KR102434144B1 - 골판지 블랭크를 생산하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종이, 판지, 골판지 또는 플라스틱으로부터 블랭크들을 생산하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 추가적으로 종리, 판지, 골판지 또는 플라스틱으로부터 블랭크들을 생산하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 복수단계 프로세스에서 블랭크들로 패널들 또는 시트들을 처리하지 않고 대신 재료 두루마리, 즉 골판지 두루마리로부터 또는 종이, 골판지 플라스틱 또는 골판지 두루마리로부터 직접 블랭크들을 생산한다. 기계연마 프로세스는 임의로 확장축소가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 생산 속도 및 양 측면에서 추가적인 처리 센터들의 중첩에 의해 필요한 생산 또는 포장의 양 측면에서 조정될 수 있다.
Description
본 발명은 골판지로부터 블랭크들을 생산하기 위한 방법에 관한 것이다. 나아가, 본 발명의 주제는 골판지로부터 블랭크들의 생산을 위한 장치에 있다.
전세계적인 상품 무역을 위해, 다양한 크기들 및 형식들 그리고 상이한 물질들로 만들어지는 포장재들이 필요하다. 포장재들은 보통 종이, 판지, 골판지 또는 플라스틱(paper, cardboard, paperboard, corrugated cardboard, 또는 plastic) 블랭크들(blanks)로부터 만들어진다. 예를 들어, 골판지 또는 판지로 만들어지는 종이봉투, 운송 상자, 또는 운송 포장재, 또는 플라스틱 상자가 이용된다. 추가적으로, 상품의 진열 및 판촉을 위한 디스플레이 또는 스탠드가 필요하다. 디스플레이 또는 스탠드 또한 종이, 판지, 골판지 또는 플라스틱으로 만들어진다.
포장재의 제조는 보통 먼저 끊임없는 재료 두루마리(material web), 예를 들어 골판지 두루마리 또는 판지 두루마리가 생산되고, 생산 방법의 말미에, 패널 또는 시트가 절단되도록 발생한다. 이 패널 또는 시트는 적재된다. 이 스택은 소정 수의 조각들에 도달한 후 또는 다른 시트 형식 또는 다른 인쇄로 전환된 때 이송된다.
포장 또는 디스플레이를 위한 골판지 블랭크들에 있어서, 골판지 패널들은 골판지 생산 라인(WPA) 상에서 전분 풀(starch glue), 증기(steam) 및 다른 보조제들을 이용해 복수의 종이 두루마리들로부터 생산된다. 이 골판지 패널은 골판지 생산 시설로부터 스택의 형식으로 이송되고 또한 골판지 패널의 표면적에 더 이상 치수적인 변화들이 발생하지 않을 때까지 추후의 처리를 위해 저장되어야 한다. 이 치수적 안정성은 골판지 패널이 주변 공기와 평형 습도 함량에 도달되고 또한 골판지 패널이 주변 온도까지 냉각되었을 때 달성된다. 하나 또는 그 이상의 하향 프로세스들에 있어서, 골판지 패널은 포장재를 생산하기 위해 선택적으로 인쇄(print), 압인(stamp), 긋기(score), 접착(glue) 및 처리(process)된다.
도 1은 종래 기술에 따른 골판지를 생산하기 위한 장치를 보여준다(출처: Verband der Wellpappe-Industrie e.V.). 골판지 미가공 종이는 종이가 장치에 말리고 롤-아웃 스탠드(roll-out stand, 1)의 홀더들에 걸릴 때 이송된다. 롤-아웃 스탠드(1)에는 브레이크가 구비되어 종이가 충분한 장력 하에서 후속하는 기계 조립체들로 들어갈 수 있다.
무한한 골판지 두루마리(endless corrugated cardboard web, 2)의 생산을 위해, 2 개의 롤-아웃 스탠드들이 접속기(splicer, 2)에 연결된다. 롤-아웃 스탠드(1) 상의 종이의 종이 두루마리의 끝에 도달되자마자, 접속기(2)는 양면 접착 테이프를 이용해 종이 두루마리의 끝을 새로운 종이 두루마리의 시작에 연결하도록 기능한다.
종이는 먼저 예열 및 습윤 장치(3, 4)를 지나간다. 주름 조립체(corrugating assembly, 5)에서, 골진 종이는 톱니바퀴 방식으로 맞물리고 원하는 주름을 종이에 각인하는 2 개의 가열된 주름 롤러들을 통해 안내된다. 골진 종이는 커버 시트에 접착함으로써 골진 종이가 고정되기 전까지 주름 롤러들(corrugating rollers) 사이에서 안내된다. 이를 위해, 접착제 도포기(glue applicator)는 도포기 롤러를 이용해 전분 풀을 펴바른다. 골진 종이와 커버 종이는 주름 조립체에서 결합되고 그후에 가열되어, 전분 풀은 젤화되고 이로써 골진 종이와 커버 종이 사이에 단단한 연결을 보장한다.
상부 이송 수단(6)은 두루마리 저장부로서 기능하는, 브리지(7)로 단면 골판지를 이송하고, 이로써 개별적인 조립체들 사이에서 서로 다른 속도들을 보상할 수 있다. 단면 골판지는 여전히 흐늘거리기 때문에, 장치의 가능한 최단 부분 상에 두루마리 저장을 증가시키기 위해, 브리지(7) 상에 루프 형태로 저장될 수 있다.
접착기(bonding machine, 9)에서, 단면 골판지는, 단면 골판제조기의 브리지(7)를 통해 전달되어, 단면-주름 골판지를 생산하기 위해 전분 풀의 도움으로 제2 커버 시트에 접착되고, 커버 종이와 단면 골판지 두루마리 모두는 예열된 실린더(8)로 안내되고 이로써 사용된 전분 풀의 젤화점 바로 아래까지 가열된다.
가열 및 견인 부분(heating and traction section, 10)에서, 골판지 두루마리는 가열된 강판들 상에서 미끄러진다. 여기서, 필요한 열은 접속기들 및 종이로 공급된다. 동시에 잉여의 습도가 제거되고, 접착제는 젤화된다. 이후에. 벨트 시스템은 골판지를 긋기 및 절단 조립체(scoring and cutting assembly, 12)로 이송한다.
긋기 및 절단 조립체(12)에서, 회전 칼날들(rotating blades)은 이동 방향으로 무한한 골판지 두루마리를 기계 방향으로 복수의 두루마리들로 분할한다. 칼날들에 더하여, 이동하는 긋기 요소들은 골판지에 긋기선들을 제공하는데, 이것은 이후에 포장이 준비된 때 구부러지는 것을 허용한다. 주름은 골판지 두루마리를 가로지르기 때문에, 절단선들 및 긋기선들은 주름에 수직하게 이어진다.
제2 절단 작업에서, 회전 횡단 절단기(rotating cross cutter, 13)는 기계 방향에 가로질러 개별적인 두루마리들을 분할한다. 이것은 최종 시트 크기를 생성한다. 횡단 절단 후, 완료된 골판지 블랭크들은 하나 또는 그 이상의 선반들(14) 상에 눈금자들(scales)처럼 쌓인다. 그때, 절단 시트들은 골판지 스택들로 완전히 자동으로 형성된다.
예를 들어, 포장재들을 위한, 판지 블랭크들에 있어서, 블랭크는 또한 시트 또는 패널로부터 생산된다. 종이 또는 판지 두루마리가 마스터 롤(릴)로 종이 또는 판지 기계 상에 말린 후, 하류 프로세스에서, 종이 또는 판지 롤은 횡단 절단기를 이용해 차곡차곡 위로 쌓이는 시트들로 절단된다. 필요하다면, 이 스택들은 그후 하나 또는 그 이상의 하류 프로세서들에서 포장재들로 인쇄, 압인, 긋기, 접착 및 처리된다.
패널 또는 시트를 연속적으로 이송할 때, 특히 소량의 한 시트 크기가 특정한 개별적인 블랭크 형태를 위해 생산될 때 문제가 있다. 예를 들어, 단지 10 개의 하나의 크기의 포장재들이 생산되어야 한다면, 이것은 생산 시설, 예를 들어 골판지 생산 시설이 정지하거나 또는 그 생산 속도를 갑자기 줄일 필요가 없을 만큼 충분히 빠르게 정확히 이 10 개의 패널들을 이송해야 하는, 심각한 문제를 나타낸다.
특히 골판지의 생산에 있어서, 연속적인 골판지 생산으로 인해, 재료 두루마리의 이송 속도는 매우 높아야 한다. 한 형식 및 한 크기의 적재된 시트들의 이송은 골판지 두루마리 또는 판지 또는 종이 두루마리의 이송 속도에 대응하여 조정되어야 한다. 유사하게, 매우 적은 스택들의 이송은 이 스택들이 혼합되어서는 안되고 또한 이로써 대규모의 저장 공간이 필요하기 때문에, 중요한 물류 효과를 야기시킨다.
추가적인 문제는 압인될 수 있는 형태의 선택이 패널들 또는 시트들의 형태에 의해 제한된다는 데 있다. 그러므로, 패널 상의 블랭크들의 최적 배치로도, 폐기되는 조각들이 발생된다. 안정성 또는 구조적인 이유로 매력적인 몇몇의 블랭크들은, 패널 상에 최적이지 않은 배치 옵션들로 인해 경제적으로 생산될 수 없다. 블랭크를 패널로부터 절단하는 데 이용되는 압인 도구들은, 압인 도구가 대략 1,000.00 EUR기 때문에, 비교적 고가이다. 그러므로 압인 형태의 빠르고 간단한 변형은 가능하지 않다.
WO 2013/164810은 동적 멀티스캐너 시스템을 기술하고 있는데, 이것은 판지, 골판지 또는 플라스틱으로 만들어지는 다양한 포장재들의 생산에 이용된다. 여기서, 적절한 물질의 시트들은 레이저 절단기들로 절단된다. 시트 상의 형태들은 대응하여 보다 더 자유롭게 선택가능하고 또한 더 쉽게 변경된다. 블랭크의 형태는 레이저가 절단되어야 하는 형태를 판독하는 압인 롤러에 의해 좌우된다. 이 방법은 더 빠르고 더 유연한 시트의 처리를 허용하지만, 처리되어야 하는 시트의 충분히 빠른 이송 및 제거에 한정된다.
단일- 또는 복수-층 골판지의 생산을 위한 방법이 DE 10 2008 062 964 A1으로부터 알려져 있다. 이 방법에서, 시트는 처음에 종래와 같이 생산된다. 적층, 절단 및 긋기가 하나의 작업에서 수행되기 때문에, 블랭크에 대한 생산 시간이 단축된다.
본 발명의 목적은 상기에서 설명된 단점들이 극복되는 골판지로부터 블랭크들의 생산을 위한 방법을 제공하는 데 있고, 특히 더 빠르고, 더 비용효율적이고 생산되는 블랭크의 형태 측면에서 더 유연한 골판지로부터 블랭크들의 생산을 제공하는 데 있다. 나아가, 이 방법은 개별적인 복사본, 즉 조각들(1)로부터 대량 생산까지에 걸쳐, 경제적으로, 블랭크들을 생산할 수 있어야 한다.
이 목적은 제 1 항에 따른 방법에 의한 본 발명에 따라 달성된다.
추가적인 실시예들은 종속항들의 주제이거나 또는 이하에서 설명된다.
일 실시예에 있어서, 골판지로부터 블랭크들의 생산을 위한 본 발명에 따른 방법은 재료 두루마리로부터 연속적으로 수행된다. 이 경우에 있어서 "연속적으로(continuous)"는 방법에 있어서 재료의 연속적인 공급이 발생하고 블랭크들은 적하(dropping) 또는 적재(stacking) 없이 생산되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 방법은
- 필요하다면, 골판지로 만들어지는 재료, 즉 골판지 두루마리를 제공하는 단계,
- 적어도 하나의 제1 절단 도구 또는 절단 도구들의 제1 그룹의 행위 영역(area of action) 내로 상기 재료 두루마리를 안내하는 단계,
- 적어도 하나의 가변적인 절단 도구로 형태와 상관없이, 상기 재료를 절단하는 단계를 포함하고, 이때 상기 절단 도구로 제1 절단선들은 상기 재료 두루마리에 도입되어, 상기 재료 두루마리 내의 폐기되는 조각 및/또는 블랭크의 윤곽의 부분들 또는 폐기되는 조각의, 블랭크의 윤곽으로 귀결된다.
일 실시예에 있어서, 추가적인 방법 단계에서, 이하 중 하나가 발생한다:
- 상기 블랭크들의 이송 및 상기 재료 두루마리로부터 상기 폐기되는 조각들의 제거, 또는
- 상기 두루마리로부터 상기 폐기되는 조각들의 제거 및 상기 블랭크들의 이송.
DIN 6735에 따르면, 종이는 식물 기원의 섬유들로 필수적으로 구성되는 편평한 재료이고, 이것은 스크린 상에서 탈수에 의해 형성된다. 그 결과는 섬유 펠트이고, 이것은 그후 압축되고 건조된다.
판지(cardboard)는 기본 중량 > 150 g/m²을 가지는 종이를 의미한다.
판지(paperboard)라는 용어는, 독일에서만 사용되는데, 기본 중량 > 600 g/m²을 가지는 종이를 기술한다. 판지(paperboard)라는 용어는 또한 단단한 판지를 포함한다.
골판지는 골진 종이의 하나 또는 그 이상의 층들이 다른 종이 또는 판지의 복수 층들 사이에 결합되는, 종이의 수 층들의 조합을 의미하는 것으로 이해된다.
벌집-골판지(Honeycomb-corrugated cardboard)는 3개층 합성 샌드위치 구성인데, 이것은 2 개의 외부 측면들 상에 지지하는 종이 두루마리들 및 내부의 벌집-형태의 종이인 지지 코어로 구성되고, 이들은 서로 접착되어 있다. 본 발명에 따르면, 벌집-골판지는 또한 고전적인 골판지로서 이용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 재료 두루마리는 골판지 두루마리이다. 본 발명에 따르면, 재료 두루마리의 치수는 두루마리의 폭이 두루마리의 길이에 대하여 무시할 수 있을 만큼의 크기가 된다. 즉 재료 시트들과 달리, 길이-폭 비는 매우 크다. 본 발명에 따른 재료 두루마리는 예를 들어 재료의 개별적인 롤들, 예를 들어 판지 롤들 또는 종이 롤들이 예를 들어 접착되어, 서로 연결되어 있기 때문에 무한하고 이로써 끊임없이 연속적인 무한 두루마리가 형성된다. 바람직한 일 실시예에 있어서, 재료 두루마리는 본 발명에 따른 방법으로 골판지 생산 시설로부터 직접 공급되는 골판지 두루마리이다.
본 발명에 따르면, 다양한 처리 도구들이 부분적으로 또는 완전히 방법 단계를 수행하는 데 이용될 수 있다. 일 방법 단계에 있어서, 재료 두루마리는 예를 들어 대응하게 절단, 긋기, 부각(emboss), 또는 인쇄된다. 처리 도구들은 이에 따라 예를 들어 절단 도구, 긋기 도구, 부각 도구 또는 인쇄 장치들 또는 이 도구들의 그룹들이다.
재료 두루마리는 상부 면 및 바닥 면을 가진다. 바닥 면은 안내 또는 구동 요소들 상에 중력으로 인해 받쳐져 있다. 분리, 긋기, 부각 등의 처리 단계들은 바람직하게 상부 면으로부터 수행된다.
바람직하게, 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구는 레이저 또는 플라즈마 절단기이고, 이때 이 방법은 바람직하게 형태에 관련된 압인 도구 없이 수행된다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 재료 두루마리는 바람직하게 공급 장치를 이용해 제공된다. 일 실시예에 있어서 공급은 재료 두루마리가 롤-아웃 스탠드 상에 배치될 때 발생하고, 단일 재료 두루마리 롤이 이용될 때 이 재료 두루마리는 제1 처리 단계로 직접 이송된다. 복수의 재료 두루마리 롤들이 이용될 때, 재료 두루마리들 각각은 롤-아웃 스탠드 내에 배치되고 재료 두루마리가 끝에 도달하자마자, 다른 재료 두루마리가 제1 재료 두루마리에 접착 장치 또는 접속기를 이용해 연결되어, 두루마리 공급이 끊어지지 않는다. 대안적으로, 공급은 예를 들어 골판지 생산 시설, 재료 두루마리의 생산 방법으로부터 직접 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 바람직한 일 실시예에 있어서
- 상기 재료 두루마리에 동기화 표시들(synchronization marks)을 적용하는 단계. 이때 상기 동기화 표시들은 안내 전에 적어도 하나의 절단 도구에 또는 절단 도구 그 자체에 의해 적용되고,
- 적어도 하나의 센서 유닛으로 상기 동기화 표시들을 검출하는 단계,
- 상기 센서 유닛으로부터 제어 유닛으로 상기 동기화 표시들의 위치에 대한 데이터를 전송하는 단계,
- 상기 전송된 데이터에 기초하여 상기 제어 유닛에 의해 상기 절단 도구를 제어하는 단계를 더 포함하여, 상기 절단 도구가 상기 재료 두루마리 내의 동기화 표시들의 위치에 따라 절단선들을 절단한다.
동기화 표시들(synchronization marks)은 바람직하게 절단(cutting), 압인(stamp) 또는 인쇄(printing)에 의해 적용된다. 대안적으로, 이들은 상기 절단 프로세스의 시작시 상기 재료 두루마리로 절단된다. 동기화 표시들 각각은 상기 재료 두루마리에의 절단 도구의 정확한 정렬을 달성하기 위해 상기 재료 두루마리의 X 및 Y 방향으로 배치되어야 한다. Y 방향은 두루마리 이동 방향에 대응하고, X 방향은 두루마리 이동 방향을 가로지른다. 동기화 표시들은 바람직하게 재료 두루마리의 준비 후 절단 도구의 안내 전에 적용된다. 대안적으로, 동기화 표시들은 재료 두루마리의 준비 전에, 예를 들어 선(先)-인쇄(pre-printing) 방법으로, 이미 적용된다. 동기화 표시들을 검출함으로써, 다수의 서로 다른 블랭크 형상들이 짧은 연속으로 그리고 재료 두루마리에 나란히 절단되더라도 절단선은 계획된 위치에 적용될 수 있다.
골판지의 경우에 있어서, 건조 동안 골판지의 수축 거동(shrinkage behavior)은 동기화 표시들을 통해 추가적으로 측정, 점검되고 또한 재료 두루마리에 절단선들의 도입이 고려될 수 있다. 동기화 표시들을 적용함으로써, 생산된 골판지의 치수 안정성은 감시될 수 있다. 이를 위해, 동기화 표시들은 무한 골판지 두루마리에 적용되고 그 각각의 경우에 있어서 x-방향 및/또는 y-방향으로 이격되어 있고, 서로의 간격, 즉 x 및/또는 y 방향에서의 표시로부터의 거리는 측정된다. 이 거리들은 방법의 진행동안 서로 다른 때에 서로 비교되고, 이로부터 본 발명에 따른 방법 동안 골판지 두루마리의 수축은 계산된다. 골판지 두루마리의 현재 수축 값들은 역사적 값들(실험적 값들)과 비교되는데, 이것은 동일한 주름 타입 및 동일한 재료 조합을 보여준다. 이로부터, 현재 생성되고 처리된 골판지 두루마리의 추가적인 수축이 기대되는지 예측될 수 있다. 선택적으로, 처리될 종이 롤들의 절대 습도 뿐만 아니라 골판지 두루마리의 두루마리 습도들의 측정되는 값들 또한 생산 방법에 있어서 다양한 지점들에서 기대되는 두루마리 수축의 계산에 포함될 수 있다.
바람직하게, 복수의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들이 재료 두루마리의 이동 방향으로 차례로(one behind the other) 및/또는 나란히(next to one another) 배치된다. 즉, 절단 도구들은 재료 두루마리의 x-y 평면에 대하여, x-방향 및 y-방향으로 서로 오프셋되어 또는 평행하게 배치된다. 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들의 작동 영역은 바람직하게 재료 두루마리의 전체 x-y 평면을 커버한다. 바람직하게, 절단 도구들은 재료 두루마리가 복수의 가능하게 중첩되는 작동 영역들로 나눠지도록 배치된다. 복수의 절단 도구들, 즉 동시에 그리고 가능하다면 표면에서 동기화되어 재료 두루마리로 절단선들을 절단하는 절단 도구들의 그룹은, 절단의 방법 단계를 공동으로 수행한다. 동기화 표시들을 측정함으로써, 협력적으로 작동하는 절단 도구들의 동기화를 실현하는 것이 가능하다. 본 발명에 따르면 "협력적인(collaborative)"은 절단 도구가 무한한 재료 두루마리로부터 완전히 폐기되는 조각 또는 블랭크를 절단하지 않는다면, 재료 두루마리로부터의 추가적인 절단은 인접하거나 또는 후속하는 절단 도구들 중 하나에 의해 계속될 수 있고, 다른 절단 도구는 정확히 기계연마 프로세스를 계속하기 위해, 적용된 동기화 표시를 향하는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 두루마리 속도의 측정은 절단 도구들 및 다른 도구들에 의해 처리 단계들의 동기화를 달성하기 위해 가능하다. 처리 도구들은 제어된 방식으로 전체 제조 프로세스를 제어할 수 있도록 하기 위해, 각각의 처리 단계 전후의 현재 생산 상태의 언제든지 개요(overview) 정보를 교환한다. 대안적으로, 제어는 제어 유닛을 통해 이루어진다.
일 실시예에 있어서, 제1 절단선들은 적어도 하나의 제1 절단 도구를 통해 절단되고 제2 절단선들은 적어도 하나의 제2 절단 도구에 의해 재료 두루마리로 절단된다. 바람직하게, 제2 절단선들은 블랭크들의 윤곽들 또는 인접한 블랭크들 사이의 분리선들이다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 있어서, 계획 유닛은 계획 단계에서 재료 두루마리에 있는 블랭크들의 위치를 계획한다. 계획 유닛은 정보를 제어 유닛으로 전달하는데, 이것은 절단 도구들, 필요하다면, 계획 유닛의 데이터에 기초하여 폐기물 제거 요소들 및 이송 장치들을 제어한다. 선택적으로, 제어 유닛 및 계획 유닛은 하나의 유닛을 형성한다.
일 실시예에 있어서, 인공 지능은 계획 유닛에 통합된다. 선택적으로, 계획 유닛은 내부 네트워크 또는 인터넷과 같은, 네트워크에 연결된다. 필요한 블랭크들에 대한 데이터는 계획 유닛을 통해 이 방법으로 공급될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 고객들은 개별적인 블랭크를 설계하고 계획 유닛으로 인터넷을 통해 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은, 형태 및 치수들 뿐만 아니라 인쇄 측면 모두에서, 고객 및 주문 당 개별적인 포장재를 생성하는 것을 가능하게 해주는데, 이것은 필요한 때에 직접 생성되어, 포장재를 위한 저장 비용이 발생하지 않는다. 포장재는 주문시 개별적으로 생성된다.
본 발명에 따른 방법은 블랭크들을 생성하기 위한 복수 단계 프로세스에서 패널들 또는 시트들을 처리하지 않지만, 재료 두루마리, 즉 골판지 두루마리로부터 직접 이 블랭크들을 만든다. 기계연마 프로세스(machining process)는 임의로 확장축소가능하다(scalable). 그러므로, 본 발명에 따른 방법은 생산 속도 및 양의 측면에서 추가적인 처리 센터들의 중첩에 의해 필요한 생산 또는 포장의 양 측면에서 조정될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 패널들로의 절단은 더 이상 필요하지 않다. 다음 처리 단계를 위한 적재, 이송, 가능하다면 저장 및 픽업은 완전히 제거된다. 생산 속도는 상기에서 언급된, 비생산적인 중간 단계들의 제거, 뿐만 아니라 종래의 방법과의 비교에 의해 도구들의 더 유연한 이용에 따라 본 발명에 따른 방법에 따라 증가된다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 두루마리 상에 포장재 블랭크들의 상당히 더 자유로운 배치가 가능하다. 종이 또는 골판지 처리 산업의 종래의 추가적인 처리 방법들에 있어서, 동일한 기하학적 형상 또는 동일한 물건의 블랭크들은 주로 사용시 시트 상에 배치된다. 새로이 개발된 방법에 있어서, 동일한 종류의 재료를 가지는 모든 이용가능한 물건들은 무한한 재료 두루마리 상에서 서로 결합될 수 있는데, 이것은 매우 많은 수의 가능한 조합들로 이어지고 이로써 생산에 관련된 폐기물은 대폭 감소된다.
게다가, 본 발명에 따른 방법에 있어서, 두루마리 이동 방향으로의 블랭크들의 배치의 제한은 제거된다. 재료 두루마리는 큰 길이방향의 길이를 가지거나 무한한데, 이것은 패널들 및 시트들의 처리에 있어서 추가적인 장점이고, 시트 또는 패널 상에 블랭크들을 배치하는 것은 시트 또는 패널 표면 영역의 2 차원에 의해 한정된다.
재료 두루마리 상에 포장 블랭크들의 더 자유로운 배치는 훨씬 나은 재료 이용으로 이어져서, 더 작은 생산 폐기물이 발생한다. 본 발명에 따른 방법이 골판지 두루마리들의 처리에 이용될 때, 골판지가 먼저 건조되어야 하는 중간 저장은 필요치 않다.
본 발명에 따른 방법은 개별적으로 설계된, 인쇄된 또는 인쇄되지 않는 포장재들이 생산되도록 허용한다. 패널들로부터 블랭크들의 생산과 비교하여 재료 두루마리의 더 긴 길이방향의 길이로 인해, 가장 다양한 치수들의 복수의 패키징들은 실현될 수 있다. 이에 더하여, 형태에 상관없는 절단 도구로 절단하는 것에 의해, 형태에 관련된 압인 도구의 변환 없이 블랭크들의 자유로운 변경이 가능하다. 본 발명에 따른 방법은 임의의 수의 특정 블랭크를 생산하는 것을 가능하게 해주어, 단일 품목 및 또한 대량 생산이 가능하다.
본 발명에 따른 방법은 골판지 블랭크들의 생산에 특히 유리하다.
본 발명에 따른 방법은 일 실시예에 있어서 종래의 골판지 생산 시설로부터 직접 공급된다. 블랭크들은 이 경우에 있어서 골판지 제조 프로세스에 바로 이어서 만들어진다. 바람직하게, 본 발명에 따른 방법은 골판지로부터 공급되는데, 이것은 횡단 절단기, 절단 기계, 긋기 기계, 패들 스테이션(paddle station), 풀-아웃 스테이션 및 선반들을 가지지 않는다. 골판지 블랭크들이 본 발명에 따른 방법에 따라 생산되면, 종래의 골판지 생산 시설의 필수 조립체들, 즉 건조 부분의 모든 조립체들은 이들의 기능이 더 이상 필요하지 않거나 또는 본 발명에 따른 방법의 다른 방법 단계들에 의해 대체되기 때문에 완전히 제거될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 아직 치수적으로 안정되지 않은 골판지 두루마리의 기대되는 수축 행위는 비-형성 절단 도구(non-forming cutting tool)에 의해 고려될 수 있고 또한 계획된 블랭크를 크기조절함으로써 미리 계산되고 조정될 수 있기 때문에 골판지의 대기 시간 또는 순응 시간은 필요치 않다. 블랭크 형태는 골판지의 잔류 습도 함량에 따라 절단 동안 증가되어, 블랭크는 수축 후 원하는 크기를 수신한다. 두루마리 이동 방향에 가로지르는 골판지 두루마리의 수축은 두루마리 이동 방향으로의 수축보다 상당히 더 크다. 골판지 시트들 대신 골판지 두루마리의 이용은 한정된 영역 상에 블랭크들을 배치해야 하는 제한을 제거한다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 있어서, 재료 두루마리는 특히 디지털 인쇄 프로세스에서, 추가적으로 인쇄된다. 일 실시예에 있어서, 디지털 인쇄 방법은 본 발명에 따른 방법에 통합된다. 디지털 인쇄는 형태에 상관없는 절단 도구에 의한 절단 전에 또는 이 방법의 진행 동안 이후에 제1 절단선들을 절단 후 전체 재료 두루마리 상에 수행된다.
본 발명에 따른 방법은 인쇄된 또는 인쇄되지 않은 재료 두루마리들로 수행될 수 있다. 선택적으로, 완성된 블랭크는 또한 별도로 분리된 방법 단계에서 종래의 방식으로 인쇄될 수 있는데, 이것은 본 발명에 따르면 덜 바람직하다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 있어서, 재료 두루마리에는 길이방향 긋기들 및/또는 횡단 긋기들이 하나 또는 그 이상의 긋기 도구들로 제공되는데, 이때 긋기들은 절단 전 또는 후에 발생할 수 있다. 이에 더하여 또는 대안으로서, 재료 두루마리에는 하나 또는 그 이상의 부각 도구들에 의해 부각들이 제공되고, 이 부각들은 재료 두루마리의 절단 전 또는 후에 발생할 수 있다. 긋기들 또는 부각들의 적용은 절단 전에 전체 재료 두루마리에 발생할 수 있거나 또는 개별적인 블랭크는 절단 후에 긋기 및/또는 부각될 수 있다.
나아가, 이 영역에서 굽힘 강성(bending stiffness)을 감소시키기 위해 정의된 깊이까지 재료 두루마리를 완전히는 아니지만 부분적으로만 물질의 상부 측으로부터 새기는 절단이 블랭크의 영역에서 재료 두루마리에 제공하는 것이 가능하다. 이 영역은 이 지점에서 정의된 방식으로 이후에 블랭크를 굽히는 데 사용될 수 있다. 부분적인 새김은 이로써 긋기의 기능을 생성한다.
일 실시예에 있어서, 블랭크의 영역에서 재료 두루마리의 구멍(perforation)은 절단 도구에 의해 생성된다. 천공시, 전체 재료 두루마리는 일정한 간격으로 정의된 거리에서 완전히 절단된다. 이 절단들 사이에, 재료 두루마리는 완전히 손상되지 않고 남아 있거나 또는 정의된 깊이까지 표면으로부터 부분적으로 새겨진다. 이것은 또한 재료 두루마리의 굽힘 강성을 블랭크가 완전히 생성된 후 정의된 방식으로 이 영역을 굽힐 수 있을 정도까지 감소시킨다. 이것은 그 기능에서 구멍 또는 종래의 절단 긋기에 대응한다.
블랭크들은 바람직하게 재료 두루마리로부터 완료된 블랭크들을 제거함으로써 제거되고, 완료된 블랭크들의 제거는 특히 바람직하게 로봇 시스템들 또는 볼-체인 컨베이어들에 의해, 특히 바람직하게 제어 유닛에 연결될 수 있는 로봇 시스템들에 의해, 수행된다. 다른 이송 방법들 또한 결합될 수 있다.
재료 두루마리로부터 블랭크들의 이송은 바람직하게 블랭크 표면으로부터 폐기되는 조각들의 제거 후 수행된다. 이송되는 블랭크는 그후 폐기되는 조각들이 없고 단지 블랭크 그 자체만 포함한다. 일 변형에 있어서, 폐기물은 재료 두루마리로부터 블랭크들의 이송 후에 블랭크로부터 제거된다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 재료 두루마리로부터 완료된 블랭크들의 제거는 바람직하게 로봇 시스템들에 의해 발생한다. 재료 두루마리 내의 블랭크들의 위치의 좌표는 블랭크들의 배치 및 네트워킹된 기계연마 센터들의 처리 데이터로부터 알 수 있기 때문에, 완료된 블랭크들은 적절한 로봇 시스템들의 이용에 의해 무한한 두루마리로부터 제거된다. 이를 위해, 로봇 시스템들은 바람직하게 제어 유닛에 연결된다. 이를 위해, 예를 들어 픽앤플레이스 로봇들(pick-and-place robots)이 이용되는데, 이들에는 적절한 석션 및/또는 그리퍼 시스템들이 구비되어 있다. 완료된 블랭크들의 기하구조는 알려져 있기 때문에, 석션들 및 그리퍼들은 완료된 블랭크를 재료 두루마리로부터 비파과적인 방식으로 제거하여 이를 재료 두루마리 밖의 원하는 위치에 놓기 위해 적절한 위치로 가거나 또는 옮겨진다. 로봇 시스템들의 제거 속도를 증가시키기 위해 복수의 로봇 시스템들이 재료 두루마리의 이동 방향을 가로질러 및/또는 이동 방향으로, 즉 재료 두루마리로부터 모든 블랭크들을 제거하기 위해 협력적으로 작동하기 위해, 연속으로(cascaded) 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 블랭크들의 이송은 적어도 하나의 볼-체인 컨베이어를 이용해 발생한다. 먼저, 이를 위해, 재료 두루마리는 적절한 안내 롤러를 이용해 완성된 블랭크들과 함께 위쪽으로 안내된다. 완성된 블랭크들은 재료 웹의 나머지와 함께 가이드롤러 주변으로 전달되지 않도록, 평평하게 배열되고 진공 상태에 놓여 있으며 상기 웹 내에 배열된 것과 같은 위치에서 완성된 블랭크들을 계속 고정하는 표면 장착형 볼-체인 컨베이어들이 완성된 블랭크들 아래에 위치한다. 볼-체인 컨베이어들은 원하는 x-y 방향으로 진공에서 편평한 완료된 블랭크들을 이송하고 이로써 제어되는 방식으로 운반하고, 예를 들어 이들을 아래쪽 프로세스로 공급할 수 있다. 표면은 x-y 축들에 의해 걸쳐 있다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 방법은
- 절단선들을 갖는 재료 두루마리를 적어도 하나의 폐기물 제거 요소까지 안내하는 단계,
- 적어도 하나의 폐기물 제거 요소로 두루마리로부터 폐기되는 조각들을 제거하는 단계를 더 포함한다.
적어도 하나의 폐기물 제거 요소에 의해 폐기되는 조각들의 제거 후, 재료 두루마리는 특히 바람직하게 적어도 하나의 제2 절단 도구, 즉 절단 도구들의 제2 그룹으로, 이송되고, 재료 두루마리는 적어도 하나의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구에 의해 절단되는데, 이때 절단 도구는 제2 절단 선들을 재료 두루마리에 삽입하는데 이것은 블랭크의 부분들 또는 블랭크의 윤곽들을 절단한다. 이 경우에 있어서, 추가적으로 폐기되는 조각들이 발생할 수 있는데, 이것은 추가적인 폐기물 제거 단계에서 제거되어야 한다. 바람직하게, 모든 불연속적인 폐기되는 조각들은 제1 폐기물 처분 단계에서 이미 제거된다.
일 실시예에 있어서, 폐기물 제거는 이하의 방법 단계들 중 적어도 하나를 포함한다:
- 재료 두루마리를, 예를 들어 재료 두루마리로부터 폐기물 물질이 떨어지는 것을 방해할 수 있는 튜브 테이블들, 스트랩들, 벨트들과 같은 두루마리 안내 요소들이 없는, 모든 폐기물 제거 요소의 영향 영역 아래에 있는 폐기물 제거 영역으로 도입하는 단계,
- 재료 두루마리 상에 설치되고 또한 폐기물 제거 요소들의 영향의 각각의 영역 내 재료 두루마리로부터 폐기물을 제거하기 위해 위에서 재료 두루마리에 작용하는 폐기물 제거 요소들을 가지고 절단된 재료 두루마리를 처리하는 단계.
가능하다면, 큰 폐기되는 조각은 제거되어야 하는 복수의 더 작은 폐기되는 조각들로 나눠지는데, 이로써 폐기물 제거 요소의 작동 모드에 적합한, 문제의 폐기되는 조각은, 재료 두루마리로부터 신뢰성 있게 제거된다.
재료 두루마리로부터 폐기되는 조각들의 완벽한 제거를 개선시키기 위해, 이하에서 열거되는 방법들은 두루마리 이동 방향으로 연속으로 배치되고 또한 어떠한 순서 및 개수로 서로 결합되고 배치될 수 있다. 그러므로, 폐기물 제거 프로세스 뿐만 아니라, 다른 본 발명에 따른 방법의 하부-프로세스들은 또한 원하는 대로 확장가능하다.
종래의 블랭크들의 생산에 있어서, 시트들은 폐기물 제거 프로세스 동안 연속적으로 안내되거나 및/또는 벨트들 또는 케이블들에 의해 이송된다. 이것은 폐기물 제거 스테이션을 지나갈 때, 정의된 방식으로 블랭크들을 연속적으로 안내 및/또는 이송될 필요가 있지만, 이 벨트들 또는 케이블들이 제거되어야 할 폐기되는 조각 아래에 있을 수 있기 때문에 폐기물 제거 프로세스 및 아래쪽으로의 그 분사를 방해한다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 자유로운 두루마리 장력 및 재료 두루마리의 두루마리 강도에 의해서만 폐기물 제거 요소들의 작동 영역 내로 재료 두루마리가 안내되고, 안정화되고 이송된다. 폐기물 제거 요소들의 작동 영역 밖으로, 재료 두루마리는 다시 안내되고 가능하다면 정적이거나 또는 동적인 두루마리 안내 요소들에 의해 정의된 방식으로 이송된다. 이 점에서, 예를 들어, 튜브 테이블들, 안내 및 지지 스트립들은 정적인 두루마리 안내 요소들로서 열거될 수 있고, 두루마리 속도(진공이거나 아닌)에서 구동되고 이동하는 스트랩들 및 벨트들 또는 안내 케이블들은 동적인 두루마리 안내 요소들로서 열거될 수 있다.
일 실시예에 있어서의 폐기물 제거 요소들은 표면에 작용하는 폐기물 제거 요소들(surface-acting waste removal elements), 바람직하게 압축되는 공기 바들(air bars), 공기 블레이드들(air blades) 또는 공기 스트립들(air strips), 탄성적인 털(bristles)을 갖는 브러쉬들 또는 진공 벨트들이다. 표면에 작용하는 폐기물 제거 방법들의 공통되는 특성은, 횡단(traverse)에 설치되는 모든 폐기물 제거 요소들이 이러한 폐기물 제거 요소들의 작동 시간이 감소되어야 하는 경우, 즉 예컨대 에너지가 절약되는 경우에 동시에 작동하고 또한 제어 유닛에 의해 제어될 필요가 있다는 것이다.
표면에 작용하는 폐기물 제거 요소들이 압축된 공기 노즐들이라면, 폐기물 제거 요소들은 재료 두루마리 상에서 이동 방향을 가로지르는 횡단들(traverses) 상에 설치되고 재료 두루마리로부터 폐기물 제거 요소들의 영향의 각각의 영역 내에 폐기물을 제거하기 위해 위에서 재료 두루마리에 작용한다. 두루마리 이동 방향으로 배치되는 횡단 상에, 공기가 이로부터 흘러나올 수 있는, 예를 들어 원형 또는 타원형 노즐 구멍들과 같은, 수많은 공기 노즐들, 또는 공기 나이프(air knife)는 재료 두루마리 상에 설치된다. 공기 나이프들은 또한 공기 블레이드들(air blades), 공기 대포들(air cannons), 바람 칼들(wind knives), 커튼들(curtains), 트랜스벡터들(transvectors), 공기흐름 부스터들(airflow boosters), 부유 나이프들(floating knives), 공기 커튼들(air curtains) 또는 공기 검들(air swords)로 지칭된다. 노즐 구멍은 이 구성요소들에 있어서 슬릿-형태이고 또한 전체 두루마리 폭에 걸쳐 온전히 또는 분할되어 이어진다. 압축된 공기는 정의된 방식으로 이 구성요소들로부터 흐른다. 완전히 절단된 폐기되는 조각의 상부 측 상에, 집중된 공기 블라스트는 힘(F)을 생성하는데, 이것은 재료 두루마리로부터 아래쪽으로 관련된 폐기되는 조각을 밀고 이로써 재료 두루마리로부터 이를 제거한다.
일 실시예에 있어서, 폐기물 제거의 방법 단계는 탄성적인 털들을 갖는 회전 브러쉬(들)을 이용해 수행된다. 두루마리 이동 방향을 가로질러, 회전 브러쉬에는 탄성적인 털들이 구비되어 있고, 또한 그 털들은 두루마리 이동 방향으로 회전하고, 브러쉬는 재료 두루마리 상에 배치된다. 롤러의 탄성적인 털들은 재료 두루마리의 전체 표면과 접촉하고 두루마리의 표면 상에 그 부분적인 구성요소가 중력 방향으로 작용하고 또한 무한한 두루마리로부터 아래쪽으로 롤러의 행위 영역 내에 위치되는 폐기되는 조각들을 미는 힘(F)을 생성한다.
일 실시예에 있어서, 폐기물 제거의 방법 단계는 두루마리 속도로 이동하는 진공 벨트를 이용해 수행된다. 진공 벨트는, 아래로부터 재료 두루마리를 건드리고 두루마리 이동 방향으로 재료 두루마리 속도로 이동하는데, 이것은 재료 두루마리 아래에 배치된다. 진공 벨트는 매우 미세한 구멍을 가진다. 천공된 벨트 아래에, 진공 박스가 설치되어, 기계연마 센터 내에서 완전히 절단된 폐기되는 조각들을 포함하는 재료 두루마리는 회전 진공 벨트의 방향으로 흡인된다. 진공 벨트는 풀리에 의해 정의된 방식으로 편향된다. 진공 벨트에서의 진공은 생성되는 음압에 의해 폐기되는 조각들이 재료 두루마리로부터 아래로 인도되도록 조정되는데, 두루마리 이동 방향(MD 방향)으로 두루마리는 다음 방법 단계로 이송된다. 음압은 없지만 안내 롤러 아래에 주변 압력이 있기 때문에, 폐기되는 조각들은 아래로 떨어진다. 이를 돕기 위해, 폐기되는 조각은 벗겨질 수 있고 이로써 두루마리 방향을 가로질러 설치되는 폐기물 브러쉬들에 의해 진공 벨트의 바닥 측으로부터 제거된다.
다른 실시예에 있어서, 폐기물 제거 요소들은 지역적으로 작동하는 폐기물 제거 요소들, 바람직하게 공기 노즐들 또는 이동가능한 푸셔들이다.
일 실시예에 있어서, 폐기물 제거의 방법 단계는 재료 두루마리 위에 수직으로 배치되고 또한 개별적으로 제어가능한, 수직으로 이동가능한 푸셔들(핀들)을 이용해 발생한다. 재료 이동 방향을 가로질러 배치되는 횡단 상에, 복수의 수직으로 이동가능한 푸셔들이 재료 두루마리 위 및 수직으로 장착되고, 제거되는 폐기되는 조각이 그 영향의 영역 내에 위치되자마자 제어 유닛에 의해 개별적으로 제어된다. 관련된 푸셔가 더 높은 레벨의 제어로부터 신호를 수신하자마자, 이것은 재료 두루마리의 방향으로 정의된 거리 만큼 밀고, 재료 두루마리로부터 완전히 절단된, 제거되는 폐기되는 조각을 건드리고 그후 관련된 폐기되는 조각을 아래로 정의된 힘(F)으로 눌러 이로써 폐기되는 조각은 완전히 그리고 재료 두루마리로부터 정의된 방식으로 제거된다. 재료 두루마리가 관련된 폐기되는 조각의 공간적 경계에 도달하기 전에, 수직으로 이동가능한 푸셔는 재료 두루마리 상의 그 원래 또는 안착 위치로 복귀하고 더 높은 레벨의 제어로부터 폐기물 제거를 위한 다음 신호를 기다린다.
일 실시예에 있어서, 폐기물 제거의 방법 단계는 개별적으로 제어가능한 압축되는 공기 노즐들을 이용해 발생한다. 이 목적을 위해, 복수의 공기 노즐들은 재료 두루마리 위에 두루마리 이동 방향을 가로질러 배치되는 횡단 상에 설치되고, 또한 제거되는 폐기되는 조각이 공기 노즐의 영향 영역 내에 있자마자 컨트롤러에 의해 개별적으로 제어된다. 집중된 공기 블라스트는, 절단 도구들에 의해 완전히 절단되는 폐기되는 조각의 상부 측에, 재료 두루마리로부터 아래쪽으로 문제의 폐기되는 조각을 미는 힘(F)를 생성하고 이로써 이를 재료 두루마리로부터 제거한다.
대안적으로, 서로 다른 폐기물 제거 요소들의 조합들 또한 이용된다.
폐기물 제거가 재료 두루마리에 놓인 블랭크들에 발생하지 않는다면, 일 실시예에 있어서 폐기물은 로봇 시스템들을 이용해 블랭크가 재료 두루마리로부터 제거된 후 완료된 블랭크로부터 단지 제거된다. 이를 위해, 예를 들어 처리 방법들이 이용되는데, 이것은 탄성적인 브러쉬들, 블랭크의 교반 또는 선택적으로 제어가능한 공기 노즐들을 이용해 완료된 블랭크로부터 폐기물을 제거한다. 로봇 시스템은 블랭크들을 각각의 폐기물 제거 단계로 이동하는데, 이때 블랭크들은 폐기물로부터 해방된다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 방법은
- 적어도 하나의 제1 절단 도구를 가지고 제1 절단선들을 재료 두루마리에 도입하는 단계, 이때 재료 두루마리는 이동 방향을 가로질러 절단되지 않고, 제1 절단선들은 재료 두루마리로부터 폐기되는 조각의 윤곽 및/또는 블랭크의 윤곽의 부분들을 절단하고,
- 제1 절단선들을 갖는 재료 두루마리를 적어도 하나의 폐기물 제거 요소로 이송하는 단계,
- 폐기물 제거 요소들을 갖는 재료 두루마리로부터 폐기되는 조각들 모두를 제거하는 단계,
- 적어도 하나의 제2 절단 도구를 가지고 제2 절단선들을 재료 두루마리에 도입하는 단계, 이때 제2 절단선들은 재료 두루마리로부터 블랭크의 윤곽 또는 블랭크의 윤곽의 부분들을 절단하고,
- 완료된, 폐기물 없는 블랭크들을 이송하는 단계 및
- 필요하다면, 스트립들로 횡단 절단기를 이용해 블랭크들 없이 남아 있는 재료 두루마리를 절단하거나 또는 파쇄기를 이용해 이를 절단하는 단계를 포함한다.
방법 단계들의 이러한 배열은, 폐기물 제거 동안 재료 두루마리의 안내가 반드시 안내 케이블들 또는 벨트들로 수행될 필요가 없다고 하는 추가적인 이점을 가지는데, 재료 두루마리가 이동 방향을 가로질러 완전히 절단되지 않거나 또는 두루마리 안내 또는 두루마리 이송이 더 이상 가능하지 않도록 손상되기 때문이다. 두루마리의 인장 강도는 현재의 두루마리 장력들을 초과하지 않는다면, 재료 두루마리는 폐기물 제거 요소들의 영역 내에 더 낮은 안내 요소들 없이 자유로운 두루마리 장력을 이용해 폐기물 제거의 영역을 거쳐 안내될 수 있다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 방법은
- 동기화 표시들을 재료 두루마리에 적용하는 단계,
- 적어도 하나의 센서 유닛으로 동기화 표시들을 검출하는 단계,
- 센서 유닛으로부터 제어 유닛으로 동기화 표시들의 위치에 대한 데이터를 전송하는 단계,
- 적어도 하나의 제1 절단 도구를 가지고 제1 절단선들을 재료 두루마리에 도입하는 단계, 절단 도구의 제어는 전송된 데이터에 기초하여 제어 유닛에 의해 수행되고,
- 적어도 하나의 폐기물 제거 요소로 제1 절단선들을 갖는 재료 두루마리를 이송하는 단계,
- 폐기물 제거 요소들을 가지는 재료 두루마리로부터 폐기되는 조각들 모두를 제거하는 단계,
- 적어도 하나의 제2 절단 도구로 폐기되는 조각들 없는 재료 두루마리를 이송하는 단계,
- 적어도 하나의 센서 유닛을 가지고 동기화 표시들을 검출하는 단계,
- 센서 유닛으로부터 제어 유닛으로 동기화 표시들의 위치에 대한 데이터를 전송하는 단계,
- 적어도 하나의 제2 절단 도구에 의해 재료 두루마리로 제2 절단선들을 도입하는 단계, 절단 도구의 제어는 전송된 데이터에 기초하여 제어 유닛에 의해 수행되고,
- 완료된, 폐기물 없는 블랭크들을 이송하는 단계 및
- 필요하다면, 스트립들로 횡단 절단기를 이용해 블랭크들 없이 남아 있는 재료 두루마리를 절단하거나 또는 파쇄기를 이용해 이를 절단하는 단계를 포함한다.
재료 두루마리의 인쇄 및 재료 두루마리의 긋기 또는 부각은 추가적으로 및 추후의 방법 단계들에 독립적으로 수행될 수 있다. 필요한 방법 단계들의 선택은 원하는 제품에 달려 있다. 인쇄되지 않은 포장의 경우에 있어서, 예를 들어, 긋기는 도입되어야 하지만 인쇄 또는 부각은 발생할 필요가 없다. 예를 들어, 디스플레이 스탠드의 경우에 있어서, 인쇄는 발생해야 하지만 천공 또는 부각은 발생하지 않는다.
본 발명에 따른 방법에서 생산되는 블랭크들은, 예를 들어 선적 상자들, 외부 포장재들, 접는 상자들과 같은 포장재들을 위한, 또는 POS 디스플레이들, 카운터 디스플레이들 또는 광고 디스플레이들과 같이, 디스플레이들 또는 스탠드들을 위한 블랭크들이다. 이들은 통상적인 방식으로, 예를 들어 펴지고 접착되어, 생산된 후 추가적으로 처리된다.
본 발명은 나아가 골판지로부터 블랭크들을 생산하기 위한 장치에 관한 것이고,
- 골판지 두루마리를 공급하기 위한 공급 장치,
- 적어도 하나의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구를 가지는 제1 절단 스테이션, 이때 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구는 레이저 또는 플라즈마 절단기이고 이 장치는 바람직하게 형태에 관련있는 압인 도구를 가지지 않고,
- 이때 절단 스테이션은 적어도 하나의 센서 유닛 및 이 센서 유닛에 연결되는 적어도 하나의 제어 유닛을 포함하고, 센서 유닛은 동기화 표시들의 위치를 검출하기 위한 센서를 가지고, 제어 유닛은 절단 도구의 제어를 포함하고,
- 재료 두루마리 내의 블랭크들의 위치를 계획하는 적어도 하나의 계획 유닛,
- 재료 두루마리가 이 장치 내에서 이송되는 적어도 하나의 이송 장치 및
- 두루마리 안내 요소들 또는 두루마리 이송 요소들을 가지지 않는, 적어도 하나의 폐기물 제거 스테이션을 포함한다.
본 발명에 따른 장치는 바람직하게 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데 이용된다.
본 발명에 따른 장치는 서로 다른 처리 스테이션들의 모듈형 시스템일 수 있다. 바람직하게, 각각의 스테이션은 그 자체의 구동기를 가져서, 이들은 서로 독립적으로 조절될 수 있다. 장치의 제어는 바람직하게 적어도 하나의 제어 유닛에 의해, 바람직하게 전자적으로 또는 처리 컴퓨터를 통해 수행된다.
바람직하게, 복수의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들은 하나의 절단 스테이션에, 바람직하게 재료 두루마리의 이동 방향으로 차례로 및/또는 나란히 배치된다. 즉, 절단 도구들 각각은 재료 두루마리의 x-y 평면에 대하여, x-방향 및 y-방향으로 서로 오프셋되어 또는 평행하게 배치된다.
계획 유닛은 제어 유닛에 정보를 전달하는데, 이 제어 유닛은 절단 도구들을, 필요하다면, 계획 유닛의 데이터에 기초하여 폐기물 제거 스테이션들 및 이송 장치들을 제어한다. 선택적으로, 제어 유닛 및 계획 유닛은 하나의 유닛을 형성한다. 계획 유닛은 인공 지능을 포함할 수 있거나 및/또는 인터넷에 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 공급 장치는 골판지 두루마리를 생성하기 위한 골판지 생산 시설이다. 골판지 생산 시설은, 본 발명에 따른 장치에 있어서, 블랭크들은, 직접 압인 도구들 없이 생산되기 때문에, 예를 들어 절단 스테이션 내에 레이저 절단 장치들에 의해, 두루마리 이동 방향으로 절단을 위한 횡단 절단기들 및 절단 기계들은 더 이상 필요하지 않다.
선택적으로, 이 실시예에 있어서, 종래의 골판지 생산 및 골판지 적재는 본 발명에 따른 장치에 통합된다. 본 발명에 따른 장치로 골판지 생산 시설의 종래의 선반들 상에서 무한한 골판지 시트의 추가적인 편향에 의해, 재료 두루마리는 골판지의 종래의 처리를 위한 장치들이 유지될 때 본 발명에 따른 방법에 공급될 수 있다. 예를 들어, 디지털 기계연마 프로세스를 위한 긴 하나의 두루마리를 먼저 생산하고 그후 종래의 골판지 제조 프로세스로 다시 전환하는 것이 가능하다. 골판지들이 종래와 같이 생산될 때, 하나의 두루마리는 그후 골판지 블랭크들을 제공하기 위해 본 발명에 따라 처리될 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 바람직하게 적어도 하나의 폐기물 제거 스테이션을 가진다. 폐기물 제거 스테이션은 바람직하게 표면에 작용하는 폐기물 제거 요소들, 보다 바람직하게 압축된 공기 바들, 브러쉬들 또는 진공 벨트들, 또는 지역적으로 작동하는 폐기물 제거 요소들, 보다 바람직하게 공기 노즐들 또는 이동가능한 푸셔들, 또는 서로 다른 폐기물 제거 요소들의 조합을 가진다. 폐기물 제거 요소들의 특성은 본 발명에 따른 방법에서 설명된 폐기물 제거 요소들에 대응한다.
일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 장치는 제1 절단 스테이션, 제1 폐기물 제거 스테이션, 제2 절단 스테이션 및 블랭크들을 위한 적어도 하나의 이송 유닛을 가진다. 이송 유닛은 바람직하게 로봇 시스템 또는 볼-체인 컨베이어, 특히 바람직하게 제어 유닛에 선택적으로 연결되는 로봇 시스템이다.
본 발명은 이하의 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 골판지를 생산하기 위한 장치를 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 대략적인 진행 단계를 보여준다.
도 3은 방법 단계 "절단"이 있는 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다.
도 4는 방법 단계 "폐기물 제거"가 있는 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다.
도 5는 방법 단계 "폐기물 제거"의 다른 실시예가 있는 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다.
도 6은 골판지 생산 시설에 의해 공급되는, 본 발명에 따른 장치를 보여준다.
도 1은 종래 기술에 따른 골판지를 생산하기 위한 장치를 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 대략적인 진행 단계를 보여준다.
도 3은 방법 단계 "절단"이 있는 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다.
도 4는 방법 단계 "폐기물 제거"가 있는 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다.
도 5는 방법 단계 "폐기물 제거"의 다른 실시예가 있는 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다.
도 6은 골판지 생산 시설에 의해 공급되는, 본 발명에 따른 장치를 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 대략적인 시퀀스를 보여준다. 제1 방법 단계 1에서, 재료 두루마리는 프로세스로 공급된다. 재료 두루마리는 골판지 두루마리 또는 벌집-골판지 두루마리이다. 재료 두루마리는 제1 절단 도구들의 그룹으로 이송되고 방법 단계 2에서 폐기되는 조각들의 윤곽들은 재료 두루마리로 절단된다. 이하의 방법 단계 3에서, 폐기되는 조각들은 하나 또는 그 이상의 폐기물 제거 요소들에 의해 재료 두루마리로부터 제거된다. 폐기되는 조각들로부터 공급되는 재료 두루마리는 제2 절단 도구들의 그룹으로 이송되고, 단계 4에서 블랭크들의 윤곽(외부 기하구조)은 제2 절단 도구들에 의해 재료 두루마리로 절단된다. 로봇 시스템은 완료된 블랭크들을 재료 두루마리로부터 제거하고(방법 단계 5) 또한 저장 위치로 또는 추가적인 처리 단계로 이들을 이송한다. 잔여 두루마리는 방법 단계 6에서 처리된다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 상세를 보여준다. 재료 두루마리(22)는 화살표에 따른, 두루마리 이동 방향(MD)으로 복수의 절단 도구들(23)로 이송된다. 두루마리(22) 상에는 복수의 동기화 표시들(27)이 있다. 절단 도구들(23a, 23b 및 23c)은 그들의 유효 범위 내에서 재료 두루마리(22)로 절단선들(24)을 절단한다. 도시된 경우에 있어서, 절단선들(24)은 다양한 블랭크들(21a, 21b 및 21c)의 윤곽들이다. 도 3에 있어서, 블랭크들(21a, 21b 및 21c)은 폐기되는 조각들이 다양한 블랭크들 사이에서 형성되지 않도록 배치된다. 도시되지 않았지만, 센서 유닛은 동기화 표시들(27a 및 27b) 사이의 거리를 측정한다. 이에 의해, 블랭크들의 위치 및 재료 두루마리의 폭(B)은 측정될 수 있고, 필요하다면 절단 작업 중에 두루마리의 수축(shrinkage)이 고려될 수 있다.
도 4는 폐기물을 제거하는 방법 단계의 일 실시예를 보여준다. 폐기되는 조각(26)의 윤곽에 대응하는 절단선들(24)을 갖는 재료 두루마리(22)는 표면에 작용하는 2개의 폐기물 제거 요소들(28, 29) 하에서 두루마리 이동 방향(MD)을 따라 이송된다. 두루마리 안내 및/또는 이송 요소들은 하부 영역들(25) 내의 재료 두루마리 아래에 위치된다. 제1 폐기물 제거 요소(28)는 재료 두루마리(22)의 전체 폭(B)에 걸쳐 연장되는 탄성적인 털들(bristles)을 갖는 회전 브러쉬이다. 브러쉬는 화살 방향(R)으로 회전하고 위에서 재료 두루마리 상에 힘을 가한다. 그 결과로서, 폐기되는 조각들은 재료 두루마리로부터 떨어져서, 절단부분들(30a)이 생기게 된다. 폐기물 제거 요소(28)의 작동 영역(32a)에서, 두루마리 안내 또는 이송 요소들은 재료 두루마리 아래에 설치되지 않는다. 하부 영역(25b) 후 두루마리의 추가적인 진행에 있어서, 제2 폐기물 제거 요소(29)는 재료 두루마리 상에 작용한다. 폐기물 제거 요소(29)는, 이로부터 압축된 공기가 재료 두루마리 상으로 뿜어지는, 다양한 공기 노즐들을 가진다. 공기 압력으로 인해, 폐기되는 조각들은 재료 두루마리로부터 아래쪽으로 눌러져서, 절단부분들(30b)이 형성된다. 폐기물 제거 요소(29)의 작동 영역(32b)에서, 두루마리 안내 또는 이송 요소들은 재료 두루마리 아래에 설치되지 않는다. 폐기물 제거 요소들의 영역 내의 재료 두루마리는 두루마리 안내 또는 이송 요소들에 의해 지지되지 않아서, 폐기물 제거 요소들의 작동 영역 내에서 폐기물 제거는 방해받지 않음을 알 수 있다.
도 5는 폐기물을 제거하는 방법 단계의 다른 실시예를 보여준다. 폐기물 제거는 진공 벨트(31)에 의해 이루어지는데, 이 진공벨트는 재료 두루마리(22) 아래에서 두루마리 이동 방향(MD)으로 두루마리 속도(web speed)로 움직인다. 진공 벨트(31)는 재료 두루마리(22)의 하부면과 접촉한다. 재료 두루마리 아래쪽의 두루마리의 안내는 하부-영역(25) 내의 진공 벨트(31)에 의해 발생한다. 이를 위해, 정의된 진공은 영역(V) 내의 진공 벨트(31) 아래에서 생성된다. 진공 벨트(31)는, 도시되지 않았지만, 매우 미세한 구멍을 가진다. 진공 벨트의 단부에 있는 풀리들(33a, 33b)은 벨트를 편향시킨다. 진공에 의해 흡인되는 폐기되는 조각들(26)은 재료 두루마리(22)로부터 아래쪽으로 이끌리는데, 재료 두루마리는 다음 방법 단계로 이송된다. 영역(oV)에서 진공은 생성되지 않고, 단지 주변 압력이 여기에 적용된다. 작동 영역(32)에서 두루마리 안내 또는 이송 요소들은 재료 두루마리 아래에 설치되지 않는다. 폐기되는 조각들(26)은 중력에 의한 견인력(G)을 따라서 아래쪽으로 떨어진다.
도 6은 무한한 골판지 두루마리가 종래의 골판지 생산 시설로부터 공급되는 본 발명에 따른 장치를 보여준다. 골판지 생산 설비의 구성은 도 1에 따른 습식 부분(wet section)(A)에 대응한다. 골판지 생산 시설은 절단 스테이션(40)에 의해 인접되는데, 복수의 형태에 상관없는 절단 도구들(1)은 골판지 두루마리(22) 내의 절단선들을 절단한다. 골판지 두루마리(22)는 폐기물 제거 스테이션(41)으로 더 이송되는데 이때 폐기되는 조각들은 제거된다. 폐기되는 조각들로부터 자유로워진 골판지 두루마리(22)는 그후 제2 절단 스테이션(42)으로 이송되는데 제2 절단선들은 골판지 두루마리로 절단된다. 대안적으로, 골판지를 횡으로 절단하는 것 및 선반들(14)에 시트들을 적재하는 것이 가능하다.
1: 롤-아웃 스탠드 2: 접속기 3: 예열기
4: 예열기 (가습을 갖는 회전가능한 가열 실린더)
5: 주름 조립체 6: 상부 이송 수단 7: 브리지
8: 예열 실린더 9: 접착기 10: 가열 및 견인 부분
11: 짧은 횡단 절단기 12: 긋기 및 절단 조립체
13: 횡단 절단기 14: 선반 21: 블랭크
22: 재료 두루마리 23: 절단 도구 24: 절단선
25: 하부영역 두루마리 안내 및/또는 두루마리 이송 요소들
26: 폐기되는 조각 27: 동기화 표시
28: 회전하는, 탄성적인 털들을 갖는 롤러 29: 공기 나이프
30: 재료 두루마리 내의 절단 31: 진공 벨트
32: 두루마리 안내 또는 두루마리 이송요소들(web guiding or web conveying elements) 없는 폐기물 제거요소의 작동 영역
33: 풀리 40: 절단 스테이션 41: 폐기물 제거 스테이션
42: 절단 스테이션 MD: 두루마리 이동 방향 B: 재료 두루마리의 폭
R: 회전 방향 G: 중력 인력 V: 진공을 갖는 영역
oV: 진공 없는 영역
4: 예열기 (가습을 갖는 회전가능한 가열 실린더)
5: 주름 조립체 6: 상부 이송 수단 7: 브리지
8: 예열 실린더 9: 접착기 10: 가열 및 견인 부분
11: 짧은 횡단 절단기 12: 긋기 및 절단 조립체
13: 횡단 절단기 14: 선반 21: 블랭크
22: 재료 두루마리 23: 절단 도구 24: 절단선
25: 하부영역 두루마리 안내 및/또는 두루마리 이송 요소들
26: 폐기되는 조각 27: 동기화 표시
28: 회전하는, 탄성적인 털들을 갖는 롤러 29: 공기 나이프
30: 재료 두루마리 내의 절단 31: 진공 벨트
32: 두루마리 안내 또는 두루마리 이송요소들(web guiding or web conveying elements) 없는 폐기물 제거요소의 작동 영역
33: 풀리 40: 절단 스테이션 41: 폐기물 제거 스테이션
42: 절단 스테이션 MD: 두루마리 이동 방향 B: 재료 두루마리의 폭
R: 회전 방향 G: 중력 인력 V: 진공을 갖는 영역
oV: 진공 없는 영역
Claims (26)
- 골판지 블랭크들을 생산하기 위한 방법으로서,
상기 방법은,
- 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구의 작동 영역에서, 재료 두루마리를 안내하는 단계 및
- 적어도 하나의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구로 재료 두루마리를 절단하는 단계를 포함하고, 이때 상기 절단 도구에 의해 절단선들이 재료 두루마리에 도입되고, 상기 재료 두루마리에 있어서 폐기되는 조각 또는 블랭크의 윤곽의 부분들 또는 폐기되는 조각의, 블랭크의 윤곽을 생성하고,
- 상기 재료 두루마리는 무한한 골판지 두루마리이며,
상기 방법은 추가적으로,
- 절단 도구로 안내 전에 상기 재료 두루마리에 동기화 표시들을 적용하는 단계,
- 적어도 하나의 센서 유닛으로 상기 동기화 표시들을 검출하는 단계,
- 상기 센서 유닛으로부터 제어 유닛으로 상기 동기화 표시들의 위치에 대한 데이터를 전송하는 단계,
- 상기 전송된 데이터에 기초하여 상기 제어 유닛에 의해 상기 절단 도구를 제어하는 단계를 더 포함하고, 이로써 상기 절단선들은 상기 동기화 표시들의 위치에 종속하여 상기 절단 도구에 의해 적용되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구는 레이저 또는 플라즈마 절단기이고 상기 방법은 바람직하게 형태에 관련된 압인 도구 없이 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 삭제
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 두루마리의 절단은 복수의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들에 의해 수행되는데, 이것은 바람직하게 상기 재료 두루마리의 이동 방향으로 차례로 및 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
- 상기 재료 두루마리로부터 상기 폐기되는 조각들을 제거하고 상기 블랭크들을 없애는 것이 발생하거나 또는
- 상기 블랭크들을 이송하고 상기 재료 두루마리로부터 상기 폐기되는 조각들의 제거가 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 계획 유닛이 상기 재료 두루마리에서 상기 블랭크들의 위치를 계획하는 단계는,
상기 재료 두루마리를 안내하는 단계 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 두루마리는 골판지 두루마리이고, 이것은 골판지 생산 시설로부터 직접 공급되는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
- 적어도 하나의 폐기물 제거 요소로 절단선들을 갖는 상기 재료 두루마리를 안내하는 단계,
- 상기 폐기물 제거 요소에 의해 상기 재료 두루마리로부터 폐기되는 조각들을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 8 항에 있어서, 상기 폐기되는 조각들의 제거 후, 상기 재료 두루마리는 적어도 하나의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구로 이송되고 상기 재료 두루마리는 상기 적어도 하나의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구에 의해 절단되고, 제2 절단선들은 상기 두루마리로 상기 절단 도구에 의해 도입되어 상기 블랭크 또는 블랭크의 부분들을 절단하는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 제2 절단선들은 인접한 블랭크들 사이 분리선들인 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 재료 두루마리는 디지털 인쇄 방법으로 인쇄되며,
절단 도구로 재료 두루마리를 절단하는 단계 이전에 혹은 상기 절단 도구로 재료 두루마디를 절단하는 단계가 수행된 이후에 인쇄가 이루어지는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 두루마리는 길이방향의 긋기들 또는 가로방향의 긋기들을 갖는 하나 또는 그 이상의 긋기 도구들에 의해 제공되고, 상기 긋기 도구들은 제1 절단 도구 앞에 또는 뒤에 배치될 수 있으며 상기 재료 두루마리는 부각들을 갖는 하나 또는 그 이상의 부각 도구들에 의해 제공되고, 상기 부각 도구들은 상기 적어도 하나의 제1 절단 도구 앞에 또는 뒤에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
- 제1 절단선들은 적어도 하나의 제1 절단 도구에 의해 상기 재료 두루마리에 도입되고, 상기 재료 두루마리로부터 블랭크의 윤곽의 부분들 및 폐기되는 조각의 윤곽을 절단하고,
- 상기 제1 절단선들을 갖는 상기 재료 두루마리는 적어도 하나의 폐기물 제거 요소로 이송되고,
- 상기 하나 또는 그 이상의 폐기물 제거 요소들은 상기 재료 두루마리로부터 버려지는 모든 조각들을 제거하고,
- 상기 재료 두루마리는 제2 절단 도구로 폐기되는 조각들 없이 이송되고,
- 제2 절단선들은 상기 제2 절단 도구들에 의해 상기 재료 두루마리에 도입되고, 상기 재료 두루마리로부터 블랭크의 윤곽의 부분들 또는 블랭크의 윤곽을 절단하고,
- 완료된, 폐기물 없는 블랭크가 이송되고, 또한
- 필요하다면, 블랭크 없는 나머지 재료 두루마리는 스트립들로 횡단 절단기들에 의해 절단되거나 또는 파쇄기를 이용해 절단되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 블랭크들의 이송은 완료된 블랭크들을 상기 재료 두루마리로부터 제거함으로써 발생하고, 상기 완료된 블랭크들의 제거는 바람직하게 로봇 시스템들 또는 볼-체인 컨베이어들을 이용해, 보다 바람직하게는 제어 유닛에 가능하게 연결되는 로봇 시스템들을 이용해 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 폐기물 제거는
- 모든 폐기물 제거 요소들의 영향 영역에 그리고 상기 재료 두루마리 아래에 두루마리 안내 요소들 또는 두루마리 이송 요소들을 가지지 않는 폐기물 제거 영역으로 상기 재료 두루마리를 도입하는 단계,
- 상기 재료 두루마리 상에 설치되고 또한 상기 폐기물 제거 요소들의 개별적인 영향 영역에서 상기 재료 두루마리로부터 상기 폐기물을 제거하기 위해 위에서 상기 재료 두루마리에 작용하는 폐기물 제거 요소들을 가지고 절단된 재료 두루마리를 처리하는 단계;를 포함하고,
상기 폐기물 제거 동안 상기의 단계들 중 적어도 한 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 15 항에 있어서, 상기 폐기물 제거 요소들은 바람직하게 압축 공기 빔들, 브러쉬들 또는 진공 벨트들인, 표면에 작용하는 폐기물 제거 요소들, 또는 바람직하게 공기 노즐들 또는 이동가능한 푸셔들인, 지역적으로 작용하는 폐기물 제거 요소들, 또는 서로 다른 폐기물 제거 요소들의 조합인 것을 특징으로 하는, 방법.
- 골판지로부터 블랭크들을 생산하기 위한 장치에 있어서,
- 골판지의 재료 두루마리를 공급하기 위한 공급 장치,
- 적어도 하나의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구를 갖는 제1 절단 스테이션. 여기서 상기 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구는 레이저 또는 플라즈마 절단기이고 상기 장치는 바람직하게 형태에 관련된 압인 도구를 가지지 않고,
- 이때 상기 절단 스테이션은 적어도 하나의 센서 유닛 및 상기 센서 유닛에 연결되는 적어도 하나의 제어 유닛을 포함하고, 상기 센서 유닛은 동기화 표시들의 위치를 검출하기 위한 센서를 가지고 상기 제어 유닛은 상기 절단 도구의 컨트롤러이고,
- 상기 재료 두루마리에 상기 블랭크들의 위치를 계획하는 적어도 하나의 계획 유닛,
- 상기 재료 두루마리가 상기 장치에서 이송되는 적어도 하나의 이송 장치 및
- 두루마리 안내 요소들을 가지지 않은 적어도 하나의 폐기물 제거 장치를 포함하는, 장치. - 제 17 항에 있어서, 복수의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들은 절단 스테이션에, 바람직하게 상기 재료 두루마리의 진행 방향으로 차례로 및 옆으로 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 장치.
- 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 공급 장치는 골판지 두루마리를 생산하기 위한 골판지 생산 시설인 것을 특징으로 하는, 장치.
- 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 장치는 제1 절단 스테이션, 제1 폐기물 제거 스테이션, 제2 절단 스테이션 및 상기 블랭크들을 위한 적어도 하나의 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
- 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 이송 유닛은 로봇 시스템 또는 볼-체인 컨베이어인 것을 특징으로 하는, 장치.
- 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 폐기물 제거 스테이션은 바람직하게 압축 공기 빔들, 브러쉬들 또는 진공 벨트들인, 표면에 작용하는 폐기물 제거 요소들, 또는 바람직하게 공기 노즐들 또는 이동가능한 푸셔들인, 지역적으로 작용하는 폐기물 제거 요소들, 또는 서로 다른 폐기물 제거 요소들의 조합인 것을 특징으로 하는, 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 두루마리의 절단은 복수의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들에 의해 수행되는데, 이것은 바람직하게 상기 재료 두루마리의 이동 방향으로 차례로 또는 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 재료 두루마리는 길이방향의 긋기들 또는 가로방향의 긋기들을 갖는 하나 또는 그 이상의 긋기 도구들에 의해 제공되고, 상기 긋기 도구들은 제1 절단 도구 앞에 또는 뒤에 배치될 수 있거나 또는 상기 재료 두루마리는 부각들을 갖는 하나 또는 그 이상의 부각 도구들에 의해 제공되고, 상기 부각 도구들은 상기 적어도 하나의 제1 절단 도구 앞에 또는 뒤에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
- 제1 절단선들은 적어도 하나의 제1 절단 도구에 의해 상기 재료 두루마리에 도입되고, 상기 재료 두루마리로부터 블랭크의 윤곽의 부분들 또는 폐기되는 조각의 윤곽을 절단하고,
- 상기 제1 절단선들을 갖는 상기 재료 두루마리는 적어도 하나의 폐기물 제거 요소로 이송되고,
- 상기 하나 또는 그 이상의 폐기물 제거 요소들은 상기 재료 두루마리로부터 버려지는 모든 조각들을 제거하고,
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- 필요하다면, 블랭크 없는 나머지 재료 두루마리는 스트립들로 횡단 절단기들에 의해 절단되거나 또는 파쇄기를 이용해 절단되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제 17 항에 있어서, 복수의 형태에 상관없이, 가변적인 절단 도구들은 절단 스테이션에, 바람직하게 상기 재료 두루마리의 진행 방향으로 차례로 또는 옆으로 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 장치.
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |