KR102484818B1 - 사고 방지용 모듈 장치 및 시스템, 위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법 - Google Patents

사고 방지용 모듈 장치 및 시스템, 위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법 Download PDF

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Abstract

일실시예에 따른 장치는 미리 설정된 제1 구역을 지나는 물체를 감지하여 생성된 제1 감지 신호를 수신하고, 제1 감지 신호를 기초로, 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 확인하고, 제1 구역을 지나는 물체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 인접한 제2 구역에 설치된 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신하고, 제2 감지 신호를 기초로, 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 확인하고, 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 객체에 대해 위험 경고를 출력한다. 여기서, 제1 센서를 압력 센서를 포함하고, 제2 센서는 정전용량 센서를 포함한다.

Description

사고 방지용 모듈 장치 및 시스템, 위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법 {MODULAR DEVICE AND SYSTEM FOR ACCIDENT PREVENTION, METHOD FOR HAZARD WARNING FOR ENTERING THE HAZARDOUS AREA}
아래 실시예들은 사고 방지용 모듈 장치 및 시스템, 위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법에 관한 것이다.
차량수가 늘어나면서, 차량사고가 증가하고, 이에 따라 차량사고로 인한 사망자 수도 늘어나고 있는 추세이다.
차량사고의 원인은 과속, 신호 위반, 음주 운전, 졸음 운전, 운전자 부주의 등과 같이 다양하다. 따라서, 이러한 사고를 예방할 수 있는 기술에 대한 필요성이 대두되었으며, 운전자의 주의를 환기시키고 운전자에게 운행 중 위험상황을 알리기 위한 경보장치 등이 개발되고 있다.
한편, 위와 같은 경보장치의 제공에도 불구하고, 보행자, 자전거 탑승자, 경차 탑승자, 및 오토바이 탑승자들이 물체의 접근을 인지하지 못할 수 있으며, 차량의 운전자도 또한 충돌 또는 사고 가능성을 인지하지 못할 수도 있다. 이 경우, 차량이급제동을 통해 보행자 등과의 충돌을 방지할 수 있으나, 주변 환경과 제동 거리 등의 요소로 예측 불가한 사고가 발생할 경우, 이로 인해 주변의 또 다른 차량이나 후행 물체와의 추돌 등과 같은 추가 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
따라서, 보행자 등과 차량 운전자간 서로를 인지하지 못하는 상황에서도 위험상황에 대한 경고정보를 제공하여, 충돌 사고와 위험 환경에서의 안전사고를 적극적으로 방지할 수 있도록 하는 기술이 필요하다.
한국등록특허 제 10-1849222호 한국등록특허 제 10-2136676호 한국공개특허 제 10-2021-0138463호 한국공개특허 제 10-2022-0065180호
실시예들은 물체를 감지하여 지나는 물체가 있다고 판단하면 객체를 감지하고, 객체가 있다고 판단하면 위험 경고를 출력하고자 한다.
실시예들은 객체의 속도가 기준 속도 이상일 경우 센서의 민감도를 조절하고자 한다.
실시예들은 사고가 많이 나는 구역일수록 센서의 민감도를 높이고, 사고가 적게 나는 구역일수록 센서의 민감도를 낮추고자 한다.
위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법은 미리 설정된 제1 구역을 지나는 물체를 감지하여 생성된 제1 감지 신호를 수신하는 단계; 상기 제1 감지 신호를 기초로, 상기 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 확인하는 단계; 상기 제1 구역을 지나는 물체가 있는 것으로 확인되면, 상기 제1 구역에 인접한 제2 구역에 설치된 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신하는 단계; 상기 제2 감지 신호를 기초로, 상기 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 상기 객체에 대해 위험 경고를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 제1 센서는 압력 센서를 포함하고, 상기 제2 센서는 정전용량 센서를 포함한다.
위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법은 상기 제2 구역을 촬영하는 카메라로부터 영상 신호를 획득하는 단계; 상기 영상 신호에서 미리 설정된 기준 속도 이상으로 움직이는 객체를 확인하는 단계; 및 상기 확인에 기반하여 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계;를 더 포함한다.
위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법은 미리 설정된 기간동안 상기 제2 구역에서 발생한 사고 횟수를 획득하는 단계; 상기 사고 횟수가 임계 값보다 큰 지 여부를 확인하는 단계; 상기 사고 횟수가 상기 임계 값을 만족하면, 상기 제2 구역을 위험 구역으로 선정하는 단계; 상기 제2 구역이 위험 구역으로 선정된 경우, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 제1 수준으로 조절하는 단계; 상기 사고 횟수가 상기 임계 값을 만족하지 않으면, 상기 제2 구역을 안전 구역으로 선정하는 단계; 및 상기 제2 구역이 안전 구역으로 선정된 경우, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 제2 수준으로 조절하는 단계;를 더 포함한다.
상기 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 제1 센서로부터 획득한 제1 센서 값이 미리 설정된 제1 기준 값보다 큰지 여부를 확인하는 단계, 상기 제1 센서 값이 상기 제1 기준 값보다 크다고 확인되면, 객체가 감지된다고 판단하는 단계, 상기 제1 센서 값이 상기 제1 기준 값보다 크지 않다고 확인되면, 상기 제2 감지 신호를 기초로, 상기 제2 센서로부터 획득한 제2 센서 값이 미리 설정된 제2 기준 값보다 큰지 여부를 확인하는 단계, 상기 제2 센서 값이 상기 제2 기준 값보다 크다고 확인되면, 객체가 감지된다고 판단하는 단계, 상기 제2 센서 값이 상기 제2 기준 값보다 크지 않다고 확인되면, 객체가 감지되지 않는다고 판단하는 단계를 포함한다.
위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법은 상기 객체에 대해 위험 경고를 출력한 경우, 상기 제1 구역을 촬영하는 카메라로부터 영상 신호를 획득하는 단계; 상기 영상 신호에서 미리 설정된 속도 이상으로 움직이는 물체를 확인하는 단계; 및 상기 확인에 기반하여, 상기 물체에 대응하는 자동 정지 장치를 작동하는 단계;를 더 포함한다.
상기 객체에 대해 위험 경고를 출력하는 단계는 상기 제2 감지 신호를 기초로, 상기 객체가 상기 제1 센서를 통해 감지되었는지, 상기 제2 센서를 통해 감지되었는지 여부를 확인하는 단계, 상기 객체가 상기 제1 센서를 통해 감지되었다고 확인되면, 스마트 발판을 통해 진동으로 위험 경고를 출력하는 단계, 및 상기 객체가 상기 제2 센서를 통해 감지되었다고 확인되면, 스피커를 통해 음성으로 위험 경고를 출력하는 단계를 포함한다.
위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법은 제2 구역에 설치된 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나로부터 객체를 감지하여 생성된 제3 감지 신호를 수신하는 단계; 상기 제3 감지 신호를 기초로, 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 확인하는 단계; 제2 구역 내에 객체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 설치된 물체 감지 센서로부터 제4 감지 신호를 수신하는 단계; 상기 제4 감지 신호를 기초로, 제1 구역에 물체가 접근하는지 여부를 확인하는 단계; 및 제1 구역에 물체가 접근하는 것으로 확인되면, 물체 및 제2 구역 객체에 대해 위험 경고를 출력하는 단계;를 포함한다.
위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법은 상기 제2 구역이 위험 구역으로 선정된 경우, 상기 제2 구역을 관리하는 관리자에 대하여 출동 가능 확률을 설정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 출동 가능 확률을 설정하는 단계는, 상기 관리자에 대하여 참여하고자 하는 관리자의 수가 한 명인 경우, 상기 출동 가능 확률을 1로 설정하고, 상기 관리자에 대하여 참여하고자 하는 관리자의 수가 여러 명인 경우, 관리자의 기본 정보 및 출동 참여 이력을 포함하는 관리자 출동 정보를 획득하는 단계, 상기 출동 참여 이력으로부터 상기 관리자가 출동을 참여한 횟수인 출동 참여 횟수를 추출하는 단계, 상기 관리자의 출동 참여 이력으로부터 현재 시간과 동일한 시간대의 출동을 참여한 횟수인 동일 시간 참여 횟수를 추출하는 단계, 상기 출동 참여 횟수 및 상기 동일 시간 참여 횟수에 기초하여, 상기 비상 상황의 출동 가능 확률을 0 이상 1 미만의 값 중 하나로 설정하는 단계, 및 상기 설정된 출동 가능 확률에 대한 안내 메시지를 상기 관리자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.
실시예들은 물체를 감지하여 지나는 물체가 있다고 판단하면 객체를 감지하고, 객체가 있다고 판단하면 위험 경고를 출력할 수 있다.
실시예들은 객체의 속도가 기준 속도 이상일 경우 센서의 민감도를 조절할 수 있다.
실시예들은 사고가 많이 나는 구역일수록 센서의 민감도를 높이고, 사고가 적게 나는 구역일수록 센서의 민감도를 낮추어 효율적으로 위험 경고를 출력할 수 있다.
한편, 실시예들에 따른 효과들은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 물체 및 객체를 감지하여 객체에 대해 위험 경고를 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일실시예에 따른 카메라로부터 객체의 속도를 확인하여 센서의 민감도를 조절하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 일실시예에 따른 제2 구역에 대응하는 사고 횟수를 기초로 센서의 민감도를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 제1 센서 및 제2 센서를 통해 객체가 감지되는지 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 일실시예에 따른 위험 경고를 출력한 시점 물체의 이동 속도를 통해 속도가 기준 이상인 경우 자동 정지 장치를 작동하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 일실시예에 따른 위험 경고를 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 일실시예에 따른 물체 및 객체를 감지하여 물체에 대해 위험 경고를 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 일실시예에 따른 출동 가능 확률을 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 시스템은 모듈형 장치(100), 제1 센서(110), 제2 센서(120), 및 장치(200)를 포함할 수 있다.
먼저, 제1 센서(110), 및 제2 센서(120)는 어떤 객체의 부피, 정전용량 혹은 특정 구역에 가해지는 압력, 무게 등을 감지하여 측정하는 기능을 수행할 수 있으며, 실시예에 따라 다양한 형태의 센서로 구현될 수 있다.
구체적으로, 제1 센서(110)는 압력 센서(PRESSURE Sensor)로 구성되어, 물체가 지나는 제1 구역과 인접한 제2 구역에 설치될 수 있으며, 압력 센서에 가해지는 압력 값에 의해 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 제1 센서(110)는 본문에 작성되지 않았지만 통상적으로 압력 센서가 수행하는 업무를 수행할 수 있다.
제2 센서(120)는 정전용량 센서(CAPACITIVE Sensor)로 구성되어, 물체가 지나는 제1 구역과 인접한 제2 구역에 설치될 수 있으며, 정전용량 센서 주변에 있는 객체의 정전용량 값을 획득하여, 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 정전용량 센서인 제2 센서(120)의 경우, 입력이 시작되는 지점이랑 입력이 끝나는 지점을 확인해서 상대적인 위치 관계를 통해서 객체가 지나가는 방향을 확인할 수 있다. 또한, 제2 센서(120)는 본문에 작성되지 않았지만 통상적으로 정전용량 센서가 수행하는 업무를 수행할 수 있다.
모듈형 장치(100)는 제2 구역에 설치된 장치로, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)를 포함할 수 있다. 모듈형 장치(100)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)와 무선으로 통신할 수 있으며, 모듈형 장치(100)는 장치(200)와 유무선으로 통신할 수 있다.
장치(200)는 장치(200)를 이용하여 서비스를 제공하는 자 내지 단체가 보유한 자체 서버일수도 있고, 클라우드 서버일 수도 있고, 분산된 노드(node)들의 p2p(peer-to-peer) 집합일 수 있으며, IOT디바이스 와 자체 개발한 시스템 통합 서비스일 수도 있다. 장치(200)는 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다. 장치(200)는 제1 센서(110), 제2 센서(120)와 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.
장치(200)는 제1 센서(110), 제2 센서(120), 모듈형 장치(100) 각각에 대한 전체적인 동작을 제어할 수 있으며, 이를 통해, 사고 방지용 위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법을 수행할 수 있다.
장치(200)는 미리 설정된 제1 구역을 지나는 물체를 감지하여 생성된 제1 감지 신호를 수신하고, 제1 감지 신호를 기초로, 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 확인하고, 제1 구역을 지나는 물체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 인접한 제2 구역에 설치된 모듈형 장치(100)에 내재된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신하고, 제2 감지 신호를 기초로, 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 확인하고, 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 객체에 대해 위험 경고를 출력한다. 여기서, 제1 센서(110)은 압력 센서를 포함하고, 제2 센서(120)는 정전용량 센서를 포함한다.
또한, 장치(200)는 제1 구역을 지나는 물체를 감지하기 위해 물체 감지 센서와 무선으로 통신할 수 있고, 또는 장치(200)는 신호등 서버, 열차 플랫폼 서버와 같은 외부 장치와 유무선으로 통신하여 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
또한, 장치(200)는 경보 장치와 유무선으로 통신할 수 있으며, 이때 경보 장치는 스피커 혹은 스마트 발판일 수 있다. 즉, 장치(200)는 스피커와 유무선으로 통신하여 객체에 대해 위험 경고를 음성 혹은 비상 알림음과 같은 소리를 통해 출력할 수 있으며, 혹은 장치(200)는 스마트 발판과 유무선으로 통신하여 객체에 대해 위험 경고를 진동을 통해 출력할 수 있다. 이때, 스마트 발판은 모듈형 장치(100)가 내장되어 있는 발판일 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 물체 및 객체를 감지하여 객체에 대해 위험 경고를 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 S201 단계에서, 장치(200)는 미리 설정된 제1 구역을 지나는 물체를 감지하여 생성된 제1 감지 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 물체는 차량이 될 수도 있고, 자동화 설비 등 기계류가 될 수도 있다. 또한, 제1 구역은 철도 승강장, 버스 정류장 및 신호등이 설치된 건널목이 될 수도 있고, 공장 산업용 로봇 작동 구간, 창고 지게차 통행 구간, 자동화 설비 구역이 될 수도 있다. 그 외의 객체 안전 위험 경고가 필요한 구역이 될 수도 있다.
이때, 장치(200)는 제1 구역을 지나는 물체를 감지하기 위해 물체 감지 센서와 무선으로 통신할 수 있으며, 물체 감지 센서는 라이다 센서(LIDAR Sensor) 혹은 이미지 센서, 센서 시스템 등과 같은 장치로 구성되어 제1 구역에 설치될 수 있으며, 미리 설정된 제1 주기마다 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 감지하여 제1 감지 신호를 생성할 수 있다. 또한, 장치(200)는 미리 설정된 시스템에 의해 관측 구간에 물체 관측 시 제1 감지 신호를 생성할 수도 있다.
구체적으로, 장치(200)는 물체 감지 센서와 무선으로 통신하여 물체 감지 센서에서 제1 감지 신호를 생성할 때마다 물체 감지 센서로부터 제1 감지 신호를 수신할 수 있다.
또한 장치(200)는 통합 디바이스일 수 있으며, 이 경우 디바이스에서 물체 관측 후 제 1 감지 신호 생성하여 수신할 수 있다.
또한, 장치(200)는 물체가 자동차이고, 제1 구역이 도로일 경우, 외부 장치인 제1 구역에 포함된 신호등을 통해서 신호를 수신하고, 수신한 신호를 기초로 제1 구역을 지나는 자동차가 있는지 여부를 확인할 수도 있고, 물체가 열차이고, 제1 구역이 열차 플랫폼일 경우, 외부 장치인 열차 운행 장치로부터 열차 운행 신호를 수신하고, 수신한 신호를 기초로 제1 구역을 지나는 열차가 있는지 여부를 확인할 수도 있다.
S202 단계에서, 장치(200)는 제1 감지 신호를 기초로, 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
S203 단계에서, 장치(200)는 제1 구역을 지나는 물체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 인접한 제2 구역에 설치된 모듈형 장치(100)에 내재된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제1 센서(110)는 압력 센서를 포함하고, 제2 센서(120)는 정전용량 센서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 물체 감지 센서로부터 주기적으로 제1 감지 신호를 수신하여, 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 모니터링 할 수 있으며, 제1 구역을 지나는 물체가 없는 것으로 확인되면 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)로부터 제2 감지 신호를 수신하지 않고, 제1 구역을 지나는 물체가 있는 것으로 확인되면, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)를 포함하는 모듈형 장치(100)는 제2 구역에 설치되어, 미리 설정된 제2 주기마다 제2 감지 신호를 생성할 수 있으며, 장치(200)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 센서가 제2 감지 신호를 생성할 때마다, 생성된 제2 감지 신호를 수신할 수 있다.
즉, 장치(200)는 제1 감지 신호를 기초로, 제1 구역을 지나는 물체가 있을 경우, 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 판단하기 위해 제2 구역에 설치된 모듈형 장치(100)에 내재된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신할 수 있다.
S204 단계에서, 장치(200)는 제2 감지 신호를 기초로, 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 객체는 사람 혹은 안내견을 포함할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 감지 신호를 기초로, 제1 센서(110)가 획득한 압력 값 및 제2 센서(120)가 획득한 정전용량 값을 확인할 수 있고, 압력 값 및 정전용량 값을 통해 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 도 5를 참조하여 하기로 한다.
S205 단계에서, 장치(200)는 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 객체에 대해 위험 경고를 출력할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제1 감지 신호를 기초로, 제1 구역을 지나는 물체가 있다고 확인하면, 제2 감지 신호를 기초로, 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인할 수 있고, 제2 구역에 객체가 있다고 확인되면, 경보 장치에 경보 신호를 송신하여 소리 또는 진동을 통하여 객체에 대해 위험 경고를 출력할 수 있다.
즉, 장치(200)과 제 1센서(110) 및 제 2 센서(120)이 내재된 모듈형 장치(100) 사이의 신호 송수신은 어느 하나의 장치(200) 혹은 제1 센서(110)과 제2 센서(120)이 내재된 모듈형 장치에서 신호 발생시 수신 받은 장치에서 해당 구역에 대한 신호 생성 가능 여부 즉, 물체 혹은 객체의 존재, 통행 여부를 감지하여 상호간 송수신을 하는 것이 주가 되며, 이를 토대로 양측 모두 신호가 발생하는 조건 달성 시 장치(200)가 경보 장치(스피커 혹은 스마트 발판)에 신호를 송신하여 경보를 작동할 수 있다.
이로 인해, 장치(200)는 제1 구역에 포함된 물체 감지 센서로부터 제1 감지 신호를 수신하여 제1 구역에 물체가 있는지 여부를 확인하고, 제1 구역에 물체가 있을 경우, 제1 구역과 인접한 제2 구역에 설치된 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나로부터 제2 감지 신호를 수신하여 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인하고, 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면 경보 장치에 경보 신호를 송신하여 객체에 대해 위험 경고를 출력할 수 있다.
또한, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 정전용량 센서인 제2 센서(120)를 통해 생성된 제2 감지 신호를 수신할 경우, 제2 감지 신호를 기초로, 객체가 있는지 여부를 확인하여 위험 경고를 출력하는 것은 물론, 제2 센서(120)로부터 획득한 제2 감지 신호를 통해 제2 센서(120)에 입력이 시작되는 지점과 입력이 끝나는 지점을 확인해서 상대적인 위치 관계를 확인할 수 있고, 상대적인 위치 관계를 통해서 객체가 제2 구역에 수직으로 들어오는지 사선으로 들어오는지 평행하게 이동하는지 방향을 확인할 수 있다. 이로 인해, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 정전용량 센서인 제2 센서(120)를 통해 제2 감지 신호를 수신하여 객체에 위험 경고를 출력하는 경우, 객체가 제2 구역에 수직으로 들어오는지 사선으로 들어오는지 평행하게 이동하는지에 따라 경고 신호를 다르게 출력할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 카메라로부터 객체의 속도를 확인하여 센서의 민감도를 조절하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 S301 단계에서, 장치(200)는 제2 구역을 촬영하는 카메라로부터 영상 신호를 획득할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역을 촬영하는 카메라와 유무선으로 통신할 수 있으며, 제2 구역을 촬영하는 카메라를 통해 영상 신호를 획득할 수 있다.
S302 단계에서, 장치(200)는 영상 신호에서 기준 속도 이상으로 움직이는 객체를 확인할 수 있다. 여기서, 기준 속도는 미리 설정된 속도로 실시 예에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역을 촬영하는 카메라를 통해 영상 신호를 획득할 수 있고, 획득한 영상 신호를 기초로, 미리 설정된 기준 속도보다 빠르게 움직이는 객체가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
S303 단계에서, 장치(200)는 확인에 기반하여 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 조절할 수 있다.
구체적으로 장치(200)는 제2 구역을 촬영하는 카메라를 통해 영상 신호를 획득하고, 획득한 영상 신호를 기초로, 미리 설정된 기준 속도보다 빠르게 움직이는 객체가 있는지 여부를 확인하고, 미리 설정된 기준 속도보다 빠르게 움직이는 객체가 있다고 확인되면, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 높임으로써 민감도를 조절할 수 있다. 또한, 장치(200)는 획득한 영상 신호를 기초로, 미리 설정된 기준 속도보다 빠르게 움직이는 객체가 없다고 확인되면, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)의 민감도를 조절하지 않고, 민감도를 그대로 유지할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 제2 구역에 대응하는 사고 횟수를 기초로 센서의 민감도를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 먼저, S401 단계에서, 장치(200)는 미리 설정된 기간 동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수를 획득할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기간은 미리 설정된 값으로 실시 예에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 기간이 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월인 경우, 장치(200)는 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수를 10번으로 획득할 수 있다.
S402 단계에서, 장치(200)는 사고 횟수가 임계 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 임계 값은 미리 설정된 값으로 실시 예에 따라 달라질 수 있다.
S402 단계에서 사고 횟수가 임계 값보다 크다고 확인되면, S403 단계에서, 장치(200)는 제2 구역을 위험 구역으로 선정할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 기간이 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월이고, 6개월 동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수가 30번이고, 임계 값이 15번인 경우, 장치(200)는 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수인 30번이 임계 값인 15번보다 크다고 확인하여, 제2 구역을 위험 구역으로 선정할 수 있다.
S403 단계에서 제2 구역을 위험 구역으로 선정된 경우, S404 단계에서, 장치(200)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 제1 수준으로 조절할 수 있다. 여기서, 제1 수준은 미리 설정된 값으로 실시 예에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역에서 발생한 사고 횟수가 임계 값보다 큰 경우, 제2 구역을 위험 구역으로 선정하고, 제2 구역이 위험 구역으로 선정된 경우, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 제1 수준으로 조절할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 기간이 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월이고, 6개월 동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수가 30번이고, 임계 값이 15번인 경우, 장치(200)는 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수인 30번이 임계 값인 15번보다 크다고 확인하여, 제2 구역을 위험 구역으로 선정할 수 있고, 제2 구역이 위험 구역으로 선정되면, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 제1 수준으로 조절할 수 있다.
즉, 장치(200)는 제2 구역이 위험 구역으로 선정되면, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 높여 제1 수준으로 조절할 수 있다.
S402 단계에서 사고 횟수가 임계 값보다 크지 않다고 확인되면, S405 단계에서, 장치(200)는 제2 구역을 안전 구역으로 선정할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 기간이 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월이고, 6개월 동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수가 10번이고, 임계 값이 15번인 경우, 장치(200)는 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수인 10번이 임계 값인 15번보다 작다고 확인하여, 제2 구역을 안전 구역으로 선정할 수 있다.
S405 단계에서 제2 구역을 안전 구역으로 선정된 경우, S406 단계에서, 장치(200)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 제2 수준으로 조절할 수 있다. 여기서, 제2 수준은 제1 수준보다 민감도가 낮게 미리 설정된 값으로 실시 예에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역에서 발생한 사고 횟수가 임계 값보다 크지 않은 경우, 제2 구역을 안전 구역으로 선정하고, 제2 구역이 안전 구역으로 선정된 경우, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 제2 수준으로 조절할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 기간이 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월이고, 6개월 동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수가 10번이고, 임계 값이 15번인 경우, 장치(200)는 2022년 3월 1일부터 2022년 8월 31일까지 6개월동안 제2 구역에서 발생한 사고 횟수인 10번이 임계 값인 15번보다 작다고 확인하여, 제2 구역을 안전 구역으로 선정할 수 있고, 제2 구역이 안전 구역으로 선정되면, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 제2 수준으로 조절할 수 있다.
즉, 장치(200)는 제2 구역이 안전 구역으로 선정되면, 제2 구역에 설치된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 민감도를 낮춰 제2 수준으로 조절할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 제1 센서 및 제2 센서를 통해 객체가 감지되는지 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, S501 단계에서 장치(200)는 제1 센서(110) 값이 제1 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제1 기준 값은 미리 설정된 값으로 실시 예에 따라 달라질 수 있다. 또한, 제1 기준 값은 낙엽, 종이에 대응하는 압력 값보다 크게 설정되어 낙엽, 종이를 객체로 인식하지 않을 수 있고, 어른, 어린 아이, 개에 대응하는 압력 값보다 작게 설정되어 사람, 동물들을 객체로 인식할 수 있도록 설정될 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제1 센서(110)로부터 획득한 제1 센서 값이 제1 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다.
S501 단계에서 제1 센서 값이 제1 기준 값보다 크다고 확인되면, S502 단계에서, 장치(200)는 객체가 감지된다고 판단할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 제1 센서(110)로부터 획득한 제1 센서 값이 제1 기준 값보다 크다고 확인되면, 제2 구역에 객체가 감지된다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서 값이 30kg이고, 제1 기준 값이 15kg인 경우, 장치(200)는 제1 센서 값인 30kg이 제1 기준 값인 15kg보다 큰 것을 확인하고, 제2 구역에 객체가 감지된다고 판단할 수 있다.
S501 단계에서 제1 센서 값이 제1 기준 값보다 크지 않다고 확인되면, S503 단계에서, 장치(200)는 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제2 기준 값은 미리 설정된 값으로 실시 예에 따라 달라질 수 있다. 또한, 제2 기준 값은 낙엽, 종이에 대응하는 정전용량 값보다 크게 설정되어 낙엽, 종이를 객체로 인식하지 않을 수 있고, 어른, 어린 아이, 개에 대응하는 정전용량 값보다 작게 설정되어 사람, 동물들을 객체로 인식할 수 있도록 설정될 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제1 센서(110)로부터 획득한 제1 센서 값이 제1 기준 값보다 크지 않을 경우, 제2 센서(120)로부터 획득한 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서 값이 0.1kg이고, 제1 기준 값이 15kg인 경우, 장치(200)는 제1 센서 값인 0.1kg이 제1 기준 값인 15kg보다 작은 것을 확인하고, 제2 센서(120)로부터 획득한 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다.
S503 단계에서 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 크다고 확인되면, S504 단계에서, 장치(200)는 객체가 감지된다고 판단할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 제2 센서(120)로부터 획득한 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 크다고 확인되면, 제2 구역에 객체가 감지된다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서 값이 0.1kg이고, 제1 기준 값이 15kg인이고, 제2 센서 값이 100pF이고, 제2 기준 값이 20pF인 경우, 장치(200)는 제1 센서 값인 0.1kg이 제1 기준 값인 15kg보다 작은 것을 확인하고, 제2 센서로부터 획득한 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있고, 제2 센서 값인 100pF가 제2 기준 값인 20pF보다 큰 것을 확인하여 제2 구역에 객체가 감지된다고 판단할 수 있다.
S503 단계에서 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 크지 않다고 확인되면, S505 단계에서, 장치(200)는 객체가 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 제2 센서(120)로부터 획득한 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 크지 않다고 확인되면, 제2 구역에 객체가 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서 값이 0.1kg이고, 제1 기준 값이 15kg인이고, 제2 센서 값이 3pF이고, 제2 기준 값이 20pF인 경우, 장치(200)는 제1 센서 값인 0.1kg이 제1 기준 값인 15kg보다 작은 것을 확인하고, 제2 센서로부터 획득한 제2 센서 값이 제2 기준 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있고, 제2 센서 값인 3pF가 제2 기준 값인 20pF보다 작은 것을 확인하여 제2 구역에 객체가 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.
즉, 장치(200)는 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 판단하기 위해 제2 구역에 설치된 압력 센서인 제1 센서(110)로부터 획득한 제1 센서 값을 통해 객체가 감지되는지 여부를 판단할 수 있고, 제1 센서(110)를 통해 객체가 감지되지 않았을 경우에도 제2 구역에 설치된 정전용량 센서인 제2 센서(120)로부터 획득한 제2 센서 값을 통해 객체가 감지되는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 장치(200)는 객체가 제1 센서(110)가 있는 부분을 밟지 않고 넘어갈 경우에도 제2 센서(120)를 통해 객체가 감지되는지 여부를 판단할 수 있어 제1 센서(110)를 통해 감지되지 않은 객체를 감지할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따른 위험 경고를 출력한 시점 물체의 이동 속도를 통해 속도가 기준 이상인 경우 자동 정지 장치를 작동하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 S601 단계에서, 장치(200)는 객체에 대해 위험 경고를 출력한 경우, 제1 구역을 촬영하는 카메라로부터 영상 신호를 획득할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제1 구역을 지나는 물체가 있고, 제1 구역에 인접한 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 객체에 대해 위험 경고를 출력할 수 있는데, 객체에 대해 위험 경고를 출력한 경우, 장치(200)는 제1 구역을 촬영하는 카메라로부터 영상 신호를 획득할 수 있다.
즉, 장치(200)는 제1 구역을 촬영하는 카메라와 유무선으로 통신할 수 있으며, 제1 구역을 촬영하는 카메라를 통해 영상 신호를 획득할 수 있다.
S602 단계에서, 장치(200)는 영상 신호에서 임계 속도 이상으로 주행하는 물체를 확인할 수 있다. 여기서, 임계 속도는 미리 설정된 속도로 실시 예에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제1 구역을 촬영하는 카메라를 통해 영상 신호를 획득할 수 있고, 획득한 영상 신호를 기초로, 미리 설정된 임계 속도보다 빠르게 주행하는 물체가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
S603 단계에서, 장치(200)는 확인에 기반하여 해당 물체에 대응하는 자동 정지 장치를 작동할 수 있다. 여기서, 장치(200)는 물체에 대응하는 자동 정지 장치와 유무선으로 통신할 수 있고, 물체에 대응하는 자동 정지 장치를 제어할 수 있다.
구체적으로 장치(200)는 제1 구역을 촬영하는 카메라를 통해 영상 신호를 획득하고, 획득한 영상 신호를 기초로, 미리 설정된 임계 속도보다 빠르게 주행하는 물체가 있는지 여부를 확인하고, 임계 속도보다 빠르게 주행하는 물체가 있다고 확인되면, 해당 물체에 대응하는 자동 정지 장치를 작동할 수 있다.
즉, 장치(200)는 객체에 대해 위험 경고가 출력되었을 때, 제1 구역을 지나는 물체의 속도를 확인하여, 임계 속도 이상으로 주행하는 물체가 있는지 여부를 확인하고, 임계 속도 이상으로 주행하는 물체가 있는 경우, 해당 물체에 대응하는 자동 정지 장치를 작동하여 사고를 예방할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 위험 경고를 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, S701 단계에서, 장치(200)는 객체가 제1 센서(110)를 통해 감지되었는지 여부를 확인할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 감지 신호를 기초로, 객체가 제1 센서(110)를 통해 감지되었는지, 제2 센서(120)를 통해 감지되었는지 여부를 확인할 수 있다.
S701 단계에서 객체가 제1 센서(110)를 통해 감지되었다고 확인되면, S702 단계에서, 장치(200)는 스마트 발판을 통한 진동으로 위험 경고를 출력할 수 있다. 여기서, 스마트 발판은 제2 구역 내부에 설치되어 제1 센서(110)가 포함된 발판일 수 있으며, 장치(200)는 스마트 발판과 유무선으로 통신할 수 있고, 장치(200)는 스마트 발판을 제어할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제1 센서(110)를 통해 제2 구역에 객체가 있다고 판단하면, 스마트 발판을 통한 진동으로 위험 경고를 출력할 수 있다.
S701 단계에서 객체가 제2 센서(120)를 통해 감지되었다고 확인되면, S703 단계에서, 장치(200)는 스피커를 통한 음성으로 위험 경고를 출력할 수 있다. 여기서, 스피커는 제2 구역 내부에 설치되어 있으며, 장치(200)는 스피커와 유무선으로 통신할 수 있고, 장치(200)는 스피커를 제어할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제2 센서(120)를 통해 제2 구역에 객체가 있다고 판단하면, 스피커를 통한 음성으로 위험 경고를 출력할 수 있다.
이로 인해, 장치(200)는 객체가 스마트 발판을 밟아 제1 센서(110)를 통해 제2 구역에 있다고 감지되었을 경우, 스마트 발판을 통한 진동으로 위험 경고를 출력할 수 있고, 객체가 스마트 발판을 밟지 않아 제2 센서(120)를 통해 제2 구역에 있다고 감지되었을 경우, 스피커를 통한 음성으로 위험 경고를 출력할 수 있다.
도 8은 일실시예에 따른 하는 물체 및 객체를 감지하여 물체에 대해 위험 경고를 출력하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 먼저 S801 단계에서, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 모듈형 장치(100)에 내재된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나로부터 객체를 감지하여 생성된 제3 감지 신호를 수신할 수 있다.
구체적으로, 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)를 포함하는 모듈형 장치(100)는 제2 구역에 설치되어, 미리 설정된 제3 주기마다 제3 감지 신호를 생성할 수 있으며, 장치(200)는 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나의 센서가 제3 감지 신호를 생성할 때마다, 생성된 제3 감지 신호를 수신할 수 있다.
S802 단계에서, 장치(200)는 제3 감지 신호를 기초로, 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제3 감지 신호를 기초로, 제1 센서(110)가 획득한 압력 값 및 제2 센서(120)가 획득한 정전용량 값을 확인할 수 있고, 압력 값 및 정전용량 값을 통해 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
S803 단계에서, 장치(200)는 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 설치된 물체 감지 센서로부터 제4 감지 신호를 수신할 수 있다. 물체 감지 센서는 라이다 센서(LIDAR Sensor) 혹은 이미지 센서, 센서 시스템 등과 같은 장치로 구성되어 제1 구역에 설치될 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 모듈형 장치(100)에 포함된 제1 센서(110) 및 제2 센서(120) 중 적어도 하나로부터 주기적으로 제3 감지 신호를 수신하여, 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 모니터링 할 수 있으며, 제2 구역을 지나는 객체가 없는 것으로 확인되면 제1 구역에 설치된 물체 감지 센서로부터 제4 감지 신호를 수신하지 않고, 제2 구역을 지나는 객체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 포함된 물체 감지 센서로부터 미리 설정된 제4 주기마다 제4 감지 신호를 수신할 수 있다.
S804 단계에서, 장치(200)는 제4 감지 신호를 기초로, 제1 구역에 물체가 접근하는지 여부를 확인할 수 있다.
S805 단계에서, 장치(200)는 제1 구역에 물체가 접근하는 것으로 확인되면, 물체에 대해 위험 경고를 출력할 수 있다.
구체적으로, 장치(200)는 제3 감지 신호를 기초로, 제2 구역에 객체가 있다고 확인하면, 제4 감지 신호를 기초로, 제1 구역에 물체가 접근하는지 여부를 확인할 수 있고, 제1 구역에 물체가 접근한다고 확인되면, 물체에 대응하는 장치에 위험 경고를 출력할 수 있다. 여기서, 물체에 대응하는 장치는 물체에 대응하는 자동 정지 장치를 포함하여 물체에 대응하는 속도 감소 장치, 물체에 포함된 스피커 장치일 수 있다.
즉, 장치(200)는 제2 구역에 설치된 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나로부터 제3 감지 신호를 수신하여 제2 구역에 객체가 있는지 여부를 확인하고, 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 제1 구역에 설치된 물체 감지 센서로부터 제4 감지 신호를 수신하여 제1 구역에 물체가 접근하는지 여부를 확인하고, 제1 구역에 물체가 접근하는 것으로 확인되면, 물체에 대응하는 자동 정지 장치에 자동 정지 신호를 송신하여 물체가 자동으로 멈추도록 하거나, 물체에 대응하는 속도 감소 장치에 속도 감소 신호를 송신하여 물체의 속도가 자동으로 감소되도록 하거나, 물체에 대응하는 스피커 장치에 음성 신호를 송신하여 물체에 대해 위험 경고를 음성으로 출력함으로써 물체에 대해 위험 경고를 출력할 수 있다.
한편, 제2 구역이 위험 구역으로 선정된 경우, 장치(200)는 관리자를 모집하고, 관리자와 관련된 정보를 기초로, 관리자에 대하여 출동 가능 확률을 생성하고, 출동 가능 확률을 관리자 단말로 전송할 수 있다. 여기서, 관리자는 위험 구역으로 선정된 제2 구역의 교통 및 설비 안전을 위해 제2 구역을 지나는 객체를 대상으로 교통 및 설비 안전을 지도하고, 제2 구역 내에 있는 객체를 관리하는 사람을 말하고, 관리자 단말은 관리자가 소지하고 있는 단말을 말한다.
도 9는 일실시예에 따른 출동 가능 확률을 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 먼저 S901 단계에서, 장치(200)는 관리자에 대하여 참여하고자 하는 관리자의 수가 한 명인지, 여러 명인지 판단할 수 있다. 일실시예에 따르면, 장치(200)는 미리 설정 가능한 기간 동안 참여를 희망하는 관리자가 몇 명인지 확인할 수 있다.
S902 단계에서, 관리자의 수가 한 명인 경우, 장치(200)는 출동 가능 확률을 1로 설정할 수 있다.
S903 단계에서, 관리자의 수가 여러 명인 경우, 장치(200)는 관리자의 기본 정보 및 출동 참여 이력을 포함하는 관리자 출동 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 출동 참여 이력은 출동한 비상 상황의 장소, 시간, 날짜, 출동 참여 횟수 등에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
S904 단계에서, 장치(200)는 출동 참여 이력으로부터 출동 참여 횟수 및 동일 시간 참여 횟수를 추출할 수 있다.
이때, 출동 참여 횟수는 관리자가 교통 및 설비 안전을 위해 지도, 안내와 관련된 관리를 참여한 횟수를 의미하고, 동일 시간 참여 횟수는 현재 시간과 동일한 시간대의 출동을 참여한 횟수를 의미할 수 있다.
S905 단계에서, 장치(200)는 출동 참여 횟수 및 동일 시간 참여 횟수에 기초하여, 관리자의 출동 가능 확률을 0 이상 1 미만의 값 중 하나로 설정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 장치(200)는 관리자가 여러 명인 경우, 각각의 관리자에게 설정되는 출동 가능 확률의 합이 1이 되도록 출동 가능 확률을 설정할 수 있다.
S906 단계에서, 장치(200)는 설정된 출동 가능 확률에 대한 안내 메시지를 관리자 단말로 전송할 수 있다.
도 10은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
일실시예에 따른 장치(200)는 프로세서(210) 및 메모리(220)를 포함한다. 프로세서(210)는 도 1 내지 도 9를 참조하여 전술된 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 9를 참조하여 전술된 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 장치(200)를 이용하는 개인 또는 단체는 도 1 내지 도 9를 참조하여 전술된 방법들 일부 또는 전부와 관련된 서비스를 제공할 수 있다.
메모리(220)는 전술된 방법들과 관련된 정보를 저장하거나 후술되는 방법들이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(220)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.
프로세서(210)는 프로그램을 실행하고, 장치(200)를 제어할 수 있다. 프로세서(210)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(220)에 저장될 수 있다. 장치(200)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 유무선 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있다.
장치(200)는 인공신경망을 학습시키거나, 학습된 인공신경망을 이용하는데 사용될 수 있다. 메모리(220)는 학습 중인 또는 학습된 인공신경망을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(220)에 저장된 인공신경망 알고리즘을 학습시키거나 실행시킬 수 있다. 인공신경망을 학습시키는 장치(200)와 학습된 인공신경망을 이용하는 장치(200)는 동일할 수도 있고 개별적일 수도 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (3)

  1. 장치에 의해 수행되는, 위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법에 있어서,
    미리 설정된 제1 구역을 지나는 물체를 감지하여 생성된 제1 감지 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 감지 신호를 기초로, 상기 제1 구역을 지나는 물체가 있는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 제1 구역을 지나는 물체가 있는 것으로 확인되면, 상기 제1 구역에 인접한 제2 구역에 설치된 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나로부터 생성된 제2 감지 신호를 수신하는 단계;
    상기 제2 감지 신호를 기초로, 상기 제2 구역 내에 객체가 있는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 제2 구역에 객체가 있는 것으로 확인되면, 상기 객체에 대해 위험 경고를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 센서는 압력 센서를 포함하고,
    상기 제2 센서는 정전용량 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계는
    상기 제2 구역을 주행하는 객체의 속도를 기초로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계, 및
    상기 제2 구역에서 발생한 사고 횟수를 기초로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 구역을 주행하는 객체의 속도를 기초로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계는
    상기 제2 구역을 주행하는 객체의 속도를 확인하여 상기 객체의 속도에 따라 센서의 민감도를 조절하는 단계는,
    상기 제2 구역을 촬영하는 카메라로부터 영상 신호를 획득하는 단계,
    상기 영상 신호에서 미리 설정된 기준 속도 이상으로 주행하는 객체를 확인하는 단계, 및
    상기 확인에 기반하여 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 구역에서 발생한 사고 횟수를 기초로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 조절하는 단계는,
    미리 설정된 기간동안 상기 제2 구역에서 발생한 사고 횟수를 획득하는 단계,
    상기 사고 횟수가 임계 값보다 큰 지 여부를 확인하는 단계,
    상기 사고 횟수가 상기 임계 값을 만족하면, 상기 제2 구역을 위험 구역으로 선정하는 단계,
    상기 제2 구역이 위험 구역으로 선정된 경우, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 제1 수준으로 조절하는 단계,
    상기 사고 횟수가 상기 임계 값을 만족하지 않으면, 상기 제2 구역을 안전 구역으로 선정하는 단계, 및
    상기 제2 구역이 안전 구역으로 선정된 경우, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 적어도 하나의 민감도를 제2 수준으로 조절하는 단계를 포함하는
    위험 구역 진입에 대한 위험 경고 방법.
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