KR102483359B1 - Handler for testing semiconductor devices and information processing method thereof - Google Patents

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KR102483359B1
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Abstract

본 발명은 반도체소자를 테스트하는 데 사용되는 핸들러 및 그 정보 처리 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 반도체소자 테스트용 핸들러는, 로딩부분에 의한 로딩에서부터 언로딩부분에 의한 언로딩까지 이동하는 반도체소자들의 이동 경로 상의 일 지점에서 반도체소자들에 인자된 바코드를 인식하는 바코드인식기; 및 상기 바코드인식기를 제어하며, 상기 바코드인식기에 의해 인식된 바코드를 판독하여 개별 반도체소자 별로 정보를 관리하는 제어부분; 을 포함한다.
본 발명에 따르면 랏(lot) 별이 아닌 개별 반도체소자 별로 정보가 관리되기 때문에 테스트 결과에 대한 신뢰성 및 개별 반도체소자에 대한 관리 능력이 향상되고, 이력 관리가 가능해진다.
The present invention relates to a handler used to test a semiconductor device and an information processing technology thereof.
A handler for testing a semiconductor device according to the present invention includes a barcode reader for recognizing barcodes printed on semiconductor devices at a point on a movement path of semiconductor devices moving from loading by a loading portion to unloading by an unloading portion; and a control unit that controls the barcode reader, reads the barcode recognized by the barcode reader, and manages information for each semiconductor device. includes
According to the present invention, since information is managed per individual semiconductor device rather than per lot, reliability of test results and management ability for individual semiconductor devices are improved, and history management is enabled.

Description

반도체소자 테스트용 핸들러 및 그의 정보처리 방법{HANDLER FOR TESTING SEMICONDUCTOR DEVICES AND INFORMATION PROCESSING METHOD THEREOF}Handler for testing semiconductor devices and its information processing method

본 발명은 반도체소자를 테스터에 공급하는 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to a handler for supplying a semiconductor device to a tester.

반도체소자는 생산된 후 출하하기에 앞서서 테스트를 거쳐야만 한다. 이를 위해 테스터와 핸들러가 필요하며, 본 발명은 핸들러에 관한 것이다.Semiconductor devices must be tested after production and prior to shipment. For this, a tester and a handler are required, and the present invention relates to the handler.

핸들러는 다수의 반도체소자를 테스터에 전기적으로 연결시켜 줌으로써, 테스터가 반도체소자들을 테스트할 수 있도록 지원한다. 이 때, 핸들러는 요구되는 테스트 조건에 따른 환경에서 반도체소자들을 자극시킨 후 테스터에 전기적으로 연결시킨다. 이러한 핸들러는 테스트 조건, 테스트되어야 할 반도체소자의 종류나 고객사의 요구 등에 따라 대한민국 공개특허 10-2011-0136440호, 10-2012-0106320호, 10-2014-0121909호 등에서와 같이 다양한 형태로 제작될 수 있다.The handler supports the tester to test the semiconductor devices by electrically connecting a plurality of semiconductor devices to the tester. At this time, the handler electrically connects the semiconductor devices to the tester after stimulating the semiconductor devices in an environment according to the required test conditions. These handlers can be manufactured in various forms, such as in Korean Patent Publication Nos. 10-2011-0136440, 10-2012-0106320, and 10-2014-0121909, depending on test conditions, types of semiconductor devices to be tested, or customer requests. can

일반적으로 핸들러는 다수의 반도체소자를 함께 이동시키거나 1회에 함께 테스트할 수 있도록 하기 위한 적재요소를 구비한다. 핸들러의 종류에 따라 반도체소자들은 적재요소에 적재된 상태에서 테스터에 전기적으로 연결되거나 적재요소로부터 인출된 후 테스터에 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서 적재요소는 핸들러의 종류에 따라서 테스트트레이, 셔틀, 적재플레이트 등 다양한 구성 및 명칭을 가진다. In general, the handler includes a loading element for moving a plurality of semiconductor devices together or testing them together at one time. Depending on the type of handler, the semiconductor devices may be electrically connected to the tester while being loaded on the loading element or electrically connected to the tester after being taken out of the loading element. Here, the loading element has various configurations and names such as a test tray, a shuttle, and a loading plate according to the type of handler.

한편, 반도체소자는 대한민국 공개특허 10-2009-0005901호에서와 같이 동일한 생산 조건에서 생산된 동일한 종류의 물량을 랏(lot) 단위로 묶어 함께 테스트하여 왔다. 이러한 이유는 동일 조건으로 생산된 물량들을 동일한 조건하에서 테스트함으로써 언제 어느 조건으로 생산된 것이 불량인지를 추적하기 위함이었다. 이렇게 랏 단위 물량으로 테스트하기 때문에, 핸들러는 반도체소자가 섞이는 것을 방지하기 위해 선입선출(先入先出) 방식으로 반도체소자를 적재요소로 로딩하거나 적재요소로부터 언로딩한다.On the other hand, semiconductor devices have been tested together by bundling the same type of products produced under the same production conditions in lot units, as in Korean Patent Publication No. 10-2009-0005901. The reason for this was to track when and under what conditions the product was defective by testing the products produced under the same conditions. Since the test is performed in a lot unit quantity, the handler loads or unloads the semiconductor devices from the loading elements in a first-in-first-out (FIFO) method to prevent the semiconductor devices from being mixed.

그런데, 테스트 과정에서 이루어지는 물류의 흐름 중에 반도체소자가 이탈되거나 섞이는 현상이 발생하고, 핸들러나 작업자의 에러(error)에 의해 100% 선입선출되지 못하는 경우도 발생한다. 따라서 종종 랏별로 관리되고 있는지를 확인해야 할 필요성이 있다. 특히 근래에는 생산 조건이 세분화되어 랏 물량이 적어져가고 있는 추세이기 때문에, 더욱 주의를 기울여야만 한다.However, during the flow of logistics during the test process, a phenomenon in which semiconductor devices are separated or mixed occurs, and there are cases in which 100% first-in-first-out is not possible due to errors of handlers or workers. Therefore, it is often necessary to check whether it is managed by lot. In particular, since the production conditions have been subdivided in recent years and the number of lots is decreasing, more attention should be paid.

또한, 세분화되어가는 생산 조건을 최적화하기 위해서, 어떠한 생산 조건에서 어떠한 환경 조건으로 테스트된 반도체소자가 어떠한 특성을 나타내는지 비교해야할 필요성도 대두된다.In addition, in order to optimize the subdivided production conditions, there is a need to compare the characteristics of semiconductor devices tested under certain production conditions and under certain environmental conditions.

그러나 랏별로 관리되는 현재의 방식으로는 위에서 언급한 문제점을 해결하거나 필요성을 충족시키지 못한다.However, the current method of lot-by-lot management does not solve the above-mentioned problems or meet the needs.

따라서 머지않은 장래에는 반도체소자의 개별 관리가 필요한 시점이 오게 될 것으로 예측된다. 본 발명은 많은 물량의 반도체소자가 한꺼번에 공급되고, 다수의 반도체소자가 1회에 함께 테스트되는 핸들러에서 반도체소자에 대한 개별 관리가 필요한 시점에 사용될 수 있는 기술에 관한 것이다. Therefore, it is predicted that there will come a time when individual management of semiconductor devices is required in the near future. The present invention relates to a technique that can be used when individual management of semiconductor devices is required in a handler where a large amount of semiconductor devices are supplied at once and a plurality of semiconductor devices are tested together at one time.

본 발명은 반도체소자들에 대한 개별 이력을 관리할 수 있는 핸들러에 관한 기술을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a technique related to a handler capable of managing individual histories of semiconductor devices.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반도체소자 테스트용 핸들러는, 테스트되어야 할 반도체소자를 적재시킬 수 있는 적재요소; 상기 적재요소를 운반하는 운반기; 테스트되어야 할 반도체소자를 로딩위치에 있는 상기 적재요소로 로딩시키는 로딩부분; 상기 로딩부분에 의해 상기 적재요소로 로딩된 반도체소자를 테스트하는 테스트부분; 상기 테스트부분에서 테스트가 완료된 반도체소자를 언로딩위치에 있는 상기 적재요소로부터 언로딩시키는 언로딩부분; 상기 로딩부분에 의한 로딩에서부터 상기 언로딩부분에 의한 언로딩까지 이동하는 반도체소자들의 이동 경로 상의 일 지점에서 반도체소자들에 인자된 바코드를 인식하는 바코드인식부분; 및 상기 운반기, 로딩부분, 테스트부분, 언로딩부분 및 바코드인식부분을 제어하며, 상기 바코드인식부분에 의해 인식된 바코드를 판독하여 개별 반도체소자 별로 정보를 관리하는 제어부분; 을 포함한다.A handler for testing a semiconductor device according to the present invention for achieving the above object includes a loading element capable of loading a semiconductor device to be tested; a transporter for transporting the loading element; a loading portion for loading a semiconductor device to be tested into the loading element at a loading position; a test section for testing the semiconductor device loaded into the loading element by the loading section; an unloading part for unloading the semiconductor device, which has been tested in the test part, from the loading element in an unloading position; a barcode recognition unit recognizing barcodes printed on semiconductor devices at a point on a movement path of the semiconductor devices moving from loading by the loading unit to unloading by the unloading unit; and a control unit that controls the carrier, the loading unit, the test unit, the unloading unit, and the barcode recognition unit, and manages information for each semiconductor device by reading the barcode recognized by the barcode recognition unit. includes

상기 적재요소에는 다수의 반도체소자들이 적어도 상기 적재요소가 이동하는 방향으로 나란히 배열되도록 적재될 수 있으며, 상기 바코드인식부분은 이동하는 상기 적재요소에 적재된 반도체소자들의 바코드를 순차적으로 인식하도록 상기 적재요소가 이동하는 경로 상의 상방에 설치되며, 상기 제어부분은 상기 적재요소가 상기 바코드인식부분의 하방을 지나갈 때 상기 적재요소가 이동과 정지를 적어도 1회 이상 반복함으로써 상기 바코드인식부분이 상기 적재요소에 적재된 다수의 반도체소자들에 인자된 바코드를 순차적으로 인식할 수 있도록 상기 운반기를 제어한다.A plurality of semiconductor elements may be loaded on the loading element so as to be arranged side by side at least in a direction in which the loading element moves, and the barcode recognition part sequentially recognizes the barcodes of the semiconductor elements loaded on the moving loading element. It is installed above the path on which the element moves, and the control part repeats the movement and stop of the loading element at least once when the loading element passes below the barcode recognition part, so that the barcode recognition part is moved to the loading element. The carrier is controlled to sequentially recognize barcodes printed on a plurality of semiconductor devices loaded thereon.

상기 바코드인식부분은, 바코드를 인식하는 바코드인식기; 상기 바코드인식기의 바코드 인식을 위해 반도체소자의 표면에 조명을 조사하는 조명기; 를 포함한다.The barcode recognition unit includes a barcode recognizer for recognizing a barcode; an illuminator for radiating light to the surface of the semiconductor device in order to recognize the barcode by the barcode reader; includes

상기 조명기는 상기 바코드인식기와 상기 적재요소 사이에 배치되며, 상기 조명기는 상기 바코드인식기가 상기 조명기의 하방에 있는 반도체소의 바코드를 인식할 수 있는 인식창을 가진다.The illuminator is disposed between the barcode reader and the loading element, and the illuminator has a recognition window through which the barcode reader can recognize a barcode of a semiconductor device located below the illuminator.

상기 조명기는, 하부에 상방으로 볼록한 반원통면을 가지는 설치부재; 및 상기 설치부재의 상기 반원통면 상에 설치되는 적어도 하나의 조사원; 을 포함하며, 상기 인식창은 상기 설치부재에 구비된다.The illuminator includes an installation member having a semi-cylindrical surface convex upward at a lower portion; and at least one irradiation source installed on the semi-cylindrical surface of the installation member. Including, the recognition window is provided on the installation member.

상기 조명기는, 상방으로 볼록한 돔형상의 반사판; 및 상기 반사판의 하부에 설치되어 상기 반사판을 통해 반도체소자로 간접 조명이 이루어지도록 하는 적어도 하나의 조사원; 을 포함하며, 상기 인식창은 상기 반사판에 구비된다.The illuminator includes a dome-shaped reflector convex upward; and at least one irradiation source installed under the reflector to indirectly illuminate the semiconductor device through the reflector. Including, the recognition window is provided on the reflector.

상기 적재요소 및 운반기는 복수개로 구비됨으로써 반도체소자는 복수의 경로로 이동하고, 상기 바코드인식부분은, 바코드를 인식하는 바코드인식기; 및 상기 바코드인식기를 상기 복수의 경로의 상방에 선택적으로 위치시킬 수 있도록 상기 바코드인식기를 이동시키는 이동기; 를 포함한다.Since the loading element and the carrier are provided in plurality, the semiconductor element moves in a plurality of paths, and the barcode recognition part includes: a barcode reader for recognizing a barcode; and a mover for moving the barcode reader so as to selectively position the barcode reader above the plurality of paths. includes

상기 바코드인식부분은 상기 바코드인식기에 의한 바코드의 인식을 위해 반도체소자의 표면에 조명을 조사하는 조명기; 를 더 포함하고, 상기 바코드인식기와 상기 조명기는 결합부재에 의해 상호 결합되어 있어서 상기 이동기의 작동에 의해 상기 바코드인식기와 상기 조명기가 함께 이동한다.The barcode recognition unit includes an illuminator for irradiating light to the surface of the semiconductor device for recognizing the barcode by the barcode reader; Further, the barcode reader and the illuminator are coupled to each other by a coupling member, so that the barcode reader and the illuminator move together by the operation of the mover.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반도체소자 테스트용 핸들러의 정보처리 방법은, 반도체소자가 이동하는 경로 상에서 반도체소자에 인자된 바코드를 인식하는 인식단계; 상기 인식단계에서 인식된 바코드를 분석하여 반도체소자별 식별자와 해당 반도체소자에 대한 정보를 확인하는 확인단계; 상기 확인단계에서 확인된 반도체소자별 식별자와 정보를 저장하는 저장단계; 및 테스터 측에서 반도체소자의 테스트 결과를 해당 반도체소자의 식별자에 연결하여 저장할 수 있도록 상기 저장단계에서 저장된 식별자와 정보를 테스터 측에 전송하는 전송단계; 를 포함하며, 상기 인식단계 및 상기 전송단계는 반도체소자의 테스트 전에 이루어지거나 테스트 후에 이루어진다.To achieve the above object, an information processing method of a handler for testing a semiconductor device according to the present invention includes a recognition step of recognizing a barcode printed on a semiconductor device on a path along which the semiconductor device moves; a confirmation step of analyzing the barcode recognized in the recognition step and confirming an identifier for each semiconductor device and information on the corresponding semiconductor device; a storage step of storing identifiers and information for each semiconductor device identified in the checking step; and a transmission step of transmitting the identifier and information stored in the storage step to the tester side so that the tester side connects the test result of the semiconductor device to the corresponding semiconductor device identifier and stores it. Including, the recognition step and the transmission step are performed before or after the test of the semiconductor device.

상기한 반도체소자 테스트용 핸들러의 정보처리 방법은 테스터 측으로부터 오는 반도체소자에 대한 테스트 결과를 해당 반도체소자의 식별자에 연결하여 기록하는 기록단계; 를 더 포함할 수 있다.The information processing method of the semiconductor device test handler described above includes a recording step of recording a test result of a semiconductor device coming from a tester by connecting it to an identifier of the corresponding semiconductor device; may further include.

본 발명은 반도체소자들이 다량으로 공급된 후 다수의 반도체소자가 1회에 함께 테스트되는 핸들러에서 바코드를 이용해 반도체소자들에 대한 개별 이력을 관리할 수 있기 때문에 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects because individual histories of semiconductor devices can be managed using barcodes in a handler in which a plurality of semiconductor devices are tested together after a large amount of semiconductor devices are supplied.

첫째, 테스트 과정에서 반도체소자가 섞이더라도 각각의 반도체소자에 대한 정보 확인이 가능해진다.First, even if semiconductor devices are mixed in the test process, it is possible to check information on each semiconductor device.

둘째, 어떠한 생산 조건과 어떠한 테스트 조건을 통해 어떠한 품질의 반도체소자가 완성되었는지 확인이 가능해진다.Second, it is possible to check what quality of semiconductor device was completed through what production conditions and what test conditions.

셋째, 반도체소자에 대한 개발 방향을 더욱 정교하게 수립할 수 있게 된다.Third, it is possible to more elaborately establish the development direction for semiconductor devices.

넷째, 모든 이력이 저장 관리될 수 있기 때문에 리테스트(retest)시에도 이력의 확인이 가능해진다.Fourth, since all histories can be stored and managed, it is possible to check the history even during retest.

다섯째, 반도체소자가 섞이는 등의 문제를 방지하기 위한 관리자의 역할이 줄어들기 때문에 그만큼 인력의 활용률을 높일 수 있다.Fifth, since the manager's role in preventing problems such as semiconductor devices being mixed is reduced, the utilization rate of manpower can be increased.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체소자 테스트 핸들러에 대한 개념적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 핸들러에 적용된 제어부분에 대한 구성도이다.
도 4는 도 1의 핸들러에 적용될 수 있는 바코드인식부분의 제1 예에 따른 구조도이다.
도 5는 도 1의 핸들러에 적용될 수 있는 바코드인식부분의 제2 예에 따른 구조도이다.
도 6은 도 5의 바코드인식부분의 변형예이다.
도 7은 도 1의 핸들러에 적용될 수 있는 바코드인식부분의 제3 예에 따른 구조도이다.
도 8은 도 1의 핸들러에서 이루어지는 정보처리 방법에 대한 흐름도이다.
1 and 2 are conceptual plan views of a semiconductor device test handler according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a control part applied to the handler of FIG. 1 .
FIG. 4 is a structural diagram according to a first example of a barcode recognition part that can be applied to the handler of FIG. 1 .
5 is a structural diagram according to a second example of a barcode recognition part that can be applied to the handler of FIG. 1;
FIG. 6 is a modified example of the barcode recognition part of FIG. 5 .
FIG. 7 is a structural diagram of a third example of a barcode recognition part that can be applied to the handler of FIG. 1 .
8 is a flowchart of an information processing method performed in the handler of FIG. 1 .

이하 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축하면서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.For conciseness of the description below, while omitting or compressing redundant descriptions as much as possible, preferred embodiments according to the present invention will be described.

<핸들러의 기본 구성에 대한 설명><Description of the basic configuration of the handler>

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체소자 테스트 핸들러(100, 이하 '핸들러'라 약칭함)에 대한 개념적인 평면도이다.1 and 2 are conceptual plan views of a semiconductor device test handler (hereinafter referred to as 'handler') according to an embodiment of the present invention.

도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들러(100)는 2개의 로딩플레이트(111, 112), 2개의 제1 운반기(121, 122), 2개의 언로딩플레이트(131, 132), 2개의 제2 운반기(141, 142), 로딩부분(150), 테스트부분(160), 언로딩부분(170), 바코드인식부분(180) 및 제어부분(190)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the handler 100 according to an embodiment of the present invention includes two loading plates 111 and 112, two first carriers 121 and 122, two unloading plates 131 and 132, It includes two second carriers 141 and 142, a loading part 150, a test part 160, an unloading part 170, a barcode recognition part 180 and a control part 190.

로딩플레이트(111, 112)는 제1 운반기(121, 122)에 의해 로딩위치(LP1, LP2)와 테스트위치(TP) 간을 이동하며, 8개의 반도체소자가 적재될 수 있는 적재홈(LS)들을 가진다. 여기서 8개의 적재홈(LS)들은 2×4 행렬 행태로 배열된다. 따라서 반도체소자들은 전후 방향으로 2개가 나란히 배열되면서, 로딩플레이트(111, 112)가 이동하는 좌우 방향으로 4개가 나란히 배열되도록 적재된다. 즉, 로딩플레이트(111, 112)는 반도체소자가 적재되는 적재요소로서 기능한다.The loading plates 111 and 112 are moved between the loading positions LP 1 and LP 2 and the test position TP by the first carriers 121 and 122, and have a loading groove in which eight semiconductor devices can be loaded. LS) have Here, the eight loading grooves LS are arranged in a 2×4 matrix. Accordingly, the semiconductor elements are loaded so that two are arranged side by side in the front-back direction and four are arranged side by side in the left-right direction in which the loading plates 111 and 112 move. That is, the loading plates 111 and 112 function as loading elements on which semiconductor devices are loaded.

제1 운반기(121, 122)는 로딩플레이트(111, 112)가 로딩위치(LP1, LP2)와 테스트위치(TP)에 선택적으로 위치할 수 있도록 로딩플레이트(111, 112)를 운반한다.The first carriers 121 and 122 transport the loading plates 111 and 112 so that the loading plates 111 and 112 can be selectively positioned at the loading positions LP 1 and LP 2 and the test position TP.

언로딩플레이트(131, 132)는 제2 운반기(141, 142)에 의해 테스트위치(TP)와 언로딩위치(UP1, UP2) 간을 이동하며, 8개의 반도체소자가 적재될 수 있는 적재홈(LS)들을 가진다.The unloading plates 131 and 132 are moved between the test position TP and the unloading positions UP 1 and UP 2 by the second carriers 141 and 142, and are loaded with eight semiconductor devices. It has grooves (LS).

제2 운반기(141, 142)는 언로딩플레이트(131, 132)가 테스트위치(TP)와 언로딩위치(UP1, UP2)에 선택적으로 위치할 수 있도록 언로딩플레이트(131, 132)를 운반한다.The second carriers 141 and 142 have the unloading plates 131 and 132 so that the unloading plates 131 and 132 can be selectively positioned at the test position TP and the unloading positions UP 1 and UP 2 . carry

로딩부분(150)은 테스트되어야 할 반도체소자들을 고객트레이로부터 로딩위치(LP1, LP2)에 있는 로딩플레이트(111, 112)로 로딩시킨다.The loading part 150 loads the semiconductor devices to be tested from the customer tray to the loading plates 111 and 112 at the loading positions LP 1 and LP 2 .

테스트부분(160)은 로딩부분(150)에 의해 로딩플레이트(111, 112)로 로딩된 8개의 반도체소자를 테스터에 전기적으로 연결시킨다. 이러한 테스트부분(160)은 반도체소자들의 자극 상태를 유지하기 위해 외부 환경을 일정 정도 차단하기 위한 테스트챔버(161)를 구비할 수 있다. 또한, 테스트부분(160)은 대한민국 특허공개 10-2014-0121909호에서 참조되는 바와 같이 로딩플레이트(111, 112)로부터 반도체소자를 인출하여 테스터에 전기적으로 연결시키도록 구현된다. 물론, 실시하기에 따라서는 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 상태에 있는 반도체소자를 테스터에 전기적으로 연결시키도록 구현될 수도 있다. The test part 160 electrically connects eight semiconductor devices loaded to the loading plates 111 and 112 by the loading part 150 to the tester. The test part 160 may include a test chamber 161 to block an external environment to a certain extent in order to maintain a stimulation state of the semiconductor devices. Also, as referred to in Korean Patent Publication No. 10-2014-0121909, the test part 160 is implemented to extract semiconductor devices from the loading plates 111 and 112 and electrically connect them to the tester. Of course, depending on the implementation, the semiconductor device loaded on the loading plates 111 and 112 may be electrically connected to the tester.

언로딩부분(170)은 테스트가 완료된 반도체소자들을 언로딩위치(UP1, UP2)에 있는 언로딩플레이트(131, 132)로부터 빈 고객트레이로 언로딩시킨다.The unloading part 170 unloads the tested semiconductor devices from the unloading plates 131 and 132 at the unloading positions UP 1 and UP 2 to an empty customer tray.

바코드인식부분(180)은 로딩플레이트(111, 112)가 이동하는 경로 상의 상방에 설치되며, 로딩플레이트(111, 112)가 로딩위치(LP1, LP2)에서 테스트위치(TP)로 이동하는 과정에서 바코드인식부분(180)의 하방을 지나가는 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 반도체소자의 바코드를 인식한다. 본 실시예에서는 바코드인식부분(180)이 로딩위치(LP1, LP2)와 테스트위치(TP) 사이에 구비되고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 핸들러(100)에서 이루어지는 로딩에서부터 언로딩까지, 이동하는 반도체소자의 이동 경로 상에서 반도체소자들에 인자된 바코드를 인식하여 해당 반도체소자를 특정할 수만 있다면, 바코드인식부분(180)은 반도체소자의 이동 경로 상의 어느 일 지점에라도 구비될 수 있다.The barcode recognition part 180 is installed above the moving path of the loading plates 111 and 112, and the loading plates 111 and 112 move from the loading positions LP 1 and LP 2 to the test position TP. In the process, barcodes of semiconductor devices loaded on the loading plates 111 and 112 passing below the barcode recognition part 180 are recognized. In this embodiment, the barcode recognition part 180 is provided between the loading positions LP 1 and LP 2 and the test position TP. However, depending on the implementation, from loading to unloading in the handler 100, if the barcode printed on the semiconductor device can be recognized on the moving path of the moving semiconductor device and the corresponding semiconductor device can be specified, the barcode recognition unit 180 ) may be provided at any point on the movement path of the semiconductor device.

본 실시예에서는 바코드인식부분(180)이 로딩위치(LP1, LP2)와 테스트위치(TP) 사이에 구비되기 때문에, 로딩플레이트(111, 112)의 이동거리와 언로딩플레이트(131, 132)의 이동거리가 다르다. 이로 인해 앞서 언급한 바와 같이 로딩플레이트(111, 112)를 이동시키기 위한 제1 운반기(121, 122)와 언로딩플레이트(131, 132)를 이동시키기 위한 제2 운반기(141, 142)가 별도로 구성된다. 그러나 바코드인식부분(180)이 로딩위치(LP1, LP2)와 테스트위치(TP) 사이나 테스트위치(TP)와 언로딩위치(UP1, UP2) 사이 이외의 다른 위치에 구비된 경우에는 2개의 운반기만으로 로딩플레이트(111, 112)와 언로딩플레이트(131, 132)를 함께 이동시키도록 구성될 수도 있다.In this embodiment, since the barcode recognition part 180 is provided between the loading positions LP 1 and LP 2 and the test position TP, the movement distance of the loading plates 111 and 112 and the unloading plates 131 and 132 ) has a different travel distance. As a result, as mentioned above, the first carriers 121 and 122 for moving the loading plates 111 and 112 and the second carriers 141 and 142 for moving the unloading plates 131 and 132 are configured separately. do. However, if the barcode recognition part 180 is provided at a position other than between the loading position (LP 1 , LP 2 ) and the test position (TP) or between the test position (TP) and the unloading position (UP 1 , UP 2 ) It may be configured to move the loading plates 111 and 112 and the unloading plates 131 and 132 together with only two carriers.

그리고 본 실시예에 따른 핸들러(100)에서는 도 2에서와 같이 로딩플레이트(111, 112) 및 언로딩플레이트(131, 132)가 쌍으로 구비되기 때문에 반도체소자의 이동 경로(C1, C2)가 2개이다. 따라서 바코드인식부분(180)은 전방의 로딩플레이트(111)에 적재된 반도체소자의 바코드와 후방의 로딩플레이트(112)에 적재된 반도체소자의 바코드를 모두 인식할 수 있도록 구성해야만 한다.In addition, in the handler 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2 , since the loading plates 111 and 112 and the unloading plates 131 and 132 are provided in pairs, the movement path of the semiconductor device (C 1 , C 2 ) is two Therefore, the barcode recognition unit 180 must be configured to recognize both barcodes of semiconductor devices loaded on the front loading plate 111 and barcodes of semiconductor devices loaded on the rear loading plate 112.

위의 바코드인식부분(180)은 본 발명의 가장 중요한 특징이므로 별도의 목차에서 실시예 별로 나누어 설명한다.Since the above barcode recognition part 180 is the most important feature of the present invention, it will be separately described for each embodiment in a separate table of contents.

제어부분(190)은 제1 운반기(121, 122), 제2 운반기(141, 142), 로딩부분(150), 테스트부분(160), 언로딩부분(170) 및 바코드인식부분(180)을 제어하며, 바코드인식부분(180)에 의해 인식된 바코드를 판독하여 개별 반도체소자 별로 정보를 관리한다. 이러한 제어부분(190)은 도 3의 구성도에서와 같이 확인부(191), 저장부(192), 통신부(193)를 포함한다.The control part 190 includes the first carriers 121 and 122, the second carriers 141 and 142, the loading part 150, the test part 160, the unloading part 170 and the barcode recognition part 180. control, reads the barcode recognized by the barcode recognition unit 180, and manages information for each semiconductor device. This control unit 190 includes a confirmation unit 191, a storage unit 192, and a communication unit 193 as shown in the configuration diagram of FIG.

확인부(191)는 바코드인식부분(180)에서 인식된 바코드를 분석하여 반도체소자별 식별자와 해당 반도체소자에 대한 정보를 확인한다.The checking unit 191 analyzes the barcode recognized by the barcode recognition unit 180 to check an identifier for each semiconductor device and information about the corresponding semiconductor device.

저장부(192)는 확인부(191)에서 확인된 반도체소자별 식별자와 정보를 저장하거나 테스터 측으로부터 오는 정보를 저장한다.The storage unit 192 stores identifiers and information for each semiconductor device identified by the verification unit 191 or stores information received from the tester.

통신부(193)는 저장부(192)에 저장되거나 저장될 반도체소자별 식별자와 정보를 테스터 측으로 전송하거나 테스터 측으로부터 오는 정보를 수신한다. The communication unit 193 transmits identifiers and information for each semiconductor device stored or to be stored in the storage unit 192 to the tester or receives information from the tester.

한편, 본 실시예에서는 반도체소자의 개별 관리를 위해 바코드를 매체로 사용하고 있다. 바코드는 해당 반도체소자에 대한 식별자와 해당 반도체소자를 생산할 때의 생산 조건 등에 대한 정보를 포함하고 있으며, 반도체소자를 생산하는 생산업체에서 반도체소자에 인자한다. 따라서 해당 반도체소자에 대한 식별자와 해당 반도체소자를 생산할 때의 생산 조건 등에 대한 정보를 포함하고 있다면 어떠한 형태의 매체라도 본 명세서 및 청구범위에서 말하는 바코드로 해석하여야 한다.Meanwhile, in this embodiment, barcodes are used as a medium for individual management of semiconductor devices. The barcode includes an identifier for a corresponding semiconductor device and information about production conditions when the corresponding semiconductor device is produced, and is printed on the semiconductor device by a manufacturer that produces the semiconductor device. Therefore, any type of media should be interpreted as a barcode as referred to in this specification and claims if it includes information about the identifier of the corresponding semiconductor device and the production conditions when the corresponding semiconductor device is produced.

이어서 위와 같은 구성을 가지는 핸들러(100)의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the handler 100 having the above structure will be described.

로딩부분(150)은 고객트레이에 적재되어 있는 반도체소자를 로딩위치(LP1, LP2)에 있는 로딩플레이트(111, 112)로 로딩시킨다. 그러면, 제1 운반기(121, 122)가 가동되어 로딩플레이트(111, 112)를 로딩위치(LP1, LP2)에서 테스트위치(TP)로 이동시킨다. 이 때, 로딩플레이트(111, 112)가 로딩위치(LP1, LP2)에서 테스트위치(TP)로 이동하는 과정에서 바코드인식부분(180)이 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 반도체소자의 바코드를 인식한다. 그리고 제어부분(190)은 인식된 바코드를 판독하여 식별자 및 정보를 확인한 후 식별자 및 정보를 저장하고, 테스터 측으로 전송한다. 이 때, 양 로딩플레이트(111, 112)는 바코드인식부분(180)에 의한 바코드의 인식에 필요하다면, 상호 교호적으로 로딩위치(LP1, LP2)에서 테스트위치(TP)로 이동되게 구현될 수 있다. The loading part 150 loads the semiconductor devices loaded on the customer tray onto the loading plates 111 and 112 at the loading positions LP 1 and LP 2 . Then, the first carriers 121 and 122 are operated to move the loading plates 111 and 112 from the loading positions LP 1 and LP 2 to the test position TP. At this time, while the loading plates 111 and 112 move from the loading positions LP 1 and LP 2 to the test position TP, the barcode recognition part 180 is loaded on the loading plates 111 and 112. The semiconductor device recognize the barcode of Then, the control unit 190 reads the recognized barcode, confirms the identifier and information, stores the identifier and information, and transmits the identifier and information to the tester. At this time, both loading plates 111 and 112 are implemented to be moved alternately from the loading positions LP 1 and LP 2 to the test position TP if necessary for barcode recognition by the barcode recognition part 180 It can be.

계속하여 테스트부분(160)은 테스트위치(TP)에 있는 로딩플레이트(111, 112)로부터 반도체소자를 인출하여 테스터 측에 전기적으로 연결시킨 후, 테스트가 종료되면 인출한 반도체소자를 테스트위치(TP)에 대기하고 있는 언로딩플레이트(131, 132)에 적재시킨다. 그리고 테스트가 완료된 반도체소자가 적재된 언로딩플레이트(131, 132)는 테스트위치(TP)에서 언로딩위치(UP1, UP2)이동한다. 마지막으로 언로딩부분(170)은 언로딩위치(UP1, UP2) 있는 언로딩플레이트(131, 132)로부터 반도체소자를 빈 고객트레이로 언로딩시킨다.Continuously, the test part 160 takes out the semiconductor devices from the loading plates 111 and 112 at the test position (TP), electrically connects them to the tester side, and then, when the test is finished, moves the pulled out semiconductor devices to the test position (TP). ) to be loaded onto the unloading plates 131 and 132 waiting. In addition, the unloading plates 131 and 132 loaded with the semiconductor devices on which the test is completed move from the test position TP to the unloading positions UP 1 and UP 2 . Finally, the unloading part 170 unloads the semiconductor device from the unloading plates 131 and 132 at the unloading positions UP 1 and UP 2 to the empty customer tray.

<바코드인식부분에 대한 설명><Description of the barcode recognition part>

1. 바코드리더기가 적용된 경우1. When a barcode reader is applied

바코드인식부분(180)은 도 4의 구조도에서와 같이 2개의 바코드인식기(181a, 182a) 및 이동기(184a)를 포함할 수 있다.The barcode recognition part 180 may include two barcode readers 181a and 182a and a mover 184a, as shown in the structural diagram of FIG. 4 .

바코드인식기(181a, 182a)는 바코드리더기로 구비되며, 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 반도체소자의 바코드를 인식한다. 본 예에서는 바코드리더기에 의해 바코드의 읽는 속도가 느리고 1개의 바코드만을 인식할 수 있기 때문에 바코드의 인식을 위해 로딩플레이트(111, 112)가 일시 정지할 필요가 있다. 따라서 제어부분(190)은 로딩플레이트(111, 112)가 바코드인식기(181a, 182a)의 하방을 지나갈 때 로딩플레이트(111, 112)를 4차례에 걸쳐 이동 및 정지를 반복하도록 제1 운반기(121, 122)를 제어해야 한다. 물론, 전방의 바코드인식기(181a)는 로딩플레이트(111, 112)의 전열에 있는 반도체소자들의 바코드를 인식하고, 후방의 바코드인식기(182a)는 로딩플레이트(111, 112)의 후열에 있는 반도체소자들의 바코드를 인식한다.The barcode readers 181a and 182a are provided as barcode readers and recognize barcodes of semiconductor devices loaded on the loading plates 111 and 112 . In this example, since the barcode reading speed is slow and only one barcode can be recognized by the barcode reader, it is necessary for the loading plates 111 and 112 to temporarily stop for barcode recognition. Therefore, the control unit 190 controls the first carrier 121 to repeat the movement and stop of the loading plates 111 and 112 four times when the loading plates 111 and 112 pass below the barcode readers 181a and 182a. , 122) should be controlled. Of course, the front barcode reader 181a recognizes the barcodes of the semiconductor elements in the front row of the loading plates 111 and 112, and the rear barcode reader 182a recognizes the barcodes of the semiconductor elements in the back row of the loading plates 111 and 112. recognize their barcodes.

이동기(184a)는 2개의 바코드인식기(181a, 182a)를 전후 방향으로 이동시키며, 실린더로 구비될 수 있다. 따라서 바코드인식기(181a, 182a)는 전방에 있는 로딩플레이트(111)의 상방에 위치될 수도 있고, 후방에 있는 로딩플레이트(112)의 상방에 위치될 수도 있다. 이러한 이동기(184a)의 구성에 의해 2개의 바코드인식기(181a, 182a)만으로도 전방에 있는 로딩플레이트(111)와 후방에 있는 로딩플레이트(112)에 적재된 반도체소자들의 바코드를 모두 읽을 수 있다. 물론 반도체소자의 이동 경로가 3개 이상인 경우에도, 이동기(184a)의 제어에 의해 2개의 바코드인식기(181a, 182a)로 3개 이상의 경로를 통해 이동하는 모든 반도체소자의 바코드를 읽을 수 있다.The mover 184a moves the two barcode readers 181a and 182a in the forward and backward directions and may be provided as a cylinder. Accordingly, the barcode readers 181a and 182a may be positioned above the loading plate 111 at the front or above the loading plate 112 at the rear. Due to the configuration of the mover 184a, barcodes of semiconductor elements loaded on the front loading plate 111 and the rear loading plate 112 can be read with only two barcode readers 181a and 182a. Of course, even if there are three or more moving paths of semiconductor devices, barcodes of all semiconductor elements moving through three or more paths can be read by two barcode readers 181a and 182a under the control of the mover 184a.

또한, 바코드인식기(181a, 182a)의 전후 폭에 관계없이 전방의 로딩플레이트(111)와 후방의 로딩플레이트(112) 간의 간격을 좁힐 수 있으므로, 장비의 전후 폭을 줄일 수 있는 이점도 있다. In addition, since the distance between the front loading plate 111 and the rear loading plate 112 can be narrowed regardless of the front and rear widths of the barcode readers 181a and 182a, there is also an advantage in that the front and rear width of the equipment can be reduced.

2. 에어리어 카메라가 적용된 경우2. When an area camera is applied

본 예에 따른 바코드인식부분(180)은 도 5의 구조도에서와 같이 바코드인식기(181b), 조명기(183b) 및 이동기(184b)를 포함할 수 있다.The barcode recognition unit 180 according to the present example may include a barcode reader 181b, an illuminator 183b, and a mover 184b, as shown in the structure diagram of FIG. 5 .

바코드인식기(181b)는 에어리어 카메라로 구비되며, 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 2×2 행렬 형태로 배열된 4개의 반도체소자들의 바코드를 한꺼번에 촬영한다. 따라서 제어부분(190)은 로딩플레이트(111, 112)를 2회만 정지시키면 8개의 반도체소자들의 바코드를 얻을 수 있다. 만일 촬영 영역이 넓은 에어리어 카메라로 구비시키면 로딩플레이트(111, 112)의 1회 정지만으로도 8개의 반도체소자들의 바코드를 얻을 수도 있을 것이다. 물론, 촬영된 바코드들은 제어부분(190)에 의해 판독됨으로써 해당 반도체소자들에 대한 식별자와 정보가 얻어진다.The barcode reader 181b is provided as an area camera, and simultaneously captures barcodes of four semiconductor devices loaded on the loading plates 111 and 112 and arranged in a 2x2 matrix form. Accordingly, the control unit 190 can obtain barcodes of 8 semiconductor devices by stopping the loading plates 111 and 112 only twice. If an area camera with a wide imaging area is provided, barcodes of 8 semiconductor devices may be obtained with only one stop of the loading plates 111 and 112. Of course, as the captured barcodes are read by the control unit 190, identifiers and information on the corresponding semiconductor devices are obtained.

조명기(183b)는 바코드인식기(181b)와 로딩플레이트(111, 112) 사이에 배치되도록 바코드인식기(181b)의 하부에 장착되며, 반사판(RP) 및 조사원(IS)들을 포함한다.The illuminator 183b is mounted under the barcode reader 181b to be disposed between the barcode reader 181b and the loading plates 111 and 112, and includes a reflector RP and irradiation sources IS.

반사판(RP)은 상방으로 볼록한 돔형상이며, 조사원(IS)들에 의해 조사된 빛을 하방에 있는 반도체소자 표면으로 반사시킨다. 이러한 반사판(RP)은 바코드인식기(181b)의 촬영을 방해하지 않도록 반도체소자의 표면을 에어리어 카메라에 개방시키기 위해 원반형으로 뚫린 인식창(RW)을 구비한다.The reflector RP has an upwardly convex dome shape, and reflects the light irradiated by the irradiation sources IS to the surface of the semiconductor device below. The reflector RP has a disc-shaped recognition window RW in order to open the surface of the semiconductor device to the area camera so as not to interfere with the shooting of the barcode reader 181b.

조사원(IS)들은 빛을 반사판(RP) 측으로 조사시킨다. 즉, 본 예에서는 조사원(IS)들에 의해 조사된 빛이 반사판(RP)에 의해 반사된 후 반도체소자의 표면에 입사되도록 하는 간접 조명 방식을 따른다. 이러한 조사원(IS)들은 조명의 균형을 위해서 반사판(RP)의 하부에 링 형태로 배열되는 것이 바람직하다. 그리고 조사원(IS)들은 여러 색상의 빛을 조사할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 바코드의 색상이나 바탕색 등의 인식 조건에 의해 바코드인식기(181b)가 특정 색의 조명에 최적화된 인식을 할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 100개의 조사원(IS)이 구비될 경우, 청색빛, 붉은색빛, 녹색빛 및 투명색빛을 발하는 조사원(IS)들을 25개씩 나누어 알맞게 배열 구비시키는 것이 바람직하다. The irradiation sources IS radiates light toward the reflector RP. That is, in this example, an indirect illumination method is followed in which light irradiated by the irradiation sources IS is incident on the surface of the semiconductor device after being reflected by the reflector RP. These irradiation sources IS are preferably arranged in a ring shape under the reflector RP to balance lighting. In addition, it is preferable that the irradiation sources (IS) are provided to irradiate light of various colors. This is because the barcode recognizer 181b can perform recognition optimized for lighting of a specific color according to recognition conditions such as the color of the barcode or the background color. For example, when 100 irradiation sources IS are provided, it is preferable to properly arrange 25 irradiation sources IS emitting blue light, red light, green light, and transparent color light by dividing them into 25 pieces.

이동기(184b)는 바코드인식기(181b)를 전후 방향으로 이동시킨다. 따라서 바코드인식기(181b)에 장착된 조명기(183b)도 이동기(184b)에 의해 함께 이동된다. The mover 184b moves the barcode reader 181b forward and backward. Accordingly, the illuminator 183b mounted on the barcode reader 181b is also moved by the mover 184b.

한편, 변형예에 따르면, 도 6의 구조도에서와 같이 조명기(184b')는 2개의 반사미러(RM)와 조사원(IS)으로 구성될 수도 있다. Meanwhile, according to a modified example, as shown in the structural diagram of FIG. 6 , the illuminator 184b' may be composed of two reflection mirrors RM and an irradiation source IS.

3. 라인스캔 카메라가 적용된 경우3. When a line scan camera is applied

본 예에 따른 바코드인식부분(180)은 도 7의 구조도에서와 같이 바코드인식기(181c), 조명기(183c) 및 이동기(184c)를 포함할 수 있다.The barcode recognition unit 180 according to the present example may include a barcode reader 181c, an illuminator 183c, and a mover 184c as shown in the structural diagram of FIG. 7 .

바코드인식기(181c)는 라인스캔 카메라로 구비되며, 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 반도체소자들의 바코드를 스캔한다. 따라서 제어부분(190)은 로딩플레이트(111, 112)를 정지시키지 않고 지속적으로 이동시키면서 8개의 반도체소자들의 바코드를 얻을 수 있다.The barcode reader 181c is provided as a line scan camera and scans the barcodes of the semiconductor devices loaded on the loading plates 111 and 112 . Therefore, the control unit 190 can obtain barcodes of eight semiconductor devices while continuously moving the loading plates 111 and 112 without stopping them.

조명기(183c)는 바코드인식기(181c)의 하부에 구비되며, 설치부재(IE) 및 조사원(IS)들을 포함한다.The illuminator 183c is provided under the barcode reader 181c and includes an installation member IE and irradiation sources IS.

설치부재(IE)는 하부에 상방으로 볼록한 반원통면을 가지는 형상이다. 이러한 설치부재(IE)는 바코드인식기(181c)의 스캔을 방해하지 않도록 반도체소자의 표면을 라인스캔 카메라에 개방시키기 위해 로딩플레이트(111, 112)가 이동하는 방향에 수직한 전후 방향으로 길쭉하게 뚫린 인식창(RW)을 구비한다. 또한, 설치부재(IE)는 결합부재(JE)에 의해 바코드인식기(181c)와 결합되어 있어서 바코드인식기(181c)와 함께 이동할 수 있다. The mounting member (IE) has a shape having a semi-cylindrical surface convex upward at the bottom. These installation members (IE) are elongated in the front-back direction perpendicular to the direction in which the loading plates 111 and 112 move in order to open the surface of the semiconductor device to the line scan camera so as not to interfere with the scanning of the barcode reader 181c. A recognition window RW is provided. In addition, the installation member IE is coupled to the barcode reader 181c by the coupling member JE, so it can move together with the barcode reader 181c.

조사원(IS)들은 설치부재(IE)의 반원통면 상에 설치되어서 빛을 반도체소자의 표면으로 조사한다. 여기서도 조사원(IS)들은 여러 색상의 빛을 조사할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.The irradiation sources IS are installed on the semi-cylindrical surface of the installation member IE to irradiate light to the surface of the semiconductor device. Here, it is also preferable that the irradiation sources IS are provided to irradiate light of various colors.

이동기(184c)는 바코드인식기(181a)를 전후 방향으로 이동시킨다.The mover 184c moves the barcode reader 181a forward and backward.

<정보처리 방법에 대한 설명><Description of information processing method>

계속하여 위와 같은 구성들을 가지는 핸들러(100)에서 이루어지는 정보처리 방법에 대하여 도 8의 흐름도를 참조하여 설명한다.Subsequently, the information processing method performed in the handler 100 having the above configurations will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 .

1. 인식<S801>1. Recognize<S801>

바코드인식부분(180)은 로딩플레이트(111, 112)가 로딩위치(LP1, LP2)에서 테스트위치(TP)로 이동할 때 로딩플레이트(111, 112)에 적재된 반도체소자의 바코드를 인식한다.The barcode recognition part 180 recognizes barcodes of semiconductor devices loaded on the loading plates 111 and 112 when the loading plates 111 and 112 move from the loading positions LP 1 and LP 2 to the test position TP. .

2. 확인<S802>2. Confirm <S802>

제어부분(190)의 확인부(191)는 단계 S801에서 인식된 바코드를 분석함으로써 반도체소자별 식별자와 해당 반도체소자에 대한 정보를 확인한다. 따라서 확인부(191)에 의해 해당 반도체소자가 어떠한 생산 조건 등에서 생산되었는지를 확인할 수 있다.The confirmation unit 191 of the control unit 190 analyzes the barcode recognized in step S801 to check the identifier of each semiconductor device and information about the corresponding semiconductor device. Therefore, the confirmation unit 191 can confirm under what production conditions the corresponding semiconductor device was produced.

3. 저장<S803>3. Save<S803>

저장부(192)는 단계 S802에서 확인된 반도체소자별 식별자와 정보를 저장한다.The storage unit 192 stores the identifier and information for each semiconductor device identified in step S802.

4. 전송<S804>4. Send<S804>

제어부분(190)의 통신부(193)는 단계 S803에서 저장된 식별자와 정보를 테스터 측에 전송한다. 따라서 테스터 측에서는 특정 반도체소자의 테스트 결과를 특정 반도체소자의 식별자에 연결하여 저장할 수 있다.The communication unit 193 of the control unit 190 transmits the stored identifier and information to the tester in step S803. Therefore, the tester side may connect the test result of a specific semiconductor device to the identifier of the specific semiconductor device and store it.

물론, 단계 S803과 S804는 구현하기에 따라서 동시에 또는 순차적으로 이루어질 수 있다.Of course, steps S803 and S804 may be performed simultaneously or sequentially depending on implementation.

5. 수신<S805>5. Receive <S805>

통신부(193)는 테스터 측으로부터 오는 특정 반도체소자의 테스트 결과에 대한 정보를 수신한다.The communication unit 193 receives information about a test result of a specific semiconductor device from the tester side.

6. 기록<S806>6. Record <S806>

저장부(192)는 단계 S805에서 수신된 테스트 결과에 대한 정보를 특정 반도체소자의 식별자에 연결하여 기록 및 저장한다.The storage unit 192 records and stores the information on the test result received in step S805 by connecting it to the identifier of a specific semiconductor device.

본 실시예에서는 단계 S804가 테스트 전에 이루어짐으로써 테스터는 테스트될 반도체소자의 식별자 및 정보를 알 수 있게 된다. 그러나 실시하기에 따라서는 바코드인식부분(180)이 테스트위치(TP)와 언로딩위치(UP1, UP2) 사이에 구비될 수 있으며, 이러한 경우에는 테스터가 테스트된 반도체소자의 식별자 및 정보를 알 수 있게 된다. 물론, 어떠한 경우라도 테스트되어야 하거나 테스트된 반도체소자를 테스터가 정확히 특정할 수 있다.In this embodiment, since step S804 is performed before the test, the tester can know the identifier and information of the semiconductor device to be tested. However, depending on the implementation, the barcode recognition part 180 may be provided between the test position TP and the unloading position UP 1 , UP 2 . In this case, the tester receives the identifier and information of the tested semiconductor device. come to know Of course, in any case, the tester can accurately specify the semiconductor device to be tested or tested.

또한, 단계 S804에서 테스터 측으로 전송되는 정보에는 현재 핸들러(100)의 테스트 조건에 대한 정보도 함께 전송된다. 그리고 현재 핸들러(100)의 테스트 조건에 대한 정보는 단계 S806에서도 기록 보관된다.In addition, information about the test condition of the current handler 100 is also transmitted together with the information transmitted to the tester side in step S804. Information on the test condition of the current handler 100 is also recorded and stored in step S806.

그리고 단계 S806에서 기록 및 저장된 정보는 차후 반도체소자의 리테스트에서 활용될 수 있으며, 리테스트가 이루어질 경우에는 리테스트 결과까지 저장부(192)에 저장된다. The information recorded and stored in step S806 can be used in a later retest of the semiconductor device, and when the retest is performed, the retest result is stored in the storage unit 192 .

한편, 위에서 설명된 실시예는 다양한 형태의 핸들러 중의 한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 위에서 언급된 핸들러에만 국한되게 적용되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 발명은 어떠한 형태의 핸들러에도 적용될 수 있는 것이다.On the other hand, since the above-described embodiment is merely one example of various types of handlers, it should not be construed that the present invention is limited to the above-mentioned handlers. That is, the present invention can be applied to any type of handler.

따라서 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기한 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.Therefore, although the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, it is understood that the present invention is limited only to the above-described embodiments, since the above-described embodiments have only been described with reference to preferred examples of the present invention. It should not be, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

100 : 핸들러
111, 112 : 로딩플레이트
121, 122 : 제1 운반기
150 : 로딩부분
160 : 테스트부분
170 : 언로딩부분
180 : 바코드인식부분
181a, 182, 181b, 181c : 바코드인식기
183b, 183c : 조명기
RP : 반사판
IE : 설치부재
IS : 조사원
RW : 인식창
184a, 184b, 184c : 이동기
190 : 제어부분
100: Handler
111, 112: loading plate
121, 122: first carrier
150: loading part
160: test part
170: unloading part
180: barcode recognition part
181a, 182, 181b, 181c: barcode reader
183b, 183c: illuminator
RP: Reflector
IE: installation member
IS: Investigator
RW: recognition window
184a, 184b, 184c: mover
190: control part

Claims (11)

테스트되어야 할 반도체소자를 적재시킬 수 있는 적재요소;
상기 적재요소를 운반하는 운반기;
테스트되어야 할 반도체소자를 로딩위치에 있는 상기 적재요소로 로딩시키는 로딩부분;
상기 로딩부분에 의해 상기 적재요소로 로딩된 반도체소자를 테스트하는 테스트부분;
상기 테스트부분에서 테스트가 완료된 반도체소자를 언로딩위치에 있는 상기 적재요소로부터 언로딩시키는 언로딩부분;
상기 로딩부분에 의한 로딩에서부터 상기 언로딩부분에 의한 언로딩까지 이동하는 반도체소자들의 이동 경로 상의 일 지점에서 반도체소자들에 인자된 바코드를 인식하는 바코드인식부분; 및
상기 운반기, 로딩부분, 테스트부분, 언로딩부분 및 바코드인식부분을 제어하며, 상기 바코드인식부분에 의해 인식된 바코드를 판독하여 개별 반도체소자 별로 정보를 관리하는 제어부분; 을 포함하고,
상기 바코드인식부분은 상기 로딩부분의 로딩위치와 상기 테스트부분의 테스트위치 사이에 구비되어 있는
반도체소자 테스트용 핸들러.
a loading element capable of loading a semiconductor device to be tested;
a transporter for transporting the loading element;
a loading portion for loading a semiconductor device to be tested into the loading element at a loading position;
a test section for testing the semiconductor device loaded into the loading element by the loading section;
an unloading part for unloading the semiconductor device, which has been tested in the test part, from the loading element in an unloading position;
a barcode recognition unit recognizing barcodes printed on semiconductor devices at a point on a movement path of the semiconductor devices moving from loading by the loading unit to unloading by the unloading unit; and
a control unit that controls the carrier, the loading unit, the test unit, the unloading unit, and the barcode recognition unit, and manages information for each semiconductor device by reading the barcode recognized by the barcode recognition unit; including,
The barcode recognition part is provided between the loading position of the loading part and the test position of the test part
Handler for testing semiconductor devices.
테스트되어야 할 반도체소자를 적재시킬 수 있는 적재요소;
상기 적재요소를 운반하는 운반기;
테스트되어야 할 반도체소자를 로딩위치에 있는 상기 적재요소로 로딩시키는 로딩부분;
상기 로딩부분에 의해 상기 적재요소로 로딩된 반도체소자를 테스트하는 테스트부분;
상기 테스트부분에서 테스트가 완료된 반도체소자를 언로딩위치에 있는 상기 적재요소로부터 언로딩시키는 언로딩부분;
상기 로딩부분에 의한 로딩에서부터 상기 언로딩부분에 의한 언로딩까지 이동하는 반도체소자들의 이동 경로 상의 일 지점에서 반도체소자들에 인자된 바코드를 인식하는 바코드인식부분; 및
상기 운반기, 로딩부분, 테스트부분, 언로딩부분 및 바코드인식부분을 제어하며, 상기 바코드인식부분에 의해 인식된 바코드를 판독하여 개별 반도체소자 별로 정보를 관리하는 제어부분; 을 포함하고,
상기 바코드인식부분은 상기 테스트부분의 테스트위치와 상기 언로딩부분의 언로딩위치 사이에 구비되어 있는
반도체소자 테스트용 핸들러.
a loading element capable of loading a semiconductor device to be tested;
a transporter for transporting the loading element;
a loading portion for loading a semiconductor device to be tested into the loading element at a loading position;
a test section for testing the semiconductor device loaded into the loading element by the loading section;
an unloading part for unloading the semiconductor device, which has been tested in the test part, from the loading element in an unloading position;
a barcode recognition unit recognizing barcodes printed on semiconductor devices at a point on a movement path of the semiconductor devices moving from loading by the loading unit to unloading by the unloading unit; and
a control unit that controls the carrier, the loading unit, the test unit, the unloading unit, and the barcode recognition unit, and manages information for each semiconductor device by reading the barcode recognized by the barcode recognition unit; including,
The barcode recognition part is provided between the test position of the test part and the unloading position of the unloading part
Handler for testing semiconductor devices.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 적재요소에는 다수의 반도체소자들이 적어도 상기 적재요소가 이동하는 방향으로 나란히 배열되도록 적재될 수 있으며,
상기 바코드인식부분은 이동하는 상기 적재요소에 적재된 반도체소자들의 바코드를 순차적으로 인식하도록 상기 적재요소가 이동하는 경로 상의 상방에 설치되며,
상기 제어부분은 상기 적재요소가 상기 바코드인식부분의 하방을 지나갈 때 상기 적재요소가 이동과 정지를 적어도 1회 이상 반복함으로써 상기 바코드인식부분이 상기 적재요소에 적재된 다수의 반도체소자들에 인자된 바코드를 순차적으로 인식할 수 있도록 상기 운반기를 제어하는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 1 or 2,
A plurality of semiconductor elements may be loaded on the loading element so as to be arranged side by side at least in a direction in which the loading element moves;
The barcode recognition part is installed above the moving path of the loading element to sequentially recognize the barcodes of the semiconductor elements loaded on the moving loading element,
When the loading element passes below the barcode recognition part, the control part repeats the movement and stop of the loading element at least once, so that the barcode recognition part is printed on the plurality of semiconductor elements loaded on the loading element. Controlling the carrier to sequentially recognize barcodes
Handler for testing semiconductor devices.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 바코드인식부분은,
바코드를 인식하는 바코드인식기;
상기 바코드인식기의 바코드 인식을 위해 반도체소자의 표면에 조명을 조사하는 조명기; 를 포함하는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 1 or 2,
The barcode recognition part,
Barcode reader for recognizing barcodes;
an illuminator for radiating light to the surface of the semiconductor device in order to recognize the barcode by the barcode reader; containing
Handler for testing semiconductor devices.
제4 항에 있어서,
상기 조명기는 상기 바코드인식기와 상기 적재요소 사이에 배치되며,
상기 조명기는 상기 바코드인식기가 상기 조명기의 하방에 있는 반도체소자의 바코드를 인식할 수 있는 인식창을 가지는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 4,
The illuminator is disposed between the barcode reader and the loading element,
The illuminator has a recognition window through which the barcode reader can recognize the barcode of the semiconductor device located below the illuminator.
Handler for testing semiconductor devices.
제5 항에 있어서,
상기 조명기는,
하부에 상방으로 볼록한 반원통면을 가지는 설치부재; 및
상기 설치부재의 상기 반원통면 상에 설치되는 적어도 하나의 조사원; 을 포함하며,
상기 인식창은 상기 설치부재에 구비되는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 5,
the illuminator,
An installation member having a semi-cylindrical surface convex upward at the bottom; and
at least one irradiation source installed on the semi-cylindrical surface of the installation member; Including,
The recognition window is provided on the installation member
Handler for testing semiconductor devices.
제5 항에 있어서,
상기 조명기는,
상방으로 볼록한 돔형상의 반사판; 및
상기 반사판의 하부에 설치되어 상기 반사판을 통해 반도체소자로 간접 조명이 이루어지도록 하는 적어도 하나의 조사원; 을 포함하며,
상기 인식창은 상기 반사판에 구비되는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 5,
the illuminator,
a dome-shaped reflector convex upward; and
at least one irradiation source installed under the reflector to indirectly illuminate the semiconductor device through the reflector; Including,
The recognition window is provided on the reflector
Handler for testing semiconductor devices.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 적재요소 및 운반기는 복수개로 구비됨으로써 반도체소자는 복수의 경로로 이동하고,
상기 바코드인식부분은,
바코드를 인식하는 바코드인식기; 및
상기 바코드인식기를 상기 복수의 경로의 상방에 선택적으로 위치시킬 수 있도록 상기 바코드인식기를 이동시키는 이동기; 를 포함하는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 1 or 2,
Since the loading elements and carriers are provided in plurality, the semiconductor device moves in a plurality of paths,
The barcode recognition part,
Barcode reader for recognizing barcodes; and
a mover for moving the barcode reader to selectively position the barcode reader above the plurality of paths; containing
Handler for testing semiconductor devices.
제8 항에 있어서,
상기 바코드인식부분은 상기 바코드인식기에 의한 바코드의 인식을 위해 반도체소자의 표면에 조명을 조사하는 조명기; 를 더 포함하고,
상기 바코드인식기와 상기 조명기는 결합부재에 의해 상호 결합되어 있어서 상기 이동기의 작동에 의해 상기 바코드인식기와 상기 조명기가 함께 이동하는
반도체소자 테스트용 핸들러.
According to claim 8,
The barcode recognition unit includes an illuminator for irradiating light to the surface of the semiconductor device for recognizing the barcode by the barcode reader; Including more,
The barcode reader and the illuminator are coupled to each other by a coupling member, so that the barcode reader and the illuminator move together by the operation of the mover.
Handler for testing semiconductor devices.
반도체소자가 이동하는 경로 상에서 반도체소자에 인자된 바코드를 인식하는 인식단계;
상기 인식단계에서 인식된 바코드를 분석하여 반도체소자별 식별자와 해당 반도체소자에 대한 정보를 확인하는 확인단계;
상기 확인단계에서 확인된 반도체소자별 식별자와 정보를 저장하는 저장단계;
테스터 측에서 반도체소자의 테스트 결과를 해당 반도체소자의 식별자에 연결하여 저장할 수 있도록 상기 저장단계에서 저장된 식별자와 정보를 테스터 측에 전송하는 전송단계; 및
상기 테스터 측으로부터 오는 특정 반도체소자의 테스트 결과에 대한 정보를 수신하는 수신단계; 를 포함하며,
상기 인식단계 및 상기 전송단계는 반도체소자의 테스트 전에 이루어지거나 테스트 후에 이루어지는
반도체소자 테스트용 핸들러의 정보처리 방법.
A recognition step of recognizing the barcode printed on the semiconductor device on the path along which the semiconductor device moves;
a confirmation step of analyzing the barcode recognized in the recognition step and confirming an identifier for each semiconductor device and information on the corresponding semiconductor device;
a storage step of storing identifiers and information for each semiconductor device identified in the checking step;
a transmission step of transmitting the identifier and information stored in the storage step to the tester side so that the tester side connects the test result of the semiconductor device to the identifier of the corresponding semiconductor device and stores it; and
a receiving step of receiving information about a test result of a specific semiconductor device from the tester side; Including,
The recognition step and the transmission step are performed before or after the test of the semiconductor device.
Information processing method of handler for semiconductor device test.
제10 항에 있어서,
테스터 측으로부터 오는 반도체소자에 대한 테스트 결과를 해당 반도체소자의 식별자에 연결하여 기록하는 기록단계; 를 더 포함하는
반도체소자 테스트용 핸들러의 정보처리 방법.


According to claim 10,
a recording step of recording a test result of a semiconductor device coming from the tester by connecting it to an identifier of the corresponding semiconductor device; further comprising
Information processing method of handler for semiconductor device test.


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