KR102491101B1 - Oht 대차 견인 장치 및 이를 이용한 oht 시스템 운영 방법 - Google Patents

Oht 대차 견인 장치 및 이를 이용한 oht 시스템 운영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 OHT 대차 견인 장치 및 이를 이용한 OHT 시스템 운영 방법으로서, OHT 시스템의 운행 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차에 대한 문제를 해결하거나 이를 견인하기 위한 OHT 대차 견인 장치를 제시하고, 상기 OHT 대차 견인 장치를 이용하여 무인으로 운행 오류 대차에 대한 문제를 해결하거나 이를 견인함으로써 OHT 시스템의 전체적인 운영 효율을 높이기 위한 OHT 시스템 운영 방법을 개시한다.

Description

OHT 대차 견인 장치 및 이를 이용한 OHT 시스템 운영 방법{Device for vehicle traction of overhead hoist transport device and method for managing OHT system}
본 발명은 OHT 대차 견인 장치 및 이를 이용한 OHT 시스템 운영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 OHT 시스템의 운행 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차에 대한 문제를 해결하거나 이를 견인하기 위한 OHT 대차 견인 장치와 상기 OHT 대차 견인 장치를 이용하여 무인으로 운행 오류 대차에 대한 문제를 해결하거나 이를 견인함으로써 OHT 시스템의 전체적인 운영 효율을 높이기 위한 OHT 시스템 운영 방법에 대한 것이다.
반도체 제품의 생산 공정은 완제품에 이르기까지 수백 공정이 수행되며, 반도체 제조 공정 수행 과정에서는 수십만건의 물류 이동이 발생된다. 이러한 물류 이송 과정에서 반도체 소재의 오염과 훼손 및 배달사고 등을 방지하기 위해 반도체 제조라인에서는 물류 이송 자동화 시스템으로서 OHT(Overhead Hoist Transfer)를 활용하고 있다. OHT는 수많은 반도체 공정 사이에 물류 이송을 자동화시키는 시스템으로서 천장에 설치된 선로를 따라 FOUP(Front Opening Unified Pod)에 담긴 웨이퍼를 생산 공정별 제조 설비에 운반하는 역할을 담당한다.
도 1은 OHT를 적용한 물류 이송 자동화 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.
OHT(10)는 천장에 설치된 선로(rail)(40)를 주행하며 이송작업 명령을 지령하는 OCS(OHT Control System)(20)와 무선 통신 방식으로 인터페이스된다. OCS(20)는 MCS(Material Control System)(30)로부터 작업 공정에 따른 이송에 관한 명령을 전달받으며, MCS(30)의 명령에 따라 OHT(10)에게 최단시간에 이송작업을 완료하기 위해 출발지에서 목적지까지의 최단 경로를 탐색하고 이송 작업을 수행하기에 적합한 최적의 위치에 있는 OHT를 선정하여 이송명령을 지령한다. OCS(20)의 이송명령에 따라 OHT(10)는 OCS(20)가 지령하는 임의의 포트(port)에서 목적지 포트(port)로 물류를 이송한다.
물류 이송 지령에 따라 OHT가 이송 동작을 진행함에 있어서, OHT 대차 간의 충돌 방지, 물류 배달 사고 방지 등 OHT 이송 동작의 신뢰성과 안전성을 확보하고자 OHT의 제어부는 OHT 대차의 구동 동작을 측정하여 측정된 속도 정보, 위치 정도 등을 토대로 OHT 대차를 세부적으로 정밀 제어하고 있다.
OHT 대차의 운행 중 다양한 오류가 발생될 수 있고 이러한 오류는 OHT 대차 운송에 심각한 사고를 유발시킬 수 있다. 따라서 OHT 대차의 운행 중 오류가 발생되는 경우에 OHT의 제어부는 OHT 대차의 브레이크를 작동시켜 OHT 대차 자체를 정지시키고 있다.
OHT 시스템의 선로 상에 수십에서 수백대의 OHT 대차가 동시에 동작되고 있는 상황에서 특정 OHT 대차의 오류에 따른 정지는 인접하여 운행 중인 다른 OHT 대차까지 저속 운행 내지는 정지 등의 연속적인 동작 저해로 이루어지게 되며, 이로 인해 OHT 전체 시스템의 효율성과 성능을 저하시키는 문제가 유발되고 있다.
운행 오류가 발생된 OHT 대차에 대한 문제를 해결하기 위한 다양한 종래기술들이 제시된 바 있는데, 브레이크 작동으로 정지된 OHT 대차를 다시 운행시키거나 견인하기 위해서는 작업자가 해당 OHT 대차에 별도 전원을 공급하여 리셋하고 브레이크를 해제하는 작업을 수동으로 진행해야 하는 문제가 있다.
도 2는 종래기술에 따른 운행 오류 대차의 문제를 해결하는 상황을 도시한다.
OHT 대차(10)가 운행 중 오류 발생으로 브레이크가 작동되어 정지한 경우, 관리자가 해당 운행 오류 대차(10)에 접근하여 문제를 해결하는데, OHT 대차(10)가 일정 높이의 공중에 설치된 선로 상에 정지된 상태이므로 관리자는 긴 막대 등을 이용하여 운행 오류 대차(10)에 구비된 단자 유닛(60) 상의 리셋 스위치를 동작시켜 문제를 해결하고 있다.
만약 리셋 후에도 해당 OHT 대차의 정상 작동이 불가할 경우에는 해당 OHT 대차를 수리 장소로 견인 조치하는데, 이를 위해 관리자가 직접 운행 오류 대차에 견인 지그를 체결하거나 다른 OHT 대차가 운행 오류 대차의 후방에서 미는 방식으로 견인을 하고 있다.
이러한 종래 기술들의 경우, 관리자가 접근하기 힘든 위치에 운행 오류 대차가 정지한 경우 운행 오류 대차를 리셋하거나 견인 지그를 체결하는데 어려움이 있다. 또한 운행 오류 대차를 후방에서 밀어서 견인하는 방식은 회전 구간에 운행 오류 대차가 먼저 진입하게 되므로 운행 오류 대차의 조향 장치를 적절한 시점에 제어하지 못하는 문제가 있다.
한국 등록특허번호 제10-1743465호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, OHT 시스템의 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차에 대하여 OHT 대차 견인 장치를 통해 무인으로 문제를 해결하거나 운행 오류 대차를 견인하기 위한 방안을 제공하고자 한다.
특히, 관리자가 접근하기 힘든 위치에 운행 오류 대차가 정지한 경우 운행 오류 대차를 리셋하거나 견인 지그를 체결하기 어려운 문제를 해결하고자 한다.
또한 운행 오류 대차를 후방에서 밀어서 견인하는 방식의 경우, 회전 구간에 운행 오류 대차가 먼저 진입함에 따라 운행 오류 대차의 조향 장치를 적절한 시점에 제어하지 못하는 문제를 해결하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치는, OHT 시스템의 선로 상에서 주행 가능한 이동 수단; 무선 전원 입력 수단이 구비된 운행 오류 대차에 무선으로 전원을 제공하는 무선 전원 공급 수단; 및 무선 제어 통신 모듈이 구비된 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하고, 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대한 정상 작동 여부를 확인하는 오류 대차 제어 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 운행 오류 대차에 결합되어 상기 운행 오류 대차를 견인하기 위한 견인 수단을 더 포함하고, 상기 오류 대차 제어 수단은, 상기 견인 수단을 제어하고, 상기 운행 오류 대차에 전원이 공급되도록 상기 무선 전원 공급 수단을 제어하며, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 브레이크를 해제하고 조향 장치를 제어할 수 있다.
보다 바람직하게는 상기 견인 수단은, 전방을 향해 돌출된 견인 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 끝단에 장착되어 견인 지그 체결 수단에 결합되는 견인 지그를 포함하며, 상기 오류 대차 제어 수단의 제어에 따라 상기 견인 지그 체결 수단에 대한 상기 견인 지그의 결합 또는 해제를 수행하는 견인 지그 제어부를 포함할 수 있다.
하나의 실시예로서, 상기 견인 지그는, 전원 인가에 따라 자성이 발생되어 금속으로 형성된 견인 지그 체결 수단에 결합되는 전자석 지그를 포함하고, 상기 견인 지그 제어부는, 전원 공급을 통해 상기 전자석 지그의 체결과 해제를 제어할 수 있다.
다른 하나의 실시예로서, 상기 견인 지그는, 링 형태의 견인 지그 체결 수단에 체결되는 고리형 지그; 및 상기 고리형 지그의 일단에 연결되어 상기 고리형 지그를 회절시켜 상기 견인 장착부에 체결하거나 분리시키는 지그 회절부를 포함하고, 상기 견인 지그 제어부는, 상기 지그 회절부의 회절을 제어할 수 있다.
다른 하나의 실시예로서, 상기 견인 지그는, 함몰되어 그 내면을 따라 나사선이 형성된 견인 지그 체결 수단에 체결되도록 그 외면을 따라 나사선이 형성된 나사형 지그를 포함하고, 상기 견인 지그 제어부는, 상기 견인 지그를 회전시켜 상기 나사형 지그의 체결 또는 분리를 제어할 수 있다.
다른 하나의 실시예로서, 상기 견인 지그는, 돌기형 지그 체결부와 지그 체결 공간이 형성된 견인 지그 체결 수단에 체결되도록 상기 돌기형 지그 체결부와 지그 체결 공간에 대응되어 삽입 가능한 돌기가 형성된 돌기형 지그를 포함하고, 상기 견인 지그 제어부는, 상기 견인 지그를 회전시켜 상기 돌기형 지그의 체결 또는 분리를 제어할 수 있다.
다른 하나의 실시예로서, 상기 견인 지지 부재는, 다단으로 인출 또는 인입되는 텔레스코프 타입의 복수의 관을 포함하며, 상기 견인 지그 제어부는, 상기 견인 지지 부재의 복수의 관을 다단으로 인출 또는 인입시킬 수 있다.
나아가서 상기 견인 수단은, 상기 견인 지지 부재를 인입하여 보관하는 견인 지지 부재 보관부를 더 포함하며, 상기 견인 지그 제어부는, 상기 견인 지지 부재 보관부로부터 상기 견인 지지 부재의 인출 또는 인입을 제어할 수 있다.
한걸음 나아가서 상기 견인 지지 부재는, 상기 견인 지지 부재의 중단 또는 끝단에 형성되어 충격을 흡수하기 위한 탄성체를 구비하는 완충 부재를 포함할 수 있다.
더 나아가서 상기 견인 지지 부재는, 상기 견인 지지 부재의 중단에 형성되어 상기 견인 지지 부재의 일부를 좌우 방향으로 회절시키는 관절 부재를 포함할 수 있다.
여기서 상기 OHT 대차 견인 장치는, 물품 이송을 위한 OHT 대차에 구비될 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법은, OHT 대차 견인 장치가, OHT 시스템의 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차의 접근하는 대차 접근 단계; 상기 OHT 대차 견인 장치가, 상기 운행 오류 대차에 구비된 무선 전원 입력 수단으로 무선 전원을 공급하고, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하는 리셋 단계; 및 상기 OHT 대차 견인 장치가, 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대한 정상 작동 여부를 확인하는 작동 확인 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 OHT 대차 견인 장치가, 견인 수단과 견인 체결 수단을 결합시키는 견인 수단 결합 단계; 및 상기 OHT 대차 견인 장치가, 상기 견인 수단과 상기 견인 체결 수단을 통해 상기 운행 오류 대차룰 견인하는 견인 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가서 상기 견인 단계는, 상기 운행 오류 대차의 무선 전원 입력 수단에 전원을 공급하여 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 브레이크를 해제하는 브레이크 해제 단계; 및 상기 운행 오류 대차를 견인하면서, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 조향 장치를 제어하는 조향 장치 제어 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 대차 접근 단계는, 상기 견인 수단의 결합 가능 길이를 고려한 이격 거리가 되도록 상기 운행 오류 대차로 접근하며, 상기 견인 수단 결합 단계는, 견인 지지 부재 보관부로부터 견인 지지 부재를 인출시키는 단계; 및 상기 견인 지지 부재의 끝단에 장착된 견인 지그를 견인 지그 체결 수단에 결합시키는 단계를 포함할 수 있다.
보다 바람직하게는 상기 조향 장치 제어 단계는, 상기 운행 오류 대차를 견인하면서, 견인되는 상기 운행 오류 대차의 병목 구간 또는 회전 구간 진입을 고려하여 상기 운행 오류 대차의 조향 장치를 제어할 수도 있다.
또한 일실시예로서, OCS(OHT Control System)가, 문제가 발생된 운행 오류 대차를 파악하고 상기 OHT 대차 견인 장치에 대하여 상기 운행 오류 대차에 대한 문제 해결 작업을 지시하는 대차 견인 장치 할당 단계를 더 포함할 수도 있다.
바람직하게는 상기 OCS가, 상기 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차 및 일반 OHT 대차에 대하여 물품 이송 작업 구역별 설정된 비율로 분포되도록 OHT 대차에 대한 이송 작업을 할당하는 작업 할당 단계를 더 포함하며, 상기 대차 견인 장치 할당 단계는, 문제가 발생된 운행 오류 대차에 인접한 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT를 판단하여 상기 운행 오류 대차에 대한 문제 해결 작업을 지시할 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 바람직한 실시예는, 물품을 이송하는 OHT 대차에 구비되며, 운행 오류 대차에 무선으로 전원을 제공하는 무선 전원 공급 수단; 상기 운행 오류 대차에 결합되어 상기 운행 오류 대차를 견인하기 위한 견인 수단; 및 상기 운행 오류 대차에 전원이 공급되도록 상기 무선 전원 공급 수단을 제어하며, 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하고, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 브레이크를 해제하고 조향 장치를 제어하는 견인 대차 제어 수단을 포함하되, 상기 견인 수단은, 상기 운행 오류 대차를 향해 인출되는 견인 지지 부재; 상기 견인 지지 부재의 끝단에 장착되어 상기 운행 오류 대차의 링 형태의 견인 지그 체결 수단에 체결되는 고리형 견인 지그; 상기 고리형 지그를 회절시켜 상기 운행 오류 대차의 견인 장착부에 체결하거나 분리시키는 지그 회절부; 상기 지지 부재를 인입하여 보관하는 견인 지지 부재 보관부; 및 상기 지지 부재의 인출 또는 인입을 제어하고, 상기 운행 오류 대차의 견인 창작부에 대한 상기 견인 체결부의 결합 또는 해제를 제어하는 견인 지그 제어부를 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, OHT 시스템의 운행 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차에 대한 문제 해결과 이에 대한 견인 조치를 OHT 대차 견인 장치를 통해 수행할 수 있게 된다.
나아가서 본 발명에 의하면, 견인 지지 부재 보관부를 구비함으로써 평시에는 견인 지지 부재가 삽입 보관되어 견인 수단의 파손이나 운행 중 다른 물체에 걸리는 경우를 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 고리형 지그를 적용함으로써 견인 수단과 견인 지그 체결 수단이 쉽게 체결될 수 있으면서도 견인 주행 중 지그 체결 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 전자석 지그를 적용함으로써 견인 수단과 견인 지그 체결 수단이 간단한 구조로 형성될 수 있으면서 지그 체결 정확도를 높일 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 나사형 지그 또는 돌기형 지그를 적용함으로써 OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차를 견인함에 있어 다양한 충격 등이 발생되는 경우에도 지그 체결 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 견인 지지 부재를 다단의 관이 인입 또는 인출되는 텔레스코프 타입으로 형성시킴으로써, 구조상 견인 지지 부재 보관부를 위한 충분한 깊이 공간의 확보가 어려운 경우에도 안정적으로 견인 지지 부재의 보관이 가능하게 된다.
나아가서 본 발명에 의하면, OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차의 조향 장치를 무선 제어함으로써 회전 구간 등에서 운행 오류 대차에 대한 원활한 견인 주행을 가능하게 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 완충 부재를 적용함으로써 지그 체결시 발생되는 충격이나 견인 주행시 발생되는 충격 등을 흡수하여 보다 안정적으로 지그 체결과 견인 주행을 이룰 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 관절 부재를 적용함으로써 운행 오류 대차의 견인시 회전 구간에서 관절 부재의 좌우 회절을 통해 운행 오류 대차에 대한 안정적인 견인 주행이 가능하게 된다.
나아가서 본 발명에서는 물품 이송 작업 구역별로 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차와 일반 OHT 대차를 일정 비율 범위로 분포가 되도록 작업을 지시함으로써 OHT 대차에 문제가 발생되는 경우 빠른 시간 내에 문제 해결이 가능하게 되어 OHT 시스템의 전체 운영 효율을 높일 수 있게 된다.
도 1은 OHT를 적용한 물류 이송 자동화 시스템의 개략적인 구성도를 도시하며,
도 2는 종래기술에 따른 운행 오류 대차의 문제를 해결하는 상황을 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치가 구비된 OHT 대차의 일실시예를 도시하며,
도 4는 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제1 실시예를 도시하며,
도 5는 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 오류 대차 제어와 무선 전원 공급을 위한 구성에 대한 실시예를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단의 동작 과정을 도시하며,
도 7은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제2 실시예를 도시하며,
도 8은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제3 실시예를 도시하며,
도 9는 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제4 실시예를 도시하며,
도 10은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제5 실시예를 도시하며,
도 11은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에서 완충 부재와 관절 부재의 실시예를 도시하며,
도 12는 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 실시예의 흐름도를 도시하며,
도 13은 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제1 동작 실시예를 도시하며,
도 14는 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제2 동작 실시예를 도시하며,
도 15는 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제3 동작 실시예를 도시하며,
도 16은 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제4 동작 실시예를 도시하며,
도 17은 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제5 동작 실시예를 도시하며,
도 18은 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 회전 구간에서의 동작 실시예를 도시하며,
도 19는 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 다른 실시예의 흐름도를 도시하며,
도 20은 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에서 작업 구역별 OHT 대차 견인 장치를 할당하는 실시예를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은, OHT 시스템의 운행 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차에 대한 문제를 해결하거나 이를 견인하기 위한 새로운 구조의 OHT 대차 견인 장치를 제시하고, 또한 상기 OHT 대차 견인 장치를 이용하여 무인으로 운행 오류 대차에 대한 문제를 해결하거나 이를 견인함으로써 OHT 시스템의 전체적인 운영 효율을 높이기 위한 OHT 시스템 운영 방안을 개시한다.
먼저 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치에 대하여 살펴보고 이를 적용한 OHT 시스템 운영 방법에 대하여 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치는, 개략적으로 OHT 시스템의 선로 상에서 주행하기 위한 이동 수단과 운행 오류 대차에 무선으로 전원을 제공하는 무선 전원 공급 수단과 운행 오류 대차의 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하고 정상 작동 여부를 확인하는 오류 대차 제어 수단을 포함할 수 있으며, 또한 운행 오류 대차를 견인하기 위한 견인 수단 또는 견인 지그 체결 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게는 견인 수단은, 견인 지지 부재, 견인 지그, 견인 지그 제어부 등을 포함할 수 있다.
상기 견인 지지 부재는 전방을 향해 돌출되어 상기 견인 지그를 지지시키고, 상기 견인 지그는 상기 견인 지지 부재의 끝단에 장착되어 견인 지그 체결 수단에 결합되며, 상기 견인 지그 제어부는 상기 견인 지그 체결 수단에 대한 상기 견인 지그의 결합 또는 해제를 제어할 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치는, OHT 대차와는 별개의 개별 장치로 구성될 수도 있으나 바람직하게는 OHT 대차에 구비될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 OHT 대차 견인 장치가 구비된 OHT 대차를 OHT 대차 견인 장치로 명명하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치가 구비된 OHT 대차의 일실시예를 도시한다.
OHT 대차 견인 장치(100)는, 선로 상에서 주행하기 위한 이동 수단(110)과 선로 상의 회전 구간에서 선로 이탈을 방지하며 방향을 안내하는 조향 장치(120) 등 일반 OHT 대차에 구비된 기본적 구성을 포함할 수 있다.
그리고 운행 오류 대차에 전원을 공급하고 견인을 제어하기 위해서 OHT 대차 견인 장치(100)에는 무선 전원 공급 수단(130), 오류 대차 제어 수단(150), 견인 수단(200) 등이 구비된다.
무선 전원 공급 수단(130)은, 운행 오류 대차와 인접 거리에서 무선으로 전원을 공급하는데, 무선 전원 공급 방식으로는 자기 유도 방식이나 자기 공진 방식 등 다양한 무선 전력 전송 방식이 적용 가능하며, 이에 대한 세부 구성은 일반적으로 알려진 기술의 적용이 가능하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한 오류 대차 제어 수단(150)은, 무선 통신 방식으로 운행 오류 대차를 리셋하여 정상 작동 여부를 확인하고, 운행 오류 대차의 견인시 브레이크 해제 및 조향 장치를 제어한다.
아울러 견인 수단(200)이 운행 오류 대차를 견인할 수 있도록 OHT 대차 견인 장치(100)에 설치된다.
일례로서 운행 오류 대차를 전방에서 끌어서 견인하는 경우, OHT 대차 견인 장치(100)의 후면에 무선 전원 공급 수단(130), 오류 대차 제어 수단(150), 견인 수단(200) 등이 구비될 수 있으며, 이에 대응되어 운행 오류 대차의 전면에는 무선 전원 입력 수단, 무선 제어 통신 모듈, 견인 지그 체결 수단 등이 구비될 수 있다.
다른 일례로서 운행 오류 대차를 후방에서 밀어서 견인하는 경우, OHT 대차 견인 장치(100)의 전면에 무선 전원 공급 수단(130), 오류 대차 제어 수단(150), 견인 수단(200) 등이 구비될 수 있으며, 이에 대응되어 운행 오류 대차의 후면에는 무선 전원 입력 수단, 무선 제어 통신 모듈, 견인 지그 체결 수단 등이 구비될 수 있다.
나아가서 OHT 대차 견인 장치(100)에 오류가 발생되어 선로 상에 정지된 경우, 다른 OHT 대차 견인 장치로부터 견인을 받기위해 견인 체결 수단(300) 등 이후 설명할 운행 오류 대차에 구비되는 구성들이 구비될 수도 있다.
한걸음 더 나아가서 상기 도 3에서는 OHT 대차 견인 장치(100)에 견인 수단(200)이 구비되는 것으로 설명하였으나, 상황에 따라서는 운행 오류 대차에 견인 수단이 구비되고 OHT 대차 견인 장치(100)에 견인 체결 수단이 될 수도 있으며, 이는 선택적으로 변경될 수 있다.
이러한 OHT 대차 견인 장치(100)에 대하여 다양한 실시예를 통해 세부 구성을 살펴보도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제1 실시예를 도시한다.
상기 도 4의 (a)는 OHT 대차 견인 장치를 나타내고, 상기 도 4의 (b)는 상기 OHT 대차 견인 장치에 대응되는 운행 오류 대차를 나타낸다.
상기 제1 실시예에서는 고리형 지그가 구비된 견인 수단(200a)과 이에 대응되는 견인 지그 체결 수단(500a)을 제시한다.
OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 수단(200a)은 견인 지지 부재(210a), 견인 지그(230a), 지그 회절부(250a) 등을 포함할 수 있다.
견인 지지 부재(210a)는, 견인 지그(230a)의 체결이 가능하도록 운행 오류 대차를 향해 돌출된 부재로서 그 길이는 무선 전원 공급이 허용될 수 있으면서 안정적으로 운행 오류 대차의 견인이 가능한 거리만큼 조절될 수 있다.
견인 지지 부재(210a)의 끝단에는 견인 지그로서 고리형 지그(230a)가 장착되며, 견인 지지 부재(210a)와 고리형 지그(230a) 사이에 지그 회절부(250a)가 구비된다.
지그 회절부(250a)는 고리형 지그(230a)를 상하 방향으로 일정 각도 회절시킬 수 있는데, 이를 위해 지그 회절부(250a)는 스텝 모터와 윔 기어 등을 구비하거나 리니어 솔레노이드 등을 구비하여 고리형 지그(230a)를 상하 방향으로 회절시킬 수 있으며, 그 외에도 고리형 지그(230a)를 회절시킬 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.
그리고 운행 오류 대차(400)에는 OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 수단(200a)에 대응되는 견인 지그 체결 수단(500a)이 구비되는데, 견인 지그 체결 수단(500a)은, 고리형 지그(230a)가 체결 가능한 견인 지그 체결링(530a)과 체결링을 지지하는 체결링 지지 부재(510a)를 포함한다.
상기 도 4에서는 OHT 대차 견인 장치(100)에 견인 수단(200a)이 구비되고 운행 오류 대차(400)에 견인 지그 체결 수단(500a)이 구비되는 것으로 설명하였으나, 반대로 OHT 대차 견인 장치(100)에 견인 지그 체결 수단이 구비되고 운행 오류 대차(400)에 견인 수단이 구비될 수도 있다.
또한 OHT 대차 견인 장치(100)는 무선 전원 공급 수단(130)과 오류 대차 제어 수단(150)을 구비하며, 이에 대응되어 운행 오류 대차(400)는 무선 전원 입력 수단(430)과 무선 제어 통신 모듈(450)을 구비한다.
이와 관련하여, 도 5에 도시된 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 오류 대차 제어와 무선 전원 공급을 위한 구성에 대한 실시예를 같이 참조하여 살펴본다.
OHT 대차 견인 장치(100)의 무선 전원 공급 수단(130)은 운행 오류 대차(400)의 무선 전원 입력 수단(430)으로 무선 전원을 공급할 수 있으며, 여기서 무선 전원 공급 방식은 앞서 설명한 바와 같이 자기 유도 방식이나 자기 공진 방식 등 다양한 무선 전력 전송 방식이 적용 가능하다.
그리고 OHT 대차 견인 장치(100)의 오류 대차 제어 수단(150)은 오류 대차 제어부(151), 무선 통신 모듈(155) 등을 포함할 수 있다.
오류 대차 제어부(151)는, 무선 전원 공급 수단(130)을 제어하여 무선 전원을 공급하고, 무선 통신 모듈(155)을 통해 운행 오류 대차(400)를 리셋하거나 견인시 조향 장치를 제어할 수 있다. 여기서 무선 통신 방식은 블루투스, 와이파이, 와이브로, 지그비 등 다양한 무선 통신 방식이 적용될 수 있다.
또한 OHT 대차 견인 장치(100)는 견인 수단과 견인 지그 체결 수단에 대한 견인 지그의 결합 또는 해제를 제어하는 견인 지그 제어부(170)를 포함할 수 있다.
일례로서 OHT 대차 견인 장치에 견인 수단이 구비되고 운행 오류 대차에 견인 지그 체결 수단이 구비되는 경우, 견인 지그 제어부(170)는 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단을 작동시켜 운행 오류 대차의 지그 체결 수단과 체결 또는 해제를 수행하며, 다른 일례로서 OHT 대차 견인 장치에 견인 지그 체결 수단이 구비되고 운행 오류 대차에 견인 수단이 구비되는 경우, 견인 지그 제어부(170)는 운행 오류 대차의 견인 수단을 작동시켜 OHT 대차 견인 장치의 지그 체결 수단과 체결 또는 해제를 수행할 수 있다.
이러한 견인 지그 제어부(210)는 오류 대차 제어 수단(150)에 의해 제어될 수 있다.
다음으로 운행 오류 대차(400)에는 기본적으로 이동 수단 제어, 조향 장치 제어, 브레이크 제어 등을 위한 구동 제어 유닛(460)이 구비되며, 각 기능은 제어부(465)를 통해 제어될 수 있다. 또한 구동 제어 유닛(460)에 대한 관리자의 수동 조작을 위해 단자 유닛(470)이 구비된다.
여기에 더하여 본 발명에서의 운행 오류 대차(400)는, OHT 대차 견인 장치(100)로부터 무선 전원을 공급받고 제어 신호를 전달받기 위한 무선 전원 입력 수단(430)과 무선 제어 통신 모듈(450)이 구비될 수 있다.
이러한 OHT 대차 견인 장치(100)와 운행 오류 대차(400)의 각 구성에 대한 동작 관계는 이후 실시예를 통해 자세히 살펴보기로 한다.
나아가서 견인 수단의 견인 지지 부재가 필요에 따라 인입되거나 인출되도록 구성될 수 있는데, 이와 관련하여 도 6은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 동작 과정을 도시한다.
OHT 대차 견인 장치의 견인 수단(200b)은 견인 지지 부재를 내부에 보관하기 위한 견인 지지 부재 보관부를 포함할 수 있는데, 상기 도 6의 (a)와 같이 평시에는 견인 지지 부재(210b)가 견인 지지 부재 보관부(미도시)에 인입되어 보관되며, 운행 오류 대차에 대한 견인이 필요한 경우 상기 도 6의 (b)와 같이 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(210b)가 운행 오류 대차의 전방을 향해 인출되게 된다.
상기 도 6에서는 고리형 지그(230b)를 적용한 바, 상기 도 6의 (c)와 같이 견인 지지 부재(210b)를 견인 지지 부재 보관부로부터 인출시킨 후 지그 회절부(250b)가 고리형 지그(230b)를 회절시키게 된다.
견인 지지 부재(210b)의 인입과 인출 및 지그 회절부(250b)의 고리형 지그(230b)에 대한 회절은 견인 수단의 견인 지그 제어부를 통해 제어될 수 있다.
이와 같이 OHT 대차 견인 장치는 견인 지지 부재 보관부를 구비함으로써 평시에는 견인 지지 부재가 삽입 보관되어 견인 수단의 파손이나 운행 중 다른 물체에 걸리는 경우를 방지할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제2 실시예를 도시한다.
상기 제2 실시예에서는 전자석 지그가 구비된 견인 수단(200c)과 이에 대응되는 견인 지그 체결 수단(500c)을 제시하는데, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명에서 OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차의 전방으로 접근하여 끌어서 견인하는 경우, 견인 수단(200c)은 OHT 대차 견인 장치의 후면에 설치되고, 견인 지그 체결 수단(500c)은 운행 오류 대차의 전면에 설치될 수 있고, OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차의 후방으로 접근하여 밀어서 견인하는 경우, 견인 수단(200c)은 OHT 대차 견인 장치의 전면에 설치되고, 견인 지그 체결 수단(500c)은 운행 오류 대차의 후면에 설치될 수 있다.
OHT 대차 견인 장치의 견인 수단(200c)은 견인 지지 부재(210c), 견인 지그로서 전자석 지그(230c) 등을 포함할 수 있다.
전자석 지그(230c)는 전원 인가에 따라 자성이 발생되며, 견인 지그 제어부가 전자석 지그(230c)에 대한 전원 공급을 제어함으로써 견인 체결 수단(500c)과의 체결 또는 해제를 제어할 수 있다.
바람직하게는 상기 도 6과 같이 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(210c)가 인출됨으로써 전자석 지그(230c)가 견인 체결 수단(500c)에 체결될 수 있다.
그리고 전자석 지그(230c)의 체결과 관련하여, 운행 오류 대차에는 평평한 면으로서 그 일부가 전자석 지그(230c)의 자성으로 붙을 수 있도록 금속 물질로 지그 체결 수단이 형성될 수도 있으나, 보다 바람직하게는 상기 도 6의 (b)와 같이 전자석 지그(230c)가 체결될 수 있는 공간을 갖는 견인 지그 체결 수단(500c)이 구비될 수 있다.
견인 지그 체결 수단(500c)은, 전자석 지그(230c)의 형태에 대응되어 전자석 지그(230c)가 내부로 삽입될 수 있는 지그 체결 공간(510c)이 마련되며, 지그 체결 공간(510c) 상에는 전자석 지그(230c)가 자성으로 결합될 수 있도록 금속으로 형성된 전자석 지그 체결부(530c)가 구비된다.
이와 같이 전자석 지그를 적용함으로써 견인 수단과 견인 지그 체결 수단이 간단한 구조로 형성될 수 있으면서 지그 체결 정확도를 높일 수 있게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제3 실시예를 도시한다.
상기 제3 실시예에서는 나사형 지그가 구비된 견인 수단(200d)과 이에 대응되는 견인 지그 체결 수단(500d)을 제시한다.
OHT 대차 견인 장치의 견인 수단(200d)은 견인 지지 부재(210d), 견인 지그로서 나사형 지그(230c) 등을 포함할 수 있다. 나사형 지그(230c)는 견인 지지 부재(210d)의 끝단으로부터 연장되어 그 외면을 따라 나사선이 형성된 형태로 구성될 수 있다.
그리고 운행 오류 대차의 견인 지그 체결 수단(500d)은 나사형 지그(230d)의 형태에 대응되어 나사형 지그(230d)가 내부로 삽입될 수 있는 지그 체결 공간(510d)이 마련되며, 지그 체결 공간(510d) 상에는 나사형 지그(230d)의 나사선에 대응되어 그 내면을 따라 나사선이 형성된 나사형 지그 체결부(530d)가 구비된다.
견인 지그 제어부가 견인 수단(200d)의 견인 지지 부재(210d)를 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 인출시켜 견인 지그 체결 수단(500d)의 지그 체결 공간(510d) 상으로 삽입시키면서 동시에 나사형 지그(230d)를 회전시킴으로써 나사형 지그(230d)가 나사형 지그 체결부(530d)에 체결될 수 있다.
이와 같이 나사형 지그를 적용함으로써 OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차를 견인함에 있어 다양한 충격 등이 발생되는 경우에도 지그 체결 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제4 실시예를 도시한다.
상기 제4 실시예에서는 돌기형 지그가 구비된 견인 수단(200e)과 이에 대응되는 견인 지그 체결 수단(500e)을 제시한다.
OHT 대차 견인 장치의 견인 수단(200e)은 견인 지지 부재(210e), 견인 지그로서 돌기형 지그(230e) 등을 포함할 수 있다. 돌기형 지그(230e)는 견인 지지 부재(210e)의 끝단으로부터 연장되어 그 외면을 따라 방사형으로 돌출된 형태로 구성될 수 있으며, 돌기의 개수는 필요에 따라 조절될 수 있다.
그리고 운행 오류 대차의 견인 지그 체결 수단(500e)은 돌기형 지그(230e)의 형태에 대응되어 돌기형 지그(230e)가 삽입될 수 있는 지그 체결 공간(510e)이 마련되며, 지그 체결 공간(510e) 상에는 돌기형 지그(230d)의 돌기가 체결되어 걸릴 수 있도록 그 내면에 돌기형 지그 체결부(530e)가 구비된다.
이러한 돌기형 지그의 체결시, 견인 지그 제어부가 견인 수단(200e)의 견인 지지 부재(210e)를 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 인출시켜 견인 지그 체결 수단(500e)의 지그 체결 공간(510e) 상으로 삽입시키고 돌기형 지그(230e)를 일정 각도 회전시킴으로써 돌기형 지그(230e)가 돌기형 지그 체결부(530e)에 체결될 수 있다.
이와 같이 돌기형 지그를 적용함으로써 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단과 운행 오류 대차의 견인 지그 체결 수단의 체결이 간단하면서도 안정적으로 체결을 유지시킬 수 있게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에 대한 제5 실시예를 도시한다.
상기 도 10의 (a)와 같이 견인 수단(200f)의 견인 지지 부재를 보관하기 위한 견인 지지 부재 보관부(미도시)가 형성될 수 있는데, 구조상 견인 지지 부재 보관부를 위한 충분한 깊이 공간의 확보가 어려울 수 있다.
따라서 상기 제5 실시예에서는 상기 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 견인 지지 부재(210f)를 다단으로 인출 또는 인입되는 텔레스코프 타입의 복수의 관으로 형성시킨다. 이러한 견인 지지 부재(210f)를 견인 지지 부재 보관부에 보관시에는 복수의 관을 다단으로 인입시켜 견인 지지 부재 보관부에 보관하므로 깊이 공간을 더욱 축소시킬 수 있게 된다.
아울러 제5 실시예에서는 고리형 지그(230f)를 적용하여 상기 도 10의 (c)와 같이 지그 회절부(250b)를 통해 고리형 지그(230f)를 회절시킴으로써 지그를 체결하는데, 이는 하나의 예시로서 앞서 설명한 다양한 형태의 지그가 적용될 수 있다.
나아가서 본 발명에서는 운행 오류 대차의 견인을 위한 지그 체결시 또는 견인 주행시 발생되는 다양한 충격을 흡수할 수 있는 구성과 선로의 회전 구간 등에서 운행 오류 대차를 안정적으로 견인하기 위한 구성을 제시하는데, 이와 관련하여 도 11은 본 발명에 따른 OHT 대차 견인 장치의 견인 수단에서 완충 부재와 관절 부재의 실시예를 도시한다.
상기 도 11의 (a)는 완충 부재에 대한 일실시예로서, 견인 수단(200g)의 견인 지지 부재(210g) 상에 스프링 구조의 완충 부재(270g)가 형성될 수 있으며, 여기서 완충 부재(270g)는 스프링 구조에 제한되지 않고 충격을 흡수할 수 있는 다양한 탄성체가 적용될 수 있다.
또한 완충 부재(270g)를 견인 지지 부재(210g)의 중단에 형성시켰으나, 필요에 따라 견인 지지 부재(210g)의 끝단 등 적절한 위치에 완충 부재(270g)가 위치될 수 있으며, 완충 부재(270g)의 개수와 종류도 다양하게 조절될 수 있다.
이러한 완충 부재를 적용함으로써 지그 체결시 발생되는 충격이나 견인 주행시 발생되는 충격 등을 흡수하여 보다 안정적으로 지그 체결과 견인 주행을 이룰 수 있게 된다.
다음으로 상기 도 11의 (b)는 관절 부재에 대한 일실시예로서, 견인 수단(200h)의 견인 지지 부재(210h) 중단에 관절 부재(290h)를 형성시켜 관절 부재(290h)를 중심으로 견인 지지 부재(210h)의 일부를 좌우 방향으로 회절 가능하도록 조절할 수 있다.
여기서 관절 부재(290h)는, 견인 지지 부재(210h)를 두 개로 분리하여 분리된 부분을 좌우 회절 가능하도록 나사 결합시킬 수도 있고 또는 분리된 중단에 플렉서블한 재질 등을 삽입함으로써 좌우 회절을 가능하게 할 수도 있다. 나아가서 필요에 따라 견인 지지 부재(210h) 상에 다수의 관절 부재(290h)를 형성시킬 수도 있다.
이러한 관절 부재를 적용함으로써 운행 오류 대차의 견인시 회전 구간에서 관절 부재의 좌우 회절을 통해 운행 오류 대차에 대한 안정적인 견인 주행이 가능하게 된다.
이상에서 살펴본 상기 도 3 내지 도 11의 실시예들에서는 OHT 대차 견인 장치에 견인 수단이 구비되고, 운행 오류 대차에 견인 지그 체결 수단이 구비되는 것으로 도시하고 설명하였으나, 필요에 따라서는 OHT 대차 견인 장치에 견인 지그 체결 수단이 구비되고 운행 오류 대차에 견인 수단이 구비 될 수도 있으며, 이는 선택적으로 변경될 수 있다.
만약 운행 오류 대차에 견인 수단이 구비되는 경우에는 OHT 대차 견인 장치는 운행 오류 대차로 무선 전원을 공급하면서 견인 지그 제어부를 통해 운행 오류 대차의 견인 수단을 작동시켜 지그 체결 수단과의 체결 또는 해제를 제어할 수 있다.
본 발명에서는 상기에서 살펴본 OHT 대차 견인 장치를 적용하여 보다 효율적으로 OHT 시스템을 운영할 수 있는 방법을 제시하는데, 도 12는 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 실시예의 흐름도를 도시한다.
OHT 시스템의 선로 상에서 OHT 대차의 운행 오류가 발생되어 정지된 경우, 해당 운행 오류 대차로 OHT 견인 장치가 접근(S110)하는데, 이때 OHT 견인 장치에는 OHT 대차를 감지하기 위한 감지 센서가 구비되어 해당 운행 오류 대차에 일정한 근접 거리까지 OHT 견인 장치가 접근할 수 있다.
OHT 견인 장치가 무선 전원 공급이 가능한 근접 거리까지 접근한 후 OHT 견인 장치의 무선 전원 공급 수단을 통해 해당 운행 오류 대차에 구비된 무선 전원 입력 수단으로 무선 전원을 공급(S130)하여 해당 운행 오류 대차의 제어부를 무선 리셋(S150)한다.
여기서 무선 리셋은 앞서 상기 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 오류 대차 제어 수단(150)이 무선 전원 공급 수단(130)을 제어하여 운행 오류 대차 상의 무선 전원 입력 수단(430)으로 무선 전원을 공급하면서 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈(450)를 통해 제어부(465)에 대한 리셋을 수행하게 된다.
운행 오류 대차에 대한 리셋을 수행한 후 OHT 대차 견인 장치는 운행 오류 대차가 정상 작동이 가능한지 확인(S170)하는데, 오류 대차 제어 수단(150)이 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈(450)을 통해 제어부(465)의 동작 상태를 확인함으로써 정상 작동 여부의 확인 가능하다.
만약 운행 오류 대차에 대한 리셋으로 정상 작동이 가능한 경우, 운행 오류 대차에 대한 운행 오류는 해결(S190)되지만, 리셋 후에도 정상 작동이 불가한 경우에는 해당 운행 오류 대차를 정비 장소까지 견인하여야 한다.
이러한 경우, OHT 대차 견인 장치는 견인 수단의 견인 지그를 견인 지그 체결 수단에 체결하여 결합(S210)시킨 후 운행 오류 대차로 무선 전원을 공급하면서 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈(450)을 통해 제어부(495)를 제어하여 브레이크를 해제(S230)시킨다.
브레이크 해제로 운행 오류 대차에 대한 견인 주행이 가능하게 되면, OHT 대차 견인 장치는 목적지까지 운행 오류 대차의 견인 주행을 시작(S250)한다.
견인 주행에 있어서, 운행 오류 대차의 정지 지점으로부터 목적지까지의 주행 구간에 다수의 병목 구간이나 회전 구간이 존재할 수 있으며, 또한 선행하는 OHT 대차들로 인한 감속 내지 정지 구간이 존재할 수 있다.
이러한 견인 주행시 발생되는 여러 제반 문제에 적절하게 대처하기 위해 OHT 대차 견인 장치의 오류 대차 제어 수단(150)은 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈(450)를 통해 제어부(495)를 제어하는데, 특히 운행 오류 대차의 조향 장치를 제어(S270)함으로써 회전 구간 등에서 원활한 견인 주행이 가능하게 된다.
운행 오류 대차에 대한 견인 주행으로 목적지에 도달(S290)하게 되면, OHT 대차 견인 장치는 견인 수단의 견인 지그를 분리하여 운행 오류 대차에 대한 견인을 완료하게 된다.
이러한 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대하여 앞서 살펴본 본 발명에 따른 다양한 OHT 대차 견인 장치가 동작하는 과정을 그 실시예를 통해 좀더 설명하기로 한다.
도 13은 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제1 동작 실시예를 도시한다.
상기 제1 동작 실시예는, 상기 도 4를 통해 살펴본 OHT 대차 견인 장치의 제1 실시예를 적용한 OHT 시스템 운영 방법의 동작 과정을 나타낸다.
먼저 상기 도 13의 (a)와 같이 선로 상에서 운행 중 정지한 운행 오류 대차(400)가 발생된 경우, OHT 대차 견인 장치(100)가 이동 수단(110)을 통해 운행 오류 대차(400)의 전방으로 접근한다. 이때 OHT 대차 견인 장치(100)의 후면에는 후방 OHT 대차를 감지하는 감지 센서(미도시)가 구비되어 감지 센서로 근접 거리를 확인하면서 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방으로 일정 근접 거리까지 접근하게 된다.
상기 도 13의 (b)와 같이 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방으로 일정 근접 거리까지 접근하면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)를 리셋시키기 위해 무선 전원 공급 수단(130)을 통해 운행 오류 대차(400)의 무선 전원 입력 수단(430)으로 무선 전원을 공급한다.
OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)로 무선 전원을 공급하여 리셋을 수행함에 따라 리셋 후 운행 오류 대차(400)가 정상 작동되면 OHT 대차 견인 장치(100)는 다른 작업을 위해 이동하게 된다.
만약 운행 오류 대차(400)의 리셋 후에도 정상 작동이 되지 않는 경우, OHT 대차 견인 장치(100)는 견인 수단(200a)을 동작시켜 견인 지그 체결 수단(500a)과 견인 지그를 체결하는데, 이를 위해 상기 도 13의 (c)와 같이 견인 지그 제어부가 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(210a)를 인출한다.
그리고 상기 도 13의 (d)와 같이 견인 지그 제어부가 지그 회절부(250a)를 회절시켜 고리형 지그(230a)를 견인 지그 체결 수단(500a)의 견인 지그 체결링(530a)에 걸어서 체결시킨다.
견인 수단(200a)과 견인 지그 체결 수단(500a)이 체결되면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)에 대한 견인 주행을 시작하게 된다.
도 14는 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제2 동작 실시예를 도시한다.
상기 제2 동작 실시예는, 상기 도 7을 통해 살펴본 OHT 대차 견인 장치의 제2 실시예를 적용한 OHT 시스템 운영 방법의 동작 과정을 나타내며, OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방으로 접근하여 무선 전원을 공급하면서 운행 오류 대차(400)를 리셋하는 과정은 상기 도 13에서 살펴본 바와 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다.
운행 오류 대차(400)를 리셋한 후에도 운행 오류 대차(400)가 정상 작동하지 않는 경우, 운행 오류 대차(400)를 견인하기 위해 견인 수단과 견인 지그 체결 수단을 체결시키는데, 상기 도 14에서는 상기 도 7의 전자식 지그를 적용한 경우를 나타낸다.
OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 지그 제어부는 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(210c)를 운행 오류 대차(400)를 향해 인출시키며, 견인 지지 부재(210c)가 인출됨에 따라 견인 지지 부재(210c)의 끝단에 구비된 전자석 지그(230c)는 운행 오류 대차(400)의 견인 지그 체결 수단 상에 형성된 지그 체결 공간(510c)으로 삽입된다.
전자석 지그(230c)가 지그 체결 공간(510c) 상으로 삽입되면, 견인 지그 제어부는 전자석 지그(230c)로 전원을 공급하여 전자석 지그(230c)에 자성을 발생시키며, 이를 통해 전자석 지그(230c)는 견인 지그 체결 수단의 전자석 지그 체결부(530c)에 결합된다.
전자석 지그(230c)가 자성을 통해 전자석 지그 체결부(530c)에 결합되면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)에 대한 견인 주행을 시작하게 된다.
도 15는 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제3 동작 실시예를 도시한다.
상기 제3 동작 실시예는, 상기 도 8을 통해 살펴본 OHT 대차 견인 장치의 제3 실시예를 적용한 OHT 시스템 운영 방법의 동작 과정을 나타내며, OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방으로 접근하여 무선 전원을 공급하면서 운행 오류 대차(400)를 리셋하는 과정은 상기 도 13에서 살펴본 바와 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다.
운행 오류 대차(400)를 리셋한 후에도 운행 오류 대차(400)가 정상 작동하지 않는 경우, 운행 오류 대차(400)를 견인하기 위해 견인 수단과 견인 지그 체결 수단을 체결시키는데, 상기 도 15에서는 상기 도 8의 나사형 지그를 적용한 경우를 나타낸다.
OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 지그 제어부는 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(210d)를 운행 오류 대차(400)를 향해 인출시키며, 견인 지지 부재(210d)가 인출됨에 따라 견인 지지 부재(210d)의 끝단에 구비된 나사형 지그(230d)는 운행 오류 대차(400)의 견인 지그 체결 수단 상에 형성된 지그 체결 공간(510d)으로 삽입된다.
이때 나사형 지그(230d)의 나사선이 지그 체결 공간(510d)의 내면에 형성된 나사선을 따라 체결될 수 있도록 견인 지그 제어부는 견인 지지 부재(210d)를 인출하면서 동시에 나사형 지그(230d)를 회전시킨다.
나사형 지그(230d)가 회전하면서 지그 체결 공간(510d)으로 삽입됨에 따라 나사형 지그(230d)가 견인 지그 체결 수단에 체결되게 된다.
그리고 견인 수단의 나사형 지그(230d)가 지그 체결 수단에 체결되면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)에 대한 견인 주행을 시작하게 된다.
도 16은 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제4 동작 실시예를 도시한다.
상기 제4 동작 실시예는, 상기 도 9을 통해 살펴본 OHT 대차 견인 장치의 제4 실시예를 적용한 OHT 시스템 운영 방법의 동작 과정을 나타내며, 앞서 설명한 바와 마찬가지로 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방으로 접근하여 무선 전원을 공급하면서 운행 오류 대차(400)를 리셋하는 과정은 상기 도 13에서 살펴본 바와 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다.
운행 오류 대차(400)를 리셋한 후에도 운행 오류 대차(400)가 정상 작동하지 않는 경우, 운행 오류 대차(400)를 견인하기 위해 견인 수단과 견인 지그 체결 수단을 체결시키는데, 상기 도 16에서는 상기 도 9의 돌기형 지그를 적용한 경우를 나타낸다.
OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 지그 제어부는 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(210e)를 운행 오류 대차(400)를 향해 인출시켜 견인 지지 부재(210e)의 끝단에 형성된 돌기형 지그(230e)를 운행 오류 대차(400)의 견인 지그 체결 수단 상에 형성된 지그 체결 공간(510e)으로 삽입된다.
이때 상기 도 16에서 보는 바와 같이 돌기형 지그(230e)의 돌기가 지그 체결 공간(510e) 상에 형성된 돌기형 지그 체결부(530e)와 어긋나는 각도로 돌기형 지그(230e)를 지그 체결 공간(510e)으로 삽입시킨다.
돌기형 지그(230e)가 지그 체결 공간(510e) 상에 삽입되면, 견인 지그 제어부는 돌기형 지그(230e)를 일정 각도 회전시켜 돌기형 지그(230e)가 돌기형 지그 체결부(530e)에 걸리도록 체결시킨다.
돌기형 지그(230e)가 지그 체결 공간(510e) 상의 돌기형 지그 체결부(530e)에 맞물려 체결되면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)에 대한 견인 주행을 시작하게 된다.
나아가서 상기 도 13 내지 도 16은 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방으로 접근하여, OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 수단을 운행 오류 대차(400)의 견인 지그 체결 수단에 체결하고 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방에서 끌어서 견인하는 실시예를 도시하였으나, 이러한 구성은 다양하게 변형될 수 있다.
가령, OHT 대차 견인 장치에 견인 지그 체결 수단이 구비되고 운행 오류 대차에 견인 수단이 구비될 수도 있으며, 나아가서 OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차의 후방으로 접근하여 견인 수단과 견인 지그 체결 수단을 체결하고 밀어서 운행 오류 대차를 견인할 수도 있다.
이러한 다양한 변형 구성에 대한 하나의 실시예로서, 도 17은 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 제5 동작 실시예를 도시한다.
상기 제5 동작 실시예는, OHT 대차 견인 장치(100)에 견인 지그 체결 수단(800)이 구비되고, 운행 오류 대차(400)에 견인 수단(700)이 구비되며, OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 후방에서 밀어서 견인 주행하는 동작을 도시한다.
먼저 상기 도 17의 (a)와 같이 선로 상에서 운행 중 정지한 운행 오류 대차(400)가 발생된 경우, OHT 대차 견인 장치(100)가 이동 수단(110)을 통해 운행 오류 대차(400)의 후방으로 접근한다. 이때 OHT 대차 견인 장치(100)의 전면에는 전방 OHT 대차를 감지하는 감지 센서(미도시)가 구비되어 감지 센서로 근접 거리를 확인하면서 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 후방으로 일정 근접 거리까지 접근하게 된다.
상기 도 17의 (b)와 같이 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 후방으로 일정 근접 거리까지 접근하면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)를 리셋시키기 위해 무선 전원 공급 수단(130)을 통해 운행 오류 대차(400)의 무선 전원 입력 수단(430)으로 무선 전원을 공급한다.
OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)로 무선 전원을 공급하여 리셋을 수행함에 따라 리셋 후 운행 오류 대차(400)가 정상 작동되면 OHT 대차 견인 장치(100)는 다른 작업을 위해 이동하게 된다.
만약 운행 오류 대차(400)의 리셋 후에도 정상 작동이 되지 않는 경우, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)에 구비된 견인 수단(700)을 동작시켜 견인 지그 체결 수단(800)과 체결하는데, 이를 위해 상기 도 17의 (c)와 같이 OHT 대차 견인 장치(100)의 견인 지그 제어부가 무선 통신을 통해 운행 오류 대차(400)를 제어하여 운행 오류 대차(400)의 견인 지지 부재 보관부(미도시)로부터 견인 지지 부재(710)를 인출한다.
그리고 상기 도 17의 (d)와 같이 견인 지그 제어부가 지그 회절부(750)를 회절시켜 고리형 지그(730)를 견인 지그 체결 수단(800)의 견인 지그 체결링(830)에 걸어서 체결시킨다.
견인 수단(700)과 견인 지그 체결 수단(800)이 체결되면, OHT 대차 견인 장치(100)는 운행 오류 대차(400)를 밀어서 견인 주행을 시작하게 된다.
상기 도 17에서는 고리형 지그를 적용한 예시를 도시하였으나, 앞서 상기 도 14 내지 도 16에서 설명한 바와 같은 다양한 형태의 지그를 갖는 견인 수단이 운행 오류 대차에 구비될 수도 있고 이에 대응되는 견인 지그 체결 수단이 OHT 대차 견인 장치에 구비될 수도 있다.
도 18은 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 회전 구간에서의 동작 실시예를 도시한다.
OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 견인 주행 중에 회전 구간을 만나면 원활한 주행을 위해 운행 오류 대차(400)의 조향 장치에 대한 조절이 필요하게 된다.
이에 대한 동작을 상기 도 5를 같이 참조하여 설명하면, 본 발명에서 OHT 대차 견인 장치(100)의 오류 대차 제어 수단(150)은 운행 오류 대차(400)의 무선 통신 모듈(450)을 통해 무선 제어 신호를 전송하여 운행 오류 대차(400)의 제어부(465)를 제어할 수 있으며, 이를 통해 운행 오류 대차(400)의 조향 장치(420)에 대한 작동을 제어할 수 있다.
가령 상기 도 18에서와 같이 회전 구간에 진입하게 되면, 회전 구간의 방향에 맞춰서 OHT 대차 견인 장치(100)의 오류 대차 제어 수단(150)은 운행 오류 대차(400)에 대한 조향 장치(410)를 제어할 수 있다.
특히, 본 발명에서는 OHT 대차 견인 장치(100)가 운행 오류 대차(400)의 전방에서 운행 오류 대차(400)를 견인하기 때문에 OHT 대차 견인 장치(100)가 먼저 회전 구간에 진입하게 되어 그 뒤를 따르는 운행 오류 대차(400)의 회전 구간 진입 시점을 정확하게 파악할 수 있게 된다. 따라서 OHT 대차 견인 장치(100)가 정확한 시점에 운행 오류 대차(400)의 조향 장치를 제어할 수 있게 된다.
나아가서 회전 구간 주행시 OHT 대차 견인 장치(100)와 운행 오류 대차(400) 간을 연결하는 견인 지지 부재로 인해 원활한 회전 주행이 어려울 수 있는데, 본 발명에서는 견인 지지 부재(210h) 상에 견인 지지 부재의 일부를 좌우 방향으로 회절시킬 수 있는 관절 부재(290h)를 장착함으로써 원활한 회전 주행을 도모하게 된다.
즉, 회전 구간 주행시 회전 구간의 각도에 따라 관절 부재(290h)를 통해 견인 지지 부재의 일부가 좌우로 회절될 수 있어서 회전 구간의 각도에 따라 OHT 대차 견인 장치(100)의 주행 방향과 이를 뒤따르는 운행 오류 대차(400)의 주행 방향이 변화될 수 있으므로 회전 구간에서도 원활한 견인 주행이 가능하게 된다.
한걸음 더 나아가서 상기 도 18의 실시예는 OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차의 전방에서 운행 오류 대차를 끌면서 견인하여 회전 구간에서 동작하는 관계를 도시하였는데, 이와 다르게 OHT 대차 견인 장치가 운행 오류 대차의 후방에서 운행 오류 대차를 밀면서 견인하여 회전 구간에서 동작하는 경우도 고려할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에서는 다양한 형태의 견인 지그를 적용하여 다양한 방식으로 OHT 견인 대차의 견인 수단과 운행 오류 대차의 견인 지그 체결 수단이 체결될 수 있으며, 특히 회전 구간 등에서 관절 부재를 통해 OHT 대차 견인 장치의 주행 방향과 운행 오류 대차의 주행 방향을 서로 상이하게 변화시킬 수 있으므로 원활한 견인 주행을 가능하게 할 수 있다.
나아가서 본 발명에서는 전체 OHT 시스템을 보다 효율적으로 운영할 수 있는 방법을 제시하는데, 이와 관련하여 도 19에 도시된 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에 대한 다른 실시예의 흐름도를 살펴본다. 또한 도 20는 본 발명에 따른 OHT 시스템 운영 방법에서 작업 구역별 OHT 대차 견인 장치를 할당하는 실시예를 도시하는데, 이를 같이 참조하여 설명하기로 한다.
OCS(20)가 MCS로부터 작업 공정에 따른 물류 이송에 관한 명령을 전달받으면, OCS(20)는 최단 시간에 이송 작업을 완료시키기 위한 물품 운송 계획(S310)을 수립하고 이를 기초로 적절한 OHT 대차를 검색하여 해당 OHT 대차에 작업을 할당(S320)한다.
이러한 OHT 대차에 대한 물류 이송 계획 수립시 본 발명에서는 앞서 살펴본 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차와 일반 OHT 대차가 적절하게 분포될 수 있도록 작업 계획을 수립하여 할당하는데, 가령 물품 이송 작업 구역별로 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차와 일반 OHT 대차에 대한 분포가 일정 비율 범위를 유지할 수 있도록 작업 계획을 수립하여 OHT 대차에 작업을 할당할 수 있다.
예를 들어, 상기 도 20과 같이 물품 이송 작업 구역을 A, B, C 등의 구역으로 구분하여 OHT 대차에 대한 작업을 할당할 수 있다. 이때 각 물품 이송 작업 구역별로 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)와 일반 OHT 대차(600)가 설정된 비율의 범위가 되도록 OHT 대차에 대한 작업을 할당하게 된다.
이와 같은 작업 계획이 수립되어 OHT 대차에 작업이 할당되면, OCS(20)는 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)와 일반 OHT 대차(600)에 각각 작업을 지시(S330, S340)한다.
OCS(20)로부터의 작업 지시에 따라 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)와 일반 OHT 대차(600)는 각각 선로 상을 운행(S350, S360)하면서 작업을 수행한다.
선로 주행 중인 OHT 대차에 문제가 발생(S370)되면, OCS(20)는 문제가 발생된 OHT 대차(400)의 위치 등을 인식(S380)하고, 해당 OHT 대차(600)의 문제 해결을 위한 가장 적절한 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)를 검색(S390)하여 문제 해결 작업을 지시(S410)한다.
가령 상기 도 20에서 문제가 발생된 OHT 대차로서 운행 오류 대차(400)가 선로 상에 정지한 경우, OCS(20)는 가장 인접한 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)를 검색하여 문제 해결에 대한 작업을 지시하게 된다.
OCS(20)로부터의 작업 지시에 따라 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)는 해당 위치로 이동하여 문제가 발생된 OHT 대차(400)에 접근(S420)하는데, 이때 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)는 운행 오류가 발생된 OHT 대차(400)의 전방으로 접근한다.
그리고 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)는 앞서 상기 도 12를 통해 살펴본 과정을 수행하여 문제가 발생된 OHT 대차(400)에 무선 전원 공급, 리셋 등의 무선 제어(S430)를 한다.
만약 문제가 해결되면 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)는 이후 본인의 작업을 수행하지만, 문제가 해결되지 않는 경우 앞서 상기 도 12를 통해 살펴본 과정을 수행하여 문제가 발생된 OHT 대차(400)를 무선 제어하면서 견인한다.
OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차(100)는 문제가 발생된 OHT 대차(400)를 목적지까지 견인(S440)하고 OCS(20)에 견인 완료 보고(S450)를 하여 견인 작업이 완료된다.
이와 같이 본 발명에서는 물품 이송 작업 구역별로 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차와 일반 OHT 대차를 일정 비율 범위로 분포가 되도록 작업을 지시함으로써 OHT 대차에 문제가 발생되는 경우 빠른 시간 내에 문제 해결이 가능하게 되어 OHT 시스템의 전체 운영 효율을 높일 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : OHT 대차 견인 장치,
110, 410 : 이동 수단,
120, 420 : 조향 장치,
130 : 무선 전원 공급 수단,
150 : 오류 대차 제어 수단,
151 : 오류 대차 제어부, 155 : 무선 통신 모듈,
170 : 견인 지그 제어부,
200, 200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f, 200g, 200h, 700 : 견인 수단,
210a, 210b, 210c, 210d, 210e, 210f, 210g, 210h, 710 : 견인 지지 부재,
230a, 230b, 230f, 730 : 고리형 지그,
230c : 전자석 지그, 240d : 나사형 지그,
230e : 돌기형 지그
250a, 250b, 250f, 750 : 지그 회절부,
270g : 완충 부재, 290h : 관절 부재,
300, 500a, 500c, 500d, 500e, 800 : 견인 지그 체결 수단,
400 : 운행 오류 대차,
430 : 무선 전원 입력 수단,
450 : 무선 제어 통신 모듈,
460 : 구동 제어 유닛,
465 : 제어부,
470 : 단자 유닛,
510a, 810 : 체결링 지지 부재, 530a,630 : 견인 지그 체결링,
510c, 510d, 510e : 지그 체결 공간,
530c : 전자석 지그 체결부,
530d : 나사형 지그 체결부,
530e : 돌기형 지그 체결부,
600 : 일반 OHT 대차.

Claims (20)

  1. OHT 시스템의 선로 상에서 주행 가능하며, 선로 상에서 운행 오류 대차로 접근을 지원하는 이동 수단;
    무선 전원 입력 수단이 구비된 상기 운행 오류 대차에 접근한 상태에서 상기 운행 오류 대차에 무선으로 전원을 제공하는 무선 전원 공급 수단; 및
    무선 제어 통신 모듈이 구비된 상기 운행 오류 대차에 접근한 상태에서 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하고, 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대한 정상 작동 여부를 확인하는 오류 대차 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운행 오류 대차에 결합되어 상기 운행 오류 대차를 견인하기 위한 견인 수단 또는 견인 지그 체결 수단을 더 포함하고,
    상기 오류 대차 제어 수단은,
    상기 견인 수단을 제어하고, 상기 운행 오류 대차에 전원이 공급되도록 상기 무선 전원 공급 수단을 제어하며, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 브레이크를 해제하고 조향 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 견인 수단은,
    전방을 향해 돌출되는 견인 지지 부재; 및
    상기 지지 부재의 끝단에 장착되어 견인 지그 체결 수단에 결합되는 견인 지그를 포함하며,
    상기 오류 대차 제어 수단의 제어에 따라 상기 견인 지그 체결 수단에 대한 상기 견인 지그의 결합 또는 해제를 수행하는 견인 지그 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지그는,
    전원 인가에 따라 자성이 발생되어 금속으로 형성된 견인 지그 체결 수단에 결합되는 전자석 지그를 포함하고,
    상기 견인 지그 제어부는,
    전원 공급을 통해 상기 전자석 지그의 체결과 해제를 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지그는,
    링 형태의 견인 지그 체결 수단에 체결되는 고리형 지그; 및
    상기 고리형 지그의 일단에 연결되어 상기 고리형 지그를 회절시켜 상기 견인 장착부에 체결하거나 분리시키는 지그 회절부를 포함하고,
    상기 견인 지그 제어부는,
    상기 지그 회절부의 회절을 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지그는,
    함몰되어 그 내면을 따라 나사선이 형성된 견인 지그 체결 수단에 체결되도록 그 외면을 따라 나사선이 형성된 나사형 지그를 포함하고,
    상기 견인 지그 제어부는,
    상기 견인 지그를 회전시켜 상기 나사형 지그의 체결 또는 분리를 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지그는,
    돌기형 지그 체결부와 지그 체결 공간이 형성된 견인 지그 체결 수단에 체결되도록 상기 돌기형 지그 체결부와 지그 체결 공간에 대응되어 삽입 가능한 돌기가 형성된 돌기형 지그를 포함하고,
    상기 견인 지그 제어부는,
    상기 견인 지그를 회전시켜 상기 돌기형 지그의 체결 또는 분리를 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지지 부재는,
    다단으로 인출 또는 인입되는 텔레스코프 타입의 복수의 관을 포함하며,
    상기 견인 지그 제어부는,
    상기 견인 지지 부재의 복수의 관을 다단으로 인출 또는 인입시키는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 수단은,
    상기 견인 지지 부재를 인입하여 보관하는 견인 지지 부재 보관부를 더 포함하며,
    상기 견인 지그 제어부는,
    상기 견인 지지 부재 보관부로부터 상기 견인 지지 부재의 인출 또는 인입을 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지지 부재는,
    상기 견인 지지 부재의 중단 또는 끝단에 형성되어 충격을 흡수하기 위한 탄성체를 구비하는 완충 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 견인 지지 부재는,
    상기 견인 지지 부재의 중단에 형성되어 상기 견인 지지 부재의 일부를 좌우 방향으로 회절시키는 관절 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 OHT 대차 견인 장치는,
    물품 이송을 위한 OHT 대차에 구비된 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
  13. OHT 대차 견인 장치가, OHT 시스템의 선로 상에서 문제가 발생된 운행 오류 대차로 접근하는 대차 접근 단계;
    상기 OHT 대차 견인 장치가, 상기 운행 오류 대차에 접근한 상태에서 상기 운행 오류 대차에 구비된 무선 전원 입력 수단으로 무선 전원을 공급하고, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하는 리셋 단계; 및
    상기 OHT 대차 견인 장치가, 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대한 정상 작동 여부를 확인하는 작동 확인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 OHT 대차 견인 장치가, 견인 수단과 견인 체결 수단을 결합시키는 견인 수단 결합 단계; 및
    상기 OHT 대차 견인 장치가, 상기 견인 수단과 상기 견인 체결 수단을 통해 상기 운행 오류 대차를 견인하는 견인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 견인 단계는,
    상기 운행 오류 대차의 무선 전원 입력 수단에 전원을 공급하여 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 브레이크를 해제하는 브레이크 해제 단계; 및
    상기 운행 오류 대차를 견인하면서, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 조향 장치를 제어하는 조향 장치 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 대차 접근 단계는,
    상기 견인 수단의 결합 가능 길이를 고려한 이격 거리가 되도록 상기 운행 오류 대차로 접근하며,
    상기 견인 수단 결합 단계는,
    견인 지지 부재 보관부로부터 견인 지지 부재를 인출시키는 단계; 및
    상기 견인 지지 부재의 끝단에 장착된 견인 지그를 견인 지그 체결 수단에 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 조향 장치 제어 단계는,
    상기 운행 오류 대차를 견인하면서, 견인되는 상기 운행 오류 대차의 병목 구간 또는 회전 구간 진입을 고려하여 상기 운행 오류 대차의 조향 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    OCS(OHT Control System)가, 문제가 발생된 운행 오류 대차를 파악하고 상기 OHT 대차 견인 장치에 대하여 상기 운행 오류 대차에 대한 문제 해결 작업을 지시하는 대차 견인 장치 할당 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 OCS가, 상기 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT 대차 및 일반 OHT 대차에 대하여 물품 이송 작업 구역별 설정된 비율로 분포되도록 OHT 대차에 대한 이송 작업을 할당하는 작업 할당 단계를 더 포함하며,
    상기 대차 견인 장치 할당 단계는,
    문제가 발생된 운행 오류 대차에 인접한 OHT 대차 견인 장치를 포함하는 OHT를 판단하여 상기 운행 오류 대차에 대한 문제 해결 작업을 지시하는 것을 특징으로 하는 OHT 시스템 운영 방법.
  20. 물품을 이송하는 OHT 대차에 구비되며,
    운행 오류 대차에 무선으로 전원을 제공하는 무선 전원 공급 수단;
    상기 운행 오류 대차에 결합되어 상기 운행 오류 대차를 견인하기 위한 견인 수단; 및
    상기 운행 오류 대차에 전원이 공급되도록 상기 무선 전원 공급 수단을 제어하며, 상기 운행 오류 대차의 제어부에 대하여 무선으로 리셋을 수행하고, 상기 운행 오류 대차의 무선 제어 통신 모듈을 통해 브레이크를 해제하고 조향 장치를 제어하는 견인 대차 제어 수단을 포함하되,
    상기 견인 수단은,
    상기 운행 오류 대차를 향해 인출되는 견인 지지 부재;
    상기 견인 지지 부재의 끝단에 장착되어 상기 운행 오류 대차의 링 형태의 견인 지그 체결 수단에 체결되는 고리형 견인 지그;
    상기 고리형 지그를 회절시켜 상기 운행 오류 대차의 견인 장착부에 체결하거나 분리시키는 지그 회절부;
    상기 지지 부재를 인입하여 보관하는 견인 지지 부재 보관부; 및
    상기 지지 부재의 인출 또는 인입을 제어하고, 상기 운행 오류 대차의 견인 창작부에 대한 상기 견인 체결부의 결합 또는 해제를 제어하는 견인 지그 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT 대차 견인 장치.
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