KR102554571B1 - 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치 - Google Patents

케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치 Download PDF

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Abstract

다양한 규격의 케이블을 자동으로 절단하여 작업성 및 생산성이 향상되고, 작업자의 피로도룰 최소화할 수 있는 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치를 개시한다.
케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치는 가위형태의 절단기를 파지하고, 절단기를 작동시켜 케이블을 자동으로 절단하도록 구성되는 절단부를 포함한다.

Description

케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치{Cable cutting automation device for cable harness manufacturing}
본 발명은 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 케이블은 전력을 산업현장이나 가정으로 전달하거나, 전기 전자 장치에 전원을 공급하는 수단으로서, 전기가 통하는 전선이 절연성 피복에 감싸진 구조를 갖는다.
배선은 케이블을 서로 연결하여 이루어지는 것이 보통이다.
이 경우, 일정한 길이의 케이블은 별도의 접속구에 의해 서로 연결된다.
이러한 케이블과 이에 연결된 접속구의 구조를 케이블 하네스라고 하며, 이를 제조하는 다양한 공구 및 장치가 사용되고 있다.
한편, 케이블 하네스는 케이블을 일정 길이로 절단한 후, 절단된 케이블의 외피를 탈피하여 커넥터를 결합하는 케이블 하네스 제조장비를 통해 제조된다.
그러나, 상기와 같은 케이블 하네스 제조장비에 마련된 절단 장치는 설정된 직경 이하의 케이블만을 절단할 수 있기 때문에, 설정 직경을 초과하는 케이블을 취급할 경우 절단과정을 작업자가 직접 수행해야만 했다.
그러나, 이의 경우 작업자가 절단기를 이용하여 케이블을 일일이 절단해야 함에 따라, 작업성과 생산성이 저하됨은 물론, 반복적인 절단작업에 의해 작업자가 통증을 호소하는 문제점이 있었다.
공개특허공보 제10-2015-0074634호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 규격의 케이블을 자동으로 절단하여 작업성 및 생산성이 향상되고, 작업자의 피로도룰 최소화할 수 있는 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치는 가위형태의 절단기를 파지하고, 상기 절단기를 작동시켜 케이블을 자동으로 절단하도록 구성되는 절단부;를 포함한다.
상기 절단부는, 수직으로 세워져 배치되는 지지판; 상기 지지판에 설치되어 상기 절단기의 일부분을 파지하고, 상기 절단기의 일부분을 승강시키는 제1 가압부; 및 상기 지지판에 설치되고, 상기 제1 가압부의 하부에 배치되어 상기 절단기의 다른 일부분을 파지하며, 상기 제1 가압부의 동작에 상대되도록 상기 절단기의 다른 일부분을 승강시키는 제2 가압부;를 포함하고, 상기 제1 가압부와, 상기 제2 가압부는, 상기 절단기를 파지하도록 구성되는 파지 브라켓; 및 상기 파지 브라켓을 밀거나 당기도록 구성되는 가압모듈;을 포함하며, 상기 파지 브라켓은, 상기 절단기 외면의 일부분을 감싸는 제1 커버부재; 상기 제1 커버부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 절단기 외면의 다른 일부분을 감싸는 제2 커버부재; 상기 제1 커버부재 및 상기 제2 커버부재에 체결되어 상기 제1 커버부재 및 상기 제2 커버부재의 결합상태를 유지시키는 록킹부재; 및 상기 제1 커버부재의 내면과 상기 제2 커버부재의 내면에 복수로 배치되고, 상기 절단기를 탄성적으로 가압 및 지지하는 탄성 가압돌기;를 포함하고, 상기 가압모듈은, 상기 파지 브라켓에 결합되는 가압블록; 상기 가압블록의 외면에 돌출 형성되는 가이드 로드; 상기 지지판에 설치되는 지지편; 상기 지지편에 설치되고, 상기 가이드 로드의 외면을 따라 축방향으로 신축되도록 구성되는 절단용 실린더; 및 상기 가이드 로드의 외면에 배치되고, 상기 절단용 실린더와 상기 가압블록을 서로 연결하며, 상기 절단용 실린더에 의해 승강되면서 상기 가압블록을 밀거나 당기는 탄성가압부재;를 포함할 수 있다.
케이블롤을 파지하고, 상기 케이블롤을 회전시켜 상기 케이블을 권출하도록 구성되는 언와인더;를 더 포함하고, 상기 언와인더는, 상기 케이블롤을 파지하도록 구성되는 롤 홀더; 상기 롤 홀더를 회전시키도록 구성되는 회전모듈; 상기 회전모듈을 지지하는 지지대; 및 상기 지지대의 하부에 복수로 배치되어 지면에 지지되는 캐스터 유닛;을 포함하며, 상기 롤 홀더는, 상기 회전모듈에 결합되고, 상기 회전모듈에 의해 회전되는 회전판; 상기 회전판에 설치되는 롤 파지용 가이드레일; 상기 롤 파지용 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 케이블롤의 내부로 삽입되어 상기 케이블롤의 내면을 지지하는 롤 파지부재; 및 상기 회전판에 배치되고, 축방향을 따라 신축되면서 상기 롤 파지부재를 이동시켜 상기 롤 파지부재를 상기 케이블롤의 내면에 밀착 또는 이격시키는 롤 파지용 실린더;를 포함하고, 상기 회전모듈은, 상기 지지대에 설치되어 회전력을 발생시키는 회전모터; 및 상기 회전판에 결합되고, 상기 회전모터에 의해 회전되면서 상기 회전판을 회전시키는 구동 디스크;를 포함할 수 있다.
상기 절단부의 전방에 배치되고, 상기 절단기의 좌측 및 우측에서 상기 케이블을 당겨 절단부위에 장력을 부여하는 절단 보조부;를 더 포함하고, 상기 절단 보조부는, 상기 절단기를 중심으로 상기 절단기의 우측에 배치되고, 상기 케이블을 파지한 후 우측으로 이동되면서 상기 케이블을 당기도록 구성되는 제1 파지이송모듈; 상기 절단기를 중심으로 상기 절단기의 좌측에 배치되고, 상기 케이블을 파지한 후 좌측으로 이동되면서 상기 케이블을 당기도록 구성되는 제2 파지이송모듈; 상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈의 이동을 가이드하는 케이블 이송용 가이드레일; 및 외면에 상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈이 맞물려 결합되고, 상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈이 외면을 따라 이동되는 래크 기어;를 포함하며, 상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈은, 상기 케이블 이송용 가이드레일 및 상기 래크 기어에 결합되고, 상기 케이블의 축방향을 따라 이동되도록 구성되는 이송유닛; 및 상기 이송유닛에 설치되고, 상기 케이블을 파지하도록 구성되는 파지유닛;을 포함하고, 상기 이송유닛은, 상기 케이블 이송용 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 내부에 상기 파지유닛이 설치되는 이송 브라켓; 상기 이송 브라켓에 설치되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 브라켓 이송용 모터; 및 상기 래크 기어에 맞물려 결합되고, 상기 브라켓 이송용 모터가 회전되면 상기 래크 기어를 따라 이동되면서 상기 이송 브라켓을 동시키는 피니언 기어;를 포함하며, 상기 파지유닛은, 상기 이송 브라켓에 설치되어 상기 케이블의 하부를 지지하는 고정블록; 상기 이송 브라켓의 내부에 수용되어 상기 케이블의 상부를 지지하는 파지블록; 상기 이송 브라켓의 상단부에 지지되는 회전소켓; 상기 회전소켓의 단부에 결합되어 상기 회전소켓을 회전시키도록 구성되는 파지용 모터; 및 일부분은 상기 파지블록에 결합되고, 다른 일부분은 상기 회전소켓의 내부에 나사 결합되며, 상기 회전소켓이 회전되면 상기 회전소켓의 내부에 수용되면서 상기 파지블록을 상기 케이블로부터 이격시키거나 상기 회전소켓의 외부로 돌출되면서 상기 파지블록을 상기 케이블에 밀착시키는 가압볼트;를 포함할 수 있다.
상기 언와인더와 상기 절단 보조부 사이에 배치되어 상기 케이블의 장력을 조절하도록 구성되는 텐셔너;를 더 포함하고, 상기 텐셔너는, 상기 케이블의 상부에 접하고, 회전을 통하여 상기 케이블의 이동을 가이드하는 제1 가이드 롤러; 상기 케이블의 하부에 접하고, 회전을 통하여 상기 케이블의 이동을 가이드하는 제2 가이드 롤러; 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러의 양단부에 배치되어, 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러를 회전 가능하게 지지하는 사이드 플레이트; 및 상기 사이드 플레이트에 설치되고, 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러를 승강시켜 상기 케이블의 장력을 조절하도록 구성되는 롤러 이송유닛;을 포함하며, 상기 롤러 이송유닛은, 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러의 승강방향을 따라 상기 사이드 플레이트의 외면에 복수로 배치되는 서포트 유닛; 상기 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트; 상기 서포트 유닛의 단부에 결합되어 상기 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 롤러 이송 모터; 및 상기 스크류 샤프트의 외면에 나사 결합되어 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러의 단부를 지지하고, 상기 스크류 샤프트가 회전되면 상기 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동되면서 상기 제1 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러를 승강시키는 롤러 이송너트;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 언와인더와 텐셔너가 일정한 속도와 장력으로 케이블을 권출하고, 절단 보조부가 케이블의 절단 부위에 장력을 부여하며, 절단부가 자동으로 케이블을 절단하므로, 다양한 규격을 가진 케이블의 절단작업을 장시간 수행 가능하여 작업성 및 생산성이 향상되고, 케이블의 절단품질을 일정하게 유지할 수 있으며, 작업자의 피로도를 최소화할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 자동화 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 절단부를 나타낸 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 언와인더를 나타낸 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 절단 보조부를 나타낸 배면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너를 나타낸 우측면도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 자동화 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치(1000)(이하 '케이블 절단 자동화 장치(1000)'라 함)는 절단부(1)를 포함한다.
절단부(1)는 가위형태의 절단기(CT)를 파지하고, 절단기(CT)를 작동시켜 케이블(CB)을 자동으로 절단하도록 구성된다. 예를 들어, 절단기(CT)는 파지 가능한 그립바와, 그립바의 단부에 배치된 절단날을 포함하는 절단부재들이 축을 통하여 'X'구조로 회전 가능하게 결합되는 가위형 구조로 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 절단부를 나타낸 좌측면도이다.
도 2를 참조하면, 절단부(1)는 수직으로 세워져 배치되는 지지판(11)과, 지지판(11)에 설치되어 절단기(CT)의 일부분을 파지하고, 절단기(CT)의 일부분을 승강시키는 제1 가압부(12A) 및 지지판(11)에 설치되고, 제1 가압부(12A)의 하부에 배치되어 절단기(CT)의 다른 일부분을 파지하며, 제1 가압부(12A)의 동작에 상대되도록 절단기(CT)의 다른 일부분을 승강시키는 제2 가압부(12B)를 포함할 수 있다.
제1 가압부(12A)와 제2 가압부(12B)는 동일한 구조로 형성될 수 있다.
구체적으로, 제1 가압부(12A)와 제2 가압부(12B)는 각각, 절단기(CT)를 파지하도록 구성되는 파지 브라켓(121)과, 파지 브라켓(121)을 밀거나 당기도록 구성되는 가압모듈(122)을 포함할 수 있다.
파지 브라켓(121)은 절단기(CT) 외면의 일부분을 감싸는 반 원통형의 제1 커버부재(121A)와. 제1 커버부재(121A)에 회전 가능하게 결합되고, 절단기(CT) 외면의 다른 일부분을 감싸는 반 원통형의 제2 커버부재(121B)를 포함할 수 있다. 이에, 제1 커버부재(121A)와 제2 커버부재(121B)가 상호 결합되면 절단기(CT) 외면 전체를 감싸는 원통형 구조로 형성될 수 있다.
또한, 파지 브라켓(121) 제1 커버부재(121A) 및 제2 커버부재(121B)에 체결되어 제1 커버부재(121A) 및 제2 커버부재(121B)의 결합상태를 유지시키는 록킹부재(121C)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 록킹부재(121C)는 볼트 및 너트로 구성될 수 있다. 따라서, 볼트와 너트의 체결을 통해 제1 커버부재(121A)와 제2 커버부재(121B)를 상호 완전히 밀착시킬 수 있다.
이때, 제1 커버부재(121A) 및 제2 커버부재(121B)에는 록킹부재(121C)의 체결을 위한 결합편들이 배치될 수 있다.
또한, 파지 브라켓(121) 제1 커버부재(121A)의 내면과 제2 커버부재(121B)의 내면에 복수로 배치되고, 절단기(CT)를 탄성적으로 가압 및 지지하는 탄성 가압돌기(121D)를 더 포함할 수 있다.
가압모듈(122)은 파지 브라켓(121)에 결합되는 가압블록(122A)과, 가압블록(122A)의 외면에 돌출 형성되는 가이드 로드(122B)를 포함할 수 있다.
또한, 가압모듈(122)은 지지판(11)에 설치되는 지지편(122C)과, 지지편(122C)에 설치되고, 가이드 로드(122B)의 외면을 따라 축방향으로 신축되도록 구성되는 절단용 실린더(122D)를 더 포함할 수 있다.
또한, 가압모듈(122)은 가이드 로드(122B)의 외면에 배치되고, 절단용 실린더(122D)와 가압블록(122A)을 서로 연결하며, 절단용 실린더(122D)에 의해 승강되면서 가압블록(122A)을 밀거나 당기는 탄성가압부재(122E)를 더 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 케이블 절단 자동화 장치(1000)는 언와인더(2)를 더 포함할 수 있다.
언와인더(2)는 케이블롤(CR)을 파지하고, 케이블롤(CR)을 회전시켜 케이블(CB)을 권출하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 언와인더를 나타낸 우측면도이다.
도 3을 참조하면, 언와인더(2)는 케이블롤(CR)을 파지하도록 구성되는 롤 홀더(21)와, 롤 홀더(21)를 회전시키도록 구성되는 회전모듈(22)과, 회전모듈(22)을 지지하는 지지대(23)와, 지지대(23)의 하부에 복수로 배치되어 지면에 지지되는 캐스터 유닛(24)을 포함할 수 있다.
롤 홀더(21)는 회전모듈(22)에 결합되고, 회전모듈(22)에 의해 회전되는 회전판(211)과, 회전판(211)에 설치되는 롤 파지용 가이드레일(212)과, 롤 파지용 가이드레일(212)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 케이블롤(CR)의 내부로 삽입되어 케이블롤(CR)의 내면을 지지하는 롤 파지부재(213)와, 회전판(211)에 배치되고, 축방향을 따라 신축되면서 롤 파지부재(213)를 이동시켜 롤 파지부재(213)를 케이블롤(CR)의 내면에 밀착 또는 이격시키는 롤 파지용 실린더(214)를 포함할 수 있다.
회전모듈(22)은 지지대(23)에 설치되어 회전력을 발생시키는 회전모터(221) 및 회전판(211)에 결합되고, 회전모터(221)에 의해 회전되면서 회전판(211)을 회전시키는 구동 디스크(222)를 포함할 수 있다.
지지대(23)는 회전모터(221)를 지지하는 수직 지지부와, 수직 지지부의 하부에 배치되어 수직 지지부를 지지하는 수평 지지부를 포함할 수 있다.
캐스터 유닛(24)은 지지대(23)에 외력이 가해지면 지면을 따라 회전되면서 지지대(23)를 이동시키도록 구성될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 케이블 절단 자동화 장치(1000)는 절단 보조부(3)를 더 포함할 수 있다.
절단 보조부(3)는 절단부(1)의 전방에 배치되고, 절단기(CT)의 좌측 및 우측에서 케이블(CB)을 케이블(CB)의 절단부위에 장력을 부여하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 절단 보조부를 나타낸 배면도이다.
도 4를 참조하면, 절단 보조부(3)는 절단기(CT)를 중심으로 절단기(CT)의 우측에 배치되고, 케이블(CB)을 파지한 후 우측으로 이동되면서 케이블(CB)을 당기도록 구성되는 제1 파지이송모듈(31A) 및 절단기(CT)를 중심으로 절단기(CT)의 좌측에 배치되고, 케이블(CB)을 파지한 후 좌측으로 이동되면서 케이블(CB)을 당기도록 구성되는 제2 파지이송모듈(31B)을 포함할 수 있다.
또한, 절단 보조부(3)는 제1 파지이송모듈(31A) 및 제2 파지이송모듈(31B)의 이동을 가이드하는 케이블 이송용 가이드레일(32)과, 외면에 제1 파지이송모듈(31A) 및 제2 파지이송모듈(31B)이 맞물려 결합되고, 제1 파지이송모듈(31A) 및 제2 파지이송모듈(31B)이 외면을 따라 이동되는 래크 기어(33)를 더 포함할 수 있다.
제1 파지이송모듈(31A) 및 제2 파지이송모듈(31B)은 동일한 구조로 형성될 수 있다.
구체적으로, 제1 파지이송모듈(31A) 및 제2 파지이송모듈(31B)은 각각, 케이블 이송용 가이드레일(32) 및 래크 기어(33)에 결합되고, 케이블(CB)의 축방향을 따라 이동되도록 구성되는 이송유닛(311)과, 이송유닛(311)에 설치되고, 케이블(CB)을 파지하도록 구성되는 파지유닛(312)을 포함할 수 있다.
이송유닛(311)은 케이블 이송용 가이드레일(32)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 내부에 파지유닛(312)이 설치되는 이송 브라켓(311A), 이송 브라켓(311A)에 설치되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 브라켓 이송용 모터(311B) 및 래크 기어(33)에 맞물려 결합되고, 브라켓 이송용 모터(311B)가 회전되면 래크 기어(33)를 따라 이동되면서 이송 브라켓(311A)을 동시키는 피니언 기어(311C)를 포함할 수 있다.
파지유닛(312)은 이송 브라켓(311A)에 설치되어 케이블(CB)의 하부를 지지하는 고정블록(312A), 이송 브라켓(311A)의 내부에 수용되어 케이블(CB)의 상부를 지지하는 파지블록(312B), 이송 브라켓(311A)의 상단부에 지지되는 회전소켓(312C), 회전소켓(312C)의 단부에 결합되어 회전소켓(312C)을 회전시키도록 구성되는 파지용 모터(312D) 및 파지유닛(312)은 일부분은 파지블록(312B)에 결합되고, 다른 일부분은 회전소켓(312C)의 내부에 나사 결합되는 가압볼트(312E)를 포함할 수 있다.
이에, 가압볼트(312E)는 회전소켓(312C)이 역방향으로 회전되면 회전소켓(312C)의 내부에 수용되면서 파지블록(312B)을 케이블(CB)로부터 이격시키고, 회전소켓(312C)이 정방향으로 회전되면 회전소켓(312C)의 외부로 돌출되면서 파지블록(312B)을 케이블(CB)에 밀착시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 케이블 절단 자동화 장치(1000)는 텐셔너(4)를 더 포함할 수 있다.
텐셔너(4)는 언와인더(2)와 절단 보조부(3) 사이에 배치되어 케이블(CB)의 장력을 조절하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너를 나타낸 우측면도이다.
도 5를 참조하면, 텐셔너(4)는 케이블(CB)의 상부에 접하고, 회전을 통하여 케이블(CB)의 이동을 가이드하는 제1 가이드 롤러(41), 케이블(CB)의 하부에 접하고, 회전을 통하여 케이블(CB)의 이동을 가이드하는 제2 가이드 롤러(42) 및 제1 가이드 롤러(41) 및 제2 가이드 롤러(42)의 양단부에 배치되어, 제1 가이드 롤러(41) 및 제2 가이드 롤러(42)를 회전 가능하게 지지하는 사이드 플레이트(43)를 포함할 수 있다.
또한, 텐셔너(4)는 사이드 플레이트(43)에 설치되고, 제1 가이드 롤러(41) 및 제2 가이드 롤러(42)를 승강시켜 케이블(CB)의 장력을 조절하도록 구성되는 롤러 이송유닛(44)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 롤러 이송유닛(44)은 제1 가이드 롤러(41) 및 제2 가이드 롤러(42)의 승강방향을 따라 사이드 플레이트(43)의 외면에 복수로 배치되는 서포트 유닛(441), 서포트 유닛(441)에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트(442), 서포트 유닛(441)의 단부에 결합되어 스크류 샤프트(442)를 회전시키도록 구성되는 롤러 이송 모터(443) 및 스크류 샤프트(442)의 외면에 나사 결합되어 제1 가이드 롤러(41) 및 제2 가이드 롤러(42)의 단부를 지지하고, 스크류 샤프트(442)가 회전되면 스크류 샤프트(442)의 외면을 따라 이동되면서 제1 가이드 롤러(41) 및 제2 가이드 롤러(42)를 승강시키는 롤러 이송너트(444)를 포함할 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 언와인더(2)와 텐셔너(4)가 일정한 속도와 장력으로 케이블(CB)을 권출하고, 절단 보조부(3)가 케이블(CB)의 절단 부위에 장력을 부여하며, 절단부(1)가 자동으로 케이블(CB)을 절단하므로, 다양한 규격을 가진 케이블(CB)의 절단작업을 장시간 수행 가능하여 작업성및 생산성이 향상되고, 케이블(CB)의 절단품질을 일정하게 유지할 수 있으며, 작업자의 피로도를 최소화할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
1000. 케이블 절단 자동화 장치
1. 절단부
11. 지지판
12A. 제1 가압부
12B. 제2 가압부
121. 파지 브라켓
121A. 제1 커버부재
121B. 제2 커버부재
121C. 록킹부재
121D. 탄성 가압돌기
122. 가압모듈
122A. 가압블록
122B. 가이드 로드
122C. 지지편
122D. 절단용 실린더
122E. 탄성가압부재
2. 언와인더
21. 롤 홀더
211. 회전판
212. 롤 파지용 가이드레일
213. 롤 파지부재
214. 롤 파지용 실린더
22. 회전모듈
221. 회전모터
222. 구동 디스크
23. 지지대
24. 캐스터 유닛
3. 절단 보조부
31A. 제1 파지이송모듈
31B. 제2 파지이송모듈
311. 이송유닛
311A. 이송 브라켓
311B. 브라켓 이송용 모터
311C. 피니언 기어
312. 파지유닛
312A. 고정블록
312B. 파지블록
312C. 회전소켓
312D. 파지용 모터
312E. 가압볼트
32. 케이블 이송용 가이드레일
33. 래크 기어
4. 텐셔너
41. 제1 가이드 롤러
42. 제2 가이드 롤러
43. 사이드 플레이트
44. 롤러 이송유닛
441. 서포트 유닛
442. 스크류 샤프트
443. 롤러 이송 모터
444. 롤러 이송너트
CT. 절단기
CB. 케이블
CR. 케이블롤

Claims (3)

  1. 가위형태의 절단기를 파지하고, 상기 절단기를 작동시켜 케이블을 자동으로 절단하도록 구성되는 절단부;를 포함하고,
    상기 절단부는,
    수직으로 세워져 배치되는 지지판;
    상기 지지판에 설치되어 상기 절단기의 일부분을 파지하고, 상기 절단기의 일부분을 승강시키는 제1 가압부; 및
    상기 지지판에 설치되고, 상기 제1 가압부의 하부에 배치되어 상기 절단기의 다른 일부분을 파지하며, 상기 제1 가압부의 동작에 상대되도록 상기 절단기의 다른 일부분을 승강시키는 제2 가압부;를 포함하고,
    상기 제1 가압부와, 상기 제2 가압부는,
    상기 절단기를 파지하도록 구성되는 파지 브라켓; 및
    상기 파지 브라켓을 밀거나 당기도록 구성되는 가압모듈;을 포함하며,
    상기 파지 브라켓은,
    상기 절단기 외면의 일부분을 감싸는 제1 커버부재;
    상기 제1 커버부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 절단기 외면의 다른 일부분을 감싸는 제2 커버부재;
    상기 제1 커버부재 및 상기 제2 커버부재에 체결되어 상기 제1 커버부재 및 상기 제2 커버부재의 결합상태를 유지시키는 록킹부재; 및
    상기 제1 커버부재의 내면과 상기 제2 커버부재의 내면에 복수로 배치되고, 상기 절단기를 탄성적으로 가압 및 지지하는 탄성 가압돌기;를 포함하고,
    상기 가압모듈은,
    상기 파지 브라켓에 결합되는 가압블록;
    상기 가압블록의 외면에 돌출 형성되는 가이드 로드;
    상기 지지판에 설치되는 지지편;
    상기 지지편에 설치되고, 상기 가이드 로드의 외면을 따라 축방향으로 신축되도록 구성되는 절단용 실린더; 및
    상기 가이드 로드의 외면에 배치되고, 상기 절단용 실린더와 상기 가압블록을 서로 연결하며, 상기 절단용 실린더에 의해 승강되면서 상기 가압블록을 밀거나 당기는 탄성가압부재;를 포함하며,
    케이블롤을 파지하고, 상기 케이블롤을 회전시켜 상기 케이블을 권출하도록 구성되는 언와인더;를 더 포함하고,
    상기 언와인더는,
    상기 케이블롤을 파지하도록 구성되는 롤 홀더;
    상기 롤 홀더를 회전시키도록 구성되는 회전모듈;
    상기 회전모듈을 지지하는 지지대; 및
    상기 지지대의 하부에 복수로 배치되어 지면에 지지되는 캐스터 유닛;을 포함하며,
    상기 롤 홀더는,
    상기 회전모듈에 결합되고, 상기 회전모듈에 의해 회전되는 회전판;
    상기 회전판에 설치되는 롤 파지용 가이드레일;
    상기 롤 파지용 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 케이블롤의 내부로 삽입되어 상기 케이블롤의 내면을 지지하는 롤 파지부재; 및
    상기 회전판에 배치되고, 축방향을 따라 신축되면서 상기 롤 파지부재를 이동시켜 상기 롤 파지부재를 상기 케이블롤의 내면에 밀착 또는 이격시키는 롤 파지용 실린더;를 포함하고,
    상기 회전모듈은,
    상기 지지대에 설치되어 회전력을 발생시키는 회전모터; 및
    상기 회전판에 결합되고, 상기 회전모터에 의해 회전되면서 상기 회전판을 회전시키는 구동 디스크;를 포함하며,
    상기 절단부의 전방에 배치되고, 상기 절단기의 좌측 및 우측에서 상기 케이블을 당겨 절단부위에 장력을 부여하는 절단 보조부;를 더 포함하고,
    상기 절단 보조부는,
    상기 절단기를 중심으로 상기 절단기의 우측에 배치되고, 상기 케이블을 파지한 후 우측으로 이동되면서 상기 케이블을 당기도록 구성되는 제1 파지이송모듈;
    상기 절단기를 중심으로 상기 절단기의 좌측에 배치되고, 상기 케이블을 파지한 후 좌측으로 이동되면서 상기 케이블을 당기도록 구성되는 제2 파지이송모듈;
    상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈의 이동을 가이드하는 케이블 이송용 가이드레일; 및
    외면에 상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈이 맞물려 결합되고, 상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈이 외면을 따라 이동되는 래크 기어;를 포함하며,
    상기 제1 파지이송모듈 및 상기 제2 파지이송모듈은,
    상기 케이블 이송용 가이드레일 및 상기 래크 기어에 결합되고, 상기 케이블의 축방향을 따라 이동되도록 구성되는 이송유닛; 및
    상기 이송유닛에 설치되고, 상기 케이블을 파지하도록 구성되는 파지유닛;을 포함하고,
    상기 이송유닛은,
    상기 케이블 이송용 가이드레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 내부에 상기 파지유닛이 설치되는 이송 브라켓;
    상기 이송 브라켓에 설치되고, 회전력을 발생시키도록 구성되는 브라켓 이송용 모터; 및
    상기 래크 기어에 맞물려 결합되고, 상기 브라켓 이송용 모터가 회전되면 상기 래크 기어를 따라 이동되면서 상기 이송 브라켓을 이동시키는 피니언 기어;를 포함하며,
    상기 파지유닛은,
    상기 이송 브라켓에 설치되어 상기 케이블의 하부를 지지하는 고정블록;
    상기 이송 브라켓의 내부에 수용되어 상기 케이블의 상부를 지지하는 파지블록;
    상기 이송 브라켓의 상단부에 지지되는 회전소켓;
    상기 회전소켓의 단부에 결합되어 상기 회전소켓을 회전시키도록 구성되는 파지용 모터; 및
    일부분은 상기 파지블록에 결합되고, 다른 일부분은 상기 회전소켓의 내부에 나사 결합되며, 상기 회전소켓이 회전되면 상기 회전소켓의 내부에 수용되면서 상기 파지블록을 상기 케이블로부터 이격시키거나 상기 회전소켓의 외부로 돌출되면서 상기 파지블록을 상기 케이블에 밀착시키는 가압볼트;를 포함하는, 케이블 하네스 제조를 위한 케이블 절단 자동화 장치.
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