520277B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100471804B1 (ko) 1997-11-29 2005-05-27 현대자동차주식회사 리어 충격 테스트용 프론트 휠 고정용 장치
JP2005148031A (ja) * 2003-11-20 2005-06-09 Meidensha Corp シャシーダイナモメータの車輪固定装置
JP2006119104A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Ono Sokki Co Ltd シャシーダイナモメータの車両固定装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100471804B1 (ko) 1997-11-29 2005-05-27 현대자동차주식회사 리어 충격 테스트용 프론트 휠 고정용 장치
JP2005148031A (ja) * 2003-11-20 2005-06-09 Meidensha Corp シャシーダイナモメータの車輪固定装置
JP2006119104A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Ono Sokki Co Ltd シャシーダイナモメータの車両固定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4165466A (en) Drive apparatus for vehicle mounted generator
US20210033496A1 (en) Excitation device
JP2013104286A (ja) レール研磨装置
US11326986B2 (en) Vehicle excitation device having wheel supporting part
KR102520277B1 (ko) 차량 시험용 전동식 바퀴 고정장치
CN210878251U (zh) 一种龙门框架和多车型柔性主拼装置
JP2002226160A (ja) エレベータ綱車の舵取り角調整装置
CN114260637A (zh) 一种180°原位自动翻转机
KR20050024114A (ko) 교량의 이동식 점검시설용 구동장치
KR101058566B1 (ko) 차대 동력계 구동 롤러 홈 재가공 장치
JP2022131250A (ja) 車両加振装置
CN220226409U (zh) 升降机构和停车设备
JP3468936B2 (ja) マンコンベア用手摺りベルト駆動装置
CN218363170U (zh) 工件翻转装置
JP2006142416A (ja) フローティング・ロック装置
JP3076974B2 (ja) 鉄道車両のブレーキディスク組立装置
JPH11246168A (ja) クレーン用走行装置
CN217991511U (zh) 一种夹具导向定位装置
CN217304333U (zh) 一种驱动桥空载磨合试验台
KR200174714Y1 (ko) 트랜스퍼 카 감속기의 테스트 장치
KR100528829B1 (ko) 자동차용 샵 프레스
CN210825140U (zh) 一种车厢生产线用输送装置
KR200144291Y1 (ko) 편심축을 구비한 겐트리로봇 이송시스템
JP4436780B2 (ja) 走行テスト装置
SU1500897A1 (ru) Стенд дл испытани колесной пары рельсового транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant