KR102506772B1 - 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템 - Google Patents

원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 요청자의 단말기에 탑재된 커넥티드 통합 앱을 이용하여 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계, 상기 이동 대상 차량의 차주가 상기 요청자에 대해 임시 키를 발급하는 단계, 상기 요청자가 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 임시 키를 다운로드 받는 단계, 상기 임시 키를 다운로드 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하면, 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하는 단계 및 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계를 포함하는 원격 주차 제어 공유 방법으로서, 본 발명에 의하면, 디지털 키, 커넥티드 서비스 및 원격 스마트 주차 보조 시스템을 연계 제어함으로써 원격으로 주차 제어를 공유할 수 있게 한다.

Description

원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템{SHARING METHOD AND SYSTEM OF REMOTE PARKING CONTROL}
본 발명은 타인의 차량을 원격으로 제어하여 주차시키기 위한 주차 제어권을 공유하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
주차 공간이 부족한 국내 환경에서는 이중 주차가 빈번하고, 이중 주차된 차량에 의해 출차를 하지 못하는 상황에서는 이중 주차된 차량에 표시된 연락처를 통해 차량 이동을 요구하여 이중 주차된 차량이 이동 후에 출차를 하여야만 한다.
그런데, 이중 주차된 차량의 소유자가 연락이 되지 않거나 돌아오는 데 시간이 꽤 소요되는 경우에는 출차를 위한 차량은 마냥 기다릴 수밖에 없는 문제가 있다.
그래서, 이중 주차하는 차량은 P단이 아닌 N단으로 차량을 주차하기도 하나, N단으로 주차된 차량으로 인한 안전 사고의 위험도 존재한다.
한편, 최근에는 자동차를 키를 대신한 디지털 키 서비스가 공급되고 있는데, 디지털 키는 스마트폰을 활용하여 발급받아, 물리적인 시동 키 없이도 차량의 출입, 시동, 공유가 가능하도록 하는 시스템이다.
디지털 키는 별도의 디지털 키 서버에 의해 디지털 키를 등록, 인증, 삭제, 공유 등이 관리되고, 차량과는 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 등의 수단을 이용하여 통신한다.
또한, 원격으로 차량을 제어하기 위한 커넥티드 서비스도 최근에 공급되는데, 커넥티드 서비스는 스마트폰 등에 커넥티드 통합 앱과 같은 특정 프로그램을 통해서 차량과 데이터 통신함으로써, 스마트폰으로 원거리에서도 차량의 시동, 문 열림, 공조 제어 등이 가능하도록 하는 시스템이다.
그렇지만, 주차 제어를 위해서 단순히 타인에게 디지털 키를 전달하는 것은 도난의 위험 등으로 바람직하지 못하다.
그리고, 타인이 직접 주차를 위한 운전시 차량 사고 등 위험이 발생할 수 있는데, 원격 스마트 주차 기능을 사용하기 위해서는 실내 조작이 필요하므로, 타인에게 제어권을 부여하더라도 사용에 한계가 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2020-0022675호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 디지털 키, 커넥티드 서비스 및 원격 스마트 주차 보조 시스템을 연계 제어함으로써 원격으로 주차 제어를 공유할 수 있는 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 원격 주차 제어 공유 방법은, 요청자의 단말기에 탑재된 커넥티드 통합 앱을 이용하여 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계, 상기 이동 대상 차량의 차주가 상기 요청자에 대해 임시 키를 발급하는 단계, 상기 요청자가 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 임시 키를 다운로드 받는 단계, 상기 임시 키를 다운로드 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하면, 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하는 단계 및 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계가 개시되면, 상기 이동 대상 차량에 탑재된 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 동작하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 후 상기 이동 대상 차량의 차주에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 추가 주차가 선택되면, 상기 요청자의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 추가 주차 모드의 실행이 선택되는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통한 요청에 따라 상기 임시 키를 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 이후 상기 디지털 키 서버는 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계는 상기 요청자의 단말기에 의해 식별된 상기 이동 대상 차량에 대해 상기 제어권을 요청하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 이동 대상 차량에 대한 식별은 상기 이동 대상 차량의 차량번호 또는 상기 이동 대상 차량에 부착된 차대번호 또는 QR 코드에 의해 식별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자격 인증 요청을 위한 상기 통신 수단은 상기 이동 대상 차량에 장착된 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 원격 주차 제어 공유 시스템은, 커넥티드 통합 앱이 탑재된 요청자 단말기, 상기 커넥티드 통합 앱이 탑재된 이동 대상 차량의 차주 단말기 및 상기 이동 대상 차량을 제어하기 위한 디지털 키를 관리하는 디지털 키 서버를 포함하고, 상기 디지털 키 서버는, 상기 요청자 단말기에 의한 상기 이동 대상 차량의 제어권 요청을 수신하여, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량에 대한 임시 키 발급을 요청하며, 발급된 상기 임시 키를 상기 요청자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 임시 키를 전송 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하여 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하면, 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어가 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 대상 차량에는 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 탑재되어, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어시 상기 원격 스마트 주차 시스템이 동작하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 디지털 키 서버는, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하고, 상기 추가 주차가 선택되면 상기 요청자 단말기에 의해 상기 추가 주차 모드가 실행되게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 디지털 키 서버는, 상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기의 요청에 의해 상기 임시 키를 삭제하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 디지털 키 서버는, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 이후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템에 의하면, 주차공간이 부족한 국내 환경에서 P단 상태에서도 이중 주차가 가능하게 하므로 N단 주차에 따른 안전사고를 예방할 수 있다.
그리고, 차량에 개인 연락처 정보를 비치하지 않고도 차량 고유 정보만으로 타인의 연락을 받을 수 있어 개인정보 보호 효과도 있다.
또한, 힘으로 이중 주차된 차량을 이동시키던 불편함을 원격제어를 이용하여 손쉽게 이동이 가능하여 상품성 향상 및 고객 만족도 제고 가능하다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 원격 주차 제어 공유 시스템의 일부 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법이 실현되는 예시를 도시한 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 원격 주차 제어 공유 시스템의 일부 구성을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법을 도시한 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 원격 주차 제어 공유 방법 및 원격 주차 제어 공유 시스템을 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 원격 주차 제어 공유 방법 및 시스템은 디지털 키 기술, 커넥티드 서비스, 원격 스마트 주차 기술을 접목하여 타인에게 원격 스마트 주차를 제어할 수 있는 원격 제어권을 안전하게 부여하여 원격 주차 제어를 하기 위한 방법 및 시스템이다.
이를 위해 원격 주차 제어 공유 시스템은 디지털 키의 관리, 승인, 삭제 등을 위한 디지털 키 서버, 차량과 통신 및 제어를 위한 특정 프로그램인 커넥티드 통합 앱이 탑재된 스마트폰, 차량정보 식별수단 및 통신수단과 원격 스마트 주차 시스템이 장착된 자동차로 구성된다.
스마트폰은 특정 수단을 예시한 것으로서, 이와 같은 기능을 수행하는 어떤 단말기도 가능하다.
도 1과 같이 디지털 키 서버는 차량 관리를 위한 Vehicle OEM 서버, 차량 소유자 정보를 관리하는 Owner Device OEM 서버 및 제어권 부여를 요청하는 차주의 정보를 관리하기 위한 Friend Device OEM 서버로 구분될 수 있으며, 서비스 가입/해지, 사용자 정보 변경, 인증서 발급 및 디지털 키 공유/등록/삭제 등을 관리한다.
스마트폰에는 특정 프로그램, 예를 들어 커넥티드 통합 앱이 탑재될 수 있으며, 커넥티드 통합 앱은 운전자에게 운전자 연락, 디지털 키 공유, 원격 시동, RSPA 제어를 위한 서버 및 차량간 통신(UWB, NFC, BLE)을 수행하고 사용자 인터페이스를 제공한다.
자동차는 스마트폰과 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 등에 의해 통신을 수행할 수 있고, 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 장착되어 차량을 원격 시동, 변속, 조향 및 브레이크 제어하며, 주변 장애물을 감지할 수 있다.
또한, 자동차에는 디지털 키 인증을 위해 인증 제어기가 구성되며, 통신수단으로서 NFC, BLE, UWB 센서가 장착된다.
NFC 센서는 인증 제어기와 스마트폰 간 차량 출입/시동을 위한 데이터 통신을 수행하고, BLE 센서는 RKE(Remote Keyless Entry)/RSPA 제어기와 스마트폰 간 차량 제어를 위한 데이터 통신을 수행하며, UWB 센서는 차량을 제어하는 스마트폰의 위치를 감지하는 기능을 수행한다.
그리고, 차량번호판, QR코드, 차대번호 등은 차량 제어를 요청 시 운전자(차량 소유)에게 연락하는 방법으로 활용하기 위한 구성 요소이다. 차량 운전자에 대한 정보는 디지털 키 서버에 등록되어 있어 확인이 가능하도록 구성된다.
이와 같은 시스템에 의한 원격 주차 제어 공유 방법은 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
본 발명의 원격 주차 제어 공유 방법이 필요한 상황은 예를 들어 도 4와 같이 출차하려는 B 차량 앞에 A 차량이 주차되어 있어 A 차량의 원격 제어를 B 차량 차주가 하기 위해 제어권을 공유하기 위한 방법이다.
이 같은 상황에서 먼저 B 차량 운전자는 스마트폰의 커넥티드 통합 앱을 사용하여 A 차량을 식별한다(S11).
A 차량의 식별은 A 차량에 구비된 식별수단을 통해 식별한다. 이는 A 차량의 차량번호를 스마트폰의 카메라로 촬영하거나 직접 입력하여 인식시킬 수 있다. 또는 차량에 부착된 차대번호를 스마트폰의 카메라로 촬영하거나 직접 입력하여 인식시킬 수 있다. 또는 차량에 부착된 별도의 QR 코드를 카메라로 촬영하여 인식할 수 있다.
그러면, 커넥티드 통합 앱을 통해 전송되는 정보로부터 디지털 키 서버에서 A 차량의 운전자 정보를 확인한다(S12).
A 차량의 운전자 정보가 확인되고, B 운전자가 커넥티드 통합 앱을 통해 A 차량의 이동 및 제어권을 요청한다(S13).
디지털 키 서버를 통해 제어권 요청 정보를 받은 A 차량의 운전자는 디지털 키 서버로부터 B 차량 운전자의 정보를 확인하고, 커넥티드 통합 앱을 통해 B 운전자에게 임시 제어권을 승인하여 임시 키를 발급하여 준다(S14). 이때 A 차량의 운전자가 승인하지 않으면 제어는 종료하게 된다.
그리고, 임시 키에는 차량 문 열림 권한, 창문 열림 제어 권한 및 트렁크 테일게이트 열림 권한은 부여하지 않고 원격시동 및 RSPA 기능만 부여하여 도난 사고를 방지할 수 있다.
S14에 의해 B 운전자에 임시 키가 부여되면, B 운전자는 A 차량의 임시 제어권을 수락하여(S15), 커넥티드 통합 앱을 통해 임시 키를 다운로드 받는다.
임시 키를 다운로드 받은 B 운전자는 NFC 태깅을 통해 A 차량에 자격 인증을 받는다(S16).
즉, B 운전자는 A 차량의 도어 핸들 등에 구비된 NFC에 태깅하여 원격 시동 및 RSPA 제어가 가능하도록 자격 인증을 받게 된다.
자격 인증을 받은 B 운전자는 커넥티드 통합 앱에서 제공하는 원격 시동과 RSPA 시스템의 원격 전진/후진 기능을 이용하여 A 차량의 이동 제어를 시작하고(S17), A 차량 운전자는 디지털 키 서버를 통해 차량의 제어 상태에 대한 정보를 피드백 받을 수 있다.
S17에 의해 차량 원격 제어 중 차량의 RSPA 시스템은 주변 장애물을 감지하여 안전하게 차량을 이동 제어하고, SVM(Surround View Monitor) 카메라, 빌트인 캠 카메라를 통하여 차량 원격 제어 과정을 기록한다(S18).
이러한 과정에 의해 A 차량의 제어가 완료되면, B 운전자는 B 차량을 출차시킨다(S19).
이와 같이 차량 원격 제어 완료 이후 추가로 '원격 스마트 주차'를 통해 B 차량이 출차한 빈 자리에 A 차량을 주차시킬지를 선택할 수 있도록 한다(S21).
A 차량 운전자가 추가 '원격 스마트 주차'제어를 선택하지 않으면 S25에 의해 차량 제어가 완료되었음을 A 운전자에 통보한다(S25).
S21에 의해 A 운전자가 '원격 스마트 주차'를 선택하면, 도 5와 같이 A 차량이 빈 자리에 주차되도록 추가 제어한다.
B 운전자는 커넥티드 통합 앱을 통해 A 차량의 '원격 스마트 주차'모드를 실행하고, 직각 주차 또는 평행 주차 등의 모드 및 방향을 선택한다(S22).
차량이 주차공간 탐색 모드로 변경된 후 커넥티드 통합 앱으로 원격 전진/후진 제어를 하여 주차공간의 위치를 탐색하고(S23), '원격 스마트 주차'를 제어하여(S24), 차량을 전진/후진 제어하여 빈 자리에 주차시킨다.
주차가 완료되면 차량 제어가 완료되어 A 차량의 시동을 끄고, A 운전자에게 커넥티드 통합 앱을 통해 원격제어가 완료되었음을 통보한다(S25).
A 운전자는 차량 제어 완료 결과를 확인한 후 임시 키를 삭제 요청한다(S25).
이때 필요시 커넥티드 서비스를 이용하여 차량 주변 영상을 실시간으로 확인 가능하며, A 운전자는 커넥티드 서비스를 통해 차량과 통신하여, B 운전자가 차량을 제어하는 과정에서 언제라도 원격 제어를 중지시키고, 임시 키 권한을 중시시키는 것이 가능하다.
이상과 같이 본 발명은 디지털 키 기술, 커넥티드 서비스, 원격 스마트 주차 기술을 접목하여 타인에게 원격 스마트 주차를 제어할 수 있는 원격 제어권을 안전하게 부여하여 원격 주차 제어를 할 수 있게 한다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
S11 : A 차량 식별
S12 : A 차량 운전자 정보 확인
S13 : A 차량 제어권 요청
S14 : 제어권 요청 확인 및 임시 제어권 승인
S15 : 임시 제어권 수락
S16 : 차량에 자격 인증
S17 : A 차량 원격 제어
S18 : RSPA 동작
S19 : A 차량 제어 완료
S21 : 추가 '원격 스마트 주차' 제어 확인
S22 : '원격 스마트 주차'모드 선택
S23 : 주차 공간 탐색
S24 : '원격 스마트 주차'제어
S25 : '원격 스마트 주차'제어 완료
S26 : 임시 키 삭제

Claims (19)

  1. 요청자의 단말기에 탑재된 커넥티드 통합 앱을 이용하여 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계;
    상기 디지털 키 서버로부터 상기 이동 대상 차량의 제어권 요청 정보를 수신한 상기 이동 대상 차량의 차주가 상기 요청자에 대해 임시 키를 발급하는 단계;
    상기 요청자가 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 임시 키를 다운로드 받는 단계;
    상기 임시 키를 다운로드 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하면, 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하는 단계; 및
    상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 이동 대상 차량의 제어권을 디지털 키 서버에 요청하는 단계는 상기 요청자의 단말기에 의해 식별된 상기 이동 대상 차량에 대해 상기 제어권을 요청하는 것을 특징으로 하며,
    상기 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계가 개시되면, 상기 이동 대상 차량에 탑재된 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 동작하는 것을 특징으로 하고,
    상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 후 상기 이동 대상 차량의 차주에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하는 단계를 더 포함하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 추가 주차가 선택되면, 상기 요청자의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 추가 주차 모드의 실행이 선택되는 단계를 더 포함하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 단계를 더 포함하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통한 요청에 따라 상기 임시 키를 삭제하는 단계를 더 포함하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동을 제어하는 단계 이후 상기 디지털 키 서버는 상기 이동 대상 차량 차주의 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 요청자의 단말기에 의한 상기 이동 대상 차량에 대한 식별은 상기 이동 대상 차량의 차량번호 또는 상기 이동 대상 차량에 부착된 차대번호 또는 QR 코드에 의해 식별하는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 요청자의 단말기와 상기 이동 대상 차량 간 상기 자격 인증 요청을 위한 상기 통신 수단은 상기 이동 대상 차량에 장착된 NFC(Near Field Communication), UWB(Ultra-Wideband), BLE(Bluetooth) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 방법.
  11. 삭제
  12. 커넥티드 통합 앱이 탑재된 요청자 단말기;
    상기 커넥티드 통합 앱이 탑재된 이동 대상 차량의 차주 단말기; 및
    상기 이동 대상 차량을 제어하기 위한 디지털 키를 관리하는 디지털 키 서버를 포함하고,
    상기 디지털 키 서버는,
    상기 요청자 단말기에 의한 상기 이동 대상 차량의 제어권 요청을 수신하여, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량에 대한 임시 키 발급을 요청하며,
    상기 디지털 키 서버로부터 상기 차주 단말기를 통해 상기 이동 대상 차량의 제어권 요청 정보를 수신한 상기 이동 대상 차량의 차주가 상기 요청자에 대해 임시 키를 발급하면, 발급된 상기 임시 키를 상기 요청자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하고,
    상기 임시 키를 전송 받은 상기 요청자의 단말기가 상기 이동 대상 차량의 통신 수단을 통해 자격 인증을 요청하여 상기 이동 대상 차량의 인증 제어기가 상기 자격 인증을 수락하면, 상기 자격 인증된 상기 요청자 단말기의 상기 커넥티드 통합 앱을 이용하여 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어가 가능한 것을 특징으로 하며,
    상기 이동 대상 차량에는 원격 스마트 주차 시스템(RSPA, Remote Smart Parking Assist)이 탑재되어, 상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어시 상기 원격 스마트 주차 시스템이 동작하는 것을 특징으로 하고,
    상기 임시 키에는 상기 이동 대상 차량의 시동 제어 이외의 도어, 창문 및 테일게이트 열림 권한은 부여되지 않는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 디지털 키 서버는,
    상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 커넥티드 통합 앱을 통해 상기 이동 대상 차량의 추가 주차 여부의 선택을 요청하고, 상기 추가 주차가 선택되면 상기 요청자 단말기에 의해 상기 추가 주차 모드가 실행되게 하는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 추가 주차 모드가 실행되면, 상기 이동 대상 차량은 상기 원격 스마트 주차 시스템에 의해 주변 주차공간을 탐색하여, 상기 이동 대상 차량이 주차 가능한 주차공간에 주차되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 디지털 키 서버는,
    상기 이동 대상 차량의 주차가 완료된 후, 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기의 요청에 의해 상기 임시 키를 삭제하는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 디지털 키 서버는,
    상기 이동 대상 차량의 시동 및 이동의 제어 이후 상기 이동 대상 차량의 차주 단말기에 상기 이동 대상 차량의 제어 상태에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
    원격 주차 제어 공유 시스템.
  19. 삭제
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