KR102427420B1 - 연속적인 반-가공 제품을 가공하는 기계 및 방법 - Google Patents

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테크노마틱 에스.피.에이.
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Abstract

연속적인 반-가공 제품(W)을 가공하기 위한 기계는, 공급 유닛(10), 가공 유닛(21, 22, 23), 및 이를 지나 반-가공 제품(W)의 가공된 세그먼트(M)가 생성될 수 있고, 공급 단계와 상관되는 길이(L1, L2, L3)를 갖는 터미널 절단 유닛(30)을 포함한다. 상기 공급 유닛(10)은 공급 단계에서 자동으로 조정 가능하다. 상기 기계는, 상기 반-가공 제품(W)의 공급 방향(A)을 따라 가공 유닛의 위치를 조정하도록 구성된 액추에이터(21a, 22a, 23a); 및 생성될 일련의 연속 가공된 세그먼트들에 관한 입력 명령들을 판독하고, 상기 입력 명령들의 함수로서 가공 유닛(21, 22, 23)의 요구되는 위치를 결정하며, 상기 입력 명령들의 함수로서 필요한 공급 단계를 결정하도록, 구성된 제어 시스템(40);을 더 포함한다.

Description

연속적인 반-가공 제품을 가공하는 기계 및 방법
본 발명은 일반적으로 보빈(bobbin)으로부터 공급된 연속적인 반-가공된 제품, 예를 들어 전기 기계를 제조하기 위한 절연 재료로 코팅 된 전도성 로드(rods) 또는 와이어(wires)의 가공 기술에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 연속적인 반-가공 제품을 가공하는 기계에 관한 것으로서, 공급 단계(feed step)에 따라, 반-가공 제품을 공급 방향을 따라 전방으로 이동 시키도록 구성된 공급 유닛(feeding unit); 전진할 때 상기 반-가공 제품을 가공하도록 구성된 적어도 하나의 가공 유닛, 상기 가공 유닛은 상기 반-가공 제품의 공급 방향을 따라 각각의 위치에 위치됨; 및 반-가공 제품의 공급 방향으로 가공 유닛을 따르고, 이를 지나 반-가공 제품의 가공된 세그먼트가 생성될 수 있고, 공급 단계와 상관되는 길이를 갖는, 터미널 절단 유닛;을 포함한다.
가공 유닛의 고정된 위치 결정에 기초한 기존의 기술은 다음의 가공을 허용한다:
i. 일정한 폭을 갖는 연속적인 공급 단계의 경우에 도체 요소의 세그먼트를 서로 동일하게 가공할 수 있게 한다. 가공 크기(길이)를 변경하려면, 기계를 재구성해야 하기 때문에 가공 유닛을 재배치할 수 있도록 기계를 중지시킨다;
ii. 중간 정지부를 갖는 공급 단계의 경우 서로 다른 도체 요소의 세그먼트 가공을 허용한다.
이는 공정 생산성의 한계를 구성한다. 예를 들면, 일본 공개특허공보 제2015-043676호(2015.03.05.)는 코일 세그먼트 제조 장치 및 코일 세그먼트 제조 방법을 개시한다.
본 발명의 목적은 전술 한 단점을 방지할 수 있는 기계를 제안하는 것이다.
이러한 목적과 관련하여, 상기 정의된 유형의 기계는 본 발명의 목적이며,
공급 유닛은 공급 단계에서 자동으로 조정 가능하며, 상기 기계는, 반-가공 제품의 공급 방향을 따라 가공 유닛의 위치를 조정하도록 구성된 작동 수단; 및 생성될 일련의 연속 가공된 세그먼트들에 관한 입력 명령들을 판독하고, 상기 입력 명령들의 함수로서 가공 유닛의 요구되는 위치를 결정하고, 상기 입력 명령들의 함수로서 필요한 공급 단계를 결정하도록, 구성된 제어 수단;을 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 가공 유닛은 반-가공 제품의 공급 방향을 따라 연속적으로 배치된 복수의 이동 가능한 가공 유닛을 포함한다.
본 발명은 특히 절연 재료의 슬리브(sleeve)로 코팅 된 전기 전도성 재료의 연속적인 로드(rod) 또는 와이어(wire)로 구성된 반-가공 제품을 가공하기 위해 고안되었다.
여기, 상기 적어도 하나의 가공 유닛은 상기 반-가공 제품의 가로지르는 대향면에 대응하는 영역에서 절연 재료의 슬리브를 제거하기 위해 제공되는 적어도 하나의 피일링 유닛(peeling unit), 및/또는 공급 방향에 직교하는 방향을 따라 반-가공 제품을 평탄화하도록 제공된 적어도 하나의 코이닝 유닛(coining unit)을 포함할 수 있다.
어떠한 경우에도 본 발명은 이러한 유형의 반-가공 제품을 가공하는 것으로 제한되지 않는다.
연속적인 반-가공 제품을 가공하는 방법은 또한 본 발명의 목적이며, 상기 방법은 다음의 단계를 포함한다:
공급 단계에 따라, 반-가공 제품을 공급 방향을 따라서 전방으로 이동시키는 단계;
반-가공 제품을 적어도 하나의 가공 유닛에 의해 전방으로 이동시켜 가공하는 단계; 및
상기 반-가공 제품의 공급 방향으로 상기 가공 유닛을 따르는 터미널 절단 유닛에 의해 상기 반-가공 제품의 가공된 세그먼트를 생성하는 단계; 가공된 세그먼트의 길이는 공급 단계와 상관됨,
반-가공 제품의 공급 방향을 따라서 공급 단계 및 가공 유닛의 위치가 자동으로 조정되고,
상기 방법은 다음 단계들,
생성될 일련의 연속 세그먼트에 관한 입력 명령을 판독하는 단계;
가공 유닛의 요구되는 위치를 입력 명령의 함수로서 결정하는 단계; 및
상기 입력 명령의 함수로서 요구되는 공급 단계를 결정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 기계 및 방법은 가공된 세그먼트, 특히 도체 요소의 세그먼트가 동일한 길이의 기계에서 다양한 길이 및 다양한 가공 작업으로 연속 방식으로 제조될 수 있게 하여, 기계 자체를 정지시킬 필요가 없다.
본원에 기재되어 있음.
본 발명에 따른 방법 및 기계의 추가 특징 및 장점은 단지 비-제한적인 예에 의해 제공되는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 대한 다음의 상세한 설명으로보다 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 기계를 도시 한 측면도이다.
도 2는 길이가 다른 다수의 연속적인 세그먼트의 가공 순서를 도시 한 타임 다이어그램이며, 따라서 도 1의 기계에서 공급 단계의 여러 변형이 있다.
도 1은 연속적인 반-가공 제품을 처리하기 위한 기계, 특히 절연 재료의 슬리브(sleeve)로 코팅된 전기 전도성 재료의 연속적인 로드(rod) 또는 와이어(wire)를 가공하기 위한 기계를 도시한다.
상기 기계는 지지 프레임(1)을 포함하고, 그 상단에는 가공 경로(3)가 얻어지며, 연속적인 반-가공 제품(W)은 화살표(A)로 표시된 공급 방향에 따라 전방으로 이동된다. 예시된 예에서, 반-가공 제품(W)은 보빈(bobbin)(5)으로부터 풀린다.
도시된 기계는 나중에 명백해지는 바와 같이, 변경될 수 있는 공급 단계에 따라 반-가공 제품(W)을 공급 방향(A)을 따라 전방으로 이동 시키도록 구성된 공급 유닛 또는 스테이션(10)을 더 포함한다. 공급 유닛(10)은 예를 들어, 반-가공 제품의 외부 표면과 맞물리고 이동이 반-가공 제품(W)을 전방으로 이동 시키도록 유도하는 구동 롤러를 포함할 수 있다. 다른 유형의 반-가공 제품에 적합한 다른 실시예에 따르면, 공급 유닛은 예를 들어 컨베이어 벨트 또는 유사한 컨베이어 장치로 구성될 수 있다.
상기 기계는 방향 A로 전방으로 이동하는 반-가공 제품(W)을 가공하도록 구성된 적어도 하나의 가공 유닛 또는 스테이션을 더 포함한다. 도시된 예에서, 상기 기계는 반-가공 제품(W)의 공급 방향(A)을 따라 연속적으로 배치된 수평 피일링 유닛(horizontal peeling unit)(21), 수직 피일링 유닛(vertical peeling unit)(22) 및 코이닝 유닛(coining unit)(23)을 포함한다. 수평 피일링 유닛(21)은 통상적으로 수평의 가로지르는 방향에 대하여, 반-가공 제품(W)의 대향면에서 대응하는 영역에서 절연 재료의 슬리브를 제거하기 위해 제공된다. 수직 피일링 유닛(22)은 통상적으로 반-가공 제품(W)의 반대면에 대응하는 영역에서 수직의 횡 방향에 대하여, 절연 재료의 슬리브를 제거하기 위해 제공된다. 코이닝 유닛(23)은 통상적으로 공급 방향(A)에 직교하는 방향을 따라 반-가공 제품(W)을 평탄화하기 위해 제공된다. 상기 유닛들(21, 22, 23) 각각은 반-가공 제품(W)의 공급 방향(A)에 평행한 방향으로 대응 유닛(21, 22, 23)을 이동 시키도록 제공된 각각의 병진 유닛(21a, 22a, 23a)과 관련된다. 이를 위해, 각각의 병진 유닛(21a, 22a, 23a)은 위치 제어를 갖는 선형 액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 기계는 반-가공 제품(W)의 공급 방향(A)으로 가공 유닛(23)의 마지막을 지나서 배치된 터미널 절단 유닛 또는 스테이션(30)을 더 포함한다. 절단 유닛(30)은 통상적으로 로드 또는 와이어(W)로부터 분리된 가공 세그먼트(M)를 얻기 위해 제공된다. 가공된 세그먼트의 길이는 가변적이며 가공 순서 세트에 의존한다. 절단 유닛(30)은 하나의 공급 단계와 연속적인 단계 사이에서 일시 정지된 반-가공 제품(W)을 절단한다. 반-가공 제품(W)을 가공하는 동안, 터미널 절단 유닛(30)으로부터의 가공 유닛들(21, 22, 23) 각각의 거리는 기계의 다양한 유닛들의 동작을 제어하도록 제공된 제어 시스템(40)에 의해 실시간으로 계산된다.
제어 시스템(40)은 상기 기계에서 재료(W)의 연속적인 흐름을 모델링하고 관리할 수 있는 알고리즘을 사용한다.
상기 알고리즘은 정적 데이터 구조(나중에 "레시피(recipe)"라고도 함)에 대한 정보를 처리하고 다양한 유닛들과 그들 사이의 재료(W)의 흐름을 실시간으로 모델링하는 동적 구조("동적 버퍼(dynamic buffer)")로 편리하게 들어간다. 상기 목적은 동시에 각각의 유닛 상의 재료(W)의 세그먼트에 따라 그리고 그것을 진행 한 세그먼트에 따라 개별 유닛에 대한 즉각적인 가공 파라미터를 얻는 것이다.
상기 정적 데이터 구조 또는 "레시피"에는 다음의 정보가 포함될 수 있다:
- 생산될 수 있는 세그먼트(M)의 전체 수;
- 동적 버퍼 구조 내에서 개별 가공 유닛의 논리적 위치(고정 값).
각각의 세그먼트는 예를 들어 다음으로 구성되는 데이터 구조를 통해 차례로 모델링 된다:
- 식별 번호
- 유형
- 전체적인 길이
- 개별 작업의 가능화 (가로, 측면 피일링, 코이닝, 절단).
초기화 프로세스는 초기에 "동적 버퍼"를 기본 값으로 로드한다.
"시프트(shift)" 프로세스는 "동적 버퍼"를 한 단계씩 슬라이드 시키고 "와이어(wire)"를 앞으로 끌어오는 공급 단계를 모델링 한다. 상기 "시프트"는 각 스테이션의 해당 단계에서 세그먼트와 일관되게 모든 스테이션에 대한 가공 데이터를 준비한다.
새로운 데이터가 획득되면, 각 스테이션은 가공 위치로 이동하고; 그런 다음 필요한 경우 특정 가공을 수행한다.
각각의 가공 위치는 절단 위치와 고려된 스테이션 사이의 순간에 모든 세그먼트의 길이를 고려한 계산으로부터 얻어진다. 관련된 스테이션의 기준 시스템의 원점과 절단 사이의 절대 거리를 평가함으로써, 그 가공 단계에 대한 상대 이동의 값이 얻어진다.
상기 알고리즘은 다음과 같은 다른 기능도 관리할 수 있다:
- "n" 조각 후에 개별 테스트 세그먼트의 생산을 자동으로 회수
- 절단 시간에 가공 결함이 있는 세그먼트를 거부하기 위한 개별 세그먼트의 올바른 가공 결과의 평가.
도 2를 참조하여, 각각 길이(L1, L2, L2, L1 및 L3)를 갖는 5개의 세그먼트(M)의 미리 정의된 시퀀스의 자동 생산 절차의 가능한 예가 이제 설명된다. 이러한 도면의 섹션 2.1-2.11은 재료(W)의 연속적인 공급 단계를 묘사한다.
도 2의 섹션 2.1은 가공 유닛(21, 22 및 23)이 길이 L1의 모든 세그먼트(시작 또는 "기본(default)" 조건)를 생성하도록 위치되는 기계를 도시하고; 이 조건에서, 레시피의 제1 요소인 L1이 동적 버퍼 입력에 로드된다. 다음 표는 이 시작 단계에서 절단 유닛으로부터 가공 유닛의 거리 (및 절단 유닛에 의해 도시된 기준에 대한 가공 유닛의 위치)를 도시한다. 도 2 뿐만 아니라, 이 표와 다음 표의 일반적인 참조 "Dxx - yy"는 섹션 "yy"로 표시된 단계에서 절단 유닛으로부터 가공 유닛 "xx"의 거리를 지정한다.
섹션 2.1: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.1 L1+L1+L1+L1+L1
D22 - 2.1 L1+L1+L1
D23 - 2.1 L1+L1
도 2의 섹션 2.2에서, 상기 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 섹션 2.1 이전의 단계 동안 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가공되었으며, 도 2에는 도시되지 않았다. 전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.2: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.2 L1+L1+L1+L1+L1
D22 - 2.2 L1+L1+L1
D23 - 2.2 L1+L1
더욱이, 길이 L2의 세그먼트는 레시피(recipe)에 설정된 가공 순서에 따라 단부에 "로드" 되었다(loaded).
도 2의 섹션 2.3에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)은 도 2에 도시되지 않은 섹션 2.1 이전 단계 동안 유닛들(21 및 22)에 의해, 그리고 섹션 2.1 단계 동안 유닛(23)에 의해 가공되었다. 전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.3: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.3 L2+L1+L1+L1+L1
D22 - 2.3 L1+L1+L1
D23 - 2.3 L1+L1
더욱이, 길이 L2의 세그먼트는 레시피에 설정된 가공 순서에 따라 단부에 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.4에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.1 이전 단계 동안의 21, 및 도 2에 도시되지 않음;
·섹션 2.1의 단계 동안의 22;
·섹션 2.2의 단계 동안의 23.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.4: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.4 L2+L2+L1+L1+L1
D22 - 2.4 L1+L1+L1
D23 - 2.4 L1+L1
더욱이, 길이 L1의 세그먼트는 레시피에 설정된 가공 순서에 따라 단부에 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.5에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.1 이전 단계 동안의 21, 및 도 2에 도시되지 않음;
·섹션 2.2의 단계 동안의 22;
·섹션 2.3의 단계 동안의 23.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.5: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.5 L1+L2+L2+L1+L1
D22 - 2.5 L2+L1+L1
D23 - 2.5 L1+L1
또한, 레시피에 따라 가공되는 시퀀스의 길이 L3의 마지막 세그먼트는, 단부에 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.6에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.1의 단계 동안의 21;
·섹션 2.3의 단계 동안의 22;
·섹션 2.4의 단계 동안의 23.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.6: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.6 L3+L1+L2+L2+L1
D22 - 2.6 L2+L2+L1
D23 - 2.6 L2+L1
또한, 길이 L1의 세그먼트는 레시피의 제1 요소인 단부에서 다시 "로드" 되었다. 상기 레시피에 설정된 가공 순서에 따라 생산 주기가 다시 시작한다.
도 2의 섹션 2.7에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.2의 단계 동안의 21;
·섹션 2.4의 단계 동안의 22;
·섹션 2.5의 단계 동안의 23.
이 섹션에서 생성된 길이 L1의 세그먼트(M)는 레시피로부터 선택되어 버퍼에 로드된 제1 요소로서 섹션 2.1에 로드된 요소 L1이다.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.7: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.7 L1+L3+L1+L2+L2
D22 - 2.7 L1+L2+L2
D23 - 2.7 L2+L2
또한, 길이 L2의 세그먼트는 레시피의 제2 요소인, 단부에서 다시 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.8에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L2만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.3의 단계 동안의 21;
·섹션 2.5의 단계 동안의 22;
·섹션 2.6의 단계 동안의 23.
이 섹션에서 생성된 길이 L2의 세그먼트(M)는 레시피로부터 선택되어 버퍼에 로드된 제2 요소로서 섹션 2.2에 로드된 요소 L2이다.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.8: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.8 L2+L1+L3+L1+L2
D22 - 2.8 L3+L1+L2
D23 - 2.8 L1+L2
또한, 길이 L2의 세그먼트는 레시피의 제3 요소인, 단부에서 다시 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.9에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L2만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.4의 단계 동안의 21;
·섹션 2.6의 단계 동안의 22;
·섹션 2.7의 단계 동안의 23.
이 섹션에서 생성된 길이 L2의 세그먼트(M)는 레시피로부터 선택되어 버퍼에 로드된 제3 요소로서 섹션 2.3에 로드된 요소 L2이다.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.9: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.9 L2+L2+L1+L3+L1
D22 - 2.9 L1+L3+L1
D23 - 2.9 L3+L1
또한, 길이 L1의 세그먼트는 레시피의 제4 요소인, 단부에서 다시 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.10에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L1만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.5의 단계 동안의 21;
·섹션 2.7의 단계 동안의 22;
·섹션 2.8의 단계 동안의 23.
이 섹션에서 생성된 길이 L1의 세그먼트(M)는 레시피로부터 선택되어 버퍼에 로드된 제4 요소로서 섹션 2.4에 로드된 요소 L1이다.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.10: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.10 L1+L2+L2+L1+L3
D22 - 2.10 L2+L1+L3
D23 - 2.10 L1+L3
또한, 길이 L3의 세그먼트는 레시피의 제5 요소인, 단부에서 다시 "로드" 되었다.
도 2의 섹션 2.11에서, 동적 버퍼의 시프트가 수행되고 반-가공 제품(W)은 길이 L3만큼 앞으로 이동된다. 이제 절단 유닛(30)의 하류에 있는 재료의 세그먼트(W)가 절단되어서, 가공된 세그먼트(M)를 획득하고; 이러한 세그먼트(M)는 다음의 유닛에 의해 가공되었다:
·섹션 2.6의 단계 동안의 21;
·섹션 2.8의 단계 동안의 22;
·섹션 2.9의 단계 동안의 23.
이 섹션에서 생성된 길이 L3의 세그먼트(M)는 섹션 2.5에서 레시피로부터 선택되고 버퍼에 로드된 제5 및 마지막 요소로서 로드 된 요소 L3이다.
전방으로 이동하는 반-가공 제품의 단부에서, 반-가공 제품(W)의 전방으로 이동하는 단계가 진행되는 동안, 절단 세그먼트의 상류 세그먼트는 아래의 표에 표시되어있고 제어 시스템(40)에 의해 수행된 계산에 따라, 배치된 유닛(21, 22 및 23)에 의해 가능한 각각의 가공 작업에 적용된다.
섹션 2.11: 유닛 거리 - 절단
D21 - 2.11 L3+L1+L2+L2+L1
D22 - 2.11 L2+L2+L1
D23 - 2.11 L2+L1
또한, 길이 L1의 세그먼트는 레시피의 제1 요소인, 단부에서 다시 "로드" 되었다.
상기 가공은 레시피의 가능한 변경까지 계속된다.
전술 한 시스템의 추가 개발은 미리 정해진 일련의 세그먼트를 포함하는 정적 레시피 대신에 다른 시스템에 의한 세그먼트의 동적 생산 요청에서 기계를 사로잡는 것으로 구성된다.
10: 공급 유닛
21: 수평 피일링 유닛
22: 수직 피일링 유닛
23: 코이닝 유닛
30: 터미널 절단 유닛

Claims (6)

  1. 연속적인 반-가공 제품(W)을 가공하기 위한 기계에 있어서,
    공급 단계에 따라, 상기 반-가공 제품(W)을 공급 방향(A)을 따라 전방으로 이동시키도록 구성된 공급 유닛(10),
    전방으로 이동할 때 상기 반-가공 제품(W)을 가공하도록 구성된 적어도 하나의 가공 유닛(21, 22, 23) - 상기 가공 유닛(21, 22, 23)은 상기 반-가공 제품(W)의 공급 방향(A)을 따라 각각의 위치에 위치됨 -, 및
    상기 반-가공 제품(W)의 상기 공급 방향(A)으로 상기 가공 유닛(21, 22, 23)을 따르는 터미널 절단 유닛(30) - 상기 반-가공 제품(W)의 가공된 세그먼트(M)들은 상기 터미널 절단 유닛(30)을 지나서 생성될 수 있고, 상기 세그먼트(M)들의 길이(L1, L2, L3)는 가공된 세그먼트(M)들의 연속적인 공급 단계들의 가공 순서 세트에 의존하고, 상기 터미널 절단 유닛(30)은 연속적인 공급 단계들 사이에 정지된 반-가공 제품(W)을 절단함 -
    을 포함하고,
    상기 공급 유닛(10)의 공급 단계는 자동으로 조정 가능하고, 상기 기계는,
    상기 반-가공 제품(W)의 상기 공급 방향(A)을 따라 상기 가공 유닛(21, 22, 23)의 위치를 조정하도록 구성된 작동 수단(21a, 22a, 23a), 및
    제어 수단(40)으로서,
    생성되는 일련의 연속 가공된 세그먼트들에 관한 입력 명령들을 판독하도록 구성되고,
    상기 입력 명령들의 함수로서 상기 가공 유닛(21, 22, 23)의 요구되는 위치를 결정하도록 구성되고, 상기 반-가공 제품(W)이 전방으로 이동하는 동안 상기 가공 유닛(21, 22, 23)을 상기 요구되는 위치로 이동시키도록 구성되고,
    상기 입력 명령들의 함수로서 요구되는 공급 단계를 결정하도록 구성되는 상기 제어 수단(40)
    을 더 포함하고,
    상기 가공 유닛(21, 22, 23)은, 상기 반-가공 제품(W)이 전방으로 이동하는 단계의 끝에서 상기 반-가공 제품(W)을 가공하도록 구성된 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가공 유닛은 상기 반-가공 제품(W)의 상기 공급 방향(A)을 따라 연속적으로 배열된 복수 개의 가공 유닛(21, 22, 23)들을 포함하는 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 반-가공 제품(W)은 절연 재료의 슬리브로 코팅된 전기 전도성 재료의 연속적인 로드 또는 와이어인 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가공 유닛은 상기 절연 재료의 슬리브를 제거하기 위해 제공된 적어도 하나의 피일링 유닛(21, 22)을 포함하는 기계.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가공 유닛은 상기 공급 방향(A)에 직교하는 방향을 따라 상기 반-가공 제품(W)을 평탄화하기 위해 제공된 적어도 하나의 코이닝 유닛(23)을 포함하는 기계.
  6. 연속적인 반-가공 제품(W)을 가공하기 위한 방법에 있어서,
    공급 단계에 따라, 상기 반-가공 제품(W)을 공급 방향(A)을 따라서 전방으로 이동시키는 단계,
    적어도 하나의 가공 유닛(21, 22, 23)에 의해 전방으로 이동시킬 때 상기 반-가공 제품(W)을 가공하는 단계 - 상기 가공 유닛(21, 22, 23)은 상기 반-가공 제품(W)의 상기 공급 방향(A)을 따라 각각의 위치에 위치됨 -, 및
    상기 반-가공 제품(W)의 상기 공급 방향(A)으로 상기 가공 유닛(21, 22, 23)을 따르는 터미널 절단 유닛(30)에 의해 상기 반-가공 제품(W)의 가공된 세그먼트(M)들을 생성하는 단계 - 가공된 세그먼트(M)들의 길이(L1, L2, L3)는 상기 가공된 세그먼트(M)들의 연속적인 공급 단계들의 가공 순서 세트에 의존하고, 상기 터미널 절단 유닛(30)은 연속적인 공급 단계들 사이에 정지된 상기 반-가공 제품(W)을 절단함 -
    를 포함하고,
    상기 반-가공 제품(W)의 상기 공급 방향(A)을 따라서 상기 공급 단계 및 가공 유닛(21, 22, 23)의 위치가 자동으로 조정 가능하고,
    상기 방법은,
    생성되는 일련의 연속 세그먼트들에 관한 입력 명령들을 판독하는 단계,
    입력 명령들의 함수로서 상기 가공 유닛(21, 22, 23)의 요구되는 위치를 결정하고, 상기 반-가공 제품(W)이 전방으로 이동하는 동안 상기 가공 유닛(21, 22, 23)을 상기 요구되는 위치로 이동시키는 단계, 및
    상기 입력 명령들의 함수로서 요구되는 공급 단계를 결정하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 가공 유닛(21, 22, 23)은 상기 반-가공 제품(W)이 전방으로 이동하는 단계의 끝에서 상기 반-가공 제품(W)을 가공하도록 구성된 방법.
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