KR102466789B1 - 케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법 - Google Patents

케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 케이블 절단 장치에 있어서, 케이블 롤로부터 풀린 케이블을 릴레이 하는 릴레이 롤러; 상기 릴레이 롤러에 의해 가이드된 케이블을 당겨서 설정된 규격으로 절단하는 절단기; 및 상기 절단기에 의해 절단됨에 따라 상기 케이블 롤과 상기 릴레이 롤러 사이 구간의 풀린 케이블의 길이가 설정값 이하로 짧아진 제1 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시켜 상기 사이 구간에서 케이블을 아래로 처지게 하고, 상기 사이 구간에서 처진 케이블의 길이가 설정값 이상이 된 제2 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시키는 것을 중지하는 케이블 공급속도 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치를 제공한다.

Description

케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법{CABLE CUTTING DEVICE AND CABLE HARNESS MANUFACTURING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절단기에 케이블의 공급속도를 자동으로 조절하는 케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 케이블은 전력을 산업현장이나 가정으로 전달하거나, 전기 전자 장치에 전원을 공급하는 수단으로서, 전기가 통하는 전선(구리선)이 절연성 피복에 감싸진 구조를 갖는다. 배선은 케이블을 서로 연결하여 이루어지는 것이 보통이다. 이 경우, 일정한 길이의 케이블은 별도의 접속구에 의해 서로 연결된다. 이러한 케이블과 이에 연결된 접속구의 구조를 케이블 하네스라고 하며, 이를 제조하는 다양한 공구 및 장치가 사용되고 있다.
예를 들어, 케이블을 수용하는 케이블 수용부, 케이블을 이동시 키는 케이블 이송부, 케이블을 정해진 길이로 절단 및 절단된 케이블 외피를 탈피하는 케이블 성형부, 핀 커넥터를 수용하는 핀수용부, 핀 커넥터를 케이블과 교차되게 이동시키는 핀 이송부 및 핀 커넥터를 케이블의 외피 가 탈피된 부분에 압착하는 압착부로 구성된 종래의 케이블 제조장치가 개시된 바 있다. 이러한 케이블 제조장치에서 케이블 이송, 절단, 외피 탈피 및 압착공정 작업이 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 작업에 있어서, 케이블을 정해진 길이로 절단하기 위하여, 회전롤러를 통해 케이블을 일정거리만큼 이동시킨 후, 커팅부의 커팅날을 이용한 커팅과정을 통해 케이블의 일부분을 절단한다. 이때, 커팅부로의 케이블의 원활한 공급을 위해 작업자가 손으로 케이블을 잡고 케이블 롤로부터 케이블을 풀어서 공급해주는 방식이 사용되었다. 그러나, 커팅부의 롤러가 회전되어 케이블을 당겨 유입시키 후에 절단공정이 진행되는데, 작업자의 손으로 케이블을 제공하는 경우 일정한 속도와 장력으로 케이블이 제공되기 어렵고, 작업자가 장시간 작업하기가 어렵다. 이로 인해 절단된 케이블의 품질이 일정하지 못한 경우도 발생되며, 작업자의 피로나 교체로 인해 공정시간이 많이 소요되게 되었다. 따라서, 케이블 절단 공정의 품질과 효율성이 매우 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 절단공정이 일관된 품질과 생산성이 확보되지 못하면, 절단된 케이블을 투입하는 케이블 하네스 제조 공정의 생산성도 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 절단기에 케이블의 공급속도를 자동으로 조절하는 케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 케이블 절단 장치에 있어서, 케이블 롤로부터 풀린 케이블을 릴레이 하는 릴레이 롤러; 상기 릴레이 롤러에 의해 가이드된 케이블을 당겨서 설정된 규격으로 절단하는 절단기; 및 상기 절단기에 의해 절단됨에 따라 상기 케이블 롤과 상기 릴레이 롤러 사이 구간의 풀린 케이블의 길이가 설정값 이하로 짧아진 제1 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시켜 상기 사이 구간에서 케이블을 아래로 처지게 하고, 상기 사이 구간에서 처진 케이블의 길이가 설정값 이상이 된 제2 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시키는 것을 중지하는 케이블 공급속도 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 케이블 공급속도 제어부는, 지면에 대해 고정된 지지체에 설치된 스위치부; 상기 스위치부에 회전가능하게 결합된 바(bar)와, 상기 바의 단부에 구비되며 상기 사이 구간에서 상기 케이블에 의해 관통되는 고리를 포함하는 스위치 바; 및 상기 스위치부에 의해 상기 제1 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시키고, 상기 제2 상태가 감지되면 중지되는 모터;를 포함하며, 상기 절단기에 의해 당겨지는 케이블에 의해 상기 고리가 상승되면서 상기 바가 제1 방향으로 회전된 후, 상기 스위치부가 제1 상태를 감지하여 상기 케이블 롤을 회전시키고, 상기 케이블 롤이 회전됨에 따라 처지는 케이블에 의해 상기 고리가 하강되면서 상기 바가 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전됨으로써 상기 케이블이 처진 후 상기 스위치부가 상기 제2 상태를 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 상태 감지시에 상기 모터의 회전속도를 미리 설정할 수 있는 속도 제어 유닛(speed control unit);을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 지지체는 테이블이고, 상기 케이블 롤은 상기 테이블의 상면 상에 배치되며 상기 케이블이 감긴 롤몸체와, 상기 테이블의 상면에 수직하게 설치되어 상기 롤몸체를 회전시키는 제1 회전축을 포함하며, 상기 모터는 상기 테이블의 하면으로 관통된 상기 제1 회전축에 설치되며, 상기 속도 제어 유닛은 상기 테이블에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스위치부는 상기 테이블의 측면에 설치되며, 상기 스위치 바의 회전축은 상기 제1 회전축과 수직을 이룰 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 케이블이 처짐에 따라 상기 제2 방향으로 회전되는 상기 스위치 바가 접촉되어 회전각도를 제한하도록 상기 테이블에 설치되는 스토퍼; 및 상기 케이블 롤의 옆의 상기 테이블의 상면에 설치된 가이드봉과 상기 가이드봉의 측면에 구비되어 상기 케이블 롤로부터 풀리는 케이블이 관통된 가이드링을 가지는 케이블 풀림 가이드부;를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는, 케이블 절단 장치를 이용한 케이블 하네스의 제조방법에 있어서, 케이블 롤로부터 풀린 케이블을 릴레이 하는 릴레이 롤러와, 상기 릴레이 롤러에 의해 가이드된 케이블을 당겨서 설정된 규격으로 절단하는 절단기와, 상기 절단기에 의해 절단됨에 따라 상기 케이블 롤과 상기 릴레이 롤러 사이 구간의 풀린 케이블의 길이가 설정값 이하로 짧아진 제1 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시켜 상기 사이 구간에서 케이블을 아래로 처지게 하고, 상기 사이 구간에서 처진 케이블의 길이가 설정값 이상이 된 제2 상태가 감지되면 상기 케이블 롤의 회전을 중지시키는 케이블 공급속도 제어부를 포함하는 케이블 절단 장치에 의해 설정된 규격으로 절단된 케이블 유닛을 제공하는 단계; 상기 절단기로부터 토출되는 상기 케이블 유닛을 케이블 하네스 제조기로 유입시키는 단계; 및 상기 케이블 하네스 제조기에서 정렬된 상기 케이블 유닛에 케이블 하네스를 결합시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치를 이용한 케이블 하네스의 제조방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 케이블 공급속도 제어부에 의해 상기 케이블 하네스에 유입속도, 상기 절단기에 의한 절단속도에 연동하여 상기 케이블 롤의 회전 속도를 설정하는 단계; 및 상기 케이블 하네스의 제조 상태 및 상기 절단기에 의한 절단 상태에 맞추어 상기 케이블 롤의 회전 속도를 재조정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 절단기에 케이블의 공급속도를 자동으로 조절하는 케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 장치 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법에 의하면, 사람이 케이블을 풀어주는 것이 케이블 공급속도 제어부에 의해 자동화되므로 케이블 절단 공정 및 케이블 하네스 제조공정의 공정생산성이 현저히 향상되며, 일관된 작업을 할 수 있어서 절단의 품질 및 케이블 하네스의 품질이 향상될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 릴레이 롤러 및 절단기를 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 제1 상태에서 제2 상태로 동작하는 케이블 절단 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 제2 상태에서 제1 상태로 동작하는 케이블 절단 장치를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 케이블 공급속도 제어부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치를 이용한 케이블 하네스 제조방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치를 이용한 케이블 하네스 제조방법에서 사용되는 케이블 하네스 제조장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치(10)를 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 릴레이 롤러(100) 및 절단기(200)를 설명하기 위한 도면들이다. 도 4는 제1 상태에서 제2 상태로 동작하는 케이블 절단 장치(10)를 나타내는 도면이다. 도 5는 제2 상태에서 제1 상태로 동작하는 케이블 절단 장치(10)를 나타내는 도면이다.
본 실시예의 케이블 절단 장치(10)는 릴레이 롤러(100), 절단기(200) 및 케이블 공급속도 제어부(300)를 포함한다.
케이블 롤(40)로부터 풀린 케이블이 릴레이 롤러(100)에 의해 가이드되어 절단기(200)로 유입될 수 있다. 케이블 롤(40)은 케이블이 감긴 롤몸체와, 테이블(20)의 상면에 수직하게 설치되어 롤몸체의 중심에 배치되는 제1 회전축(42)을 포함할 수 있다. 케이블(41)을 강제로 당겨서 케이블이 풀림으로써 케이블 롤(40)이 회전될 수 있다. 또는 제1 회전축(42)을 외력에 의해 회전시킴으로써 케이블 롤(40)의 회전이 이루어질 수 있다. 본 실시예에는 케이블 롤(40)의 회전축, 즉 제1 회전축(42)이 테이블(20)의 상면에 수직하게 설치되었지만, 제1 회전축(42)이 테이블(20)의 상면과 수평으로 설치되는 구성도 가능하다.
절단기(200)는 작업대(60) 상에 설치될 수 있다. 작업대(60)는 케이블 롤(40)이 설치된 테이블(20)과 비슷한 높이를 가질 수 있다. 절단기(200)는 케이블(41)을 당겨서 유입시키고 설정된 규격으로 자동으로 절단할 수 있다. 절단된 케이블은 하네스 제조 장치(500: 도 8 및 도 10 참조)에 투입될 수 있다. 하네스 제조 장치에서 케이블에 하네스(커넥터)가 결합되어 케이블 하네스가 제조될 수 있다. 케이블 하네스에 대해서는 더 후술된다.
절단기(200)는 자동으로 절단하는 디지털 절단기로서 판매되는 제품을 채택할 수 있다. 절단기(200)는 각종 튜브, 필름, 전선(케이블), 동판, 각종 호스 등을 정밀하고 빠르게 절단할 수 있다. 절단기(200)는 디지털 절단기로서 외부의 제어신호에 연동하여 다양한 어플리케이션을 적용할 수 있다.
절단기(200)는 손쉽게 입력할 수 있는 디지털 화면과, 각종 기능을 선택하는 누름버튼과, 저장 메모리를 가질 수 있다. 예를 들어, 절단기(200)는 재료이송 버튼, 절단버튼, 비상정지버튼, 스태핑 모터, 절단모터, 이송롤러 등을 포함할 수 있다. 또한, 절단기(200)는 가공수량 버튼과 절단속도 선택버튼을 포함할 수 있다. 따라서, 후술되는 케이블 공급속도 제어부(300)와 연동되어 절단속도를 설정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 릴레이 롤러(100)는 케이블 롤(40)로부터 풀린 케이블을 절단기(200) 측으로 릴레이 할 수 있다. 릴레이 롤러(100)는 작업대 또는 절단기(200)에 설치된 지지프레임(110)의 단부에 회전가능하게 설치될 수 있다. 지지프레임(110)이 회전되어 릴레이 롤러(100)의 높이가 조절될 수 있다. 릴레이 롤러(100)는 두개의 휠 사이에 회전축을 구비할 수 있다. 케이블 롤(40)로부터 풀린 케이블은 릴레이 롤러(100)의 두개의 휠 사이로 유입되며 케이블이 절단기(200)에 의해 당겨짐에 따라 릴레이 롤러(100)는 자연스럽게 회전될 수 있다.
케이블 공급속도 제어부(300)는 케이블 롤(40)과 릴레이 롤러(100) 사이의 케이블의 상태에 따라 케이블 롤(40)을 회전시켜 케이블을 풀거나 케이블 롤(40)을 회전시키는 것을 중지할 수 있다. 케이블의 상태는 장력이거나 케이블의 길이, 케이블의 하단과 지면 간의 높이 등이 될 수 있다. 본 실시예에서는 케이블 공급속도 제어부(300)는 케이블 롤(40)과 릴레이 롤러(100) 사이의 케이블의 길이에 반응하여 케이블 롤(40)을 회전시키거나 회전시키는 동력을 중지할 수 있다. 케이블 공급속도 제어부(300)가 케이블 롤(40)을 회전시키는 동력을 중지한 상태라도 절단기(200)가 케이블을 당김에 따라 케이블 롤(40)이 회전될 수 있다.
구체적으로, 케이블 롤(40)과 릴레이 롤러(100) 사이의 케이블의 길이에 따라 제어하기 위해, 케이블 공급속도 제어부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 절단기(200)에 의해 케이블이 절단됨에 따라 케이블 롤(40)과 릴레이 롤러(100) 사이 구간의 풀린 케이블의 길이가 설정값 이하로 짧아진 제1 상태를 감지할 수 있다. 제1 상태가 감지되면 케이블 공급속도 제어부(300)는 케이블 롤(40)을 회전시켜 사이 구간에서 케이블을 아래로 처지게 할 수 있다. 즉, 절단기(200)가 일정한 속도로 절단하는 중에 케이블 롤(40)이 회전되어 케이블이 풀리는 속도가 증가하면 케이블 롤(40)과 릴레이 롤러(100) 사이에서 케이블이 아래로 처질 수 있다.
또한, 케이블 공급속도 제어부(300)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사이 구간에서 처진 케이블의 길이가 설정값 이상이 된 제2 상태를 감지할 수 있다. 제2 상태가 감지되면 케이블 공급속도 제어부(300)는 케이블 롤(40)을 회전시키는 것을 중지할 수 있다. 즉, 제2 상태가 감지되면 케이블 공급속도 제어부(300)는 케이블 롤(40)을 강제회전시키는 것을 중지할 수 있다. 이때에도 전술한 바와 같이, 절단기(200)에 의해 케이블이 당겨지면 케이블 롤(40)이 자연스럽게 회전될 수 있지만, 케이블이 처진 상태이므로 절단기(200)에 의해 케이블이 당겨져도 케이블 롤(40)의 회전은 당분간 발생되지 않을 수 있다. 이후, 사이 구간의 케이블의 길이가 감소되면 케이블을 당기는 힘이 케이블 롤(40)을 회전시킬 수 있는 상태가 된다. 다만, 이 경우는 케이블 공급속도 제어부(300)가 제1 상태로 감지하게 되고 케이블 공급속도 제어부(300)가 케이블 롤(40)을 강제 회전시켜 다시 케이블을 처지게 할 수 있다.
이와 같은 케이블 공급속도 제어부(300)의 동작을 가능하게 하는 구체적 구성을 이하 설명한다.
도 6 및 도 7는 케이블 공급속도 제어부(300)를 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치(10)를 설명하기 위한 블록도이다.
케이블 공급속도 제어부(300)는 스위치부(310), 스위치 바(320), 모터(330) 및 속도 제어 유닛(340)(speed control unit)을 포함할 수 있다.
스위치부(310)는 지면에 대해 고정된 지지체에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 지지체는 테이블(20)이고, 전술한 바와 같이 케이블 롤(40)은 테이블(20)의 상면 상에 배치되며, 스위치부(310)는 테이블(20)의 측면에 설치될 수 있다. 스위치부(310)는 스위치 바(320)의 회전각도에 따라 제1 상태 및 제2 상태로 스위칭될 수 있다. 예를 들어 스위치부(310)는 회전블록을 가질 수 있고, 회전블록에 스위치 바(320)가 결합되어 스위치 바(320)가 회전되면 스위치부(310)의 회전블록이 회전될 수 있다. 회전블록이 회전됨에 따라 스위치부(310) 내부의 제1 단자와 제2 단자 사이에 도전체가 이동되면서 제1 상태와 제2 상태가 스위칭될 수 있다.
스위치 바(320)는 스위치부(310)에 회전가능하게 결합된 회전바(321)(bar)와, 회전바(321)의 단부에 구비되는 고리(322)를 포함할 수 있다. 스위치 바(320)의 회전축은 케이블 롤(40)의 회전축인 제1 회전축(42)과 대략 수직을 이룰 수 있다. 케이블 롤(40)로부터 풀린 케이블은 스위치 바(320)의 고리(322)를 관통하도록 설치된다. 고리(322)는 케이블 롤(40)과 릴레이 롤러(100) 사이 구간에 위치된다. 따라서 케이블이 처지면 고리(322)도 케이블을 따라 아래로 하강하고, 케이블이 당겨지면 고리(322)도 케이블을 따라 상승한다.
모터(330)는 테이블(20)의 하면으로 관통된 제1 회전축(42)에 설치될 수 있다. 모터(330)는 스위치부(310)에 의해 제1 상태가 감지되면 케이블 롤(40)을 회전시키고, 제2 상태가 감지되면 중지될 수 있다. 모터(330)의 작동은 스위치부(310)로부터의 신호에 의해 직접 제어되거나, 스위치부(310)로부터 속도 제어 유닛(340)을 통해 모터(330)가 제어될 수도 있다.
속도 제어 유닛(340)은 테이블(20)에 설치될 수 있다. 속도 제어 유닛(340)은 제1 상태 감지시에 모터(330)의 회전속도를 미리 설정할 수 있도록 사용자가 조작할 수 있다. 이를 위해 속도 제어 유닛(340)은 속도 제어회로, 모터용 콘덴서, 속도 설정기 등을 포함할 수 있다. 속도 제어 유닛(340)과 모터(330)는 커넥터에 의해 전기적으로 연결될 수 있다. 속도 제어 유닛(340)의 AC 단자를 전원에 접속할 수 있다. 속도 제어 유닛(340)은 일 예로, 50 Hz, 90~1400 rpm, 60 Hz, 90~1700 rpm 정도의 광범위한 변속범위로 작동될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 케이블이 당겨진 상태에서 스위치부(310)는 제1 상태가 온되어 제1 상태를 감지할 수 있다. 이에 따라 스위치부(310)로부터 신호를 받은 속도 제어 유닛(340)이 모터(330)를 설정된 속도로 회전시킬 수 있다. 모터(330)에 의해 회전된 케이블 롤(40)로부터 케이블이 풀리게 되고, 고리(322)가 케이블과 함께 하강될 수 있다. 회전바(321)가 스위치부(310)에 회전가능하게 결합되어 있으므로, 도 4에 도시된 바와 같이, 고리(322)가 케이블에 의해 아래로 하강하면 바는 제2 방향으로 회전될 수 있다.
이후, 제2 방향으로 스위치 바(320)의 회전각도가 설정값에 도달하면 전술한 바와 같이 스위치부(310)는 제2 상태가 온되어 제2 상태를 감지할 수 있다. 제2 상태가 감지되면 스위치부(310)에 전기적으로 연결된 속도 제어 유닛(340)이 모터(330)의 작동을 중단시킬 수 있다. 절단기(200)가 케이블을 계속 절단하고 있으므로 사이 구간에서 케이블의 길이가 감소되면서 도 5에 도시된 바와 같이, 고리(322)가 상승되면서 스위치 바(320)가 제2 방향의 반대인 제1 방향으로 회전될 수 있다. 제1 방향으로 회전된 스위치 바(320)의 회전각도가 설정값에 도달하면, 스위치부(310)는 다시 제1 상태를 감지할 수 있다. 이와 같이, 제1 상태와 제2 상태 간에 반복적으로 스위칭 되면서 케이블이 처짐과 상승을 반복하게 되며, 절단기(200)가 케이블을 당길 때 큰 저항없이 쉽게 일정한 힘으로 일정한 속도로 절단을 수행할 수 있다.
한편, 케이블 절단 장치(10)는 스토퍼(350) 및 케이블 풀림 가이드부(360)를 더 포함할 수 있다.
스토퍼(350)는 테이블(20)의 전방측면에 설치될 수 있다. 스위치 바(320)는 케이블이 처짐에 따라 제2 방향으로 회전될 수 있다. 제2 방향으로 회전되는 스위치 바(320)가 스토퍼(350)에 접촉되어 더 이상의 회전이 저지될 수 있다. 즉 스토퍼(350)는 스위치 바(320)의 회전각도를 제한할 수 있다. 이에 따라, 스위치부(310)를 보호하고 케이블이 바닥에 닫지 않도록 할 수 있다.
케이블 풀림 가이드부(360)는 가이드봉(361) 및 가이드링(362)을 포함할 수 있다. 가이드봉(361)은 케이블 롤(40)의 옆의 테이블(20)의 상면에 설치될 수 있다. 가이드링(362)은 가이드봉의 측면에 구비되며, 케이블 롤(40)로부터 풀리는 케이블에 의해 관통될 수 있다. 케이블 롤(40)로부터 풀리는 케이블이 가이드링(362)을 통과하면서 일정한 높이에서 제공될 수 있고 스위치 바(320)의 동작을 유도하는 케이블의 상승 및 하강이 비교적 일관된 패턴을 가지도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치(10)를 이용한 케이블 하네스 제조방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 절단 장치(10)를 이용한 케이블 하네스 제조방법에서 사용되는 케이블 하네스 제조 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
케이블 절단 장치(10)를 이용한 케이블 하네스의 제조방법에 있어서, 전술된 케이블 절단 장치(10)에 의해 설정된 규격으로 절단된 케이블 유닛을 제공할 수 있다. 이를 위해, 케이블 공급속도 제어부(300)의 속도 제어 유닛(340)의 설정 속도를 절단기(200)의 절단속도 및 케이블 하네스 제조 장치의 속도에 연동시킬 수 있다(S101). 이후, 전술한 제1 상태와 제2 상태를 반복 스위칭 하며 케이블을 절단기(200)에 제공할 수 있다(S102). 절단기(200)로부터 토출되는 절단된 케이블(케이블 유닛)을 케이블 하네스 제조기로 유입시킬 수 잇다(S103). 이후, 케이블 하네스 제조기에서 정렬된 케이블 유닛에 커넥터를 결합시킬 수 있다(S104). 이후, 케이블 공급속도 제어부(300)에 의해 케이블 하네스에 유입속도, 절단기(200)에 의한 절단속도에 적합하도록 속도를 평가하고 재조정이 필요한지 판한하고(S105), 필요한 경우 케이블 롤(40)의 회전 속도를 재조정할 수 있다(S106).
본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 장치(10) 및 이를 이용한 케이블 하네스 제조방법에 의하면, 사람이 케이블을 풀어주는 것이 케이블 공급속도 제어부(300)에 의해 자동화되므로 케이블 절단 공정 및 케이블 하네스 제조공정의 공정생산성이 현저히 향상되며, 일관된 작업을 할 수 있어서 절단의 품질 및 케이블 하네스의 품질이 향상될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 절단 장치
20 : 테이블
40 : 케이블 롤
41 : 케이블
100 : 릴레이 롤러
200 : 절단기
300 : 케이블 공급속도 제어부
310 : 스위치부
320 : 스위치 바
321 : 바
322 : 고리
330 : 모터
340 : 속도 제어 유닛
350 : 스톱퍼
360 : 풀림 가이드부
500 : 하네스 제조 장치

Claims (8)

  1. 케이블 절단 장치에 있어서,
    케이블 롤로부터 풀린 케이블을 릴레이 하는 릴레이 롤러;
    상기 릴레이 롤러에 의해 가이드된 케이블을 당겨서 설정된 규격으로 절단하는 절단기; 및
    상기 절단기에 의해 절단됨에 따라 상기 케이블 롤과 상기 릴레이 롤러의 사이 구간의 풀린 케이블의 길이가 설정값 이하로 짧아진 제1 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시켜 상기 사이 구간에서 케이블을 아래로 처지게 하고, 상기 사이 구간에서 처진 케이블의 길이가 설정값 이상이 된 제2 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시키는 것을 중지하는 케이블 공급속도 제어부;를 포함하며,
    상기 케이블 공급속도 제어부는,
    지면에 대해 고정된 지지체에 설치된 스위치부;
    상기 스위치부에 회전가능하게 결합된 바(bar)와, 상기 바의 단부에 구비되며 상기 사이 구간에서 상기 케이블에 의해 관통되는 고리를 포함하는 스위치 바; 및
    상기 스위치부에 의해 상기 제1 상태가 감지되면 상기 케이블 롤을 회전시키고, 상기 제2 상태가 감지되면 중지되는 모터;를 포함하며,
    상기 절단기에 의해 당겨지는 케이블에 의해 상기 고리가 상승되면서 상기 바가 제1 방향으로 회전된 후, 상기 스위치부가 제1 상태를 감지하여 상기 케이블 롤을 회전시키고, 상기 케이블 롤이 회전됨에 따라 처지는 케이블에 의해 상기 고리가 하강되면서 상기 바가 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전됨으로써 상기 케이블이 처진 후 상기 스위치부가 상기 제2 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 상태를 감지시에 상기 모터의 회전속도를 미리 설정할 수 있는 속도 제어 유닛(speed control unit);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 지지체는 테이블이고,
    상기 케이블 롤은 상기 테이블의 상면 상에 배치되며 상기 케이블이 감긴 롤몸체와, 상기 테이블의 상면에 수직하게 설치되어 상기 롤몸체를 회전시키는 제1 회전축을 포함하며,
    상기 모터는 상기 테이블의 하면으로 관통된 상기 제1 회전축에 설치되며,
    상기 속도 제어 유닛은 상기 테이블에 설치된 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스위치부는 상기 테이블의 측면에 설치되며, 상기 스위치 바의 회전축은 상기 제1 회전축과 수직을 이루는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 케이블이 처짐에 따라 상기 제2 방향으로 회전되는 상기 스위치 바가 접촉되어 회전각도를 제한하도록 상기 테이블에 설치되는 스토퍼; 및
    상기 케이블 롤의 옆의 상기 테이블의 상면에 설치된 가이드봉과 상기 가이드봉의 측면에 구비되어 상기 케이블 롤로부터 풀리는 케이블이 관통된 가이드링을 가지는 케이블 풀림 가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 절단 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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