KR102473034B1 - Apparatus for collecting protective film - Google Patents

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KR102473034B1
KR102473034B1 KR1020220055737A KR20220055737A KR102473034B1 KR 102473034 B1 KR102473034 B1 KR 102473034B1 KR 1020220055737 A KR1020220055737 A KR 1020220055737A KR 20220055737 A KR20220055737 A KR 20220055737A KR 102473034 B1 KR102473034 B1 KR 102473034B1
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plate
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박병희
박상순
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주식회사 지에스아이
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Abstract

A protective film collecting apparatus according to the present invention comprises: a base frame (BSF); a support part (100) installed on the opposite side of the base frame; a transfer part (200) installed in an upper portion of the support part; a suction part (300) installed on the transfer part to suck a delaminated protective film and to drop the sucked protective film to a collection part; and the collection part (400) installed on one side of the base frame. The suction part (300) includes a fixed suction plate (310), a rotary suction plate (320), and a rotary drive (330). The rotary drive rotates the rotary suction plate in a forward direction or in a reverse direction. After the delaminated protective film is sucked to the fixed suction plate and the rotary suction plate, the rotary suction plate rotates toward the fixed suction plate in the forward direction to fold the protective film, and then rotates from the fixed suction plate in the reverse direction. A method for collecting a protective film according to the present invention comprises: a step (S100) of sucking the protective film transferred from the protective film delaminating apparatus; a step (S200) of folding the protective film in half; a step (S300) of moving the suction part above the collection part; and a step (S400) of dropping the folded protective film to the collection part. The step of folding the protective film in half operates to fold one surface of the protective film, which is the surface having an adhesive applied thereon, in half to adhere to each other. Therefore, the protective film collecting apparatus can prevent the adhesive surface of the protective film from sticking to the surfaces of nearby devices.

Description

패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 장치{Apparatus for collecting protective film}Apparatus for collecting protective film peeled off from the panel {Apparatus for collecting protective film}

본 발명은 보호필름 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패널의 전면 또는 후면으로부터 분리된 보호필름을 수거하기 위한 장치 및 이를 이용한 보호필름을 수거하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a protective film collection device, and more particularly, to a device for collecting a protective film separated from the front or rear surface of a panel and a method for collecting the protective film using the same.

최근 디스플레이 패널을 사용하는 휴대 단말기의 보급이 널리 확대되고 있다. 디스플레이 패널은 액정 패널과 터치 패널로 이루어지는데, 터치 패널은 액정 패널의 상부에 적층된다. 또 터치 패널의 상부에는 보호 글라스 패널이 부착될 수 있다.Recently, the spread of portable terminals using display panels has been widely expanded. The display panel is composed of a liquid crystal panel and a touch panel, and the touch panel is laminated on top of the liquid crystal panel. In addition, a protective glass panel may be attached to an upper portion of the touch panel.

액정 패널, 터치 패널, 보호 글라스 패널은 전면 또는 후면에 보호필름이 점착되어 제공된다. 보호필름은 스크레치에 의한 손상, 외부 환경의 노출에 의한 오염 등으로부터 패널을 보호하는 기능을 갖는다. 이러한 보호필름은 제조공정 이전에 박리된다.A liquid crystal panel, a touch panel, and a protective glass panel are provided with a protective film attached to the front or rear surface. The protective film has a function of protecting the panel from damage caused by scratches and contamination caused by exposure to the external environment. This protective film is peeled off prior to the manufacturing process.

보호필름을 박리하기 위한 장치들은 패널의 상부에 점착된 보호필름을 진공 흡착하거나, 공기의 분사와 같은 방식을 이용하여 박리할 수 있다. Devices for peeling the protective film may peel the protective film adhered to the top of the panel using a method such as vacuum adsorption or air blowing.

일예로, 등록특허 제10-2206345호는 다관절 로봇을 이용하여 보호필름을 박리하는 장치를 제안한다. 선행문헌의 보호필름 박리장치는 적어도 서로 다른 3축을 갖는 다관절 아암을 구비하는 다관절 로봇 본체와, 필름의 표면에 점착되는 필름 박리용 점착식 회전롤러를 구비하는 로봇 박리헤드로 이루어지며, 로봇 박리헤드의 점착식 회전롤러가 미리 결정된 힘으로 보호필름을 접촉하여 보호필름을 박리하고 있다.For example, Patent Registration No. 10-2206345 proposes a device for peeling a protective film using an articulated robot. The protective film peeling device of the prior literature is composed of an articulated robot body having an articulated arm having at least three different axes, and a robot peeling head having an adhesive rotary roller for peeling the film adhered to the surface of the film. The adhesive rotary roller of the peeling head is peeling the protective film by contacting the protective film with a predetermined force.

보호필름 박리장치는 패널로부터 보호필름을 박리한 후, 수거장치로 보호필름을 이동된다. 이동 도중에, 보호필름의 일면에 도포된 점착제로 인해, 보호필름이 수거장치로 이동되지 않고, 박리장치나 수거장치의 표면에 점착될 수 있다.After the protective film peeling device peels off the protective film from the panel, the protective film is moved to a collection device. During the movement, due to the adhesive applied to one surface of the protective film, the protective film does not move to the collection device and may adhere to the peeling device or the surface of the collection device.

공개특허공보 제10-2009-0090795호, 유리판넬 보호필름 제거장치 및 그 방법Publication No. 10-2009-0090795, glass panel protective film removal device and method 등록특허공보 제10-1287754호, 기판의 필름 박리 장치 및 기판의 필름 박리 방법Registered Patent Publication No. 10-1287754, film peeling device for substrate and film peeling method for substrate 공개특허공보 제10-2004-0083579호, 접착테이프를 이용한 보호필름 제거방법 및 장치Publication No. 10-2004-0083579, protective film removal method and device using adhesive tape 등록특허공보 제10-0719622호, 필름 보호막 박리장치Registered Patent Publication No. 10-0719622, film protective film peeling device

본 발명은 패널로부터 박리된 보호필름을 수거하기 위한 보호필름 수거장치 및 이를 이용한 보호필름을 수거하기 위한 방법을 제공하려는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a protective film collection device for collecting a protective film peeled off from a panel and a method for collecting the protective film using the same.

또한 본 발명은 일면에 점착력을 갖는 보호필름이 수거장치의 수거영역 이외의 영역에 부착되지 않도록 하기 위한 보호필름 수거장치 및 이를 이용한 보호필름을 수거하기 위한 방법을 제공하려는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a protective film collection device for preventing a protective film having adhesiveness on one surface from being attached to an area other than the collection area of the collection device and a method for collecting the protective film using the same.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 보호필름 수거장치는 베이스 프레임(BSF)과, 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되는 지지부(100)와, 상기 지지부의 상부에 설치되는 이송부(200)와, 상기 이송부에 설치되고, 박리된 보호필름을 흡착하여 수거부로 낙하시키는 흡착부(300)와, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 수거부(400)를 포함하여 이루어지고,The protective film collection device according to the present invention includes a base frame (BSF), a support unit 100 installed on the other side of the base frame, a transfer unit 200 installed on the upper part of the support unit, and installed on the transfer unit, and peeling It includes an adsorption unit 300 for adsorbing the removed protective film and dropping it to the collection unit, and a collection unit 400 installed on one side of the base frame,

상기 흡착부(300)는 고정 흡착플레이트(310)와, 회동 흡착플레이트(320)와, 회동기(330)로 이루어지고, 상기 회동기는 회동 흡착플레이트를 정회전 회동 또는 역회전 회동시키며,The suction part 300 is composed of a fixed suction plate 310, a rotating suction plate 320, and a rotating machine 330, and the rotating machine rotates the rotating suction plate in forward rotation or reverse rotation,

박리된 보호필름이 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에 흡착된 후, 회동 흡착플레이트가 고정 흡착플레이트로 정회전 회동하여 보호필름을 접은 다음, 회동 흡착플레이트가 고정 흡착플레이트로부터 역회전 회동하도록 구성된다.After the peeled protective film is adsorbed to the fixed adsorption plate and the rotational adsorption plate, the rotational adsorption plate forwardly rotates to the stationary adsorption plate to fold the protective film, and then the rotational adsorption plate rotates backward from the stationary adsorption plate.

또한, 흡착부의 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에는 진공흡착공이 설치되고, 상기 보호필름의 타면 - 점착제가 도포되지 않은 면 - 이 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에 흡착된다.In addition, vacuum suction holes are installed in the fixed suction plate and the rotating suction plate of the suction unit, and the other side of the protective film - the side on which no adhesive is applied - is absorbed on the fixed suction plate and the rotating suction plate.

본 발명에 따른 보호필름을 수거하는 방법은, 보호필름 박리장치로부터 이송되는 보호필름을 흡착하는 단계(S100)와, 보호필름을 절반으로 접는 단계(S200)와, 흡착부를 수거부의 상부로 이동시키는 단계(S300)와, 접혀진 보호필름을 수거부로 낙하시키는 단계(400)를 포함하여 이루어지고, 상기 보호필름을 절반으로 접는 단계는, 보호필름의 일면 - 점착제가 도포된 면 - 을 절반으로 접어서 상호 점착하도록 동작된다.The method of collecting the protective film according to the present invention includes adsorbing the protective film transferred from the protective film peeling device (S100), folding the protective film in half (S200), and moving the adsorbing unit to the top of the collecting unit. It includes a step (S300) and a step (400) of dropping the folded protective film to the collection unit, and the step of folding the protective film in half is to cut one side of the protective film - the side to which the adhesive is applied - in half. It is operated to fold and adhere to each other.

패널로부터 박리되어 보호필름은 보호필름 수거장치로 보내진다. 이때 보호필름은 수거장치의 수거영역으로 이동되는 또는 낙하하는 도중에 인근에 위치한 장치들의 표면에 쉽게 부착될 수 있다. 본 발명은 보호필름의 점착면을 절반을 접어서 수거장치의 수거부로 낙하시킴으로써, 보호필름의 점착면이 인근 장치들의 표면에 붙는 현상을 방지할 수 있다.After being peeled off from the panel, the protective film is sent to a protective film collection device. At this time, the protective film can be easily attached to the surface of devices located nearby while being moved to or falling from the collection area of the collection device. In the present invention, by folding the adhesive surface of the protective film in half and dropping it to the collecting unit of the collecting device, it is possible to prevent the adhesive surface of the protective film from sticking to the surfaces of nearby devices.

도 1은 보호필름을 패널로부터 박리하는 것을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 수거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부의 정면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 보호필름 수거방법에 따른 개별적 동작을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 수거방법의 순서를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the peeling of the protective film from the panel.
2 is a perspective view of a protective film collection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 show individual operations according to the protective film collection method according to the present invention.
8 shows a sequence of a protective film collection method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

본 발명은 패널의 전면 또는 후면으로부터 분리된 보호필름을 수거하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for collecting a protective film separated from the front or rear surface of a panel.

도 1은 보호필름을 패널로부터 박리하는 것을 나타낸 것이다.Figure 1 shows the peeling of the protective film from the panel.

패널(PL)로부터 박리된 보호필름(PF)의 일면에는 점착제가 남아있어 여전히 점착력을 가지고 있다. 보호필름의 일면은 점착제가 도포되어 있고, 보호필름의 타면은 점착제가 도포되어 있지 않다. 도 1의 도면부호 CC는 보호필름의 점착제가 도포된 면을 나타낸 것이다. 상기 보호필름은 패널로부터 박리되어 보호필름 수거장치로 보내진다. 이때 보호필름은 수거장치의 수거영역으로 이동되는 도중에 인근에 위치한 장치들에 쉽게 부착될 수 있다. 때문에 보호필름의 점착면이 외부 환경에 노출되는 것을 제한하거나 최소화하는 것이 바람직하다.An adhesive remains on one surface of the protective film PF peeled off from the panel PL, so it still has adhesive strength. One side of the protective film is coated with an adhesive, and the other side of the protective film is not coated with an adhesive. Reference numeral CC in FIG. 1 indicates the side of the protective film on which the adhesive is applied. The protective film is peeled off from the panel and sent to a protective film collection device. At this time, the protective film can be easily attached to nearby devices while being moved to the collection area of the collection device. Therefore, it is desirable to limit or minimize the exposure of the adhesive surface of the protective film to the external environment.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 수거장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a protective film collection device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 수거장치는, 베이스 프레임(BSF)과, 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되는 지지부(100)와, 상기 지지부의 상부에 설치되는 이송부(200)와, 상기 이송부에 설치되고, 박리된 보호필름을 흡착하여 수거부로 낙하시키는 흡착부(300)와, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 수거부(400)와, 상기 수거부의 상측에 설치되는 보호필름 검출부(500)와, 상기 이송부, 흡착부, 수거부, 보호필름 검출부의 구동을 제어하는 제어부(controller)를 포함한다.A protective film collection device according to an embodiment of the present invention includes a base frame (BSF), a support unit 100 installed on the other side of the base frame, a transfer unit 200 installed on top of the support unit, and the transfer unit An adsorption unit 300 installed on the , adsorbing and dropping the peeled protective film to the collection unit, a collection unit 400 installed on one side of the base frame, and a protective film detection unit installed above the collection unit ( 500), and a controller for controlling driving of the transfer unit, the adsorption unit, the collection unit, and the protective film detection unit.

도면을 참조하면, 베이스 프레임의 상부일측에는 수거부(400)가 설치되고, 베이스 프레임의 상부타측에는 지지부(100)가 설치된다. 상기 지지부의 상부에는 흡착부(300)가 설치되는데, 상기 지지부의 상부에는 이송부(200)가 설치되고, 상기 이송부(200)에 의해 흡착부(300)는 지지부(100)의 상부에서 일측과 타측 사이를 왕복한다.Referring to the drawings, the collection unit 400 is installed on one upper side of the base frame, and the support unit 100 is installed on the other upper side of the base frame. The suction part 300 is installed on the upper part of the support part, and the transfer part 200 is installed on the upper part of the support part. shuttle between

상기 지지부(100)는 베이스 프레임의 타측에 소정의 높이로 설치된다. 상기 지지부의 높이는 적어도 수거부의 상단부 이상의 높이로 형성되는 것이 바람직하다.The support part 100 is installed at a predetermined height on the other side of the base frame. It is preferable that the height of the support is at least equal to or greater than the upper end of the collection unit.

상기 지지부의 상부에는 흡착부가 설치된다. 상기 지지부의 상부에는 레일이 설치될 수 있으며, 상기 레일을 따라 흡착부는 일측과 타측으로 즉, 전후로 왕복이동될 수 있다.An adsorption unit is installed above the support unit. A rail may be installed on the upper part of the support part, and the suction part may be reciprocated back and forth along the rail to one side and the other side.

상기 이송부(200)는 지지부의 상부에서 전후로 왕복이동한다. 상기 이송부의 상부에는 흡착부가 고정설치된다. 이에 따라 흡착부는 지지부의 상부에서 전후로 왕복 이동할 수 있다.The transfer unit 200 reciprocates back and forth on the top of the support unit. An adsorption unit is fixedly installed on an upper portion of the transfer unit. Accordingly, the adsorption unit can reciprocate back and forth from the top of the support unit.

상기 흡착부(300)는 보호필름을 흡착한 후, 보호필름을 반으로 접어서 수거부(400)로 낙하시킨다. After adsorbing the protective film, the adsorbing unit 300 folds the protective film in half and drops it to the collecting unit 400 .

본 발명에 따른 흡착부(300)는 고정 흡착플레이트(310)와, 회동 흡착플레이트(320)와, 회동기(330)를 포함할 수 있다.The adsorption unit 300 according to the present invention may include a fixed adsorption plate 310, a rotational adsorption plate 320, and a rotation device 330.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부의 정면도이다. 도면에서는 진공을 위한 배관, 제어를 위한 배선은 생략되어 도시되어 있다.3 is a perspective view of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention. In the drawings, pipes for vacuum and wiring for control are omitted.

상기 고정 흡착플레이트(310)와 회동 흡착플레이트(320)에는 진공흡착공(VH)이 소정의 간격으로 하나 이상 설치된다. 상기 진공흡착공(VH)은 보호필름 박리장치로부터 이송되는 보호필름을 흡착할 수 있다. 실시예로서, 점착제가 도포되지 않은 보호필름의 타면이 진공흡착공에 의해 흡착된다. One or more vacuum suction holes (VH) are installed at predetermined intervals in the fixed suction plate 310 and the rotating suction plate 320 . The vacuum suction hole (VH) can adsorb the protective film transferred from the protective film peeling device. As an example, the other surface of the protective film to which the adhesive is not applied is adsorbed by vacuum suction holes.

한편, 보호필름은 보호필름 박리장치로부터 이송되는데, 보호필름 이송로봇에 의해 보호필름은 보호필름 박리장치로부터 이송될 수 있다.Meanwhile, the protective film is transferred from the protective film peeling device, and the protective film may be transferred from the protective film peeling device by the protective film transfer robot.

이송되는 보호필름을 이송하는 이송로봇은 고정 및 회동 흡착플레이트의 전측에서 정지하고, 이송로봇이 보호필름을 잡고 있는 힘을 제거하면, 보호필름은 고정 및 회동 흡착플레이트에 설치된 진공흡착공의 흡착력에 의해 흡착될 수 있다. 이때, 점착제가 도포되지 않은 보호필름의 타면이 고정 및 회동 흡착플레이트에 흡착된다. 보호필름의 상부는 고정 흡착플레이트에 흡착되어 있고, 보호필름의 하부는 회동 흡착플레이트에 흡착될 수 있다.The transfer robot that transports the transferred protective film stops in front of the fixed and rotating suction plate, and when the transfer robot removes the force holding the protective film, the protective film is applied to the suction force of the vacuum suction hole installed on the fixed and rotating suction plate. can be adsorbed by At this time, the other surface of the protective film to which the adhesive is not applied is adsorbed to the fixed and rotating adsorption plate. An upper portion of the protective film may be adsorbed to the fixed adsorption plate, and a lower portion of the protective film may be adsorbed to the rotational adsorption plate.

고정 및 회동 흡착플레이트의 전면에 보호필름이 흡착되면, 회동 흡착플레이트는 고정 흡착플레이트의 전측으로 회동한다. 상기 회동 흡착플레이트의 회동에 의해 보호필름은 반으로 접히게 되고, 보호필름의 일면의 점착면 즉, 점착제가 도포된 면은 상호 점착력에 의해 접힌 상태를 유지하게 된다.When the protective film is adsorbed on the front side of the stationary and rotational adsorption plate, the rotational adsorption plate rotates to the front side of the stationary adsorption plate. The protective film is folded in half by the rotation of the pivoting adsorption plate, and the adhesive surface of one surface of the protective film, that is, the surface to which the adhesive is applied is maintained in a folded state due to mutual adhesive force.

상기 회동기(330)는 회동 흡착플레이트를 고정 흡착플레이트와 맞닫는 정방향으로 회동시킨다. 이에 따라 고정 및 회동 흡착플레이트에 흡착된 보호필름이 절반으로 접힐 수 있다. 이렇게 보호필름을 접은 후, 회동 흡착플레이트는 진공흡착공의 흡착력을 제거한 후, 다시 역방향으로 회동한다. 이때, 접힌 보호필름은 고정 흡착플레이트에 흡착된 상태를 유지하게 된다.The rotator 330 rotates the rotating adsorption plate in the forward direction so as to come into contact with the fixed adsorption plate. Accordingly, the protective film adsorbed on the fixed and rotating adsorption plate can be folded in half. After the protective film is folded in this way, the rotating adsorption plate removes the adsorption force of the vacuum suction hole and rotates again in the reverse direction. At this time, the folded protective film remains adsorbed to the fixed adsorption plate.

상기 수거부(400)는 베이스 프레임의 일측 즉, 지지부의 전측에 설치된다. 수거부(400)는 소정의 수거영역을 갖는다. 상기 수거영역에는 흡착부로부터 낙하하는 보호필름을 수집된다. The collection part 400 is installed on one side of the base frame, that is, on the front side of the support part. The collection unit 400 has a predetermined collection area. The protective film falling from the adsorption unit is collected in the collection area.

상기 수거부는 내부에 흡입팬이 설치된다. 상기 흡입팬은 흡착부로부터 낙하는 보호필름이 수거영역 내부로 흡입한다. 상기 수거부의 상부는 넓고 하부는 좁은 깔대기부가 설치된다. 상기 깔대기부는 낙하는 보호필름이 외측으로 날려가지 않도록 하고, 수거영역 내부로 보호필름이 낙하하도록 하는 가이드기능을 제공하다.A suction fan is installed inside the collection unit. The suction fan sucks the protective film falling from the suction unit into the collection area. The upper part of the collecting part is wide and the lower part is narrow. A funnel part is installed. The funnel provides a guide function to prevent the falling protective film from being blown outward and to allow the protective film to fall into the collection area.

상기 수거부의 상측에는 보호필름 검출부(500)가 설치된다. 상기 보호필름 검출부(500)는 광출사모듈, 수광모듈, 및 검출모듈을 포함할 수 있다. 상기 광출사모듈로부터 출사된 광은 수거부의 상부를 지나 수광모듈로 입사된다. 흡착부로부터 낙하하는 보호필름이 광을 차단하면, 검출모듈은 검출신호를 제어부로 전송한다. 도 1을 참조하면, 수거부의 상좌측에는 광출사모듈이 설치되어 있고, 수거부의 상우측에는 수광모듈이 설치되어 있다. 상기 광출사모듈과 수광모듈 사이에 검은색으로 도시된 부분은 출사되는 광을 나타낸 것이다.A protective film detection unit 500 is installed above the collection unit. The protective film detection unit 500 may include a light output module, a light receiving module, and a detection module. The light emitted from the light emitting module passes through the top of the collecting unit and is incident to the light receiving module. When the protective film falling from the absorption unit blocks light, the detection module transmits a detection signal to the control unit. Referring to FIG. 1 , a light output module is installed on the upper left side of the collecting unit, and a light receiving module is installed on the upper right side of the collecting unit. A portion shown in black between the light emitting module and the light receiving module represents emitted light.

상기 제어부(controller)는 흡착부, 수거부, 보호필름 검출부의 구동을 제어한다. 이하, 제어부(controller)의 제어에 의하여, 보호필름을 수거하는 방법을 설명한다.The controller controls driving of the adsorption unit, the collection unit, and the protective film detection unit. Hereinafter, a method of collecting the protective film under the control of a controller will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 수거방법의 순서를 나타낸 것이다.8 shows a sequence of a protective film collection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 보호필름 수거방법은, 보호필름 박리장치로부터 이송되는 보호필름을 흡착하는 단계(S100)와, 보호필름을 절반으로 접는 단계(S200)와, 흡착부를 수거부의 상부로 이동시키는 단계(S300)와, 접혀진 보호필름을 수거부로 낙하시키는 단계(400)를 포함한다.The protective film collection method according to the present invention includes the steps of adsorbing the protective film transferred from the protective film peeling device (S100), folding the protective film in half (S200), and moving the adsorbing unit to the top of the collecting unit. (S300) and (400) dropping the folded protective film to the collection unit.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 보호필름 수거방법에 따른 개별적 동작을 나타낸 것이다.5 to 7 show individual operations according to the protective film collection method according to the present invention.

1. 보호필름 박리장치로부터 이송되는 보호필름을 흡착하는 단계;1. Absorbing the protective film transferred from the protective film peeling device;

보호필름 박리장치가 패널의 표면에 점착된 보호필름을 박리한 이후, 박리장치는 수거장치의 흡착부 전측으로 이동하여, 보호필름을 흡착부의 전측에서 멈춘다. 상기 보호필름의 일면은 점착제가 도포된 면이고, 보호필름의 타면은 점착제가 도포되지 않은 면이다.After the protective film peeling device peels off the protective film adhered to the surface of the panel, the peeling device moves to the front side of the suction unit of the collection device and stops the protective film at the front side of the suction unit. One surface of the protective film is a surface to which an adhesive is applied, and the other surface of the protective film is a surface to which no adhesive is applied.

도 5(a)를 참조하면, 흡착부의 고정 흡착플레이트(310)와 회동 흡착플레이트(320)이 펼져진 상태에서 보호필름을 흡착한다. 흡착부의 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에 구비된 진공흡착공으로부터 공기를 흡입하면, 보호필름은 박리장치로부터 분리되어, 흡착부의 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트로 이동하여 흡착된다.Referring to FIG. 5 (a), the protective film is adsorbed in a state in which the fixed adsorption plate 310 and the rotational adsorption plate 320 of the adsorption unit are unfolded. When air is sucked in from vacuum suction holes provided in the fixed adsorption plate and the rotational adsorption plate of the adsorption unit, the protective film is separated from the peeling device and moved to the fixed adsorption plate and the rotation adsorption plate of the adsorption unit to be adsorbed.

이때, 박리된 보호필름의 타면 - 점착제가 도포되지 않은 면 - 의 상부는 흡착부의 고정 흡착플레이트에 흡착되고, 박리된 보호필름의 타면의 하부는 흡착부의 회동 흡착플레이트에 흡착된다. At this time, the upper part of the other surface of the peeled protective film - the surface on which the adhesive is not applied - is adsorbed to the fixed adsorption plate of the adsorption unit, and the lower part of the other side of the peeled protective film is adsorbed to the rotating adsorption plate of the adsorption unit.

2. 보호필름을 절반으로 접는 단계(S200);2. Folding the protective film in half (S200);

이후, 도 5(b)를 참조하면, 흡착부의 회동 흡착플레이트가 정회전하여, 고정 흡착플레이트의 전측으로 회동한다. 회동 흡착플레이트가 완전히 고정 흡착플레이트로 회동하면, 보호필름의 일면 즉, 점착제가 도포된 면의 상하부는 상호 점착력으로 붙게 된다. Then, referring to FIG. 5( b ), the rotating adsorption plate of the adsorption unit rotates forward and rotates forward of the stationary adsorption plate. When the rotating adsorption plate is completely rotated to the stationary adsorption plate, one surface of the protective film, that is, the upper and lower parts of the adhesive-coated surface is adhered to each other by adhesive force.

3. 흡착부를 수거부의 상부로 이동시키는 단계(S300);3. Moving the adsorbing unit to the top of the collecting unit (S300);

이어서, 도 6(a)에서 보는 바와 같이, 흡착부를 지지부의 상부에서 후측에서 전측으로 이동시킨다. 흡착부가 전측으로 완전히 이동되면, 흡착부는 수거부의 상측에 위치하게 된다. 도 6(b)는 보호필름이 고정 흡착플레이트에 흡착된 상태를 보여준다. 도 6(b)를 참조하면, 고정 흡착플레이트에 설치된 진공흡착공의 진공력을 유지한 상태에서, 회동 흡착플레이트에 설치된 진공흡착동의 진공력을 해제한다. 이후, 회동 흡착플레이트를 역회전시킨다. 이에 따라, 보호필름은 고정 흡착플레이트에 흡착된 상태가 된다.Subsequently, as shown in FIG. 6(a), the adsorption unit is moved from the rear side to the front side at the top of the support unit. When the adsorption unit is completely moved forward, the adsorption unit is positioned above the collection unit. 6(b) shows a state in which the protective film is adsorbed to the fixed adsorption plate. Referring to FIG. 6 (b), while maintaining the vacuum force of the vacuum suction hole installed on the fixed suction plate, the vacuum force of the vacuum suction cavity installed on the rotating suction plate is released. Thereafter, the rotating adsorption plate is reversely rotated. Accordingly, the protective film is adsorbed to the fixed adsorption plate.

4. 접혀진 보호필름을 수거부로 낙하시키는 단계(400);4. Dropping the folded protective film to the collecting unit (400);

도 7(a)는 수거부의 상측에서 절반으로 접힌 보호필름이 고정 흡착플레이트에 흡착된 상태를 보여준다. 이후, 도 7(b)에서 보는 바와 같이, 흡착부의 고정 흡착플레이트에 설치된 진공흡착공의 진공력을 해제한다. 이에 따라, 고정 흡착플레이트에서 접힌 상태로 흡착된 보호필름은 수거부로 낙하된다.7(a) shows a state in which the protective film folded in half on the upper side of the collecting unit is adsorbed to the fixed adsorption plate. After that, as shown in FIG. 7(b), the vacuum force of the vacuum suction hole installed in the fixed suction plate of the suction unit is released. Accordingly, the protective film adsorbed in a folded state on the fixed adsorption plate is dropped to the collection unit.

이때, 낙하되는 보호필름은 보호필름 검출부를 통과하게 되는데, 보호필름 검출부는 보호필름을 검출되지 않는 경우, 이탈신호를 제어부로 출력한다. 제어부는 상기 이탈신호에 따라 부저로 경고음을 출력할 수 있다.At this time, the falling protective film passes through the protective film detector, and when the protective film detector does not detect the protective film, it outputs a departure signal to the controller. The control unit may output a warning sound through a buzzer according to the separation signal.

한편, 수거부는 보호필름을 수거하여 보관하기 위한 수거영역을 가진다. 상기 수거영역의 내부에는 보호필름을 수거영역으로 흡입하기 위한 흡입팬이 설치되며, 흡입팬에 의해 낙하되는 보호필름은 수거영역으로 모두 떨어질 수 있다.On the other hand, the collection unit has a collection area for collecting and storing the protective film. A suction fan is installed inside the collection area to suck the protective film into the collection area, and all of the protective films falling by the suction fan can fall into the collection area.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.In the above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 지지부
200 : 이송부
300 : 흡착부
310 : 고정 흡착플레이트
320 : 회동 흡착플레이트
330 : 회동기
400 : 수거부
500 : 보호필름 검출부
600 : 제어부
BSF : 베이스 프레임
PF : 보호필름
FL : 패널100: support
200: transfer unit
300: adsorption unit
310: fixed suction plate
320: rotating adsorption plate
330: Rotator
400: collection unit
500: protective film detection unit
600: control unit
BSF: base frame
PF: protective film
FL: Panel

Claims (3)

베이스 프레임(BSF)과, 상기 베이스 프레임의 타측에 설치되는 지지부(100)와, 상기 지지부의 상부에 설치되는 이송부(200)와, 상기 이송부에 설치되고, 박리된 보호필름을 흡착하여 수거부로 낙하시키는 흡착부(300)와, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 수거부(400)를 포함하여 이루어지고,
상기 흡착부(300)는 고정 흡착플레이트(310)와, 회동 흡착플레이트(320)와, 회동기(330)로 이루어지고,
상기 회동기(330)는 회동 흡착플레이트를 정회전 회동 또는 역회전 회동시키며, 박리된 보호필름이 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에 흡착된 후, 회동 흡착플레이트가 고정 흡착플레이트로 정회전 회동하여 보호필름을 접은 다음, 회동 흡착플레이트가 고정 흡착플레이트로부터 역회전 회동하도록 구성하고,
상기 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에는 진공흡착공이 설치되고, 상기 보호필름의 타면 - 점착제가 도포되지 않은 면 - 이 고정 흡착플레이트와 회동 흡착플레이트에 흡착되고,
상기 수거부(400)의 내부에는 낙하하는 보호필름을 흡입하는 흡입팬이 설치되는 것을 특징으로 하는 보호필름 수거장치.


A base frame (BSF), a support unit 100 installed on the other side of the base frame, a transfer unit 200 installed on the upper part of the support unit, and a protective film installed on the transfer unit and peeled off are adsorbed to the collection unit. It includes an adsorption unit 300 for dropping and a collection unit 400 installed on one side of the base frame,
The adsorption unit 300 is composed of a fixed adsorption plate 310, a rotational adsorption plate 320, and a rotation machine 330,
The rotation machine 330 rotates the rotating adsorption plate in forward rotation or reverse rotation, and after the peeled protective film is adsorbed to the fixed adsorption plate and the rotation adsorption plate, the rotation adsorption plate rotates forward to the fixed adsorption plate to protect After folding the film, the rotating adsorption plate is configured to reverse rotation from the fixed adsorption plate,
Vacuum suction holes are installed on the fixed suction plate and the rotating suction plate, and the other surface of the protective film - the surface on which the adhesive is not applied - is absorbed by the fixed suction plate and the rotating suction plate,
A protective film collecting device, characterized in that a suction fan for sucking the falling protective film is installed inside the collecting unit 400.


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