KR102393094B1 - 3롤 압연 시스템 - Google Patents

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KR102393094B1
KR102393094B1 KR1020200165728A KR20200165728A KR102393094B1 KR 102393094 B1 KR102393094 B1 KR 102393094B1 KR 1020200165728 A KR1020200165728 A KR 1020200165728A KR 20200165728 A KR20200165728 A KR 20200165728A KR 102393094 B1 KR102393094 B1 KR 102393094B1
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roll rolling
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roll
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문창호
김성수
서유승
정태원
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주식회사 포스코
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Abstract

중간 직경을 가지는 중간 선재를 상기 중간 직경 대비 작은 제품 직경을 가지는 제품 선재로 일 방향으로 순차적으로 압연하는 복수의 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한이 수학식1을 만족한다.

Description

3롤 압연 시스템{THREE ROLLS ROLLING SYSTEM}
본 기재는 3롤 압연 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 3롤 압연 시스템은 3롤 압연 블록을 이용해 원형 단면을 가지는 선재(wire rod)를 압연한다.
최근, 치수 정확도가 요구되고, 철강 등급의 다양화, 제품 직경 증가 등의 수요 증가로 인해 3롤 압연 시스템이 사상압연공정에 이용되고 있다.
종래의 3롤 압연 시스템은 3개 내지 7개의 3롤 압연 블록들을 순차적으로 배열하여 원형 단면을 가지는 중간 선재를 순차적으로 삼각형 단면, 육각형 단면, 원형 단면으로 압연하여 원형 단면을 가지는 제품 선재를 제조한다.
그런데, 종래의 3롤 압연 시스템은 3롤 압연 블록들의 개수 및 3롤 압연 블록들의 설계에 대한 기술이 3롤 압연 시스템 설비 공급사의 비공개 기술과 공정 작업자의 경험적 지식에 의존하고 있다.
일 실시예는, 효율적으로 선재를 압연하는 3롤 압연 블록들의 개수 및 압연 공정 중 치출 및 튀틀림 등의 형상 결함을 방지하는 동시에 수명이 증가된 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템을 제공하고자 한다.
일 측면은 중간 직경을 가지는 중간 선재를 중간 직경 대비 작은 제품 직경을 가지는 제품 선재로 일 방향으로 순차적으로 압연하는 복수의 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템에 있어서, 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한은 아래의 수학식1을 만족하는 3롤 압연 시스템을 제공한다.
[수학식1]
Figure 112020129905349-pat00001
상기 수학식1에서, 상기 NLL은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한이며, 상기 D0는 상기 중간 선재의 상기 중간 직경이며, 상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이다.
상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 상한은 아래의 수학식2를 만족할 수 있다.
[수학식2]
Figure 112020129905349-pat00002
상기 수학식2에서, 상기 NUL은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 상한이며, 상기 D0는 상기 중간 선재의 상기 중간 직경이며, 상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이다.
상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각은 각 롤의 중앙을 연결한 가상의 내부원을 형성하는 3롤들을 포함하며, 상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록을 제외한 나머지 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경은 아래의 수학식3을 만족할 수 있다.
[수학식3]
Figure 112020129905349-pat00003
상기 수학식3에서, 상기 D는 상기 나머지 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경이며, 상기 De는 상기 나머지 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 내부원 직경은 상기 제품 선재의 상기 제품 직경과 동일할 수 있다.
상기 3롤들 각각은 상기 일 방향으로 연장된 그루브(groove)를 포함하며, 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 상기 그루브의 곡률 반경은 아래의 수학식4를 만족할 수 있다.
[수학식4]
Figure 112020129905349-pat00004
상기 수학식4에서, 상기 Rg는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기 D는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경이며, 상기 De는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각은 아래의 수학식5 및 수학식6을 만족할 수 있다.
[수학식5]
Figure 112020129905349-pat00005
[수학식6]
Figure 112020129905349-pat00006
상기 수학식5 에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이며, 상기 De는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이며,
상기 수학식6 에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 Rg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00007
이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00008
는 허용치이다.
상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각은 아래의 수학식7 및 수학식6을 만족할 수 있다.
[수학식7]
Figure 112020129905349-pat00009
[수학식6]
Figure 112020129905349-pat00010
상기 수학식7에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 수학식6에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 Rg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00011
이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00012
는 허용치이다.
상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록 및 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록을 제외한 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각은 아래의 수학식8 및 수학식6을 만족할 수 있다.
[수학식8]
Figure 112020129905349-pat00013
[수학식6]
Figure 112020129905349-pat00014
상기 수학식8에서, 상기 Φg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 수학식6에서, 상기 Φg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 Rg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00015
이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00016
는 허용치이다.
일 실시예에 따르면, 효율적으로 선재를 압연하는 3롤 압연 블록들의 개수 및 압연 공정 중 치출 및 튀틀림 등의 형상 결함을 방지하는 동시에 수명이 증가된 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템이 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 포함하는 선재 생산 공정을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템에 포함된 3롤 압연 블록의 일례를 나타낸 사진이다.
도 3은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템에 포함된 복수의 3롤 압연 블록들을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 유효 압연 블록 개수를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 유효 압연 블록 개수를 나타낸 그래프이다.
도 6은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 이용해 생산 가능한 제품 선재의 직경을 나타낸 그래프이다.
도 7은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 3롤 압연 블록들을 설계하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 실험예와 비교예에 포함된 3롤 압연 블록들 중 1패스와 2패스를 나타낸 도면이다.
도 9는 실험예와 비교예에 포함된 3롤 압연 블록들 중 3패스와 4패스를 나타낸 도면이다.
도 10은 실험예와 비교예의 압연 패스수에 따른 패스별 단면적 감소율을 나타낸 그래프이다.
도 11은 실험예와 비교예의 치수편차비, 진원도, 면적비, 신뢰도 지수를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 포함하는 선재 생산 공정을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 선재 생산 공정은 가역식 압연 패스가 없는 연속 변형 공정인 와이어 로드 및 바 제조 공정을 나타낸 것으로, 형상롤(그루브롤)을 수평 또는 수직으로 설치한 압연 시스템의 반복 조합으로 구성될 수 있다. 여기서, 하나의 압연 시스템은 큰 원을 작은 원으로 축소하는 압연기들의 집합을 의미할 수 있으며, 2롤 압연 시스템 및 3롤 압연 시스템을 포함한다.
선재 생산 공정을 수행하는 선재 생산 시스템은 가열로(100), 조압연기(200), 중간 조압연기(300), 중간 사상압연기(400), 사상압연기(500)를 포함한다. 여기서, 사상압연기(500)는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 포함한다.
가열로(100)를 빠져 나온 고온의 사각형 빌렛(10)은, 상자(Box) 형태의 형상롤을 가진 압연 블록을 1차로 통과하여 단면적이 줄어든 후, 수평 오발(Oval) 패스 및 수직 라운드(Round) 패스를 구성하는 2롤 압연 블록들을 포함하는 2롤 압연 시스템을 반복적으로 배열한 조압연기(200), 중간 조압연기(300), 중간 사상압연기(400)를 통과해 원형 단면을 가진 원형 중간 소재인 중간 선재(20)로 제조된다. 그리고, 중간 선재는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 포함하는 사상압연기(500)를 통과해 최종적인 제품 선재(30)로 형성된다.
사상압연기(500)에 포함된 3롤 압연 시스템은 중간 선재(20)를 제품 선재(30)로 일 방향으로 순차적으로 압연하는 복수의 3롤 압연 블록들을 포함한다. 순차적으로 배치된 복수의 3롤 압연 블록들은 순차적으로 삼각형 패스(501), 복수의 육각형 패스(502)들, 원형 패스(503)를 구성하여 원형 단면을 가지는 중간 선재(20)를 일 방향으로 순차적으로 압연하여 삼각형, 육각형, 원형 단면을 가지는 선재로 압연하여 제품 선재(30)를 생산할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템에 포함된 3롤 압연 블록의 일례를 나타낸 사진이다.
도 2를 참조하면, 3롤 압연 시스템에 포함된 복수의 3롤 압연 블록(510)들은 납작접시형 작업롤이 3개 배치된 3롤(520)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 3은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템에 포함된 복수의 3롤 압연 블록들을 나타낸 도면이다. 도 3의 (A)는 복수의 3롤 압연 블록들 중 삼각형 패스인 1패스를 구성하는 3롤 압연 블록을 나타낸 도면이다. 도 3의 (B)는 복수의 3롤 압연 블록들 중 육각형 패스인 2패스를 구성하는 3롤 압연 블록을 나타낸 도면이다. 도 3의 (C)는 복수의 3롤 압연 블록들 중 육각형 패스인 3패스를 구성하는 3롤 압연 블록을 나타낸 도면이다. 도 3의 (D)는 복수의 3롤 압연 블록들 중 원형 패스인 4패스를 구성하는 3롤 압연 블록을 나타낸 도면이다.
도 3의 (A), (B), (C), (D)를 참조하면, 복수의 3롤 압연 블록(510)들 각각은 각 롤의 중앙을 연결한 가상의 내부원을 형성하며 중간 선재(20)를 압연하는 3롤(520)들을 포함한다. 도 3에서 내부원 반경은 가상의 내부원의 반지름을 의미한다.
복수의 3롤 압연 블록(510)들 각각에 포함된 3롤(520)들 각각은 일 방향으로 연장된 그루브(groove)(521)를 포함한다. 도 3에서, 그루브 반경은 그루브(521)의 곡률 반경을 의미한다. 또한, 도 3에서, 그루브각(groove angle)은 그루브(521)의 곡률 중심을 가로지르는 수직선과 그루브(521)의 단부(edge)와 곡률 중심 사이를 연결하는 연결선 사이의 각도를 의미할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템에서 결정되어야 할 인자들은 상술한 그루브 반경, 그루브각, 내부원 직경, 유효 압연 블록의 개수이다. 그루브각이 크거나, 그루브 반경이 작거나, 내부원 직경이 작거나, 유효 압연 블록 개수가 적을 경우, 중간 선재의 압연되는 면적이 증가하여 면적 감소율이 증가한다.
3롤 압연 시스템의 레이아웃을 설정하는 기술 단계는 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수를 결정하는 것이다. 이때, 다음의 제한 조건(1), (2), (3), (4)를 만족해야 한다.
우선, 제한 조건(1)은 제품 선재의 진원도와 실수율을 보장하기 위해 도 3의 (D)에 도시된 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록에서 내부원 직경이 제품 선재의 직경에 최대한 가까워야 한다.
다음, 제한 조건(2)는 높은 치수 정확도를 확보하는 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 면적 감소율은 도 3의 (A), (B), (C)에 도시된 다른 패스의 3롤 압연 블록들에 비해 상대적으로 작다. 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 3롤은 접촉면에서 작은 수직압력을 가하므로, 접선 방향의 마찰력에 의존하는 소재 클램핑 효과는 다른 패스의 3롤 압연 블록들 대비 떨어진다. 3롤 압연 블록들 간 국소 질량 흐름 차이와 같은 불안정성이 존재할 때, 작은 면적 감소율은 마지막 패스의 3롤 압연 블록에서 압연하는 동안 중간 선재의 길이 방향 비틀림 문제를 야기한다. 이를 감안하여 마지막 패스의 3롤 압연 블록에서의 면적 감소율은 비틀림이 발생하는 임계 면적 감소율보다 크거나 같아야 한다.
다음, 제한 조건(3)은 마지막 패스의 3롤 압연 블록에서 중간 선재의 퍼짐으로 인한 원형 단면 미확보를 방지하기 위해, 도 3의 (C)에 도시된 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 내부원 직경은 제품 선재 직경보다 작아야 한다.
다음, 제한 조건(4)는 마지막 패스의 3롤 압연 블록에서 면적 감소율을 갖기 위해 마지막 패스의 3롤 압연 블록으로 들어오는 중간 선재의 단면과 동일한 면적을 가지는 등가원 직경은 제품 선재의 직경보다 커야 한다.
도 4는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 유효 압연 블록 개수를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 중간 선재 및 제품 선재의 직경을 사용하여 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수를 결정한다. 육각형은 사각형이나 팔각형에 비해 둘레가 최소인 동일한 면적으로 원을 나누는 가장 경제적이고 안정적인 구조로 알려져 있다. 그 이유는, 코너 각도가 120도인 Y구조 때문이다. 이를 압연 공정에 적용하면, 육각형은 Y자형 롤 갭 라인을 따라 자유면으로 퍼지는 재료를 최소화할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 육각형은 재료의 변형 저항을 3개의 롤인 3롤로 분산시켜 압연 하중을 가장 균형 있게 배분할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수는 새겨진 원과 접촉하는 정규 육각형을 계속 그리면서 결정할 수 있다.
중간 선재의 단면과 동일한 원이 새겨진 정육각형의 대각선 길이는 중간 선재 단면 직경인 중간 직경 D0와 같기 때문에, 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 시스템의 내부원의 지름은 아래의 수학식을 만족한다.
[수학식]
Figure 112020129905349-pat00017
Figure 112020129905349-pat00018
여기서, D0는 중간 선재의 단면 직경인 중간 직경을 의미하며, DN-1은 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 시스템의 내부원의 지름을 의미하며, RN-1은 중간 선재의 원으로부터 그려진 N-1번째 새겨진 내접원의 반지름을 의미한다.
이와 동시에, N-1번째에 새겨진 내접원의 직경은 상술한 제한 조건 (3)을 만족해야 하기 때문에, 유효 압연 블록 개수 N은 아래의 수학식을 만족한다.
[수학식]
Figure 112020129905349-pat00019
Figure 112020129905349-pat00020
여기서, N은 순차적으로 배치된 패스인 원형, 육각형, 원형과 같은 단면 형태 계열의 완전한 조합을 위해 2보다 큰 정수이며, DP는 제품 선재의 단면 직경인 제품 직경이며, D0는 중간 선재의 단면 직경인 중간 직경이다.
도 5는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 유효 압연 블록 개수를 나타낸 그래프이다. 도 5에서 압연기는 3롤 압연 블록을 의미한다. 도 5는 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 이용해 압연한 제품 선재의 제품 직경이 5mm 내지 55mm일때, 중간 선재와 제품 선재의 직경비(D0/DP)와 평균 면적 감소 비율의 변화에 따른 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수(N)를 나타낸 것이다. 도 6은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템을 이용해 생산 가능한 제품 선재의 직경을 나타낸 그래프이다. 도 6은 도 5에 도시된 생산가능영역(본 발명)을 다르게 표시한 그래프이다.
도 5를 참조하면, 3롤 압연 시스템에 포함된 3롤 압연 블록들의 총 개수가 5개라고 가정하면, 유효 압연 블록 개수인 N의 최대값은 5이다. 또한, 원형, 육각형, 원형과 같은 단면 형태 계열의 완전한 조합을 구현하기 위해 유효 압연 블록 개수인 N의 최소값은 3이다. 중간 선재와 제품 선재의 직경비(D0/DP)는 상한과 하한의 범위를 가진다. 즉, 제품 선재의 직경의 크기가 물리적으로 중간 선재의 직경의 크기를 제한한다.
3롤 압연 블록들의 총 개수로 생산이 가능한 직경비 영역은 최소로 필요한 3롤 압연 블록들의 개수, 설치된 3롤 압연 블록들의 개수, 직경비 상한 및 하한으로 둘러싸인 단순한 사각형 영역이 아니다. 생산가능영역(본 발명)은 아래의 수학식1로 정의되는 유효 압연 블록 개수 하한으로 제한된 사다리꼴 영역이다. 이때, 유효 압연 블록 개수 하한인 NLL은 설치된 3롤 압연 블록들의 총 개수가 증가해도 동일하게 사용 가능하므로, 확장성이 있으며, 선재 공장의 운영자에게는 생산 가능 여부를 판단할 수 있는 기준을 제공한다.
즉, 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한은 아래의 수학식1을 만족한다.
[수학식1]
Figure 112020129905349-pat00021
상기 수학식1에서, 상기 NLL은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한이며, 상기 D0는 상기 중간 선재의 상기 중간 직경이며, 상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이다.
실질적으로, 생산가능영역에 직경비가 존재하면, 3롤 압연 시스템을 이용한 압연이 수행 가능하다. 직경비가 줄어들면 중간 선재 제품 선재의 면적 차이가 줄어들기 때문에, 사용되는 3롤 압연 블록들의 면적 감소율 평균치는 자연히 낮아진다. 그러나, 사용되는 3롤 압연 블록들의 개수가 유효 압연 블록 개수보다 클 경우, 관리가 필요한 3롤 압연 블록들의 개수가 많아져 3롤 압연 시스템의 유지관리 비용이 증가한다. 따라서, 유효 압연 블록 개수 상한인 NUL을 갖는 비용 효율적인 밴드 형태의 경제적 생산가능영역(본 발명)을 제시한다. 유효 압연 블록 개수 상한인 NUL은 설치된 3롤 압연 블록들의 총 개수가 증가해도 동일하게 사용 가능하다.
즉, 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 상한은 아래의 수학식2를 만족한다.
[수학식2]
Figure 112020129905349-pat00022
상기 수학식2에서, 상기 NUL은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 상한이며, 상기 D0는 상기 중간 선재의 상기 중간 직경이며, 상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이다.
한편, 도 5를 참조하면, 종래발명(공급사)에 의해 제안된 3롤 압연 블록들의 개수가 압연 블록 개수 하한인 NLL로 제한된 사다리꼴 영역인 생산가능영역(본 발명)과 중첩하나, 압연 블록 개수 하한인 NLL 및 유효 압연 블록 개수 상한인 NUL로 제한된 밴드 형태의 경제적 생산가능영역(본 발명)과 일부 비중첩하는 것을 확인할 수 있다.
이와 같이, 효율적으로 선재를 압연하는 3롤 압연 블록들의 개수가 설정된 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템이 제공된다.
도 7은 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 3롤 압연 블록들을 설계하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 납작 접시형 작업롤인 3롤을 포함하는 3롤 압연 블록들을 설계하는 기술적 단계로서, 복수의 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가진 가상의 등가원을 가정한다.
복수의 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경은 상술한 제한 조건(1)로부터 마지막 패스의 경우 제품 선재의 직경과 동일하고, 마지막 패스가 아닌 경우 아래의 수학식3을 만족한다.
구체적으로, 복수의 3롤 압연 블록들 중 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록을 제외한 나머지 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경은 아래의 수학식3을 만족한다.
[수학식3]
Figure 112020129905349-pat00023
상기 수학식3에서, 상기 D는 상기 나머지 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경이며, 상기 De는 상기 나머지 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
한편, 수학식3은
Figure 112020129905349-pat00024
로 적용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 복수의 3롤 압연 블록들 중 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 내부원 직경은 제품 선재의 제품 직경과 동일하다.
또한, 복수의 3롤 압연 블록들 각각에 포함된 3롤의 그루브의 곡률 반경은 아래의 수학식4를 만족한다.
[수학식4]
Figure 112020129905349-pat00025
상기 수학식4에서, 상기 Rg는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기 D는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경이며, 상기 De는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
복수의 3롤 압연 블록들 각각의 그루브각은 크기 변화에 따라 치출 등의 과충전 문제를 일으킬 가능성이 있다. 그루브각은 자유표면의 호 크기를 직접 제한하므로, 점차 증가시켜 마지막 패스에서 원형 단면을 형성하도록 설정되어야 한다. 따라서 그루브각은 육각형 위에서 시계방향으로 회전하면서 롤 갭 라인 쪽으로 이동하도록 설정된다.
또한, 그루브각은 롤 갭 라인을 따라 자유표면에서 소재가 퍼지는 것을 고려하지 않기 때문에, 등가원에 외접하는 육각형의 외접원 바깥에 그루브 형상이 존재하도록 아래의 수학식6을 만족하도록 조정된다. 수학식6은 치출 등이 발생하지 않는 한계조건이다.
복수의 3롤 압연 블록들 중 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 그루브의 그루브각은 아래의 수학식5 및 수학식6을 만족한다.
[수학식5]
Figure 112020129905349-pat00026
[수학식6]
Figure 112020129905349-pat00027
상기 수학식5 에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이며, 상기 De는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
상기 수학식6 에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 Rg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00028
이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00029
는 허용치이다. 허용치는 0.3 내지 3의 설정된 상수일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 복수의 3롤 압연 블록들 중 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 그루브의 그루브각은 아래의 수학식7 및 수학식6을 만족한다.
[수학식7]
Figure 112020129905349-pat00030
[수학식6]
Figure 112020129905349-pat00031
상기 수학식7에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이다.
상기 수학식6에서, 상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 Rg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00032
이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00033
는 허용치이다.
또한, 복수의 3롤 압연 블록들 중 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록 및 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록을 제외한 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 그루브의 그루브각은 아래의 수학식8 및 수학식6을 만족한다.
[수학식8]
Figure 112020129905349-pat00034
[수학식6]
Figure 112020129905349-pat00035
상기 수학식8에서, 상기 Φg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각이다.
상기 수학식6에서, 상기 Φg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각이며, 상기 Rg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 곡률 반경이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00036
이며, 상기
Figure 112020129905349-pat00037
는 허용치이다.
이하, 도 8 내지 도 11를 참조하여 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템의 효과를 설명한다.
도 8은 실험예와 비교예에 포함된 3롤 압연 블록들 중 1패스와 2패스를 나타낸 도면이다. 도 9는 실험예와 비교예에 포함된 3롤 압연 블록들 중 3패스와 4패스를 나타낸 도면이다. 도 8 및 도 9에서, Rg는 3롤 압연 블록들의 각 패스의 그루브의 곡률 반경이며, Φ는 3롤 압연 블록들의 각 패스의 그루브의 그루브각이며, D는 3롤 압연 블록들의 각 패스의 내부원 직경이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 실험예 및 비교예는 1패스 내지 4패스를 구성하는 복수의 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템을 이용해 중간 직경이 61.9mm인 중간 선재를 제품 직경이 44.97mm인 제품 선재로 압연하였다.
실험예와 비교예의 차이는 각 패스를 구성하는 3롤 압연 블록들 각각의 그루브의 곡률 반경, 그루브의 그루브각, 내부원 직경이다.
비교예의 경우, 1패스 내지 4패스가 진행됨에 따라, 특히 3패스 및 4패스에서 중간 선재의 퍼짐부가 3롤 압연 블록의 3롤들 사이의 롤갭 영역으로 접근함에 따라 압연 중 발생하는 국부 인장력 변화, 국부 단면 변화 등에 의해 치출 위험이 있었다. 여기서, 치출은 중간 선재의 퍼짐부가 3롤들 사이에 위치하는 롤갭 영역으로 삐져나가는 현상을 의미할 수 있다.
이와 다르게, 실험예의 경우 1패스 내지 4패스가 진행됨에 따라, 특히 3패스 및 4패스에서도 중간 선재의 퍼짐부와 3롤 압연 블록들의 3롤들 사이의 롤갭 영역의 거리가 충분한 여유가 있어 치출 위험이 사라짐을 확인하였다.
이와 같이, 압연 공정 중 치출 및 튀틀림 등의 형상 결함을 방지하는 3롤 압연 시스템이 제공된다.
도 10은 실험예와 비교예의 압연 패스수에 따른 패스별 단면적 감소율을 나타낸 그래프이다.
도 10을 참조하면, 비교예는 패스별 단면적 감소율이 산 모양으로 형성된 반면, 실험예는 패스별 단면적 감소율이 언덕 모양으로 완만한 경사를 가져 최대한 균등하게 배분되어 있다. 특히, 실험예는 최대 패스별 단면적 감소율이 비교예의 20.6% 대비 17.5%로 감소함에 따라 압연 하중의 감소 및 소요 동력의 감소가 구현된다. 압연 하중의 감소는 3롤 압연 블록에 가해지는 압력의 감소와 직결되므로, 3롤의 마모량을 감소시켜 3롤의 교체 주기를 늘린다. 또한, 실험예의 경우 마지막 패스인 4패스의 패스별 단면적 감소율이 비교예의 6.96 % 대비 8.71%로 약간 높다. 압연 중 길이 방향으로 뒤틀림이 발생하는 한계 단면적 감소율이 6%로 알려져 있으므로, 압연 후 제품 선재의 형상 확보에 문제가 없다면, 압연 종료 패스인 마지막 패스의 단면적 감소율은 한계 단면적 감소율과 차이가 있을수록 유리하다.
이와 같이, 튀틀림 등의 형상 결함을 방지하는 동시에 수명이 증가된 3롤 압연 시스템이 제공된다.
도 11은 실험예와 비교예의 치수편차비, 진원도, 면적비, 신뢰도 지수를 나타낸 그래프이다.
도 11을 참조하면, 신뢰도 지수에 영향을 미치는 매개 변수는 고객과 롤링 플랜트의 요구 사항으로 나눌 수 있다. 선재 인발 회사와 같은 고객 측면에서는 더 큰 마진을 위한 더 큰 제품 단면, 진원도 등이 있다. 반면에, 압연 공장에서는 제품 실수율에 직접 영향을 미치는 더 긴 연신율을 요구한다. 따라서, 3롤 압연 시스템의 신뢰도 지수는 이러한 요구사항을 반영해야 한다.
3롤 압연 시스템은 후강판 및 열연 스트립 등의 압연 시스템과 달리 중간 선재의 중간 직경과 제품 선재의 제품 직경이 결정되면, 작업롤의 형상 및 유효 블록 개수 등이 동시에 결정되어야 한다. 따라서, 고객과 생산자의 요구 조건을 만족하는 신뢰도 지수 값은 무엇보다도 중요하다. 이상적인 3롤 압연 시스템은 제로(zero) 치수편차, 진원도 100%, 신장률 100%를 가지며, 이때 신뢰도 값은 1이다. 여기서, 치수편차는 롤 접촉부와 퍼짐부 사이의 반지름 차이를 의미하며, 신뢰도 산정을 위해 허용 치수편차와의 차이를 허용치수편차로 나눈 비율로 대체하여 반영될 수 있다. 또한, 진원도는 롤 접촉부와 퍼짐부의 반지름 비이다. 또한, 공장의 요구 조건인 연신율은 비압축성을 가진 소재특성상 체적일정의 법칙으로부터 제품면적과 압연 후 출측 단면적의 비로 대체가 가능하다. 결론적으로 3롤 압연 시스템의 신뢰도는 치수편차비, 진원도, 면적비 등의 곱으로 표현된다.
비교예와 대비하여 실험예는 진원도와 면적비의 차이는 비슷하나, 치수편차비의 차이가 크다. 따라서, 실험예의 신뢰도 지수는 비교예의 0.661 대비 0.873으로 1.32배 높다. 따라서, 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템은 제품의 형상 품질 개선과 유지보수 비용 절감 측면에서 비교예 대비 매우 우수한 결과를 보임을 확인하였다.
이와 같이, 형상 품질 개선이 수행되는 동시에 유지보수 비용이 절감된 3롤 압연 시스템이 제공된다.
이상과 같이, 일 실시예에 따른 3롤 압연 시스템은 중간 선재와 제품 선재의 직경비에 근거하여 생산 가능한 3롤 압연 블록들의 개수 및 경제적 생산이 가능한 3롤 압연 블록들의 개수를 제안하고, 압연 과정에서 치출 또는 뒤틀림 등의 결함이 발생하지 않는 3롤 압연 블록들의 설계를 제안함으로써, 3롤 압연 시스템의 초기 설치 비용을 절감하고, 잉여 3롤 압연 블록 사용에 따른 롤 정비비 증가 등을 방지하여 원가 경쟁력 확보를 구현하는 동시에 제품 선재의 치수 및 형상 품질을 개선한다.
즉, 효율적으로 선재를 압연하는 3롤 압연 블록들의 개수 및 압연 공정 중 치출 및 튀틀림 등의 형상 결함을 방지하는 동시에 수명이 증가된 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템이 제공된다.
본 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
3롤 압연 시스템(500), 3롤 압연 블록(510), 3롤(520)

Claims (8)

  1. 제품 선재의 제품 직경 대비 큰 중간 직경을 가지는 중간 선재를 상기 중간 직경 대비 작은 상기 제품 직경을 가지는 상기 제품 선재로 일 방향으로 순차적으로 압연하는 복수의 3롤 압연 블록들을 포함하는 3롤 압연 시스템에 있어서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한은 아래의 수학식1을 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식1]
    Figure 112021147395770-pat00038

    상기 수학식1에서,
    상기 NLL은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 하한이며,
    상기 D0는 상기 중간 선재의 상기 중간 직경이며,
    상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이다.
  2. 제1항에서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 상한은 아래의 수학식2를 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식2]
    Figure 112020129905349-pat00039

    상기 수학식2에서,
    상기 NUL은 상기 복수의 3롤 압연 블록들의 유효 압연 블록 개수 상한이며,
    상기 D0는 상기 중간 선재의 상기 중간 직경이며,
    상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이다.
  3. 제1항에서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각은 각 롤의 중앙을 연결한 가상의 내부원을 형성하는 3롤들을 포함하며,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록을 제외한 나머지 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경은 아래의 수학식3을 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식3]
    Figure 112020129905349-pat00040

    상기 수학식3에서,
    상기 D는 상기 나머지 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경이며,
    상기 De는 상기 나머지 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
  4. 제3항에서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 내부원 직경은 상기 제품 선재의 상기 제품 직경과 동일한 3롤 압연 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 3롤들 각각은 상기 일 방향으로 연장된 그루브(groove)를 포함하며,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 상기 그루브의 곡률 반경은 아래의 수학식4를 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식4]
    Figure 112020129905349-pat00041

    상기 수학식4에서,
    상기 Rg는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 상기 그루브의 곡률 반경이며,
    상기 D는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각의 내부원 직경이며,
    상기 De는 상기 복수의 3롤 압연 블록들 각각으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이다.
  6. 제5항에서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각은 아래의 수학식5 및 수학식6을 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식5]
    Figure 112020129905349-pat00042

    [수학식6]
    Figure 112020129905349-pat00043

    상기 수학식5 에서,
    상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며,
    상기 DP는 상기 제품 선재의 상기 제품 직경이며,
    상기 De는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록으로 진입하는 상기 중간 선재의 단면적과 동일한 단면적을 가지는 가상의 등가원의 직경이며,
    상기 수학식6 에서,
    상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며,
    상기 Rg는 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 곡률 반경이며,
    상기
    Figure 112020129905349-pat00044
    이며,
    상기
    Figure 112020129905349-pat00045
    는 허용치이다.
  7. 제6항에서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각은 아래의 수학식7 및 수학식6을 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식7]
    Figure 112020129905349-pat00046

    [수학식6]
    Figure 112020129905349-pat00047

    상기 수학식7에서,
    상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며,
    상기 수학식6에서,
    상기 Φg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 그루브각이며,
    상기 Rg는 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록의 상기 그루브의 곡률 반경이며,
    상기
    Figure 112020129905349-pat00048
    이며,
    상기
    Figure 112020129905349-pat00049
    는 허용치이다.
  8. 제7항에서,
    상기 복수의 3롤 압연 블록들 중 상기 일 방향의 마지막 패스의 3롤 압연 블록 및 상기 일 방향의 마지막 패스 직전 패스의 3롤 압연 블록을 제외한 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각은 아래의 수학식8 및 수학식6을 만족하는 3롤 압연 시스템:
    [수학식8]
    Figure 112020129905349-pat00050

    [수학식6]
    Figure 112020129905349-pat00051

    상기 수학식8에서,
    상기 Φg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각이며,
    상기 수학식6에서,
    상기 Φg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 그루브각이며,
    상기 Rg는 상기 기타 패스의 3롤 압연 블록들의 상기 그루브의 곡률 반경이며,
    상기
    Figure 112020129905349-pat00052
    이며,
    상기
    Figure 112020129905349-pat00053
    는 허용치이다.
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