KR102512948B1 - 구강용해용 포장제품 적층이송장치 - Google Patents

구강용해용 포장제품 적층이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속공정중에 이동된 낱개포장필름 적층하여 연속이동이 가능하록 하기 위한 장치를 얻기 위한 것으로서,
구강용해재 제품필름을 적층하는 장치에 있어서,
프레임본체; 상기 프레임본체에 형성한 좌/우측지지대와 상기 좌/우측지지대에 고정하되 회전이 이루어지도록 형성한 서버모터와 상기 서버모터에 연결된 회전축과 상기 회전축의 좌우측면에 형성한 좌/우측 회전지지봉과 상기 좌/우측 회전지지봉의 끝단을 연결하는 구강용해재 제품필름을 흡착하도록 에어흡배기밸브를 형성한 흡입핑거를 다수개 배열한 핑거지지지대와 상기 흡입핑거에 연결한 호스를 통하여 공급과 배출을 제어하는 출입밸브부;를 포함하는 수평회전적층이송부; 상기 수평이동이 이루어지도록 연결수단을 체인을 연결하여 다수개의 구강용해재 제품필름을 다수개 적층하도록 안착공간과 집을 수 있도록 4면에 개폐구를 형성한 블럭부를 다수개 횡렬로 배열된 구강용해 필름적층블럭부가 배열되어 전방으로 이동할 수 있는 이송모터를 형성한 적층필름 이송부;로 이루어진 것으로 수평이송중인 구강용해재 제품필름을 다수개 자동으로 적층하여 이송하기 위한 것으로 생산성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

구강용해용 포장제품 적층이송장치{Loading and pushing apparatus}
본 발명은 구강용해용 포장제품 적층이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속공정 중에 이동된 낱개포장필름을 자동으로 적층하기 위한 장치에 관한 것이다.
구강용해 필름은 구강 내에 붙여 용해되게 함으로써 시용자가 사용이 편리하므로 구강내 복용하는 제형을 말하는 것으로, 인체에 유해하지 않고 잘 녹는 원료에 인체에 유익한 물질을 혼합한 가식성 필름을 포함하는 것으로 상기 구강용해 필름은 물 없이 복용 가능하고 휴대가 편리하다는 장점이 있다. 또한, 구강용해 필름은 얇은 필름 형태로 제공되는 것으로, 적정 크기로 절단하여 한 장씩 포장지로 밀봉 포장하여 사용하거나, 일정 크기로 절단된 구강용해 필름을 디스펜서에 보관하여 낱장으로 하나씩 뽑아서 사용하도록 이루어진다. 약제를 단층으로 코팅하여 개별 포장을 통해 하나씩 뜯어서 복용 가능하도록 한 방식이 사용되고 있지만 여러 약제를 한 번에 복용해야 하는 경우에는 개별포장을 모두 개방하여야 복용할 수 있기 때문에 복용과정이 번거로운 문제가 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌1(한국등록특허 10-1547219 발명의 명칭 : 다열 다제 구강용해 필름 제조장치 및 제조방법)에서는 이종의 약제를 단층으로 다열 코팅하여 한 번에 이종의 약물을 복용 가능하도록 한 기술이 개시되어 있다.
상기와 같이 먹지않고 구강내에서 흡수가 빨리 이루어지도록 필름형태로 원료를 생산하여 필름포장지로 낱개로 포장이 이루어지므로 생산시설에 있어서, 10개 또는 20씩 개별로 포장시 수동으로 이루어지므로 생산성이 떨어지고, 포장갯수의 틀려지는 불량이 률이 증가하는 문제점이 있었다.
(문헌 특허 001) 대한민국 특허청 등록특허 제10-1547219호(2015.08.19) (문헌 특허 002) 대한민국 특허청 등록특허 제10-1831801호(2018.02.19)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는
구강용해재 제품필름포장을 다수개의 적층지그에 적층하여 이송하도록 한 구강용해용 포장제품 적층이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은,
적층지그는 로봇팔이 집기 편리한 전/후방과 좌/우측이 개방된 수평면상에 다수개 배열된 구강용해 필름적층집합부가 배열되어 이동할 수 있는 적층필름 이송부를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 연속적으로 수평이동 된 구강용해재 제품포장을 구강용해 필름적층집합부에 일렬로 동시에 적층하도록 한 구강용해용 포장제품 적층이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단은,
구강용해재 제품필름포장을 적층하는 장치에 있어서,
좌/우측지지대와 상기 좌/우측지지대에 고정하되 회전이 이루어지도록 서버모터와 상기 서버모터에 연결된 회전축과 상기 회전축에 형성한 좌/우측 회전지지봉과 상기 좌/우측 회전지지봉을 연결하는 구강용해재 필름포장제품을 흡착하도록 형성한 흡입핑거를 다수개 배열한 핑거지지지대를 포함하는 수평회전적층이송부;
상기 수평이동시 체인을 연결하여 다수개의 행구강용해 필름적층집합부가 배열되어 횡렬로 이동할 수 있는 이송모터를 형성한 적층필름 이송부;로 이루어지도록 달성하였다.
본 발명의 구강용해용 포장제품 적층이송장치는
수평이동하는 구강용해재 필름포장제품을 빠르게 일률적으로 적층이할 수 있으므로 소량포장이 가능하므로 다양한 제품을 포장할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 로봇팔이 적층된 구강용해재 필름포장제품을 이송하기 편리하도록 적층블럭에서 꺼내기 편리하도록 하여 생산성을 높일 수 있도록 한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 구강용해재 필름포장제품을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 구강용해 필름적층블럭부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 흡입핑거르 도시한 작동상태도.
도 4는 본 발명의 구강용해용 포장제품 적층이송장치를 도시한 작동 상태도.
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예의 구강용해 필름적층블럭부를 도시한 사시도.
도 7과 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예의 구강용해 필름적층블럭부를 도시한 사시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 그중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 8에 도시한 본 발명의 구강용해용 포장제품 적층이송장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 구강용해재 제품필름포장을 적층하는 장치에 있어서,
프레임본체(100); 상기 프레임본체에 형성한 좌/우측지지대(110,120)와 상기 좌/우측지지대에 고정하되 회전이 이루어지도록 서버모터(130)와 상기 서버모터에 연결된 회전축(140)과 상기 회전축에 형성한 좌/우측 회전지지봉(150,160)과 상기 좌/우측 회전지지봉(150,160)을 연결하는 구강용해재 필름포장제품(200)을 흡착하도록 에어흡배기밸브(270)를 형성한 흡입핑거(170)를 다수개 배열한 핑거지지지대(180)를 포함하는 수평회전적층이송부(400); 상기 수평이동이 이루어지도록 연결수단을 체인(210)으로 연결하여 다수개의 구강용해 필름적층블럭부(220)가 다수개 배열되어 횡렬로 이동할 수 있도록 이송모터(230)를 포함하는 적층필름 이송부(240);로 이루어진 특징이 있다.
본 발명은 구강용해재 제품이 포장되어 연속적으로 이동시키도록 한 단일포장지 간격유지이송부(300)에 의해 이송되는 구강용해재 제품필름포장을 20개 내지 50개를 적층하여 이송할 수 있도록 하기 위해 수평회전적층이송부(400);를 형성하였다.
상기 수평회전적층이송부(400)는,
프레임본체에 고정되어 견고하게 지지하도록 좌/우측지지대(150,160)를 형성하였다. 상기 좌/우측지지대(110,120)에 고정하되 회전이 이루어지도록 우측지지대에 서버모터(130)를 형성하여 180도 내/외로 회전이 이루어지도록 형성하였다.
상기 서버모터(130)에는 연결된 회전축(140)과 상기 회전축에 형성한 좌/우측 회전지지봉(150,160)을 형성하여 회전이 이루어지도록 상기 좌/우측 회전지지봉을 연결하는 핑거지지대(180)를 형성하고, 상기 핑거지지대(180)에는 구강용해재 필름포장제품을 흡착하도록 형성한 흡입핑거(170)를 다수개 배열하여 형성하였다.
상기 서버모터(130)에 의해 회전시 상기 회전축을 축으로 좌/우측 회전지지봉을 연결하는 핑거지지대(180)가 회전이 이루어지고, 상기 핑거지지대에 형성한 흡입핑거(170)에는 흡입노즐부(270)를 형성하여 구강용해재 필름포장제품을 흡입해서 이동시에 흡입핑거(170)는 회전하지 않고 수평이동이 이루어지도록 하여 상기 구강용해 필름적층블럭부(220)의 내에 내려놓도록 하여 입력된 개수가 채워질 시에 전진하여 이동하도록 형성한 특징이 있다.
상기 흡입핑거(170)는 내부에 스프링(410)을 형성하고, 상기 스프링에 의해 탄성력을 갖도록 로드(420)를 형성하고 로드(420)의 끝단에는 탄성고무를 형성한 흡착노즐(430)로 이루어진 특징이 있다.
구강용해재 필름포장제품을 20~50개를 로봇팔(600)로 집어서 포장부(미도시함)로 옮길 수 있도록 좌/측과 전/방이 개방된 구조의 블럭을 8개를 배열하여 동시에 앞으로 전진하도록 형성하였다.
상기 하부에는 체인과 이송모터를 형성하여 로봇팔이 포장부로 1열을 옮기면 전방으로 전지하도록 형성한 특징이 있다.
본 발명의 다른 실시예의 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이 구강용해 필름적층블럭부(220)는, 블럭부(280)내에 전/후방 개폐구(310-1,320-1)와 좌/우측 개폐구(330-1,340-1)인 삽입개폐구(350)를 형성한 탈부착용 보조블럭부(360)를 삽입한 후에 고정피스(380) 또는 탈부착테이프로 고정하고, 상기 탈부착용 보조블럭부(360)의 내부에 다수개의 걸림돌기(370)를 형성한 특징이 있다. 상기 걸림돌기에 걸려서 상프로 솟아오르지 못하도록 한 특징이 있다.
도 7과 도 8에 도시한 바와 같이 상기 탈부착용 보조블럭부(360)는 구강용해재 필름포장제품의 두께 또는 크기에 따라 탈부착용 보조블럭부(360)를 생산공정에 따라 교환이 가능하도록 형성한 특징이 있다.
100: 프레임본체 110: 좌측지지대
120: 우측지지대 130: 서버모터
140: 회전축 150: 좌측회전지지봉
160:우측회전지지봉 170: 흡입핑거
180: 핑거지지대 200: 구강용해재 필름포장제품
210: 체인 220: 구강용해필름적층블록부
230: 이송모터 240: 적층필름이송부
300: 단일포장지 간격유지이송부
600: 로봇팔

Claims (4)

  1. 구강용해재 제품필름포장을 적층하는 장치에 있어서,
    프레임본체; 상기 프레임본체에 형성한 좌/우측지지대와 상기 좌/우측지지대에 고정하되 회전이 이루어지도록 형성한 서버모터와 상기 서버모터에 연결된 회전축과 상기 회전축의 좌우측면에 형성한 좌/우측 회전지지봉과 상기 좌/우측 회전지지봉의 끝단을 연결하는 구강용해재 제품필름을 흡착하도록 에어흡배기밸브를 형성한 흡입핑거를 다수개 배열한 핑거지지지대와 상기 흡입핑거에 연결한 호스를 통하여 공급과 배출을 제어하는 출입밸브부;를 포함하는 수평회전적층이송부;
    수평이동이 이루어지도록 연결수단을 체인을 연결하여 다수개의 구강용해재 제품필름을 다수개 적층하도록 안착공간과 집을 수 있도록 4면에 개폐구를 형성한 블럭부를 다수개 횡렬로 배열된 구강용해 필름적층블럭부가 배열되어 전방으로 이동할 수 있는 이송모터를 형성한 적층필름 이송부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 구강용해용 포장제품 적층이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 구강용해 필름적층블럭부는,
    다수개의 구강용해재 제품필름을 적층하도록 전/후방 개폐구와 좌/우측 개폐구인 삽입개폐구를 형성한 블럭부를 다수개 횡렬로 배열된 것을 특징으로 하는 구강용해용 포장제품 적층이송장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구강용해 필름적층블럭부는
    블럭부내에 전/후방 개폐구와 좌/우측 개폐구인 삽입개폐구를 형성한 탈부착용 보조블럭부를 삽입한 후에 고정피스 또는 탈부착테이프로 고정하고, 상기 탈부착용 보조블럭부의 내부에 다수개의 걸림돌기를 형성한 것을 특징으로 하는 구강용해용 포장제품 적층이송장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 흡입핑거는,
    내부에 스프링을 형성하고, 상기 스프링에 의해 탄성력을 갖도록 로드를 형성하고, 상기 로드의 끝단에는 탄성고무를 형성한 흡착노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 구강용해용 포장제품 적층이송장치.

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