KR101967092B1 - 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법은, 가속도 센서를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 단계, 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단과 동시에 외부접근센서를 이용하여 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈의 동작 여부에 따라 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 단계, 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 교통정보 데이터베이스로 제공하는 단계 및 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부, 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속도 센서를 이용하여 버스의 급출발 또는 급제동을 감지하고, 이에 따른 버스의 외부사고 및 내부사고에 대한 판단을 통해 버스 및 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어 버스 운전기사의 급출발 또는 급정지와 같은 난폭운전으로 인해 버스의 내부 또는 외부에서 사고가 상당히 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 도로교통안전부의 자료에 따르면 전체 시내버스의 안전사고 유형 중 56%가 차내 시설물 충돌이나 운행 중 승객이 넘어지면서 발생하는 사고이며, 운전경력이 15년 이상된 베테랑 운전기사에 의한 교통사고가 82.3%로 운전미숙에 의한 교통사고보다 더 많은 것을 확인할 수 있는데, 이를 통해 버스 사고의 원인에는 버스 운전기사의 난폭운전이 큰 비중을 차지함을 알 수 있다.
이러한 버스 운전기사의 난폭운전에 따른 사고를 예방하기 위해서 종래에는 버스 내부에 CCTV 시스템을 구축하여 버스의 내부 사고 발생 시 사고의 원인이 버스 운전기사의 급출발 또는 급정지 등에 의한 것인지를 확인하는 방법이 주로 이용되었으나, 이는 효과적으로 버스 운전기사의 난폭운전을 예방하지 못하고 제대로된 사후 처리가 이루어지지 못하는 문제가 있었다.
전술한 문제의 개선을 위해 대한민국 등록특허공보 제10-1595700호와 같이 디지털 운행 기록계를 이용하여 운전자의 위험운전을 분석하는 등의 기술 개발이 이루어지고 있으나, 버스 운전기사의 운전습관(특히, 급출발 또는 급정지)에 대한 정확한 감지 및 분석이 수행되지 않고, 그에 따른 사고 발생 시 즉각적인 대처 및 대응이 이루어지지 않는 문제가 여전히 존재한다.
또한, 버스 운전기사의 운전습관(특히, 급출발 또는 급정지)에 대한 운행정보가 적절히 활용되지 못하여 근본적인 버스 운전기사의 운전습관에 대한 문제 해결이 이루어지지 않아 버스 및 승객의 안전을 확보하기 어려운 문제가 여전히 존재한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 버스의 급출발 또는 급제동을 감지하고, 그에 따른 버스의 외부사고 또는 외부사고를 정확히 판단하여 제공함으로써, 버스 운전기사의 난폭운전으로 인한 사고에 즉각적으로 대응하고 예방할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.
또한, 기존의 버스 주행정보 시스템(Bus information system: BIS)를 활용하여 버스의 급출발 또는 급제동 및 그에 따른 사고를 실시간으로 예측하고 대처할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.
더불어, 버스의 급출발 또는 급제동의 발생 및 그에 따른 사고 발생에 대한 정보를 버스의 내부 승객 및 외부(도로교통공단, 버스회사 및 병원 등)에 제공하여 전반적인 교통 시스템 및 사고 대응에 활용할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법은, 가속도 센서를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 단계, 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단과 동시에 외부접근센서를 이용하여 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈의 동작 여부에 따라 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 단계, 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 교통정보 데이터베이스로 제공하는 단계 및 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부, 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 외부사고 발생여부는 버스로의 물체 접근 여부를 외부접근센서를 통해 두 번 감지한 후 외부접근센서를 통해 두 번 감지된 시간의 차이값이 소정의 시간값 미만인지 여부에 따라 판단하며, 버스의 외부사고가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 돌발상황으로 인식하여 버스의 급출발 또는 급제동에 대한 판단을 무시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 비상경보모듈은 복수개로 형성되며, 복수개로 형성되는 비상경보모듈들 중 2개 이상이 동작되는 경우, 응급상황으로 인식하여 버스의 위치를 기준으로 하여 근접 병원으로 응급신호를 전송하며, 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되고 비상경보모듈이 동작되지 않는 경우, 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 버스의 내부에 형성된 경고모듈을 통해 버스운전기사에 대한 운행경고가 출력될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우, 난폭운전으로 인식하여 버스의 급출발 또는 급제동 발생 지역 및 시기에 대한 정보를 버스회사의 데이터베이스로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치는, 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단에 이용되는 가속도 센서, 버스의 외부사고 발생여부의 판단에 이용되는 외부접근센서, 버스의 내부사고 발생여부의 판단에 이용되는 비상경보모듈, 가속도 센서를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부를 분석하여 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 운전상황 판단부, 외부접근센서를 이용하여 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈의 동작 여부에 따라 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 사고유무 판단부 및 버스와 관련된 정보를 송수신하기 위한 통신부를 포함하고, 통신부에서는 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 교통정보 데이터베이스로 제공하고, 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부 및 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 사고유무 판단부에서 외부사고 발생여부는 버스로의 물체 접근 여부를 외부접근센서를 통해 두 번 감지한 후 외부접근센서를 통해 두 번 감지된 시간의 차이값이 소정의 시간값 미만인지 여부에 따라 판단하며, 사고유무 판단부에서 버스의 외부사고가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 돌발상황으로 인식하여 운전상황 판단부의 버스의 급출발 또는 급제동에 대한 판단을 무시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 비상경보모듈은 복수개로 형성되며, 복수개로 형성되는 비상경보모듈들 중 2개 이상이 동작되는 경우, 응급상황으로 인식하여 버스의 위치를 기준으로 하여 근접 병원으로 응급신호를 전송하며, 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 내부에 형성되는 경고모듈을 더 포함하며, 운전상황 판단부에서 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되고 비상경보모듈이 동작되지 않는 경우, 사고유무 판단부에서는 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 경고모듈을 통해 버스운전기사에 대한 운행경고가 출력될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 운전상황 판단부에서 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우, 운전상황 판단부에서 난폭운전으로 인식하여 버스의 급출발 또는 급제동 발생 지역 및 시기에 대한 정보를 통신부를 통해 버스회사의 데이터베이스로 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서 제공되는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법에 따르면, 가속도 센서 및 외부접근센서를 활용하여 버스의 급출발 또는 급제동 여부, 버스의 외부사고 및 내부사고 여부를 정확하게 감지 및 판단하고 버스 주행정보 시스템을 통해 제공함으로써, 효과적이고 즉각적인 버스 사고에 대한 대처 및 대응이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 버스의 급출발 또는 급제동의 발생 및 그에 따른 사고 발생에 대한 정보를 버스의 내부 승객 및 외부(도로교통공단, 버스회사 및 병원 등)에 제공하여 활용할 수 있고, 이를 통해 버스 운전기사 스스로가 문제를 인식하고 운전습관을 개선할 수 있도록 하여 버스 주행 중에 급출발 또는 급제동에 의한 사고 발생을 감소시키고 버스 및 승객의 안전을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 감지 시 가속도 센서가 동작하는 원리의 일 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 급출발 또는 급제동 감지를 위한 가속도 센서의 동작에 필요한 소스코드의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템의 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 감지 시 가속도 센서가 동작하는 원리의 일 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 급출발 또는 급제동 감지를 위한 가속도 센서의 동작에 필요한 소스코드의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템의 일 예를 나타낸 개념도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법은, 가속도 센서(110)를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 단계(S110), 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단과 동시에 외부접근센서(120)를 이용하여 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈(130)의 동작 여부에 따라 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 단계(S120), 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 교통정보 데이터베이스로 제공하는 단계(S130) 및 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부, 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공하는 단계(S140)를 포함할 수 있다.
이때, 버스 주행정보 시스템은 버스의 GPS(Global positioning system) 정보를 중앙 BIT(Bus information terminal)에서 수집하여 가공한 이후 어플리케이션, 정거장의 전광판 등에 정보를 제공하는 종래의 버스 주행정보 시스템(Bus information system: BIS)일 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 현재 서비스되고 있는 버스 주행정보 시스템에서 제공하는 위치정보 등을 버스의 급정지 또는 급출발을 감지하거나 사고유무 등을 판단함에 있어서 활용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 각종 정보를 송수신하는데 종래의 버스 주행정보 시스템을 그대로 활용할 수 있으므로, 이를 통해 효율적이고 통합적인 버스 주행정보 시스템을 구축할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 감지 시 가속도 센서(110)가 동작하는 원리의 일 예를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 단계(S110)에서 버스의 급출발 또는 급정지 여부는 가속도 센서(110)를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부에 따라 운전상황 판단부(140)를 통해 판단될 수 있다. 즉, 가속도 센서(110)를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이하인 경우 버스가 급출발 또는 급정지한 것으로 판단하지 않으며, 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인 경우 버스가 급출발 또는 급정지한 것으로 운정상황 판단부에서 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서(110)는 바람직하게는 자이로 센서일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 가속도 센서(110)는 관성에 의한 시간별 변위값을 측정하기 위해 버스에 형성된 진자의 추에 부착되는 형태로 형성되거나 진자의 추에 해당하는 구성 그 자체로 형성될 수 있다. 즉, 버스의 급출발 또는 급정지 시에 발생하는 관성력에 따른 진자의 움직임을 통해 가속도 센서(110)는 버스의 급출발 또는 급정지의 판단에 필요한 시간별 변위값을 측정 및 감지할 수 있다. 이때, 버스의 좌회전 또는 우회전에 의한 방향전환에서 발생되는 관성력을 급출발 또는 급정지로 오인식할 수 있으므로, 버스의 전진 또는 후진 운동에 의한 관성력을 인식하여 급출발 또는 급정지를 판단하기 위해 진자의 실에 해당하는 구성에 제진자석(vibrate control magenet)이 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전술한 바와 같이 가속도 센서(110)가 진자의 추에 해당하는 구성에 형성되는 경우, 버스의 급출발 또는 급정지 판단을 위한 소정의 기준값은 다음과 같은 과정을 통해 구할 수 있다.
일반적으로 차량의 승객이 견딜 수 있는 관성력의 한계는 본인 체중의 2배 내지 3배 정도의 크기이며, 양팔로 50kg중, 양다리로 100kg중, 양손과 양다리 동시로는 150kg중 내지 200kg중인 것으로 알려져 있다. 따라서, 차량이 0.1초만에 급제동하였을 때 자동차의 속도 대비 승객이 느끼는 관성력의 크기에 대한 하기의 [표 1]을 참조하면, 차량의 속도가 10km/h 내지 20km/h의 범위값 이상인 경우, 급제동 시 승객은 스스로 신체를 제어하지 못하고 몸의 균형을 상실하게 됨을 알 수 있다.
[표 1]
예를 들어, 60kg중의 성인이 탄 버스가 20km/h의 속도로 움직이다가 0.1초만에 급정지를 했다고 가정하면, 위의 [표 1]에 따라 60kg중의 성인이 받는 관성력은 343kg중일 것이고, 60kg중의 성인이 양팔 및 양다리를 통해 견딜 수 있는 최대 관성력은 180kg일 것이므로, 60kg중의 성인은 관성력에 의해 버스 내부에서 사고가 날 가능성이 높아지게 된다.
전술한 내용을 바탕으로 도 2를 참조하면, 관성력에 의해 진자가 θ만큼 움직였다고 가정하고 진자의 추가 실을 당기는 힘을 T, 추가 아래로 중력에 의해 당겨지는 힘을 mg, 관성력을 F라고 가정했을 때,
[식 1]
이므로, 위의 [식 1]을 정리하면,
[식 2]
이때, g는 약 9.8m/s2, a는 20km/h로 달리던 버스가 0.1초만에 급정지할 때의 가속도인 것으로 가정하면, a는 약 55.6m/s2이므로 이를 [식 2]에 대입하면 θ는 약 10도의 값을 가짐을 알 수 있다. 따라서, 진자의 추가 정지상태로부터 약 10도 이상 움직이는 경우(i.e. 가속도 센서(110)를 통해 감지되는 시간별 변위값이 약 10도에 해당하는 경우) 버스의 급출발 또는 급제동이 발생하였음을 판단할 수 있다. 전술한 결과값은 본 발명의 일 실시예로서 버스의 속도가 20km/h로 달릴 때를 가정했을 경우에 추정한 값이므로, 버스의 급출발 또는 급정지 판단을 위한 소정의 기준값은 이에 한정되지 않으며, 버스 노선, 버스 승객의 나이대 등을 고려하여 소정의 기준값의 추정을 위한 버스의 속도가 10km/h 내지 20km/h의 범위값 중 어느 하나의 값인 경우로 미리 설정될 수 있도록 할 수 있으며, 이를 기초로 하여 소정의 기준값은 전술한 과정을 통해 추정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 급출발 또는 급제동 감지를 위한 가속도 센서(110)의 동작에 필요한 소스코드의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 가속도 센서(110)로 자이로 센서를 이용하여 X, Y 및 Z축으로 진자의 추가 이동하는 값을 입력받기 위한 소스코드를 확인할 수 있다. 이러한 소스코드를 이용하여 X, Y 및 Z축에 대한 값을 다음의 [표 2]와 같이 구할 수 있으며, 이러한 결과값을 통해 진자의 시간별 변위값을 추정하여 그 값이 소정의 기준값(i.e. 전술한 θ값) 이상인 경우 버스가 급출발 또는 급제동하였음을 판단할 수 있다.
[표 2]
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 가속도 센서(110)를 통해 버스의 급출발 또는 급제동 여부가 판단되면 버스의 외부접근센서(120)에서 버스에 물체가 접근한지 여부를 판단함으로써 버스의 외부에 사고가 발생했는지 여부를 판단하고, 비상경보모듈(130)의 동작 여부에 따라 버스의 내부에 사고가 발생했는지 여부를 판단(S120)할 수 있다. 이때, 외부접근센서(120)는 초음파, 적외선 등을 이용한 물체감지센서일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 물체의 접근을 감지하여 거리별 접근시간을 측정할 수 있는 모든 종류의 센서가 포함될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 외부사고 발생여부는 버스로의 물체 접근 여부를 외부접근센서(120)를 통해 두 번 감지한 후 외부접근센서(120)를 통해 두 번 감지된 시간의 차이값이 소정의 시간값 미만인지 여부에 따라 판단(S422)하며, 버스의 외부사고가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 돌발상황으로 인식하여 버스의 급출발 또는 급제동에 대한 판단을 무시(S423)할 수 있다. 이는 버스의 급출발 또는 급정지가 버스에 접근한 물체에 의한 사고를 미연에 방지하기 위해 발생한 경우, 교통사고 위험 및 대비의 측면에서 버스의 급출발 또는 급제동을 정당화된 행동으로 판단하기 위함이다.
예를 들어, 외부접근센서(120)는 버스로 10.27m 내에 물체가 접근 했는지를 1차 감지하고, 1차 감지에서 물체가 접근한 것이 확인되면 0.27m내에 물체가 접근했는지를 2차 감지할 수 있다. 이때, 2차 감지에서 물체가 최종 접근한 것이 확인되면, 1차 감지 및 2차 감지의 시간의 차이값이 1.8초 미만인지 여부를 추정하고, 1.8초 미만인 경우 외부사고가 발생한 것으로 판단하며, 1.8초 이상인 경우 돌발상황으로 인식하여 가속도 센서(110)에 의해 측정된 값을 무시할 수 있다. 즉, 전술한 바에 따라 버스의 급출발 또는 급제동은 20km/h 속도의 버스가 0.1초만에 정지할 때를 기준으로 하여 추정한 소정의 기준값을 이용하여 판단하므로, 20km/h 속도의 버스가 0.1초만에 정지할 때 이동 거리인 약 0.27m를 2차 감지의 기준으로 설정할 수 있다. 또한, 1차 감지 및 2차 감지의 거리 차인 10m 내의 이동시간이 1.8초 미만인 경우, 기준 속도인 20km/h보다 더 빠른 속도에 해당하여 물체와의 접촉이 일어날 수 밖에 없으므로, 이를 기초로 하여 외부사고 판단을 위한 소정의 시간값은 1.8초로 설정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 비상경보모듈(130)은 복수개로 형성되며, 복수개로 형성되는 비상경보모듈(130)들 중 2개 이상이 동작되는 경우(S432), 응급상황으로 인식(S423)하여 버스의 위치를 기준으로 하여 근접 병원으로 응급신호를 전송(S433-a)하며, 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작(S433-b)될 수 있다. 이는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 내부사고로 인해 승객이 크게 다치는 등의 응급상황이 발생하는 경우 버스의 비상경보모듈(130)을 2개 이상 동작시킴으로써 신속히 응급상황 발생을 알리고, 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작될 수 있도록 하여 주변 차량에 응급상황이 발생했음을 알리기 위함이다. 종래의 버스 주행정보 시스템을 이용하거나 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스의 운행정보를 수신하여 버스의 위치정보를 기준으로 근접 병원의 위치를 파악할 수 있으므로, 버스의 위치를 기준으로 근접 병원에서는 응급신호 및 버스의 위치정보를 실시간으로 수신하여 환자 발생 위치를 곧바로 파악하고 구급차를 보내는 등의 사고대처를 신속히 수행할 수 있다. 이때, 비상경보모듈(130)은 버스의 승하차를 위한 알림벨의 근방에 배치될 수 있으며, 승하차를 위한 알림벨과 같이 버스 운전기사 또는 승객이 비상경보모듈(130)에 형성된 버튼을 누르면 소리가 출력되고 경보등이 켜지는 형태일 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되고 비상경보모듈(130)이 동작되지 않는 경우, 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 버스의 내부에 형성된 경고모듈을 통해 버스운전기사에 대한 운행경고가 출력(S440)될 수 있다. 즉, 버스의 급출발 또는 급제동이 발생하였으나 버스 운전기사 또는 승객에 의한 별도의 외부입력이 없어 비상경보모듈(130)이 동작되지 않으면, 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단함과 동시에 버스 운전기사의 임의의 조작에 의한 급출발 또는 급정지로 판단하여 버스의 내부에 형성된 경고모듈이 동작할 수 있다. 이때, 경고모듈은 경고등을 통해 붉은 빛을 출력할 수 잇으며, 급출발 또는 급제동이 발생하였음을 알리는 소리를 소정의 시간(초 단위)동안 출력할 수 있다.
다시 말해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 경고모듈은 버스 운전기사가 급출발 또는 급정지를 해야하는 정당한 상황이 발생하지 않은 경우 버스 운전기사에게 본인의 운전습관 및 태도에 대한 경고를 전달함과 동시에 승객에게 이러한 상황이 급출발 또는 급정지를 해야만 하는 정당환 상황에서 발생한 것이 아님을 알리고 사고발생 위험을 대비하도록 함에 목적이 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 외부접근센서(120)를 통해 돌발상황으로 인식되는 경우에는 버스의 급출발 또는 급정지에 대한 판단이 무시되므로, 가령 비상경보모듈(130)이 동작하더라도 경고모듈은 동작하지 않을 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우(S450), 난폭운전으로 인식하여 버스의 급출발 또는 급제동 발생 지역 및 시기에 대한 정보를 버스회사의 데이터베이스로 제공(S452)할 수 있다. 이때, 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우는 외부접근센서(120)를 이용하여 외부사고가 발생한 것으로 판단하거나 돌발상황으로 인식하는 경우를 제외한 상황을 말하는 것으로, 바람직하게는 경고모듈이 동작하는 경우인 것을 말하나, 이에 한정되지는 않는다.
다시 말해서, 본 발명의 일 실시예에 따라 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고, 카운팅된 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우에는 해당 버스의 급출발 또는 급제동이 버스 운전기사의 운전습관 또는 태도 등에 의한 것으로 판단하여 난폭운전으로 인식하고, 버스의 급출발 또는 급제동이 가장 많이 발생된 지역, 버스의 급출발 또는 급제동이 가장 많이 발생된 시기에 대한 정보 및 해당 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수 등에 대한 정보가 버스회사의 데이터베이스로 제공될 수 있다. 이때, 소정의 누적 횟수는 바람직하게는 10회일 수 있으나, 버스회사의 내규 또는 교통관련 수칙 등에 의해 소정의 누적 횟수는 조절될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치(100)를 나타낸 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치(100)는, 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단에 이용되는 가속도 센서(110), 버스의 외부사고 발생여부의 판단에 이용되는 외부접근센서(120), 버스의 내부사고 발생여부의 판단에 이용되는 비상경보모듈(130), 가속도 센서(110)를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부를 분석하여 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 운전상황 판단부(140), 외부접근센서(120)를 이용하여 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈(130)의 동작 여부에 따라 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 사고유무 판단부(150) 및 버스와 관련된 정보를 송수신하기 위한 통신부(160)를 포함하고, 통신부(160)에서는 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 교통정보 데이터베이스로 제공하고, 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부 및 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 통신부(160)에서 송수신하는 버스와 관련된 정보에는 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 수신가능한 버스 운행정보(예를 들어, 버스의 실시간 위치정보, 버스의 실시간 속도정보 등) 및 교통정보를 비롯하여 버스의 급출발 또는 급제동 발생 여부, 버스의 외부사고 및 내부사고 발생여부 등 버스의 운행과 관련된 모든 정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 사고유무 판단부(150)에서 외부사고 발생여부는 버스로의 물체 접근 여부를 외부접근센서(120)를 통해 두 번 감지한 후 외부접근센서(120)를 통해 두 번 감지된 시간의 차이값이 소정의 시간값 미만인지 여부에 따라 판단하며, 사고유무 판단부(150)에서 버스의 외부사고가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 돌발상황으로 인식하여 운전상황 판단부(140)의 버스의 급출발 또는 급제동에 대한 판단을 무시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 비상경보모듈(130)은 복수개로 형성되며, 복수개로 형성되는 비상경보모듈(130)들 중 2개 이상이 동작되는 경우, 응급상황으로 인식하여 버스의 위치를 기준으로 하여 근접 병원으로 응급신호를 전송하며, 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 버스의 내부에 형성되는 경고모듈을 더 포함하며, 운전상황 판단부(140)에서 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되고 비상경보모듈(130)이 동작되지 않는 경우, 사고유무 판단부(150)에서는 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 경고모듈을 통해 버스운전기사에 대한 운행경고가 출력될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 운전상황 판단부(140)에서 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고, 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우, 운전상황 판단부(140)에서 난폭운전으로 인식하여 버스의 급출발 또는 급제동 발생 지역 및 시기에 대한 정보를 통신부(160)를 통해 버스회사의 데이터베이스로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치와 관련하여서는 전술한 방법에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 장치와 관련하여, 전술한 방법에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템의 일 예를 나타낸 개념도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 주행정보 시스템에서 버스의 급출발 또는 급제동의 발생여부, 버스의 외부사고 발생여부, 버스의 내부사고 발생여부 등을 포함한 버스와 관련된 정보를 버스(20) 및 도로교통공단 서버(10)와 버스회사 서버(30) 간에 서로 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로교통공단 서버(10)에서는 버스(20)에서 판단된 외부사고 및 내부사고 판단여부, 사고가 발생한 위치 등 도로교통에 영향을 줄 수 있는 정보들을 모두 수신할 수 있고, 수신된 정보를 기초로 운송기록분석시스템을 이용하여 운수종사자 데이터베이스, 버스정류장 데이터베이스 등으로 분류하고 저장함으로써 교통정보에 활용할 수 있다. 또한, 도로교통공단 서버(10)에서는 수신된 정보를 기타 유관기관에 제공할 수 있으며, 수신된 정보를 도로교통 정책에 반영하기 위한 분석을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버스회사 서버(30)에서는 버스(20)에서 판단된 외부사고 및 내부사고 판단여부, 급출발 또는 급제동 판단여부 등 버스(20)의 운행과 관련된 모든 정보를 수신할 수 있으며, 버스회사 서버(30)에서는 버스(20) 간의 배차간격을 조절하거나 사고발생지역으로 사고전담반을 호출하거나 난폭운전에 대한 버스 운전기사의 인사고과를 관리하는 것 등으로 수신된 정보를 활용할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다. 다시 말해서, 전술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 프로그램이나 코드를 기록하는 기록 매체는, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 도로교통공단 서버 20: 버스
30: 버스회사 서버
100: 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치
110: 가속도 센서 120: 외부접근센서
130: 비상경보모듈 140: 운전상황 판단부
150: 사고유무 판단부 160: 통신부
170: 데이터베이스
30: 버스회사 서버
100: 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치
110: 가속도 센서 120: 외부접근센서
130: 비상경보모듈 140: 운전상황 판단부
150: 사고유무 판단부 160: 통신부
170: 데이터베이스
Claims (11)
- 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법에 있어서,
가속도 센서를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부에 따라 상기 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 단계;
상기 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단과 동시에 외부접근센서를 이용하여 상기 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈의 동작 여부에 따라 상기 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 단계;
국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 상기 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 상기 교통정보 데이터베이스로 제공하는 단계; 및
상기 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부, 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공하는 단계를 포함하되,
상기 외부사고 발생여부는 상기 버스로의 물체 접근 여부를 상기 외부접근센서를 통해 두 번 감지한 후 상기 외부접근센서를 통해 두 번 감지된 시간의 차이값이 소정의 시간값 미만인지 여부에 따라 판단하며,
상기 버스의 외부사고가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 돌발상황으로 인식하여 상기 버스의 급출발 또는 급제동에 대한 판단을 무시하는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 비상경보모듈은 복수개로 형성되며,
상기 복수개로 형성되는 비상경보모듈들 중 2개 이상이 동작되는 경우, 응급상황으로 인식하여 상기 버스의 위치를 기준으로 하여 근접 병원으로 응급신호를 전송하며, 상기 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작되는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되고 상기 비상경보모듈이 동작되지 않는 경우, 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 버스의 내부에 형성된 경고모듈을 통해 상기 버스운전기사에 대한 운행경고가 출력되는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고,
상기 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우, 난폭운전으로 인식하여 상기 버스의 급출발 또는 급제동 발생 지역 및 시기에 대한 정보를 버스회사의 데이터베이스로 제공하는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법.
- 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치에 있어서,
상기 버스의 급출발 또는 급제동 여부의 판단에 이용되는 가속도 센서;
상기 버스의 외부사고 발생여부의 판단에 이용되는 외부접근센서;
상기 버스의 내부사고 발생여부의 판단에 이용되는 비상경보모듈;
상기 가속도 센서를 통해 감지되는 시간별 변위값이 소정의 기준값 이상인지 여부를 분석하여 상기 버스의 급출발 또는 급제동 여부를 판단하는 운전상황 판단부;
상기 외부접근센서를 이용하여 상기 버스의 외부사고 발생여부를 판단하고, 버스운전기사 또는 승객으로부터의 외부 입력을 통한 비상경보모듈의 동작 여부에 따라 상기 버스의 내부사고 발생여부를 판단하는 사고유무 판단부; 및
상기 버스와 관련된 정보를 송수신하기 위한 통신부를 포함하고,
상기 통신부에서는 국가기관에서 제공하는 교통정보 데이터베이스로부터 버스 운행정보 및 교통정보를 수신함과 동시에 상기 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 상기 교통정보 데이터베이스로 제공하고, 상기 판단된 버스의 급출발 또는 급제동 여부 및 상기 판단된 버스의 외부사고 발생여부 및 내부사고 발생여부에 대한 정보를 버스 회사의 데이터베이스로 제공하며,
상기 사고유무 판단부에서 상기 외부사고 발생여부는 상기 버스로의 물체 접근 여부를 상기 외부접근센서를 통해 두 번 감지한 후 상기 외부접근센서를 통해 두 번 감지된 시간의 차이값이 소정의 시간값 미만인지 여부에 따라 판단하며,
상기 사고유무 판단부에서 상기 버스의 외부사고가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 돌발상황으로 인식하여 상기 운전상황 판단부의 상기 버스의 급출발 또는 급제동에 대한 판단을 무시하는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치.
- 삭제
- 제 6 항에 있어서,
상기 비상경보모듈은 복수개로 형성되며,
상기 복수개로 형성되는 비상경보모듈들 중 2개 이상이 동작되는 경우, 응급상황으로 인식하여 상기 버스의 위치를 기준으로 하여 근접 병원으로 응급신호를 전송하며, 상기 버스의 후면 비상등이 자동으로 동작되는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 버스의 내부에 형성되는 경고모듈을 더 포함하며,
상기 운전상황 판단부에서 상기 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되고 상기 비상경보모듈이 동작되지 않는 경우, 상기 사고유무 판단부에서는 내부사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 경고모듈을 통해 상기 버스운전기사에 대한 운행경고가 출력되는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 운전상황 판단부에서 상기 버스의 급출발 또는 급제동이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 카운팅되고,
상기 버스의 급출발 또는 급제동 발생 횟수가 소정의 누적 횟수 이상인 경우, 상기 운전상황 판단부에서 난폭운전으로 인식하여 상기 버스의 급출발 또는 급제동 발생 지역 및 시기에 대한 정보를 상기 통신부를 통해 버스회사의 데이터베이스로 제공하는 것을 특징으로 하는 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 장치.
- 제 1 항, 제 3 항, 제 4 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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|---|---|---|---|
| KR1020180006134A KR101967092B1 (ko) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법 및 장치 |
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|---|---|---|---|
| KR1020180006134A KR101967092B1 (ko) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법 및 장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101967092B1 true KR101967092B1 (ko) | 2019-04-08 |
Family
ID=66164439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180006134A KR101967092B1 (ko) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 버스 주행정보 시스템에서의 버스의 급출발 또는 급제동에 의한 사고를 감지 및 예방하기 위한 방법 및 장치 |
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| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101569068B1 (ko) * | 2015-02-16 | 2015-11-13 | 주식회사 썬더디에스 | 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치 |
| KR101595700B1 (ko) | 2015-07-01 | 2016-02-26 | 김재건 | 운전자의 편의성 및 안정성을 향상시킨 스마트 디지털 운행 기록계 |
| KR101792141B1 (ko) * | 2017-04-28 | 2017-11-20 | 주식회사 핸디소프트 | 교통사고 확인 자동 음성 안내 시스템 및 방법 |
-
2018
- 2018-01-17 KR KR1020180006134A patent/KR101967092B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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