KR102448116B1

KR102448116B1 - 롤러베어링 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기

Info

Publication number: KR102448116B1
Application number: KR1020220058072A
Authority: KR
Inventors: 김창현
Original assignee: 주식회사 본시스템즈
Priority date: 2022-05-11
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2022-09-27

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러베어링 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기는, 복수 개의 롤러; 상기 입력부재에 관통되고, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 롤러가 삽입되어 배치되는 케이지; 및 내부에 상기 케이지가 배치되어 내주면에 상기 롤러가 접하는 케이지수용링;을 포함한다.

Description

롤러베어링 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기{A ROLLER BEARING AND A CYCLOID REDUCER USING SAME}

본 발명은 롤러베어링 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기에 관한 것으로, 구체적으로는 케이지에 다양한 길이의 롤러를 적용할 수 있는 롤러베어링과 사이클로이드 감속기에 관한 것이다.

일반적으로 감속기라 함은 동력장치에서 입력되는 고속의 저 토크를 소정 비율로 감속하여 저속의 고 토크로 출력되도록 하기 위한 장치로서, 사용하고자 하는 용도에 따라, 다양한 형태를 이루게 된다.

특히, 사이클로이드 감속기(cycloid reducer)는 작은 부피에도 큰 토크의 전달이 가능하고 감속비가 크며 구름 접촉으로 효율이 높기 때문에 각종 기계장치에서 감속기구로 사용되어 왔으며, 그 적용처가 점차적으로 확대되고 있다.

이러한 사이클로이드 감속기에 적용되는 종래의 롤러베어링은 도 1에 도시된 바와 같이 롤러(2)의 양단에 접하도록 케이지(1)가 형성됨으로써, 롤러(2)의 길이별로 케이지(1)를 제작해야 되서 제작비용이 증가하는 문제점이 있다.

한편 하기 선행기술문헌은 풍력발전기의 수평축을 일정각도 수평회전시키되 일정 속도로 감속된 상태로 안정적으로 풍력발전기 타워가 회전될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 풍력발전기 타워 회전용 싸이클로이드 감속기를 개시하고 있을 뿐 본 발명의 기술적 요지는 개시하고 있지 않다.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0116574호

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러베어링은, 상술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.

케이지에 다양한 길이의 롤러를 적용할 수 있는 롤러베어링과 사이클로이드 감속기를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러베어링은, 복수 개로 이루어지고, 윤활유가 수용되는 윤활유로가 내부에 형성되는 롤러; 입력부재에 관통되고, 입력부재의 길이방향을 따라 롤러가 삽입되어 배치되는 케이지; 및 내부에 케이지가 배치되어 내주면에 롤러가 접하는 케이지수용링을 포함하고, 케이지는 중심에 입력부재가 삽입되는 통공이 형성되는 베이스링; 및 입력부재의 길이방향을 따라 베이스링의 일측면에 돌출 형성되는 복수 개의 롤러거치기둥을 포함하고, 롤러베어링은 롤러거치기둥의 단부에 결합되는 롤러고정링을 더 포함하고, 복수 개의 걸림돌기가 상호 이격되어 롤러고정링의 측면에 형성되고, 돌기결합홈이 롤러의 일측면에 형성되어 걸림돌기가 돌기결합홈에 삽입되고, 복수 개의 후크가 상호 이격되어 롤러고정링의 측면에 형성되고, 후크삽입홈이 롤러거치기둥의 단부에 형성되어 후크가 후크삽입홈에 걸려서 고정되고, 걸림돌기와 돌기결합홈은 상호 대응되도록 반구 형태로 형성되고, 윤활유로는 입력부재의 길이방향을 따라 돌기결합홈에서 롤러의 내부로 연장되어 윤활유가 주입되는 주입유로; 및 롤러의 외주면과 주입유로를 연통하고, 윤활유가 배출되는 배출유로를 포함하고, 배출유로는 복수 개로 이루어져서, 입력부재의 길이방향을 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 롤러의 외주면에 형성되는 것이 바람직하다.

삭제

상기 롤러베어링은, 상기 롤러거치기둥이 상기 입력부재의 둘레를 따라 상호 이격되어 상기 베이스링에 형성되고, 상호 인접한 한 쌍의 롤러거치기둥 간에 상기 롤러가 개재되는 것이 바람직하다.

상기 롤러베어링은, 상기 롤러거치기둥의 단부에 설치되는 복수 개의 음향센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기는, 원통형상으로 형성되는 입력부재; 상기 입력부재가 삽입되는 외치기어; 상기 입력부재와 외치기어 사이에 배치되는 롤러베어링; 내부에 상기 외치기어의 외주면에 형성되는 치형과 대응되는 치형을 갖는 내치가 배치되는 하우징; 및 상기 외치기어의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 출력부재;를 포함하고, 상기 롤러베어링은 복수 개로 이루어지고, 윤활유가 수용되는 윤활유로가 내부에 형성되는 롤러; 상기 입력부재에 관통되고, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 롤러가 삽입되어 배치되는 케이지; 및 내부에 상기 케이지가 배치되어 내주면에 상기 롤러가 접하는 케이지수용링을 포함하고, 상기 케이지는 중심에 상기 입력부재가 삽입되는 통공이 형성되는 베이스링; 및 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 베이스링의 일측면에 돌출 형성되는 복수 개의 롤러거치기둥을 포함하고, 상기 롤러베어링은 상기 롤러거치기둥의 단부에 결합되는 롤러고정링을 더 포함하고, 복수 개의 걸림돌기가 상호 이격되어 상기 롤러고정링의 측면에 형성되고, 돌기결합홈이 상기 롤러의 일측면에 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 돌기결합홈에 삽입되고, 복수 개의 후크가 상호 이격되어 상기 롤러고정링의 측면에 형성되고, 후크삽입홈이 상기 롤러거치기둥의 단부에 형성되어 상기 후크가 상기 후크삽입홈에 걸려서 고정되고, 상기 걸림돌기와 돌기결합홈은 상호 대응되도록 반구 형태로 형성되고, 상기 윤활유로는 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 돌기결합홈에서 상기 롤러의 내부로 연장되어 상기 윤활유가 주입되는 주입유로; 및 상기 롤러의 외주면과 상기 주입유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로를 포함하고, 상기 배출유로는 복수 개로 이루어져서, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 롤러의 외주면에 형성되는 것이 바람직하다.

삭제

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러베어링 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기는, 롤러의 양단에 접하도록 롤러의 길이에 맞게 형성되는 종래에 케이지와 달리 롤러의 일단만 접하도록 케이지에 끼워져서 배치됨으로써 다양한 길이의 롤러가 케이지에 적용될 수 있다.

또한, 이에 따라 케이지의 제작비 절감과 조립의 용이성을 확보할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 롤러베어링을 나타내는 사시도이다.
도 2,3은 순차적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기의 일측 방향, 타측 방향 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A의 단면도이다.
도 5,6은 순차적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기의 일측 방향, 타측 방향 분해사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 입력부재, 제1,2외치기어의 분해사시도이다.
도 8,9는 순차적으로 도 7에 도시된 롤러베어링의 분해사시도, 평면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 음향센서의 측정값을 나타내는 그래프로서, 그래프에 도시된 1 내지 5는 도 9에 도시된 1번센서 내지 5번센서를 의미한다.
도 11a,b는 순차적으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이클로이드 감속기 중 롤러고정링의 평면도, 저면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이클로이드 감속기 중 롤러, 케이지, 케이지수용링의 평면도이다.
13a,b는 도 12에 도시된 B-B의 단면도로서, 순차적으로 롤러고정링이 케이지에 결합되는 과정을 나타낸다.
도 14a는 도 12에 도시된 롤러의 사시도이다.
도 14b는 도 14a에 도시된 C-C의 단면도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기에 대하여 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기(이하, '감속기'라 함)는 원통형상으로 형성되는 입력부재(100), 입력부재(100)가 삽입되는 외치기어(200,300), 입력부재(100)와 외치기어(200,300) 사이에 배치되는 롤러베어링(400), 내부에 외치기어(200,300)의 외주면에 형성되는 치형과 대응되는 치형을 갖는 내치(510)가 배치되는 하우징(500), 외치기어(200,300)의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 출력부재(600)를 포함하여 구성된다.

여기서, 롤러베어링(400)은 복수 개의 롤러(410), 입력부재(100)에 관통되고, 입력부재(100)의 길이방향을 따라 롤러(410)가 삽입되어 배치되는 케이지(420), 외치기어(200,300)에 삽입되고, 내부에 케이지(420)가 배치되어 내주면에 롤러(410)가 접하는 케이지수용링(430)을 포함하여 구성된다.

즉, 롤러의 양단에 접하도록 롤러의 길이에 맞게 형성되는 종래에 케이지와 달리 롤러의 일단만 접하도록 케이지에 끼워져서 배치됨으로써 다양한 길이의 롤러가 케이지에 적용될 수 있다.

입력부재(100)의 외주면에는 제1 외치기어(200), 제2 외치기어(300)가 삽입되는데, 제1 외치기어(200), 제2 외치기어(300)의 회전축은 입력부재(100)의 회전축(C0)과 편심되도록 배치되어야 한다.

이를 위하여 입력부재(100)의 외주면에는 도 7에 도시된 바와 같이 제1 영역(110), 제2 영역(120), 분리영역(130)이 형성되어야 한다.

도 4,7을 참조하면, 제1 영역(110)은 제1 외치기어(200)가 결합되는 영역으로, 제1 영역(110)의 중심축(C1)이 입력부재(100)의 회전축(C0)으로부터 미리 설정된 거리만큼 일측 방향으로 이격되도록 제1 영역(110)을 형성하여야 한다.

제2 영역(120)은 제2 외치기어(300)가 결합되는 영역으로, 제2 영역(120)의 중심축(C2)이 입력부재(100)의 회전축(C0)으로부터 미리 설정된 거리만큼 타측 방향으로 이격되도록 제2 영역(120)을 형성하여야 한다.

즉, 제1 영역(110)의 중심축(C1)과 제2 영역(120)의 중심축(C2)은 입력부재(100)의 회전축(C0)을 중심으로 상호 대향되도록 배치되며, 나아가 제1 영역(110)의 중심축(C1)과 입력부재(100)의 회전축(C0)과의 이격거리는 제2 영역(120)의 중심축(C2)과 입력부재(100)의 회전축(C0)과의 이격거리와 동일하다.

분리영역(130)은 제1 영역(110)과 제2 영역(120) 사이에 형성되는 영역으로, 이러한 분리영역(130)으로 인하여 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)가 상호 간섭되지 않고 회전할 수 있게 된다.

롤러베어링(400)은 제1 영역과 제1 외치기어(200) 사이에 배치되는 제1 롤러베어링(400a), 제2 영역과 제2 외치기어(300) 사이에 배치되는 제2 롤러베어링(400b)을 포함하여 구성되며, 롤러(410)는 분리영역(130)에 대향되도록 제1 롤러베어링(400a)과 제2 롤러베어링(400b)에 배치될 수 있다.

이하, 제1 롤러베어링(400a)과 제2 롤러베어링(400b)의 구조가 동일하므로 설명의 용이를 위해 하나의 롤러베어링(400)을 기준하여 설명하도록 한다.

케이지(420)는 중심에 입력부재(100)가 삽입되는 통공(421a)이 형성되는 베이스링(421), 입력부재(100)의 길이방향을 따라 베이스링(421)의 일측면에 돌출 형성되는 복수 개의 롤러거치기둥(422)을 포함하여 구성된다.

즉, 롤러거치기둥(422)이 입력부재(100)의 둘레를 따라 상호 이격되어 베이스링(421)에 형성되고, 상호 인접한 한 쌍의 롤러거치기둥(422) 간에 롤러(410)가 개재됨으로써 케이지(420) 상에 롤러(410)가 입력부재(100)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.

롤러거치기둥(422)의 양측면에는 롤러(410)의 외주면에 대응하는 롤러삽입홈(422a)이 형성되고, 롤러(410)가 롤러삽입홈(422a)에 접하여 롤러거치기둥(422)이 롤러(410)를 안정적으로 지지할 수 있다.

롤러베어링(400)은 롤러거치기둥(422)의 단부에 설치되는 복수 개의 음향센서(440)를 더 포함하여 구성되며, 음향센서(440)가 측정한 음향데이터에 기초하여 특정 롤러의 상태, 롤러거치기둥(422) 사이에 롤러(410)가 개재된 상태 등을 파악할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 9,10에 도시된 바와 같이 입력부재(100)의 회전에 의하여 롤러베어링(400)이 회전하는 상황에서, 2번센서(442)와 3번센서(443)에서 측정한 음향데이터가 미리 설정된 값과 다른 양상의 데이터인 것으로 판단되면, 2번센서(442)와 3번센서(443) 사이의 롤러(410) 자체의 가공이 잘못되었거나, 또는 롤러(410)가 해당 위치에 개재된 상태가 불량인 것으로 파악할 수 있다.

또한, 1번센서 내지 5번센서(441~445)에서 각각 측정한 음향데이터가 미리 설정된 주기를 갖고 순차적으로 튀는 영역이 발생할 경우, 입력부재(100)의 특정영역에 이물이 붙어있거나 가공에 문제점이 있는 것으로 파악할 수 있다.

즉, 각각의 음향센서(440)를 통하여 측정된 시계열 음향데이터에 기초하여 입력부재(100), 롤러베어링(400)에 발생되는 문제의 양상을 파악할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 14b를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이클로이드 감속기에 대하여 설명하도록 한다.

입력부재(100)에 롤러베어링(400)의 설치 시, 또는 롤러베어링(400)의 회전 시 입력부재(100)의 길이방향을 따라 롤러(410)에 발생하는 요동에 의해 롤러(410)의 위치가 변동되는 것을 방지하기 위해서, 롤러베어링(400')은 롤러거치기둥(422)의 단부에 결합되는 롤러고정링(450)을 더 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로, 복수 개의 걸림돌기(451)가 상호 이격되어 롤러고정링(450)의 측면에 형성되고, 돌기결합홈(411)이 롤러(410)의 일측면에 형성되고, 걸림돌기(451)가 돌기결합홈(411)에 삽입된다.

그리고, 복수 개의 후크(452)가 상호 이격되어 롤러고정링(450)의 측면에 형성되고, 후크삽입홈(423)이 롤러거치기둥(422)의 단부에 형성되고, 후크(452)가 후크삽입홈(423)에 걸려서 고정된다.

즉, 롤러고정링(450)이 케이지(420)에 결합되어 고정됨으로서 롤러(410)가 안정적으로 지지될 수 있으며, 롤러(410)의 길이에 맞게 후크(452)의 길이만 고려하여 롤러고정링(450)을 제작함으로써 종래의 케이지 대비 제작비가 절감될 수 있다.

걸림돌기(451)와 돌기결합홈(411)은 반구 형태로 형성되어 걸림돌기(451)와 돌기결합홈(411) 간 접촉면적이 상대적으로 감소되어서, 롤러(410)를 안정적으로 지지한 상태에서 롤러(410)의 회전 시 걸림돌기(451)와 돌기결합홈(411) 간 발생하는 마찰력을 저감시켜줄 수 있다.

롤러베어링(400')은 롤러(410)의 내부에 윤활유로(412)가 형성되고, 윤활유가 윤활유로(412)에 수용되어 입력부재(100)와, 입력부재(100)에 결합되는 베어링 부재에 공급될 수 있다.

보다 구체적으로, 윤활유로(412)는 입력부재(100)의 길이방향을 따라 돌기결합홈(411)에서 롤러(410)의 내부로 연장되어 윤활유가 주입되는 주입유로(412a), 롤러(410)의 외주면과 주입유로(412a)를 연통하고, 윤활유가 배출되는 배출유로(412b)를 포함하여 구성된다.

여기서, 배출유로(412b)는 복수 개로 이루어져서, 입력부재(100)의 길이방향을 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 롤러(410)의 외주면에 형성된다.

즉, 주입유로(412a)를 통해 윤활유가 주입되어 수용될 수 있으며, 주입유로(412a)에 수용된 윤활유가 배출유로(412b)를 통해 배출되어 입력부재(100) 측으로 비산됨으로써 입력부재(100)와, 입력부재(100)에 결합되는 베어링 부재에 공급될 수 있다.

전술된 다양한 실시예에 따른 감속기에서 제1 외치기어(200)는 입력부재(100)의 외주면에 형성된 제1 영역(110)에 회전 가능하도록 결합되는 구성으로, 제1 영역(110)과의 결합을 위하여 중심부에 제1 중공(210)이 형성되며, 나아가 제1 중공(210)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 제1 출력공(220)이 형성된다.

제2 외치기어(300)는 입력부재(100)의 외주면에 형성된 제2 영역(120)에 회전 가능하도록 결합되는 구성으로, 제2 영역(120)과의 결합을 위하여 중심부에 제2 중공(310)이 형성되며, 나아가 제2 중공(310)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 제2 출력공(320)이 형성된다.

하우징(500)은 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)를 수용하는 구성으로, 내주면에는 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)의 외치에 치합되는 내치(510)가 형성된다.

아울러, 하우징(500)의 양측에는 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)를 지지하기 위한 상부 커버(520)와 하부 커버(530)가 배치되고, 출력부재(600)의 원활한 회전을 담보하기 위해 상부 커버(520)와 출력부재(600) 사이, 출력부재(600)와 입력부재(100) 사이에 각각 제1 베어링 부재(620), 제2 베어링 부재(630)가 배치된다.

그리고, 입력부재(100)의 원활한 회전을 담보하기 위해 입력부재(100)와 하부 커버 간에 제3 베어링 부재(540)가 배치된다.

제1 베어링 부재(620)의 상부에는 지지링(550)이 배치되고, 지지링(550)이 상부 커버(520)와 출력부재(600) 사이에 개재됨으로서, 제1 베어링 부재(620)가 안정적으로 지지될 수 있다.

출력핀(610)은 제1 출력공(220) 및 제2 출력공(320)과 대응되도록 상단이 출력부재(600)의 하부에 형성되어야 하며, 출력핀(610)의 직경은 제1 출력공(220) 및 제2 출력공(320)의 직경보다 작게 형성되어야 한다.

즉, 모터가 구동되면 입력부재(100)가 동조하여 회전하게 되고, 입력부재(100)의 회전에 기초하여 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)가 내치(510)를 따라서 상호 대향되도록 편심회전하게 된다.

이후, 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)의 편심회전 시 제1 중공(210)과 제2 중공(310)의 회전에 의하여 출력핀(610) 또한 회전하게 되며, 이로 인하여 출력부재(600)는 모터의 회전속도에서 미리 설정된 감속비에 의하여 감속된 속도로 회전하게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 : 입력부재 200 : 제1 외치기어
300 : 제2 외치기어 400,400' : 롤러베어링
500 : 하우징 600 : 출력부재

Claims

사이클로이드 감속기의 입력부재와 외치기어 사이에 배치되는 롤러베어링에 있어서,
복수 개로 이루어지고, 윤활유가 수용되는 윤활유로가 내부에 형성되는 롤러;
상기 입력부재에 관통되고, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 롤러가 삽입되어 배치되는 케이지; 및
내부에 상기 케이지가 배치되어 내주면에 상기 롤러가 접하는 케이지수용링;
을 포함하고,
상기 케이지는,
중심에 상기 입력부재가 삽입되는 통공이 형성되는 베이스링; 및
상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 베이스링의 일측면에 돌출 형성되는 복수 개의 롤러거치기둥;
을 포함하고,
상기 롤러베어링은,
상기 롤러거치기둥의 단부에 결합되는 롤러고정링을 더 포함하고,
복수 개의 걸림돌기가 상호 이격되어 상기 롤러고정링의 측면에 형성되고,
돌기결합홈이 상기 롤러의 일측면에 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 돌기결합홈에 삽입되고,
복수 개의 후크가 상호 이격되어 상기 롤러고정링의 측면에 형성되고,
후크삽입홈이 상기 롤러거치기둥의 단부에 형성되어 상기 후크가 상기 후크삽입홈에 걸려서 고정되고,
상기 걸림돌기와 돌기결합홈은 상호 대응되도록 반구 형태로 형성되고,
상기 윤활유로는,
상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 돌기결합홈에서 상기 롤러의 내부로 연장되어 상기 윤활유가 주입되는 주입유로; 및
상기 롤러의 외주면과 상기 주입유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로;
를 포함하고,
상기 배출유로는,
복수 개로 이루어져서, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 롤러의 외주면에 형성되는 것을 특징으로 하는 롤러베어링.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 롤러거치기둥이 상기 입력부재의 둘레를 따라 상호 이격되어 상기 베이스링에 형성되고,
상호 인접한 한 쌍의 롤러거치기둥 간에 상기 롤러가 개재되는 것을 특징으로 하는 롤러베어링.
청구항 1에 있어서, 상기 롤러거치기둥의 단부에 설치되는 복수 개의 음향센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러베어링.
원통형상으로 형성되는 입력부재;
상기 입력부재가 삽입되는 외치기어;
상기 입력부재와 외치기어 사이에 배치되는 롤러베어링;
내부에 상기 외치기어의 외주면에 형성되는 치형과 대응되는 치형을 갖는 내치가 배치되는 하우징; 및
상기 외치기어의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 출력부재;
를 포함하고,
상기 롤러베어링은,
복수 개로 이루어지고, 윤활유가 수용되는 윤활유로가 내부에 형성되는 롤러;
상기 입력부재에 관통되고, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 롤러가 삽입되어 배치되는 케이지; 및
내부에 상기 케이지가 배치되어 내주면에 상기 롤러가 접하는 케이지수용링;
을 포함하고,
상기 케이지는,
중심에 상기 입력부재가 삽입되는 통공이 형성되는 베이스링; 및
상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 베이스링의 일측면에 돌출 형성되는 복수 개의 롤러거치기둥;
을 포함하고,
상기 롤러베어링은,
상기 롤러거치기둥의 단부에 결합되는 롤러고정링을 더 포함하고,
복수 개의 걸림돌기가 상호 이격되어 상기 롤러고정링의 측면에 형성되고,
돌기결합홈이 상기 롤러의 일측면에 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 돌기결합홈에 삽입되고,
복수 개의 후크가 상호 이격되어 상기 롤러고정링의 측면에 형성되고,
후크삽입홈이 상기 롤러거치기둥의 단부에 형성되어 상기 후크가 상기 후크삽입홈에 걸려서 고정되고,
상기 걸림돌기와 돌기결합홈은 상호 대응되도록 반구 형태로 형성되고,
상기 윤활유로는,
상기 입력부재의 길이방향을 따라 상기 돌기결합홈에서 상기 롤러의 내부로 연장되어 상기 윤활유가 주입되는 주입유로; 및
상기 롤러의 외주면과 상기 주입유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로;
를 포함하고,
상기 배출유로는,
복수 개로 이루어져서, 상기 입력부재의 길이방향을 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 롤러의 외주면에 형성되는 것을 특징으로 하는 사이클로이드 감속기.