KR102349204B1 - Flatness measuring device - Google Patents
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Abstract
평탄도 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 평탄도 측정장치는: 측정부품이 적재되는 제1적재부와, 제1적재부에 있는 측정부품이 이송되며 회전되는 동작에 의해 측정부품의 공급방향을 세팅하는 위치보정부와, 위치보정부에 있는 측정부품이 이송되며 측정부품의 평탄도를 측정하는 측정부와, 측정부에 있는 측정부품이 이송되며 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부와, 제1적재부와 위치보정부와 측정부와 판별이송부로 측정부품을 이동시키는 제품이송부 및 측정부의 측정값을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a flatness measuring device is disclosed. The flatness measuring apparatus of the present invention includes: a first loading part on which the measurement part is loaded; a position correction part for setting the supply direction of the measurement part by an operation in which the measurement part in the first loading part is transferred and rotated; The measuring part in the compensating part is transferred and measuring the flatness of the measuring part; It is characterized in that it includes a product transfer unit for moving the measurement part to the positive and negative measurement unit and the discrimination transfer unit, and a display unit for displaying the measurement value of the measurement unit.
Description
본 발명은 평탄도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정부품의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있는 평탄도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flatness measuring device, and more particularly, to a flatness measuring device capable of automatically measuring the flatness of a measurement component.
일반적으로, 차량의 변속기에 사용되는 서포트 플레이트는 진동이 전달되면 진동을 흡수하는 댐퍼의 기능을 한다.In general, a support plate used in a transmission of a vehicle functions as a damper for absorbing vibration when vibration is transmitted.
이러한 서포트 플레이트는 설정된 압력으로 가압된 상태에서 평탄도 검사를 하게 되며, 이러한 평탄도 검사는 수동으로 이루어지므로 작업시간이 증가되는 문제점이 있다.Such a support plate is subjected to a flatness test in a pressurized state with a set pressure, and since the flatness test is performed manually, there is a problem in that the working time is increased.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1808282호(2017.12.06 등록, 발명의 명칭: 자동차용 디스크의 평탄도 측정 장치 및 방법)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 10-1808282 (registered on Dec. 6, 2017, title of invention: Apparatus and method for measuring flatness of discs for automobiles).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 측정부품의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있는 평탄도 측정장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a flatness measuring device capable of automatically measuring the flatness of a measurement component.
본 발명에 따른 평탄도 측정장치는: 측정부품이 적재되는 제1적재부와, 제1적재부에 있는 측정부품이 이송되며 회전되는 동작에 의해 측정부품의 공급방향을 세팅하는 위치보정부와, 위치보정부에 있는 측정부품이 이송되며 측정부품의 평탄도를 측정하는 측정부와, 측정부에 있는 측정부품이 이송되며 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부와, 제1적재부와 위치보정부와 측정부와 판별이송부로 측정부품을 이동시키는 제품이송부 및 측정부의 측정값을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A flatness measuring apparatus according to the present invention includes: a first loading part on which a measurement part is loaded; a position correction part for setting a supply direction of the measurement part by an operation in which the measurement part in the first loading part is transferred and rotated; The measuring part in the position compensating part is transferred and the measuring part measures the flatness of the measuring part, the measuring part in the measuring part is transported and the discriminating transport part is transferred to separate good and defective parts, and the first loading part and the position It is characterized in that it comprises a display unit for displaying the measurement value and the product transfer unit for moving the measurement part to the correction unit, the measurement unit and the discrimination transfer unit.
또한 위치보정부는, 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제1탑부재와, 제1탑부재를 회전시키는 제1구동부와, 제1탑부재를 향하여 빛을 조사하는 조명부 및 제1탑부재에 적재된 측정부품을 촬영하는 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the position correction unit includes a first tower member on which measurement parts are loaded and rotatably installed, a first driving unit for rotating the first tower member, a lighting unit for irradiating light toward the first tower member, and a first tower member It is characterized in that it includes a photographing unit for photographing the measurement parts loaded on the.
또한 본 발명은, 촬영부를 통해 얻은 영상정보를 전달받으며 측정부품에 구비된 홀부재가 설정된 위치에 있도록 제1구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a control unit that receives the image information obtained through the photographing unit and controls the first driving unit so that the hole member provided in the measurement part is at a set position.
또한 측정부는, 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제2탑부재와, 제2탑부재를 회전시키는 제2구동부와, 레이저를 조사하여 제2탑부재에 적재된 측정부품의 평탄도를 측정하는 레이저측정부와, 제2탑부재의 상측에 위치하며 상하 이동되는 동작에 의해 측정부품을 설정된 압력으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement unit includes a second tower member on which the measurement component is loaded and rotatably installed, a second driving unit for rotating the second tower member, and a laser irradiation to measure the flatness of the measurement component mounted on the second tower member It is characterized in that it includes a laser measuring unit for measuring, and a pressing unit located above the second tower member and pressurizing the measuring part to a set pressure by an operation of moving up and down.
또한 가압부는, 로드부재를 상하 방향으로 이동시키는 상하구동부와, 로드부재에 연결되며 제2탑부재를 향하여 하강하는 이동프레임부와, 이동프레임부에 설치되며 압력을 측정하는 로드셀부재 및 로드셀부재와 마주하는 위치에 설치되며 제2탑부재와 마주하는 이동프레임부에 상하로 이동이 가능하게 설치되고 측정부품의 상측에 결합되어 측정부품과 함께 회전되는 회전이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing unit includes a vertical driving unit for moving the rod member in the vertical direction, a moving frame unit connected to the rod member and descending toward the second tower member, a load cell member and a load cell member installed in the moving frame unit and measuring pressure; It is installed at a position facing the second tower member and is installed so as to be movable up and down in the moving frame unit facing the second tower member, characterized in that it comprises a rotational moving part coupled to the upper side of the measuring part is rotated together with the measuring part.
또한 판별이송부는, 측정부에 있는 측정부품이 이송되어 적재되는 제2적재부와, 제2적재부에 적재된 측정부품이 불량품일 경우 제2적재부에 있는 측정부품을 전달받아 이송시키는 컨베이어벨트 및 제2적재부에 적재된 측정부품이 양품일 경우 제2적재부에 있는 측정부품을 전달받아 적재시키는 제3적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discrimination transfer unit includes a second loading unit to which the measurement parts in the measurement unit are transferred and loaded, and a conveyor that receives and transports the measurement parts in the second loading unit when the measurement parts loaded in the second loading unit are defective products. It is characterized in that it includes a third loading part for receiving and loading the measuring part in the second loading part when the belt and the measuring part loaded on the second loading part are good products.
또한 제품이송부는, 제1적재부에 적재된 측정부품을 위치보정부로 이송시키는 제1이송부와, 위치보정부에 있는 측정부품을 측정부로 이송시키며 측정부에 있는 측정부품을 제2적재부로 이송시키는 제2이송부 및 제2적재부에 있는 측정부품을 컨베이어벨트 또는 제3적재부로 이송시키는 제3이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the product transfer unit includes a first transfer unit that transfers the measurement parts loaded in the first loading unit to the position correction unit, transfers the measurement components in the position correction unit to the measurement unit, and transfers the measurement parts in the measurement unit to the second loading unit It is characterized in that it includes a second transfer unit for transferring and a third transfer unit for transferring the measurement parts in the second loading unit to a conveyor belt or a third loading unit.
본 발명에 따른 평탄도 측정장치는, 측정부품을 설정된 압력으로 가압한 상태에서, 레이저측정부를 통해 측정부품의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있으므로 검사시간과 비용을 절감할 수 있다.The flatness measuring apparatus according to the present invention can automatically measure the flatness of the measuring part through the laser measuring unit in a state in which the measuring part is pressurized at a set pressure, thereby reducing inspection time and cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이송부가 동작되어 위치보정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 이동되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 측정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 측정부품을 가압한 상태에서 측정부품의 평탄도를 검사하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 제2적재부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 컨베이어벨트로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 판별이송부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 블록도이다.1 is a diagram schematically illustrating a structure of an apparatus for measuring flatness according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the first transfer unit is operated and the measurement part is transferred to the position correction unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a state in which the second transfer unit is moved to grip the measurement part according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a state in which the second transfer unit is operated to transfer the measurement part to the measurement unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a state in which the measuring part inspects the flatness of the measuring part in a state in which the measuring part is pressed according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which the second transfer unit is operated to transfer the measurement part to the second loading unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a state in which the third transfer unit is operated to grip the measurement part according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a state in which the third transfer unit is operated to transfer the measurement part to the conveyor belt according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the third transfer unit is operated and the measurement part is transferred to the determination transfer unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a pressing unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of an apparatus for measuring flatness according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus for measuring flatness according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이송부가 동작되어 위치보정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 이동되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 측정부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 측정부품을 가압한 상태에서 측정부품의 평탄도를 검사하는 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2이송부가 동작되어 제2적재부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 측정부품을 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 컨베이어벨트로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3이송부가 동작되어 판별이송부로 측정부품을 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치의 블록도이다.1 is a view schematically showing the structure of a flatness measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a first transfer unit according to an embodiment of the present invention is operated to transfer the measurement part to the position correction unit 3 is a view showing a state in which the second transfer unit is moved and grips the measurement part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a second transfer unit according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the transfer unit is operated to transfer the measuring part to the measuring part, and FIG. 5 is a state in which the measuring part checks the flatness of the measuring part in a state in which the measuring part is pressed according to an embodiment of the present invention 6 is a view showing a state in which the second transfer unit is operated to transfer the measurement part to the second loading unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a third transfer unit according to an embodiment of the present invention It is a view showing a state in which an additional operation is performed to grip the measurement part, and FIG. 8 is a view showing a state in which the third transfer unit is operated to transfer the measurement part to the conveyor belt according to an embodiment of the present invention, FIG. It is a view showing a state in which the third transfer unit is operated to transfer the measurement part to the discrimination transfer unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing the pressing unit according to an embodiment of the present invention, FIG. is a block diagram of an apparatus for measuring flatness according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치(1)는, 측정부품(10)이 적재되는 제1적재부(20)와, 제1적재부(20)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 회전되는 동작에 의해 측정부품(10)의 공급방향을 세팅하는 위치보정부(30)와, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 측정부품(10)의 평탄도를 측정하는 측정부(50)와, 측정부(50)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부(70)와, 제1적재부(20)와 위치보정부(30)와 측정부(50)와 판별이송부(70)로 측정부품(10)을 이동시키는 제품이송부(80) 및 측정부(50)의 측정값을 표시하는 표시부(90)를 포함한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치(1)는 제어부(40)를 더 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 11 , the flatness measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a
일 실시예에 따른 측정부품(10)은 차량의 변속기에 사용되는 서포트 플레이트이며, 변속기로 전달되는 진동을 흡수하여 저감시키는 댐퍼의 기능을 한다. 이러한 측정부품(10)의 둘레를 따라 복수의 홀부재(12)가 구비된다.The
제1적재부(20)는 측정부품(10)이 적재되는 공간을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제1적재부(20)는 측정부품(10)이 상하 방향으로 적층된다.The
위치보정부(30)는 제1적재부(20)에 있는 측정부품(10)이 이송되며, 회전되는 동작에 의해 측정부품(10)의 공급방향을 세팅하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 위치보정부(30)는, 측정부품(10)이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제1탑부재(31)와, 제1탑부재(31)를 회전시키는 제1구동부(32)와, 제1탑부재(31)를 향하여 빛을 조사하는 조명부(33) 및 제1탑부재(31)에 적재된 측정부품(10)을 촬영하는 촬영부(34)를 포함한다.The
제1구동부(32)에는 모터가 구비되며, 제1구동부(32)의 상측에는 제1탑부재(31)가 연결된다. 따라서 제어부(40)의 제어신호에 의해 동작되는 제1구동부(32)는 제1탑부재(31)를 설정된 각도로 회전시킨다.A motor is provided in the
조명부(33)는 제1탑부재(31)의 상측을 향하여 빛을 조사하며, 카메라를 이용하는 촬영부(34)는 제1이송부(81)와 함께 수평방향으로 이동된다. 촬영부(34)는 측정부품(10)에 구비된 홀부재(12)의 방향이 설정된 방향에 있는지 여부를 촬영한다.The
제어부(40)는 촬영부(34)를 통해 얻은 영상정보를 전달받으며, 측정부품(10)에 구비된 홀부재(12)가 설정된 위치에 있도록 제1구동부(32)를 제어하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다.The
측정부(50)는 위치보정부(30)에 연이어 설치되며, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)이 이송되며 측정부품(10)의 평탄도를 측정하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 측정부(50)는, 측정부품(10)이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제2탑부재(51)와, 제2탑부재(51)를 회전시키는 제2구동부(52)와, 레이저를 조사하여 제2탑부재(51)에 적재된 측정부품(10)의 평탄도를 측정하는 레이저측정부(53)와, 제2탑부재(51)의 상측에 위치하며 상하 이동되는 동작에 의해 측정부품(10)을 설정된 압력으로 가압하는 가압부(60)를 포함한다.The
또한 일 실시예에 따른 가압부(60)는, 로드부재(62)를 상하 방향으로 이동시키는 상하구동부(61)와, 로드부재(62)에 연결되며 제2탑부재(51)를 향하여 하강하는 이동프레임부(63)와, 이동프레임부(63)에 설치되며 압력을 측정하는 로드셀부재(66) 및 로드셀부재(66)와 마주하는 위치에 설치되며 제2탑부재(51)와 마주하는 이동프레임부(63)에 상하로 이동이 가능하게 설치되고 측정부품(10)의 상측에 결합되어 측정부품(10)과 함께 회전되는 회전이동부(67)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
제2구동부(52)에는 모터가 구비되며, 제2구동부(52)의 상측에는 제2탑부재(51)가 연결된다. 따라서 제어부(40)의 제어신호에 의해 동작되는 제2구동부(52)는 제2탑부재(51)를 회전시킨다.A motor is provided in the
레이저측정부(53)는 제2측부재의 측면에 복수로 설치되며, 레이저를 조사하여 제2탑부재(51)의 상측에 적재된 측정부품(10)의 평탄도를 측정한다.The
상하구동부(61)는 실린더가 사용되며, 상하구동부(61)의 몸체는 상하 방향으로 연장된다. 상하구동부(61)의 하측으로 연장된 로드부재(62)는 이동프레임부(63)의 패널부재(64)에 연결된다.A cylinder is used as the
로드부재(62)의 하측에 연결된 이동프레임부(63)는 로드부재(62)와 함께 상하로 이동된다. 일 실시예에 따른 이동프레임부(63)는, 수평방향으로 설치되는 패널부재(64)와, 상하 방향으로 이격된 패널부재(64)와 이웃한 패널부재(64)를 연결하는 연결바(65)를 포함한다.The moving
패널부재(64)는 상하 방향을 따라 서로 이격된 상태로 설치되며, 패널부재(64)와 패널부재(64)를 연결하는 연결바(65)는 상하 방향으로 설치된다.The
이동프레임부(63)의 내측에는 측정부품(10)을 가압하는 하중을 측정하는 로드셀부재(66)가 설치된다. 로드셀부재(66)의 하측에는 상하로 이동이 가능하며, 회전되는 동작이 가능한 회전이동부(67)가 설치된다.A
회전이동부(67)는 측정부품(10)의 상측에 위치하며, 측정부품(10)의 홀부재(12)로 삽입되는 방향핀부재(68)가 하측에 구비된다.The rotational moving
또한 측정부(50)는, 이동프레임부(63)의 상하 이동을 안내하는 가이드부재(69)가 더 설치될 수 있다. 가이드부재(69)는 이동프레임부(63)의 상측에 연결되며, 상하 방향으로 연장되는 봉 형상이다.In addition, the
판별이송부(70)는 측정부(50)에 있는 측정부품(10)이 이송되며, 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 판별이송부(70)는, 측정부(50)에 있는 측정부품(10)이 이송되어 적재되는 제2적재부(71)와, 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)이 불량품일 경우 제2적재부(71)에 있는 측정부품(10)을 전달받아 이송시키는 컨베이어벨트(72) 및 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)이 양품일 경우 제2적재부(71)에 있는 측정부품(10)을 전달받아 적재시키는 제3적재부(73)를 포함한다.The
제2적재부(71)와 제3적재부(73)의 사이에 컨베이어벨트(72)가 구비되며, 제3적재부(73)에는 측정부품(10)이 상하 방향으로 적재된다.A
제품이송부(80)는 제1적재부(20)와 위치보정부(30)와 측정부(50)와 판별이송부(70)로 측정부품(10)을 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제품이송부(80)는, 제1적재부(20)에 적재된 측정부품(10)을 위치보정부(30)로 이송시키는 제1이송부(81)와, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)을 측정부(50)로 이송시키며 측정부(50)에 있는 측정부품(10)을 제2적재부(71)로 이송시키는 제2이송부(82) 및 제2적재부(71)에 있는 측정부품(10)을 컨베이어벨트(72) 또는 제3적재부(73)로 이송시키는 제3이송부(83)를 포함한다.The
제1이송부(81)는 수평방향 및 수직방향으로 이동되는 홀더가 구비되며, 제1적재부(20)에 적재된 측정부품(10)을 위치보정부(30)로 이동시킨다. 또한 제1이송부(81)에는 촬영부(34)가 설치되어 같이 이동이 이루어진다.The
제2이송부(82)는 2개의 홀더가 구비되며, 위치보정부(30)에 있는 측정부품(10)을 측정부(50)로 이송시키는 작업과, 측정부(50)에 있는 측정부품(10)을 제2적재부(71)로 이송시키는 작업을 동시에 할 수 있다.The
제3이송부(83)는 수평방향 및 수직방향으로 이동되는 홀더가 구비되며, 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)을 컨베이어벨트(72) 또는 제3적재부(73)로 이송시키는 작업을 한다.The
표시부(90)는 측정부(50)의 측정값을 표시하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 표시부(90)는 2개의 화면을 구비하며, 위치보정부(30)에서 홀부재(12)의 방향성을 세팅하는 작업 및 측정부품(10)을 가압하는 수치 등을 표시한다.The
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 평탄도 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the flatness measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1적재부(20)에 적재된 측정부품(10)은 제1이송부(81)에 파지된다. 그리고 도 2에 도시된 바와 같이 위치보정부(30)의 제1탑부재(31)에 측정부품(10)이 올려진다. 그리고 제1구동부(32)가 동작되어 제1탑부재(31)를 회전시키며, 촬영부(34)를 통해 홀부재(12)의 위치가 표시부(90)에 표시된다.As shown in FIG. 1 , the
홀부재(12)가 설정된 위치에 도달하면 제1구동부(32)의 동작이 정지되며, 도 3에 도시된 바와 같이 제2이송부(82)가 측정부품(10)을 파지한 후 도 4에 도시된 바와 같이 제2탑부재(51)에 측정부품(10)을 내려 놓는다.When the
그리고 도 5와 도 10에 도시된 바와 같이, 가압부(60)가 동작되어 측정부품(10)을 설정된 압력으로 가압한다. 상하구동부(61)가 동작되어 로드부재(62)가 하측으로 이동하면, 로드부재(62)와 함께 이동프레임부(63)가 하측으로 이동한다. 그리고 회전이동부(67)의 방향핀부재(68)가 측정부품(10)의 홀부재(12)에 삽입된 상태에서 회전이동부(67)가 로드셀부재(66)의 하측을 가압한다.And as shown in Figs. 5 and 10, the
따라서 로드셀부재(66)에 의해 측정된 하중이 설정된 하중이 되면, 제어부(40)는 상하구동부(61)의 동작을 정지시킨다. 그리고 제어부(40)는 제2구동부(52)를 동작시켜 측정부품(10)을 회전시키며, 레이저측정부(53)가 측정부품(10)의 평탄도를 측정하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다.Accordingly, when the load measured by the
평탄도 측정이 완료된 측정부품(10)은 도 6에 도시된 바와 같이 제2이송부(82)에 의해 제2적재부(71)로 이송된다. 그리고 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 제2이송부(82)는 제2적재부(71)에 적재된 측정부품(10)을 컨베이어벨트(72) 또는 제3적재부(73)로 이송을 시키므로 양품과 불량품을 분리한다.The
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 측정부품(10)을 설정된 압력으로 가압한 상태에서, 레이저측정부(53)를 통해 측정부품(10)의 평탄도를 자동으로 측정할 수 있으므로 검사시간과 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the flatness of the measuring
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
1: 평탄도 측정장치 10: 측정부품
12: 홀부재 20: 제1적재부
30: 위치보정부 31: 제1탑부재
32: 제1구동부 33: 조명부
34: 촬영부 40: 제어부
50: 측정부 51: 제2탑부재
52: 제2구동부 53: 레이저측정부
60: 가압부 61: 상하구동부
62: 로드부재 63: 이동프레임부
64: 패널부재 65: 연결바
66: 로드셀부재 67: 회전이동부
68: 방향핀부재 69: 가이드부재
70: 판별이송부 71: 제2적재부
72: 컨베이어벨트 73: 제3적재부
80: 제품이송부 81: 제1이송부
82: 제2이송부 83: 제3이송부
90: 표시부1: Flatness measuring device 10: Measuring part
12: hole member 20: first loading part
30: position correction unit 31: first tower member
32: first driving unit 33: lighting unit
34: photographing unit 40: control unit
50: measurement unit 51: second tower member
52: second driving unit 53: laser measuring unit
60: pressing unit 61: vertical drive unit
62: rod member 63: moving frame part
64: panel member 65: connecting bar
66: load cell member 67: rotational moving part
68: direction pin member 69: guide member
70: discrimination transfer unit 71: second loading unit
72: conveyor belt 73: third loading unit
80: product transfer unit 81: first transfer unit
82: second transfer unit 83: third transfer unit
90: display unit
Claims (7)
상기 제1적재부에 있는 상기 측정부품이 이송되며, 회전되는 동작에 의해 상기 측정부품의 공급방향을 세팅하는 위치보정부;
상기 위치보정부에 있는 상기 측정부품이 이송되며, 상기 측정부품의 평탄도를 측정하는 측정부;
상기 측정부에 있는 상기 측정부품이 이송되며, 양품과 불량품을 구분하여 이송시키는 판별이송부;
상기 제1적재부와 상기 위치보정부와 상기 측정부와 상기 판별이송부로 상기 측정부품을 이동시키는 제품이송부; 및
상기 측정부의 측정값을 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 위치보정부는,
상기 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제1탑부재;
상기 제1탑부재를 회전시키는 제1구동부;
상기 제1탑부재를 향하여 빛을 조사하는 조명부; 및
상기 제1탑부재에 적재된 상기 측정부품을 촬영하는 촬영부;를 포함하고,
상기 판별이송부는,
상기 측정부에 있는 상기 측정부품이 이송되어 적재되는 제2적재부;
상기 제2적재부에 적재된 상기 측정부품이 불량품일 경우, 상기 제2적재부에 있는 상기 측정부품을 전달받아 이송시키는 컨베이어벨트; 및
상기 제2적재부에 적재된 상기 측정부품이 양품일 경우 상기 제2적재부에 있는 상기 측정부품을 전달받아 적재시키는 제3적재부;를 포함하고,
상기 제품이송부는,
상기 제1적재부에 적재된 상기 측정부품을 상기 위치보정부로 이송시키는 제1이송부;
상기 위치보정부에 있는 상기 측정부품을 상기 측정부로 이송시키며, 상기 측정부에 있는 상기 측정부품을 상기 제2적재부로 이송시키는 제2이송부; 및
상기 제2적재부에 있는 상기 측정부품을 상기 컨베이어벨트 또는 상기 제3적재부로 이송시키는 제3이송부;를 포함하고,
상기 제1이송부에는 상기 촬영부가 설치되는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
a first loading unit on which measurement parts are loaded;
a position correction unit configured to transfer the measurement component in the first loading unit and set a supply direction of the measurement component by a rotating operation;
a measuring part to which the measuring part in the position correction part is transferred, and measuring the flatness of the measuring part;
a determination transfer unit to which the measurement parts in the measurement unit are transferred, and to separate and transfer good products and defective products;
a product transfer unit for moving the measurement part to the first loading unit, the position correcting unit, the measuring unit, and the discriminating transfer unit; and
Including; a display unit for displaying the measurement value of the measurement unit;
The position correction unit,
a first tower member on which the measurement parts are loaded and rotatably installed;
a first driving unit for rotating the first tower member;
an illumination unit irradiating light toward the first tower member; and
Includes; a photographing unit for photographing the measurement part loaded on the first tower member
The determination transfer unit,
a second loading part on which the measurement part in the measurement part is transported and loaded;
a conveyor belt for receiving and transporting the measuring part in the second loading part when the measuring part loaded on the second loading part is a defective product; and
and a third loading unit for receiving and loading the measurement component in the second loading unit when the measurement component loaded on the second loading unit is defective.
The product transport unit,
a first transfer unit for transferring the measurement part loaded on the first loading unit to the position correcting unit;
a second transfer unit for transferring the measurement component in the position correction unit to the measurement unit, and transferring the measurement component in the measurement unit to the second loading unit; and
A third transfer unit for transferring the measurement part in the second loading unit to the conveyor belt or the third loading unit;
The flatness measuring device, characterized in that the photographing unit is installed in the first transfer unit.
상기 촬영부를 통해 얻은 영상정보를 전달받으며, 상기 측정부품에 구비된 홀부재가 설정된 위치에 있도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
The method of claim 1,
The flatness measuring device further comprising a; receiving the image information obtained through the photographing unit, and controlling the first driving unit so that the hole member provided in the measuring part is at a set position.
상기 측정부품이 적재되며 회전이 가능하게 설치되는 제2탑부재;
상기 제2탑부재를 회전시키는 제2구동부;
레이저를 조사하여 상기 제2탑부재에 적재된 상기 측정부품의 평탄도를 측정하는 레이저측정부; 및
상기 제2탑부재의 상측에 위치하며, 상하 이동되는 동작에 의해 상기 측정부품을 설정된 압력으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
According to claim 1, wherein the measuring unit,
a second tower member on which the measurement parts are loaded and rotatably installed;
a second driving unit for rotating the second tower member;
a laser measuring unit measuring the flatness of the measuring part loaded on the second tower member by irradiating a laser; and
and a pressing unit located above the second tower member and pressing the measurement part to a set pressure by an up-and-down movement.
로드부재를 상하 방향으로 이동시키는 상하구동부;
상기 로드부재에 연결되며, 상기 제2탑부재를 향하여 하강하는 이동프레임부;
상기 이동프레임부에 설치되며, 압력을 측정하는 로드셀부재; 및
상기 로드셀부재와 마주하는 위치에 설치되며, 상기 제2탑부재와 마주하는 상기 이동프레임부에 상하로 이동이 가능하게 설치되고, 상기 측정부품의 상측에 결합되어 상기 측정부품과 함께 회전되는 회전이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평탄도 측정장치.
5. The method of claim 4, wherein the pressing unit,
a vertical drive unit for moving the rod member in the vertical direction;
a moving frame part connected to the rod member and descending toward the second tower member;
a load cell member installed on the moving frame and measuring pressure; and
It is installed in a position facing the load cell member, is installed to be movable up and down in the moving frame unit facing the second tower member, is coupled to the upper side of the measurement part and rotates together with the measurement part. East; flatness measuring device comprising a.
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