KR102500176B1 - 유체 정량 이송 펌프 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유체 이송용 튜브가 일부 노출되도록 삽입되는 튜브 가이드 블록; 상기 튜브 가이드 블록 상에서 왕복 이동 가능하게 배치되고, 상기 튜브 가이드 블록에 삽입된 튜브의 노출 부분을 압착하여 유체가 이송되도록 하는 튜브 압축 블록; 상기 튜브 압축 블록과 연결된 로드를 구비하고, 압축 공기를 이용하여 상기 로드를 직선방향으로 왕복 이동시킴으로써 상기 튜브 압축 블록을 왕복 이동시키는 에어 실린더; 및 상기 에어 실린더에 탄성력을 가하여 상기 튜브 압축 블록이 상기 튜브를 압착하도록 하는 탄성 부재를 포함하여, 튜브의 정확한 압착 및 유체의 정량 토출이 가능한 유체 정량 이송 펌프에 관한 것이다.

Description

유체 정량 이송 펌프{Pump for feeding fixed quantity of fluid}
본 발명은 에어를 동력원으로 하여 튜브를 압착함으로써 유체를 이송하는 유체 정량 이송 펌프에 관한 것이다.
일반적으로 유체 이송 펌프는 압력 작용에 의하여 액체나 기체 등의 유체를 배관을 통해서 이송하거나, 용기 속에 있는 유체를 배관을 통하여 다른 장소로 압송하는 장치로서, 하수처리시설 등의 환경오염 방지시설, 원유나 천연가스 등의 유정(油井)시설, 화학산업용 유체이송 설비, 양수(揚水)시설 등에 이르기까지 유체 이송을 위한 수단으로서 널리 사용되고 있다.
여기서, 시약이나 중화제 등의 소량의 약품을 이송하는데 사용되는 유체 펌프는 전기 모터나 솔레노이드 밸브 등을 이용하여 유체를 정량 토출하도록 구성된다. 그러나, 전기로 가동되는 종래의 유체 이송 펌프는 본질적으로 방폭 장치에서 사용이 제한된다.
이러한 이유로 최근에는 에어 실린더의 왕복 운동을 이용하여 튜브를 압착함으로써 유체를 이송하는 유체 이송 펌프가 개발되었다. 그러나, 이러한 에어를 이용한 종래의 유체 이송 펌프는 튜브의 형태, 튜브 압착을 위한 상대물의 가공 및 조립 오차, 에어 실린더의 왕복운동시 나타나는 로드(rod)의 편차 등에 의해 튜브가 정확하게 압착되지 않아 유체의 이송량(토출량)이 달라짐으로써, 정량 펌프로서의 기능이 떨어지는 문제가 있었다.
선행기술문헌 1: 한국등록특허 제10-0832042호(2008.05.27. 공고)
선행기술문헌 2: 한국등록특허 제10-2259410호(2021.06.01. 공고)
본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 압축 공기를 이용하여 구동됨으로써 방폭 구역에서도 안전하게 사용이 가능한 유체 정량 이송 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 튜브의 정확한 압착이 가능하고, 유체의 정량 토출이 가능한 유체 정량 이송 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 유체 이송용 튜브가 일부 노출되도록 삽입되는 튜브 가이드 블록; 상기 튜브 가이드 블록 상에서 왕복 이동 가능하게 배치되고, 상기 튜브 가이드 블록에 삽입된 튜브의 노출 부분을 압착하여 유체가 이송되도록 하는 튜브 압축 블록; 상기 튜브 압축 블록과 연결된 로드를 구비하고, 압축 공기를 이용하여 상기 로드를 직선방향으로 왕복 이동시킴으로써 상기 튜브 압축 블록을 왕복 이동시키는 에어 실린더; 및 상기 에어 실린더에 탄성력을 가하여 상기 튜브 압축 블록이 상기 튜브를 압착하도록 하는 탄성 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 튜브 가이드 블록은, 상기 튜브 압축 블록의 왕복 이동을 안내하는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일의 하부에 형성되고, 측면에서 볼 때 '∩'형상의 단면을 가지며, 상측이 상기 가이드 레일 상에서 외부로 노출된 직선 경로로 이루어지는 튜브 삽입 경로를 포함하고, 상기 튜브 삽입 경로에 삽입되는 튜브는 상기 가이드 레일 상에서 외부로 노출되어 상기 튜브 압축 블록에 의해 압착되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 튜브 압축 블록은, 서로 이격되어 나란하게 배치된 한 쌍의 측면 플레이트; 상기 한 쌍의 측면 플레이트들 사이에 배치되어 상기 한 쌍의 측면 플레이트들을 연결하고, 상기 로드와 결합되는 연결 봉; 및 상기 한 쌍의 측면 플레이트들의 사이에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 또는 롤링 운동하면서 상기 튜브를 압축하는 롤러 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 롤러 부재는 상기 측면 플레이트의 전방에 구비된 제1 롤러 부재 및 상기 측면 플레이트의 후방에 구비된 제2 롤러 부재를 포함하고, 상기 제1 롤러 부재와 상기 제2 롤러 부재 사이의 거리는 상기 가이드 레일 상에서 외부로 노출된 상기 튜브의 길이와 대응하고, 상기 제1 롤러 부재는 상기 튜브 압축 블록의 전진 시에 상기 튜브 내의 유체가 이송되도록 하고, 상기 제2 롤러 부재는 상기 튜브 압축 블록의 후진 시에 상기 튜브 내의 유체 이송을 차단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 가이드 레일은 상기 튜브 압축 블록의 이동방향과 수직인 방향을 따라 서로 이격된 복수의 가이드 레일들로 이루어질 수 있고, 각각의 가이드 레일에는 상기 튜브 삽입 경로가 형성되고, 상기 롤러 부재는 상기 가이드 레일의 수와 대응하는 수의 롤러들을 구비하여 복수의 튜브의 유체 이송이 가능한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 탄성 부재는 압축 스프링, 인장 스프링, 토션 스프링 또는 판 스프링일 수 있고, 상기 탄성 부재는 상기 튜브 가이드 블록 또는 상기 튜브 가이드 블록과 일체로 형성된 프레임과 상기 에어 실린더 사이에 설치되어 상기 에어 실린더를 상방으로 가압함으로써, 상기 에어 실린더의 로드와 연결된 상기 튜브 압축 블록을 하방으로 가압하는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는, 상기 에어 실린더는 상기 탄성 부재를 축으로 하여 상하 회동이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 튜브 압축 블록은 상기 연결 봉을 축으로 하여 회전 가능하게 상기 에어 실린더의 로드와 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 튜브 압축 블록은 튜브 가이드 블록의 폭방향을 따라 좌우로 틸팅 가능하게 상기 에어 실린더의 로드와 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프는, 전기로 가동되지 않고 압축 공기를 이용하여 튜브를 압착하도록 작동되므로 방폭 제품이나 방폭 구역에서 안전하게 사용이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 탄성 부재의 탄성력에 의해 튜브 압축 블록이 튜브를 일정한 힘으로 압착 가능하여 유체의 정량 토출이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 에어 실린더의 상하 회동 및 튜브 압축 블록의 회전가능한 구성에 의해, 유체 이송 튜브의 직경이나 형태 변화에도 튜브를 안정적으로 정확하게 압착할 수 있어 유체의 정량 토출이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프롤 도시한 측면도로서, 튜브 가이드 블록의 내부가 드러나도록 절개한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프롤 도시한 측면도로서, 튜브 압축 모듈의 내부가 드러나도록 절개한 도면,
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프의 튜브 압축 모듈이 전진 및 후진하는 상태를 나타낸 사시도,
도 5a, 5b, 및 5c는 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프의 에어 실린더, 로드, 및 튜브 압축 모듈의 회동 상태를 나타낸 도면들.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프는 유체 이송 튜브(10)가 정해진 경로를 따라 삽입되도록 하는 튜브 가이드 블록(100), 튜브 가이드 블록(100)에 삽입된 튜브(10)를 압착하여 유체가 이송되도록 하는 튜브 압축 블록(200), 튜브 압축 블록(200)을 이동시키는 에어 실린더(300), 및 에어 실린더(300)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(400)를 포함한다.
튜브 가이드 블록(100)은 유체 이송용 튜브(10)의 일부가 외부로 노출되도록 하는 튜브 삽입 경로(110)를 구비한다. 그리고, 튜브(10)는 이 튜브 삽입 경로(110) 상에 삽입되고, 일부가 외부로 노출되어 튜브 압축 블록(200)에 의해 압착된다.
튜브 압축 블록(200)은 튜브 가이드 블록(100) 상에서 왕복 이동, 즉 전진 및 후진 가능하게 배치된다. 또한, 튜브 압축 블록(200)은 전진 및 후진하면서 튜브 가이드 블록(100)에 삽입된 튜브(10)의 노출된 부분을 압착하여 튜브(10) 내의 유체가 이송될 수 있게 한다.
에어 실린더(300)는 튜브 압축 블록(200)과 연결된 로드(310)를 구비하고, 압축 공기를 이용하여 로드(310)를 직선방향으로 왕복 이동시킴으로써, 튜브 압축 블록(200)을 왕복 이동시킨다. 즉, 에어 실린더(300)는 압축 공기를 이용하여 로드(310)가 피스톤 운동을 할 수 있게 한다.
탄성 부재(400)는 에어 실린더(300)에 탄성력을 가하여 에어 실린더(300)의 로드(310)와 연결된 튜브 압축 블록(200)이 하방으로 가압되도록 하여 튜브 압축 블록(200)이 튜브(10)을 압착할 수 있게 한다.
이러한 구성에 의해, 에어 실린더(300)가 작동하여 로드(310)가 직선방향의 왕복 운동을 하면, 튜브 압축 블록(200)의 전진 시에 튜브(10) 내의 유체가 이송되고, 튜브 압축 블록(200)의 후진 시에 튜브(10) 내의 유체 이송이 차단된다. 그리고, 이러한 튜브 압축 블록(200)의 전진 및 후진 운동에 맞춰 튜브(10) 내의 유체가 정량 토출될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프는 전기로 가동되지 않고 압축 공기를 이용하여 작동되므로 방폭 제품이나 방폭 구역에서 안전하게 사용이 가능하다.
바람직하게는, 튜브 가이드 블록(100)은 가이드 레일(120) 및 튜브 삽입 경로(100)를 포함하여 구성된다. 가이드 레일(120)은 튜브 가이드 블록(100)의 상면 상에서 에어 실린더(300)의 로드(310)의 운동방향과 나란한 방향으로 연장되어 형성되고, 튜브 압축 블록(200)의 왕복 이동, 즉 전진 및 후진을 안내하는 역할을 한다. 또한, 튜브 삽입 경로(110)는 가이드 레일(120)의 하부에 형성되고, 측면에서 볼 때 대략 '∩'형상의 단면을 갖고, 상측이 가이드 레일(120) 상에서 외부로 노출된 직선 경로로 이루어진다.
이러한 튜브 가이드 블록(100)의 구성에 의해, 튜브 삽입 경로(110)에 삽입된 튜브(10)는 가이드 레일(120) 상에서 직선방향으로 소정길이 외부로 노출되어 튜브 압축 블록(200)에 의해 압착될 수 있다. 여기서, 튜브 압축 블록(200)은 왕복 이동 시에 가이드 레일(120) 상에서 외부로 노출된 튜브(10)의 정해진 길이만큼만 튜브(10)를 압착하기 때문에 유체의 정량 이송이 가능하다.
한편, 튜브 압축 블록(200)은, 한 쌍의 측면 플레이트(210), 이 한 쌍의 측면 플레이트(210)를 연결하는 연결 봉(220), 및 튜브(10)를 직접 압착하는 롤러 부재(230)를 포함한다.
한 쌍의 측면 플레이트(210)는 대략 튜브 가이드 블록(100)의 폭과 대응되는 간격으로 서로 나란하게 이격되어 배치된다. 연결 봉(220)은 한 쌍의 측면 플레이트(210) 사이에서 로드(310)의 길이방향과 수직인 방향으로 연장되어 한 쌍의 측면 플레이트(210)를 연결한다. 이 연결 봉(220)은 측면 플레이트(210)의 중심 상부 측에 배치되고, 에어 실린더(300)의 로드(310)와 결합되어, 로드(310)의 이동 시에 측면 플레이트(210)를 포함하는 튜브 압축 블록(200)이 이동되도록 한다. 롤러 부재(230)는 한 쌍의 측면 플레이트들(210) 사이에 연결된 회전 축(231) 및 이 회전 축(231) 상에 형성된 롤러(232)를 포함한다. 회전 축(231)은 측면 플레이트(210)의 하부측에 회전 가능하게 설치되고, 롤러(232)는 회전 축(231)과 일체로 형성되어 튜브 압축 블록(200)의 이동 시에 가이드 레일(120)을 따라 슬라이딩 또는 롤링 운동하면서 튜브(10)를 압축한다.
여기서, 롤러 부재(230)는 측면 플레이트(210)의 후방 측에 구비된 제1 롤러 부재(230a) 및 측면 플레이트(210)의 전방 측에 구비된 제2 롤러 부재(230b)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 롤러 부재(230a)와 제2 롤러 부재(230b) 사이의 거리는 가이드 레일(120) 상에서 외부로 노출된 튜브(10)의 길이와 대응하도록 설계된다.
본 발명에 따른 유체 정량 이송 펌프는 작동 전에는 도 2에 도시된 것처럼 제1 롤러 부재(230a)와 제2 롤러 부재(230b)가 사이에 튜브(10)의 노출 부분이 위치한다. 그리고, 에어 실린더(300)가 작동되어 로드(310)가 전진할 때, 즉 튜브 압축 블록(200)의 전진 시에 제1 롤러 부재(230a)에 의해 튜브(10)가 압착되어 유체가 이송되고(도 4a 참조), 로드(310)가 후진할 때, 즉 튜브 압축 블록(200)의 후진 시에 제2 롤러 부재(230b)에 의해 튜브(10)가 압착되어 유체 이송이 차단된다(도 4b 참조).
부가적으로, 가이드 레일(120)은 제품 사양에 따라 복수의 가이드 레일들로 이루어질 수 있다. 이때, 가이드 레일들(120)은 튜브 압축 블록(200)의 이동방향과 수직인 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 각각의 가이드 레일에는 전술한 튜브 삽입 경로(110)가 형성되며. 롤러 부재(230) 역시 가이드 레일의 수와 대응하는 수의 롤러들(232)을 구비한다. 따라서, 복수의 튜브의 유체 이송이 가능하다. 본 명세서에는 2개의 가이드 레일(120)과 2개의 롤러(232)가 개시되어 있지만, 가이드 레일과 롤러의 수는 제품 설계 사양에 따라 3개 이상이 될 수도 있다.
한편, 탄성 부재(400)는 압축 스프링, 인장 스프링, 토션 스프링 또는 판 스프링일 수 있고, 에어 실린더(300)를 상방으로 가압할 수 있다면 어떠한 형태의 스프링도 사용될 수 있다.
여기서, 탄성 부재(300)는 튜브 가이드 블록(100)(또는 튜브 가이드 블록(100)과 일체로 형성된 프레임)과 에어 실린더(300) 사이에 설치되어 에어 실린더(300)를 상방으로 가압한다. 그러면, 에어 실린더(300)의 로드(310)와 연결된 튜브 압축 블록(200)이 하방으로 가압된다.
이러한 튜브 압축 블록(200)의 안정적인 가압을 위해, 에어 실린더(300)는 탄성 부재(400)를 축으로 하여 상하 회동이 가능하게 구성된다. 도 5a를 참조하면, 구체적으로, 에어 실린더(300)는 탄성 부재(400)를 제외하고는 튜브 가이드 블록(100)과 어떠한 부품으로도 연결되어 있지 않다. 또한, 탄성 부재(400)는 에어 실린더(300)의 길이방향의 중심으로부터 튜브 압축 블록(200)과 멀어지는 방향을 따라 외측에 배치된다. 따라서, 탄성 부재(400)의 탄성력에 의해 에어 실린더(300)의 후방 측이 상방으로 가압됨과 동시에 에어 실린더(300)의 전방 측이 하방으로 회동되어 로드(310) 및 튜브 압축 블록(200)이 하방으로 가압될 수 있다.
이러한 에어 실린더(300)의 상하 회동 가능한 구성에 의해, 유체 이송 튜브의 직경이 적정값보다 작은 경우에도, 튜브 압축 블록(200)이 튜브를 안정적으로 정확하게 압착할 수 있어 유체의 정량 토출이 가능하다.
더욱이, 도 4b, 5b 및 5c를 참조하면, 튜브 압축 블록(200)은 연결 봉(220)을 축으로 하여 회전 가능하게 에어 실린더(300)의 로드(310)와 연결된다. 구체적으로, 튜브 압축 블록(200)의 연결 봉(220)과 에어 실린더(300)의 로드(310)는 연결 봉(220)을 축으로 하여 회전 가능하게 연결된다.
이러한 튜브 압축 블록(200)의 회전 가능한 구성에 의해, 유체 이송 튜브의 직경이 적정값보다 큰 경우 또는 유체 이송 튜브의 형태가 다른 경우에도, 에어 실린더(300) 및 튜브 압축 블록(200)이 회동하면서 튜브를 안정적으로 압착할 수 있어 유체의 정량 토출이 가능하다.
부가적으로, 도 5c에 도시된 것처럼, 튜브 압축 블록(200)은 튜브 가이드 블록(100)의 폭방향으로 좌우로 틸팅 가능하게 에어 실린더(300)의 로드(310)와 연결될 수 있다.
이러한 튜브 압축 블록(200)의 틸팅 가능한 구성 역시, 튜브를 안정적으로 압착할 수 있게 하여 유체의 정량 토출을 가능하게 한다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 튜브 100: 튜브 가이드 블록
110: 튜브 삽입 경로 120: 가이드 레일
200: 튜브 압축 블록 210: 측면 플레이트
220: 연결 봉 230: 롤러 부재
300: 에어 실린더 310: 로드
400: 탄성 부재

Claims (9)

  1. 유체 이송용 튜브가 일부 노출되도록 삽입되는 튜브 가이드 블록;
    상기 튜브 가이드 블록 상에서 왕복 이동 가능하게 배치되고, 상기 튜브 가이드 블록에 삽입된 튜브의 노출 부분을 압착하여 유체가 이송되도록 하는 튜브 압축 블록;
    상기 튜브 압축 블록과 연결된 로드를 구비하고, 압축 공기를 이용하여 상기 로드를 직선방향으로 왕복 이동시킴으로써 상기 튜브 압축 블록을 왕복 이동시키는 에어 실린더; 및
    상기 에어 실린더에 탄성력을 가하여 상기 튜브 압축 블록이 상기 튜브를 압착하도록 하는 탄성 부재를 포함하는, 유체 정량 이송 펌프.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 튜브 가이드 블록은,
    상기 튜브 압축 블록의 왕복 이동을 안내하는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일의 하부에 형성되고, 측면에서 볼 때 '∩'형상의 단면을 가지며, 상측이 상기 가이드 레일 상에서 외부로 노출된 직선 경로로 이루어지는 튜브 삽입 경로를 포함하고,
    상기 튜브 삽입 경로에 삽입되는 튜브는 상기 가이드 레일 상에서 외부로 노출되어 상기 튜브 압축 블록에 의해 압착되는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 튜브 압축 블록은,
    서로 이격되어 나란하게 배치된 한 쌍의 측면 플레이트;
    상기 한 쌍의 측면 플레이트들 사이에 배치되어 상기 한 쌍의 측면 플레이트들을 연결하고, 상기 로드와 결합되는 연결 봉; 및
    상기 한 쌍의 측면 플레이트들의 사이에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 또는 롤링 운동하면서 상기 튜브를 압축하는 롤러 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 롤러 부재는 상기 측면 플레이트의 후방 측에 구비된 제1 롤러 부재 및 상기 측면 플레이트의 전방 측에 구비된 제2 롤러 부재를 포함하고, 상기 제1 롤러 부재와 상기 제2 롤러 부재 사이의 거리는 상기 가이드 레일 상에서 외부로 노출된 상기 튜브의 길이와 대응하고,
    상기 제1 롤러 부재는 상기 튜브 압축 블록의 전진 시에 상기 튜브 내의 유체가 이송되도록 하고, 상기 제2 롤러 부재는 상기 튜브 압축 블록의 후진 시에 상기 튜브 내의 유체 이송을 차단하는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 상기 튜브 압축 블록의 이동방향과 수직인 방향을 따라 서로 이격된 복수의 가이드 레일들로 이루어지고, 각각의 가이드 레일에는 상기 튜브 삽입 경로가 형성되고,
    상기 롤러 부재는 상기 가이드 레일의 수와 대응하는 수의 롤러들을 구비하여 복수의 튜브의 유체 이송이 가능한 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 압축 스프링, 인장 스프링, 토션 스프링 또는 판 스프링이고,
    상기 탄성 부재는 상기 튜브 가이드 블록 또는 상기 튜브 가이드 블록과 일체로 형성된 프레임과 상기 에어 실린더 사이에 설치되어 상기 에어 실린더를 상방으로 가압함으로써, 상기 에어 실린더의 로드와 연결된 상기 튜브 압축 블록을 하방으로 가압하는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 에어 실린더는 상기 탄성 부재를 축으로 하여 상하 회동이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 튜브 압축 블록은 상기 연결 봉을 축으로 하여 회전 가능하게 상기 에어 실린더의 로드와 연결되는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 튜브 압축 블록은 튜브 가이드 블록의 폭방향을 따라 좌우로 틸팅 가능하게 상기 에어 실린더의 로드와 연결되는 것을 특징으로 하는, 유체 정량 이송 펌프.
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