CN219155571U - 一种agv小车的安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV小车的安全检测装置，涉及安全检测设备技术领域。所述AGV小车的安全检测装置包括：支撑板，所述支撑板的侧端固定连接有连接柱，所述连接柱上固定安装有距离感应器；固定柱机构，所述固定柱机构与连接柱相连，所述固定柱机构的内部连接有第一活动机构和第二活动机构，所述第一活动机构与第二活动机构的具体组成结构相同。本实用新型提供的AGV小车的安全检测装置具有能够及时检测小车之间的距离并做出防护的优点。

Description

一种AGV小车的安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及安全检测设备技术领域，尤其涉及一种AGV小车的安全检测装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

现有的AGV小车一般只具备运输货物的功能，由于车辆自动化程度高，当工厂内部发生断电等情况时，有些小车会出现脱轨的情况，此时脱轨的小车与其他车辆之间容易发生碰撞，导致出现经济损失。

因此，有必要提供一种新的AGV小车的安全检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够及时检测小车之间的距离并做出防护的AGV小车的安全检测装置。

本实用新型提供的AGV小车的安全检测装置包括：支撑板，所述支撑板的侧端固定连接有连接柱，所述连接柱上固定安装有距离感应器；固定柱机构，所述固定柱机构与连接柱相连，所述固定柱机构的内部连接有第一活动机构和第二活动机构，所述第一活动机构与第二活动机构的具体组成结构相同。

优选的，所述固定柱机构包括固定柱主体，所述固定柱主体的下端开设有多个安装槽，安装槽内固定安装有第一电磁铁和第二电磁铁。

优选的，所述第一电磁铁的下方设置有第一限位环，所述第一限位环与固定柱主体固定连接，且第一限位环呈方形环状。

优选的，所述第二电磁铁的下方设置有第二限位环，所述第二限位环与固定柱主体固定连接，且第二限位环呈方形环状。

优选的，所述第一活动机构包括缓冲环，所述固定柱机构上连接有缓冲环，所述缓冲环与固定柱主体上的安装槽活动连接，所述缓冲环与第一电磁铁接触连接。

优选的，所述缓冲环的下表面固定连接有铁质连接柱，所述铁质连接柱与固定柱主体活动连接，且铁质连接柱与第一限位环接触连接，所述铁质连接柱的下表面固定连接有防护板，所述防护板位于货物的侧端。

优选的，所述支撑板的上表面放置有货物。

优选的，所述固定柱主体的外部固定安装有多个控制开关。

与相关技术相比较，本实用新型提供的AGV小车的安全检测装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过固定柱机构、第一活动机构及距离感应器等结构的相互配合，使得装置在使用时能够及时检测小车之间的距离并做出防护，现有的AGV小车一般只具备运输货物的功能，由于车辆自动化程度高，当工厂内部发生断电等情况时，有些小车会出现脱轨的情况，此时脱轨的小车与其他车辆之间容易发生碰撞，导致出现经济损失，使用本装置时，装置在正常工作时，第一活动机构、第二活动机构均完全位于固定柱主体的内部，便于对货物进行卸货和装货，当出现断电等意外情况时，如果有其他车辆靠近连接柱，会触发距离感应器，进而使得第一活动机构和第二活动机构发生运动，最终对货物实现防护。

2、本实用新型在正常工作时，第一电磁铁与第二电磁铁均通电，此时第一活动机构与第一电磁铁相连，第二活动机构与第二电磁铁相连，当有其他小车靠近靠近连接柱时，会触发距离感应器，进而使得第一电磁铁与第二电磁铁断电，此时第一活动机构和第二活动机构整体将向下移动，对货物的两侧实现限位和防护，防止车辆之间的碰撞影响货物，减少经济损失。

附图说明

图1为本实用新型提供的AGV小车的安全检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构剖视图；

图3为本实用新型第二电磁铁和第二活动机构的位置关系示意图。

图中标号：1、控制开关；2、固定柱机构；21、固定柱主体；22、第一电磁铁；23、第一限位环；24、第二电磁铁；25、第二限位环；3、第一活动机构；31、缓冲环；32、铁质连接柱；33、防护板；4、距离感应器；5、连接柱；6、支撑板；7、货物；8、第二活动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图3，一种AGV小车的安全检测装置包括：支撑板6，所述支撑板6的侧端固定连接有连接柱5，所述连接柱5上固定安装有距离感应器4；固定柱机构2，所述固定柱机构2与连接柱5相连，所述固定柱机构2的内部连接有第一活动机构3和第二活动机构8，所述第一活动机构3与第二活动机构8的具体组成结构相同。

需要说明：通过固定柱机构2、第一活动机构3及距离感应器4等结构的相互配合，使得装置在使用时能够及时检测小车之间的距离并做出防护，现有的AGV小车一般只具备运输货物的功能，由于车辆自动化程度高，当工厂内部发生断电等情况时，有些小车会出现脱轨的情况，此时脱轨的小车与其他车辆之间容易发生碰撞，导致出现经济损失；

还需要说明：使用本装置时，装置在正常工作时，第一活动机构3、第二活动机构8均完全位于固定柱主体21的内部，便于对货物7进行卸货和装货，当出现断电等意外情况时，如果有其他车辆靠近连接柱5，会触发距离感应器4，进而使得第一活动机构3和第二活动机构8发生运动，最终对货物7实现防护。

参考图2和图3所示，所述固定柱机构2包括固定柱主体21，所述固定柱主体21的下端开设有多个安装槽，安装槽内固定安装有第一电磁铁22和第二电磁铁24。

需要说明：在正常工作时，第一电磁铁22与第二电磁铁24均通电，此时第一活动机构3与第一电磁铁22相连，第二活动机构8与第二电磁铁24相连，当有其他小车靠近靠近连接柱5时，会触发距离感应器4，进而使得第一电磁铁22与第二电磁铁24断电，此时第一活动机构3和第二活动机构8整体将向下移动，对货物7的两侧实现限位和防护，防止车辆之间的碰撞影响货物7，减少经济损失。

参考图2和图3所示，所述第一电磁铁22的下方设置有第一限位环23，所述第一限位环23与固定柱主体21固定连接，且第一限位环23呈方形环状。

需要说明：通过第一限位环23能够对铁质连接柱32进行限位，避免铁质连接柱32位移至固定柱主体21的外部。

参考图2和图3所示，所述第二电磁铁24的下方设置有第二限位环25，所述第二限位环25与固定柱主体21固定连接，且第二限位环25呈方形环状。

需要说明：第一限位环23和第二限位环25均具有防撞功能，此种设置能够防止铁质连接柱32在下降过程中与第一限位环23发生碰撞后受损。

参考图2和图3所示，所述第一活动机构3包括缓冲环31，所述固定柱机构2上连接有缓冲环31，所述缓冲环31与固定柱主体21上的安装槽活动连接，所述缓冲环31与第一电磁铁22接触连接。

需要说明：通过缓冲环31可以避免铁质连接柱32与第一电磁铁22直接接触并发生碰撞。

参考图2和图3所示，所述缓冲环31的下表面固定连接有铁质连接柱32，所述铁质连接柱32与固定柱主体21活动连接，且铁质连接柱32与第一限位环23接触连接，所述铁质连接柱32的下表面固定连接有防护板33，所述防护板33位于货物7的侧端。

需要说明：通过铁质连接柱32与第一电磁铁22的相互作用，能够改变第一活动机构3整体的位置。

参考图1所示，所述支撑板6的上表面放置有货物7。

需要说明：意外发生时，通过第一活动机构3与第二活动机构8能够对货物7实现防护。

参考图1所示，所述固定柱主体21的外部固定安装有多个控制开关1。

需要说明：通过控制开关1能够控制第一电磁铁22与第二电磁铁24是否通电。

工作原理：AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉；

本装置在正常工作时，第一电磁铁22与第二电磁铁24均通电，此时第一活动机构3与第一电磁铁22相连，第二活动机构8与第二电磁铁24相连，当有其他小车靠近靠近连接柱5时，会触发距离感应器4，进而使得第一电磁铁22与第二电磁铁24断电，此时第一活动机构3和第二活动机构8整体将向下移动，对货物7的两侧实现限位和防护，防止车辆之间的碰撞影响货物7，减少经济损失。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种AGV小车的安全检测装置，其特征在于，包括：

支撑板(6)，所述支撑板(6)的侧端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)上固定安装有距离感应器(4)；

固定柱机构(2)，所述固定柱机构(2)与连接柱(5)相连，所述固定柱机构(2)的内部连接有第一活动机构(3)和第二活动机构(8)，所述第一活动机构(3)与第二活动机构(8)的具体组成结构相同。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述固定柱机构(2)包括固定柱主体(21)，所述固定柱主体(21)的下端开设有多个安装槽，安装槽内固定安装有第一电磁铁(22)和第二电磁铁(24)。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述第一电磁铁(22)的下方设置有第一限位环(23)，所述第一限位环(23)与固定柱主体(21)固定连接，且第一限位环(23)呈方形环状。

4.根据权利要求3所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述第二电磁铁(24)的下方设置有第二限位环(25)，所述第二限位环(25)与固定柱主体(21)固定连接，且第二限位环(25)呈方形环状。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述第一活动机构(3)包括缓冲环(31)，所述固定柱机构(2)上连接有缓冲环(31)，所述缓冲环(31)与固定柱主体(21)上的安装槽活动连接，所述缓冲环(31)与第一电磁铁(22)接触连接。

6.根据权利要求5所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述缓冲环(31)的下表面固定连接有铁质连接柱(32)，所述铁质连接柱(32)与固定柱主体(21)活动连接，且铁质连接柱(32)与第一限位环(23)接触连接，所述铁质连接柱(32)的下表面固定连接有防护板(33)，所述防护板(33)位于货物(7)的侧端。

7.根据权利要求1所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)的上表面放置有货物(7)。

8.根据权利要求2所述的AGV小车的安全检测装置，其特征在于，所述固定柱主体(21)的外部固定安装有多个控制开关(1)。

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