KR101843695B1 - Stripping Apparatus for Protect Film - Google Patents

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KR101843695B1
KR101843695B1 KR1020170152040A KR20170152040A KR101843695B1 KR 101843695 B1 KR101843695 B1 KR 101843695B1 KR 1020170152040 A KR1020170152040 A KR 1020170152040A KR 20170152040 A KR20170152040 A KR 20170152040A KR 101843695 B1 KR101843695 B1 KR 101843695B1
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protective film
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peeling roller
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김현우
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김현우
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/10—Removing layers, or parts of layers, mechanically or chemically

Abstract

The present invention relates to a device for stripping a protection film attached to the surface of a panel and, specifically, to an automatic stripping device for a protection film, capable of reducing facility down time by change of a protection film by automatically changing the protection film reaching the end of a lifetime. According to the present invention, the automatic stripping device for a protection film includes: a loading unit including a support frame and an aligner guiding the position of the panel on the support frame; a panel transfer unit horizontally moving the panel aligned in the loading unit by picking up the panel aligned; a lower film stripping unit including a stripping roller fixing and stripping the outer surface of a lower protection film by being in contact with the lower surface of the panel horizontally moved by the panel transfer unit, wherein the lower film stripping unit also includes a ventilation member reversely moving the protection film toward the front of the stripping roller; a film gripping unit gripping and fixing a corner of the protection film stripped by the stripping roller on the front of the stripping roller by pressing the corner of the protection film toward the stripping roller; a film collection unit gripping and collecting the lower protection film reversely moved toward the front of the stripping roller by the ventilation member; an unloading stage adsorbing the panel by vacuum while an upper protection film is being stripped, wherein the panel is installed on the unloading stage after the panel in which the lower protection film is stripped is transferred by the panel transfer unit; and an upper film stripping unit moving with the panel transfer unit by being installed in the panel transfer unit, wherein the upper film stripping unit strips the upper protection film by the stripping roller as the panel transfer unit horizontally moves toward the rear side while the upper protection film of the panel adsorbed in the unloading stage is attached.

Description

자동화된 보호필름 박리장치 {Stripping Apparatus for Protect Film}[0001] Stripping Apparatus for Protect Film [0002]

본 발명은 패널의 표면에 부착된 보호필름을 박리하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수명이 다된 보호필름을 자동적으로 교체하여 보호필름의 교체에 의한 설비다운 시간을 감소시킬 수 있는 자동화된 보호필름 박리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for peeling a protective film attached to a surface of a panel, and more particularly, to an apparatus for peeling off a protective film attached to a surface of a panel, To a film peeling apparatus.

최근의 정보화 사회에서 디스플레이(Display)는 시각정보 전달매체로서 그 중요성이 더한층 강조되고 있으며, 향후 주요한 위치를 점하기 위해서는 저소비전력화, 박형화, 경량화, 고화질화 등의 요건을 충족시켜야 한다. 이와 같은 디스플레이로는 엘시디(LCD : Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), TSP(Touch Screen Panel) 등이 최근의 디스플레이 소자 제조 분야에서는 다양한 종류의 패널로 사용된다.In recent information society, display has become more important as a visual information delivery medium, and it is necessary to meet requirements such as low power consumption, thinning, light weight, and high image quality in order to take a major position in the future. As such a display, a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), and a touch screen panel (TSP) are used as various types of panels in recent display device manufacturing fields.

이러한 패널은 공정 수행 중에 다양한 공정 공간을 이동하면서 공정이 이루어지는데, 공정 공간 이동 중에 패널의 표면이 오염 또는 손상되는 것을 방지하기 위하여 패널 표면에 보호필름이 부착된 상태에서 취급되는 경우가 많다Such a panel is processed while moving in various process spaces during the process. In order to prevent the surface of the panel from being contaminated or damaged during the movement of the process space, the panel is often handled with a protective film attached thereto

예를 들면, 백라이트유닛 조립장치는 엘씨디 패널 등의 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛을 조립하게 되는데, 이 경우 백라이트유닛을 조립하기 앞서 엘씨디 패널을 공급하는 패널공급부와 이를 이송하는 패널이송부와, 그리고 엘씨디 패널을 흡착하여 보호필름을 박리하는 보호필름 박리부 등의 작업이 연속하여 진행된다.For example, in a backlight unit assembling apparatus, a backlight unit for illuminating and diffusing light is assembled to a liquid crystal display apparatus such as an LCD panel. In this case, a panel supply unit for supplying an LCD panel before assembling the backlight unit, The operation of the protective film peeling unit for peeling off the protective film by adsorbing the panel and the LCD panel is continuously performed.

이 경우 상기 패널공급부와 패널이송부는 정해진 싸이클에 의하여 일정한 주기로 작업을 수행하도록 자동화가 이루어지고 있으나, 상기 보호필름 박리부는 작업자에 의한 수작업으로 작업이 수행되고, 동시에 그 작업 라인이 직선라인인 경우가 대부분이므로, 작업자에 의한 보호필름 박리작업이 늦춰지는 경우 전공정 및 후공정에 영향을 주게 된다.In this case, the panel supply unit and the panel transfer unit are automatized to perform work at a predetermined cycle by a predetermined cycle, but the protective film peeling unit is manually operated by an operator, and when the operation line is a straight line The influence of the worker on the pre-processing and the post-processing will be adversely affected if the protective film peeling work is delayed.

따라서 이러한 경우 일련의 연속작업공정에서 보호필름 박리부 전후의 자동화공정을 멈춰야 하므로, 작업이 지연되며 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.Therefore, in such a case, the automatic process before and after the protective film peeling unit must be stopped in a series of continuous working processes, resulting in a delay in the work and low productivity.

즉 일정한 택트타임 내에 각 공정이 동시에 다음 공정으로 진행되어야 하는 연속작업공정에서 상기한 보호필름 박리부에 의하여 택트타임이 지연되는 문제가 발생함으로써 연속작업공정 전체에 대하여 영향을 미쳐 생산성 및 경제성에 많은 어려움으로 이를 해결하기 위한 절실한 연구개발이 요청되고 있는 실정이다.That is, the tact time is delayed by the protective film peeling unit in a continuous operation process in which each process must proceed to the next process simultaneously within a constant tact time, thereby affecting the entire continuous operation process, It is in desperate need for research and development to solve this problem.

(선행특허) 특허 제4231018호 공보(Prior Patent) Patent No. 4231018

본 발명의 목적은 패널에 부착된 보호필름을 연속적으로 제거함으로써 종래 보호필름을 박리하기 위한 박리테이프의 교체에 의한 공정효율 저하를 최소화시킨 보호필름 박리장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a protective film peeling apparatus in which the deterioration of process efficiency due to the replacement of the peeling tape for peeling off the conventional protective film by continuously removing the protective film attached to the panel is minimized.

또한, 본 발명의 다른 목적은 파단되기 쉬운 필름에 대해서는 패널의 손상없이 용이하게 필름을 박리할 수 있는 보호필름 박리장치를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a protective film peeling apparatus which can easily peel off a film which is likely to be broken without damaging the panel.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 박리된 보호필름의 수거가 용이하고 공정시간을 단축시킬 수 있는 보호필름 박리장치를 제공하기 위함이다.It is still another object of the present invention to provide a protective film peeling apparatus which can easily collect the peeled protective film and shorten the processing time.

본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명의 실시예들은 하부 및 상부 표면에 각각 보호필름이 부착된 패널을 지지하되 상기 패널의 하부 및 상부가 노출되도록 상기 패널의 모서리 일부에 대응하는 형태로 구비되는 지지프레임과 상기 지지프레임에 패널의 위치를 가이드하는 얼라인기가 구비된 로딩부; 상기 로딩부에서 얼라인된 패널을 픽업하여 수평 이동시키는 패널이송부; 상기 패널이송부에 의해 수평 이동되는 패널의 하부 표면에 접촉되어 하부 보호필름의 외면을 고정하여 박리하는 박리롤러와, 상기 박리롤러의 후방측에 배치되고 박리된 보호필름의 하면에 전방 상향으로 에어를 송풍하여 박리된 보호필름을 상기 박리롤러의 전방측으로 반전 이동시키는 송풍부재를 포함하는 하부필름박리부; 상기 박리롤러의 전방측에서 박리롤러에 의해 박리된 보호필름의 모서리를 박리롤러를 향하여 가압하여 파지 고정하는 필름파지구; 상기 송풍부재에 의해 박리롤러의 전방측으로 반전 이동된 하부 보호필름을 파지하여 수거하는 필름수거부; 하부 보호필름이 박리된 패널이 패널이송부에 의해 이송된 후 안착되는 것으로 상부 보호필름이 박리되는 동안 상기 패널을 진공 흡착하는 언로딩스테이지; 및 상기 패널이송부에 장착되어 상기 패널이송부와 함께 이동되며, 박리롤러로 상기 언로딩스테이지에 흡착된 패널의 상부 보호필름을 점착한 상태에서 상기 패널이송부가 다시 후방측으로 수평 이동됨에 따라 상기 상부 보호필름을 박리하는 상부필름박리부;를 포함하고, 상기 지지프레임은 일측이 개방되고 상기 패널의 3개의 모서리와 대면하도록 구비되도록 서로 대면하는 한쌍의 제1 프레임, 상기 한쌍의 제1 프레임의 일측면을 ㄷ자형태가 되도록 연결하는 제2 프레임, 상기 상기 제1 프레임과 제2 프레임의 하부를 연결하고 내부에 복수개의 홀을 구비하는 메쉬부재, 및 상기 제1 및 제2 프레임의 측면 내부에 구비되어 상기 지지프레임으로 열을 공급하는 하나 이상의 열선을 포함하고, 상기 제1 및 제2 프레임은 상기 패널의 3개의 모서리를 지지하도록 단차부를 구비하는 보호필름 박리장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, embodiments of the present invention provide a method of supporting a panel having a protective film attached to lower and upper surfaces, respectively, and corresponding to a part of an edge of the panel, A loading unit having a supporting frame and an elevated loading unit for guiding the position of the panel to the supporting frame; A panel transferring unit that picks up the panel aligned in the loading unit and horizontally moves the panel; A peeling roller for contacting and peeling the outer surface of the lower protective film by contacting the lower surface of the panel horizontally moved by the conveying portion, a peeling roller disposed on the rear side of the peeling roller, A lower film peeling unit including a blowing member for reversely moving the peeled protective film toward the front side of the peeling roller; A film wave segment for pressing and fixing the edge of the protective film peeled off by the peeling roller toward the peeling roller at the front side of the peeling roller; A film removing unit for holding and collecting the lower protective film reversely moved to the front side of the peeling roller by the air blowing member; An unloading stage for vacuum-adsorbing the panel while the upper protective film is peeled off as the panel in which the lower protective film is peeled is placed after the panel is conveyed by the conveying portion; And the upper protective film of the panel adsorbed by the unloading stage is adhered to the panel by the peeling roller, the panel is horizontally moved back to the rear side while the panel is mounted on the transmitting part, A pair of first frames facing each other so as to face one of the three corners of the panel, and a pair of second frames facing each other, A mesh member which connects the first frame and the lower portion of the second frame and has a plurality of holes therein, and a second frame that connects the first frame and the second frame to the inside of the first and second frames, And one or more heat wires provided to the support frame for supplying heat to the support frame, wherein the first and second frames support three corners of the panel And a protective film peeling device having a step portion.

상기 얼라인기에는 상기 패널에 구비되는 보호필름의 일 모서리를 들어올리는 필름그립수단과 상기 필름그립수단의 인접한 하부측에서 상기 패널측으로 세정액을 공급하는 세정액공급부를 더 구비하고, 상기 필름그립수단는 상기 얼라인기에서 가역적으로 상하 이동이 가능하도록 연결될 수 있다.The film grip means further comprises a film grip means for lifting one edge of a protective film provided on the panel and a cleaning liquid supply portion for supplying a cleaning liquid to the panel side from an adjacent lower side of the film grip means, It can be connected so as to be movable up and down reversibly in popularity.

상기 필름그립수단은 외면에 다수의 요철을 구비하는 폴리이미드 (polyimide) 수지로 이루어지고, 상기 세정액은 50 내지 95 중량부의 아마이드계 용제, 5 내지 15중량부의 아세테이트계 용제, 및 15 내지 30의 알코올계 용제로 이루어질 수 있다.Wherein the film grip means is made of a polyimide resin having a plurality of concavo-convex portions on its outer surface, and the cleaning liquid contains 50 to 95 parts by weight of an amide solvent, 5 to 15 parts by weight of an acetate solvent, and 15 to 30 alcohol Based solvent.

상기 아마이드계 용제는 N,N-디메틸아세트아마이드, N,N-디메틸포름아마이드, 디메틸설폭사이드, N-메틸피롤리돈, 포름아마이드로부터 선택된 1종 이상의 화합물이고, 상기 아세테이트계 용제는 벤질아세테이트 (Benzyl acetate), 부틸부티레이트 (Butyl butyrate), 에틸부티레이트 (Ethyl butyrate), 에틸펜타노에이트 (Ethyl pentanoate), 이소부틸아세테이트 (Isobutyl acetate), 메틸베조에이트 (Methyl benzoate), 아밀아세테이트 (Amyl acetate), 2-메톡시에틸아세테이트 (2-methoxyethyl acetate)로부터 선택된 1종 이상의 화합물이며, 상기 알코올계 용제는 에틸알코올 (Ethyl alcohol), 벤질알코올 (Benzyl alcohol), 에틸렌글리콜 (Ethylene glycol), 디에틸렌글리콜 (Diethylene glycol), 에틸렌글리콜 모노메틸에테르 (Ethylene glycol monomethyl ether), 에틸렌글리콜 에틸에테르 (ethylene glycol ethyl ether), 에릴렌글리콜 프로필에테르 (ethylene glycol propyl ether), 에틸렌글리콜 모노부틸에테르 (ethylene glycol monobutyl ether), 디에틸렌글리콜 모노에틸에테르 (diethylene glycol monoethyl ether), 1-데칸올 (1-Decanol), 2-에틸헥산올 (2-Ethylhexanol), 옥탄올 (Octanol), 1-헥산올 (1-hexanol), 2-부탄올 (2-Butanol)로부터 선택된 1종 이상의 화합물일 수 있다.The amide solvent is at least one compound selected from N, N-dimethylacetamide, N, N-dimethylformamide, dimethylsulfoxide, N-methylpyrrolidone and formamide, and the acetate solvent is benzyl acetate Benzyl acetate, butyl butyrate, ethyl butyrate, ethyl pentanoate, isobutyl acetate, methyl benzoate, amyl acetate, 2-methoxyethyl acetate. The alcohol-based solvent may be at least one selected from the group consisting of ethyl alcohol, benzyl alcohol, ethylene glycol, diethylene glycol Diethylene glycol, ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol ethyl ether, Ethylene glycol monobutyl ether, diethylene glycol monoethyl ether, 1-decanol, 2-ethylhexanol (hereinafter referred to as " 2-ethylhexanol, octanol, 1-hexanol, and 2-butanol.

상기 박리롤러는 상기 박리롤러의 외면에 구비되어 상기 보호필름과 집적 접촉하여 상기 보호필름에 마찰력을 제공하고 복수개의 진공홀과 복수개의 마찰모를 구비하는 실리콘커버를 구비하고, 상기 박리롤러는 감압펌프와 연결되어 상기 실리콘커버의 진공홀을 통하여 공기를 흡입하여 상기 보호필름을 고정시키며, 상기 마찰모는 실리콘으로 이루어질 수 있다.Wherein the peeling roller comprises a silicon cover provided on an outer surface of the peeling roller and in contact with the protective film to provide a frictional force to the protective film and having a plurality of vacuum holes and a plurality of friction grooves, And the air is sucked through the vacuum hole of the silicon cover to fix the protective film, and the friction film may be made of silicon.

상기 박리롤러는 순차적으로 구비되고 각각 상이한 크기의 진공홀을 구비하는 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러를 포함하고, 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러는 각각 진공을 제어하는 감압펌프에 연결되며, 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러와 상기 감압펌프 사이에는 각각 스위치를 구비하여 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러의 진공홀을 통한 감압을 개별적으로 제어할 수 있다.The peeling roller includes a first peeling roller to a sixth peeling roller sequentially provided with vacuum holes of different sizes, and the first to sixth peeling rollers are connected to a decompression pump And a switch is provided between the first to sixth peeling rollers and the vacuum pump so that the pressure reduction through the vacuum holes of the first to sixth peeling rollers can be individually controlled.

상기 송풍부재는 상기 박리롤러에 인접하게 구비되어 40℃ 내지 50℃의 에어를 송풍하는 온풍부와, 상기 온풍부에서 상부측으로 나란하게 이격되게 구비되어 10℃ 내지 15℃의 에어를 송풍하는 냉풍부로 이루어질 수 있다.The air blowing member is disposed adjacent to the peeling roller and has a hot air portion blowing air at 40 ° C to 50 ° C and a cold air portion blowing air at 10 ° C to 15 ° C so as to be spaced from the hot air portion, Lt; / RTI >

상기 필름수거부는, 좌우 양측에서 각각 상하로 회동됨에 따라 외측으로 펼쳐졌다가 다시 서로 맞닿도록 내측으로 오므려지게 절첩가능하게 구성되어, 상기 박리롤러의 전방측으로 반전 이동된 하부 보호필름을 파지하는 그립퍼와, 상기 그립퍼를 상하로 회전시키도록 구성되어 상기 그립퍼에 의해 파지된 보호필름을 하측으로 이송 배출하는 그립퍼회전부재를 포함할 수 있다.The film rejection is configured to be folded inwardly so as to be spread outwardly as it is pivoted up and down from both the left and right sides and to come in contact with each other again so as to grip the lower protective film which has been reversely moved to the front side of the peeling roller And a gripper rotating member configured to rotate the gripper up and down to feed and discharge the protective film held by the gripper downward.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 패널에 부착된 보호필름을 연속적으로 제거함으로써 종래 보호필름을 박리하기 위한 박리테이프의 교체에 의한 공정효율 저하를 최소화시킨 보호필름 박리장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a protective film peeling apparatus that minimizes deterioration of process efficiency by replacing the peeling tape for peeling off the conventional protective film by continuously removing the protective film attached to the panel.

또한, 본 발명에 따르면 파단되기 쉬운 필름에 대해서는 패널의 손상없이 용이하게 필름을 박리할 수 있는 보호필름 박리장치를 제공할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to provide a protective film peeling apparatus which can easily peel off a film without damaging the panel, with respect to a film which is liable to break.

또한, 본 발명에 따르면 박리된 보호필름의 수거가 용이하고 공정시간을 단축시킬 수 있는 보호필름 박리장치를 제공할 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to provide a protective film peeling apparatus which can easily collect the peeled protective film and shorten the processing time.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 의한 보호필름 박리장치를 나타낸 도면이다.
도 2a는 도 1의 로딩부의 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 A-A에 따른 단면도이다.
도 2c는 도 2a의 지지프레임의 사시도이다.
도 3은 도 1의 패널이송부의 사시도이다.
도 4는 하부필름박리부의 사시도이다.
도 5는 필름수거부의 사시도이다.
도 6 내지 도 12는 본 발명에 일 실시예에 따른 보호필름 박리장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 박리롤러를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로딩부를 나타낸 도면이다.
도 15는 도 14의 B의 확대도이다.
도 16은 도 14를 이용하여 보호필름의 모서리를 그립하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a perspective view of the loading portion of Figure 1;
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2A.
Figure 2c is a perspective view of the support frame of Figure 2a.
FIG. 3 is a perspective view of the panel of FIG. 1; FIG.
4 is a perspective view of the lower film peeling section.
5 is a perspective view of film rejection.
6 to 12 are views showing an operation state of the protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a view schematically showing a peeling roller according to another embodiment of the present invention.
14 is a view illustrating a loading unit according to another embodiment of the present invention.
15 is an enlarged view of B in Fig.
FIG. 16 is a view schematically showing a state in which the edges of the protective film are gripped by using FIG. 14. FIG.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 매체를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. In the following description, it is assumed that a part is connected to another part, But also includes a case in which other media are connected to each other in the middle. In the drawings, parts not relating to the present invention are omitted for clarity of description, and like parts are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리장치를 나타낸 도면이다. 도 2a는 도 1a의 로딩부의 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 A-A에 따른 단면도이며, 도 2c는 도 2a의 지지프레임의 사시도이다. 도 3은 도 1의 패널이송부의 사시도이다. 도 4는 하부필름박리부의 사시도이다. 도 5는 필름수거부의 사시도이다. 1 is a view showing a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention. 2A is a perspective view of the loading portion of FIG. 1A, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2A, and FIG. 2C is a perspective view of the support frame of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the panel of FIG. 1; FIG. 4 is a perspective view of the lower film peeling section. 5 is a perspective view of film rejection.

본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리장치는 하부 및 상부 표면에 각각 보호필름 (F)이 부착된 패널 (P)을 지지하되 상기 패널 (P)의 하부 및 상부가 노출되도록 상기 패널 (P)의 모서리 일부에 대응하는 형태로 구비되는 지지프레임 (12)과 상기 지지프레임 (12)에 패널 (P)의 위치를 가이드하는 얼라인기 (14)가 구비된 로딩부 (10); 상기 로딩부 (10)에서 얼라인된 패널 (P)을 픽업하여 수평 이동시키는 패널이송부 (20) 상기 패널이송부 (10)에 의해 수평 이동되는 패널 (P)의 하부 표면에 접촉되어 하부 보호필름 (F)의 외면을 고정하여 박리하는 박리롤러 (32)와, 상기 박리롤러 (32)의 후방측에 배치되고 박리된 보호필름 (F)의 하면에 전방 상향으로 에어를 송풍하여 박리된 보호필름 (F)을 상기 박리롤러 (32)의 전방측으로 반전 이동시키는 송풍부재 (33)를 포함하는 하부필름박리부 (30); 상기 박리롤러 (32)의 전방측에서 박리롤러 (32)에 의해 박리된 보호필름 (F)의 모서리를 박리롤러 (32)를 향하여 가압하여 파지 고정하는 필름파지구 (34); 상기 송풍부재 (33)에 의해 박리롤러의 전방측으로 반전 이동된 하부 보호필름 (F)을 파지하여 수거하는 필름수거부 (50); 하부 보호필름 (F)이 박리된 패널 (P)이 패널이송부 (20)에 의해 이송된 후 안착되는 것으로 상부 보호필름 (F)이 박리되는 동안 상기 패널 (P)을 진공 흡착하는 언로딩스테이지 (60); 및 상기 패널이송부 (20)에 장착되어 상기 패널이송부 (20)와 함께 이동되며, 박리롤러 (32)로 상기 언로딩스테이지 (60)에 흡착된 패널 (P)의 상부 보호필름 (F)을 점착한 상태에서 상기 패널이송부 (20)가 다시 후방측으로 수평 이동됨에 따라 상기 상부 보호필름 (F)을 박리하는 상부필름박리부 (40);를 포함한다.The protection film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention supports a panel P on which a protective film F is attached on the lower and upper surfaces respectively so that the lower part and the upper part of the panel P are exposed, A loading unit 10 having a support frame 12 provided in a shape corresponding to a part of a corner of the support frame 12 and an alignment feature 14 for guiding the position of the panel P to the support frame 12; A panel transfer unit 20 which picks up the panel P aligned in the loading unit 10 and horizontally moves the transfer unit 20 is brought into contact with the lower surface of the panel P horizontally moved by the transfer unit 10, A peeling roller 32 for fixing and peeling the outer surface of the film F and a protective film F which is disposed on the rear side of the peeling roller 32 and blows air upward in a forward direction, A lower film peeling portion (30) including a blowing member (33) for reversely moving the film (F) to the front side of the peeling roller (32); A film waveguide 34 for pressing and holding the edge of the protective film F peeled off by the peeling roller 32 toward the peeling roller 32 from the front side of the peeling roller 32; A film rejecting unit 50 for holding and picking up the lower protective film F which is reversely moved to the front side of the peeling roller by the blowing member 33; An unloading stage (P) for vacuum adsorbing the panel (P) while the upper protective film (F) is peeled off by the panel (P) from which the lower protective film (F) (60); And the upper protective film F of the panel P adsorbed to the unloading stage 60 by the peeling roller 32. The upper protective film F of the panel P, And an upper film peeling unit 40 for peeling the upper protective film F as the panel 20 is horizontally moved back to the rear side in a state in which the panel 20 is adhered.

상기 지지프레임 (12)은 일측이 개방되고 상기 패널 (P)의 3개의 모서리와 대면하도록 구비되도록 서로 대면하는 한쌍의 제1 프레임 (12a), 상기 한쌍의 제1 프레임 (12a)의 일측면을 ㄷ자형태가 되도록 연결하는 제2 프레임 (12b), 상기 상기 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)의 하부를 연결하고 내부에 복수개의 홀을 구비하는 메쉬부재 (12c), 및 상기 제1 및 제2 프레임 (12a, 12b)의 측면에 구비되는 하나 이상의 열선 (12e)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 프레임 (12a, 12b)은 상기 패널 (P)의 3개의 모서리를 지지하도록 단차부 (12d)를 구비할 수 있다.The support frame 12 includes a pair of first frames 12a facing one another and facing the three corners of the panel P, a pair of first frames 12a facing one side of the pair of first frames 12a, A mesh member 12c connecting a lower portion of the first frame 12a and a lower portion of the second frame 12b and having a plurality of holes therein, And one or more heat wires 12e provided on the sides of the first and second frames 12a and 12b so that the first and second frames 12a and 12b support three edges of the panel P And a stepped portion 12d.

상기 로딩부(10)는 외부로부터 공급된 패널 (P)의 위치를 얼라인하고, 상기 패널 (P)에 구비되는 보호필름 (F)을 전처리하여 하부필름박리부 (30)에서 상기 보호필름 (F)이 용이하게 제거되도록 하기 위한 부분으로, 지지프레임 (12)과 얼라인기 (14), 제1 스테이지화전부재 (16) 및 제1 수평이송부재 (18)로 이루어질 수 있다.The loading unit 10 aligns the position of the panel P supplied from the outside and preprocesses the protective film F provided on the panel P to remove the protective film F from the lower film peeling unit 30 F) can be easily removed, and can be composed of the support frame 12 and the alignment feature 14, the first stage turning member 16 and the first horizontal conveying member 18.

상기 지지프레임 (12)은 패널 (P)의 하부에서 상기 패널 (P)을 지지하는 부분이고, 상기 지지프레임 (12) 상에 안착되는 패널 (P)은 상기 얼라인기 (14)에 의하여 위치가 가이드될 수 있다. 상기 얼라인기 (14)는 상기 지지프레임 (12)의 일측에 구비될 수 있다.The support frame 12 is a portion for supporting the panel P at a lower portion of the panel P and a panel P mounted on the support frame 12 is positioned by the alignment feature 14 Can be guided. The alignment features 14 may be provided on one side of the support frame 12.

상기 지지프레임 (12)은 서로 대면하는 한쌍의 제1 프레임 (12a)과 상기 한쌍의 제1 프레임 (12a)의 일단을 연결하는 하나의 제2 프레임 (12b)으로 이루어지고 상기 제2 프레임 (12b)가 대면하는 면은 개구되어 구비될 수 있다. 서로 연결된 상기 제1 및 제2 프레임 (12a, 12b)은 ㄷ자형태로 연결되고 상기 얼라인기 (14)는 상기 제2 프레임 (12b)과 대면하는 면에 구비될 수 있다. 상기 한쌍의 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)의 하부에는 메쉬부재 (12c)가 구비될 수 있다. 상기 메쉬부재 (12c)는 금속으로 이루어지는 망상형태로 구비될 수 있다.The support frame 12 comprises a pair of first frames 12a facing each other and one second frame 12b connecting one end of the pair of first frames 12a and the second frame 12b May be provided with openings. The first and second frames 12a and 12b connected to each other may be connected to each other in a U-shaped manner, and the lined popularity 14 may be provided on a surface facing the second frame 12b. A mesh member 12c may be provided under the pair of the first frame 12a and the second frame 12b. The mesh member 12c may be provided in a mesh form made of metal.

상기 패널 (P)은 지지프레임 (12) 상에 안착될 수 있는데, 상기 지지프레임 (12)에서 개구되는 부분인 상기 제2 프레임 (12b)과 대면하는 면을 통하여 상기 지지프레임 (12)의 한쌍의 제1 프레임 (12a) 사이에 삽입될 수 있다.The panel P may be seated on the support frame 12 and may be secured to the support frame 12 by means of a pair of support frames 12 through a surface facing the second frame 12b, The first frame 12a can be inserted between the first frames 12a.

상기 한쌍의 제1 프레임 (12a)와 제2 프레임 (12b)은 단면이 ㄴ자형태로, 상기 패널 (P)이 안착되는 부분이 단차지도록 (12d)구비될 수 있다. 상기 패널 (P)의 측면은 상기 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)의 내면과 접촉하고, 상기 패널 (P)의 하부는 상기 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)의 단차지는 부분 (12b)에 의하여 지지되어 상기 메쉬부재 (12c)와 이격되어 대면할 수 있다. 예컨대, 상기 패널 (P)의 하부면과 상기 메쉬부재 (12c)는 서로 이격되어 구비될 수 있다.The first frame 12a and the second frame 12b may have a cross-sectional shape and may have a stepped portion 12d on which the panel P is seated. The side surface of the panel P is in contact with the inner surfaces of the first and second frames 12a and 12b and the lower portion of the panel P is in contact with the first and second frames 12a and 12b. May be supported by the portion 12b so as to be spaced apart from the mesh member 12c. For example, the lower surface of the panel P and the mesh member 12c may be spaced apart from each other.

상기 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)의 내부에는 하나 이상의 열선 (12e)이 구비될 수 있다. 상기 열선 (12e)은 금속으로 이루어진 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)에 열을 전달할 수 있는데, 상기 지지프레임 (12)에 구비된 패널 (P)은 상기 열선 (12e)을 통하여 열을 전달받고 이에 의하여 패널 (P)의 상부 및 하부에 구비되는 보호필름 (F)의 접착제를 녹일 수 있다. 또한 상기 패널 (P)의 상부는 개방되어 있고, 상기 패널 (P)의 하부는 상기 제1 프레임 (12a)과 제2 프레임 (12b)의 단차지는 부분 (12d)을 제외하고는 메쉬부재 (12c)와 이격되어 있다. 이에 의하여 상기 열선 (12e)에 의하여 전달되는 열에 의하여 상기 패널 (P)의 상부 및 하부에 구비되는 보호필름 (F)이 후속하는 공정에서 보다 용이하게 박리될 수 있도록 할 수 있다.One or more heat lines 12e may be provided in the first frame 12a and the second frame 12b. The heat ray 12e can transmit heat to the first frame 12a and the second frame 12b made of metal and the panel P provided on the support frame 12 can transmit heat to the first frame 12a and the second frame 12b through the heat ray 12e And the adhesive of the protective film F provided on the upper and lower portions of the panel P can be melted. The upper part of the panel P is open and the lower part of the panel P is fixed to the mesh member 12c (12c) except for the stepped portion 12d of the first frame 12a and the second frame 12b. ). Accordingly, the protective film (F) provided on the upper and lower portions of the panel (P) can be more easily peeled off in a subsequent process by the heat transmitted by the hot wire (12e).

상기 얼라인기 (14)는 상기 지지프레임 (12)에 안착된 패널 (P)의 일측 모서리를 밀어서 상기 패널 (P)이 지지프레임 (12)의 내부에 고정되도록 하여 상기 패널 (P)의 배향이 상기 지지프레임 (12)의 배향과 동일하게 할 수 있다. 상기 얼라인기 (14)는 상기 얼라인기 (14)의 하부에 설치된 에어실린더에 의하여 상하 및 좌우의 직선이동할 수 있다. The alignment feature 14 pushes one side edge of the panel P that is seated on the support frame 12 to fix the panel P inside the support frame 12 so that the orientation of the panel P The orientation of the support frame 12 can be the same as that of the support frame 12. The glaze plate 14 can be linearly moved up and down and right and left by an air cylinder provided at the lower portion of the glaze plate 14. [

상기 제1 스테이지회전부재 (16)는 상기 지지프레임 (12)의 하부에 설치되어 상기 지지프레임 (12)을 수직축을 기준으로 하여 회전시킬 수 있으며, 예컨대 로터리실린더로 이루어질 수 있다. 상기 지지프레임 (12)은 최초에는 제1 스평이송부재 (18)와 나란하게 정렬되어 있다가, 상기 지지프레임 (12)에 패널 (P)이 안착되는 경우에는 제1 스테이지회전부재 (16)의 회전에 의하여 상기 지지프레인 (12)의 모서리 부분이 전방측을 향하도록 45°회전된 상태로 배치된다. 이에 의하여 상기 지지프레임 (12)에 구비되는 패널 (P)은 상기 박리롤러(32)에 의하여 상기 패널 (P)의 모서리 부분부터 박리를 시작하도록 할 수 있다.The first stage rotation member 16 may be installed at a lower portion of the support frame 12 to rotate the support frame 12 with respect to the vertical axis. For example, the first stage rotation member 16 may be a rotary cylinder. The support frame 12 is initially aligned with the first sheet conveying member 18 so that when the panel P is seated on the support frame 12, And the corner of the support frame 12 is rotated by 45 degrees so as to face the front side. Accordingly, the panel P provided on the support frame 12 can be separated from the edge of the panel P by the peeling roller 32.

상기 제1 스테이지회전부재 (16)의 하부에는 제1 수평이송부재 (18)가 구비된다. 상기 제1 수평이송부재(18)는 리니어모터 또는 리드스크류 등으로 구성될 수 있으며 지지프레임 (12)에 안착된 패널 (P)을 후술하는 패널이송부 (20)의 위치로 수평 이송한다.A first horizontal conveying member 18 is provided below the first stage rotating member 16. The first horizontal conveying member 18 may be composed of a linear motor or a lead screw and horizontally moves the panel P placed on the support frame 12 to a position of the panel 20 described below.

상기 패널이송부 (20)는 상기 로딩부 (10)로부터 공급되는 패널 (P)을 픽업하여 후술하는 하부필름박리부 (30)와 언로딩스테이지 (60)로 수평 이송시킬 수 있다. 상기 패널이송부 (20)는 제1 픽업부재 (22), 제1 승강부재 (24) 및 제 2수평이송부재 (26)로 이루어질 수 있다.The panel transfer unit 20 picks up the panel P supplied from the loading unit 10 and horizontally transfers the lower panel to the lower film peeling unit 30 and the unloading stage 60 to be described later. The panel transfer unit 20 may include a first pick-up member 22, a first lift member 24, and a second horizontal transfer member 26.

상기 제1 픽업부재 (22)는 지지프레임 (12)에 안착되어 이송된 패널 (P)을 상방에서 진공에 의해 흡입하여 픽업하는 부재로 브라켓 상에 다수개가 장착된다. 그리고, 상기 제1 승강부재 (24)는 제1 픽업부재 (22)가 장착된 브라켓을 상하로 승강시키는 것으로 리니어모터, 리드스크류 또는 실린더 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 제2 수평이송부재 (26)는 상기 제1 승강부재 (24)를 수평 방향으로 이송시키는 것으로 역시 리니어모터 또는 리드스크류 등으로 구성될 수 있다. 이에 따라, 상기 패널이송부 (20)는 지지프레임 (12)에 안착된 패널 (P)을 픽업한 후 후술하는 하부필름박리부 (30)와 언로딩스테이지 (60)까지 수평으로 순차 이송시킨다.The first pick-up member 22 is mounted on the bracket by a vacuum pickup member for picking up the panel P, which is placed on the support frame 12 and vacuumed. The first elevating member 24 may be a linear motor, a lead screw, a cylinder, or the like for vertically moving the bracket on which the first pick-up member 22 is mounted. In addition, the second horizontal conveying member 26 may convey the first elevating member 24 in the horizontal direction, and may also be constituted by a linear motor, a lead screw, or the like. Accordingly, the panel transfer unit 20 picks up the panel P mounted on the support frame 12, and sequentially transfers the panels P horizontally to a lower film peeling unit 30 and an unloading stage 60, which will be described later.

상기 하부필름박리부 (30)는 패널이송부 (20)에 의해 픽업되어 이송된 패널 (P)의 하부 표면에 부착된 보호필름 (F)을 박리할 수 있다. 상기 하부필름박리부 (30)는 박리롤러 (32), 송풍노즐, 클램프, 클램프구동부재, 제2 승강부재(38)로 이루어질 수 있다.The lower film peeling unit 30 can pick up the protective film F attached to the lower surface of the transferred panel P by picking up the panel by the transmitting unit 20. The lower film peeling unit 30 may include a peeling roller 32, a blowing nozzle, a clamp, a clamp driving member, and a second lifting member 38.

상기 박리롤러 (32)는 상기 박리롤러 (32)의 측면에 구비되는 롤러브라켓 (32a)에 의하여 회전하도록 구비될 수 있으며, 상기 박리롤러 (32)는 회전하면서 상기 패널 (P)의 하부 표면에 구비되는 보호필름 (F)을 고정하여 박리시킬 수 있다.The peeling roller 32 may be rotated by a roller bracket 32a provided on a side surface of the peeling roller 32. The peeling roller 32 may be rotated while rotating on the lower surface of the panel P The protective film F may be fixed and peeled.

상기 박리롤러 (32)는 상기 박리롤러 (32)의 외면에 구비되어 상기 보호필름 (F)과 집적 접촉하여 상기 보호필름 (F)에 마찰력을 제공하고 복수개의 진공홀 (32c)을 구비하는 실리콘커버 (32b)를 구비할 수 있다. 상기 박리롤러 (32)는 감압펌프와 연결되어 상기 실리콘커버 (32b)의 진공홀 (32c)을 통하여 공기를 흡입하여 상기 보호필름 (F)을 고정시킬 수 있다. 상기 실리콘커버 (32b)의 외면에는 실리콘으로 이루어지는 복수개의 마찰모 (32d)를 구비할 수 있다. The peeling roller 32 is provided on the outer surface of the peeling roller 32 and is in contact with the protective film F to provide frictional force to the protective film F, And a cover 32b. The peeling roller 32 is connected to the decompression pump and sucks air through the vacuum hole 32c of the silicon cover 32b to fix the protective film F. [ The outer surface of the silicon cover 32b may include a plurality of friction wafers 32d made of silicon.

상기 박리롤러 (32)는 내부가 빈 금속으로 이루어지고, 외면에는 상기 실리콘커버 (32b)에 구비되는 진공홀 (32c)에 대응하는 위치에 복수개의 홀을 구비할 수 있다. 상기 박리롤러 (32)는 감압펌프와 연결될 수 있으며, 상기 감압펌프의 전원을 공급하여 홀과 진공홀 (32c)을 통하여 감압시킴으로써 상기 보호필름 (F)을 고정시킬 수 있다.The peeling roller 32 may be formed of a hollow metal and may have a plurality of holes on the outer surface thereof at positions corresponding to the vacuum holes 32c provided in the silicon cover 32b. The peeling roller 32 may be connected to a decompression pump, and the protective film F may be fixed by supplying power to the decompression pump and depressurizing the decompression pump through holes and a vacuum hole 32c.

상기 실리콘커버 (32b)는 상기 박리롤러 (32)를 고정시키면서 감싸도록 구비될 수 있으며 외면에는 마찰모 (32d)를 구비한 형태로 구비될 수 있다. 상기 실리콘커버 (32b)는 고무와 같은 재질로 보호필름 (F)에 대해서 마찰력을 제공할 수 있으며 상기 실리콘커버 (32b)에 구비된 마찰모 (32d)는 실리콘커버 (32d)의 표면적을 증가시켜 상기 보호필름 (F)의 고정력을 보다 향상시킬 수 있다.The silicone cover 32b may be provided to surround the peeling roller 32 while fixing the peeling roller 32, and may have a friction worm 32d on the outer surface thereof. The silicone cover 32b may provide a friction force against the protective film F with a material such as rubber and the friction wrist 32d provided in the silicone cover 32b may increase the surface area of the silicon cover 32d The fixing force of the protective film (F) can be further improved.

상기 송풍부재 (33)는 상기 박리롤러에 인접하게 구비되어 40℃ 내지 50℃의 에어를 송풍하는 온풍부 (33a)와, 상기 온풍부 (33a)에서 상부측으로 나란하게 이격되게 구비되어 10℃ 내지 15℃의 에어를 송풍하는 냉풍부 (33b)로 이루어질 수 있다. 상기 온풍부 (33a)와 냉풍부 (33b)는 상하 양측에서 상기 보호필름 (F)측으로 에어를 송풍하여 상기 패널 (P)에서 박리된 보호필름 (F)이 박리롤러에 달라붙는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 박리롤러 (32)와 인접한 하부측에는 온풍부 (33a)를 구비시킴으로써 상기 보호필름 (F)의 접착제를 멜팅시켜 접착력을 감소시킬 수 있으며, 이에 의하여 상기 보호필름 (F)이 박리롤러 (32)에서 탈착되도록 할 수 있다. 또한, 상기 온풍부 (33a)의 상부에는 냉풍부 (33b)를 구비할 수 있는데, 상기 냉풍부 (33b)는 멜팅된 접착제를 냉각시켜 상기 접착제로 먼지 등의 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있다.The air blowing member 33 is provided adjacent to the peeling roller and includes a warm air portion 33a for blowing air at 40 ° C to 50 ° C, And a cold-filled portion 33b for blowing air at 15 ° C. The warm air portion 33a and the cold air portion 33b blow air to the protective film F from both the upper and lower sides to prevent the protective film F peeled from the panel P from sticking to the peeling roller have. The protection film F may be provided on the lower side adjacent to the peeling roller 32 by melting the adhesive of the protective film F to reduce the adhesive force, 32). In addition, a cold-filled portion 33b may be provided on the upper portion of the warm-up portion 33a. The cool-down portion 33b may cool the melted adhesive to prevent foreign matter such as dust from adhering to the adhesive .

상기 온풍부 (33a)를 통하여 배출되는 에어의 온도는 40℃ 내지 50℃일 수 있는데, 40℃ 미만인 경우에는 접착제를 멜팅시키기 충분하지 않고, 50℃ 초과인 경우에는 보호필름 (F)에도 유동성을 부여하여 상기 보호필름 (F)에 에어를 가해서 보호필름 (F)의 위치를 이동시키기가 용이하지 않다. 또한, 상기 냉풍부 (33b)의 온도가 10℃ 미만인 경우에는 상기 온풍부 (33a)에 의하여 온도가 상승한 보호필름 (F)의 온도차에 의하여 표면에 김이 서리거나 물방울이 생기는 등의 문제가 생기고, 15℃ 초과인 경우에는 멜팅된 접착제를 냉각시키기 어렵다.The temperature of the air discharged through the warm-up portion 33a may be 40 ° C to 50 ° C. If the temperature is lower than 40 ° C, the adhesive is not sufficiently melted. If the temperature is higher than 50 ° C, It is not easy to move the position of the protective film F by applying air to the protective film F. [ If the temperature of the cold-filled portion 33b is lower than 10 占 폚, there is a problem that the surface of the protective film F having a temperature raised by the warm-up portion 33a is frosted or water drops are formed on the surface thereof , And when it is higher than 15 DEG C, it is difficult to cool the melted adhesive.

한편, 상기 패널이송부 (20)의 브라켓 전방측에는 도 1 에 도시된 바와 같이 하부필름박리부 (30)와 동일한 구조를 가지며, 상하 방향이 반전된 상부필름박리부 (40)가 추가로 구비되고, 상기 상부필름박리부 (40)는 후술하는 바와 같이 하부 필름이 박리된 상태로 언로딩스테이지 (60)에 안착된 패널 (P) 상면에 부착된 상부 필름을 박리한다.1, an upper film peeling unit 40 having the same structure as that of the lower film peeling unit 30 and inverted in the vertical direction is additionally provided on the front side of the bracket of the transmitting unit 20 The upper film peeling unit 40 peels off the upper film attached to the upper surface of the panel P which is seated on the unloading stage 60 in a state in which the lower film is peeled off as described later.

이때, 상부필름박리부 (40)의 송풍부재는 보호필름 (F)의 후방측에서 전방 하향으로 에어를 송풍하여 보호필름 (F)이 박리롤러에 달라붙는 것을 방지한다. 위에서 언급한 와 같이, 상기 상부필름박리부 (40)의 구성은 하부필름박리부 (30)의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.At this time, the blowing member of the upper film peeling unit 40 blows air downward from the rear side of the protective film F to prevent the protective film F from sticking to the peeling roller. As described above, since the structure of the upper film peeling unit 40 is the same as that of the lower film peeling unit 30, detailed description will be omitted.

상기 박리롤러 (32)의 전방측에는 필름파지구 (34)가 구비된다. 상기 필름파지구 (34)는 박리롤러 (32)에 의해 박리된 보호필름 (F)의 모서리를 박리롤러 (32)를 향하여 가압하여 파지하는 부분이다. 상기 필름파지구 (34)는 박리롤러 (32)에 부착된 보호필름 (F)의 모서리 부분을 파지할 수 있다면 그 형상 및 구조에는 제한이 없으나, 도 3 에 도시된 바와 같이, 역T자형 블록체로 구성되고, 후면에는 상기 박리롤러 (32)에 부착된 보호필름 (F)의 모서리를 직접 가압하는 가압돌부 (34a)를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 가압돌부 (34a)는 보호필름 (F)의 파지시 박리롤러 (32)와의 충격을 완화하기 위해 고무, 실리콘, 우레탄 등의 완충재로 구성되는 것이 바람직하다.On the front side of the peeling roller 32, a film waveguide 34 is provided. The film peeling zone 34 is a portion for pressing and gripping the edge of the protective film F peeled off by the peeling roller 32 toward the peeling roller 32. As long as the edge of the protective film F attached to the peeling roller 32 can be gripped by the peeling roller 32, there is no limitation to the shape and structure of the peeling roller 34. However, as shown in Fig. 3, And a pressing protrusion 34a directly pressing the edge of the protective film F attached to the peeling roller 32 on the rear surface. The pressing protrusion 34a is preferably made of a buffer material such as rubber, silicone, urethane or the like in order to alleviate an impact with the peeling roller 32 when the protective film F is gripped.

상기 필름파지구 (34)는 박리롤러 (32)에 고정된 보호필름 (F)의 모서리를 가압 및 해제하기 위하여 전후방측으로 수평 이동가능하게 구성되며, 이는 파지구구동부재 (36)에 의해 수행된다. 상기 파지구구동부재 (36)는 전후방향으로 팽창 및 수축 가능한 에어 실린더로 구성되는 것이 바람직하다. The film breaking zone 34 is configured to horizontally move forward and backward in order to press and release the edge of the protective film F fixed to the peeling roller 32. This is performed by the peeling zone driving member 36 . Preferably, the waveguide drive member 36 is composed of an air cylinder which is expandable and contractible in the front-rear direction.

상기 파지구구동부재 (36)는 좌우 양측에 나란히 배치된 2개의 실린더로 구성되고, 상기 실린더는 각각 별도의 연결구에 의해 상기 필름파지구 (34)에 결합된다. 그리고, 상기 파지구구동부재 (36)의 상부에 상기 박리롤러 (32)와 송풍부재 (33)가 고정 설치된 형태로 구성된다.The waveguide drive member 36 is composed of two cylinders arranged side by side on both sides, and the cylinder is coupled to the film waveguide 34 by a separate connector. The peeling roller 32 and the air blowing member 33 are fixed to the upper portion of the waveguide driving member 36.

또한, 상기 파지구구동부재 (36)는 제2 승강부재 (38)에 의해 승강 가능하게 구성된다. 상기 제2 승강부재 (38)는 실린더, 리니어모터, 리드스크류 등으로 구성될 수 있으며, 이에 의해 상기 박리롤러 (32)가 상승되어 패널 (P)의 하부 보호필름 (F)을 가압하여 부착한 후 하강하여 박리가 가능하게 한다.Further, the waveguide drive member 36 is configured to be able to be raised and lowered by the second elevating member 38. The second lifting member 38 may be a cylinder, a linear motor, a lead screw or the like so that the peeling roller 32 is raised to press the lower protective film F of the panel P So that it can be peeled off.

필름수거부 (50)는 상기 하부필름박리부 (30)의 전방 하측에 배치되어 하부필름박리부 (30)에서 박리된 보호필름 (F)을 파지하여 수거하는 부분으로, 그립퍼 (52), 그립퍼회전부재 (54)로 이루어질 수 있다.The film reject unit 50 is a part disposed in front of the lower film peeling unit 30 to grip and collect the protective film F peeled off from the lower film peeling unit 30 and includes a gripper 52, And a rotary member 54.

상기 그립퍼 (52)는 좌우 양측에 각각 상하로 회동되어 서로 벌어지도록 외측으로 펼쳐졌다가 다시 서로 맞닿도록 내측으로 오므려지게 절첩 가능한 구조로 구성된다. 이를 위해, 상기 그립퍼 (52)는 상부의 그립바 (52a)와 하부의 그립바구동부재 (52d)로 구성된다.The grippers 52 are configured such that they are vertically folded on both sides of the gripper 52 so that the grippers 52 can be folded outward so that the grippers 52 are folded outward and folded inward so as to come into contact with each other. For this purpose, the gripper 52 is composed of an upper grip bar 52a and a lower grip bar driving member 52d.

상기 그립바 (52a)는 수직으로 연장 형성된 바(bar) 형상 부재로서 좌우 양측에 하나씩 구비되고, 후방측에는 패널 (P)의 하면 보호필름 (F)을 파지하기 위한 그립돌부 (52b)가 수평 연장 형성된다. 한편, 후술하는 바와 같이, 본 발명에 따른 보호필름 박리장치는 패널 (P)의 상면 보호필름 (F)을 박리하는 추가적인 박리롤러가 구비되는 바, 해당 박리롤러 (32)에 의해 박리된 상면 보호필름 (F)을 수거하기 위해 상기 그립바 (52a)의 전방측에는 패널 (P)의 상면 보호필름 (F)을 파지하기 위한 그립돌부 (52c)가 추가로 구비된다.The grip bars 52a are vertically extended bar-shaped members, one on each side of the right and left sides, and the grip projection 52b for gripping the lower surface protection film F of the panel P is horizontally extended . As will be described later, the protective film peeling apparatus according to the present invention includes an additional peeling roller for peeling the upper surface protective film F of the panel P, and the peeling roller 32 peels the upper surface protection film F A grip protrusion 52c for gripping the upper surface protective film F of the panel P is additionally provided on the front side of the grip bar 52a for collecting the film F. [

상기 그립바구동부재 (52d)는 상기 한쌍의 그립바 (52a)를 서로 반대방향으로 상하 회동시키기 위한 것으로, SMC 사의 'AIR GRIPPER' 등으로 구성될 수 있다. The grip bar driving member 52d is for vertically rotating the pair of grip bars 52a in opposite directions to each other, and may be formed of 'AIR GRIPPER' of SMC.

한편, 상기 그립퍼회전부재 (54)는 상기 그립퍼 (52)를 상하로 회전시켜 박리된 보호필름 (F)을 파지한 후 하측에 배치된 수거박스로 배출할 수 있도록 하는 것으로, 로터리실린더로 구성되는 것이 바람직하다.The gripper rotating member 54 rotates the gripper 52 upward and downward to grip the peeled protective film F and to discharge the peeled protective film F to a collection box disposed at the lower side, .

언로딩스테이지 (60)는 보호필름 (F)이 박리된 패널 (P)이 패널이송부 (20)에 의해 이송되어 안착되는 부분으로, 지지프레임 (12)과 동일한 구조의 언로딩스테이지 (60)와 로터리실린더로 구성되는 제2 스테이지회전부재 (62)를 포함한다. 이에 따라, 하부필름박리부 (30)에 의해 하부 보호필름 (F)이 박리된 패널 (P)이 패널이송부 (20)에 의해 언로딩스테이지 (60)에 안착되고, 상부필름박리부 (40)에 의해 상부 보호필름 (F)이 박리된 후, 모서리 부분이 전방을 향하도록 배치되었던 언로딩스테이지 (60)가 제2 스테이지회전부재 (62)에 의해 회전되고, 제2 픽업부재 (72)와 3축이송부재 (74)로 구성되는 언로딩부 (70)에 의해 패널 (P)이 픽업된 후 외부로 반출된다.The unloading stage 60 is a part where the panel P on which the protective film F has been peeled is conveyed and seated by the conveying section 20 and an unloading stage 60 having the same structure as that of the support frame 12, And a second stage rotating member 62 composed of a rotary cylinder. The panel P on which the lower protective film F is peeled off by the lower film peeling unit 30 is seated on the unloading stage 60 by the transmitting unit 20 and the upper film peeling unit 40 The unloading stage 60 in which the corner portion is disposed so as to face forward is rotated by the second stage rotating member 62 and the second pick-up member 72 is rotated by the second stage rotating member 62, The panel P is picked up by the unloading portion 70 composed of the three-axis conveying member 74 and the three-axis conveying member 74,

이하에서는 전술한 도 1 내지 도 5에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하고, 도 6 내지 도 12를 참조하여, 본 발명에 따른 보호필름 박리장치가 작동하는 모습을 설명한다. Hereinafter, a description of the protective film peeling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 12, while omitting duplicate contents from those described in FIGS. 1 to 5.

도 6 내지 도 12는 본 발명에 일 실시예에 따른 보호필름 박리장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.6 to 12 are views showing an operation state of the protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 지지프레임 (12)에 모서리 부분이 전방을 향하도록 안착된 패널 (P)은 상기 패널이송부 (20)의 제1 픽업부재 (22) 및 제1 승강부재 (24)에 의해 픽업된 후 제2 수평이송부재 (26)에 의해 하부필름박리부 (30)의 상측으로 수평 이송된다.6, the panel P is mounted on the support frame 12 such that the corner portion thereof faces forward, and the panel is moved in a direction in which the first pick-up member 22 and the first lift- And then horizontally transported to the upper side of the lower film peeling unit 30 by the second horizontal transporting member 26 after being picked up by the second film transporting unit 24.

도 7을 참조하면, 상기 하부필름박리부 (30)의 상측으로 수평 이송된 패널 (P)은 박리롤러 (32)와 맞닿으면서 상기 박리롤러 (32)에 감압펌프의 작용에 의하여 상기 박리롤러 (32)에 구비된 실리콘커버 (32b)의 진공홀 (32c)로 진공을 잡아 상기 보포힐름 (F)이 박리롤러 (32)에 부착된다. 7, the panel P horizontally conveyed to the upper side of the lower film peeling unit 30 is brought into contact with the peeling roller 32, A vacuum is applied to the vacuum hole 32c of the silicon cover 32b provided on the peeling roller 32 so that the embedding heel F is attached to the peeling roller 32. [

상기 필름파지구 (34)가 박리롤러 (32)측으로 이동되어 맞닿음에 따라 보호필름 (F)의 모서리 부분이 박리롤러 (32)와 필름파지구 (34)에 의해 파지 고정된다. 이 상태에서 패널이송부 (20)가 패널 (P)을 픽업한 상태로 전방측으로 수평 이동됨에 따라 패널 (P)로부터 보호필름 (F)이 전체적으로 박리된다.The edge of the protective film F is grasped and fixed by the peeling roller 32 and the film waveguide 34 as the film waveguide 34 is moved toward the peeling roller 32 and is abutted. In this state, the protective film F is entirely peeled from the panel P as the panel 20 is moved horizontally to the front side with the panel P picked up.

도 8에서, 상기 보호필름 (F)이 박리됨과 동시에, 박리롤러 (32) 전방측에 위치된 송풍부재 (33)로부터 고압의 에어가 송풍되어 박리된 보호필름 (F)은 전방측으로 반전 이송된다. 이때, 도 9에 도시된 바와 같이, 필름수거부 (50)의 그립퍼 (52)가 보호필름 (F)을 파지한 후, 도 10에 도시된 바와 같이 하방측으로 회전되어 보호필름 (F)을 하측에 구비된 수거박스 (미도시)로 투하한다. 이렇게 해서 패널 (P)의 하부 표면에 부착된 보호필름 (F)이 박리 및 수거된다.8, the protective film F is peeled off and the protective film F peeled off from the air blowing member 33 located at the front side of the peeling roller 32 by blowing air of high pressure is reversely transferred to the front side . 9, after gripping the protective film F, the gripper 52 of the film rejection 50 is rotated downward as shown in Fig. 10, so that the protective film F is moved downward To a collection box (not shown) provided in the apparatus. Thus, the protective film F attached to the lower surface of the panel P is peeled and collected.

한편, 도 10을 참조하면, 패널이송부 (20)는 패널의 하부측 보호필름 (F)이 박리된 패널 (P)을 픽업한 상태로 수평 이동하여 패널 (P)을 언로딩스테이지 (60) 상에 안착시킨다. 그 다음, 도 11에서 패널이송부 (20)의 전방측에 장착된 상부필름박리부 (40)의 박리롤러가 언로딩스테이지 (60) 상에 안착된 패널 (P)의 상부표면의 보호필름 (F)에 맞닿게 되고, 패널이송부 (20)가 다시 후방측으로 수평 이동됨에 따라 상부 보호필름 (F)이 박리된다. 그리고, 도 12에 도시된 바와 같이, 박리된 상부 보호필름 (F)은 필름수거부 (50)의 그립퍼 (52)에 의해 파지된 후 하방측에 배치된 수거박스(미도시)로 수거된다. 이에 따라, 언로딩스테이지 (60)에는 하부 및 상부 보호필름 (F)이 모두 박리된 패널 (P)이 놓여져 있게 되고, 이후 언로딩부 (70)에 의해 패널 (P)이 픽업되어 반출된다.10, the panel transfer unit 20 horizontally moves the panel P with the protective film F on the lower side of the panel picked up to remove the panel P from the unloading stage 60, Lt; / RTI > 11, the peeling roller of the upper film peeling portion 40 mounted on the front side of the panel transfer portion 20 is peeled off from the protective film (not shown) of the upper surface of the panel P, which is placed on the unloading stage 60 F and the upper protective film F is peeled off as the panel 20 is horizontally moved back to the rear side. 12, the peeled upper protective film F is picked up by a gripper 52 of the film reject unit 50 and then collected in a collection box (not shown) arranged on the lower side. Thus, the unloading stage 60 is provided with the panel P from which both the lower and upper protective films F are peeled, and then the panel P is picked up and unloaded by the unloading section 70.

이하에서, 도 13 내지 도 16c를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다. 후술할 내용을 제외하고는, 도 1 내지 도 12에서 설명한 실시예에 기재된 내용과 유사하므로 이에 대한 자세한 내용은 생략한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 13 to 16C. Except for the contents to be described later, the contents similar to those described in the embodiments described in Figs. 1 to 12 will be omitted.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 박리롤러를 개략적으로 나타낸 도면이다.13 is a view schematically showing a peeling roller according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참고하면, 본 실시예에 따른 보호필름 박리장치에서, 상기 하부필름박리부 (130)에는 하나 이상의 박리롤러 (131)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 13, in the protective film peeling apparatus according to the present embodiment, the lower film peeling unit 130 may include at least one peeling roller 131.

상기 박리롤러 (131)는 각각 공기가 통과하는 홀을 구비하되 상기 박리롤러 (131)의 외면에는 상기 홀에 대응하는 위치에 대응하는 크기로 구비되는 진공홀 (133)을 구비하는 실리콘커버 (132)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 실리콘커버 (132)의 외면에는 실리콘으로 이루어지는 복수개의 마찰모를 구비하여 보호필름과 박리롤러 (131)의 접착면적을 증가시킬 수 있다.The peeling roller 131 has a hole through which air passes, and a silicon cover 132 having a vacuum hole 133 formed on the outer surface of the peeling roller 131 to correspond to a position corresponding to the hole, ). The outer surface of the silicon cover 132 may be provided with a plurality of friction wicks made of silicon to increase the adhesion area between the protective film and the peeling roller 131.

상기 박리롤러 (131)는 롤러브라켓 (134)에 의하여 회전하도록 구비될 수 있으며, 상기 박리롤러 (32)는 회전하면서 패널에 구비되는 보호필름을 고정하여 박리할 수 있다.The peeling roller 131 can be rotated by the roller bracket 134 and the peeling roller 32 can be peeled by fixing the protective film provided on the panel while rotating.

상기 박리롤러 (131)는 순차적으로 구비되고 각각 상이한 크기의 진공홀을 구비하는 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)를 포함하고, 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)는 각각 개별적으로 감압펌프 (140)에 연결되어 진공여부가 제어될 수 있다. The peeling roller 131 includes first to sixth peeling rollers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, and 131f sequentially provided with vacuum holes of different sizes, The rollers to the sixth peeling rollers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, and 131f are individually connected to the decompression pump 140 so that the vacuum state can be controlled.

상기 제1 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)와 상기 서브모터 (140) 사에는 각각 스위치 (141)를 구비하여 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)의 진공홀 (133)을 통한 감압을 개별적으로 제어할 수 있다.The first to sixth peeling rollers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e and 131f and the sub motor 140 are each provided with a switch 141 so that the first peeling roller to the sixth peeling roller 131a , 131b, 131c, 131d, 131e, and 131f through the vacuum hole 133 can be separately controlled.

상기 제1 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)는 각각의 실리콘커버 (132)에 구비되는 진공홀 (133)에 의하여 공기를 흡수하여 보호필름을 고정시킬 수 있는데, 상기 상기 제1 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)에 구비되는 진공홀 (133)은 서로 상이한 크기로 구비될 수 있다.The first to sixth peeling rollers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e and 131f can absorb the air by the vacuum holes 133 provided in the respective silicon covers 132 to fix the protective film And the vacuum holes 133 provided in the first to sixth peeling rollers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e and 131f may have different sizes.

대면적의 패널의 경우에는 상기 보호필름도 패널에 대응되도록 큰 크기로 구비되고, 상기 보호필름의 크기 보호필름이 패널에 부착되는 강도도 위치에 따라 상이할 수 있다. 본 실시예에 따른 보호필름 박리장치는 상기 제1 내지 제6 박리롤러 (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f)에서 진공홀 (133)의 흡기 여부 및 흡기 강도를 스위치 (141)를 통하여 제어함으로써 대면적의 패널에 구비되는 보호필름도 보다 효율적으로 제어할 수 있다.In the case of a panel having a large area, the protective film is also provided to have a large size corresponding to the panel, and the strength with which the size protective film of the protective film is attached to the panel may be different depending on the position. The protection film peeling apparatus according to the present embodiment is configured to detect whether the vacuum holes 133 are in the first through sixth peeling rollers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f, The protective film provided on the panel having a large area can be more efficiently controlled.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로딩부를 나타낸 도면이다. 도 15는 도 14의 B의 확대도이다. 도 16는 도 14를 이용하여 보호필름의 모서리를 그립하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.14 is a view illustrating a loading unit according to another embodiment of the present invention. 15 is an enlarged view of B in Fig. FIG. 16 is a view schematically showing a state in which edges of a protective film are gripped using FIG. 14. FIG.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 본 실시예에 따른 로딩부 (10)에는 패널이 안착되는 지지프레임 (12)과 상기 지지프레임의 일 측에 구비되어 패널의 위치를 배치하는 얼라인기 (14)가 구비될 수 있다. 14 to 16, the loading unit 10 according to the present embodiment includes a support frame 12 on which a panel is mounted, and an allegorizing 14 disposed on one side of the support frame, May be provided.

상기 얼라인기 (14)에는 상기 패널에 구비되는 보호필름의 일 모서리를 들어올리는 필름그립수단 230)과 상기 필름그립수단 (230)의 인접한 하부측에서 상기 패널측으로 세정액을 공급하는 세정액공급부 (240)를 더 구비하고, 상기 필름그립수단 (230)는 상기 얼라인기 (14)에서 가역적으로 상하 이동이 가능하도록 연결될 수 있다.A cleaning liquid supply unit 240 for supplying the cleaning liquid from the lower side of the film grip unit 230 to the panel side, And the film gripping means 230 may be connected to move up and down in the reversing direction 14 reversibly.

상기 필름그립수단 (230)는 상기 얼라인기 (14)에 구비되는 수직이동홈 (231)을 통하여 상하이동 가능하게 구비되며, 상기 필름그립수단 (230)에서 하부측으로 이격되는 위치에는 세정액공급부 (240)가 구비될 수 있다.The film grip means 230 is vertically movable through the vertical movement grooves 231 provided in the slip type grippers 14. The film grip means 230 is provided at a position spaced apart from the film grip means 230 in the downward direction, May be provided.

상기 필름그립수단 (230)는 상기 얼라인기 (14)에 의하여 지지프레임 (12)에 안착된 패널의 표면에 구비되는 보호필름의 모서리를 들어올리도록 구비될 수 있다. 상기 패널에서 보호필름의 모서리를 들어올림으로써 후속하는 보호필름의 박리가 보다 용이하게 수행되도록 할 수 있다. The film grip means 230 may be provided to lift up the edges of the protective film provided on the surface of the panel which is seated on the support frame 12 by the elevated popularity 14. [ By raising the edge of the protective film in the panel, the peeling of the succeeding protective film can be performed more easily.

상기 필름그립수단 (230)의 하부에는 세정액을 공급하는 세정액공급부 (240)가 더 구비될 수 있는데, 상기 필름그립수단 (230)에 의하여 들어올려진 보호필름의 모서리와 패널 사이에 상기 세정액공급부 (240)를 통하여 배출되는 세정액이 제공될 수 있다. The film grip unit 230 may further include a cleaning liquid supply unit 240 for supplying the cleaning liquid to the lower portion of the film grip unit 230. The cleaning liquid supply unit 240 may be disposed between the edge of the protective film lifted by the film grip unit 230 and the panel. ) May be provided.

상기 세정액은 상기 보호필름에 구비되는 접착제의 일부를 녹여 상기 보호필름이 보다 용이하게 박리되도록 할 수 있다. 또한 통상 패널의 모서리측에는 보호필름의 접착제에 의한 흔적이 남는 경우가 빈번하게 존재하는데, 상기 세정액은 상기 접착제를 녹임으로써 접착제에 의한 흔적이 제거되도록 할 수 있다.The cleaning liquid may dissolve a part of the adhesive included in the protective film so that the protective film may be more easily peeled off. In addition, there is often a case where a mark of the protective film of the protective film is often left on the corner of the panel, and the cleaning liquid may melt the adhesive to remove traces of the adhesive.

상기 필름그립수단 (230)의 하면은 패널의 상면과 접촉하고 상기 필름그립수단 (230)을 일정한 압력으로 하측으로 눌러서 상기 필름그립수단 (230)과 패널이 확실하게 밀착되도록 한다. 이후에, 상기 필름그립수단 (230)을 상기 패널의 상면에서 밀어서 상기 보호필름을 들어올릴 수 있다.The lower surface of the film grip means 230 contacts the upper surface of the panel and presses the film grip means 230 downward with a certain pressure so that the film grip means 230 and the panel are surely brought into close contact with each other. Thereafter, the protective film may be lifted by pushing the film grip means 230 from the upper surface of the panel.

상기 필름그립수단 (230)는 상기 보호필름과 접촉하는 면이 상기 패널에 대해서 경사진 구조로 구비될 수 있다. 상기 필름그립수단 (230)이 패널의 상부에서 직선운동하는 경우, 필름그립수단 (230)에 의하여 상기 보호필름을 효율적으로 분리되도록 할 수 있다.The film grip means 230 may have a structure in which a surface contacting the protective film is inclined with respect to the panel. When the film grip means 230 linearly moves at an upper portion of the panel, the protective film can be efficiently separated by the film grip means 230.

상기 필름그립수단 (230)은 외면에 다수의 요철을 구비하여 매끈하지 않은 표면으로 구비되는 폴리이미드 (polyimide) 수지로 이루어지고, 상기 세정액은 50 내지 95 중량부의 아마이드계 용제, 5 내지 15중량부의 아세테이트계 용제, 및 15 내지 30의 알코올계 용제로 이루어질 수 있다.The film grip means 230 is made of a polyimide resin having an uneven surface provided with a plurality of concavo-convex portions on its outer surface, and the cleaning liquid contains 50 to 95 parts by weight of an amide-based solvent, 5 to 15 parts by weight of Acetate type solvent, and 15 to 30 alcohol type solvent.

상기 아마이드계 용제는 N,N-디메틸아세트아마이드, N,N-디메틸포름아마이드, 디메틸설폭사이드, N-메틸피롤리돈, 포름아마이드로부터 선택된 1종 이상의 화합물일 수 있다. 상기 아세테이트계 용제는 벤질아세테이트 (Benzyl acetate), 부틸부티레이트 (Butyl butyrate), 에틸부티레이트 (Ethyl butyrate), 에틸펜타노에이트 (Ethyl pentanoate), 이소부틸아세테이트 (Isobutyl acetate), 메틸베조에이트 (Methyl benzoate), 아밀아세테이트 (Amyl acetate), 2-메톡시에틸아세테이트 (2-methoxyethyl acetate)로부터 선택된 1종 이상의 화합물일 수 있다. 상기 알코올계 용제는 에틸알코올 (Ethyl alcohol), 벤질알코올 (Benzyl alcohol), 에틸렌글리콜 (Ethylene glycol), 디에틸렌글리콜 (Diethylene glycol), 에틸렌글리콜 모노메틸에테르 (Ethylene glycol monomethyl ether), 에틸렌글리콜 에틸에테르 (ethylene glycol ethyl ether), 에릴렌글리콜 프로필에테르 (ethylene glycol propyl ether), 에틸렌글리콜 모노부틸에테르 (ethylene glycol monobutyl ether), 디에틸렌글리콜 모노에틸에테르 (diethylene glycol monoethyl ether), 1-데칸올 (1-Decanol), 2-에틸헥산올 (2-Ethylhexanol), 옥탄올 (Octanol), 1-헥산올 (1-hexanol), 2-부탄올 (2-Butanol)로부터 선택된 1종 이상의 화합물 일 수 있다.The amide solvent may be at least one compound selected from N, N-dimethylacetamide, N, N-dimethylformamide, dimethylsulfoxide, N-methylpyrrolidone and formamide. The acetate solvent may be selected from the group consisting of benzyl acetate, butyl butyrate, ethyl butyrate, ethyl pentanoate, isobutyl acetate, methyl benzoate, , Amyl acetate, and 2-methoxyethyl acetate. The alcoholic solvent may be selected from the group consisting of ethyl alcohol, benzyl alcohol, ethylene glycol, diethylene glycol, ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol ethyl ether (ethylene glycol ethyl ether), ethylene glycol propyl ether, ethylene glycol monobutyl ether, diethylene glycol monoethyl ether, 1-decanol -Decanol, 2-ethylhexanol, octanol, 1-hexanol, and 2-butanol.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10 : 로딩부 12 : 지지프레임
14 : 얼라인부재 20 : 패널이송부
30 : 하부필름박리부 32 : 박리롤러
33 : 송풍부재 34 : 필름파지구
40 : 상부필름박리부 50 : 필름수거부
60 : 언로딩스테이지 70 : 언로딩부10: Loading section 12: Support frame
14: aligning member 20: panel is sent
30: lower film peeling section 32: peeling roller
33: air blowing member 34: film wave earth
40: upper film peeling section 50: film rejection
60: unloading stage 70: unloading section

Claims (8)

하부 및 상부 표면에 각각 보호필름이 부착된 패널을 지지하되 상기 패널의 하부 및 상부가 노출되도록 상기 패널의 모서리 일부에 대응하는 형태로 구비되는 지지프레임과 상기 지지프레임에 패널의 위치를 가이드하는 얼라인기가 구비된 로딩부;
상기 로딩부에서 얼라인된 패널을 픽업하여 수평 이동시키는 패널이송부;
상기 패널이송부에 의해 수평 이동되는 패널의 하부 표면에 접촉되어 하부 보호필름의 외면을 고정하여 박리하는 박리롤러와, 상기 박리롤러의 후방측에 배치되고 박리된 보호필름의 하면에 전방 상향으로 에어를 송풍하여 박리된 보호필름을 상기 박리롤러의 전방측으로 반전 이동시키는 송풍부재를 포함하는 하부필름박리부;
상기 박리롤러의 전방측에서 박리롤러에 의해 박리된 보호필름의 모서리를 박리롤러를 향하여 가압하여 파지 고정하는 필름파지구;
상기 송풍부재에 의해 박리롤러의 전방측으로 반전 이동된 하부 보호필름을 파지하여 수거하는 필름수거부;
하부 보호필름이 박리된 패널이 패널이송부에 의해 이송된 후 안착되는 것으로 상부 보호필름이 박리되는 동안 상기 패널을 진공 흡착하는 언로딩스테이지; 및
상기 패널이송부에 장착되어 상기 패널이송부와 함께 이동되며, 박리롤러로 상기 언로딩스테이지에 흡착된 패널의 상부 보호필름을 점착한 상태에서 상기 패널이송부가 다시 후방측으로 수평 이동됨에 따라 상기 상부 보호필름을 박리하는 상부필름박리부;를 포함하고,
상기 지지프레임은 일측이 개방되고 상기 패널의 3개의 모서리와 대면하도록 구비되도록 서로 대면하는 한쌍의 제1 프레임, 상기 한쌍의 제1 프레임의 일측면을 ㄷ자형태가 되도록 연결하는 제2 프레임, 상기 상기 제1 프레임과 제2 프레임의 하부를 연결하고 내부에 복수개의 홀을 구비하는 메쉬부재, 및 상기 제1 및 제2 프레임의 측면 내부에 구비되어 상기 지지프레임으로 열을 공급하는 하나 이상의 열선을 포함하고, 상기 제1 및 제2 프레임은 상기 패널의 3개의 모서리를 지지하도록 단차부를 구비하는 보호필름 박리장치.A support frame for supporting a panel having a protective film attached to lower and upper surfaces thereof, the support frame having a shape corresponding to a part of an edge of the panel so that a lower portion and an upper portion of the panel are exposed, A popular loading section;
A panel transferring unit that picks up the panel aligned in the loading unit and horizontally moves the panel;
A peeling roller for contacting and peeling the outer surface of the lower protective film by contacting the lower surface of the panel horizontally moved by the conveying portion, a peeling roller disposed on the rear side of the peeling roller, A lower film peeling unit including a blowing member for reversely moving the peeled protective film toward the front side of the peeling roller;
A film wave segment for pressing and fixing the edge of the protective film peeled off by the peeling roller toward the peeling roller at the front side of the peeling roller;
A film removing unit for holding and collecting the lower protective film reversely moved to the front side of the peeling roller by the air blowing member;
An unloading stage for vacuum-adsorbing the panel while the upper protective film is peeled off as the panel in which the lower protective film is peeled is placed after the panel is conveyed by the conveying portion; And
The panel is mounted on the conveying portion, the panel is moved together with the conveying portion, the upper protective film of the panel adsorbed on the unloading stage is adhered by the peeling roller, and as the conveying portion is horizontally moved back to the rear side, And an upper film peeling portion for peeling off the protective film,
Wherein the support frame comprises a pair of first frames facing each other so as to face one of the three corners of the panel, a second frame connecting one side of the pair of first frames to form a U- A mesh member connecting the first frame and the lower portion of the second frame and having a plurality of holes therein, and at least one heat line provided inside the side surfaces of the first and second frames to supply heat to the support frame And the first and second frames have stepped portions to support the three corners of the panel. 제1항에 있어서,
상기 얼라인기에는 상기 패널에 구비되는 보호필름의 일 모서리를 들어올리는 필름그립수단과 상기 필름그립수단의 인접한 하부측에서 상기 패널측으로 세정액을 공급하는 세정액공급부를 더 구비하고,
상기 필름그립수단는 상기 얼라인기에서 가역적으로 상하 이동이 가능하도록 연결되는 보호필름 박리장치.The method according to claim 1,
Wherein the liner popularity further comprises film grip means for lifting one edge of a protective film provided on the panel and a cleaning liquid supply portion for supplying a cleaning liquid to the panel side from an adjacent lower side of the film grip means,
Wherein the film grip means is connected to move up and down reversibly from the slant popularity. 제2항에 있어서,
상기 필름그립수단은 외면에 다수의 요철을 구비하는 폴리이미드 (polyimide) 수지로 이루어지고, 상기 세정액은 50 내지 95 중량부의 아마이드계 용제, 5 내지 15중량부의 아세테이트계 용제, 및 15 내지 30의 알코올계 용제로 이루어지는 보호필름 박리장치.3. The method of claim 2,
Wherein the film grip means is made of a polyimide resin having a plurality of concavo-convex portions on its outer surface, and the cleaning liquid contains 50 to 95 parts by weight of an amide solvent, 5 to 15 parts by weight of an acetate solvent, and 15 to 30 alcohol A protective film peeling device made of a solvent. 제3항에 있어서,
상기 아마이드계 용제는 N,N-디메틸아세트아마이드, N,N-디메틸포름아마이드, 디메틸설폭사이드, N-메틸피롤리돈, 포름아마이드로부터 선택된 1종 이상의 화합물이고,
상기 아세테이트계 용제는 벤질아세테이트 (Benzyl acetate), 부틸부티레이트 (Butyl butyrate), 에틸부티레이트 (Ethyl butyrate), 에틸펜타노에이트 (Ethyl pentanoate), 이소부틸아세테이트 (Isobutyl acetate), 메틸베조에이트 (Methyl benzoate), 아밀아세테이트 (Amyl acetate), 2-메톡시에틸아세테이트 (2-methoxyethyl acetate)로부터 선택된 1종 이상의 화합물이며,
상기 알코올계 용제는 에틸알코올 (Ethyl alcohol), 벤질알코올 (Benzyl alcohol), 에틸렌글리콜 (Ethylene glycol), 디에틸렌글리콜 (Diethylene glycol), 에틸렌글리콜 모노메틸에테르 (Ethylene glycol monomethyl ether), 에틸렌글리콜 에틸에테르 (ethylene glycol ethyl ether), 에릴렌글리콜 프로필에테르 (ethylene glycol propyl ether), 에틸렌글리콜 모노부틸에테르 (ethylene glycol monobutyl ether), 디에틸렌글리콜 모노에틸에테르 (diethylene glycol monoethyl ether), 1-데칸올 (1-Decanol), 2-에틸헥산올 (2-Ethylhexanol), 옥탄올 (Octanol), 1-헥산올 (1-hexanol), 2-부탄올 (2-Butanol)로부터 선택된 1종 이상의 화합물인 보호필름 박리장치.The method of claim 3,
The amide solvent is at least one compound selected from N, N-dimethylacetamide, N, N-dimethylformamide, dimethylsulfoxide, N-methylpyrrolidone and formamide,
The acetate solvent may be selected from the group consisting of benzyl acetate, butyl butyrate, ethyl butyrate, ethyl pentanoate, isobutyl acetate, methyl benzoate, Amyl acetate, 2-methoxyethyl acetate, and the like.
The alcoholic solvent may be selected from the group consisting of ethyl alcohol, benzyl alcohol, ethylene glycol, diethylene glycol, ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol ethyl ether (ethylene glycol ethyl ether), ethylene glycol propyl ether, ethylene glycol monobutyl ether, diethylene glycol monoethyl ether, 1-decanol Which is at least one compound selected from 2-ethylhexanol, octanol, 1-hexanol and 2-butanol, . 제1항에 있어서,
상기 박리롤러는 상기 박리롤러의 외면에 구비되어 상기 보호필름과 집적 접촉하여 상기 보호필름에 마찰력을 제공하고 복수개의 진공홀과 복수개의 마찰모를 구비하는 실리콘커버를 구비하고, 상기 박리롤러는 감압펌프와 연결되어 상기 실리콘커버의 진공홀을 통하여 공기를 흡입하여 상기 보호필름을 고정시키며, 상기 마찰모는 실리콘으로 이루어지는 보호필름 박리장치.The method according to claim 1,
Wherein the peeling roller comprises a silicon cover provided on an outer surface of the peeling roller and in contact with the protective film to provide a frictional force to the protective film and having a plurality of vacuum holes and a plurality of friction grooves, And the air is sucked through the vacuum hole of the silicon cover to fix the protective film, and the friction film is made of silicon. 제1항에 있어서,
상기 박리롤러는 순차적으로 구비되고 각각 상이한 크기의 진공홀을 구비하는 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러를 포함하고, 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러는 각각 진공을 제어하는 감압펌프에 연결되며, 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러와 상기 감압펌프 사이에는 각각 스위치를 구비하여 상기 제1 박리롤러 내지 제6 박리롤러의 진공홀을 통한 감압을 개별적으로 제어하는 보호필름 박리장치.The method according to claim 1,
The peeling roller includes a first peeling roller to a sixth peeling roller sequentially provided with vacuum holes of different sizes, and the first to sixth peeling rollers are connected to a decompression pump And a switch is provided between the first peeling roller to the sixth peeling roller and the decompression pump to separately control the decompression through the vacuum holes of the first to sixth peeling rollers. 제1항에 있어서,
상기 송풍부재는 상기 박리롤러에 인접하게 구비되어 40℃ 내지 50℃의 에어를 송풍하는 온풍부와, 상기 온풍부에서 상부측으로 나란하게 이격되게 구비되어 10℃ 내지 15℃의 에어를 송풍하는 냉풍부로 이루어지는 보호필름 박리장치.The method according to claim 1,
The air blowing member is disposed adjacent to the peeling roller and has a hot air portion blowing air at 40 ° C to 50 ° C and a cold air portion blowing air at 10 ° C to 15 ° C so as to be spaced from the hot air portion, And the protective film peeling device. 제1항에 있어서,
상기 필름수거부는,
좌우 양측에서 각각 상하로 회동됨에 따라 외측으로 펼쳐졌다가 다시 서로 맞닿도록 내측으로 오므려지게 절첩가능하게 구성되어, 상기 박리롤러의 전방측으로 반전 이동된 하부 보호필름을 파지하는 그립퍼와
상기 그립퍼를 상하로 회전시키도록 구성되어 상기 그립퍼에 의해 파지된 보호필름을 하측으로 이송 배출하는 그립퍼회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치.The method according to claim 1,
The film-
A gripper for gripping the lower protective film which is reversely moved to the front side of the peeling roller so as to be folded inward so as to be inwardly folded so as to be unfolded outwardly as it is turned upside down on both sides of the peeling roller,
And a gripper rotating member configured to rotate the gripper up and down to transport and discharge the protective film gripped by the gripper downward.
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