KR102456448B1 - Secondary cell welding part automatic inspection equipment - Google Patents

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KR102456448B1
KR102456448B1 KR1020220014078A KR20220014078A KR102456448B1 KR 102456448 B1 KR102456448 B1 KR 102456448B1 KR 1020220014078 A KR1020220014078 A KR 1020220014078A KR 20220014078 A KR20220014078 A KR 20220014078A KR 102456448 B1 KR102456448 B1 KR 102456448B1
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이은철
이선열
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주식회사 엔시스
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Abstract

The present invention relates to an automatic inspection device for a welded part of a secondary cell. While a transfer pack is transferred in a curved line direction along a curved supply conveyor, the direction of the transfer pack is changed such that the transfer pack is discharged to a transfer conveyor. The transfer pack is transferred in an orthogonal direction by the transfer conveyor, and when the transfer pack is located at the rear end of the transfer conveyor, a first robot arm grasps the transfer pack and supplies the transfer pack to a welded part inspection device. In this instance, the welded part inspection device inspects conditions of upper and lower surface welded parts of a secondary cell while moving the transfer pack containing the secondary cell in one direction, determines whether the secondary cell is defective, supplies the transfer pack to a discharge conveyor in a state that a second robot arm grasps the transfer pack passing through the welded part inspection device, and discharges the transfer pack through the discharge conveyor. By the simple action of supplying the transfer pack via the curved supply conveyor and transferring the transfer pack in the curved direction along the curved supply conveyor, the orientation of the secondary cell mounted on the transfer pack is automatically changed, and the direction of the secondary cell during the transferring process of the transfer pack to the curved supply conveyor. Therefore, the present invention can reduce the time required to change the direction of the secondary cell and increase work efficiency, reduce the number of workers deployed on site due to automation of the transfer and inspection of the transfer pack having the secondary cell, and remarkably reduce inspection time of the secondary cell by simultaneously inspecting the upper surface welded part and the side surface welded part of the secondary cell by the welded part inspection device.

Description

이차전지의 용접부 자동 검사장치{Secondary cell welding part automatic inspection equipment}Secondary cell welding part automatic inspection equipment

본 발명은 용접부 자동 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이차전지가 수용된 이송팩이 곡선형 공급컨베이어를 따라 곡선 방향으로 이동하도록, 곡선형 공급컨베이어로 이차전지가 수용된 이송팩을 공급하여, 곡선형 공급컨베이어로 이차전지의 방향을 자동 변경 배출하는 이차전지의 용접부 자동 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding part inspection device, and more particularly, by supplying a transport pack accommodating a secondary battery with a curved supply conveyor so that the transport pack accommodating the secondary battery moves in a curved direction along the curved supply conveyor, It relates to an automatic inspection device for welding parts of secondary batteries that automatically changes the direction of secondary batteries and discharges them with a type supply conveyor.

일반적으로, 이차전지는 휴대폰, 노트북 등과 같은 가전기기에 내장되어 사용되고 있으며, 최근 몇 년간 제품 수요가 급성장하였으며, 향후 전기 자동차가 상용화되는 시점에서는 자동차 전지 시장도 급성장할 것으로 예상된다.In general, secondary batteries are built-in to home appliances such as mobile phones and laptops, and demand for products has grown rapidly in recent years, and the automotive battery market is expected to grow rapidly when electric vehicles are commercialized in the future.

이때, 이러한 이차전지는 원통형 전지, 각형 전지 등 크게 두가지로 구분되고, 이러한 외형을 갖는 전지는 제조 과정에서 불가결 적으로 용접부위를 발생시켜, 출하 공정에서 외관 검사를 시행하게 된다.At this time, these secondary batteries are largely divided into cylindrical batteries and prismatic batteries, and batteries having such an external shape inevitably generate welds in the manufacturing process, so that the external appearance inspection is performed in the shipping process.

여기서, 외관 검사는 이차전지의 외형에 찍힘 또는 흠집여부를 판별하거나 혹은 용접부위의 용접상태를 확인하여 불량과 정상품으로 구분하게 된다.Here, the appearance inspection determines whether the secondary battery is dented or scratched or the welding state of the welded part is checked to classify a defective product and a normal product.

특허문헌 1은 종래의 이차전지 측면 검사장치를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 원통형 이차전지를 이송시키는 제1이송부와, 제1이송부에서 정해진 거리 이격되게 설치되고, 제1이송부를 따라 이송된 원통형 이차전지를 이송하는 제2이송부, 제1이송부와 제2이송부 사이에 설치되고, 제1이송부에 의해 이송된 원통형 이차전지를 안착시켜, 이 이차전지를 정해진 방향으로 연속 회전시키는 회전부, 회전부 상부에 설치되어 원통형 이차전지 측면을 촬영하는 촬영부, 촬영부와 연결되고, 이 촬영부에서 촬영된 영상을 판독하여 원통형 이차전지의 불량여부를 판별하는 불량판독부, 촬영부와 서로 대칭되게 설치되어 원통형 이차전지 측면으로 빛을 조사하는 조명부로 구성된다.Patent Document 1 shows a conventional secondary battery side inspection device. Referring to this, a first transfer unit for transferring a cylindrical secondary battery, and a cylindrical secondary installed to be spaced apart from the first transfer unit by a predetermined distance, and transferred along the first transfer unit The second transfer unit for transferring the battery is installed between the first transfer unit and the second transfer unit, and the cylindrical secondary battery transferred by the first transfer unit is seated and the secondary battery is continuously rotated in a predetermined direction. It is connected to the photographing unit for photographing the side of the cylindrical secondary battery, and is connected to the photographing unit, and the defective reading unit for determining whether the cylindrical secondary battery is defective by reading the image photographed from the photographing unit, is installed symmetrically with the photographing unit and is installed symmetrically to the cylindrical secondary battery It consists of a lighting unit that irradiates light to the side of the battery.

여기서, 제1이송부를 통해 원통형 이차전지를 회전부로 연속 공급하면, 회전부에서 이차전지를 정해진 방향으로 회전시키되, 이때, 원통형 이차전지 측면으로 조명부의 빛을 조사함과 동시에 촬영부로 이차전지 측면을 촬영하여 불량판독부에서 이차전지 측면의 불량상태를 판별한다.Here, when the cylindrical secondary battery is continuously supplied to the rotating unit through the first transfer unit, the rotating unit rotates the secondary battery in a predetermined direction. Thus, the defect reading unit determines the defective state of the side of the secondary battery.

즉, 촬영부에 촬영된 영상을 불량판독부에서 판독하여, 이차전지 측면에 흠집, 돌출부 또는 파임이 발생된 경우, 원통형 이차전지를 불량으로 판별하는 것이다.That is, the image captured by the photographing unit is read by the defective reading unit, and when scratches, protrusions, or pits are generated on the side of the secondary battery, the cylindrical secondary battery is determined as defective.

그리고, 회전부에서 판정이 완료된 원통형 이차전지를 제2이송부로 전달함으로써, 제2이송부에 의해 원통형 이차전지가 외부로 이동 배출되는 것이다.Then, by transferring the cylindrical secondary battery, which has been determined by the rotating unit, to the second transfer unit, the cylindrical secondary battery is moved and discharged to the outside by the second transfer unit.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은 제1이송부에 의해 이차전지가 단 방향으로 이송되어, 이차전지의 방향 변경이 불가하고, 제2이송부로 이송되는 불량 또는 정상 판별된 이차전지를 작업자가 별도로 수거해야 하는 불편함이 있으며, 특히, 촬영부로 원통형 이차전지 측면을 촬영하여, 원통형 이차전지의 전, 후면의 불량 여부를 전혀 판단할 수 없고, 이차전지의 전, 후면 검사를 위해 이차전지를 파지하여, 이차전지의 방향을 변경해야 하는 불편함이 있으며, 또한, 별도의 검사장치를 이용하여 원통형 이차전지의 전, 후면에 형성된 흠집, 돌출부 또는 파임으로 인한 불량 판정을 진행해야 하고, 원통형 이차전지의 측면검사 및 전, 후면 검사를 별도로 시행하여 불량 판정 검사 시간이 지연되며, 원통형 이차전지의 측면에 형성된 흠집 또는 돌출부가 무동력회전부재에 충돌되면서 원통형 이차전지에 튐이 발생되어, 원통형 이차전지를 촬영하는 촬영부의 초점이 순간적으로 상실되고, 이 촬영부 초점 상실로 인해 원통형 이차전지 측면 검사 정확도가 급격히 저하되며, 이에따라, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, the secondary battery is transferred in a single direction by the first transfer unit, so it is impossible to change the direction of the secondary battery, and the operator separately collects the defective or normal secondary battery transferred to the second transfer unit. There is inconvenience in having to do it, and in particular, by photographing the side of the cylindrical secondary battery with the photographing unit, it is impossible to determine at all whether the front or rear of the cylindrical secondary battery is defective. , there is the inconvenience of having to change the direction of the secondary battery, and in addition, it is necessary to use a separate inspection device to determine defects due to scratches, protrusions or pits formed on the front and rear of the cylindrical secondary battery. Side inspection and front and rear inspection are separately performed to delay the inspection time for defect determination, and as a scratch or protrusion formed on the side of the cylindrical secondary battery collides with a non-powered rotating member, splashing occurs in the cylindrical secondary battery, and the cylindrical secondary battery is photographed The focus of the photographing unit is momentarily lost, and due to the loss of focus of the photographing unit, the accuracy of side inspection of the cylindrical secondary battery is rapidly reduced, and thus, there is a problem in that the reliability of the product is lowered.

KRUS 10-2011-0018081 10-2011-0018081 AA

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대 상면에 곡선구조를 갖는 곡선형 공급컨베이어를 구비하고, 이 곡선형 공급컨베이어 후단에 이송팩을 직교되는 방향으로 이송하는 이송컨베이어를 형성하며, 이송컨베이어 후단에 이송팩을 이송시켜, 이 이송팩에 수용된 이차전지의 상면 및 측면 용접 상태를 검사하는 용접부검사장치를 구비하고, 이송컨베이어와 용접부검사장치 사이에 이송팩을 파지 이송하는 제1로봇암을 설치하며, 용접부검사장치 후단에 이송팩을 배출하는 배출컨베이어를 설치하고, 용접검사장치와 배출컨베이어 사이에 이송팩을 파지 이송하는 제2로봇암을 설치하여, 곡선형 공급컨베이어로 이차전지를 수용한 이송팩을 공급하면, 이송팩이 곡선형 공급컨베이어를 따라 곡선 방향으로 이송되면서 그 방향이 변경되어 이송컨베이어 방향으로 배출되고, 이송컨베이어가 이송팩 공급방향에 대해 직교되는 방향으로 이송팩을 이송시켜, 이송컨베이어 후단에 위치시키면, 제1로봇암이 이송팩을 파지하여 용접부검사장치에 이송팩을 안착 공급하며, 이때, 용접부검사장치가 이차전지를 수용한 이송팩을 일 방향으로 이동시키면서, 이차전지의 상면 및 측면 용접부 상태를 검사하여, 이차전지 불량여부를 판별한 후, 제2로봇암이 용접부검사장치를 통과한 이송팩을 파지한 상태로 배출컨베이어에 안착 공급하여, 배출컨베이어를 통해 이송팩이 배출되는 이차전지의 용접부 자동 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a curved supply conveyor having a curved structure on the upper surface of the workbench, and to transfer the transport pack to the rear end of the curved supply conveyor in a direction perpendicular to the A transfer conveyor is formed, the transfer pack is transferred to the rear end of the transfer conveyor, and a welding part inspection device for inspecting the welding state of the upper and side surfaces of the secondary battery accommodated in the transport pack is provided, and the transfer pack is installed between the transfer conveyor and the welding part inspection device. A first robot arm for gripping and transporting is installed, a discharge conveyor for discharging the transport pack is installed at the rear end of the welding inspection device, and a second robot arm for gripping and transporting the transport pack is installed between the welding inspection device and the discharge conveyor, When a transport pack containing a secondary battery is supplied with a type supply conveyor, the transport pack is transported in a curved direction along the curved supply conveyor, and its direction is changed and discharged in the transport conveyor direction. When the transport pack is transported in an orthogonal direction and placed at the rear end of the transport conveyor, the first robot arm grips the transport pack and supplies the transport pack to the welding inspection device. While moving the pack in one direction, inspect the state of the welding part on the upper and side surfaces of the secondary battery to determine whether the secondary battery is defective. It is to provide a welding part automatic inspection device of the secondary battery that is supplied and supplied, and the transport pack is discharged through the discharge conveyor.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치는, 작업대와; 상기 작업대 상면에 고정 설치되고, 곡선구조를 이루도록 형성되며, 이차전지가 수용된 이송팩을 곡선 방향으로 이동시켜, 이차전지의 방향이 변경되도록 배출하는 곡선형 공급컨베이어; 상기 곡선형 공급컨베이어 후단에 설치되고, 이차전지가 수용된 이송팩을 공급받아, 이송팩의 공급방향에 대해 직교되는 방향으로 이차전지가 수용된 이송팩을 이송하는 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어 후단에 위치되어, 이차전지를 수용한 적어도 1개 이상의 이송팩을 공급받되, 이 이송팩을 일 방향으로 이송하면서, 이송팩 상에 수용된 이차전지의 상면 용접부위 및 측면 용접부위 상태를 검사하여, 이차전지의 불량 여부를 판별하는 용접부검사장치; 상기 이송컨베이어 후단과 상기 용접부검사장치 사이에 설치되고, 상기 이송컨베이어 후단으로 이송된 복수개의 이송팩을 파지하여, 상기 용접부검사장치로 이송팩을 공급하는 제1로봇암; 상기 용접부검사장치를 통과한 이송팩을 공급받아, 이 이송팩을 상기 용접부검사장치의 이송방향과 직교되는 방향으로 배출하는 배출컨베이어; 상기 용접부검사장치와 상기 배출컨베이어 사이에 설치되어, 상기 용접부검사장치를 통과한 이송팩을 파지하여, 상기 배출컨베이어로 공급하는 제2로봇암;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, an automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention, a workbench; a curved supply conveyor that is fixedly installed on the upper surface of the workbench, is formed to form a curved structure, and moves the transport pack in which the secondary battery is accommodated in a curved direction to discharge the secondary battery so that the direction of the secondary battery is changed; a transport conveyor installed at the rear end of the curved supply conveyor, receiving the transport pack accommodating the secondary battery, and transporting the transport pack accommodating the secondary battery in a direction orthogonal to the supply direction of the transport pack; It is located at the rear end of the transport conveyor, and receives at least one transport pack containing a secondary battery, and while transporting the transport pack in one direction, the state of the upper surface welded part and the side welded part of the secondary battery accommodated on the transport pack a welding part inspection device that inspects and determines whether the secondary battery is defective; a first robot arm installed between the rear end of the transfer conveyor and the weld inspection device, gripping a plurality of transfer packs transferred to the rear end of the transfer conveyor, and supplying the transfer packs to the weld inspection device; a discharge conveyor for receiving the transport pack that has passed through the welding part inspection device and discharging the transport pack in a direction perpendicular to the transport direction of the welding part inspection device; and a second robot arm installed between the welding part inspection device and the discharge conveyor, gripping the transport pack that has passed the welding part inspection device, and supplying it to the discharge conveyor.

본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치에 있어서, 상기 곡선형 공급컨베이어는, 곡선 형태를 이루도록 형성되고, 순환 작동되면서 이송팩을 말단 방향으로 이송시켜, 이송팩의 방향을 변경하는 곡선밸트와; 상기 곡선밸트 양측에서 상방으로 돌출 형성되고, 상기 곡선밸트 형상에 대응하도록 곡선 형태로 형성되며, 상기 곡선밸트 상에서 이송되는 이송팩의 양단을 지지하여, 그 말단에 상기 곡선밸트에 의해 이송된 이송팩을 배출하는 배출홀을 형성한 곡선가이드벽; 상기 곡선밸트 말단에 설치되고, 상기 곡선밸트에 의해 이송되는 이송팩의 이송을 제한하여, 이송팩이 상기 곡선밸트 후단에 위치되도록 하는 스톱퍼; 상기 배출홀과 반대되는 상기 곡선가이드벽에 설치되어, 상기 스톱퍼에 의해 상기 곡선밸트 말단에 위치된 이송팩을 상기 배출홀 방향으로 밀어내는 제1가압장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention, the curved supply conveyor includes a curved belt formed to form a curved shape, transporting the transport pack in the distal direction while circulating, and changing the direction of the transport pack; ; The curved belt protrudes upward from both sides, is formed in a curved shape to correspond to the curved belt shape, supports both ends of the transport pack transported on the curved belt, and is transported by the curved belt at the end thereof. a curved guide wall having a discharge hole for discharging it; a stopper installed at the end of the curved belt and limiting the transport of the transport pack transported by the curved belt so that the transport pack is positioned at the rear end of the curved belt; and a first pressing device installed on the curved guide wall opposite to the discharge hole to push the transport pack located at the end of the curved belt by the stopper in the direction of the discharge hole.

본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치에 있어서, 상기 이송컨베이어는, 상기 곡선형 공급컨베이어 후단에 위치되어 상기 곡선형 공급컨베이어에서 배출되는 이송팩을 공급받아, 이송팩의 공급방향에 대응하도록 이송팩을 수평 방향으로 이송하는 수평컨베이어; 상기 수평컨베이어 말단에 위치되고, 상기 수평컨베이어와 직교되는 방향으로 설치되어, 상기 수평컨베이어에 의해 이송된 이송팩을 상기 수평컨베이어 이송방향과 직교되는 방향으로 이송하는 수직컨베이어; 상기 수평컨베이어 말단에 위치되고, 상기 수직컨베이어 방향을 향하도록 슬라이딩 작동되어, 상기 수평컨베이어 말단으로 이송된 이송팩을 상기 수직컨베이어 방향으로 밀어내는 제2가압장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention, the transfer conveyor is located at the rear end of the curved supply conveyor to receive the transport pack discharged from the curved supply conveyor, so as to correspond to the supply direction of the transport pack Horizontal conveyor for transporting the transport pack in the horizontal direction; a vertical conveyor positioned at the end of the horizontal conveyor and installed in a direction orthogonal to the horizontal conveyor for transporting a transport pack transported by the horizontal conveyor in a direction perpendicular to the transport direction of the horizontal conveyor; A second pressing device located at the end of the horizontal conveyor and slidingly operated to face the vertical conveyor direction to push the transport pack transferred to the end of the horizontal conveyor in the direction of the vertical conveyor; characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치에 있어서, 상기 용접부검사장치는, 상기 작업대 상면에 길이방향을 따라 연장되도록 형성된 레일부와; 상기 레일부에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지가 수용된 이송팩을 안착시켜, 이송팩을 일 방향으로 이송하는 이송장치; 상기 레일부를 기준으로 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 이송장치에 의해 이송되는 이차전지의 측면용접부위로 레이저를 조사하여, 이 레이저의 변위 여부로 이차전지의 측면용접부위 불량 여부를 판별하는 측면검사장치; 상기 레일부 상부에 설치되고, 상기 이송장치에 의해 이송되는 이차전지의 상면용접부위를 촬영하여, 이차전지의 상면용접부위 불량 여부를 판별하는 상면검사장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention, the welding part inspection apparatus comprises: a rail formed on the upper surface of the worktable to extend in a longitudinal direction; a transport device that is slidably coupled to the rail unit and seats the transport pack in which the secondary battery is accommodated on its upper surface, and transports the transport pack in one direction; A side that is installed as a pair symmetrically with respect to the rail part and irradiates a laser to the side welded part of the secondary battery transferred by the transfer device, and determines whether the side welded part of the secondary battery is defective based on the displacement of the laser inspection device; It is characterized in that it is composed of; an upper surface inspection device installed on the upper part of the rail and photographing the upper surface welded portion of the secondary battery transferred by the transfer device to determine whether the upper surface welded portion of the secondary battery is defective.

본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치에 있어서, 상기 상면검사장치는, 상기 작업대 상면에서 상방으로 돌출 형성되어 상기 레일부 상부에 위치되는 프레임과; 상기 프레임 저면에 직 하방을 향하도록 단독으로 고정 설치되어, 상기 이송장치에 의해 이송되는 이차전지의 상면 용접부위를 촬영하는 카메라; 상기 카메라 하부에 설치되고, 상기 이송장치에 의해 이송되는 이차전지의 상면 용접부위의 상이 맺히도록 하여, 상기 카메라에 이차전지의 상면 용접부위가 촬영되도록 유도하는 렌즈; 상기 렌즈 양측에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 이차전지의 상면 용접부위로 빛을 조사하는 조명부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention, the upper surface inspection apparatus comprises: a frame protruding upward from the upper surface of the worktable and positioned above the rail part; a camera fixedly installed on the bottom surface of the frame so as to face directly downward, and photographing a welding portion of the upper surface of the secondary battery transferred by the transfer device; a lens installed under the camera and configured to form an image of the upper surface welded portion of the secondary battery transferred by the transfer device to induce the camera to photograph the upper surface welded portion of the secondary battery; It is characterized in that it is composed of a; is installed in a pair symmetrically to each other on both sides of the lens to irradiate the light to the upper surface welding portion of the secondary battery.

본 발명에 따르면, 곡선형 공급컨베이어로 이송팩을 공급하여, 곡선형 공급컨베이어를 따라 곡선 방향으로 이송팩을 이송시키는 단순 동작에 의해 이송팩 상에 안착된 이차전지의 방향이 자동 변경되고, 곡선형 공급컨베이어로 이송팩을 이송하는 과정 중에 이차전지의 방향이 자동 변경되어, 이차전지 방향을 변경하는 작업 시간 단축과 동시에 작업 능률이 향상되며, 또한, 이차전지가 수용된 이송팩의 이송 및 검사가 자동화 되어, 현장에 투입되는 작업인원이 감소되고, 용접부검사장치로 이차전지의 상면용접부위 및 측면용접부위를 동시에 검사하여, 이차전지 검사 시간이 현저하게 단축되고, 단일의 용접부검사장치로 이차전지의 상면용접부위 및 측면용접부위를 검사하여 부피 감소와 동시에 설치 공간의 제약이 해소되며, 이차전지의 측면용접부위 및 상면용접부위 검사가 자동으로 이루어져, 이차전지의 검사 정확도 향상과 동시에 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the direction of the secondary battery seated on the transport pack is automatically changed by a simple operation of supplying the transport pack with a curved supply conveyor and transporting the transport pack in a curved direction along the curved supply conveyor, and the curve The direction of the secondary battery is automatically changed during the process of transporting the transport pack with the type supply conveyor, which shortens the working time to change the secondary battery direction and improves work efficiency. Also, transport and inspection of the transport pack containing the secondary battery Automated, the number of workers put into the field is reduced, and the welding part inspection device simultaneously inspects the upper and side welded parts of the secondary battery, significantly reducing the secondary battery inspection time, and using a single welded part inspection device for the secondary battery By inspecting the upper and side welded parts of the battery, the volume reduction and the limitation of the installation space are relieved at the same time. This has the advantage of being improved.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치를 후면에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치를 정면에서 바라본 도면.
도 4는 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치를 평면에서 바라본 도면.
도 5은 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치의 곡선형 공급컨베이어를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치의 용접부검사장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치의 제1로봇암을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치의 제2로봇암 및 배출컨베이어를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention.
2 is a perspective view of the automatic welding part inspection apparatus of the secondary battery in accordance with the present invention as viewed from the rear side.
3 is a view from the front of the automatic welding part inspection apparatus of the secondary battery according to the present invention.
4 is a plan view of an automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention.
5 is a plan view showing a curved supply conveyor of the automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention.
6 is a perspective view showing a welding part inspection apparatus of the welding part automatic inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention.
7 is a perspective view showing the first robot arm of the automatic welding part inspection apparatus of the secondary battery according to the present invention.
8 is a perspective view showing a second robot arm and a discharge conveyor of the automatic welding part inspection apparatus of a secondary battery according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성된다.1 to 8, the work table 100 is formed to protrude from the ground to a predetermined height.

상기 작업대(100)는 상면에 곡선형 공급컨베이어(200), 이송컨베이어(300), 용접부검사장치(400), 제1로봇암(500), 배출컨베이어(600), 제2로봇암(700)이 설치되도록 허용한다.The workbench 100 has a curved supply conveyor 200, a transfer conveyor 300, a welding part inspection device 400, a first robot arm 500, a discharge conveyor 600, and a second robot arm 700 on the upper surface. Allow it to be installed.

상기 작업대(100)는 판형 구조로 형성되어 곡선형 공급컨베이어(200), 이송컨베이어(300), 용접부검사장치(400), 제1로봇암(500), 배출컨베이어(600), 제2로봇암(700)을 떠받친 상태로 하중을 지지한다.The work table 100 is formed in a plate-shaped structure, and a curved supply conveyor 200 , a transfer conveyor 300 , a welding part inspection device 400 , a first robot arm 500 , a discharge conveyor 600 , a second robot arm The load is supported while supporting the 700.

곡선형 공급컨베이어(200)는 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치되고, 곡선구조를 이루도록 형성되며, 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 곡선 방향으로 이동시켜, 이차전지(10)의 방향이 변경되도록 배출한다.The curved supply conveyor 200 is fixedly installed on the upper surface of the workbench 100, is formed to form a curved structure, and moves the transport pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated in the curved direction, thereby providing a secondary battery 10. discharge to change the direction of

상기 곡선형 공급컨베이어(200)는 90도 각도로 곡선 구조를 이루도록 절곡되어, 이송팩(20)을 이송하는 것이 바람직하다.The curved supply conveyor 200 is bent to form a curved structure at an angle of 90 degrees, and it is preferable to transport the transport pack 20 .

상기 곡선형 공급컨베이어(200)는 이송팩(20)의 공급방향에 대해 이차전지(10)가 90도 각도로 방향이 변경되어 상기 이송컨베이어(300)로 배출되도록 안내한다.The curved supply conveyor 200 guides the secondary battery 10 to be discharged to the transport conveyor 300 by changing the direction at an angle of 90 degrees with respect to the supply direction of the transport pack 20 .

상기 곡선형 공급컨베이어(200)는 이차전지(10)의 방향을 변경하여, 상기 이송컨베이어(300)로 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 연속 공급한다.The curved supply conveyor 200 changes the direction of the secondary battery 10 to continuously supply the transport pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated to the transport conveyor 300 .

상기 곡선형 공급컨베이어(200)는 곡선 형태를 이루도록 형성되고, 순환 작동되면서 이송팩(20)을 말단 방향으로 이송시켜, 이송팩(20)의 방향을 변경하는 곡선밸트(201)와, 상기 곡선밸트(201) 양측에서 상방으로 돌출 형성되고, 상기 곡선밸트(201) 형상에 대응하도록 곡선 형태로 형성되며, 상기 곡선밸트(201) 상에서 이송되는 이송팩(20)의 양단을 지지하여, 그 말단에 상기 곡선밸트(201)에 의해 이송된 이송팩(20)을 배출하는 배출홀(202a)을 형성한 곡선가이드벽(202), 상기 곡선밸트(201) 말단에 설치되고, 상기 곡선밸트(201)에 의해 이송되는 이송팩(20)의 이송을 제한하여, 이송팩(20)이 상기 곡선밸트(201) 후단에 위치되도록 하는 스톱퍼(203) 및 상기 배출홀(202a)과 반대되는 상기 곡선가이드벽(202)에 설치되어, 상기 스톱퍼(203)에 의해 상기 곡선밸트(201) 말단에 위치된 이송팩(20)을 상기 배출홀(202a) 방향으로 밀어내는 제1가압장치(204)로 구성된다.The curved supply conveyor 200 is formed to form a curved shape, and a curved belt 201 for changing the direction of the transport pack 20 by transporting the transport pack 20 in the distal direction while cyclically operated, and the curve The belt 201 is formed to protrude upward from both sides, is formed in a curved shape to correspond to the shape of the curved belt 201 , and supports both ends of the transport pack 20 transported on the curved belt 201 , the end thereof A curved guide wall 202 having a discharge hole 202a for discharging the transport pack 20 transported by the curved belt 201, installed at the end of the curved belt 201, and the curved belt 201 ) limiting the transport of the transport pack 20 transferred by the stopper 203 and the curved guide opposite to the discharge hole 202a so that the transport pack 20 is positioned at the rear end of the curved belt 201 It is installed on the wall 202 and consists of a first pressing device 204 that pushes the transport pack 20 located at the end of the curved belt 201 by the stopper 203 in the direction of the discharge hole 202a. do.

상기 곡선밸트(201)는 상기 이송팩(20)이 안착되도록 허용하되, 순환 작동되면서 상기 이송팩(20)이 곡선 방향으로 이송되도록 강제한다.The curved belt 201 allows the transport pack 20 to be seated, and forces the transport pack 20 to be transported in a curved direction while circulating.

상기 곡선밸트(201)는 그 양단이 회전풀리(미도시)에 연결되어, 회전풀리(미도시)에 순환작동되고, 회전풀리(미도시) 중 어느 하나에는 구동모터(미부호)가 연결 설치된다.The curved belt 201 has both ends connected to a rotating pulley (not shown), circulating on the rotating pulley (not shown), and a driving motor (not shown) is connected to any one of the rotating pulleys (not shown). do.

상기 곡선밸트(201)는 상기 이송팩(20)을 곡선 방향으로 이동시키면서, 이송팩(20)에 수용된 이차전지(10)의 방향이 공급방향에 대해 90도 방향으로 변경되도록 한다.The curved belt 201 moves the transport pack 20 in a curved direction while changing the direction of the secondary battery 10 accommodated in the transport pack 20 to 90 degrees with respect to the supply direction.

상기 곡선밸트(201)는 이송팩(20)의 미끄러짐을 방지하는 고무 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The curved belt 201 is preferably formed of a rubber material that prevents the transfer pack 20 from sliding.

상기 곡선가이드벽(202)은 이송팩(20) 양단을 지지하여, 이송팩(20)이 상기 곡선밸트(201)에 의해 곡선 방향으로 이송되도록 안내한다.The curved guide wall 202 supports both ends of the transport pack 20 to guide the transport pack 20 to be transported in a curved direction by the curved belt 201 .

상기 곡선가이드벽(202)은 이송팩(20)의 양단을 지지하여, 상기 곡선밸트(201)에 의해 곡선 방향으로 이송되는 이송팩(20)이 상기 곡선밸트(201) 상면에서 측방으로 이탈되는 것을 방지한다.The curved guide wall 202 supports both ends of the transport pack 20 so that the transport pack 20 transported in the curved direction by the curved belt 201 is laterally separated from the upper surface of the curved belt 201 to prevent

상기 배출홀(202a)은 상기 곡선가이드벽(202) 중 상기 이송컨베이어(300)의 수평컨베이어(301)와 마주보는 상기 곡선가이드벽(202)에 형성되어, 상기 수평컨베이어(301) 방향으로 이송팩(20)을 배출하는 것이 바람직하다.The discharge hole 202a is formed in the curved guide wall 202 facing the horizontal conveyor 301 of the transport conveyor 300 among the curved guide walls 202, and is transported in the horizontal conveyor 301 direction. It is desirable to discharge the pack 20 .

상기 배출홀(202a)은 상기 이송팩(20)의 두께에 비례하거나 혹은 상기 이송팩(20)의 두께보다 상대적으로 더 크게 형성되어, 상기 이송팩(20)의 배출을 허용한다.The discharge hole 202a is formed to be proportional to the thickness of the transport pack 20 or relatively larger than the thickness of the transport pack 20 to allow the transport pack 20 to be discharged.

상기 스톱퍼(203)는 이송팩(20)이 순환작동되는 상기 곡선밸트(301) 말단을 통해 외부로 이탈되는 것을 방지한다.The stopper 203 prevents the transfer pack 20 from being separated to the outside through the end of the curved belt 301 that is circulated.

상기 스톱퍼(203)는 이송팩(20)의 이송을 제한하여, 이송팩(20)이 상기 배출홀(202a)과 동일선상에 위치되도록 한다.The stopper 203 limits the transport of the transport pack 20 so that the transport pack 20 is positioned on the same line as the discharge hole 202a.

상기 스톱퍼(203)는 상기 곡선밸트(301)와 간섭되는 것이 방지되도록, 상기 곡선밸트(301)에서 상부로 정해진 간격 이격되게 형성된다.The stopper 203 is formed to be spaced apart from the curved belt 301 upward by a predetermined interval to prevent interference with the curved belt 301 .

상기 스톱퍼(203)는 그 일면에 이송팩(20)의 근접 신호를 감지하여, 상기 제1가압장치(204)로 전달하는 제1근접센서(203a)를 더 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the stopper 203 further has a first proximity sensor 203a on one surface that detects the proximity signal of the transport pack 20 and transmits it to the first pressing device 204 .

상기 제1가압장치(204)는 슬라이딩 작동되어 이송팩(20)을 상기 배출홀(202a) 방향으로 밀어낸다.The first pressing device 204 is slidably operated to push the transport pack 20 in the direction of the discharge hole 202a.

상기 제1가압장치(204)는 실린더로드 방식으로 상기 이송팩(20)을 밀어내는 것이 바람직하다.It is preferable that the first pressing device 204 pushes the transfer pack 20 in a cylinder rod manner.

상기 제1가압장치(204)는 상기 제1근접센서(203a) 신호를 전달받아 구동 작동되면서, 이송팩(20)을 상기 배출홀(202a) 방향으로 밀어내는 것이 바람직하다.It is preferable that the first pressing device 204 pushes the transport pack 20 in the direction of the discharge hole 202a while being driven by receiving the signal from the first proximity sensor 203a.

이송컨베이어(300)는 상기 곡선형 공급컨베이어(200) 후단에 설치되고, 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 공급받아, 이송팩(20)의 공급방향에 대해 직교되는 방향으로 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 이송한다.The transfer conveyor 300 is installed at the rear end of the curved supply conveyor 200 , receives the transfer pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated, and is secondary in a direction perpendicular to the supply direction of the transfer pack 20 . The transfer pack 20 in which the battery 10 is accommodated is transferred.

상기 이송컨베이어(300)는 상기 곡선형 공급컨베이어(200)로 부터 연속적으로 이송팩(20)을 공급받아, 그 말단에 이송팩(20)이 일렬 방향으로 정해진 간격 이격되게 복수개 위치되도록 한다.The transfer conveyor 300 is continuously supplied with the transfer packs 20 from the curved supply conveyor 200, so that a plurality of transfer packs 20 are positioned at the ends of the transfer packs 20 to be spaced apart from each other at a predetermined interval in a line direction.

상기 이송컨베이어(300)는 상기 곡선형 공급컨베이어(200) 후단에 위치되어 상기 곡선형 공급컨베이어(200)에서 배출되는 이송팩(20)을 공급받아, 이송팩(20)의 공급방향에 대응하도록 이송팩(20)을 수평 방향으로 이송하는 수평컨베이어(301)와, 상기 수평컨베이어(301) 말단에 위치되고, 상기 수평컨베이어(301)와 직교되는 방향으로 설치되어, 상기 수평컨베이어(301)에 의해 이송된 이송팩(20)을 상기 수평컨베이어(301) 이송방향과 직교되는 방향으로 이송하는 수직컨베이어(302) 및 상기 수평컨베이어(301) 말단에 위치되고, 상기 수직컨베이어(302) 방향을 향하도록 슬라이딩 작동되어, 상기 수평컨베이어(301) 말단으로 이송된 이송팩(20)을 상기 수직컨베이어(302) 방향으로 밀어내는 제2가압장치(303)로 구성된다.The transport conveyor 300 is located at the rear end of the curved supply conveyor 200 to receive the transport pack 20 discharged from the curved supply conveyor 200, so as to correspond to the supply direction of the transport pack 20 A horizontal conveyor 301 for transporting the transport pack 20 in the horizontal direction, is located at the end of the horizontal conveyor 301, is installed in a direction orthogonal to the horizontal conveyor 301, the horizontal conveyor 301 Located at the end of the vertical conveyor 302 and the horizontal conveyor 301 for transporting the transport pack 20 transported by the horizontal conveyor 301 in a direction orthogonal to the transport direction, the vertical conveyor 302 facing the direction It is slidably operated so as to be configured with a second pressing device 303 for pushing the transport pack 20 transferred to the end of the horizontal conveyor 301 in the direction of the vertical conveyor 302 .

상기 수평컨베이어(301)는 상기 곡선형 공급컨베이어(200)의 배출홀(202a)로 배출되는 이송팩(20)을 공급받아 상면에 안착시키고, 그 상태에서 이송팩(20)을 상기 수직컨베이어(302) 방향으로 이송한다.The horizontal conveyor 301 receives the transport pack 20 discharged through the discharge hole 202a of the curved supply conveyor 200 and is seated on the upper surface, and in that state, the transport pack 20 is moved to the vertical conveyor ( 302) direction.

상기 수평컨베이어(301)는 말단에 이송팩(20)의 근접여부를 감지하여, 상기 제2가압장치(303)로 신호를 전달하는 제2근접센서(302a)를 더 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the horizontal conveyor 301 further includes a second proximity sensor 302a for transmitting a signal to the second pressing device 303 by detecting whether the transport pack 20 is close to the end thereof.

상기 수직컨베이어(302)는 상기 수평컨베이어(301)로 부터 이송팩(20)을 공급받아 상면에 안착시킨 후, 이송팩(20)을 상기 수평컨베이어(301)와 직교되는 방향으로 이송한다.The vertical conveyor 302 receives the transport pack 20 from the horizontal conveyor 301 and places it on the upper surface, and then transports the transport pack 20 in a direction perpendicular to the horizontal conveyor 301 .

상기 수직컨베이어(302)는 이송팩(20)이 상기 용접부검사장치(400)의 이송장치(402)와 동일 선상에 위치되도록 이송한다.The vertical conveyor 302 is transported so that the transport pack 20 is positioned on the same line as the transport device 402 of the welding part inspection device 400 .

상기 수직컨베이어(302)는 그 말단에 정해진 갯수의 이송팩(20)이 일렬 방향으로 정해진 간격 이격되게 위치되면, 구동 정지되어 상기 제1로봇암(500)이 이송팩(20)을 파지 이송하도록 하는 것이 바람직하다.The vertical conveyor 302 is stopped when a predetermined number of transfer packs 20 are positioned at the end of the vertical conveyor to be spaced apart from each other in a line direction so that the first robot arm 500 grips and transfers the transfer packs 20. It is preferable to do

상기 제2가압장치(303)는 슬라이딩 작동되어 이송팩(20)을 상기 수직컨베이어(302) 방향으로 밀어낸다.The second pressing device 303 is slidably operated to push the transport pack 20 in the direction of the vertical conveyor 302 .

상기 제2가압장치(303)는 실린더로드 방식으로 상기 이송팩(20)을 밀어내는 것이 바람직하다.It is preferable that the second pressing device 303 pushes the transport pack 20 in a cylinder rod manner.

상기 제2가압장치(303)는 상기 제2근접센서(302a) 신호를 전달받아 구동 작동되면서, 이송팩(10)을 상기 수직컨베이어 방향으로 밀어내는 것이 바람직하다.It is preferable that the second pressing device 303 pushes the transport pack 10 in the direction of the vertical conveyor while driving by receiving the signal from the second proximity sensor 302a.

용접부검사장치(400)는 상기 이송컨베이어(300) 후단에 위치되어, 이차전지(10)를 수용한 적어도 1개 이상의 이송팩(20)을 공급받되, 이 이송팩(20)을 일 방향으로 이송하면서, 이송팩(20) 상에 수용된 이차전지(10)의 상면 용접부위(11) 및 측면 용접부위(12) 상태를 검사하여, 이차전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The welding part inspection apparatus 400 is located at the rear end of the transfer conveyor 300 and receives at least one transfer pack 20 containing the secondary battery 10, and transfers the transfer pack 20 in one direction. While inspecting the state of the upper surface welded portion 11 and the side welded portion 12 of the secondary battery 10 accommodated on the transfer pack 20 , it is determined whether the secondary battery 10 is defective.

상기 용접부검사장치(400)는 이차전지(10)의 상면용접부위(11) 및 측면용접부위(12)를 동시에 검사하여, 이차전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The welding part inspection apparatus 400 simultaneously inspects the upper surface welded portion 11 and the side welded portion 12 of the secondary battery 10 to determine whether the secondary battery 10 is defective.

상기 용접부검사장치(400)는 복수개의 이송팩(20)을 동시에 공급받아 이송하면서, 이송팩(20)에 수용된 이차전지(10)의 불량 여부를 판별하는 것이 바람직하다.It is preferable that the welding part inspection apparatus 400 determines whether the secondary battery 10 accommodated in the transfer pack 20 is defective while receiving and transferring the plurality of transfer packs 20 at the same time.

상기 용접부검사장치(400)는 상기 작업대(100) 상면에 길이방향을 따라 연장되도록 형성된 레일부(401)와, 상기 레일부(401)에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 안착시켜, 이송팩(20)을 일 방향으로 이송하는 이송장치(402), 상기 레일부(401)를 기준으로 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 측면용접부위(12)로 레이저를 조사하여, 이 레이저의 변위 여부로 이차전지(10)의 측면용접부위(12) 불량 여부를 판별하는 측면검사장치(403) 및 상기 레일부(401) 상부에 설치되고, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 상면용접부위(11)를 촬영하여, 이차전지(402)의 상면용접부위(11) 불량 여부를 판별하는 상면검사장치(404)로 구성된다.The welding part inspection device 400 is slidably coupled to the rail part 401 formed to extend in the longitudinal direction on the upper surface of the work table 100 and the rail part 401, and the secondary battery 10 is accommodated on the upper surface. A transport device 402 for seating the transport pack 20 and transporting the transport pack 20 in one direction is installed as a pair symmetrically with respect to the rail unit 401, and the transport device 402 A side inspection device 403 that irradiates a laser to the side welded part 12 of the secondary battery 10 transferred by ) and the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 installed on the rail unit 401 and transported by the transfer device 402, the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 402 is photographed. ) is composed of an upper surface inspection device 404 that determines whether there is a defect.

상기 레일부(401)는 이송팩(20)을 안착한 이송장치(402)가 상기 이송컨베이어(300)에서 상기 배출컨베이어(600) 방향으로 이동하도록 안내한다.The rail unit 401 guides the transfer device 402 on which the transfer pack 20 is seated to move from the transfer conveyor 300 to the discharge conveyor 600 .

상기 이송장치(402)는 상기 레일부(401)를 따라 슬라이딩 이동되어, 이송팩(20)이 상기 측면검사장치(403) 및 상면검사장치(404)를 통과하도록 안내한다.The transfer device 402 slides along the rail portion 401 to guide the transfer pack 20 to pass through the side inspection device 403 and the upper surface inspection device 404 .

상기 이송장치(402)는 상기 용접부검사장치(400)로 공급되는 이송팩(20)의 갯수에 비례하도록 형성되어, 이송팩(20)을 이송하는 것이 바람직하다.The transport device 402 is formed to be proportional to the number of transport packs 20 supplied to the welding part inspection device 400 , and it is preferable to transport the transport packs 20 .

상기 측면검사장치(403)는 이차전지(10)의 측면용접부위(12)로 레이저를 조사하되, 이때, 측면용접부위(12)에 반사되는 레이저를 전달받아, 반사된 레이저 변위 여부로 이차전지(10)의 측면용접부위(12) 불량 여부를 판별한다.The side inspection device 403 irradiates a laser to the side welded portion 12 of the secondary battery 10, and at this time, receives the laser reflected on the side welded portion 12, and determines whether the reflected laser is displaced or not. It is determined whether the side welding part 12 of (10) is defective.

상기 측면검사장치(403)는 상기 상면검사장치(404)와 동시에 작동되어, 이차전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The side inspection device 403 operates simultaneously with the top surface inspection device 404 to determine whether the secondary battery 10 is defective.

상기 측면검사장치(403)는 상기 프레임(404a) 하부로 정해진 간격 이격 형성된 보조판(403a) 저면에 설치되어, 이차전지(10)의 측면용접부위(12)로 레이저를 조사하는 것이 바람직하다.Preferably, the side inspection device 403 is installed on the lower surface of the auxiliary plate 403a spaced apart from the frame 404a by a predetermined interval, and irradiates a laser to the side welding portion 12 of the secondary battery 10 .

상기 보조판(403a)은 각 모서리가 상기 프레임(404a)과 상기 작업대(100)를 연결하는 직립바(미부호)에 고정 설치되어, 상기 작업대(100)와 상기 프레임(404a) 사이에 위치되는 것이 바람직하다.Each corner of the auxiliary plate 403a is fixed to an upright bar (unsigned) connecting the frame 404a and the workbench 100, and is positioned between the workbench 100 and the frame 404a. desirable.

상기 상면검사장치(404)는 이차전지(10)의 상면용접부위(11)를 촬영하고, 촬영된 영상을 판독하여, 상면용접부위(11)의 불량 여부를 판별한다.The upper surface inspection device 404 photographs the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 and reads the captured image to determine whether the upper surface welded portion 11 is defective.

상기 상면검사장치(404)는 상기 측면검사장치(403)와 동시에 작동되어, 이차전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The upper surface inspection device 404 operates simultaneously with the side inspection device 403 to determine whether the secondary battery 10 is defective.

상기 상면검사장치(404)는 상기 작업대(100) 상면에서 상방으로 돌출 형성되어 상기 레일부(401) 상부에 위치되는 프레임(404a)과, 상기 프레임(404a) 저면에 직 하방을 향하도록 단독으로 고정 설치되어, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)를 촬영하는 카메라(404b), 상기 카메라(404b) 하부에 설치되고, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)의 상이 맺히도록 하여, 상기 카메라(404b)에 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)가 촬영되도록 유도하는 렌즈(404c) 및 상기 렌즈(404c) 양측에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)로 빛을 조사하는 조명부(404d)로 구성된다.The upper surface inspection device 404 is formed to protrude upward from the upper surface of the work table 100 and is positioned on the rail portion 401 above the frame 404a and the frame 404a so as to face directly downward on the bottom surface. A camera 404b that is fixedly installed, photographing the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 transported by the transport device 402, is installed under the camera 404b, and the transport device 402 A lens 404c that induces the image of the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 transported by the camera 404b to be photographed by the camera 404b, and The lens 404c is installed in a pair symmetrically on both sides of the lens 404c, and is composed of an illumination unit 404d for irradiating light to the upper surface welding portion 11 of the secondary battery 10 .

상기 프레임(404a)은 그 상단이 절곡 형성되어 상기 레일부(401) 상부에 위치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the frame 404a has an upper end bent and positioned above the rail unit 401 .

상기 프레임(404a)은 그 하부에 상기 카메라(404b), 렌즈(404c) 및 조명부(404d)가 설치되도록 허용하여, 상기 카메라(404b), 렌즈(404c) 및 조명부(404d)를 지지한다.The frame 404a supports the camera 404b, the lens 404c and the illumination unit 404d by allowing the camera 404b, the lens 404c and the illumination unit 404d to be installed thereunder.

상기 카메라(404b)는 상기 렌즈(404c)를 통해 이차전지(10)의 상면용접부위(11)를 촬영한 후, 이차전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The camera 404b photographs the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 through the lens 404c, and then determines whether the secondary battery 10 is defective.

상기 렌즈(404c)는 상기 카메라(404b)에 근접되거나 혹은 이격되게 설치되어, 상면용접부위(11)의 상이 맺히도록 한다.The lens 404c is installed close to or spaced apart from the camera 404b, so that the image of the upper surface welded portion 11 is formed.

상기 조명부(404d)는 이차전지(10) 상면 방향을 향해 경사진 방향으로 빛을 조사하고, 이 경사진 각도는 사용자에 의해 조절될 수 있다.The lighting unit 404d irradiates light in a direction inclined toward the upper surface of the secondary battery 10, and the inclined angle may be adjusted by the user.

제1로봇암(500)은 상기 이송컨베이어(300) 후단과 상기 용접부검사장치(400) 사이에 설치되고, 상기 이송컨베이어(300) 후단으로 이송된 복수개의 이송팩(20)을 파지하여, 상기 용접부검사장치(400)로 이송팩(20)을 공급한다.The first robot arm 500 is installed between the rear end of the transfer conveyor 300 and the welding part inspection device 400, and holds a plurality of transfer packs 20 transferred to the rear end of the transfer conveyor 300, The transfer pack 20 is supplied to the welding part inspection device 400 .

상기 제1로봇암(500)은 상기 이송컨베이어(300)에 의해 이송된 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 파지하여 상기 용접부검사장치(400)의 이송장치(402) 상부로 이동하고, 그 상태에서 하방으로 이동되어 이송장치(402) 상면에 이송팩(20)을 안착 공급한다.The first robot arm 500 grips the transfer pack 20 in which the secondary battery 10 transferred by the transfer conveyor 300 is accommodated and moves to the upper portion of the transfer device 402 of the welding part inspection device 400 . In that state, it is moved downward to seat and supply the transfer pack 20 on the upper surface of the transfer device 402 .

상기 제1로봇암(500)은 복수개의 이송팩(20)을 동시에 파지하여 상기 이송장치(402)에 안착 공급할 수 있다.The first robot arm 500 may hold a plurality of transport packs 20 at the same time to be seated and supplied to the transport device 402 .

배출컨베이어(600)는 상기 용접부검사장치(400)를 통과한 이송팩(20)을 공급받아, 이 이송팩(20)을 상기 용접부검사장치(400)의 이송방향과 직교되는 방향으로 배출한다.The discharge conveyor 600 receives the transport pack 20 that has passed through the welding part inspection device 400 and discharges the transport pack 20 in a direction perpendicular to the transport direction of the welding part inspection device 400 .

상기 배출컨베이어(600)는 상기 용접부검사장치(400) 일단에 고정 설치되어, 상기 이송팩(20)이 외부로 배출되도록 안내한다.The discharge conveyor 600 is fixedly installed at one end of the welding part inspection device 400, and guides the transport pack 20 to be discharged to the outside.

제2로봇암(700)은 상기 용접부검사장치(400)와 상기 배출컨베이어(600) 사이에 설치되어, 상기 용접부검사장치(400)를 통과한 이송팩(20)을 파지하여, 상기 배출컨베이어(600)로 공급한다.The second robot arm 700 is installed between the welding part inspection device 400 and the discharge conveyor 600, and grips the transport pack 20 that has passed the welding part inspection device 400, and the discharge conveyor ( 600) is supplied.

상기 제2로봇암(700)은 상기 용접부검사장치(400)의 이송장치(402) 상에 안착된 이송팩(20)을 파지하여 상기 배출컨베이어(600) 상부로 이동하고, 그 상태에서 하방으로 이동되어 배출컨베이어(600) 상면에 이송팩(20)을 안착 공급한다.The second robot arm 700 grips the transport pack 20 seated on the transport device 402 of the welding part inspection device 400 and moves to the upper part of the discharge conveyor 600, and in this state, it moves downward. The transfer pack 20 is seated and supplied on the upper surface of the discharge conveyor 600 by moving.

상기 제2로봇암(700)은 복수개의 이송팩(20)을 동시에 파지하여 상기 배출컨베이어(600) 상면에 안착 공급할 수 있다.The second robot arm 700 may hold a plurality of transport packs 20 at the same time to be seated and supplied to the upper surface of the discharge conveyor 600 .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치는 다음과 같이 사용된다.The automatic welding part inspection apparatus of the secondary battery according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 이송팩(20) 상에 이차전지(10)를 수용하고, 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 곡선형 공급컨베이어(200)로 공급하여, 곡선형 공급컨베이어(200)를 따라 이송팩(20)이 이송되도록 한다.First, the secondary battery 10 is accommodated on the transport pack 20 , and the transport pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated is supplied to the curved supply conveyor 200 , and the curved supply conveyor 200 is installed. Accordingly, the transport pack 20 is transported.

여기서, 이송팩(20)을 상기 곡선형 공급컨베이어(200)에 공급하면, 상기 곡선밸트(201)에 이송팩(20)이 안착되고, 상기 곡선밸트(201)가 순환 작동되면서 이송팩(20)을 곡선방향으로 이송하면서, 이차전지(10)의 방향이 90도 방향으로 변경되도록 한다.Here, when the transport pack 20 is supplied to the curved supply conveyor 200, the transport pack 20 is seated on the curved belt 201, and the transport pack 20 is circulated while the curved belt 201 is circulated. ) is transferred in a curved direction, so that the direction of the secondary battery 10 is changed to a 90 degree direction.

이때, 상기 곡선밸트(201)에 의해 곡선 방향으로 이송되는 이송팩(20)의 양단은 상기 곡선가이드벽(202)에 밀착되어, 상기 곡선밸트(201) 양측으로 이탈되는 것이 방지되되, 상기 곡선가이드벽(202)에 안내되어 곡선방향으로 이송되는 것이다.At this time, both ends of the transport pack 20 transported in the curved direction by the curved belt 201 are in close contact with the curved guide wall 202, and the curved belt 201 is prevented from being separated from both sides of the curved belt 201. It is guided by the guide wall 202 and transported in a curved direction.

그리고, 이송팩(20)이 상기 곡선밸트(201) 말단에 도달하면, 상기 스톱퍼(203)에 이송팩(20)이 밀착되어 이송이 제한되고, 이와 동시에 상기 스톱퍼(203)에 형성된 제1근접센서(203a)가 이송팩(20) 근접 신호를 상기 제1가압장치(204)로 전달하여, 상기 제1가압장치(204)가 작동된다.And, when the transport pack 20 reaches the end of the curved belt 201 , the transport pack 20 is in close contact with the stopper 203 to limit transport, and at the same time, the first proximity formed on the stopper 203 . The sensor 203a transmits the transfer pack 20 proximity signal to the first pressing device 204 , and the first pressing device 204 is operated.

여기서, 상기 스톱퍼(203)는 상기 곡선밸트(201)를 따라 이송되는 이송팩(20)이 상기 곡선밸트(201) 말단에서 외부로 이탈되는 것을 방지한다.Here, the stopper 203 prevents the transfer pack 20 transported along the curved belt 201 from being separated from the end of the curved belt 201 to the outside.

그러면, 상기 제1가압장치(204)가 상기 배출홀(202a) 방향을 향해 슬라이딩 작동되면서, 상기 곡선밸트(201) 말단에 위치된 이송팩(20)을 상기 배출홀(202a) 방향으로 밀어내고, 이에따라, 이송팩(20)이 상기 배출홀(202a)을 통해 상기 이송컨베이어(300)로 공급된다.Then, while the first pressurizing device 204 is slid in the direction of the discharge hole 202a, the transfer pack 20 located at the end of the curved belt 201 is pushed in the direction of the discharge hole 202a. , Accordingly, the transport pack 20 is supplied to the transport conveyor 300 through the discharge hole 202a.

이어서, 상기 이송컨베이어(300)의 수평컨베이어(301)로 공급된 이송팩(20)은, 상기 수평컨베이어(301) 상면에 안착된 상태에서 상기 수평컨베이어(301)에 의해 수직컨베이어(302) 방향으로 이송되고, 이때, 이송팩(20)이 상기 수평컨베이어(301) 말단에 도달하면, 상기 제2근접센서(301a)가 이송팩(20)의 근접여부를 감지하여 상기 제2가압장치(303)로 신호를 전달한다.Subsequently, the transport pack 20 supplied to the horizontal conveyor 301 of the transport conveyor 300 is seated on the upper surface of the horizontal conveyor 301 by the horizontal conveyor 301 in the vertical conveyor 302 direction. At this time, when the transport pack 20 reaches the end of the horizontal conveyor 301 , the second proximity sensor 301a detects whether the transport pack 20 is in proximity to the second pressing device 303 . ) to transmit a signal.

그리고, 상기 제2근접센서(301a) 신호를 전달받은 상기 제2가압장치(303)는 상기 수직컨베이어(302) 방향을 향해 슬라이딩 작동되어, 상기 수평컨베이어(301) 말단에 위치된 이송팩(20)을 상기 수직컨베이어(302) 방향으로 밀어냄으로써, 이송팩(20)이 상기 수직컨베이어(302)로 공급되어, 상기 수직컨베이어(302) 상에 안착된다.Then, the second pressing device 303 receiving the signal from the second proximity sensor 301a is slid in the direction of the vertical conveyor 302, and the transport pack 20 located at the end of the horizontal conveyor 301 ) by pushing in the direction of the vertical conveyor 302 , the transport pack 20 is supplied to the vertical conveyor 302 , and is seated on the vertical conveyor 302 .

이후, 상기 수직컨베이어(302) 상에 안착된 이송팩(20)은 상기 수직컨베이어(302)에 의해 상기 수평컨베이어(301)와 직교되는 방향으로 이송되어, 상기 수직컨베이어(302) 말단에 위치되고, 이때, 상기 제1로봇암(500)이 상기 수직컨베이어(302) 말단에 위치된 이송팩(20)을 파지한 상태로, 상기 용접검사장치(400)의 이송장치(402) 상으로 이동하여, 상기 이송장치(402) 상면에 이송팩(20)을 안착한다.Thereafter, the transport pack 20 seated on the vertical conveyor 302 is transported in a direction perpendicular to the horizontal conveyor 301 by the vertical conveyor 302, and is positioned at the end of the vertical conveyor 302 and At this time, the first robot arm 500 moves onto the transport device 402 of the welding inspection device 400 while holding the transport pack 20 located at the end of the vertical conveyor 302 . , to seat the transfer pack 20 on the upper surface of the transfer device 402 .

여기서, 상기 수직컨베이어(302) 말단에는 일렬로 정해진 간격 이격된 복수개의 이송팩(20)이 위치되어, 상기 제1로봇암(500)이 복수개의 상기 이송팩(20)을 동시에 파지하여 상기 이송장치(402) 상에 안착할 수 있고, 상기 제1로봇암(500)에 의해 이송되는 이송팩(20)의 갯수는 상기 이송장치(402)의 갯수에 비례하는 것이 바람직하다.Here, at the end of the vertical conveyor 302 , a plurality of transport packs 20 spaced apart from each other in a line are positioned, and the first robot arm 500 simultaneously grips the plurality of transport packs 20 to transfer the transport packs 20 . It is preferable that the number of transport packs 20 that can be seated on the device 402 and transported by the first robot arm 500 is proportional to the number of the transport devices 402 .

이어서, 상기 용접검사장치(400)의 이송장치(402)에 이송팩(20)이 안착되면, 상기 이송장치(402)가 상기 레일부(401)를 따라 슬라이딩 이동되면서, 이송팩(20)을 일 방향으로 이동시키고, 이때, 상기 이송장치(402)에 의해 이차전지(10)를 수용한 이송팩(20)이 상기 측면검사장치(403) 및 상면검사장치(404)를 통과하는 것이다.Subsequently, when the transport pack 20 is seated on the transport device 402 of the welding inspection device 400 , the transport device 402 slides along the rail unit 401 to remove the transport pack 20 . It is moved in one direction, and at this time, the transport pack 20 accommodating the secondary battery 10 by the transport device 402 passes through the side inspection device 403 and the upper surface inspection device 404 .

즉, 상기 이송장치(402)에 의해 이송팩(20)이 상기 측면검사장치(403) 및 상면검사장치(404)를 통과하는 동안, 상기 측면검사장치(403)가 이송팩(20)에 수용된 이차전지(10)의 측면용접부위(12)로 레이저를 조사한 후 측면용접부위(12)에 반사되는 레이저의 변위 여부를 판별하여 측면용접부위(12)의 불량 여부를 판별한다.That is, while the transport pack 20 passes through the side inspection device 403 and the top inspection device 404 by the transport device 402 , the side inspection device 403 is accommodated in the transport pack 20 . After irradiating the laser to the side welded portion 12 of the secondary battery 10 , it is determined whether the laser reflected on the side welded portion 12 is displaced to determine whether the side welded portion 12 is defective.

이와 동시에, 상기 상면검사장치(404)의 조명부(404d)로 이차전지(10)의 상면용접부위(11)로 빛을 조사하면서, 상기 렌즈(404c)에 이차전지(10)의 상면용접부위(11)의 상이 맺히되도록 한 상태에서, 상기 카메라(404b)로 렌즈(404c)에 맺힘된 이차전지(10)의 상면용접부위(11)의 상을 촬영하여, 이차전지(10)의 상면용접부위(11) 불량 여부를 판별한다.At the same time, while irradiating light to the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 with the lighting unit 404d of the upper surface inspection device 404, the lens 404c is irradiated with the upper surface welded portion of the secondary battery 10 ( 11), the image of the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 formed on the lens 404c is photographed with the camera 404b, and the upper surface welded portion of the secondary battery 10 is photographed. (11) Determining whether or not there is a defect.

이때, 상기 카메라(404b)는 상기 렌즈(404c)를 향하도록 직립 상태로 고정 설치되어, 상기 이차전지(10)의 상면용접부위(11) 전체 부분을 촬영할 수 있는 것이다.At this time, the camera 404b is fixed and installed in an upright state to face the lens 404c, so that the entire portion of the upper surface welded portion 11 of the secondary battery 10 can be photographed.

여기서, 상기 측면용접부위(12) 및 상면용접부위(11) 중 어느 하나가 불량으로 판별되면, 이송팩(20) 상에 수용된 이차전지(10)를 불량으로 판별하는 것이다.Here, when any one of the side welded portion 12 and the upper welded portion 11 is determined to be defective, the secondary battery 10 accommodated on the transport pack 20 is determined to be defective.

이후, 이차전지(10)를 수용한 이송팩(20)은 상기 이송장치(402)에 의해 상기 측면검사장치(403) 및 상면검사장치(404)를 통과하여, 상기 레일부(401) 말단에 위치되고, 이때, 상기 제2로봇암(700)이 상기 이송장치(402) 상에 안착된 이송팩(20)을 파지하여 상기 배출컨베이어(600) 상부로 이동된다.Thereafter, the transport pack 20 containing the secondary battery 10 passes through the side inspection device 403 and the top inspection device 404 by the transport device 402, and is placed at the end of the rail unit 401. is positioned, and at this time, the second robot arm 700 is moved to the upper part of the discharge conveyor 600 by holding the transport pack 20 seated on the transport device 402 .

그리고, 상기 배출컨베이어(600) 상면에 이송팩(20)을 안착시키면, 상기 배출컨베이어(600)에 의해 이송팩(20)이 상기 이송장치(402)와 직교되는 방향으로 이송되어, 외부로 배출되는 것이다.And, when the transport pack 20 is seated on the upper surface of the discharge conveyor 600, the transport pack 20 is transported in a direction perpendicular to the transport device 402 by the discharge conveyor 600 and discharged to the outside. will become

상기와 같이 곡선형 공급컨베이어(200)로 공급된 이송팩(20)이 곡선형 공급컨베이어(200)를 따라 이동되면서, 그 방향이 자동으로 변경되도록 하여, 이송팩(20)의 방향 변경을 손쉽게 하는 구조는, 곡선형 공급컨베이어(200)를 따라 곡선 방향으로 이송팩(20)을 이송시키는 단순 동작에 의해 이송팩(20) 상에 안착된 이차전지(10)의 방향이 자동 변경되고, 곡선형 공급컨베이어(200)로 이송팩(20)을 이송하는 과정 중에 이차전지(10)의 방향이 자동 변경되어, 이차전지(10) 방향을 변경하는 작업 시간 단축과 동시에 작업 능률이 향상되며, 또한, 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)의 이송 및 검사가 자동화 되어, 현장에 투입되는 작업인원이 감소되고, 용접부검사장치(400)로 이차전지(10)의 상면용접부위(11) 및 측면용접부위(12)를 동시에 검사하여, 이차전지(10) 검사 시간이 현저하게 단축된다.As the transport pack 20 supplied to the curved supply conveyor 200 as described above is moved along the curved supply conveyor 200, its direction is automatically changed, so that the direction change of the transport pack 20 can be easily changed. The structure is, the direction of the secondary battery 10 seated on the transport pack 20 is automatically changed by a simple operation of transporting the transport pack 20 in a curved direction along the curved supply conveyor 200, and the curve The direction of the secondary battery 10 is automatically changed during the process of transporting the transport pack 20 to the mold supply conveyor 200, thereby reducing the working time for changing the secondary battery 10 direction and improving the working efficiency, and also , the transfer and inspection of the transfer pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated is automated, the number of workers input to the site is reduced, and the upper surface of the secondary battery 10 is welded to the welding part inspection device 400 (11) And by simultaneously inspecting the side welded portion 12, the secondary battery 10 inspection time is significantly shortened.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 이차전지의 용접부 자동 검사장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The automatic welding part inspection apparatus of the secondary battery according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims below, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It has the technical spirit to the extent that anyone who grows up can change and implement it in various ways.

10 : 이차전지 11 : 상면용접부위
12 : 측면용접부위 20 : 이송팩
100 : 작업대 200 : 곡선형 공급컨베이어
201 : 곡선밸트 202 : 곡선가이드벽
202a : 배출홀 203 : 스톱퍼
203a : 제1근접센서 204 : 제1가압장치
300 : 이송컨베이어 301 : 수평컨베이어
301a : 제2근접센서 302 : 수직컨베이어
303 : 제2가압장치 400 : 용접부검사장치
401 : 레일부 402 : 이송장치
403 : 측면검사장치 404 : 상면검사장치
404a : 프레임 404b : 카메라
404c : 렌즈 404d : 조명부
500 : 제1로봇암 600 : 배출컨베이어
700 : 제2로봇암10: secondary battery 11: upper surface welded part
12: side welded part 20: transport pack
100: workbench 200: curved supply conveyor
201: curved belt 202: curved guide wall
202a: discharge hole 203: stopper
203a: first proximity sensor 204: first pressure device
300: transport conveyor 301: horizontal conveyor
301a: second proximity sensor 302: vertical conveyor
303: second pressing device 400: welding inspection device
401: rail 402: transfer device
403: side inspection device 404: top inspection device
404a : Frame 404b : Camera
404c: lens 404d: lighting unit
500: first robot arm 600: discharge conveyor
700: second robot arm

Claims (5)

작업대(100)와;
상기 작업대(100) 상면에 고정 설치되고, 곡선구조를 이루도록 형성되며, 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 곡선 방향으로 이동시켜, 이차전지(10)의 방향이 변경되도록 배출하는 곡선형 공급컨베이어(200);
상기 곡선형 공급컨베이어(200) 후단에 설치되고, 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 공급받아, 이송팩(20)의 공급방향에 대해 직교되는 방향으로 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 이송하는 이송컨베이어(300);
상기 이송컨베이어(300) 후단에 위치되어, 이차전지(10)를 수용한 적어도 1개 이상의 이송팩(20)을 공급받되, 이 이송팩(20)을 일 방향으로 이송하면서, 이송팩(20) 상에 수용된 이차전지(10)의 상면 용접부위(11) 및 측면 용접부위(12) 상태를 검사하여, 이차전지(10)의 불량 여부를 판별하는 용접부검사장치(400);
상기 이송컨베이어(300) 후단과 상기 용접부검사장치(400) 사이에 설치되고, 상기 이송컨베이어(300) 후단으로 이송된 복수개의 이송팩(20)을 파지하여, 상기 용접부검사장치(400)로 이송팩(20)을 공급하는 제1로봇암(500);
상기 용접부검사장치(400)를 통과한 이송팩(20)을 공급받아, 이 이송팩(20)을 상기 용접부검사장치(400)의 이송방향과 직교되는 방향으로 배출하는 배출컨베이어(600);
상기 용접부검사장치(400)와 상기 배출컨베이어(600) 사이에 설치되어, 상기 용접부검사장치(400)를 통과한 이송팩(20)을 파지하여, 상기 배출컨베이어(600)로 공급하는 제2로봇암(700);
으로 구성되고,
상기 곡선형 공급컨베이어(200)는,
곡선 형태를 이루도록 형성되고, 순환 작동되면서 이송팩(20)을 말단 방향으로 이송시켜, 이송팩(20)의 방향을 변경하는 곡선밸트(201)와;
상기 곡선밸트(201) 양측에서 상방으로 돌출 형성되고, 상기 곡선밸트(201) 형상에 대응하도록 곡선 형태로 형성되며, 상기 곡선밸트(201) 상에서 이송되는 이송팩(20)의 양단을 지지하여, 그 말단에 상기 곡선밸트(201)에 의해 이송된 이송팩(20)을 배출하는 배출홀(202a)을 형성한 곡선가이드벽(202);
상기 곡선밸트(201) 말단에 설치되고, 상기 곡선밸트(201)에 의해 이송되는 이송팩(20)의 이송을 제한하여, 이송팩(20)이 상기 곡선밸트(201) 후단에 위치되도록 하는 스톱퍼(203);
상기 배출홀(202a)과 반대되는 상기 곡선가이드벽(202)에 설치되어, 상기 스톱퍼(203)에 의해 상기 곡선밸트(201) 말단에 위치된 이송팩(20)을 상기 배출홀(202a) 방향으로 밀어내는 제1가압장치(204);
로 구성되고,
상기 이송컨베이어(300)는,
상기 곡선형 공급컨베이어(200) 후단에 위치되어 상기 곡선형 공급컨베이어(200)에서 배출되는 이송팩(20)을 공급받아, 이송팩(20)의 공급방향에 대응하도록 이송팩(20)을 수평 방향으로 이송하는 수평컨베이어(301);
상기 수평컨베이어(301) 말단에 위치되고, 상기 수평컨베이어(301)와 직교되는 방향으로 설치되어, 상기 수평컨베이어(301)에 의해 이송된 이송팩(20)을 상기 수평컨베이어(301) 이송방향과 직교되는 방향으로 이송하는 수직컨베이어(302);
상기 수평컨베이어(301) 말단에 위치되고, 상기 수직컨베이어(302) 방향을 향하도록 슬라이딩 작동되어, 상기 수평컨베이어(301) 말단으로 이송된 이송팩(20)을 상기 수직컨베이어(302) 방향으로 밀어내는 제2가압장치(303);
로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지의 용접부 자동 검사장치.a workbench 100;
It is fixedly installed on the upper surface of the workbench 100, is formed to form a curved structure, and moves the transport pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated in the curved direction, so that the direction of the secondary battery 10 is changed. type feed conveyor 200;
It is installed at the rear end of the curved supply conveyor 200, receives the transport pack 20 in which the secondary battery 10 is accommodated, and the secondary battery 10 is accommodated in a direction perpendicular to the supply direction of the transport pack 20 a transport conveyor 300 for transporting the transport pack 20;
It is located at the rear end of the transport conveyor 300 and receives at least one transport pack 20 accommodating the secondary battery 10, while transporting the transport pack 20 in one direction, the transport pack 20 a welding part inspection device 400 for determining whether the secondary battery 10 is defective by examining the state of the upper surface welded portion 11 and the side welded portion 12 of the secondary battery 10 accommodated thereon;
It is installed between the rear end of the transfer conveyor 300 and the weld inspection device 400, and grips a plurality of transfer packs 20 transferred to the rear end of the transfer conveyor 300, and transfers to the weld inspection device 400 a first robot arm 500 for supplying the pack 20;
A discharge conveyor 600 that receives the transport pack 20 that has passed through the welding part inspection device 400 and discharges the transport pack 20 in a direction perpendicular to the transport direction of the welding part inspection device 400;
A second robot installed between the welding part inspection device 400 and the discharge conveyor 600, gripping the transport pack 20 that has passed the welding part inspection device 400, and supplying it to the discharge conveyor 600 cancer 700;
is composed of,
The curved supply conveyor 200,
a curved belt 201 formed to form a curved shape and configured to change the direction of the transport pack 20 by transporting the transport pack 20 in the distal direction while circulating;
It is formed to protrude upward from both sides of the curved belt 201, is formed in a curved shape to correspond to the shape of the curved belt 201, and supports both ends of the transport pack 20 transported on the curved belt 201, a curved guide wall 202 having a discharge hole 202a for discharging the transport pack 20 transported by the curved belt 201 at the end thereof;
A stopper installed at the end of the curved belt 201 and restricting the transport of the transport pack 20 transported by the curved belt 201 so that the transport pack 20 is positioned at the rear end of the curved belt 201 . (203);
The transfer pack 20 installed on the curved guide wall 202 opposite to the discharge hole 202a and positioned at the end of the curved belt 201 by the stopper 203 is moved in the direction of the discharge hole 202a. a first pressing device 204 for pushing;
is composed of
The transfer conveyor 300,
It is located at the rear end of the curved supply conveyor 200 and receives the transport pack 20 discharged from the curved supply conveyor 200 , and horizontally moves the transport pack 20 to correspond to the supply direction of the transport pack 20 . a horizontal conveyor 301 for transporting in the direction;
Located at the end of the horizontal conveyor 301 and installed in a direction orthogonal to the horizontal conveyor 301, the transport pack 20 transported by the horizontal conveyor 301 is transferred to the horizontal conveyor 301 in the transport direction. Vertical conveyor 302 for transporting in an orthogonal direction;
It is located at the end of the horizontal conveyor 301, and is slidably operated to face the vertical conveyor 302, and pushes the transfer pack 20 transferred to the end of the horizontal conveyor 301 in the direction of the vertical conveyor 302. a second pressing device 303;
A welding part automatic inspection device of a secondary battery, characterized in that consisting of. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 용접부검사장치(400)는,
상기 작업대(100) 상면에 길이방향을 따라 연장되도록 형성된 레일부(401)와;
상기 레일부(401)에 슬라이딩 결합되고, 그 상면에 이차전지(10)가 수용된 이송팩(20)을 안착시켜, 이송팩(20)을 일 방향으로 이송하는 이송장치(402);
상기 레일부(401)를 기준으로 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 측면용접부위(12)로 레이저를 조사하여, 이 레이저의 변위 여부로 이차전지(10)의 측면용접부위(12) 불량 여부를 판별하는 측면검사장치(403);
상기 레일부(401) 상부에 설치되고, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 상면용접부위(11)를 촬영하여, 이차전지(402)의 상면용접부위(11) 불량 여부를 판별하는 상면검사장치(404);
로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지의 용접부 자동 검사장치.The method of claim 1,
The welding part inspection device 400,
a rail portion 401 formed on the upper surface of the work table 100 to extend in the longitudinal direction;
a transport device 402 that is slidably coupled to the rail 401 and seats the transport pack 20 accommodating the secondary battery 10 on its upper surface to transport the transport pack 20 in one direction;
The laser is irradiated to the side welded portion 12 of the secondary battery 10 that is installed as a pair symmetrically with respect to the rail portion 401 and transferred by the transfer device 402, and the displacement of the laser a side inspection device 403 for determining whether or not the side welding portion 12 of the secondary battery 10 is defective;
The upper surface welded part 11 of the secondary battery 10 installed on the rail part 401 and transferred by the transfer device 402 was photographed, and the upper surface welded part 11 of the secondary battery 402 was defective. an upper surface inspection device 404 to determine whether or not;
A welding part automatic inspection device of a secondary battery, characterized in that consisting of. 제 4항에 있어서,
상기 상면검사장치(404)는,
상기 작업대(100) 상면에서 상방으로 돌출 형성되어 상기 레일부(401) 상부에 위치되는 프레임(404a)과;
상기 프레임(404a) 저면에 직 하방을 향하도록 단독으로 고정 설치되어, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)를 촬영하는 카메라(404b);
상기 카메라(404b) 하부에 설치되고, 상기 이송장치(402)에 의해 이송되는 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)의 상이 맺히도록 하여, 상기 카메라(404b)에 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)가 촬영되도록 유도하는 렌즈(404c);
상기 렌즈(404c) 양측에 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 이차전지(10)의 상면 용접부위(11)로 빛을 조사하는 조명부(404d);
로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지의 용접부 자동 검사장치.5. The method of claim 4,
The upper surface inspection device 404,
a frame 404a protruding upward from the upper surface of the work table 100 and positioned above the rail unit 401;
a camera (404b) which is fixedly installed on the bottom surface of the frame (404a) so as to face directly downward, photographing the upper surface welded portion (11) of the secondary battery (10) transported by the transfer device (402);
Installed under the camera 404b, the image of the welding portion 11 on the upper surface of the secondary battery 10 transferred by the transfer device 402 is formed, so that the camera 404b is attached to the secondary battery 10. a lens 404c for guiding the upper surface welding portion 11 to be photographed;
an illumination unit 404d installed in a pair symmetrically on both sides of the lens 404c and irradiating light to the upper surface welding portion 11 of the secondary battery 10;
A welding part automatic inspection device of a secondary battery, characterized in that consisting of.
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