JP2012001291A - Film peeling device and method - Google Patents

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JP2012001291A JP2010135371A JP2010135371A JP2012001291A JP 2012001291 A JP2012001291 A JP 2012001291A JP 2010135371 A JP2010135371 A JP 2010135371A JP 2010135371 A JP2010135371 A JP 2010135371A JP 2012001291 A JP2012001291 A JP 2012001291A
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Kazuhiko Arikawa
和彦 有川
Atsuo Yamano
敦生 山野
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Sharp Corp
シャープ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely detect holding failure of a film and downsize a film peeling device.SOLUTION: The protective film peeling device 10 includes a peeling unit peeling an end of the film adhering to a plate-like body off the plate-like body, and a holding unit 3 holding the end of the film peeled by the peeling unit. The holding unit 3 is provided with a holding wall 31 and a holding part 32 pinching the end of the peeled film. The holding wall 31 has a suction hole 31b for taking the air in. The holding part 31 has a through-hole 32c penetrating the holding part 31. When the holding wall 31 and the holding part 32 pinch the end of the film, a central axis of the through-hole 32c concentrically overlaps with a central axis of the suction hole 31b.

Description

本発明は、組立時や搬送時に傷の付き易い板状体である被保護部材の表面に貼着されたフィルムを剥離するためのフィルム剥離装置およびフィルム剥離方法に関する。   The present invention relates to a film peeling apparatus and a film peeling method for peeling a film attached to the surface of a protected member that is a plate-like body that is easily damaged when assembled or transported.
近年、電子デバイスの生産工程または電気製品の組立工程においては、傷、ゴミ、埃、パーティクル等によって、デバイス不良または製品品位低下などを招く。このため、その対策として、電子デバイスまたは電気製品の表面または外装を保護するために、保護フィルムが広く利用されている。   In recent years, in an electronic device production process or an electrical product assembly process, a device defect or a product quality degradation is caused by scratches, dust, dust, particles, or the like. For this reason, as a countermeasure, protective films are widely used to protect the surface or exterior of electronic devices or electrical products.
例えば、液晶パネルの最表面には、偏光板が設けられている。この偏光板の表面に傷がついた液晶パネルおよび偏光板の表面がゴミ、埃などで汚れた液晶パネルは、不良品として扱われる。このため、被保護部材となる偏光板の表面には、偏光板の製造途中から保護フィルムが貼付けられている。そして、保護フィルムが貼付けられた状態の偏光板が、液晶パネルに貼付けられる。   For example, a polarizing plate is provided on the outermost surface of the liquid crystal panel. A liquid crystal panel in which the surface of the polarizing plate is scratched and a liquid crystal panel in which the surface of the polarizing plate is soiled with dust, dust or the like are treated as defective products. For this reason, the protective film is affixed on the surface of the polarizing plate used as a to-be-protected member from the middle of manufacture of a polarizing plate. And the polarizing plate in the state where the protective film was affixed is affixed on a liquid crystal panel.
しかし、最終製品の液晶テレビには、保護フィルムは不要なものであるため、液晶テレビの組立工程には、保護フィルムを剥離する工程が存在する。   However, since the protective film is not necessary for the final product liquid crystal television, there is a step of peeling the protective film in the assembly process of the liquid crystal television.
偏光板から保護フィルムを剥離するには、保護フィルムの端部を剥離する初期剥離と、初期剥離後に保護フィルム全体を剥離する全面剥離とを行う。全面剥離は、例えば、初期剥離によって剥離された保護フィルムを把持部によって把持して、把持部あるいは偏光板を相対的に移動させたり、初期剥離によって剥離された保護フィルムを巻き取ったりするなどして保護フィルム全体を剥離する。   In order to peel the protective film from the polarizing plate, initial peeling for peeling off the end portion of the protective film and whole peeling for peeling the entire protective film after the initial peeling are performed. For example, the entire surface can be peeled off by holding the protective film peeled off by the initial peeling with the gripping part and relatively moving the gripping part or the polarizing plate or winding up the protective film peeled off by the initial peeling. Peel off the entire protective film.
初期剥離には、保護フィルムの表面に粘着テープ等を接着して保護フィルムを間接的に剥がす方法、あるいは、スクレイパーまたはニードル状の剥離部材によって保護フィルム自体を直接的に剥ぎ取る方法が用いられている。   For initial peeling, a method of indirectly peeling off the protective film by attaching an adhesive tape or the like to the surface of the protective film, or a method of peeling off the protective film itself with a scraper or a needle-like peeling member is used. Yes.
しかし、昨今では、液晶テレビの価格が下落する中、コストダウンに対する要求も強まっており、最終製品である液晶テレビの価値向上に寄与しない部材の使用削減は必須となっている。ここで、保護フィルムを剥離するためだけに使用される粘着テープは、液晶テレビの価値向上に寄与しない部材である。このため、粘着テープ等を使用しない保護フィルムの剥離方法が求められる。   However, in recent years, as the price of liquid crystal televisions has fallen, the demand for cost reduction has increased, and it has become essential to reduce the use of materials that do not contribute to improving the value of the final product, the liquid crystal television. Here, the adhesive tape used only for peeling off the protective film is a member that does not contribute to the improvement of the value of the liquid crystal television. For this reason, the peeling method of the protective film which does not use an adhesive tape etc. is calculated | required.
しかも、粘着テープを用いた剥離方法では、粘着テープの粘着剤と保護フィルム表面との粘着力が、保護フィルムと偏光板との間の粘着力よりも十分大きい必要がある。しかし保護フィルムは、製造途中でロール状に巻かれるときに、自身の粘着剤によって粘着しないように、保護フィルムの表面には長鎖アルキル基やシリコン系の表面処理が施されている。   And in the peeling method using an adhesive tape, the adhesive force of the adhesive of an adhesive tape and the protective film surface needs to be sufficiently larger than the adhesive force between a protective film and a polarizing plate. However, the surface of the protective film is subjected to a long-chain alkyl group or a silicon-based surface treatment so that the protective film does not stick with its own pressure-sensitive adhesive when rolled into a roll during production.
このため、粘着テープの粘着剤に対しても粘着性が低下し、保護フィルムを偏光板から剥離するに十分な粘着力が得られない。   For this reason, adhesiveness also falls with respect to the adhesive of an adhesive tape, and sufficient adhesive force for peeling a protective film from a polarizing plate cannot be obtained.
このように、粘着テープ等用いて間接的に保護フィルムを剥離する方法よりも、剥離部材によって保護フィルムを直接的に剥ぎ取る方法を用いることが好ましい。   Thus, it is preferable to use the method of peeling off a protective film directly with a peeling member rather than the method of peeling off a protective film indirectly using an adhesive tape etc.
しかし、保護フィルムを直接的に剥ぎ取る方法では、剥離部材が偏光板に直接触れるため、偏光板を傷つける原因となったり、偏光板の位置精度や保護フィルムの貼り付け精度によって剥離ミスの原因となる。   However, in the method of directly peeling off the protective film, the peeling member directly touches the polarizing plate, which may cause damage to the polarizing plate, or cause the peeling mistake depending on the positional accuracy of the polarizing plate and the attaching accuracy of the protective film. Become.
そこで、例えば特許文献1および2には、この問題を解決するフィルム剥離方法が開示されている。   Thus, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose film peeling methods that solve this problem.
図14は、従来の特許文献1の剥離方法の剥離動作を示す図である。具体的には、特許文献1の剥離方法では、まず、突当て部材103を矢印107の方向に降下させて、保護フィルム101の端部に対して、保護フィルム101の上から移動可能な突当て部材103の先端部を押し付ける。そして、突当て部材103の先端部を押し付けた状態で、保護フィルム101の内側(矢印108方向)に、突当て部材103を移動させる。これにより、保護フィルム101の端部と被保護部材102との間に部分的に剥がれ106aが形成される。次いで、チャック爪104aおよび104bを所定位置(剥がれ106aが形成された位置)に配置し、被保護部材102の外側(横方向)からエアノズル105でエアーを吹き付ける。そして、チャック爪104aおよび104bを矢印109の方向に降下させるとともに、矢印110の方向にチャック爪104bを移動させてチャック爪104aおよび104b同士を近づける。これにより、エアーの吹き付けにより、剥がれ106aをチャック爪104aおよび104bでチャックを行う。そして、剥がれ106aをチャックした状態で、チャック爪104aおよび104bを矢印111の方向に引き上げることにより、保護フィルム101を引き剥がす。   FIG. 14 is a diagram illustrating a peeling operation of the peeling method of the conventional Patent Document 1. In FIG. Specifically, in the peeling method of Patent Document 1, first, the abutting member 103 is lowered in the direction of the arrow 107, and the abutting that is movable from above the protective film 101 with respect to the end of the protective film 101 is performed. The tip of the member 103 is pressed. And the abutting member 103 is moved to the inner side (arrow 108 direction) of the protective film 101 in the state which pressed the front-end | tip part of the abutting member 103. FIG. As a result, a partly peeled 106 a is formed between the end of the protective film 101 and the protected member 102. Next, the chuck claws 104a and 104b are arranged at predetermined positions (positions where the peeling 106a is formed), and air is blown by the air nozzle 105 from the outside (lateral direction) of the protected member 102. Then, the chuck claws 104a and 104b are lowered in the direction of the arrow 109, and the chuck claws 104b are moved in the direction of the arrow 110 to bring the chuck claws 104a and 104b closer to each other. Thereby, the peeling 106a is chucked by the chuck claws 104a and 104b by blowing air. Then, in a state where the peel 106 a is chucked, the protective claws 104 a and 104 b are pulled up in the direction of the arrow 111 to peel off the protective film 101.
また、特許文献2の剥離方法では、まず、表裏面にカバーフィルムが貼り付けられた基板に対して、カバーフィルムの中央部を振動ペンにて傷を付ける。そして、その傷付けられた部分にエアーを噴射することにより、カバーフィルムのエッジが捲り上がる。そして、捲れ上がったカバーフィルムのエッジを把持し、捲り上がったカバーフィルムの両方を光電的位置センサーにて検出を行い、保護フィルムの剥離ミスの有無を検出する。その後、カバーフィルムの剥離を行っている。   Moreover, in the peeling method of patent document 2, first, the center part of a cover film is damaged with a vibration pen with respect to the board | substrate with which the cover film was affixed on the front and back. And the edge of a cover film rises by injecting air to the damaged part. Then, the edge of the rolled up cover film is gripped, both of the rolled up cover film are detected by a photoelectric position sensor, and the presence or absence of a peeling error of the protective film is detected. Thereafter, the cover film is peeled off.
また、特許文献3の剥離方法では、保護フィルムを狭持する一対のクランプ体の狭持面にセンサーを配置し、センサーから出力される信号を検知することによって、保護フィルムが狭持されたか否かを検出する。   Moreover, in the peeling method of patent document 3, a sensor is arrange | positioned on the clamping surface of a pair of clamp body which clamps a protective film, and the protection film was clamped by detecting the signal output from a sensor. To detect.
特開平9−309664号公報(1997年12月 2日公開)Japanese Patent Laid-Open No. 9-309664 (published on December 2, 1997) 特開平8−181489号公報(1996年 7月12日公開)JP-A-8-181489 (published July 12, 1996) 特開2010−1104号公報(2010年 1月 7日公開)JP 2010-1104 A (published January 7, 2010)
しかしながら、特許文献1〜3の剥離方法では、剥離対象となる保護フィルムを剥離するに際し、以下の問題が発生する。   However, in the peeling method of patent documents 1-3, the following problems generate | occur | produce when peeling the protective film used as peeling object.
具体的には、特許文献1の剥離方法では、チャック爪4aおよび4bの互いに対向する内面にローレット加工が施され、チャック爪4aおよび4bで把持された保護フィルム1を引き上げるに際し、保護フィルム1が滑り落ちないよう工夫されている。しかし、保護フィルム1には、長鎖アルキル基やシリコン系により表面処理が施されているため、長鎖アルキル基やシリコン系による表面処理状態により、保護フィルム1が滑り落ちる場合がある。また、ローレット加工部(チャック爪4aおよび4bの互いに対向する内面)の摩耗により、保護フィルム1が滑り落ちる場合がある。そして、特許文献1の剥離方法では、保護フィルム1の有無を検出する機能が無いことから、保護フィルムが完全に剥離されていない状態のまま、次工程へ流れてしまう。そして、保護フィルムが完全に剥離されていない状態のまま次工程へ流れると、その度に生産ラインを止めて、剥離不良の液晶パネルを取り除く作業が発生する。   Specifically, in the peeling method of Patent Document 1, the inner surfaces of the chuck claws 4a and 4b facing each other are knurled, and when the protective film 1 held by the chuck claws 4a and 4b is pulled up, It is devised not to slip down. However, since the protective film 1 is surface-treated with a long-chain alkyl group or a silicon-based material, the protective film 1 may slide down depending on the surface treatment state with the long-chain alkyl group or the silicon-based material. Further, the protective film 1 may slide down due to wear of the knurled portion (the inner surfaces of the chuck claws 4a and 4b facing each other). And in the peeling method of patent document 1, since there is no function which detects the presence or absence of the protective film 1, it will flow to the following process with the state which has not peeled the protective film completely. And if it flows to the next process in the state where the protective film has not been completely peeled off, an operation to stop the production line and remove the liquid crystal panel with poor peeling each time occurs.
また、特許文献2の剥離方法では、基板の長辺方向を対象に一連の作業を行うようになっている。このため、保護フィルムの両方の端部の捲れ上がりを検出する光電的位置センサーおよび反射板の設置スペースの確保する必要があり、剥離装置が大型化するという問題が発生する。また、特許文献3の剥離方法では、可動部としての一対のクランプ体にセンサーを配置しているので、センサーを配置するスペースを確保する必要があり、剥離装置が大型化するという問題が発生する。   Moreover, in the peeling method of patent document 2, a series of work is performed for the long side direction of a board | substrate. For this reason, it is necessary to secure an installation space for the photoelectric position sensor and the reflecting plate that detect the rising of both ends of the protective film, and the problem arises that the peeling device is enlarged. Moreover, in the peeling method of patent document 3, since the sensor is arrange | positioned to a pair of clamp body as a movable part, it is necessary to ensure the space which arrange | positions a sensor, and the problem that a peeling apparatus enlarges generate | occur | produces. .
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつ装置を小型化することができるフィルム剥離装置およびフィルム剥離方法を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to realize a film peeling apparatus and a film peeling method capable of reliably detecting a film gripping error and miniaturizing the apparatus. There is to do.
本発明のフィルム剥離装置は、上記の課題を解決するために、板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離ユニットと、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を把持する把持ユニットとを備えたフィルム剥離装置であって、上記把持ユニットは、剥離された上記端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有しており、把持壁部および把持部が上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸は、上記吸引用穴の中心軸と同芯上で重なっていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the film peeling apparatus of the present invention was peeled off by the peeling unit for peeling the end of the film attached to the plate-like body from the plate-like body and the peeling unit in the film. A film peeling apparatus including a gripping unit that grips an end portion, wherein the gripping unit includes a gripping wall portion and a gripping portion that sandwich the peeled end portion, and the gripping wall portion sucks air. And the gripping part has a through hole penetrating the gripping part, and when the gripping wall part and the gripping part sandwich the end part, the center of the through hole is provided. The shaft is characterized by overlapping with the central axis of the suction hole.
また、本発明のフィルム剥離方法は、上記の課題を解決するために、板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離工程と、上記フィルムにおける上記剥離工程にて剥離された端部を把持する把持工程とを含むフィルム剥離方法であって、上記把持工程では、空気を吸引するための吸引用穴を有する把持壁部と、上記吸引用穴と中心軸が同芯上で重なる貫通穴を有する把持部とにより、上記吸引用穴を介して空気の吸引を行いながらフィルムの端部を把持し、フィルムの端部が上記吸引用穴を塞ぐことによって生じる、吸引する圧力の変化を検出することを特徴としている。   Moreover, in order to solve said subject, the film peeling method of this invention is the peeling process which peels the edge part of the film affixed on the plate-shaped object from a plate-shaped object, and the said peeling process in the said film. A film peeling method including a gripping step of gripping the peeled end portion. In the gripping step, the gripping wall portion having a suction hole for sucking air, and the suction hole and the central axis are the same. Suction generated by gripping the end of the film while sucking air through the suction hole by the gripping part having a through hole overlapping on the core, and closing the suction hole by the end of the film It is characterized by detecting changes in pressure.
本発明のフィルム剥離装置は、上記把持ユニットが、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有する構成になっている。すなわち、本発明のフィルム剥離装置では、把持ユニットは、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を把持する(フィルムにおける剥離された端部を挟み込む)とともに、上記把持壁部に形成された吸引用穴から空気を吸引するようになっている。   The film peeling apparatus of the present invention includes a gripping wall portion and a gripping portion that sandwich the end portion of the film that is peeled off by the peeling unit, and the gripping wall portion is a suction for sucking air. The holding part has a through hole that penetrates the holding part. That is, in the film peeling apparatus of the present invention, the gripping unit grips the end portion peeled off by the peeling unit in the film (pinches the peeled end portion of the film) and is formed on the gripping wall portion. Air is sucked from the suction hole.
上記の構成によれば、把持壁部および把持部が、上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸は、上記吸引用穴の中心軸と同芯上で重なっているので、把持ユニット内にフィルムにおける剥離された端部がある(フィルムの端部を把持した)場合、フィルムは、吸引用穴を塞ぐことになる。そして、フィルムが吸引用穴を塞ぐことにより、吸引用穴を介して空気吸引動作を行う吸引用回路内の圧力が上昇する。一方、把持ユニット内にフィルムがない(フィルムの端部を把持していない)場合、吸引用穴からの空気吸引による圧力変化が生じない。   According to the above configuration, when the gripping wall portion and the gripping portion sandwich the end portion, the center axis of the through hole overlaps with the center axis of the suction hole. If there is a peeled end of the film in the unit (gripping the end of the film), the film will block the suction hole. When the film closes the suction hole, the pressure in the suction circuit that performs the air suction operation through the suction hole increases. On the other hand, when there is no film in the gripping unit (not gripping the end of the film), no pressure change occurs due to air suction from the suction hole.
このように、上記の構成によれば、吸引用穴を介して空気吸引動作を行う吸引用回路内の圧力の上昇を検出することで、把持ユニット内におけるフィルムの有無を検出することができる。すなわち、上記の構成によれば、吸引用回路内の圧力上昇を検出することにより、フィルムの把持ミスを確実に検知することが可能になる。また、上記の構成によれば、吸引用穴を介して空気吸引動作を行いながら把持ユニットによりフィルムの端部を把持して、フィルムの把持ミスを検知するので、光電的位置センサーおよび反射板の設置スペースの確保する必要がなく、装置の小型化を実現することができる。   Thus, according to said structure, the presence or absence of the film in a holding | grip unit can be detected by detecting the raise of the pressure in the circuit for suction which performs air suction operation via the hole for suction. That is, according to the above configuration, it is possible to reliably detect a film gripping error by detecting a pressure increase in the suction circuit. Further, according to the above configuration, the film end is gripped by the gripping unit while performing the air suction operation through the suction hole, and the film gripping error is detected. It is not necessary to secure an installation space, and downsizing of the apparatus can be realized.
よって、上記の構成によれば、フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつ装置を小型化することができるフィルム剥離装置を実現することができる。   Therefore, according to said structure, the film peeling apparatus which can detect the holding | grip mistake of a film reliably and can reduce an apparatus in size can be implement | achieved.
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記把持壁部は、上記把持部と対向する側に、上記吸引用穴に連通する第1弾性貫通穴を有する第1弾性部を備え、上記把持部は、上記把持壁部と対向する側に、上記貫通穴に連通する第2弾性貫通穴を有する第2弾性部を備えたことが好ましい。   Further, in the film peeling apparatus of the present invention, the gripping wall portion includes a first elastic portion having a first elastic through hole communicating with the suction hole on a side facing the gripping portion, and the gripping portion is Preferably, a second elastic portion having a second elastic through hole communicating with the through hole is provided on the side facing the gripping wall portion.
上記の構成によれば、上記把持壁部は、上記把持部と対向する側に、上記吸引用穴に連通する第1弾性貫通穴を有する第1弾性部を備え、上記把持部は、上記把持壁部と対向する側に、上記貫通穴に連通する第2弾性貫通穴を有する第2弾性部を備えているので、把持壁部および把持部が上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を挟み込んだとき、フィルムの端部は、第1弾性部および第2弾性部と接触することになる。それゆえ、上記の構成によれば、フィルムの端部が第1弾性部および第2弾性部と接触するので、把持ユニットから保護フィルムが滑り落ちることを防止することができる。さらに、上記の構成によれば、第1弾性部、および第2弾性部それぞれに、上記吸引用穴に連通する第1弾性貫通穴、および上記貫通穴に連通する第2弾性貫通穴が形成されているので、容易に、吸引用穴を介して吸引用回路内の圧力の上昇を検出することができる。   According to said structure, the said grip wall part is provided with the 1st elastic part which has the 1st elastic through-hole connected to the said suction hole in the side facing the said grip part, The said grip part is the said grip Since the second elastic part having the second elastic through hole communicating with the through hole is provided on the side facing the wall part, the grip wall part and the end part where the grip part is peeled off by the peeling unit in the film When the film is sandwiched, the end portion of the film comes into contact with the first elastic portion and the second elastic portion. Therefore, according to said structure, since the edge part of a film contacts a 1st elastic part and a 2nd elastic part, it can prevent that a protective film slides down from a holding | grip unit. Further, according to the above configuration, the first elastic through hole communicating with the suction hole and the second elastic through hole communicating with the through hole are formed in each of the first elastic portion and the second elastic portion. Therefore, it is possible to easily detect an increase in pressure in the suction circuit through the suction hole.
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記把持部および上記把持部はそれぞれ、互いに対向する側に平坦部を備えたことが好ましい。   Moreover, in the film peeling apparatus of this invention, it is preferable that the said holding part and the said holding part each were equipped with the flat part in the mutually opposing side.
上記の構成によれば、上記把持部および上記把持部はそれぞれ、互いに対向する側に平坦部を備えているので、把持壁部および把持部が上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を挟み込んだとき、把持壁部および把持部におけるフィルムの接触面積が大きくなる。それゆえ、上記の構成によれば、フィルムの端部をより強く把持することができ、フィルムの把持ミスをより確実に防止することができる。   According to said structure, since the said holding part and the said holding part are each equipped with the flat part in the mutually opposing side, the edge part by which the holding wall part and the holding part peeled by the said peeling unit in the said film is used. When sandwiched, the contact area of the film on the gripping wall and the gripping part increases. Therefore, according to said structure, the edge part of a film can be hold | gripped more strongly and the mistake of holding | grip of a film can be prevented more reliably.
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記剥離ユニットは、上記フィルムの端部を押し付けるための押圧部と、該押圧部を移動させるための可動ユニットとを備えたことが好ましい。   Moreover, in the film peeling apparatus of this invention, it is preferable that the said peeling unit was provided with the press part for pressing the edge part of the said film, and the movable unit for moving this press part.
上記の構成によれば、押圧部によりフィルムの端部を押し付けた状態で、押圧部が可動ユニットにより移動するので、剥離ユニットによりフィルムの端部を効率的に剥離することができる。   According to said structure, since the press part moves with a movable unit in the state which pressed the edge part of the film with the press part, the edge part of a film can be peeled efficiently by a peeling unit.
また、本発明のフィルム剥離装置では、上記押圧部による押圧によって生じた板状体とフィルムとの隙間に気体を吹き付ける気体噴射部を備えたことが好ましい。   Moreover, in the film peeling apparatus of this invention, it is preferable to provide the gas injection part which blows gas in the clearance gap between the plate-shaped body and film which arose by the press by the said press part.
上記の構成のよれば、押圧部によりフィルムの端部を押し付けた状態で、押圧部が可動ユニットにより移動するとき、上記押圧部による押圧によって生じた板状体とフィルムとの隙間に対し、気体噴射部から気体を吹き付けられる。これにより、板状体とフィルムとの隙間を大きくすることができる。よって、上記の構成によれば、フィルムの剥離をより確実に行うことができる。   According to said structure, when a press part moves by a movable unit in the state which pressed the edge part of the film by the press part, it is gas with respect to the clearance gap between the plate-shaped body and film which were produced by the press by the said press part. Gas can be sprayed from the injection part. Thereby, the clearance gap between a plate-shaped body and a film can be enlarged. Therefore, according to said structure, peeling of a film can be performed more reliably.
本発明のフィルム剥離装置は、以上のように、上記把持ユニットは、剥離された上記端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有しており、上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸と上記吸引用穴の中心軸とが同芯上で重なっている構成である。   As described above, in the film peeling apparatus of the present invention, the gripping unit includes a gripping wall portion and a gripping portion that sandwich the peeled end portion, and the gripping wall portion is for suction for sucking air. The grip portion has a through hole that penetrates the grip portion, and when the end portion is sandwiched, the center axis of the through hole and the center axis of the suction hole are the same. It is the structure which has overlapped on the core.
また、本発明のフィルム剥離方法は、以上のように、上記把持工程では、空気を吸引するための吸引用穴を有する把持壁部と、上記吸引用穴と中心軸が同芯上で重なる貫通穴を有する把持部とにより、上記吸引用穴を介して空気の吸引を行いながらフィルムの端部を把持し、フィルムの端部が上記吸引用穴を塞ぐことによって生じる、吸引する圧力の変化を検出する構成である。   In addition, as described above, the film peeling method of the present invention includes a gripping wall portion having a suction hole for sucking air, and a penetration in which the suction hole and the central axis overlap on the same axis in the gripping step. The gripping portion having a hole grips the end of the film while sucking air through the suction hole, and the suction pressure change caused by the end of the film closing the suction hole It is the structure to detect.
それゆえ、フィルムの把持ミスを確実に検知でき、かつ装置を小型化することができる。   Therefore, it is possible to reliably detect a film gripping error and to reduce the size of the apparatus.
本発明のフィルム剥離装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the film peeling apparatus of this invention. 本発明のフィルム剥離装置によって剥離される保護フィルムを備えた液晶パネルの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal panel provided with the protective film peeled by the film peeling apparatus of this invention. 本発明のフィルム剥離装置を用いた液晶テレビの製造工程を示す上面図である。It is a top view which shows the manufacturing process of the liquid crystal television using the film peeling apparatus of this invention. 図1のフィルム剥離装置における把持壁部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the holding wall part in the film peeling apparatus of FIG. 図4の把持壁部に把持壁側ゴムが取り付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the grip wall side rubber was attached to the grip wall part of FIG. 図1のフィルム剥離装置における把持部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the holding part in the film peeling apparatus of FIG. 図1のフィルム剥離装置における把持部および回転機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the holding part and rotation mechanism part in the film peeling apparatus of FIG. 図1のフィルム剥離装置における把持ユニット部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the holding | grip unit part in the film peeling apparatus of FIG. 本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the peeling process of the protective film using the film peeling apparatus of this invention. 本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the peeling process of the protective film using the film peeling apparatus of this invention. 本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the peeling process of the protective film using the film peeling apparatus of this invention. 本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the peeling process of the protective film using the film peeling apparatus of this invention. 本発明のフィルム剥離装置を用いた保護フィルムの剥離工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the peeling process of the protective film using the film peeling apparatus of this invention. 特許文献1の剥離方法の剥離動作を示す図である。It is a figure which shows the peeling operation | movement of the peeling method of patent document 1. FIG.
以下、本発明の実施の形態について、図1〜図9に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
本実施形態では、本発明のフィルム剥離装置の一例として、液晶パネルの表面に貼り付けられた保護フィルムを剥離する保護フィルム剥離装置について説明する。本実施形態の保護フィルム剥離装置(フィルム剥離装置)は、液晶パネルの偏光板に貼り付けられた保護フィルムを剥離する。   This embodiment demonstrates the protective film peeling apparatus which peels the protective film affixed on the surface of the liquid crystal panel as an example of the film peeling apparatus of this invention. The protective film peeling apparatus (film peeling apparatus) of this embodiment peels the protective film affixed on the polarizing plate of the liquid crystal panel.
まず、本実施形態の保護フィルム剥離装置によって剥離される保護フィルムを備えた液晶パネルについて説明する。図2は、本実施形態の保護フィルム剥離装置によって剥離される保護フィルムを備えた液晶パネルの概略構成を示す断面図である。   First, the liquid crystal panel provided with the protective film peeled off by the protective film peeling apparatus of this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a liquid crystal panel including a protective film that is peeled off by the protective film peeling device of the present embodiment.
図2に示されるように、液晶パネル20は、TFT基板7とカラーフィルター基板8とが貼り付けられた構成になっている。TFT基板7とカラーフィルター基板8との間には、図示しない液晶材料が極少量注入されている。TFT基板7の表面およびカラーフィルター基板8の表面には、それぞれ、偏光板9a,9bが貼り付けられている。液晶パネル20には、図示していない駆動ICや信号入力回路基板等を取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the liquid crystal panel 20 has a configuration in which a TFT substrate 7 and a color filter substrate 8 are attached. A very small amount of liquid crystal material (not shown) is injected between the TFT substrate 7 and the color filter substrate 8. Polarizing plates 9a and 9b are attached to the surface of the TFT substrate 7 and the surface of the color filter substrate 8, respectively. The liquid crystal panel 20 is attached with a drive IC, a signal input circuit board, etc. (not shown).
偏光板9a,9bの面積は、液晶パネル20の表示エリア(映像表示領域)よりも大きく、TFT基板7またはカラーフィルター基板8の表面面積よりも小さい。偏光板9a,9bの損傷・汚れ防止を目的にして、保護フィルム11a,11bが粘着剤を介して貼り付けられている。   The areas of the polarizing plates 9 a and 9 b are larger than the display area (video display area) of the liquid crystal panel 20 and smaller than the surface area of the TFT substrate 7 or the color filter substrate 8. For the purpose of preventing damage and contamination of the polarizing plates 9a and 9b, protective films 11a and 11b are attached via an adhesive.
この保護フィルム11a,11bは、偏光板9a,9bの製造途中で貼り付けられる。その後、所定のサイズよりも大きめにカットされ、所定のサイズまで端面を研磨して製作される。このため、偏光板9a,9bと保護フィルム11a,11bとは、大きさ(表面積)がほぼ同等になっている。つまり、本実施形態では、偏光板9a,9bの側面と、保護フィルム11a,11bの側面とが、互いに同一平面となっている。   The protective films 11a and 11b are affixed during the production of the polarizing plates 9a and 9b. Then, it is cut larger than a predetermined size, and the end surface is polished to a predetermined size and manufactured. For this reason, the polarizing plates 9a and 9b and the protective films 11a and 11b have substantially the same size (surface area). That is, in this embodiment, the side surfaces of the polarizing plates 9a and 9b and the side surfaces of the protective films 11a and 11b are flush with each other.
なお、偏光板9a,9bをTFT基板7またはカラーフィルター基板8に貼り付ける粘着剤は、各基板表面に形成されたガラス面との粘着性が良くなっている。このため、偏光板9a,9bと保護フィルム11a,11bとの間の粘着力と比較して、偏光板9a,9bとTFT基板7またはカラーフィルター基板8との間の粘着力の方がはるかに強い。   Note that the adhesive that attaches the polarizing plates 9a and 9b to the TFT substrate 7 or the color filter substrate 8 has good adhesion to the glass surface formed on the surface of each substrate. For this reason, the adhesive force between the polarizing plates 9a and 9b and the TFT substrate 7 or the color filter substrate 8 is far greater than the adhesive force between the polarizing plates 9a and 9b and the protective films 11a and 11b. strong.
次に、図3は、本実施形態の保護フィルム剥離装置を用いた液晶テレビの製造工程を示す上面図である。すなわち、図3は、図2の液晶パネル20の保護フィルム11a,11bを剥離する工程(フィルム剥離工程)を示している。以下では、図2の液晶パネル20の裏面に形成された保護フィルム11bの剥離について説明するが、保護フィルム11aの剥離についても同様である。   Next, FIG. 3 is a top view showing a manufacturing process of a liquid crystal television using the protective film peeling apparatus of this embodiment. That is, FIG. 3 shows a step of peeling the protective films 11a and 11b of the liquid crystal panel 20 of FIG. 2 (film peeling step). Below, although peeling of the protective film 11b formed in the back surface of the liquid crystal panel 20 of FIG. 2 is demonstrated, it is the same also about peeling of the protective film 11a.
具体的には、図3に示されるように、フィルム剥離工程では、保護フィルム剥離装置(フィルム剥離装置)10によって、保護フィルム11bを剥離して、バックライトモジュール14に取り付ける。フィルム剥離工程には、保護フィルム剥離装置10と、供給ライン50と、組立ライン40と、搬送ユニット12とが用いられる。液晶パネル20が収納された収納ボックス13は、供給ライン50により送られてくる。また、バックライトモジュール14を載せた組立パレット15は、組立ライン40により、前工程から送られてくる。   Specifically, as shown in FIG. 3, in the film peeling step, the protective film 11 b is peeled off by the protective film peeling device (film peeling device) 10 and attached to the backlight module 14. In the film peeling step, the protective film peeling device 10, the supply line 50, the assembly line 40, and the transport unit 12 are used. The storage box 13 in which the liquid crystal panel 20 is stored is sent through the supply line 50. The assembly pallet 15 on which the backlight module 14 is placed is sent from the previous process by the assembly line 40.
供給ライン50は、供給コンベア51と、位置検出カメラ(図示なし)とから構成されている。供給コンベア51は、液晶パネル20が収納された収納ボックス13を搬送し、保護フィルム剥離装置10への受け渡し位置で停止させ、空となった収納ボックス13を搬送する。また、上記位置検出カメラは、受け渡し位置にて収納ボックス13内の液晶パネル20の位置を検出する。   The supply line 50 includes a supply conveyor 51 and a position detection camera (not shown). The supply conveyor 51 conveys the storage box 13 in which the liquid crystal panel 20 is accommodated, stops at the delivery position to the protective film peeling apparatus 10, and conveys the empty storage box 13. The position detection camera detects the position of the liquid crystal panel 20 in the storage box 13 at the delivery position.
組立ライン40は、組立コンベア41と、位置決め装置42とから構成されている。組立コンベア41は、バックライトモジュール14を載せた組立パレット15を前工程から搬送する。そして、組立コンベア41は、組付け位置で組立パレット15を停止させ、保護フィルム11bが剥離された液晶パネル20をバックライトモジュール14上に組付けた後、後工程へ搬送する。また、位置決め装置42は、液晶パネル20をバックライトモジュール14上に組み付けるため、バックライトモジュール14の位置決めを行う。   The assembly line 40 includes an assembly conveyor 41 and a positioning device 42. The assembly conveyor 41 conveys the assembly pallet 15 on which the backlight module 14 is placed from the previous process. And the assembly conveyor 41 stops the assembly pallet 15 in an assembly position, and after assembling | attaching the liquid crystal panel 20 from which the protective film 11b was peeled on the backlight module 14, it conveys to a post process. The positioning device 42 positions the backlight module 14 in order to assemble the liquid crystal panel 20 on the backlight module 14.
搬送ユニット12は、6軸で構成される垂直多関節型の搬送ロボット12aと、液晶パネル20を吸着把持するパネル吸着ハンド12bと、保護フィルム11bの初期剥離時に液晶パネル20が撓まないように抑える背面保持部(図示せず)とで構成されている。パネル吸着ハンド12bは、搬送ロボット12aの先端に取り付けられている。また、背面保持部(図示せず)は、パネル吸着ハンド12bの角部に設けられている。   The transport unit 12 is configured to prevent the liquid crystal panel 20 from being bent at the initial peeling of the 6-axis vertical articulated transport robot 12a, the panel suction hand 12b that sucks and holds the liquid crystal panel 20, and the protective film 11b. It is comprised with the back surface holding | maintenance part (not shown) to suppress. The panel suction hand 12b is attached to the tip of the transfer robot 12a. Moreover, a back surface holding portion (not shown) is provided at a corner portion of the panel suction hand 12b.
搬送ユニット12は、液晶パネル20を把持して、液晶パネル20を供給ライン50から組立ライン40へ搬送する。具体的には、搬送ユニット12は、供給ライン50の受け渡し位置から液晶パネル20を受け取り、保護フィルム11bの剥離位置まで液晶パネル20を移動させる。また、搬送ユニット12は、保護フィルム11bの剥離後、組立ライン40の組付け位置(位置決め装置42)へ液晶パネル20を移動させ、バックライトモジュール14上に液晶パネル20を組み付ける。   The transport unit 12 grips the liquid crystal panel 20 and transports the liquid crystal panel 20 from the supply line 50 to the assembly line 40. Specifically, the transport unit 12 receives the liquid crystal panel 20 from the delivery position of the supply line 50 and moves the liquid crystal panel 20 to the peeling position of the protective film 11b. Further, after the protective film 11 b is peeled off, the transport unit 12 moves the liquid crystal panel 20 to the assembly position (positioning device 42) of the assembly line 40 and assembles the liquid crystal panel 20 on the backlight module 14.
フィルム回収ボックス18は、剥離された保護フィルム11bを回収するものである。   The film collection box 18 collects the peeled protective film 11b.
保護フィルム隔離装置10は、搬送テーブル16と、制御ユニット(図示せず)とを備えている。搬送テーブル16は、矢印17の方向に保護フィルム剥離装置10を移動させ、且つ液晶パネル20に対して、垂直方向(Z軸方向)に移動させるものである。また、制御ユニット(図示せず)は、保護フィルム剥離装置10の各部の動作を制御する。   The protective film separating apparatus 10 includes a transport table 16 and a control unit (not shown). The transport table 16 moves the protective film peeling apparatus 10 in the direction of the arrow 17 and moves it in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the liquid crystal panel 20. The control unit (not shown) controls the operation of each part of the protective film peeling apparatus 10.
また、図1は、保護フィルム剥離装置10の構成を示す斜視図である。なお、図1、および図9〜13においては、保護フィルム剥離装置10の剥離対象である、液晶パネル20(保護フィルム11b)の短辺方向をX軸方向とし、長辺方向をY軸方向とし、X軸方向およびY軸方向と垂直な方向をZ軸方向とする。なお、Z軸方向は、液晶パネル20の法線方向であるともいえる。   FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the protective film peeling apparatus 10. In FIG. 1 and FIGS. 9 to 13, the short side direction of the liquid crystal panel 20 (protective film 11 b), which is the target to be peeled off by the protective film peeling device 10, is the X-axis direction, and the long side direction is the Y-axis direction. A direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction is taken as a Z-axis direction. It can be said that the Z-axis direction is a normal direction of the liquid crystal panel 20.
図1に示されるように、保護フィルム剥離装置10は、さらに、押圧部1と、可動ユニット部2と、把持ユニット部3と、気体噴射部4とを備えている。剥離ユニットは、押圧部1と可動ユニット部2とで構成されている。押圧部1は、保護フィルム11bが貼られた方向と反対側に傾斜している。また、可動ユニット部2は、押圧部1を、保護フィルム11bの長辺方向(Y軸方向)、短辺方向(X軸方向)、および上下方向(Z軸方向)に移動させる。また、把持ユニット部3は、保護フィルム11bにおける剥離ユニットによって剥離された一部を把持する。   As shown in FIG. 1, the protective film peeling apparatus 10 further includes a pressing part 1, a movable unit part 2, a gripping unit part 3, and a gas injection part 4. The peeling unit includes a pressing unit 1 and a movable unit unit 2. The pressing part 1 is inclined to the opposite side to the direction in which the protective film 11b is attached. The movable unit 2 moves the pressing portion 1 in the long side direction (Y-axis direction), the short side direction (X-axis direction), and the vertical direction (Z-axis direction) of the protective film 11b. The grip unit 3 grips a part of the protective film 11b that has been peeled off by the peeling unit.
可動ユニット部2は、保護フィルム11bの長辺方向(X軸方向)に移動するX軸方向用テーブル21と、X軸方向用エアシリンダ22と、保護フィルム11bの短辺方向(Y軸方向)に移動するY軸方向用テーブル23と、Y軸方向用エアシリンダ24とを備えている。   The movable unit 2 includes an X-axis direction table 21 that moves in the long-side direction (X-axis direction) of the protective film 11b, an X-axis direction air cylinder 22, and a short-side direction (Y-axis direction) of the protective film 11b. And a Y-axis direction table 23 and a Y-axis direction air cylinder 24.
X軸方向用テーブル21の上には、押付テーブル25が取り付けられている。そして、押付テーブル25には、押圧部1を保護フィルム11bに対して一定の押圧で押し付ける押付バネ26が設けられている。また、押付テーブル25の上には、Z軸方向ステージ27が取り付けられている。Z軸方向ステージ27には、液晶パネル20に対して押圧部1を下から一定の押圧で押し付けるバネ28が設けられている。押圧部1は、Z軸方向ステージ27に固定される。   A pressing table 25 is attached on the X-axis direction table 21. The pressing table 25 is provided with a pressing spring 26 that presses the pressing portion 1 against the protective film 11b with a constant pressure. A Z-axis direction stage 27 is attached on the pressing table 25. The Z-axis direction stage 27 is provided with a spring 28 that presses the pressing portion 1 against the liquid crystal panel 20 from below with a constant pressure. The pressing unit 1 is fixed to the Z-axis direction stage 27.
気体噴射部4は、Z軸方向ステージ27に取り付けられている。気体噴射部4は、ノズル4aと、接続口4bとを備えている。ノズル4aは、押圧部1による押圧により変形した保護フィルム11bの部分に気体(圧縮空気)が当るように、角度が調整されている。さらに、接続口4aには、保護フィルム11bに吹き付けるための圧縮空気が供給される。この接続口4aは、圧縮空気を供給する手段としての圧縮空気供給部(図示せず)と繋がっている。   The gas injection unit 4 is attached to the Z-axis direction stage 27. The gas injection unit 4 includes a nozzle 4a and a connection port 4b. The angle of the nozzle 4 a is adjusted so that gas (compressed air) hits the portion of the protective film 11 b that has been deformed by pressing by the pressing portion 1. Furthermore, compressed air for blowing on the protective film 11b is supplied to the connection port 4a. The connection port 4a is connected to a compressed air supply unit (not shown) as means for supplying compressed air.
把持ユニット部3は、初期剥離された保護フィルム11bを把持し、保護フィルム11b全体を剥離する全面剥離を行う。把持ユニット部3は、初期剥離された保護フィルム11bを把持する把持壁部31および把持部32と、回転機構部33とを備えている。回転機構部33は、把持部32が取り付けられたアーム331を備え、このアーム331の回転動作により把持部32が把持壁部31側へ移動する。把持壁部31および把持部32は、このアーム331の回転動作により、初期剥離された保護フィルム11bを把持する。また、把持壁部31と把持部32との互いに対向する面にはそれぞれ、把持壁側ゴム(第1弾性部)311および把持部側ゴム(第2弾性部)321が取り付けられている。また、把持壁部31の側面には、吸引用回路(図示せず)からの配管64が接続されている。把持壁部31および回転機構部33は、把持ユニット部3の本体34にそれぞれ固定用ネジ5,6により固定される。なお、「把持壁部31の側面」とは、把持壁部31における、保護フィルム11bを把持する面を上面としたときの側面を意味する。   The gripping unit 3 grips the protective film 11b that has been initially peeled off, and performs full surface peeling to peel off the entire protective film 11b. The grip unit 3 includes a grip wall 31 and a grip 32 that grip the initially peeled protective film 11b, and a rotation mechanism 33. The rotation mechanism unit 33 includes an arm 331 to which the gripping unit 32 is attached, and the gripping unit 32 moves to the gripping wall unit 31 side by the rotation operation of the arm 331. The gripping wall portion 31 and the gripping portion 32 grip the protective film 11 b that has been initially peeled by the rotational operation of the arm 331. Further, a gripping wall side rubber (first elastic portion) 311 and a gripping portion side rubber (second elastic portion) 321 are attached to the mutually facing surfaces of the gripping wall portion 31 and the gripping portion 32, respectively. A pipe 64 from a suction circuit (not shown) is connected to the side surface of the grip wall 31. The grip wall 31 and the rotation mechanism 33 are fixed to the main body 34 of the grip unit 3 with fixing screws 5 and 6, respectively. The “side surface of the gripping wall portion 31” means the side surface of the gripping wall portion 31 when the surface that grips the protective film 11b is the top surface.
以下、保護フィルム剥離装置の特徴的構成である、把持ユニット部3の構成について、図1、および図4〜8に基づいて、さらに詳述する。図4は、把持壁部31の構成を示す斜視図である。また、図6は、把持部32の構成を示す斜視図である。また、図7は、把持部32および回転機構部33の構成を示す斜視図である。また、図8は、把持ユニット部3の構成を示す断面図である。   Hereinafter, the configuration of the grip unit 3 that is a characteristic configuration of the protective film peeling apparatus will be described in more detail based on FIG. 1 and FIGS. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the gripping wall portion 31. FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the grip portion 32. FIG. 7 is a perspective view showing configurations of the grip portion 32 and the rotation mechanism portion 33. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the grip unit 3.
図4および図5に示されるように、把持壁部31の側面には、接続穴31aが設けられている。この接続穴31aは、吸引用回路(図示せず)からの配管64と接続する。さらに、接続穴31aと交差する形で吸引用穴31bが設けられている。この吸引用穴31bは、保護フィルム11bを把持する面側から空気を吸引するための穴である。また、把持壁部31における、保護フィルム11bを把持する面には、把持壁側溝部31cが設けられる。   As shown in FIGS. 4 and 5, a connection hole 31 a is provided on the side surface of the gripping wall portion 31. The connection hole 31a is connected to a pipe 64 from a suction circuit (not shown). Furthermore, a suction hole 31b is provided so as to intersect the connection hole 31a. The suction hole 31b is a hole for sucking air from the surface side that holds the protective film 11b. A grip wall side groove 31c is provided on a surface of the grip wall 31 that grips the protective film 11b.
また、把持壁側ゴム311は、耐摩耗性ウレタンの硬質ゴムを用いて、把持壁側溝部31cに納まる形状に加工したものである。また、把持壁側ゴム311には、把持壁側ゴム穴(第1弾性貫通穴)311aが設けられている。把持壁側ゴム311は、把持壁側ゴム穴311aの中心が吸引用穴31bの中心と重なるように、両面テープや接着剤などにより把持壁側溝部31cに固定されている。すなわち、把持壁側ゴム穴311aは、把持壁部31に設けられた吸引用穴31bと連通する。図5は、把持壁部31に把持壁側ゴム311が取り付けられた状態を示す斜視図である。   In addition, the gripping wall side rubber 311 is processed into a shape that fits in the gripping wall side groove 31c using hard rubber of wear-resistant urethane. Further, the holding wall side rubber 311 is provided with a holding wall side rubber hole (first elastic through hole) 311a. The gripping wall side rubber 311 is fixed to the gripping wall side groove 31c with a double-sided tape or an adhesive so that the center of the gripping wall side rubber hole 311a overlaps the center of the suction hole 31b. That is, the gripping wall side rubber hole 311 a communicates with the suction hole 31 b provided in the gripping wall portion 31. FIG. 5 is a perspective view showing a state where the gripping wall side rubber 311 is attached to the gripping wall portion 31.
また、図6に示されるように、把持部32は、円筒状の形になっている。そして、把持部32における保護フィルム11bを把持する面には、把持部側溝部32aが設けられている。また、把持部側溝部32aと直交する形で、把持部32を貫通する把持部側貫通穴32cが設けられている。すなわち、把持部側貫通穴32cは、把持部側溝部32aを形成する面のうち底面と直交する方向に延びて形成されている。この把持部側貫通穴32cの中心軸は、把持ユニット部3が保護フィルム11bを把持したときに、把持壁部31に形成された吸引用穴31bの中心軸と同芯上で重なる。また、把持部32には、回転機構部33のアーム331に取り付けるための取付部32bが設けられている。   In addition, as shown in FIG. 6, the grip portion 32 has a cylindrical shape. A grip portion side groove portion 32a is provided on the surface of the grip portion 32 that grips the protective film 11b. In addition, a grip part side through hole 32c penetrating the grip part 32 is provided in a shape orthogonal to the grip part side groove part 32a. That is, the grip part side through hole 32c is formed to extend in a direction perpendicular to the bottom surface among the surfaces forming the grip part side groove part 32a. The central axis of the gripping part side through hole 32c overlaps with the central axis of the suction hole 31b formed in the gripping wall part 31 when the gripping unit part 3 grips the protective film 11b. Further, the grip portion 32 is provided with an attachment portion 32 b for attachment to the arm 331 of the rotation mechanism portion 33.
また、図7に示されるように、把持部側ゴム321は、把持壁側ゴム311と同じ耐摩耗性ウレタンの硬質ゴムを用いて、把持部側溝部32aに納まる形状に加工したものである。また、把持部側ゴム321には、把持部側ゴム穴(第2弾性貫通穴)321aが設けられている。把持部側ゴム321は、把持部側ゴム穴321aの中心が把持部側貫通穴32cの中心と重なるように、両面テープや接着剤などにより把持部側溝部32aに固定されている。すなわち、把持部側ゴム穴321aは、把持部32に設けられた把持部側貫通穴32cと連通する。   Further, as shown in FIG. 7, the gripping portion side rubber 321 is processed into a shape that fits in the gripping portion side groove 32 a by using the same hard rubber of wear-resistant urethane as the gripping wall side rubber 311. In addition, the gripping portion side rubber 321 is provided with a gripping portion side rubber hole (second elastic through hole) 321a. The gripping part side rubber 321 is fixed to the gripping part side groove part 32a with a double-sided tape or an adhesive so that the center of the gripping part side rubber hole 321a overlaps the center of the gripping part side through hole 32c. That is, the grip portion side rubber hole 321 a communicates with the grip portion side through hole 32 c provided in the grip portion 32.
このように、把持壁部31aは、把持部32と対向する側に、吸引用穴31bと連通する把持壁側ゴム穴311aを有する把持壁側ゴム311を備えている。また、把持部32は、把持壁部31と対向する側に、把持部側貫通穴32cと連通する把持部側ゴム穴321aを有する把持部側ゴム穴321を備えている。このため、把持壁部31および把持部32が保護フィルム11bの端部を挟み込んだとき、保護フィルム11bの端部は、把持壁側ゴム311および把持部側ゴム穴321に接触することになる。それゆえ、この構成によれば、把持ユニット部3から保護フィルム11bが滑り落ちることを防止することができる。   As described above, the gripping wall portion 31 a includes the gripping wall side rubber 311 having the gripping wall side rubber hole 311 a communicating with the suction hole 31 b on the side facing the gripping portion 32. In addition, the grip portion 32 includes a grip portion side rubber hole 321 having a grip portion side rubber hole 321 a communicating with the grip portion side through hole 32 c on the side facing the grip wall portion 31. For this reason, when the gripping wall portion 31 and the gripping portion 32 sandwich the end portion of the protective film 11b, the end portion of the protective film 11b comes into contact with the gripping wall side rubber 311 and the gripping portion side rubber hole 321. Therefore, according to this configuration, it is possible to prevent the protective film 11b from sliding down from the grip unit 3.
また、図1、および図4〜6に示されるように、把持部31および上記把持部32における互いに対向する面には、平坦な面を有する把持壁側ゴム31および把持部側ゴム穴321が設けられている。すなわち、把持部31および上記把持部32は、互いに対向する側に平坦部を備えた構成になっている。これにより、把持壁部31および把持部32が保護フィルム11bの端部を挟み込んだとき、把持壁部31および把持部32における保護フィルム11bの接触面積が大きくなり、保護フィルム11bの端部をより強く把持することができる。その結果、保護フィルム11bの把持ミスをより確実に防止することができる。   Further, as shown in FIG. 1 and FIGS. 4 to 6, the gripping wall side rubber 31 and the gripping part side rubber hole 321 having flat surfaces are formed on the gripping part 31 and the gripping part 32 facing each other. Is provided. That is, the grip portion 31 and the grip portion 32 are configured to have a flat portion on the sides facing each other. Thereby, when the holding wall part 31 and the holding part 32 pinch | interpose the edge part of the protective film 11b, the contact area of the protective film 11b in the holding wall part 31 and the holding part 32 becomes large, and the edge part of the protective film 11b is made more. It can be gripped strongly. As a result, it is possible to more reliably prevent a gripping error of the protective film 11b.
また、回転機構部33には、アーム331と、回転軸332とが取り付けられている。アーム331は、回転軸332を介して回転機構部33に取り付けられている。回転機構部33による回転動作は、エアーの供給によって行われる。   An arm 331 and a rotation shaft 332 are attached to the rotation mechanism unit 33. The arm 331 is attached to the rotation mechanism unit 33 via the rotation shaft 332. The rotation operation by the rotation mechanism unit 33 is performed by supplying air.
また、アーム331における回転軸332と反対側の端部には、支持穴331aが形成されている。この支持穴331aには、把持部32の取付部32bが圧入されて固定されている。ここで、把持部32の向きは、保護フィルム11bを把持するときに、把持壁側ゴム311および把持部側ゴム321同士が対向するように調整される。   A support hole 331a is formed at the end of the arm 331 opposite to the rotation shaft 332. An attachment portion 32b of the grip portion 32 is press-fitted and fixed in the support hole 331a. Here, the orientation of the gripping portion 32 is adjusted so that the gripping wall side rubber 311 and the gripping portion side rubber 321 face each other when gripping the protective film 11b.
このように、把持ユニット部3は、図8に示されるように、把持壁部31の接続穴31aを基準とした場合(把持壁部31の接続穴31a側から見た場合)、吸引用穴31b、把持壁側ゴム穴311a、把持部側ゴム穴321a、および把持部側貫通穴32cの各中心軸が同芯上で重なる構成になっている。また、吸引用穴31b、把持壁側ゴム穴311a、把持部側ゴム穴321a、および把持部側貫通穴32cは、口径が全て同じになっている。それゆえ、図8の状態で接続穴31aを介して、吸引用回路(図示せず)から空気の吸引を行った場合、抵抗が少ないことから、吸引用回路内の圧力(すなわち、吸引する圧力)は上がらない。   Thus, as shown in FIG. 8, when the gripping unit 3 is based on the connection hole 31a of the gripping wall 31 (when viewed from the connection hole 31a side of the gripping wall 31), the suction hole 3 The central axes of 31b, gripping wall side rubber hole 311a, gripping part side rubber hole 321a, and gripping part side through hole 32c are concentrically overlapped with each other. The suction hole 31b, the gripping wall side rubber hole 311a, the gripping part side rubber hole 321a, and the gripping part side through hole 32c all have the same diameter. Therefore, when air is sucked from the suction circuit (not shown) through the connection hole 31a in the state of FIG. 8, the resistance in the suction circuit is low, that is, the pressure in the suction circuit (that is, the suction pressure). ) Does not go up.
本実施形態のフィルム剥離装置10においては、接続穴31aを介した空気の吸引を行ったときに、制御ユニットが吸引用回路内の圧力の上昇を検知することで、保護フィルム11bの有無(把持ユニット部3による保護フィルム11bの把持)を検出している。すなわち、図8のように、把持ユニット部3により保護フィルム11bが把持されていない場合、接続穴31aを介して、吸引用回路(図示せず)から空気の吸引を行うと、吸引用回路内の圧力(すなわち、吸引する圧力)は上がらない。一方、把持ユニット部3により保護フィルム11bが把持されている場合、保護フィルム11bが、吸引用穴31bおよび把持壁側ゴム穴311aで構成される穴を塞ぐことになる。そして、これにより、吸引用回路内の圧力(吸引する圧力)が上昇する。保護フィルム剥離装置10では、制御ユニットが吸引用回路内における圧力(吸引する圧力)の上昇を検知することで、把持ユニット部3により保護フィルム11bが把持されたか否かを検出している。   In the film peeling apparatus 10 of the present embodiment, when the air is sucked through the connection hole 31a, the control unit detects the presence of the protective film 11b (gripping) by detecting an increase in pressure in the suction circuit. The gripping of the protective film 11b by the unit unit 3 is detected. That is, when the protective film 11b is not gripped by the gripping unit 3 as shown in FIG. 8, if air is sucked from the suction circuit (not shown) through the connection hole 31a, The pressure (i.e., the suction pressure) does not increase. On the other hand, when the protective film 11b is gripped by the gripping unit 3, the protective film 11b closes the hole constituted by the suction hole 31b and the gripping wall side rubber hole 311a. As a result, the pressure in the suction circuit (suction pressure) increases. In the protective film peeling apparatus 10, the control unit detects whether or not the protective film 11b is gripped by the grip unit 3 by detecting an increase in pressure (pressure to be sucked) in the suction circuit.
このように保護フィルム剥離装置10においては、把持壁部31に形成された吸引用穴31bを介した空気吸引のよる圧力変化を検出することで、確実に把持ユニット部3による保護フィルム11bの把持ミスを防止している。このため、従来の特許文献1のような保護フィルムが完全に剥離されていない状態のまま次工程へ流れるといった問題を招来しない。それゆえ、保護フィルム剥離装置10によれば、次工程に剥離不良の液晶パネル20が流れることを防止することができる。   As described above, in the protective film peeling apparatus 10, it is possible to reliably grip the protective film 11 b by the grip unit unit 3 by detecting a pressure change due to air suction through the suction hole 31 b formed in the grip wall 31. Prevent mistakes. For this reason, the problem that it flows to the next process in a state where the protective film as in Patent Document 1 is not completely peeled off is not caused. Therefore, according to the protective film peeling apparatus 10, it is possible to prevent the liquid crystal panel 20 with poor peeling from flowing in the next process.
さらに、保護フィルム剥離装置10では、保護フィルム11bの一部を把持して、把持ミスを検知している。それゆえ、特許文献2のように、光電的位置センサーおよび反射板の設置スペースの確保する必要がなく、保護フィルム剥離装置の小型化を実現することができる。   Furthermore, in the protective film peeling apparatus 10, a part of the protective film 11b is gripped to detect a gripping error. Therefore, unlike Patent Document 2, it is not necessary to secure an installation space for the photoelectric position sensor and the reflecting plate, and downsizing of the protective film peeling apparatus can be realized.
次に、保護フィルム剥離装置10を用いた保護フィルム11bの剥離方法(剥離手順)について説明する。保護フィルム剥離装置10を用いた保護フィルム11bの剥離方法は、以下のステップS1〜S5を含む。以下では、各ステップに対応する図(図2、図3、図9〜図13)を参照して説明する。以下の剥離動作および把持動作は、保護フィルム剥離装置10の制御ユニットにより制御される。図9〜図13は、保護フィルム剥離装置10を用いた保護フィルム11bの剥離方法の各ステップを示す斜視図である。また、「剥離工程」とは、ステップS1〜S3の工程を意味し、「把持工程」とは、ステップS4を意味する。   Next, the peeling method (peeling procedure) of the protective film 11b using the protective film peeling apparatus 10 is demonstrated. The peeling method of the protective film 11b using the protective film peeling apparatus 10 includes the following steps S1-S5. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings corresponding to the respective steps (FIGS. 2, 3, and 9 to 13). The following peeling operation and gripping operation are controlled by the control unit of the protective film peeling apparatus 10. 9 to 13 are perspective views illustrating steps of a method for peeling the protective film 11b using the protective film peeling apparatus 10. FIG. The “peeling process” means the process of steps S1 to S3, and the “gripping process” means step S4.
〔ステップS1〕(参照図;図2、図3、および図9)
ステップS1は、図9に示されるように、押圧部1を液晶パネル20の所定位置に持って行く工程である。具体的には、押圧部1を保護フィルム11bの端部に配置する工程である。
[Step S1] (reference diagram; FIGS. 2, 3, and 9)
Step S <b> 1 is a step of bringing the pressing portion 1 to a predetermined position of the liquid crystal panel 20 as shown in FIG. 9. Specifically, it is a step of arranging the pressing portion 1 at the end of the protective film 11b.
より具体的には、まず、図3に示される供給ライン50において、受け渡し位置で停止している収納ボックス13内の液晶パネル20を位置検出カメラ(図示せず)で撮像する。そして、撮像した画像から、収納ボックス13内における液晶パネル20の位置および傾きを算出し、保護フィルム剥離装置10に送信する。次に、送信結果に基づき、搬送ロボット12aの各軸を駆動させ、パネル吸着ハンド12bを送信された液晶パネル20の位置に移動させる。パネル吸着ハンド12bには、液晶パネル20の大きさに合わせて、液晶パネル20を吸着把持する複数個の吸着パッド(図示せず)が均等に配置されている。各吸着パッドには、パネル吸着用エアー回路(図示せず)が接続されている。各吸着パッドの吸引力は、制御ユニット(図示せず)が、パネル吸着用エアー回路を制御することによって調整される。これにより、各吸着パッドに個別に吸引力が導かれ、適度な吸引力によって液晶パネル20を吸着することができる。   More specifically, first, in the supply line 50 shown in FIG. 3, the liquid crystal panel 20 in the storage box 13 stopped at the delivery position is imaged by a position detection camera (not shown). Then, the position and inclination of the liquid crystal panel 20 in the storage box 13 are calculated from the captured image and transmitted to the protective film peeling apparatus 10. Next, based on the transmission result, each axis of the transport robot 12a is driven, and the panel suction hand 12b is moved to the position of the transmitted liquid crystal panel 20. In the panel suction hand 12b, a plurality of suction pads (not shown) for sucking and holding the liquid crystal panel 20 are equally arranged according to the size of the liquid crystal panel 20. A panel suction air circuit (not shown) is connected to each suction pad. The suction force of each suction pad is adjusted by a control unit (not shown) controlling the panel suction air circuit. Thereby, the suction force is individually guided to each suction pad, and the liquid crystal panel 20 can be sucked by an appropriate suction force.
続いて、パネル吸着用エアー回路の圧力が所定値に達すると、搬送ロボット12aの各軸を駆動させて、液晶パネル20を吸着把持したパネル吸着ハンド12bを保護フィルム剥離位置へ移動させる。   Subsequently, when the pressure of the panel suction air circuit reaches a predetermined value, each axis of the transport robot 12a is driven to move the panel suction hand 12b that sucks and holds the liquid crystal panel 20 to the protective film peeling position.
そして、搬送テーブル16を用いて、保護フィルム剥離装置10を保護フィルム11bと平行な面内(X−Y平面)の所定位置まで移動させる。次に、保護フィルム剥離装置10を矢印70の方向に上昇させる。そして、押圧部1をTFT基板7の下面部7aに接触させ、更に、例えば、約1〜3mm押圧部44を押し付けるように、搬送テーブル16で保護フィルム剥離装置10を上昇させる。これにより、押圧部1自体は、TFT基板7の下面部21aに当った位置で停止する。一方、保護フィルム剥離装置10本体は、設定された約1〜3mm上昇し、Z軸方向ステージ27に設けたバネ28によって、押圧部1が、TFT基板7の下面部21aを押圧することとなる。これにより、弾性力を持った状態で、保護フィルム剥離装置10(押圧部1)の位置調整が行われる。   And using the conveyance table 16, the protective film peeling apparatus 10 is moved to the predetermined position in the surface (XY plane) parallel to the protective film 11b. Next, the protective film peeling apparatus 10 is raised in the direction of the arrow 70. And the press part 1 is made to contact the lower surface part 7a of the TFT substrate 7, and also the protective film peeling apparatus 10 is raised with the conveyance table 16 so that about 1-3 mm press part 44 may be pressed, for example. As a result, the pressing portion 1 itself stops at a position where it hits the lower surface portion 21 a of the TFT substrate 7. On the other hand, the main body of the protective film peeling apparatus 10 rises by about 1 to 3 mm which is set, and the pressing portion 1 presses the lower surface portion 21 a of the TFT substrate 7 by the spring 28 provided on the Z-axis direction stage 27. . Thereby, position adjustment of the protective film peeling apparatus 10 (pressing part 1) is performed in the state with elasticity.
また、このとき、保護フィルム剥離装置10の制御ユニットは、吸引用回路を動作させる。これにより、把持壁部31に設けられた吸引用穴31bから空気の吸引が行われる。このときの圧力を初期圧力とする。   At this time, the control unit of the protective film peeling apparatus 10 operates the suction circuit. As a result, air is sucked from the suction holes 31 b provided in the gripping wall portion 31. This pressure is the initial pressure.
〔ステップS2〕(参照図;図2、図3、図10)
ステップS2は、図10に示されるように、押圧部1を保護フィルム11bの端部に押し付け、保護フィルム11bのX軸方向に所定の位置まで押圧する工程(第1押圧工程)である。
[Step S2] (reference diagram; FIG. 2, FIG. 3, FIG. 10)
Step S2 is a step of pressing the pressing portion 1 against the end portion of the protective film 11b and pressing it to a predetermined position in the X-axis direction of the protective film 11b (first pressing step), as shown in FIG.
具体的には、まず、制御ユニットは、X軸方向用エアシリンダ22を駆動させ、X軸方向用テーブル21を移動させる。これにより、図10に示されるように、押圧部1がX軸方向(矢印71の方向)に移動し、保護フィルム11bの端部に押圧部1が接触した状態になる。更に、例えば、約3mm押圧部1を押し付けるように、X軸方向用エアシリンダ22を駆動させ、X軸方向用テーブル21を移動させる。その結果、押圧部1自体は、偏光板9bの側面に当った位置で停止する一方、X軸方向用テーブル21は、設定された約3mm移動する。このため、押付テーブル25に設けた押付バネ26によって、押圧部1が、保護フィルム11bの端部を押圧することとなる。これにより、剥離対象となる保護フィルム11bが変形する。その結果、偏光板9bと保護フィルム11bとの間に隙間が生じる。   Specifically, first, the control unit drives the X-axis direction air cylinder 22 to move the X-axis direction table 21. Thereby, as FIG. 10 shows, the press part 1 moves to a X-axis direction (direction of the arrow 71), and will be in the state which the press part 1 contacted the edge part of the protective film 11b. Further, for example, the X-axis direction air cylinder 22 is driven to move the X-axis direction table 21 so as to press the pressing portion 1 of about 3 mm. As a result, the pressing portion 1 itself stops at a position where it hits the side surface of the polarizing plate 9b, while the X-axis direction table 21 moves about 3 mm which is set. For this reason, the pressing part 1 will press the edge part of the protective film 11b with the pressing spring 26 provided in the pressing table 25. FIG. Thereby, the protective film 11b used as peeling object deform | transforms. As a result, a gap is generated between the polarizing plate 9b and the protective film 11b.
〔ステップS3〕(参照図;図2、図3、図11)
ステップS3は、図11に示されるように、押圧部1を保護フィルム11bの端部に押し付けるとともに、気体噴射部4から圧縮空気4dを吹き付けながら、保護フィルム11bのY軸方向(矢印72)の所定の位置まで押圧部1を移動させる工程(第2押圧工程)である。
[Step S3] (Reference diagram: FIGS. 2, 3, and 11)
In step S3, as shown in FIG. 11, the pressing portion 1 is pressed against the end portion of the protective film 11b and the compressed air 4d is blown from the gas injection portion 4 while the Y direction (arrow 72) of the protective film 11b It is a step (second pressing step) for moving the pressing portion 1 to a predetermined position.
具体的には、まず、制御ユニットは、圧縮空気供給部(図示せず)から供給された圧縮空気4dを、保護フィルム11bの端部に向けて、気体噴射部4のノズル4aから吹き付ける。これにより、第1押圧工程によって生じた偏光板9bと保護フィルム11bとの間の隙間に圧縮空気4dが入り込むことで、隙間が大きくなり、保護フィルム11bが剥離する。   Specifically, first, the control unit blows compressed air 4d supplied from a compressed air supply unit (not shown) from the nozzle 4a of the gas injection unit 4 toward the end of the protective film 11b. Thereby, the compressed air 4d enters the gap between the polarizing plate 9b and the protective film 11b generated by the first pressing step, so that the gap is increased and the protective film 11b is peeled off.
続いて、圧縮空気4dを吹き付けた状態のまま、保護フィルム11bの側面に押圧部1を押し付ける。そして、この状態で、Y軸方向用エアシリンダ24を駆動させ、Y軸方向用テーブル23を移動させる。例えば、押圧部1がY軸方向(矢印72の方向)に約14mm移動するように、Y軸方向用テーブル23を移動させる。   Subsequently, the pressing portion 1 is pressed against the side surface of the protective film 11b while the compressed air 4d is blown. In this state, the Y-axis direction air cylinder 24 is driven to move the Y-axis direction table 23. For example, the Y-axis direction table 23 is moved so that the pressing portion 1 moves about 14 mm in the Y-axis direction (the direction of the arrow 72).
第2押圧工程では、押圧部1をY軸方向に移動させるに際し、気体噴射部4から、保護フィルム11bの端部に向けて圧縮空気4dを吹き付けながら、保護フィルム11bの側面を移動させてもよい。こうすることで、保護フィルム11bの端部が押圧部1により押し付けられ変形した隙間に、圧縮空気4dを吹き付けることができる。そして、偏光板9bと保護フィルム11bとの隙間を大きくすることができ、剥離された保護フィルム11bの角部11cを把持壁部31側に押し付けることができる。   In the second pressing step, when the pressing portion 1 is moved in the Y-axis direction, the side surface of the protective film 11b is moved while blowing the compressed air 4d from the gas injection portion 4 toward the end of the protective film 11b. Good. By carrying out like this, the compressed air 4d can be sprayed in the clearance gap which the edge part of the protective film 11b pressed and deform | transformed by the press part 1. FIG. And the clearance gap between the polarizing plate 9b and the protective film 11b can be enlarged, and the corner | angular part 11c of the peeled protective film 11b can be pressed on the holding wall part 31 side.
〔ステップS4〕(参照図;図2、図3、図12)
ステップS4は、ステップS1〜S3によって液晶パネル20から剥離された保護フィルム11bの角部11cを、把持ユニット部3を用いて把持する工程(把持工程)である。本実施形態では、このステップS4において、把持した保護フィルム11bの角部11cが把持壁部31に形成された吸引用穴31bを塞ぐことで生じる、吸引用回路内部の圧力変化を検知する。
[Step S4] (Reference diagram; FIGS. 2, 3, and 12)
Step S4 is a step (gripping step) of gripping the corner portion 11c of the protective film 11b peeled from the liquid crystal panel 20 in steps S1 to S3 using the gripping unit portion 3. In this embodiment, in this step S4, a pressure change inside the suction circuit that is caused by the corner portion 11c of the gripped protective film 11b closing the suction hole 31b formed in the grip wall portion 31 is detected.
具体的には、制御ユニットは、回転機構部33を動作させて、回転軸332を介してアーム331を矢印331bの方向に回転させる。アーム331が回転軸332を軸として矢印331bの方向に回転移動することで、把持部32は、アーム331と一緒に回転移動(把持壁部31に近づく方向に移動)する。このようにして把持壁部31と把持部32との間に保護フィルム11bの角部11cを把持する(挟み込む)動作が行われる。   Specifically, the control unit operates the rotation mechanism unit 33 to rotate the arm 331 in the direction of the arrow 331b via the rotation shaft 332. As the arm 331 rotates and moves in the direction of the arrow 331b about the rotation shaft 332, the grip portion 32 rotates and moves together with the arm 331 (moves in a direction approaching the grip wall portion 31). In this manner, the operation of gripping (pinching) the corner portion 11c of the protective film 11b between the grip wall portion 31 and the grip portion 32 is performed.
また、本実施形態の保護フィルム剥離装置10においては、把持ユニット部3により保護フィルム11bを把持することで、把持壁部31に形成された吸引用穴31bが保護フィルム11bの角部11cによって塞がれることになる。そして、吸引用穴31bが保護フィルム11bの角部11cで塞がれることにより、吸引用回路内部の圧力が初期圧力よりも上昇する。ステップS4では、吸引用回路内部の圧力が上昇したことで、制御ユニットが、保護フィルム11bが問題無く把持できたことを検知する。そして、保護フィルム11bの把持を検知した後、次の工程に進む。制御ユニットは、圧縮空気4dの供給を停止し、X軸方向用エアシリンダ22を制御して、押圧部1を初期位置に戻す。   Moreover, in the protective film peeling apparatus 10 of this embodiment, the suction hole 31b formed in the holding wall part 31 is closed by the corner part 11c of the protective film 11b by holding the protective film 11b by the holding unit part 3. Will be removed. Then, the suction hole 31b is blocked by the corner portion 11c of the protective film 11b, whereby the pressure inside the suction circuit rises from the initial pressure. In step S4, the control unit detects that the protective film 11b has been gripped without any problem because the pressure inside the suction circuit has increased. And after holding | grip of the protective film 11b is detected, it progresses to the next process. The control unit stops the supply of the compressed air 4d, controls the X-axis direction air cylinder 22, and returns the pressing portion 1 to the initial position.
以上のステップS1〜S4によって、初期剥離が完了する。   The initial peeling is completed by the above steps S1 to S4.
〔ステップS5〕(参照図;図2、図3、図13)
ステップS5は、ステップS4によって保護フィルム11bを把持ユニット部3で把持した状態で、所定の位置まで剥離を行う保護フィルム剥離工程である。
[Step S5] (Reference diagram; FIGS. 2, 3, and 13)
Step S5 is a protective film peeling step in which the protective film 11b is gripped by the gripping unit portion 3 in step S4 and peeled to a predetermined position.
具体的には、保護フィルム11bの角部11cを把持ユニット部3で把持した状態で、制御ユニットは、搬送ロボット12aの各軸を動作して、矢印73方向に液晶パネル20を吸着把持したパネル吸着ハンド12bを移動させる。図13に示されるように、保護フィルム11bの角部11cを把持ユニット部3で把持しているため、パネル吸着ハンド12bの移動に伴って、保護フィルム11bが偏光板9bから全面剥離される。パネル吸着ハンド12bが剥離完了位置まで来ると、制御ユニットは、回転機構部33を制御して把持していた保護フィルム11bの角部11cを開放する。続いて、制御ユニットは、Y軸方向用エアシリンダ24を制御して、押圧部1を初期位置に戻す。剥離された保護フィルム11bは、直下のフィルム回収ボックス18へ落下する。以上で、液晶パネル20の裏側の偏光板9bから保護フィルム11bの剥離を完了する。   Specifically, in a state where the corner portion 11c of the protective film 11b is gripped by the gripping unit portion 3, the control unit operates each axis of the transport robot 12a to suck and grip the liquid crystal panel 20 in the direction of arrow 73. The suction hand 12b is moved. As shown in FIG. 13, since the corner portion 11c of the protective film 11b is held by the holding unit 3, the protective film 11b is peeled from the polarizing plate 9b as the panel suction hand 12b moves. When the panel suction hand 12b reaches the peeling completion position, the control unit controls the rotation mechanism 33 to open the corner 11c of the protective film 11b that has been gripped. Subsequently, the control unit controls the Y-axis direction air cylinder 24 to return the pressing portion 1 to the initial position. The peeled protective film 11b falls into the film collection box 18 directly below. Thus, the peeling of the protective film 11b from the polarizing plate 9b on the back side of the liquid crystal panel 20 is completed.
その後、制御ユニットは、搬送ロボット12aの各軸を駆動させて、液晶パネル20を吸着把持したパネル吸着ハンド12bを組立ライン29の組付け位置へ移動させる。このとき、組立ライン29の組付け位置では、バックライトモジュール14が載った組立パレット34が停止しており、位置決め装置42によって、組立パレット34上のバックライトモジュール14の位置決めを行う。制御ユニットは、搬送ロボット12aの各軸を駆動させて、液晶パネル20を位置決めされたバックライトモジュール14上に組付け、パネル吸着用エアー回路を制御して液晶パネル20の吸着把持を解除する。   Thereafter, the control unit drives each axis of the transport robot 12 a to move the panel suction hand 12 b that sucks and holds the liquid crystal panel 20 to the assembly position of the assembly line 29. At this time, the assembly pallet 34 on which the backlight module 14 is mounted is stopped at the assembly position of the assembly line 29, and the backlight module 14 is positioned on the assembly pallet 34 by the positioning device 42. The control unit drives each axis of the transport robot 12a to assemble the liquid crystal panel 20 on the positioned backlight module 14, and controls the panel suction air circuit to release the suction grip of the liquid crystal panel 20.
次に、制御ユニットは、搬送ロボット12aの各軸を駆動させてパネル吸着ハンド12bをバックライトモジュール14上から退避させる。そして、パネル吸着ハンド12bが退避すると、組立ライン40は組立コンベア41を動作させて、バックライトモジュール14を載せた組立ライン40を後工程に搬送し、一連の動作を完了する。   Next, the control unit drives each axis of the transport robot 12 a to retract the panel suction hand 12 b from the backlight module 14. When the panel suction hand 12b is retracted, the assembly line 40 operates the assembly conveyor 41, conveys the assembly line 40 on which the backlight module 14 is placed, to a subsequent process, and completes a series of operations.
以上のように、本実施の形態に係る保護フィルム剥離装置10は、液晶パネル20の表面に貼られた保護フィルム11bを剥離するため、保護フィルム11bが貼られた方向と反対側に傾斜した押圧部1と、その押圧部1を保護フィルム11bのY軸方向およびX軸方向とZ軸方向に移動させるための可動ユニット部2と、剥離した保護フィルム11bの一部を把持するための把持ユニット部3とを備えた構成である。また、保護フィルム剥離方法は、本実施の形態に係る保護フィルム剥離装置10を用いた方法である。この保護フィルム剥離方法は、押圧部1を液晶パネル20の所定位置に持って行く工程と、押圧部1を保護フィルム11bの端部に押し付け、保護フィルム11bのX軸方向に所定の位置まで押圧する第1押圧工程と、Z軸方向ステージ27に取り付けられた気体噴射部4から、保護フィルム11bの変形部に向けて圧縮空気4dを吹き付け、Y軸方向に可動ユニット45を所定の位置まで押圧する第2押圧工程と、把持壁部31と把持部32との間で保護フィルム11bを挟み込む形で把持を行う工程(把持工程)と、液晶パネル20から剥離した保護フィルム11bの角部11cを把持し、所定の位置まで剥離を行うフィルム剥離工程とを含むことを特徴とする。把持工程では、気体噴射部4から気体を吹き付け、保護フィルム11bを把持壁部31に押し当てた状態で、把持ユニット部3に設けた把持部32を回転させて、保護フィルム11bを挟み込む形で把持を行う。そして、把持工程では、把持した保護フィルム11bによって吸引用穴31bが塞がれることで生じる、吸引している圧力の変化を検出することで、保護フィルム11bの把持の有無の検知を行う。この構成により、保護フィルム11bの把持ミスを確実に検知することができる。その結果、次工程に剥離不良の液晶パネルが流れることを防止でき、更に、保護フィルム11bの一部を把持し検知することから、剥離装置として小型化できるフィルム剥離装置および剥離方法を実現することができるという効果を奏する。   As mentioned above, since the protective film peeling apparatus 10 which concerns on this Embodiment peels the protective film 11b stuck on the surface of the liquid crystal panel 20, the press inclined to the opposite side to the direction where the protective film 11b was stuck. Part 1, movable unit 2 for moving the pressing part 1 in the Y-axis direction, X-axis direction and Z-axis direction of protective film 11b, and a gripping unit for gripping a part of peeled protective film 11b It is the structure provided with the part 3. FIG. Moreover, the protective film peeling method is a method using the protective film peeling apparatus 10 which concerns on this Embodiment. In this protective film peeling method, the step of bringing the pressing portion 1 to a predetermined position of the liquid crystal panel 20, the pressing portion 1 is pressed against the end of the protective film 11b, and the protective film 11b is pressed to a predetermined position in the X-axis direction. The compressed air 4d is blown toward the deformed portion of the protective film 11b from the gas pressing portion 4 attached to the Z-axis direction stage 27 and the movable unit 45 is pressed to a predetermined position in the Y-axis direction. A second pressing step, a step of holding the protective film 11b between the holding wall portion 31 and the holding portion 32 (holding step), and a corner portion 11c of the protective film 11b peeled off from the liquid crystal panel 20. And a film peeling step for gripping and peeling to a predetermined position. In the gripping process, gas is blown from the gas injection part 4 and the gripping part 32 provided on the gripping unit part 3 is rotated in a state in which the protective film 11b is pressed against the gripping wall part 31 to sandwich the protective film 11b. Hold it. In the gripping step, the presence or absence of gripping of the protective film 11b is detected by detecting a change in the sucking pressure caused by the suction hole 31b being blocked by the gripped protective film 11b. With this configuration, it is possible to reliably detect a gripping error of the protective film 11b. As a result, it is possible to prevent a poorly peeled liquid crystal panel from flowing into the next process, and to realize a film peeling device and a peeling method that can be miniaturized as a peeling device because a part of the protective film 11b is gripped and detected. There is an effect that can be.
なお、本発明は、以下のように表現することもできる。   The present invention can also be expressed as follows.
〔1〕矩形の板状体の表面に貼られたフィルムの端部を板状体から剥離するため、前記フィルム端部を押し付けるための押圧部と、気体を吹き付けるための気体噴射部と、剥離させた前記フィルムの一部を把持するための把持ユニット部を備えたフィルム剥離装置であって、前記把持ユニット部は、把持壁と把持部で構成され、前記把持壁側に吸引を行うための吸引用穴を設け、前記把持部側にも前記吸引用穴と同じ位置に貫通穴が設けられ、前記把持ユニット部が閉じた際には、前記吸引用穴の中心と前記貫通穴の中心が直線上で重なり、前記フィルムを前記把持壁と前記把持部との間に挟み込むことで、吸引が行われている前記吸引用穴が塞がれ、吸引している圧力の変化を検出することを特徴とするフィルム剥離装置。   [1] In order to peel off the end of the film attached to the surface of the rectangular plate-like body from the plate-like body, a pressing portion for pressing the film end, a gas injection portion for blowing gas, and peeling A film peeling apparatus provided with a gripping unit for gripping a part of the film, wherein the gripping unit is composed of a gripping wall and a gripping part, and performs suction on the gripping wall side. A suction hole is provided, and a through hole is provided at the same position as the suction hole on the gripping portion side. When the gripping unit portion is closed, the center of the suction hole and the center of the through hole are By overlapping on a straight line and sandwiching the film between the gripping wall and the gripping part, the suction hole where suction is performed is closed, and a change in the pressure being sucked is detected. A film peeling apparatus.
上記の構成によれば、前記押圧部を前記フィルムの短辺方向に押し付けることにより、前記フィルムが変形する。そして、その変形で生じた隙間に、前記気体噴射部からの気体を吹き付けた状態で、前記押圧部を前記フィルムの長辺方向に移動させ、矩形の板状体から前記フィルムの一部を剥離させる。そして、前記気体噴射部からの気体を吹き付け、把持壁に前記フィルムを押し当てた状態で、前記把持ユニット部に設けた前記把持部を回転させ、前記把持壁との間で前記フィルムを挟み込む形で把持が行われる。前記フィルムを把持することにより、吸引が行われている前記吸引用穴が塞がり、吸引している圧力の変化を検出することにより、前記フィルム有無を容易に検知することができる。   According to said structure, the said film deform | transforms by pressing the said press part to the short side direction of the said film. Then, in a state where the gas from the gas injection unit is blown into the gap generated by the deformation, the pressing unit is moved in the long side direction of the film, and a part of the film is peeled off from the rectangular plate-like body. Let And in the state which sprayed the gas from the said gas injection part, and pressed the said film against the holding wall, the said holding part provided in the said holding unit part is rotated, and the said film is pinched | interposed between the said holding walls Grasping is performed with. By grasping the film, the suction hole where the suction is performed is closed, and by detecting a change in the sucking pressure, the presence or absence of the film can be easily detected.
〔2〕前記把持ユニット部は、前記フィルムを前記把持壁及び前記把持部で挟み込む際、前記把持部側の表面に前記吸引用穴と同じ位置に貫通穴を設けたゴムを貼り付け、相手側の前記把持部側にも、平坦部が設けられ、その平坦部にも穴の開いたゴムを貼り付け、前記把持ユニット部が閉じた際、前記ゴム同士が接触し、前記把持壁側に設けた前記吸引用穴の中心に対して、前記把持部に設けた前記貫通穴の中心が同芯上で重なることを特徴とする〔1〕記載のフィルム剥離装置。   [2] When the film is sandwiched between the gripping wall and the gripping part, the gripping unit part attaches a rubber having a through hole at the same position as the suction hole to the surface on the gripping part side. A flat portion is also provided on the gripping portion side of the rubber, and a rubber having a hole is also attached to the flat portion, and when the gripping unit portion is closed, the rubber contacts and is provided on the gripping wall side. The film peeling apparatus according to [1], wherein the center of the through hole provided in the grip portion overlaps with the center of the suction hole.
この構成により、前記フィルムの滑り防止で設けたゴムを介しても、前記吸引用穴で吸引している圧力の変化を検出することができ、容易に前記フィルム有無を検知することができる。   With this configuration, it is possible to detect a change in pressure sucked through the suction hole even through rubber provided to prevent the film from slipping, and to easily detect the presence or absence of the film.
〔3〕矩形の板状体の表面に貼られたフィルムの端部を板状体から剥離するため、前記フィルム端部を押し付けるための押圧部と、気体を吹き付けるための気体噴射部と、剥離させた前記フィルムの一部を把持するための前記剥離ユニット部を備えた前記フィルム剥離装置を用いたフィルム剥離方法であって、前記フィルム剥離装置を矩形の板状体の所定位置に持って行く工程と、前記押圧部を前記フィルムの短辺方向の所定位置まで押し付け、前記フィルムの端部に隙間を設ける第1押圧工程と、前記押圧部で設けた隙間に前記気体噴射部から気体を吹き付けた状態で、前記押圧部を前記フィルムの長辺方向に所定の位置まで移動させる第2押圧工程と、前記気体噴射部から気体を吹き付け、前記フィルムを前記把持壁に押し当てた状態で、前記把持ユニット部に設けた前記把持部を回転させ、前記把持壁との間で前記フィルムを挟み込む形で把持が行われ、前記フィルムを把持することにより、吸引が行われている前記吸引用穴が塞がれ、吸引している圧力の変化を検出することにより、前記フィルム有無の検知が行われる工程と、前記把持ユニット部で前記保持フィルムを把持した状態で所定の位置まで前記フィルム剥離装置を移動させ、初期剥離を行うことを特徴とするフィルム剥離方法。   [3] In order to peel off the end of the film attached to the surface of the rectangular plate-like body from the plate-like body, a pressing part for pressing the film end, a gas injection part for blowing gas, and peeling A film peeling method using the film peeling apparatus provided with the peeling unit for gripping a part of the film that has been made to move to a predetermined position of a rectangular plate-like body A first pressing step of pressing the pressing portion to a predetermined position in the short side direction of the film and providing a gap at the end of the film, and blowing gas from the gas injection portion into the gap provided by the pressing portion In a state where the pressing portion is moved to a predetermined position in the long side direction of the film, a gas is blown from the gas injection portion, and the film is pressed against the gripping wall. The suction hole in which suction is performed by rotating the grip portion provided in the grip unit and gripping the film between the grip wall and gripping the film A step of detecting the presence or absence of the film by detecting a change in the pressure that is blocked and sucked, and the film peeling apparatus up to a predetermined position in a state where the holding film is held by the holding unit The film peeling method characterized by performing initial peeling.
この構成により、粘着テープを用いることなく、フィルム端部の剥離(フィルムの初期剥離)を容易に行うことができ、また、フィルムの把持ミスを確実に検知することによって、次工程に剥離不良の液晶パネルが流れることを防止できる。更に、保護フィルムの一部を把持し検知することから、フィルム剥離装置を小型化することができる。   With this configuration, it is possible to easily peel off the film edge (initial peeling of the film) without using an adhesive tape, and to reliably detect a film gripping error in the next process. The liquid crystal panel can be prevented from flowing. Furthermore, since a part of the protective film is gripped and detected, the film peeling apparatus can be miniaturized.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
本発明は、例えば、液晶テレビなどの電気製品の組立工程において、傷などを防止するために用いられる保護フィルムを剥離する装置および剥離方法に好適に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used for, for example, an apparatus and a peeling method for peeling off a protective film used for preventing scratches and the like in an assembly process of an electric product such as a liquid crystal television.
1 押圧部(剥離ユニット)
2 可動ユニット部(剥離ユニット)
3 把持ユニット部(把持ユニット)
31 把持壁部
31a 接続穴
31b 吸引用穴
311 把持壁側ゴム(第1弾性部)
311a 把持壁側ゴム穴(第1弾性貫通穴)
32 把持部
32c 貫通穴
321 把持部側ゴム(第2弾性部)
321a 把持部側ゴム穴(第2弾性貫通穴)
4 気体噴射部
10 保護フィルム剥離装置(フィルム剥離装置)
11a 保護フィルム(フィルム)
11b 保護フィルム(フィルム)
1 Pressing part (peeling unit)
2 Movable unit (peeling unit)
3 Gripping unit (gripping unit)
31 Grasp wall 31a Connection hole 31b Suction hole 311 Grasp wall rubber (first elastic part)
311a Gripping wall side rubber hole (first elastic through hole)
32 Gripping part 32c Through hole 321 Gripping part side rubber (second elastic part)
321a Gripper side rubber hole (second elastic through hole)
4 Gas injection part 10 Protective film peeling device (film peeling device)
11a Protective film (film)
11b Protective film (film)

Claims (6)

  1. 板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離ユニットと、上記フィルムにおける上記剥離ユニットによって剥離された端部を把持する把持ユニットとを備えたフィルム剥離装置であって、
    上記把持ユニットは、剥離された上記端部を挟み込む、把持壁部および把持部を備え、上記把持壁部は、空気を吸引するための吸引用穴を有し、上記把持部は、該把持部を貫通する貫通穴を有しており、
    把持壁部および把持部が上記端部を挟み込んだときに、上記貫通穴の中心軸は、上記吸引用穴の中心軸と同芯上で重なっていることを特徴とするフィルム剥離装置。
    A film peeling apparatus comprising: a peeling unit for peeling an end of a film attached to a plate-like body from the plate-like body; and a gripping unit for holding an end of the film peeled by the peeling unit. ,
    The gripping unit includes a gripping wall portion and a gripping portion that sandwich the peeled end portion, the gripping wall portion has a suction hole for sucking air, and the gripping portion is the gripping portion. Has a through hole that penetrates
    The film peeling apparatus according to claim 1, wherein when the gripping wall portion and the gripping portion sandwich the end portion, the central axis of the through hole overlaps with the central axis of the suction hole.
  2. 上記把持壁部は、上記把持部と対向する側に、上記吸引用穴に連通する第1弾性貫通穴を有する第1弾性部を備え、
    上記把持部は、上記把持壁部と対向する側に、上記貫通穴に連通する第2弾性貫通穴を有する第2弾性部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のフィルム剥離装置。
    The gripping wall portion includes a first elastic portion having a first elastic through hole communicating with the suction hole on a side facing the gripping portion,
    The film peeling apparatus according to claim 1, wherein the grip portion includes a second elastic portion having a second elastic through hole communicating with the through hole on a side facing the grip wall portion.
  3. 上記把持部および上記把持部はそれぞれ、互いに対向する側に平坦部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のフィルム剥離装置。   3. The film peeling apparatus according to claim 1, wherein each of the grip portion and the grip portion includes a flat portion on a side facing each other.
  4. 上記剥離ユニットは、上記フィルムの端部を押し付けるための押圧部と、該押圧部を移動させるための可動ユニットとを備えたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のフィルム剥離装置。   The said peeling unit was equipped with the press part for pressing the edge part of the said film, and the movable unit for moving this press part, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Film peeling device.
  5. 上記押圧部による押圧によって生じた板状体とフィルムとの隙間に気体を吹き付ける気体噴射部を備えたことを特徴とする請求項4に記載のフィルム剥離装置。   The film peeling apparatus according to claim 4, further comprising a gas injection unit that blows gas into a gap between the plate-like body and the film generated by pressing by the pressing unit.
  6. 板状体に貼り付けられたフィルムの端部を板状体から剥離する剥離工程と、上記フィルムにおける上記剥離工程にて剥離された端部を把持する把持工程とを含むフィルム剥離方法であって、
    上記把持工程では、空気を吸引するための吸引用穴を有する把持壁部と、上記吸引用穴と中心軸が同芯上で重なる貫通穴を有する把持部とにより、上記吸引用穴を介して空気の吸引を行いながらフィルムの端部を把持し、フィルムの端部が上記吸引用穴を塞ぐことによって生じる、吸引する圧力の変化を検出することを特徴とするフィルム剥離方法。
    A film peeling method including a peeling step of peeling an end portion of a film attached to a plate-like body from the plate-like body, and a gripping step of gripping the edge portion peeled in the peeling step of the film. ,
    In the gripping step, a gripping wall portion having a suction hole for sucking air and a gripping portion having a through hole in which the suction hole and a central axis overlap on the same axis are interposed through the suction hole. A film peeling method, comprising: grasping an end portion of a film while sucking air, and detecting a change in suction pressure caused by the end portion of the film closing the suction hole.
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KR102126983B1 (en) * 2019-08-14 2020-06-25 (주)엘이티 Release paper bundle collecting unit and cover glass bonding apparatus having the same

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