KR102440585B1 - 자동차의 현가장치 - Google Patents

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Abstract

자동차의 현가장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클과 차체 측을 연결하는 복수의 아암과, 완충수단을 포함하는 현가장치에 있어서, 상기 복수의 아암 중, 하나의 아암은 상기 너클에 대한 구속력 작용점이 가상의 공간상에 형성된 가상의 아암으로 작용하는 버추얼 링크를 형성하는 버추얼 링크 모듈로 구성된다.

Description

자동차의 현가장치{SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 자동차의 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가상의 아암으로 작용하는 버추얼 링크 모듈(Virtual Link Module)을 적용하여 서스펜션용 아암을 대체하면서 기존 아암의 길이 보다 긴 서스펜션용 아암의 효과를 구현하는 자동차의 현가장치에 관한 것이다.
자동차에 있어서는 주행 중 노면으로부터의 진동이나 충격을 저감시켜 승차감 및 주행 안정성 등을 도모하기 위한 수단으로 차축과 차체 사이에 현가장치가 구비된다.
상기 현가장치는 차량의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동, 구동시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.
상기 조건을 만족시키기 위해서는 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되는데, 휠의 자세는 차체와의 상대 운동에 따라 크게 변하게 되며, 변하는 휠의 자세에 따라 차량의 전체적인 성능을 크게 좌우하게 된다.
이에 따라 근래에는 적어도 3개 이상의 링크를 사용하여 노면으로부터 입력되는 충격 및 진동과, 차체의 진동을 이상적인 기구학적 운동으로 이들을 효과적으로 수용할 수 있는 멀티 링크 타입 현가장치가 개발되어 양산되고 있는 승용차에 거의 적용되고 있는 실정이다.
그러나 멀티 링크 타입 현가장치의 경우에는 다소의 성능향상은 이루어졌다고는 하지만, 휠의 자세를 이상적으로 실현하기에는 한계가 있으며, 다수의 링크를 사용함으로써, 부품수 및 부피가 커지면서 제작비가 많이 소요되고, 공간 이용율을 저하시킨다는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 현가장치가 차지하는 공간이 크기 때문에 하이브리드 차량의 배터리 모듈 또는 수소 차량의 수소 탱크의 배치에 많은 어려움이 뒤따른다는 문제점을 내포하고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 버추얼 링크 모듈을 적용하여 서스펜션용 아암을 대체하면서 기존 아암의 길이 보다 긴 가상의 아암으로 작용하는 버추얼 링크를 구현하는 자동차의 현가장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 소형의 버추얼 링크 모듈이 기존의 서스펜션용 아암을 대체함으로써, 남는 공간을 효율적으로 이용할 수 있는 자동차의 현가장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클과 차체 측을 연결하는 복수의 아암과, 완충수단을 포함하는 현가장치에 있어서, 상기 복수의 아암 중, 하나의 아암은 상기 너클에 대한 구속력 작용점이 가상의 공간상에 형성된 가상의 아암으로 작용하는 버추얼 링크를 형성하는 버추얼 링크 모듈로 구성되는 자동차의 현가장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 버추얼 링크 모듈은 삼각형의 각 모서리 부분에 연결부가 위치하도록 형성되어 상기 삼각형의 3개의 선분 중, 하나의 선분 양측의 연결부가 상기 너클에 형성된 체결부에 연결되어 인너 조인트와 아웃터 조인트를 형성하는 어퍼 버추얼 아암과, 삼각형의 각 모서리 부분에 각 연결부가 위치하도록 형성되어 상기 삼각형의 3개의 선분 중, 하나의 선분 양측의 연결부가 상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 및 아웃터 조인트의 하측에서, 차체에 연결되면서 인너 조인트와 아웃터 조인트를 형성하는 로워 버추얼 아암, 및 상기 2개의 삼각형의 나머지 꼭지점 부분에 각각 대응하는 상기 어퍼 및 로워 버추얼 아암의 각 선단을 서로 연결하는 버추얼 조인트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 어퍼 및 로워 버추얼 아암은 각각 양측으로 배치되어 각 일단에 인너 및 아웃터 조인트를 구성하고, 각 타단이 상기 버추얼 조인트에 연결되는 2개씩의 아암으로 이루어지며, 각각의 인너 및 아웃터 조인트와 상기 버추얼 조인트를 연결하는 각각의 연결선이 삼각형을 이룰 수 있다.
또한, 상기 버추얼 조인트는 상기 어퍼 버추얼 아암과 로워 버추얼 아암 상호간에 회전 자유도를 갖도록 볼 조인트로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 버추얼 링크는 상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트 및 버추얼 조인트의 중심을 연결하는 삼각단면의 연장면과, 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트 및 상기 버추얼 조인트의 중심을 연결하는 삼각단면의 연장면이 교차하는 교선이 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트를 연결하는 연장선과 차체측 방향에서 교차하는 교점을 상기 구속력 작용점으로 하여 상기 교선을 따라 형성되도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 버추얼 링크 모듈은 상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 조인트가 아웃터 조인트 보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트가 아웃터 조인트 보다 높은 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 현가장치는 기존의 서스펜션용 아암을 대신하여 소형의 버추얼 링크 모듈을 적용함으로써, 협소한 공간에서 기존의 서스펜션용 아암 보다 길이가 긴 가상의 아암의 효과를 구현할 수 있으며, 이에 따라 제한된 공간에서의 높은 주행 성능을 갖는 현가장치를 설계할 수 있다.
또한, 소형의 버추얼 링크 모듈이 기존의 서스펜션용 아암을 대체함으로써, 여유 공간이 확대되어 하이브리드 차량의 경우에는 배터리, 수소 차량의 경우에는 수소 탱크 등을 효과적으로 배치할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치에 적용되는 버추얼 링크 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치에 적용되는 버추얼 링크 모듈에 의해 구현되는 버추얼 링크의 유효 길이를 설정하는 원리 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치의 작용 효과를 설명하기 위하여 후방에서 본 개략도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치는 너클(Knuckle: K), 어퍼 컨트롤 아암(Upper Control Arm: UCA), 전방측 로워 컨트롤 아암(Lower Control Arm: LCA), 토우 컨트롤 아암(Toe Control Arm: TCA), 버추얼 링크 모듈(Virtual Link Module: VLM)로 이루어지며, 이외에 도시하지 않는 코일스프링 및 쇽 업소버로 이루어지는 완충수단을 포함한다.
단, 본 발명의 실시 예에서, 상기 버추얼 링크 모듈(Virtual Link Module: VLM)을 후방측 로워 컨트롤 아암을 대신하여 적용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 독립식 현가장치에 적용되는 상기한 전방측 로워 컨트롤 아암(Lower Control Arm: LCA), 어퍼 컨트롤 아암(Upper Control Arm: UCA), 토우 컨트롤 아암(Toe Control Arm: TCA) 또는 도시하지는 않았으나 다른 현가장치에서 적용될 수 있는 트레일링 아암 등을 대신하여 적용될 수 있다.
상기 너클(K)은 휠을 회전 가능하게 지지한다.
성기 어퍼 컨트롤 아암(UCA)은 1개 또는 2개의 아암이 사용될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 강판을 프레스 가공하여 리브를 갖는 형상으로 형성된 것을 예시하고 있다.
즉, 상기 어퍼 컨트롤 아암(UCA)은 차폭 방향으로 배치되어 중앙부 부분이 상기 너클(K)의 상단부에 연결되어 아웃터 조인트(2)를 형성하고, 양측 자유단이 차체에 연결되면서 프론트 및 리어 인너 연결부(4)(6)를 형성한다.
상기 전방측 로워 컨트롤 아암(LCA)은 차폭 방향으로 배치되어 외측단이 상기 너클(K)의 하측에 연결되면서 아웃터 조인트(8)를 형성하고, 내측단이 차체와 연결되면서 인너 조인트(10)를 형성한다.
도면에서는 상기 어퍼 및 전방측 로워 컨트롤 아암(UCA)(LCA)의 아웃터 조인트(2)(8)를 볼 조인트 방식이 적용된 것을 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 수평형 고무부시를 적용할 수 있으며, 상기 어퍼 및 전방측 로워 컨트롤 아암(UCA)(LCA)의 인너 조인트(4)(6)(10)는 수평형 고무부시를 적용할 수 있다.
상기 토우 컨트롤 아암(TCA)은 차폭 방향으로 배치되어 외측단이 상기 너클(K)의 전측 중앙 부분에 연결되면서 아웃터 조인트(12)를 형성하고, 내측단이 차체와 연결되면서 인너 조인트(14)를 형성한다.
상기 토우 컨트롤 아암(TCA)의 아웃터 및 인너 조인트(12)(14)는 수평형 고무부시를 적용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치에 적용되는 버추얼 링크 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치에 적용되는 버추얼 링크 모듈에 의해 구현되는 버추얼 링크의 유효 길이를 설정하는 원리 설명도이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 상기 버추얼 링크 모듈(VLM)은 삼각형상의 각 모서리 부분에 연결부가 위치되도록 형성되는 어퍼 버추얼 아암(Upper Virtual Arm: UVA)과 로워 버추얼 아암(Lower Virtual Arm: LVA), 및 버추얼 조인트(24)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 버추얼 링크 모듈(VLM)은 후방측 로워 컨트롤 아암을 대신하여 적용된 예를 설명하는 것으로, 설치방향과 연결부의 위치 등은 후방측 로워 컨트롤 아암을 기준으로 설명하나, 다른 서스펜션용 아암으로 적용될 때에는 설치방향과 연결부의 위치 등이 달라질 수 있다.
즉, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)은 차폭 방향으로 배치되어 각 후단에 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18)가 구성되고, 각 선단은 한 지점에서 연결되는 2개의 아암으로 이루어진다.
여기서, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)의 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18)는 상기 너클(K)의 후측 중앙 부분이 차체 측으로 절곡되어 형성되는 체결부(SPT)의 전면부에 차폭 방향으로 연결된다.
또한, 상기 로워 버추얼 아암(LVA)은 차폭 방향으로 배치되어 각 후단에 인너 조인트(20)와 아웃터 조인트(22)가 구성되고, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)의 각 선단을 연결하는 한 지점에서 연결되는 2개의 아암으로 이루어진다.
여기서, 상기 로워 버추얼 아암(LVA)의 인너 조인트(20)와 아웃터 조인트(22)는 각각 차체 하부에 차폭 방향으로 연결된다.
그리고 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)의 각 선단은 상기 버추얼 조인트(24)를 통하여 한 지점에서 연결된다.
즉, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)은 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18) 및 버추얼 조인트(24)의 중심을 연결하는 연결선이 삼각형을 이루고, 상기 로워 버추얼 아암(LVA)도 인너 조인트(20)와 아웃터 조인트(22) 및 버추얼 조인트(24)의 중심을 연결하는 연결선이 삼각형을 이룬다.
이에 따라 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)의 각 인너 및 아웃터 조인트(16)(20),(18)(22)가 후측에 위치하여 버추얼 조인트(24)가 전방을 향하도록 배치된다.
또한, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)의 각 인너 및 아웃터 조인트(16)(20),(18)(22)는 수평형 고무부시가 적용되고, 버추얼 조인트(24)는 볼 조인트가 적용될 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)의 각 인너 및 아웃터 조인트(16)(20),(18)(22)로 볼 조인트가 적용될 수 있고, 상기 버추얼 조인트(24)로 수평형 고무부시가 적용될 수 있다.
단, 본 발명의 실시 예의 설명에서 상기 아웃터 조인트(18)(22)는 휠측 방향, 인너 조인트(16)(20)는 차체측 방향을 의미한다.
이러한 버추얼 링크 모듈(VLM)은 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA), 및 버추얼 조인트(24)의 연결 구성에 따라 상기 너클(K)에 대한 구속력 작용점이 가상의 공간상의 한 지점에 형성되도록 하는 가상의 아암(이하, 버추얼 링크이라고 함)을 형성한다.
이하, 도 3을 참조하여 상기 버추얼 링크 모듈에 의해 구현되는 가상의 로워 컨트롤 아암인 버추얼 링크의 유효 길이를 설정하는 원리를 설명한다.
도 3을 참조하면, 상기 버추얼 링크 모듈(VLM)은 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)을 각각에 형성되는 3개씩의 조인트를 연결하는 가상의 삼각단면이라고 가정하여 설명한다.
즉, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)을 가상의 삼각단면으로 가정할 때, 삼각단면의 형상은 제한할 수 없으나, 본 발명의 실시 예에서는 설명의 편의상 직각 삼각단면을 예로 설명하면, 밑변의 양측이 너클(K)과 차체에 각각 연결되면서 인너 및 아웃터 조인트(16)(20),(18)(22)를 형성하되, 상기 아웃터 조인트(18)(22) 부분이 상기 밑변과 직각을 이루는 한 변과 만나는 모서리 부분에 위치되는 것으로 가정한다.
이때, 상기 버추얼 링크(VL)는 실제적으로는 존재하지 않는 가상의 아암이나, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)와 로워 버추얼 아암(LVA)의 배치에 따라 짧거나 길게 설정할 수 있으며, 휠이 주행 조건에 따라 스트로크 할 때, 상기 버추얼 링크(VL)의 길이에 따른 운동 궤적을 따르게 된다.
이러한 버추얼 링크(VL)의 길이는 다음과 같이 설정된다.
즉, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)의 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18) 및 버추얼 조인트(24)의 중심을 연결하는 삼각단면의 가상의 연장면과, 상기 로워 버추얼 아암(LVA)의 인너 조인트(20)와 아웃터 조인트(22) 및 상기 버추얼 조인트(24)의 중심을 연결하는 삼각단면의 가상의 연장면이 교차하는 가상의 교선(30)을 생성한다.
그리고 상기 로워 버추얼 아암(LVA)의 인너 조인트(20)와 아웃터 조인트(22) 를 연결하는 연장선(28)을 생성한다.
이때, 상기 교선(30)과 연장선(28)이 차체측 방향에서 교차하는 교점(CP)을 상기 너클(K)의 구속력 작용점으로 하여 상기 교점(CP)으로부터 상기 교선(30)을 따라 버추얼 링크(VL)가 형성되며, 상기 버추얼 링크(VL)의 길이는 상기 교점(CP)으로부터 버추얼 조인트(24)의 중심까지의 길이로 설정된다.
여기서, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)을 형성하는 삼각단면의 가상의 연장면과, 상기 로워 버추얼 아암(LVA)을 형성하는 삼각단면의 가상의 연장면이 차폭방향 내측에서 교차하여 가상의 교선(30)을 형성할 수 있도록, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)은 수평선에 대하여 인너 조인트(16)가 아웃터 조인트(18) 보다 낮게 위치하면서 소정의 경사각(A)을 가지고 배치되며, 상기 로워 버추얼 아암(LVA)은 수평선에 대하여 인너 조인트(20)가 아웃터 조인트(22) 보다 높게 위치하면서 소정의 경사각(B)을 가지고 배치될 수 있다.
이때, 상기 교선(30)과 연장선(28)이 차체측 방향에서 교차하는 교점(CP)은 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)의 배치 경사각(A)(B)에 따라 길게 또는 짧게 설정할 수 있으므로 적용 차량의 필요에 따라 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)의 각 배치 경사각(A)(B)을 설정할 수 있으며, 상기 교점(CP)과 상기 버추얼 조인트(24)의 중심선(CL) 상의 중심을 연결하여 상기 버추얼 링크(VL)를 가상으로 설정할 수 있다.
이에 따라 상기 버추얼 링크(VL)는 버추얼 조인트(24)가 너클(K)과 가상의 공간상에서 연결점을 형성하고, 상기 교점(CP)에서 차체와의 연결점을 형성하는 가상의 후방측 로워 컨트롤 아암으로 설정할 수 있다.
한편, 도 2와 도 3 및 도 4에서는, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)의 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18)를 연결하는 연장선(26)이 상기 로워 버추얼 아암(LVA)의 인너 조인트(20)와 아웃터 조인트(22)를 연결하는 연장선(28) 상의 상기 교점(CP)에서 교차되는 것으로 도시되었으나, 이는 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)과 로워 버추얼 아암(LVA)을 가상의 삼각단면으로 가정할 때, 삼각단면의 형상을 설명의 편의상 직각 삼각단면을 예로 하여 설명하였기 때문이다.
즉, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)을 너클(K)과의 용이한 연결을 위하여 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)의 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18)를 버추얼 조인트(24)의 중심과 연결하는 가상의 삼각단면이 직각 삼각단면으로 설정되지 않는 경우, 상기 어퍼 버추얼 아암(UVA)의 인너 조인트(16)와 아웃터 조인트(18)를 연결하는 연장선(26)은 도 3에서 점선으로 표시된 연장선(26a)과 같이, 상기 교점(CP)에서 교차하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 현가장치의 작용 효과를 설명하기 위하여 후방에서 본 개략도이다.
도 4를 참조하면, 상기 버추얼 링크(VL)는 시각적으로는 존재하지 않으나, 상기 버추얼 링크 모듈(VLM)에 의하여 가상의 공간상에서 너클(K)에 대한 구속력 작용점(즉, 교점 'CP')을 상기 버추얼 링크 모듈(VLM)의 실제 차체와의 연결점보다 더 차체 내측에 위치하도록 길게 설정된다.
또한, 상기 버추얼 조인트(24)는 상기 전방측 로워 컨트롤 아암(LCA)의 아웃터 조인트(8)의 높이와 동일 높이의 공간상에서 너클(K)과의 가상의 연결점을 형성하고, 상기 전방측 로워 컨트롤 아암(LCA)의 인너 조인트(10)가 상기 버추얼 링크(VL)와 동일 평면상에 있을 수 있도록 하여 상기 너클(K)에 대한 구속력의 방향을 설정할 수 있다.
이에 따라, 상기 휠(W)은 결국 가상의 후방측 로워 컨트롤 아암으로 작동하는 상기 버추얼 링크(VL)의 설정 길이와 설정 방향에 의한 운동 궤적을 따르는 지오메트리 특성을 나타내게 된다.
상기에서와 같이 본 발명의 실시 예는 기존 후방측 로워 컨트롤 아암 대신에 소형의 버추얼 링크 모듈(VLM)을 적용함으로써, 어퍼 컨트롤 아암(UCA)과 유사한 크기의 공간에서도 어퍼 컨트롤 아암(UCA) 보다 긴 길이의 가상의 후방측 로워 컨트롤 아암(즉, 버추얼 링크)의 효과를 구현할 수 있으므로 제한된 공간에서의 높은 주행 성능을 갖는 현가장치를 설계할 수 있다.
또한, 소형의 버추얼 링크 모듈(VLM)이 기존의 서스펜션용 아암을 대체함으로써, 남는 공간에 하이브리드 차량용 배터리, 수소 차량용 수소 탱크 등을 효과적으로 배치할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
16, 20... 인너 조인트
18, 22... 아웃터 조인트
24... 버추얼 조인트
26,28... 연장선
30... 교선
K... 너클
LCA... 전방측 로워 컨트롤 아암
LVA... 로워 버추얼 아암
TCA... 토우 컨트롤 아암
UCA... 어퍼 컨트롤 아암
UVA... 어퍼 버추얼 아암
VL... 버추얼 링크
VLM... 버추얼 링크 모듈
CL... 중심선
CP... 교점

Claims (12)

  1. 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클과 차체 측을 연결하는 복수의 아암과, 완충수단을 포함하는 현가장치에 있어서,
    상기 복수의 아암 중, 하나의 아암은
    상기 너클에 대한 구속력 작용점이 가상의 공간상에 형성된 가상의 아암을 통하여 실제 차체와의 연결점보다 더 차체 내측에 위치하도록 어퍼 및 로워 버추얼 아암과, 이들을 연결하는 버추얼 조인트로 형성된 버추얼 링크 모듈로 구성되는 자동차의 현가장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버추얼 링크 모듈은
    삼각형의 각 모서리 부분에 연결부가 위치하도록 형성되어 상기 삼각형의 3개의 선분 중, 하나의 선분 양측의 연결부가 상기 너클에 형성된 체결부에 연결되어 인너 조인트와 아웃터 조인트를 형성하는 어퍼 버추얼 아암과,
    삼각형의 각 모서리 부분에 각 연결부가 위치하도록 형성되어 상기 삼각형의 3개의 선분 중, 하나의 선분 양측의 연결부가 상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 및 아웃터 조인트의 하측에서, 차체에 연결되면서 인너 조인트와 아웃터 조인트를 형성하는 로워 버추얼 아암, 및
    상기 2개의 삼각형의 나머지 꼭지점 부분에 각각 대응하는 상기 어퍼 및 로워 버추얼 아암의 각 선단을 서로 연결하는 버추얼 조인트;
    를 포함하는 자동차의 현가장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 어퍼 및 로워 버추얼 아암은
    각각 양측으로 배치되어 각 일단에 인너 및 아웃터 조인트를 구성하고, 각 타단이 상기 버추얼 조인트에 연결되는 2개씩의 아암으로 이루어지며, 각각의 인너 및 아웃터 조인트와 상기 버추얼 조인트를 연결하는 각각의 연결선이 삼각형을 이루는 자동차의 현가장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 버추얼 조인트는
    상기 어퍼 버추얼 아암과 로워 버추얼 아암 상호간에 회전 자유도를 갖도록 볼 조인트로 이루어지는 자동차의 현가장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 버추얼 링크는
    상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트 및 버추얼 조인트의 중심을 연결하는 삼각단면의 연장면과, 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트 및 상기 버추얼 조인트의 중심을 연결하는 삼각단면의 연장면이 교차하는 교선이 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트를 연결하는 연장선과 차체측 방향에서 교차하는 교점을 상기 구속력 작용점으로 하여 상기 교선을 따라 형성되도록 설정되는 자동차의 현가장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 버추얼 링크 모듈은
    상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 조인트가 아웃터 조인트 보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트가 아웃터 조인트 보다 높은 위치에 배치되는 자동차의 현가장치.
  7. 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클과 차체 측을 연결하는 복수의 아암과, 완충수단을 포함하는 현가장치에 있어서,
    상기 복수의 아암 중, 하나의 아암은
    상기 너클에 대한 구속력 작용점이 가상의 공간상에 형성된 가상의 아암으로 작용하는 버추얼 링크를 형성하도록, 각각 차체와의 사이에 배치되어 각 일단에 인너 및 아웃터 조인트를 구성하고 각 타단이 버추얼 조인트를 통하여 한점에서 연결되는 2개씩의 아암으로 이루어지는 어퍼 및 로워 버추얼 아암으로 구성되는 버추얼 링크 모듈로 구성되는 자동차의 현가장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 어퍼 및 로워 버추얼 아암은
    각각의 인너 및 아웃터 조인트와 상기 버추얼 조인트를 연결하는 각각의 연결선이 삼각형을 이루는 자동차의 현가장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 버추얼 링크 모듈은
    삼각형의 각 모서리 부분에 각 연결부가 위치하도록 2개의 아암으로 형성되어 상기 너클 상의 체결부에 연결되도록 상기 삼각형의 3개의 선분 중, 하나의 선분 양측의 연결부에 대응하여 상기 2개의 아암에 인너 조인트와 아웃터 조인트를 형성하는 어퍼 버추얼 아암과,
    삼각형의 각 모서리 부분에 각 연결부가 위치하도록 2개의 아암으로 형성되어 차체에 연결되도록 상기 삼각형의 3개의 선분 중, 하나의 선분 양측의 연결부에 대응하여 상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 및 아웃터 조인트의 하측에서, 상기 2개의 아암에 인너 조인트와 아웃터 조인트를 형성하는 로워 버추얼 아암, 및
    상기 2개의 삼각형의 나머지 꼭지점 부분에 각각 대응하는 상기 어퍼 및 로워 버추얼 아암의 각 2개씩의 아암의 각 선단을 서로 연결하는 버추얼 조인트;
    를 포함하는 자동차의 현가장치.
  10. 제7항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 버추얼 조인트는
    상기 어퍼 버추얼 아암과 로워 버추얼 아암 상호간에 회전 자유도를 갖도록 볼 조인트로 이루어지는 자동차의 현가장치.
  11. 제7항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 버추얼 링크는
    상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트 및 버추얼 조인트의 중심을 연결하는 삼각단면의 연장면과, 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트 및 상기 버추얼 조인트의 중심을 연결하는 삼각단면의 연장면이 교차하는 교선을 형성하고, 상기 교선이 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트와 아웃터 조인트를 연결하는 연장선과 차체측 방향에서 교차하는 교점을 상기 구속력 작용점으로 하여 상기 교선을 따라 형성되도록 설정되는 자동차의 현가장치.
  12. 제7항 또는 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 버추얼 링크 모듈은
    상기 어퍼 버추얼 아암의 인너 조인트가 아웃터 조인트 보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 로워 버추얼 아암의 인너 조인트가 아웃터 조인트 보다 높은 위치에 배치되는 자동차의 현가장치.
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