KR102481547B1 - 편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기 - Google Patents

편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기는, 원통형상으로 형성되는 코어축; 및 코어축에 관통되어 사이클로이드 감속기의 제1외치기어와 제2외치기어에 삽입되는 편심부재;를 포함한다.

Description

편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기{AN ECCENTRIC SHAFT AND A CYCLOID REDUCER USING SAME}
본 발명은 편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기에 관한 것으로, 구체적으로는 편심축의 편심구조를 형성하는 편심부재를 별로도 구비하는 사이클로이드 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 감속기라 함은 동력장치에서 입력되는 고속의 저 토크를 소정 비율로 감속하여 저속의 고 토크로 출력되도록 하기 위한 장치로서, 사용하고자 하는 용도에 따라, 다양한 형태를 이루게 된다.
특히, 사이클로이드 감속기(cycloid reducer)는 작은 부피에도 큰 토크의 전달이 가능하고 감속비가 크며 구름 접촉으로 효율이 높기 때문에 각종 기계장치에서 감속기구로 사용되어 왔으며, 그 적용처가 점차적으로 확대되고 있다.
이러한 사이클로이드 감속기는 입력축, 싸이클로이드 디스크인 외치 기어, 상기 외치 기어와 치합하는 구름핀을 갖는 내치 기어, 편심축, 그리고 출력축을 포함하여 구성된다.
특히 최근에는 기존 감속시스템 대비 고감속, 초정밀, 초소형 등 특정 용도에 부합하는 특화형 감속기 개발을 위한 일환으로 새로운 치형설계 기술 연구가 활발히 진행되고 있으나, 아직까지 이들을 활용한 대부분의 감속기들은 내구성이 떨어지고 수명이 짧을 뿐만 아니라 폭 넓은 감속비를 구현하는데 문제점이 있다.
한편 하기 선행기술문헌은 풍력발전기의 수평축을 일정각도 수평회전시키되 일정 속도로 감속된 상태로 안정적으로 풍력발전기 타워가 회전될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 풍력발전기 타워 회전용 싸이클로이드 감속기를 개시하고 있을 뿐 본 발명의 기술적 요지는 개시하고 있지 않다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0116574호
본 발명의 일 실시예에 따른 편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기는 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
편심축의 편심구조를 형성하는 편심부재를 별로도 구비하는 사이클로이드 감속기를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 편심축은, 원통형상으로 형성되는 코어축; 및 상기 코어축에 관통되어 상기 사이클로이드 감속기의 제1외치기어와 제2외치기어에 삽입되는 편심부재;를 포함하고, 상기 편심부재는 상기 코어축과 인서트 사출성형되어 상기 코어축의 외주면을 감싸고, 한 쌍의 축방향걸림돌기가 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 코어축의 외주면에 형성되고, 한 쌍의 축방향걸림홈이 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 편심부재의 내주면에 형성되고, 상기 축방향걸림돌기가 상기 축방향걸림홈에 삽입되고, 복수 개의 회전방향걸림홈이 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림돌기에 형성되고, 복수 개의 회전방향걸림돌기가 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림홈에 형성되고, 상기 회전방향걸림돌기가 상기 회전방향걸림홈에 삽입되고, 상기 편심축은 상기 코어축에 관통되고, 상기 코어축에 결합되어 상기 편심부재의 양단에 각각 접하는 한 쌍의 편심부재고정링을 더 포함하고, 상기 코어축의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내주면에 돌기결합홈이 형성되어 상기 축방향걸림돌기가 삽입되고, 링고정돌기가 상기 돌기결합홈에 형성되고, 링고정홈이 상기 축방향걸림돌기에 형성되어 상기 링고정돌기가 상기 링고정홈에 삽입되고, 상기 편심부재고정링의 내부에 윤활유로가 형성되되, 상기 윤활유로는 상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내부에 형성되는 루프유로; 상기 편심부재고정링의 일측면과 상기 루프유로를 연통하고, 윤활유가 주입되는 주입유로; 및 상기 편심부재고정링의 타측면과 상기 루프유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로;를 포함하고, 상기 배출유로는 복수 개로 이루어지고, 상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 편심부재에 대향되도록 상기 편심부재고정링의 타측면에 형성되는 것이 바람직하다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기는, 원통형상으로 형성되는 코어축, 상기 코어축에 관통되는 편심부재로 이루어지는 편심축; 상기 편심부재가 삽입되는 제1 중공이 형성되고, 상기 제1 중공의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제1 출력공이 형성되는 제1 외치기어; 상기 편심부재가 삽입되는 제2 중공이 형성되고, 상기 제1 중공의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제2 출력공이 형성되는 제2 외치기어; 내부에 상기 제1 외치기어와 제2 외치기어의 외주면에 형성되는 치형과 대응되는 치형을 갖는 내치가 배치되는 하우징; 및 상기 제1 출력공과 제2 출력공에 삽입되는 출력핀이 형성되고, 상기 제1 외치기어와 제2 외치기어의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 출력부재;를 포함하고, 상기 편심부재는 상기 코어축과 인서트 사출성형되어 상기 코어축의 외주면을 감싸고, 한 쌍의 축방향걸림돌기가 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 코어축의 외주면에 형성되고, 한 쌍의 축방향걸림홈이 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 편심부재의 내주면에 형성되고, 상기 축방향걸림돌기가 상기 축방향걸림홈에 삽입되고, 복수 개의 회전방향걸림홈이 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림돌기에 형성되고, 복수 개의 회전방향걸림돌기가 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림홈에 형성되고, 상기 회전방향걸림돌기가 상기 회전방향걸림홈에 삽입되고, 상기 편심축은 상기 코어축에 관통되고, 상기 코어축에 결합되어 상기 편심부재의 양단에 각각 접하는 한 쌍의 편심부재고정링을 더 포함하고, 상기 코어축의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내주면에 돌기결합홈이 형성되어 상기 축방향걸림돌기가 삽입되고, 링고정돌기가 상기 돌기결합홈에 형성되고, 링고정홈이 상기 축방향걸림돌기에 형성되어 상기 링고정돌기가 상기 링고정홈에 삽입되고, 상기 편심부재고정링의 내부에 윤활유로가 형성되되, 상기 윤활유로는 상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내부에 형성되는 루프유로; 상기 편심부재고정링의 일측면과 상기 루프유로를 연통하고, 윤활유가 주입되는 주입유로; 및 상기 편심부재고정링의 타측면과 상기 루프유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로;를 포함하고, 상기 배출유로는복수 개로 이루어지고, 상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 편심부재에 대향되도록 상기 편심부재고정링의 타측면에 형성되는 것이 바람직하다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 편심축 및 이를 사용한 사이클로이드 감속기는, 감속기에 꼭 필요한 편심축을 인서트사출을 통해 제작할 수 있어서 원가를 절감할 수 있다.
또한, 외치기어의 편심배치를 위한 편심부재가 코어축과 별도로 구비됨으로써, 편심축의 제작과정에서 편심부재의 불량 발생 시 리페어가 용이하고, 코어축 표준화를 통하여 제조단가를 낮출 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1,2는 순차적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기의 일측 방향, 타측 방향 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A의 단면도이다.
도 4,5는 순차적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기의 일측 방향, 타측 방향 분해사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 편심축, 제1,2외치기어의 분해사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 편심축의 분해사시도이다.
도 8a,b는 도 7에 도시된 편심부재의 평면도, 정면도이다.
도 9,10은 순차적으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이클로이드 감속기 중 편심축, 편심부재고정링의 사시도, 분해사시도이다.
도 11a 내지 도 12b는 도 10에 도시된 링고정돌기와 링고정홈 간 결합과정을 순차적으로 나타내는 개략도이다.
도 13은 도 12에 도시된 편심부재고정링의 사시도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 1 내지 도 8b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로이드 감속기(이하, '감속기'라 함)는 원통형상으로 형성되는 코어축(110), 코어축(110)에 관통되는 편심부재(120)로 이루어지는 편심축(100), 편심부재(120)가 삽입되는 제1 중공(210)이 형성되고, 제1 중공(210)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제1 출력공(220)이 형성되는 제1 외치기어(200), 편심부재(120)가 삽입되는 제2 중공(310)이 형성되고, 제1 중공(210)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제2 출력공(320)이 형성되는 제2 외치기어(300), 내부에 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)의 외주면에 형성되는 치형과 대응되는 치형을 갖는 내치(420)가 배치되는 하우징(400), 제1 출력공(220)과 제2 출력공(320)에 삽입되는 출력핀(530)이 형성되고, 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 출력부재(500)를 포함하여 구성된다.
코어축(110)은 철재, 합금강 재질이 사용되고, 편심부재(120)는 합성수지재가 사용되며, 편심부재(120)는 코어축(110)과 인서트 사출성형되어 코어축(110)의 외주면을 감싸는 구조로 형성된다.
즉, 감속기는 감속기에 꼭 필요한 편심축(100)을 인서트사출을 통해 제작할 수 있어서 원가를 절감할 수 있다.
또한, 외치기어의 편심배치를 위한 편심부재(120)가 코어축(110)과 별도로 구비됨으로써, 편심축(100)의 제작과정에서 편심부재(120)의 불량 발생 시 리페어가 용이하고, 코어축(110) 표준화를 통하여 제조단가를 낮출 수 있다.
코어축(110)은 모터의 출력축과 연결되어 모터의 회전력이 입력되며, 편심부재(120)는 원통형상으로 형성되되 내부에는 코어축(110)을 삽입하기 위한 제1 삽입공(121)이 형성될 수 있다.
편심부재(120)는 코어축(110)에 관통되어 편심부재(120)의 외주면에는 제1 외치기어(200), 제2 외치기어(300)가 삽입되는데, 제1 외치기어(200), 제2 외치기어(300)의 회전축은 편심부재(120)의 회전축(C0)과 편심되도록 배치되어야 한다.
이를 위하여 편심부재(120)의 외주면에는 도 8b에 도시된 바와 같이 제1 영역(122), 제2 영역(123), 분리영역(124)이 형성되어야 한다.
도 3,8b 참조하면, 제1 영역(122)은 제1 외치기어(200)가 결합되는 영역으로, 제1 영역(122)의 중심축(C1)이 편심부재(120)의 회전축(C0)으로부터 미리 설정된 거리만큼 일측 방향으로 이격되도록 제1 영역(122)을 형성하여야 한다.
제2 영역(123)은 제2 외치기어(300)가 결합되는 영역으로, 제2 영역(123)의 중심축(C2)이 편심부재(120)의 회전축(C0)으로부터 미리 설정된 거리만큼 타측 방향으로 이격되도록 제2 영역(123)을 형성하여야 한다.
즉, 제1 영역(122)의 중심축(C1)과 제2 영역(123)의 중심축(C2)은 편심부재(120)의 회전축(C0)을 중심으로 상호 대향되도록 배치되며, 나아가 제1 영역(122)의 중심축(C1)과 편심부재(120)의 회전축(C0)과의 이격거리는 제2 영역(123)의 중심축(C2)과 편심부재(120)의 회전축(C0)과의 이격거리와 동일하다.
분리영역(124)은 제1 영역(122)과 제2 영역(123) 사이에 형성되는 영역으로, 이러한 분리영역(124)으로 인하여 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)가 상호 간섭되지 않고 회전할 수 있게 된다.
코어축(110)의 회전 시 발생하는 요동을 비롯한 불특정 외력에 의해 편심부재(120)와 코어축(110) 간 위치가 변동되는 것을 방지하기 위해 편심부재(120)와 코어축(110) 간 고정구조가 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 감속기는 한 쌍의 축방향걸림돌기(111)가 코어축(110)의 길이방향을 따라 상호 이격되어 코어축(110)의 외주면에 형성되고, 한 쌍의 축방향걸림홈(125)이 코어축(110)의 길이방향을 따라 상호 이격되어 편심부재(120)의 내주면에 형성되고, 축방향걸림돌기(111)가 축방향걸림홈(125)에 삽입된다.
즉, 축방향걸림돌기(111)와 축방향걸림홈(125)이 상호 맞물려 결합됨으로써, 코어축(110)의 길이방향을 따라 발생하는 요동에 의한 코어축(110)과 편심부재(120) 간 위치변동이 방지될 수 있다.
또한, 복수 개의 회전방향걸림홈(112)이 코어축(110)의 회전방향을 따라 상호 이격되어 축방향걸림돌기(111)에 형성되고, 복수 개의 회전방향걸림돌기(126)가 코어축(110)의 회전방향을 따라 상호 이격되어 축방향걸림홈(125)에 형성되고, 회전방향걸림돌기(126)가 회전방향걸림홈(112)에 삽입될 수 있다.
즉, 회전방향걸림돌기(126)와 회전방향걸림홈(112)이 상호 맞물려 결합됨으로써, 코어축(110)의 회전방향을 따라 발생하는 요동에 의한 코어축(110)과 편심부재(120) 간 위치변동이 방지될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이클로이드 감속기에 대하여 설명하도록 한다.
코어축(110)의 길이방향을 따라 발생하는 요동에 대한 코어축(110)과 편심부재(120) 간 고정력을 좀 더 보완하기 위해서, 감속기는 코어축(110)에 관통되고, 코어축(110)에 결합되어 편심부재(120)의 양단에 각각 접하는 한 쌍의 편심부재고정링(600)을 더 포함하여 구성된다.
편심부재고정링(600)은 철재, 합금강, 합성수지재와 같이 일정강성을 띤 공지의 소재를 사용하여 제작될 수 있다.
편심부재고정링(600)이 코어축(110)에 결합되어 고정되기 위해서, 코어축(110)의 둘레를 따라 편심부재고정링(600)의 내주면에 돌기결합홈(610)이 형성되어 축방향걸림돌기(111)가 삽입된다.
그리고, 링고정돌기(620)가 돌기결합홈(610)에 형성되고, 링고정홈(130)이 축방향걸림돌기(111)에 형성되고, 링고정돌기(620)가 링고정홈(130)에 삽입될 수 있다.
보다 구체적으로, 링고정홈(130)은 코어축(110)의 회전방향을 따라 축방향걸림돌기(111)의 일단으로부터 일정길이만큼 축방향걸림돌기(111)의 측면에 형성되는 초입부(131), 일단이 초입부(131)의 단부와 연통하고 코어축(110)의 길이방향을 따라 축방향걸림돌기(111)의 측면에 형성되는 연결부(132)를 포함한다.
그리고, 링고정홈(130)은 일단이 연결부(132)의 타단과 연통하고 코어축(110)의 회전방향을 따라 일정길이만큼 축방향걸림돌기(111)의 측면에 형성되는 말단부(133)를 포함한다.
즉, 축방향걸림돌기(111)가 돌기결합홈(610)에 삽입되고, 편심부재고정링(600)이 코어축(110)의 회전방향을 따라 회전하여 링고정돌기(620)가 우선 초입부(131)에 삽입되어 초입부(131)를 따라 이동하고, 편심부재고정링(600)이 코어축(110)의 길이방향을 따라 이동하면 링고정돌기(620)가 연결부(132)를 따라 이동하여 편심부재고정링(600)의 측면이 편심부재(120)의 단부에 접하게 된다.
이후, 다시 편심부재고정링(600)이 코어축(110)의 회전방향을 따라 회전하면 링고정돌기(620)가 말단부(133)를 따라 이동하여 말단부(133)의 단부에 접하여 고정될 수 있다.
즉, 초입부(131)와 말단부(133)가 상호 이격되어 링고정돌기(620)의 이동경로가 이중구조로 형성됨으로써 코어축(110)의 회전 시 링고정돌기(620)가 링고정홈(130)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
감속기는 편심부재고정링(600)의 내부에 윤활유로(630)가 형성되고, 윤활유가 윤활유로(630)에 수용되어 편심축(100)과 결합되는 베어링부재에 공급될 수 있다.
보다 구체적으로, 윤활유로(630)는 편심부재고정링(600)의 회전방향을 따라 편심부재고정링(600)의 내부에 형성되는 루프유로(631), 편심부재고정링(600)의 일측면과 루프유로(631)를 연통하고, 윤활유가 주입되는 주입유로(632), 편심부재고정링(600)의 타측면과 루프유로(631)를 연통하고, 윤활유가 배출되는 배출유로(633)를 포함하여 구성된다.
여기서, 배출유로(633)는 복수 개로 이루어지고, 편심부재고정링(600)의 둘레를 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 편심부재(120)에 대향되도록 편심부재고정링(600)의 타측면에 형성될 수 있다.
즉, 주입유로(632)를 통해 윤활유가 주입되어 루프유로(631)에 수용될 수 있으며, 루프유로(631)에 수용된 윤활유가 배출유로(633)를 통해 배출되어 편심부재(120) 측으로 비산됨으로써 베어링부재에 공급될 수 있다.
전술된 다양한 실시예에 따른 감속기에서 제1 외치기어(200)는 편심부재(120)의 외주면에 형성된 제1 영역(122)에 회전 가능하도록 결합되는 구성으로, 제1 영역(122)이 제1 중공(210)에 삽입된다.
아울러, 제1 외치기어(200)의 내주면, 즉 제1 중공(210)의 측면과 제1 영역(122)의 외주면 사이에는 제1 베어링부재(230)가 배치될 수 있으며, 이를 통하여 제1 외치기어(200)의 원활한 회전을 담보할 수 있게 된다.
제2 외치기어(300)는 편심부재(120)의 외주면에 형성된 제2 영역(123)에 회전 가능하도록 결합되는 구성으로, 제2 영역(123)이 제2 중공(310)에 삽입된다.
아울러, 제2 외치기어(300)의 내주면, 즉 제2 중공(310)의 측면과 제2 영역(123)의 외주면 사이에는 제2 베어링부재(330)가 배치될 수 있으며, 이를 통하여 제2 외치기어(300)의 원활한 회전을 담보할 수 있게 된다.
하우징(400)은 제1 외치기어(200) 및 제2 외치기어(300)를 수용하는 구성으로, 내주면에는 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)에 치합되는 내치링(410)이 삽입되어 볼트와 같은 고정부재를 매개로 고정된다.
내치링(410)은 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)의 외주면에 형성된 외치와 대응되는 내치(420)가 내주면에 형성된다.
하우징(400)의 상부에는 커버(430)가 배치되고, 출력부재(500)는 커버(430)의 중심에 형성된 제2 삽입공(431)에 삽입되는 상부 출력부재(510), 하우징(400)의 내부에 배치되는 하부 출력부재(520)를 포함하여 구성된다.
상부 출력부재(510)와 커버(430) 사이, 그리고 하부 출력부재(520)와 하우징(400) 사이에는 출력부재(500)의 원활한 회전을 담보하기 위한 제3 베어링부재(540), 제4 베어링부재(550)가 각각 배치되는 것이 바람직하다.
출력핀(530)은 제1 출력공(220)과 제2 출력공(320)과 대응되도록 상단이 상부 출력부재(510)의 하부에 결합되고, 하단이 하부 출력부재(520)의 상부에 결합되어야 하며, 출력핀(530)의 직경은 제1 출력공(220) 및 제2 출력공(320)의 직경보다 작게 형성되어야 한다.
코어축(110)의 원활한 회전을 담보하기 위해, 코어축(110)과 상부 출력부재(510) 사이에 제5 베어링부재(140)가 배치되고, 코어축(110)과 하부 출력부재(520) 사이에 제6 베어링부재(150)가 배치된다.
즉, 모터가 구동되면 편심축(100)이 동조하여 회전하게 되고, 편심축(100)의 회전에 기초하여 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)가 내치(420)를 따라서 상호 대향되도록 편심회전하게 된다.
이후, 제1 외치기어(200)와 제2 외치기어(300)의 편심회전 시 제1 중공(210)과 제2 중공(310)의 회전에 의하여 출력핀(530) 또한 회전하게 되며, 이로 인하여 출력부재(500)는 모터의 회전속도에서 미리 설정된 감속비에 의하여 감속된 속도로 회전하게 된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 : 편심축 200 : 제1 외치기어
300 : 제2 외치기어 400 : 하우징
500 : 출력부재 600 : 편심부재고정링

Claims (5)

  1. 사이클로이드 감속기의 편심축에 있어서,
    원통형상으로 형성되는 코어축; 및
    상기 코어축에 관통되어 상기 사이클로이드 감속기의 제1외치기어와 제2외치기어에 삽입되는 편심부재;
    를 포함하고,
    상기 편심부재는,
    상기 코어축과 인서트 사출성형되어 상기 코어축의 외주면을 감싸고,
    한 쌍의 축방향걸림돌기가 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 코어축의 외주면에 형성되고,
    한 쌍의 축방향걸림홈이 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 편심부재의 내주면에 형성되고,
    상기 축방향걸림돌기가 상기 축방향걸림홈에 삽입되고,
    복수 개의 회전방향걸림홈이 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림돌기에 형성되고,
    복수 개의 회전방향걸림돌기가 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림홈에 형성되고,
    상기 회전방향걸림돌기가 상기 회전방향걸림홈에 삽입되고,
    상기 편심축은,
    상기 코어축에 관통되고, 상기 코어축에 결합되어 상기 편심부재의 양단에 각각 접하는 한 쌍의 편심부재고정링을 더 포함하고,
    상기 코어축의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내주면에 돌기결합홈이 형성되어 상기 축방향걸림돌기가 삽입되고,
    링고정돌기가 상기 돌기결합홈에 형성되고,
    링고정홈이 상기 축방향걸림돌기에 형성되어 상기 링고정돌기가 상기 링고정홈에 삽입되고,
    상기 편심부재고정링의 내부에 윤활유로가 형성되되,
    상기 윤활유로는,
    상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내부에 형성되는 루프유로;
    상기 편심부재고정링의 일측면과 상기 루프유로를 연통하고, 윤활유가 주입되는 주입유로; 및
    상기 편심부재고정링의 타측면과 상기 루프유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로;
    를 포함하고,
    상기 배출유로는,
    복수 개로 이루어지고, 상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 편심부재에 대향되도록 상기 편심부재고정링의 타측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 편심축.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 원통형상으로 형성되는 코어축, 상기 코어축에 관통되는 편심부재로 이루어지는 편심축;
    상기 편심부재가 삽입되는 제1 중공이 형성되고, 상기 제1 중공의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제1 출력공이 형성되는 제1 외치기어;
    상기 편심부재가 삽입되는 제2 중공이 형성되고, 상기 제1 중공의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제2 출력공이 형성되는 제2 외치기어;
    내부에 상기 제1 외치기어와 제2 외치기어의 외주면에 형성되는 치형과 대응되는 치형을 갖는 내치가 배치되는 하우징; 및
    상기 제1 출력공과 제2 출력공에 삽입되는 출력핀이 형성되고, 상기 제1 외치기어와 제2 외치기어의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 출력부재;
    를 포함하고,
    상기 편심부재는,
    상기 코어축과 인서트 사출성형되어 상기 코어축의 외주면을 감싸고,
    한 쌍의 축방향걸림돌기가 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 코어축의 외주면에 형성되고,
    한 쌍의 축방향걸림홈이 상기 코어축의 길이방향을 따라 상호 이격되어 상기 편심부재의 내주면에 형성되고,
    상기 축방향걸림돌기가 상기 축방향걸림홈에 삽입되고,
    복수 개의 회전방향걸림홈이 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림돌기에 형성되고,
    복수 개의 회전방향걸림돌기가 상기 코어축의 회전방향을 따라 상호 이격되어 상기 축방향걸림홈에 형성되고,
    상기 회전방향걸림돌기가 상기 회전방향걸림홈에 삽입되고,
    상기 편심축은,
    상기 코어축에 관통되고, 상기 코어축에 결합되어 상기 편심부재의 양단에 각각 접하는 한 쌍의 편심부재고정링을 더 포함하고,
    상기 코어축의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내주면에 돌기결합홈이 형성되어 상기 축방향걸림돌기가 삽입되고,
    링고정돌기가 상기 돌기결합홈에 형성되고,
    링고정홈이 상기 축방향걸림돌기에 형성되어 상기 링고정돌기가 상기 링고정홈에 삽입되고,
    상기 편심부재고정링의 내부에 윤활유로가 형성되되,
    상기 윤활유로는,
    상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상기 편심부재고정링의 내부에 형성되는 루프유로;
    상기 편심부재고정링의 일측면과 상기 루프유로를 연통하고, 윤활유가 주입되는 주입유로; 및
    상기 편심부재고정링의 타측면과 상기 루프유로를 연통하고, 상기 윤활유가 배출되는 배출유로;
    를 포함하고,
    상기 배출유로는,
    복수 개로 이루어지고, 상기 편심부재고정링의 둘레를 따라 상호 일정간격만큼 이격되어 상기 편심부재에 대향되도록 상기 편심부재고정링의 타측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 사이클로이드 감속기.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110116574A (ko) 2010-04-19 2011-10-26 주식회사 해성산전 풍력발전기 타워 회전용 싸이클로이드 감속기
KR20200119585A (ko) * 2019-04-10 2020-10-20 주식회사 삼현 감속기
KR102324721B1 (ko) * 2021-06-25 2021-11-11 주식회사 본시스템즈 사이클로이드 감속기

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