KR102383767B1 - 조리 기기 및 이의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 대상물 또는 상기 조리 대상물이 담기는 조리 용기의 온도를 센싱함으로써 온도 센싱 값을 생성하는 온도 센서, 상기 조리 용기의 내부 압력을 센싱함으로써 압력 센싱 값을 생성하는 압력 센서, 상기 조리 용기를 가열하는 가열부 및 상기 온도 센싱 값 및 상기 압력 센싱 값을 기초로 상기 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 인분 판정 동작을 제어하고, 상기 판정된 인분에 따라 상기 조리 용기를 가열하는 가열 동작을 제어할 수 있다.

Description

조리 기기 및 이의 동작 방법 {COOKING DEVICE AND OPERATION METHOD OF THE SAME}

본 개시의 기술적 사상은 조리 기기 및 이의 동작 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 온도 센서 및 압력 센서를 이용하여 인분 수 판정 동작을 수행하는 조리 기기 및 조리 기기의 동작 방법에 관한 것이다.

일반적으로 전기 밥솥과 같은 조리 기기는, 최적의 취사 기능을 제공하기 위해, 조리 용기에 담긴 조리 대상물의 인분 수를 판단하고, 판단한 인분 수에 따라 가열량을 달리 제공할 수 있다. 한편, 조리 대상물의 인분 수를 오판하는 경우, 조리 기기가 조리 대상물을 덜 조리하거나, 과하게 조리하는 문제점이 발생할 수 있으므로, 조리 대상물에 대한 인분 수를 정확히 판단에 대한 필요성이 증가하고 있다.

본 개시의 기술적 사상은 온도 센서 및 압력 센서를 이용하여 인분 수 판정 동작을 수행하는 조리 기기 및 조리 기기의 동작 방법을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리 기기는, 조리 대상물 또는 상기 조리 대상물이 담기는 조리 용기의 온도를 센싱함으로써 온도 센싱 값을 생성하는 온도 센서, 상기 조리 용기의 내부 압력을 센싱함으로써 압력 센싱 값을 생성하는 압력 센서, 상기 조리 용기를 가열하는 가열부 및 상기 온도 센싱 값 및 상기 압력 센싱 값을 기초로 상기 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 인분 판정 동작을 제어하고, 상기 판정된 인분에 따라 상기 조리 용기를 가열하는 가열 동작을 제어할 수 있다.

또한, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 조리 대상물이 담기는 조리 용기를 가열하는 단계, 온도 센서를 이용하여 상기 조리 대상물 또는 상기 조리 용기의 온도를 센싱함으로써 온도 센싱 값을 생성하는 단계, 압력 센서를 이용하여 상기 조리 용기의 내부 압력을 센싱함으로써 압력 센싱 값을 생성하는 단계, 상기 온도 센싱 값 및 상기 압력 센싱 값을 기초로 상기 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 단계 및 상기 판정된 인분에 따라 상기 조리 용기에 대한 가열량을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기에 의하면, 온도 센서 및 압력 센서를 이용하여 인분 수 판정 동작을 수행함으로써, 조리 대상물에 최적화된 취사 공정을 수행할 수 있다.

또한, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기는 온도 센싱 값 및 압력 센싱 값에 대한 임계 범위를 설정함으로써, 조리 기기의 안정성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 전기 밥솥을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 대상물의 인분 수 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 취사 공정의 각 동작 및 제어 방식을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 측정 시간 범위에 대응하는 인분 수에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 인분 수 판정 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 동작을 나타내는 흐름도이다.

명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 조리 기기(100)는 센서 모듈(110), 입력부(120), 디스플레이부(130), 제어부(140), 메모리(150) 및 가열부(160)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(110)은 온도 센서(111) 및 압력 센서(112)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 별개로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 밥솥, 멀티 쿠커, 로봇 쿠커, 또는 전기레인지 등 일 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 일체형으로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 포트 또는 분유 포트 등일 수 있다.

센서 모듈(110)은 온도 센서(111)를 이용하여 조리 용기(170) 또는 조리 용기(170)에 담긴 내용물을 센싱함으로써 온도 센싱 값을 포함하는 온도 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 온도 센서(111)는 조리 용기(170)의 하부에 배치될 수 있으나, 이에 한하지 않으며, 조리 용기(170)의 측면, 상부 등 조리 용기(170) 또는 조리 용기(170)에 담긴 내용물의 온도를 센싱할 수 있는 위치에 배치될 수 있으면 족하다. 또한, 센서 모듈(110)은 복수의 온도 센서(111)를 포함하도록 구현될 수도 있다.

센서 모듈(110)은 압력 센서(112)를 이용하여 조리 용기(170)의 내부 압력을 센싱함으로써 압력 센싱 값을 포함하는 압력 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 압력 센서(112)는 조리 용기(170)의 상부에 배치될 수 있으나, 이에 한하지 않으며, 조리 용기(170)의 내부 압력을 센싱할 수 있는 위치에 배치될 수 있으면 족하다. 또한, 센서 모듈(110)은 복수의 압력 센서(112)를 포함하도록 구현될 수 있다.

일부 실시예에서, 센서 모듈(110)은 복수의 센서 모듈들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(110)은 온도 센서(111)를 포함하는 제1 센서 모듈 및 압력 센서(112)를 포함하는 제2 센서 모듈을 포함할 수 있다.

입력부(120)는 사용자 입력을 수신할 수 있고, 다양한 사용자 입력들을 수신하기 위한 복수의 입력 버튼들 및/또는 스마트 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 조리 동작의 개시, 조리 동작의 선택, 조리 동작의 예약 등을 지시하는 터치 입력일 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 감압 방식 및 정전용량 방식 등을 포함하는 다양한 방식에 따른 터치 입력을 감지할 수 있다.

디스플레이부(130)는 조리 기기(100)의 상태 정보, 설정 정보 또는 사용자 입력에 대응하는 정보 등을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(130)는 LCD, PDP, TFT LCD, OLED 등을 포함하는 다양한 디스플레이 장치들 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 입력부(120)와 디스플레이부(130)는 일체형으로 구현될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 음성 신호를 수신할 수 있는 마이크 및/또는 오디오 신호를 출력할 수 있는 스피커를 더 포함할 수도 있다.

제어부(140)는 조리 기기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 마이컴으로 구현될 수 있다. 제어부(140)는 입력부(120)로부터 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 제어 동작을 개시할 수 있다.

조리 기기(100)는 내용물을 조리하여 음식물을 완성할 수 있다. 예컨대, 조리 기기(100)는 전기 밥솥(예컨대, 도 2의 200)일 수 있으며, 조리 기기(100)는 쌀과 물을 조리하여 밥을 지을 수 있다. 조리 기기(100)는 밥을 짓기 위한 복수의 공정들을 수행할 수 있다. 예컨대, 조리 기기(100)는 취사 공정 및 보온 공정을 수행할 수 있다. 취사 공정이란, 사용자가 섭취할 수 있는 밥을 완성하기 위한 일련의 공정들을 말한다. 보온 공정이란, 취사가 완료된 음식물의 온도를 타겟 온도로 유지하는 상태를 말한다.

취사 공정은 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작을 포함할 수 있다. 불림 동작은 조리 대상물을 취사하기 위하여 조리 용기(170)에 포함된 조리 대상물에 물을 충분히 침투시키기 위해 끓는점 이하의 일정 범위의 온도를 유지하는 동작을 의미한다. 가열 동작은 조리 대상물과 물의 온도가 끓는점 이상까지 상승하도록 가열하는 동작을 의미한다. 가열 동작은 조리 용기(170)에 포함된 조리 대상물의 취사량 또는 인분 수를 판정하는 인분 수 판정 동작을 포함할 수 있으며, 판정된 인분에 따라 가열량을 조절할 수 있다. 뜸 동작은 가열 동작을 중단하거나 가열을 약하게 하는 공정을 말한다.

본 개시의 예시적 실시예에 따르면, 조리 기기(100)는 온도 센서(111)로부터 생성된 온도 정보 및 압력 센서(112)로부터 생성된 압력 정보를 기초로 취사 동작을 수행할 수 있다. 예시적 실시예에서, 제어부(140)는 온도 센서(111)로부터 온도 센싱 값을 포함하는 온도 정보를 수신하고, 압력 센서(112)로부터 압력 센싱 값을 포함하는 압력 정보를 수신할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 온도 센싱 값 및 압력 센싱 값을 기초로 조리 용기(170)에 포함된 조리 대상물에 대한 인분 수 판정 동작 및/또는 가열 동작을 수행할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는 인분 수 판정 동작에서, 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도(또는, 시작 온도라 지칭함.)에 도달하면 시간 측정을 시작할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 온도 센싱 값이 인분 수 판정 종료 온도인 제1 기준 온도에 도달하고(제1 조건), 압력 센싱 값이 인분 수 판정 종료 압력인 제1 기준 압력에 도달하면(제2 조건), 시간 측정을 종료할 수 있다. 여기서 제1 기준 온도는 인분 수 판정 시작 온도 보다 높은 온도로 설정될 수 있다.

그리고 제어부(140)는 측정 시간에 대응하는 인분 수를 확인하고, 확인한 인분 수를 조리 대상물의 인분 수로 판단할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 판단한 인분 수에 따라 가열량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 판단한 인분 수에 대응하는 가열량을 제공하도록 제어하는 가열 신호를 가열부(160)에 제공할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 가열 동작에서, 온도 센싱 값이 가열 종료 온도인 제2 기준 온도에 도달하고(제3 조건), 압력 센싱 값이 가열 종료 압력인 제2 기준 압력에 도달하면(제4 조건), 가열 동작을 종료할 수 있다. 제2 기준 온도는 인분 수 판정 시작 온도 또는 제1 기준 온도와 동일 또는 상이할 수 있으며, 제2 기준 압력은 제1 기준 압력과 동일 또는 상이할 수 있다.

이와 같이, 제어부(140)는 인분 수 판정 동작 및 가열 동작에서, 전술한 온도 센싱 값에 대한 조건(제1 조건 또는 제3 조건) 및 압력 센싱 값에 대한 조건(제2 조건 또는 제4 조건)을 모두 만족하면 인분 수 판정 동작 또는 가열 동작을 종료하고 다음 동작을 진행할 수 있다.

한편, 경우에 따라 온도 센서(111) 또는 압력 센서(112)에 이상이 발생하거나, 조리 기기(100) 내 다른 구성 요소에 이상이 발생할 수 있다. 이 경우, 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 실제 온도 또는 실제 압력을 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 온도 센싱 값은 가열에 의해 계속 증가하지만 압력 센싱 값은 이상으로 인해 낮은 값을 유지할 수도 있다. 또는 압력 센싱 값은 가열에 의해 계속 증가하지만 온도 센싱 값은 이상으로 인해 낮은 값을 유지할 수도 있다. 따라서, 제어부(140)는 안정성 확보를 위해 온도 센싱 값 및 압력 센싱 값 각각에 대하여 임계 범위를 설정하고, 온도 센싱 값 및 압력 센싱 값 중 적어도 하나가 설정된 임계 범위를 벗어나면 인분 수 판정 동작 또는 가열 동작을 중단할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는 인분 수 판정 동작에서, 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 미만이나, 압력 센싱 값이 제1 임계 압력을 초과하면, 시간 측정을 종료하고, 측정 시간을 기초로 인분 수를 판정할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 인분 수 판정 동작에서, 압력 센싱 값이 제1 기준 압력 미만이나, 온도 센싱 값이 제1 임계 온도를 초과하면, 시간 측정을 종료하고, 측정 시간을 기초로 인분 수를 판정할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 가열 동작에서, 온도 센싱 값이 제2 기준 온도 미만이나, 압력 센싱 값이 제2 임계 압력을 초과하면, 가열 동작을 종료할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 가열 동작에서, 압력 센싱 값이 제2 기준 압력 미만이나, 온도 센싱 값이 제2 임계 온도를 초과하면, 가열 동작을 종료할 수 있다. 제1 임계 온도는 제2 임계 온도와 동일 또는 상이할 수 있으며, 제1 임계 압력은 제2 임계 압력과 동일 또는 상이할 수 있다.

메모리(150)는 제어부(140)의 동작과 관련된 제어 알고리즘 및/또는 제어 알고리즘의 실행에 의해 생성되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(150)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(150)는 제어부(140) 내에 구비될 수도 있고, 예를 들어, 제어부(140) 내에 구비되는 레지스터일 수 있다. 또한, 메모리(150)는 센서 모듈(110)에 의해 생성된 온도 정보 및 압력 정보를 저장할 수 있다.

가열부(160)는 가열 동작을 통해 조리 용기(170)를 가열할 수 있고, 가열 동작은 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 가열부(160)는 유도 가열 방식으로 조리 용기(170)를 가열하는 워킹 코일을 포함할 수 있다. 가열부(160)는 전기 저항 방식으로 조리 용기(170)를 가열하는 열선을 포함할 수 있다. 그러나, 가열부(160)의 구성은 이에 한정되지 않으며 조리 용기(170)를 가열하기 위한 다양한 구성을 가질 수 있다.

일부 실시예들에서, 조리 기기(100)는 전원부 및 가열 구동부를 더 포함할 수 있으며, 제어부(140)는 가열 구동부로 로직 하이 또는 로직 로우를 갖는 로직 신호를 출력함으로써 가열부(160)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 가열 구동부는 가열부(160)에 인가하는 전력의 온 또는 오프 타이밍을 제어하거나, 가열부(160)에 인가하는 전력의 전압 또는 전류의 크기를 변동시킴으로써 가열 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 가열 구동부로 로직 하이 신호를 출력하고, 가열 구동부는 가열부(160)가 조리 용기(170)를 가열하도록 동작할 수 있다. 다른 예로, 제어부(140)는 가열 구동부로 로직 로우 신호를 출력하고, 가열 구동부는 가열부(160)에 전류 및 전압을 인가하지 않으며, 가열부(160)는 조리 용기(170)를 가열하지 않을 수 있다. 전원부는 외부로부터 공급되는 상용 전원을 수신하고, 교류 전원에 대한 평활화 동작을 통해 직류 전압을 생성하여 가열 구동부에 제공할 수 있다. 가열 구동부는 전원부로부터 수신되는 전력을 가열부(160)에 인가할 수 있다.

일부 실시예에서, 조리 기기(100)는 증기 배출부를 더 포함할 수 있으며, 증기 배출부는 조리 과정 중 증기를 배출할 수 있다. 증기 배출부는 압력추 또는 압력 밸브(예컨대, 솔레노이드 밸브) 등을 포함할 수 있으며, 제어부(140)의 제어 하에 압력추 또는 압력 밸브를 개방하여 조리 기기(100) 내부의 증기를 배출할 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기(100)는 온도 센서(111) 및 압력 센서(112)를 이용하여 인분 수 판정 동작 및/또는 가열 동작을 수행함으로써, 조리 대상물에 최적화된 취사 공정을 수행할 수 있다. 또한, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기(100)는 온도 센싱 값 및 압력 센싱 값에 대한 임계 범위를 설정함으로써, 조리 기기(100)의 안정성을 확보할 수 있다.

도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 전기 밥솥을 설명하기 위한 도면이다. 상세하게는, 도 2는 도 1의 조리 기기(100)의 구체적인 예시로서 전기 밥솥(200)을 나타내는 도면이다. 이하에서는, 도 1에서 전술한 내용을 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 전기 밥솥(200)은 본체(210) 및 뚜껑(220)을 포함할 수 있으며, 온도 센서(111), 압력 센서(112), 제어부(140), 가열부(160) 및 조리 용기(170)를 포함할 수 있다.

온도 센서(111)는 조리 용기(170)의 하부에 위치하여 조리 대상물이 포함된 조리 용기(170)의 하부 온도를 센싱하고, 이에 기초하여 제어부(140)에 온도 정보를 출력할 수 있다. 압력 센서(112)는 조리 용기(170)의 상부에 위치하여 조리 용기(170)의 내부 압력을 센싱하고, 이에 기초하여 제어부(140)에 압력 정보를 출력할 수 있다. 제어부(140)는 온도 정보 및 압력 정보에 기초하여 인분 수 판정 동작 및/또는 가열 동작을 수행할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 대상물의 인분 수 판정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상세하게는, 도 3a 및 도 3b는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 인분 수 판정 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3a를 참조하면, 조리 용기(170)에 조리 대상물이 비교적 적게 포함되어 있는 경우, 온도 센서(111)는 시간에 따른 온도 센싱 값의 변화량이 상대적으로 큰 값을 갖는 온도 정보를 출력할 수 있고, 압력 센서(112)는 시간에 따른 압력 센싱 값의 변화량이 상대적으로 큰 값을 갖는 압력 정보를 출력할 수 있다.

도 2 및 도 3b를 참조하면, 조리 용기(170)에 내용물이 비교적 많이 포함되어 있는 경우, 온도 센서(111)는 시간에 따른 온도 센싱 값의 변화량이 상대적으로 작은 값을 갖는 온도 정보를 출력할 수 있고, 압력 센서(112)는 시간에 따른 압력 센싱 값의 변화량이 상대적으로 작은 값을 갖는 압력 정보를 출력할 수 있다.

제어부(140)는 조리 대상물의 양에 따라서 달라지는 측정 시간(즉, 온도 센싱 값이 제1 기준 온도에 도달하고 압력 센싱 값에 제1 기준 압력에 도달하기까지 소요되는 시간)에 기초하여 조리 대상물의 인분 수를 판단하고, 판단한 인분에 기초하여 가열부(160)에 출력하는 가열 신호를 다르게 할 수 있다.

도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 취사 공정의 각 동작 및 제어 방식을 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 4에서는 조리 기기(100)가 전기 밥솥(200)인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

도 4를 참조하면, 취사 공정은 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작을 포함할 수 있다. 불림 동작은 조리 기기(100), 예컨대 전기 밥솥(200)의 조리 용기(170)에 담긴 조리 대상물의 온도가 소정의 불림 온도에 도달하도록 가열하는 제1 불림 동작(도 4의 불림1), 불림 온도를 유지하면서 소정의 불림 시간 동안 대기하는 제2 불림 동작(도 4의 불림2)을 포함할 수 있다.

가열 동작은 조리 대상물의 온도가 소정의 제1 가열 온도에 도달하도록 가열하는 제1 가열 동작(도 4의 가열1), 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 인분 수 판정 동작(도 4의 인분 수 판정), 조리 대상물의 온도가 소정의 제2 가열 온도에 도달하도록 가열하는 제2 가열 동작(도 4의 가열2), 조리 대상물의 온도를 유지하면서 소정의 지연 시간 동안 대기하는 지연 동작(도 4의 지연) 및 조리 대상물의 온도가 소정의 제3 가열 온도에 도달하도록 가열하는 제3 가열 동작(도 4의 가열3)을 포함할 수 있다.

뜸 동작은 가열 동작에서 고온 고압으로 가열된 조리 대상물을 서서히 식혀 최적의 맛을 구현하는 취사를 완료하는 동작이다. 뜸 동작은, 가열 방식, 뜸 시간, 압력 밸브 제어 방식에 따라 제1 뜸 동작, 제2 뜸 동작 및 제3 뜸 동작(도 4의 뜸1, 뜸2 및 뜸3)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 뜸 동작들 중 적어도 하나에서 압력 밸브가 열림으로써, 전기 밥솥(200)의 내부 압력의 감소될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작에 포함되는 각 동작들에서, 기준 온도, 기준 압력, 기준 시간, 임계 온도, 임계 압력 및 임계 시간이 상이할 수 있다. 기준 온도, 기준 압력 및 기준 시간 중 적어도 하나 또는 이들의 조합은 특정 동작을 종료하기 위한 조건을 나타내는 제1 종료 조건을 구성할 수 있다. 또한, 임계 온도, 임계 압력 및 임계 시간 중 적어도 하나 또는 이들의 조합은 전술한 제1 종료 조건이 만족하지 않더라도, 안전을 위해 특정 동작을 강제로 종료하기 위한 조건을 나타내는 제2 종료 조건을 구성할 수 있다.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 제1 불림 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T1)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 그러나 제1 불림 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T1)에 도달하지 않더라도, 제1 불림 동작의 수행 시간이 임계 시간(t1)에 도달하면 제2 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 또한, 제2 불림 동작은 제2 불림 동작의 수행 시간이 기준 시간(t2)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다.

또한, 제1 가열 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T3)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 그러나 제1 가열 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T3)에 도달하지 않더라도, 제1 가열 동작의 수행 시간이 임계 시간(t3)에 도달하면 제2 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다.

또한, 인분 수 판정 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T4)에 도달하고, 압력 센싱 값이 기준 압력(P4)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 그러나 인분 수 판정 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T4)에 도달하지 않거나, 압력 센싱 값이 기준 압력(P4)에 도달하지 않더라도, 온도 센싱 값이 임계 온도(TT4)에 도달하거나, 압력 센싱 값이 임계 압력(PT4)에 도달하거나, 인분 수 판정 동작의 수행 시간이 임계 시간(t4)에 도달하면 제2 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 제어부(140)는 인분 수 판정 동작의 수행 시간을 기초로 조리 대상물의 인분 수를 판정할 수 있으며, 판정된 인분 수에 대응하여 이후의 조리 동작들을 조정할 수 있다.

또한, 제2 가열 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T5)에 도달하고, 압력 센싱 값이 기준 압력(P5)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 일부 실시예에서, 기준 온도(T5)의 값은 판정된 인분에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 판정 인분이 작을수록 기준 온도(T5)의 값은 상대적으로 낮을 수 있다. 한편, 제2 가열 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T5)에 도달하지 않거나 압력 센싱 값이 기준 압력(P5)에 도달하지 않더라도, 온도 센싱 값이 임계 온도(TT5)에 도달하거나, 압력 센싱 값이 임계 압력(PT5)에 도달하거나, 제2 가열 동작의 수행 시간이 임계 시간(t5)에 도달하면 제2 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다.

또한, 지연 동작은 지연 동작의 수행 시간이 기준 시간(t6)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 일부 실시예에서, 기준 시간(t6)의 값은 판정된 인분에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 판정 인분이 작을수록 기준 시간(t6)의 값은 상대적으로 작을 수 있다.

또한, 제3 가열 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T7)에 도달하고, 압력 센싱 값이 기준 압력(P7)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 일부 실시예에서, 기준 온도(T7)의 값은 판정된 인분에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 판정 인분이 작을수록 기준 온도(T7)의 값은 상대적으로 낮을 수 있다. 한편, 제3 가열 동작은 온도 센싱 값이 기준 온도(T7)에 도달하지 않거나 압력 센싱 값이 기준 압력(P7)에 도달하지 않더라도, 온도 센싱 값이 임계 온도(TT7)에 도달하거나, 압력 센싱 값이 임계 압력(PT7)에 도달하거나, 제3 가열 동작의 수행 시간이 임계 시간(t7)에 도달하면 제2 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다.

또한, 제1 뜸 동작은 제1 뜸 동작의 수행 시간이 기준 시간(t8)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다. 일부 실시예에서, 기준 시간(t8)의 값은 판정된 인분에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 판정 인분이 작을수록 기준 시간(t8)의 값은 상대적으로 작을 수 있다. 또한, 제2 뜸 동작은 제2 뜸 동작의 수행 시간이 기준 시간(t9)에 도달하면 제1 종료 조건이 만족하므로 종료될 수 있다.

한편, 제3 뜸 동작은 제3 뜸 동작의 수행 시간이 기준 시간(t10)에 도달하거나, 압력 센싱 값이 기준 압력(P10) 이하이면 제1 종료 조건이 만족하는 것으로 설정될 수 있다. 전기 밥솥(200)은 제3 뜸 동작이 종료되면 뚜껑(220)이 열리도록 구현될 수 있으므로, 전기 밥솥(200) 내 뜨거운 증기가 높은 압력에서 배출되는 상황을 방지하기 위해 제1 종료 조건에 압력 센싱 값이 고려될 수 있다.

전술한 예에서, 기준 온도들(T1, T3, T4, T5, T7), 기준 압력들(P4, P5, P7), 기준 시간들(t2, t6, t8, t9, t10), 임계 온도들(TT4, TT5, TT7), 임계 압력들(PT4, PT5, PT7) 및 임계 시간들(t1, t3, t4, t5, t7) 각각은 서로 동일하거나 상이할 수 있다.

한편, 도 4를 도시하고 설명함에 있어서, 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작 각각을 구성하는 세부 동작들의 구성은 전술한 예에 한하지 않으며, 특정 세부 동작이 생략되거나 추가될 수 있음은 물론이다. 또한, 특정 세부 동작의 제1 종료 조건 및 제2 종료 조건의 구성도 전술한 예에 한하지 않으며, 기준 온도, 기준 압력, 기준 시간, 임계 온도, 임계 압력 및 임계 시간의 다양한 조합으로 구성될 수 있음은 물론이다.

도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 측정 시간 범위에 대응하는 인분 수에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 나타낸다.

도 5를 참조하면, 매핑 테이블(MT)은 복수의 시간 범위들 각각에 대응하는 인분 수에 대한 정보를 포함한다. 예를 들어, 매핑 테이블(MT)은 제1 시간(t11) 이하의 제1 시간 범위에 대응하는 인분은 2이고, 제1 시간(t11) 초과 및 제2 시간(t12) 이하의 제2 시간 범위에 대응하는 인분은 4이고, 제2 시간(t12) 초과 및 제3 시간(t13) 이하의 제3 시간 범위에 대응하는 인분은 6이고, 제3 시간(t13) 초과 및 제4 시간(t14) 이하의 제4 시간 범위에 대응하는 인분은 8이고, 제4 시간(t14) 초과 및 제5 시간 이하의 제5 시간 범위에 대응하는 인분은 10인 정보를 포함할 수 있다. 한편, 매핑 테이블(MT)의 구성은 전술한 예에 한하지 않으며, 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있다.

예시적 실시예에서, 제어부(140)는 매핑 테이블(MT)을 이용하여 인분 수 판정 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도에 도달하면 인분 수 판정 동작을 시작할 수 있다. 제어부(140)는 시간 측정을 시작하고, 온도 센싱 값이 제1 기준 온도에 도달하며, 압력 센싱 값이 제1 기준 압력에 도달하면 시간 측정을 종료할 수 있다. 제어부(140)는 매핑 테이블(MT)을 이용하여, 측정 시간(tm)이 포함되는 시간 범위를 확인하고, 확인한 시간 범위에 대응하는 인분 수를 확인할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 확인한 인분 수를 조리 대상물의 인분 수로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 측정 온도(tm)가 제2 시간 범위(제1 시간(t11) 초과 및 제2 시간(t12) 이하)에 포함되면, 제어부(140)는 조리 대상물의 인분 수를 4로 결정할 수 있다.

도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 조리 기기(100)의 제어부(140)는 조리 용기(170)를 가열할 수 있다(S100). 구체적으로, 제어부(140)는 조리 용기(170)를 가열하도록 가열부(160)를 제어할 수 있다.

그리고 제어부(140)는 온도 센서(111)로부터 온도 센싱 값을 획득할 수 있다(S200). 구체적으로, 제어부(140)는 조리 용기(170)의 하부에 배치된 온도 센서(111)로부터 온도 센싱 값을 포함하는 온도 정보를 수신할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 압력 센서(112)로부터 압력 센싱 값을 획득할 수 있다(S300). 구체적으로, 제어부(140)는 조리 용기(170)의 상부에 배치된 압력 센서(112)로부터 압력 센싱 값을 포함하는 압력 정보를 수신할 수 있다.

그리고 제어부(140)는 온도 센싱 값 및 압력 센싱 값을 기초로 조리 대상물의 인분 수를 판정할 수 있다(S400). 구체적으로, 제어부(140)는 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도에 도달하면, 인분 수 판정 동작을 시작할 수 있다. 예시적 실시예에서, 제어부(140)는 조리 대상물의 인분 수 판정 동작을 시작하기에 앞서 도 4의 제1 불림 동작, 제2 불림 동작 및 제1 가열 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 그리고 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도에 도달하면, 제어부(140)는 인분 수 판정 동작을 시작할 수 있다. 제어부(140)의 인분 수 판정 동작에 대한 구체적인 동작은 도 7에서 후술한다.

그리고 제어부(140)는 판정된 인분에 따라 가열량을 조절할 수 있다(S500). 구체적으로, 제어부(140)는 조리 대상물 또는 조리 용기(170)에 판정된 인분에 대응하는 가열량을 제공하도록 가열 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 판정된 인분이 작을수록 적은 가열량을 제공하고, 판정된 인분이 클수록 많은 가열량을 제공하는 방식으로 가열 동작을 수행할 수 있다. 제어부(140)의 가열 동작에 대한 구체적인 동작은 도 8에서 후술한다.

도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 인분 수 판정 동작을 나타내는 흐름도이다. 상세하게는, 도 7은 도 6의 단계 S400의 구체적인 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제어부(140)는 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도인지 확인할 수 있다(S410). 만약 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도에 도달하지 않으면(S410-NO), 제어부(140)는 단계 S410을 반복할 수 있다.

반면 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도에 도달하면(S410-YES), 제어부(140)는 시간 측정을 시작할 수 있다(S420). 그리고 제어부(140)는 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 이상인지 판단할 수 있다(S430).

만약 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 이상이면(S430-YES), 제어부(140)는 압력 센싱 값이 제1 기준 압력 이상인지 판단할 수 있다(S440). 만약 압력 센싱 값이 제1 기준 압력 이상이면(S440-YES), 제어부(140)는 시간 측정을 종료할 수 있다(S460). 그리고 제어부(140)는 측정 시간을 기초로 인분 수를 판정할 수 있다(S470).

반면, 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 미만이거나(S430-NO), 압력 센싱 값이 제1 기준 압력 미만이면(S450-NO), 제어부(140)는 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 제1 임계 범위를 초과하는지 판단할 수 있다(S450). 여기서 제1 임계 범위란 조리 기기(100)의 안전한 인분 수 판정 동작을 보장할 수 있는 온도 센싱 값의 범위 및 압력 센싱 값의 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 온도 센싱 값의 제1 임계 범위는 제1 임계 온도 이하를 의미할 수 있고, 압력 센싱 값의 제1 임계 범위는 제1 임계 압력 이하를 의미할 수 있다. 만약 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 제1 임계 범위를 초과하지 않으면(S450-NO), 제어부(140)는 이상이 없는 것으로 판단하여 단계 S430을 반복할 수 있다. 반면, 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 제1 임계 범위를 초과하면(S450-YES), 제어부(140)는 시간 측정을 종료하고(S460), 측정 시간을 기초로 인분 수를 판정할 수 있다(S470).

한편, 도 7을 도시하고 설명함에 있어서, 제어부(140)가 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 이상인지 먼저 판단(S430)한 후에 압력 센싱 값이 제1 기준 압력 이상인지 판단(S440)하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 제어부(140)는 압력 센싱 값이 기준 압력 이상인지 먼저 판단한 후에 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 이상인지 판단하는 것으로 구현될 수 있음은 물론이다. 한편, 이 경우에도 온도 센싱 값이 제1 기준 온도 미만이거나 압력 센싱 값이 제1 기준 압력 미만이면 단계 S450을 수행할 수 있다.

도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 동작을 나타내는 흐름도이다. 상세하게는, 도 8은 도 6의 단계 S00의 구체적인 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 제어부(140)는 온도 센싱 값이 제2 기준 온도 이상인지 판단할 수 있다(S510). 예시적 실시예에서, 제2 기준 온도 및 제2 기준 압력 중 적어도 하나는 전술한 S400에서 판정된 인분 수에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 판정 인분 수가 작을수록 제2 기준 온도 및/또는 제2 기준 압력이 낮고, 판정 인분 수가 클수록 제2 기준 온도 및/또는 제2 기준 압력이 높도록 설정될 수 있다.

만약 온도 센싱 값이 제2 기준 온도 이상이면(S510-YES), 제어부(140)는 압력 센싱 값이 제2 기준 압력 이상인지 판단할 수 있다(S520). 만약 압력 센싱 값이 제2 기준 압력 이상이면(S520-YES), 제어부(140)는 가열 동작이 충분히 수행된 것으로 판단하여, 가열 동작을 종료할 수 있다.

반면, 온도 센싱 값이 제2 기준 온도 미만이거나(S510-NO), 압력 센싱 값이 제2 기준 압력 미만인 경우(S520-NO), 제어부(140)는 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 제2 임계 범위를 초과하는지 판단할 수 있다. 여기서 제2 임계 범위란 조리 기기(100)의 안전한 가열 동작을 보장할 수 있는 온도 센싱 값의 범위 및 압력 센싱 값의 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 온도 센싱 값의 제2 임계 범위는 제2 임계 온도 이하를 의미할 수 있고, 압력 센싱 값의 제2 임계 범위는 제2 임계 압력 이하를 의미할 수 있다. 제2 임계 범위는 도 7의 제1 임계 범위와 동일 또는 상이할 수 있다.

만약 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 제2 임계 범위를 초과하지 않으면(S530-NO), 제어부(140)는 이상이 없는 것으로 판단하여 단계 S510을 반복할 수 있다. 반면, 온도 센싱 값 또는 압력 센싱 값이 제2 임계 범위를 초과하면(S530-YES), 제어부(140)는 가열 동작을 종료할 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 조리 기기에 있어서,
   조리 대상물 또는 상기 조리 대상물이 담기는 조리 용기의 온도를 센싱함으로써 온도 센싱 값을 생성하는 온도 센서;
   상기 조리 용기의 내부 압력을 센싱함으로써 압력 센싱 값을 생성하는 압력 센서;
   상기 조리 용기를 가열하는 가열부; 및
   상기 온도 센싱 값 및 상기 압력 센싱 값을 기초로 상기 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 인분 판정 동작을 제어하고, 상기 판정된 인분에 따라 상기 조리 용기를 가열하는 가열 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 조리 기기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 온도 센싱 값이 인분 수 판정 시작 온도에 도달하면, 상기 인분 판정 동작을 시작하고,
   상기 인분 판정 동작에서, 상기 온도 센싱 값이 상기 인분 수 판정 시작 온도 보다 큰 제1 기준 온도에 도달하며, 상기 압력 센싱 값이 제1 기준 압력에 도달하는데 소요되는 시간을 측정하고, 상기 측정 시간을 기초로 상기 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인분 판정 동작을 수행한 후, 상기 가열 동작을 수행하고,
   상기 가열 동작에서, 상기 온도 센싱 값이 제2 기준 온도에 도달하고, 상기 압력 센싱 값이 제2 기준 압력에 도달할 때까지 상기 조리 용기를 가열하도록 상기 가열부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 기준 온도 및 상기 제2 기준 압력 중 적어도 하나는,
   상기 판정된 인분에 대응하는 값을 갖는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 온도 센싱 값이 임계 온도에 도달하거나, 상기 압력 센싱 값이 임계 압력에 도달하면 상기 인분 판정 동작 또는 상기 가열 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인분 판정 동작에서, 상기 온도 센싱 값이 상기 제1 기준 온도보다 높은 제1 임계 온도에 도달하거나, 상기 압력 센싱 값이 상기 제1 기준 압력보다 높은 제1 임계 압력에 도달하면 상기 인분 판정 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 가열 동작에서, 상기 제2 기준 온도보다 높은 제2 임계 온도에 도달하거나, 상기 압력 센싱 값이 상기 제2 기준 압력보다 높은 제2 임계 압력에 도달하면 상기 가열 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 온도 센서는, 상기 조리 용기의 하부에 배치되고,
   상기 압력 센서는, 상기 조리 용기의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 가열 동작 이후, 상기 조리 대상물을 서서히 식히는 뜸 동작을 시작하고,
   상기 압력 센싱 값이 제3 기준 압력 이하이면 상기 뜸 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 조리 기기.
10. 조리 기기의 동작 방법에 있어서,
    조리 대상물이 담기는 조리 용기를 가열하는 단계;
    온도 센서를 이용하여 상기 조리 대상물 또는 상기 조리 용기의 온도를 센싱함으로써 온도 센싱 값을 생성하는 단계;
    압력 센서를 이용하여 상기 조리 용기의 내부 압력을 센싱함으로써 압력 센싱 값을 생성하는 단계;
    상기 온도 센싱 값 및 상기 압력 센싱 값을 기초로 상기 조리 대상물의 인분 수를 판정하는 단계; 및
    상기 판정된 인분에 따라 상기 조리 용기에 대한 가열량을 조절하는 단계;를 포함하는 조리 기기의 동작 방법.

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