KR102631584B1 - Installation Apparatus of Busbar and Flexibleprint Circuit Boards for Upper Cover of Battery Pack - Google Patents

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Abstract

본 발명의 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기는, 버스바 접속단자(2b)와 버스바 접속단자(2b)가 구비된 연성 인쇄 회로기판(2)과 버스바(3)가 설치될 배터리팩 상부커버(1)가 안착되는 배터리팩 상부커버 안착부(10); 배터리팩 상부커버 안착부(10)를 이동시키는 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20); 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 버스바 수용부(1b)의 상부로 버스바(3)를 공급되도록 하는 버스바 공급부; 버스바 공급부에 의해 공급된 버스바(3)를 가압하여 고정되도록 하는 버스바 가압부; 연성 인쇄 회로기판(2)을 공급되도록 하는 연성 인쇄 회로기판 공급부; 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 열을 가하여 가압시킴으로써 융착되도록 하는 열융착부(40); 버스바(3)의 상부에 연성 인쇄 회로기판(2)의 버스바 접속단자(2b)가 접하여 위치되도록 고정시키는 버스바 접속단자 고정부(60); 연성 인쇄 회로기판(2)의 버스바 접속단자(2b)가 레이저에 의해 버스바(3)에 용접되도록 하는 레이저 용접부(70); 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 융착결함을 분석하여 융착불량을 검사하는 융착불량검사부(50); 버스바(3)의 고정결함을 검사하는 버스바 고정불량검사부(30); 버스바 접속단자(2b)의 용접결함을 분석하여 용접불량을 검사하는 용접불량검사부(80); 버스바(3)와 버스바 접속단자(2b)와의 접속불량을 검사하는 접속불량검사부(90);를 포함한다.The bus bar and circuit board installation device for the battery pack upper cover of the present invention is to install a bus bar connection terminal (2b) and a flexible printed circuit board (2) provided with a bus bar connection terminal (2b) and a bus bar (3). A battery pack upper cover seating portion (10) on which the battery pack upper cover (1) is seated; A moving rail (20) for the battery pack upper cover seating portion that moves the battery pack upper cover seating portion (10); A bus bar supply part that supplies the bus bar (3) to the upper part of the bus bar receiving part (1b) provided in the battery pack upper cover (1); A bus bar pressurizing unit that pressurizes and fixes the bus bar (3) supplied by the bus bar supply unit; A flexible printed circuit board supply unit for supplying a flexible printed circuit board (2); A heat fusion portion 40 that is fused by applying heat and pressure to the fixing protrusion 1a for a flexible printed circuit board; A bus bar connection terminal fixing part 60 that fixes the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 in contact with the upper part of the bus bar 3; A laser welding portion 70 that allows the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 to be welded to the bus bar 3 by a laser; A fusion defect inspection unit 50 that inspects fusion defects by analyzing fusion defects of the fixing protrusion 1a for a flexible printed circuit board; A bus bar fixation defect inspection unit (30) that inspects fixation defects of the bus bar (3); a welding defect inspection unit 80 that analyzes welding defects in the bus bar connection terminal 2b and inspects welding defects; It includes a connection defect inspection unit 90 that inspects the connection defect between the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b.

Figure R1020230123841
Figure R1020230123841

Description

배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기{Installation Apparatus of Busbar and Flexibleprint Circuit Boards for Upper Cover of Battery Pack}{Installation Apparatus of Busbar and Flexibleprint Circuit Boards for Upper Cover of Battery Pack}

본 발명은, 상호적층되는 복수의 배터리 셀이 수용되는 배터리팩의 상부를 커버하는 배터리팩 상부커버에, 배터리 셀과 전기적으로 연결되는 연성 인쇄 회로기판과, 연성 인쇄 회로기판을 통해 배터리 셀과 전기적으로 연결되는 버스바를 설치되도록 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에 관한 것이다.The present invention includes a battery pack upper cover that covers the top of the battery pack where a plurality of battery cells are stacked, a flexible printed circuit board electrically connected to the battery cells, and an electrical connection between the battery cells and the battery cells through the flexible printed circuit board. It relates to a bus bar and circuit board installer for the upper cover of a battery pack that allows installation of a bus bar connected to a battery pack.

일반적으로, 상호적층되는 복수의 배터리 셀이 수용되는 배터리팩에는 수용된 배터리셀의 상부를 커버하는 배터리팩 상부커버가 구비된다.Generally, a battery pack that accommodates a plurality of battery cells stacked on top of each other is provided with a battery pack top cover that covers the top of the accommodated battery cells.

이러한 배터리팩 상부커버에는, 각각의 배터리 셀과 연결되는 버스바와 접속되는 버스바 접속단자와 전압이 입출력되는 입출력단자가 구비된 연성 인쇄 회로기판과, 상기 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자와 접속되어 상기 배터리 셀과 전기적으로 연결되는 버스바가 고정설치되게 된다.This battery pack upper cover includes a flexible printed circuit board provided with a bus bar connection terminal connected to a bus bar connected to each battery cell and an input/output terminal through which voltage is input and output, and connected to the bus bar connection terminal of the flexible printed circuit board. Thus, a bus bar electrically connected to the battery cell is fixedly installed.

이때, 배터리팩 상부커버에 연성 인쇄 회로기판을 고정설치되도록 하기 위해서는, 배터리팩 상부커버에는 연성 인쇄 회로기판을 고정시키기 위한 돌기가 구비되도록 하고, 연성 인쇄 회로기판에는 배터리팩 상부커버의 돌기가 삽입되기 위한 돌기삽입부가 구비되도록 하여, 돌기를 돌기삽입부에 삽입되도록 한 다음, 돌기에 열을 가하여 가압하게 되면 돌기가 넓게 퍼져 융착되게 되어 배터리팩 상부커버에 연성 인쇄 회로기판이 고정되게 된다.At this time, in order to securely install the flexible printed circuit board on the upper cover of the battery pack, the upper cover of the battery pack is provided with protrusions for fixing the flexible printed circuit board, and the protrusions of the upper cover of the battery pack are inserted into the flexible printed circuit board. A protrusion insertion part is provided to insert the protrusion into the protrusion insertion part, and then heat is applied to the protrusion to pressurize it, so that the protrusion spreads widely and becomes fused, thereby fixing the flexible printed circuit board to the upper cover of the battery pack.

하지만, 이러한 열융착방식은 수동으로 진행되기 때문에 생산성이 저하되게 되는 문제점이 있다. 또한, 열융착이 제대로 되는지를 작업자가 육안으로 검사하기 때문에 정확도가 저하되게 되며, 수동으로 검사하기 때문에 생산성이 저하되게 되는 문제점이 있다.However, since this heat fusion method is performed manually, there is a problem in that productivity is reduced. In addition, since the operator visually inspects whether the heat fusion is properly performed, accuracy is reduced, and since the inspection is performed manually, productivity is reduced.

한편, 각각의 배터리 셀과 연결되는 연성 인쇄 회로기판을 버스바에 연결하기 위해, 먼저 버스바를 배터리팩 상부커버에 고정설치하여야 한다.Meanwhile, in order to connect the flexible printed circuit board connected to each battery cell to the bus bar, the bus bar must first be fixed to the upper cover of the battery pack.

버스바를 배터리팩 상부커버에 고정설치하기 위해서는, 배터리팩 상부커버에는 버스바를 수용되도록 하는 버스바 수용부가 구비되게 되며, 연성 인쇄 회로기판의 전압단자를 버스바에 접촉되도록 하기 위해 버스바가 노출되도록 하여 버스바 수용부에 수용되도록 고정시키기 위해 버스바가 버스바 수용부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지돌기를 구비하게 된다.In order to fix the bus bar to the battery pack upper cover, the battery pack upper cover is provided with a bus bar receiving part to accommodate the bus bar, and the bus bar is exposed to allow the voltage terminal of the flexible printed circuit board to contact the bus bar. In order to secure the bus bar to be accommodated in the bar receiving portion, a separation prevention protrusion is provided to prevent the bus bar from being separated from the bus bar receiving portion.

버스바를 눌러 버스바 수용부로 수용되도록 하게 되면, 상기 이탈방지돌기는 탄성변형되어 버스바가 버스바 수용부로 유동되도록 하며 버스바가 버스바 수용부에 수용되면 탄성복귀되어 버스바가 버스바 수용부로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.When the bus bar is pressed to be accommodated in the bus bar receiving portion, the separation prevention protrusion is elastically deformed to allow the bus bar to flow into the bus bar receiving portion, and when the bus bar is accommodated in the bus bar receiving portion, it elastically returns and causes the bus bar to separate from the bus bar receiving portion. prevents it from happening.

아울러, 버스바가 버스바 수용부에 고정되도록 하는 고정작업 후에는 버스바와 연성 인쇄 회로기판을 접속되도록 하기 위해 연성 인쇄 회로기판에 구비된 버스바 접속단자를 버스바와 서로 용접하여 접속되도록 한다.In addition, after the fixing operation to ensure that the bus bar is fixed to the bus bar receiving portion, the bus bar connection terminals provided on the flexible printed circuit board are welded to each other to connect the bus bar and the flexible printed circuit board.

이때, 레이저 용접기를 통해 버스바 접속단자와 버스바를 겹치기 용접하게 된다.At this time, the bus bar connection terminal and the bus bar are overlap-welded using a laser welder.

하지만, 이러한 용접방식은 수동으로 진행되기 때문에 생산성이 저하되게 되는 문제점이 있다. 또한, 용접이 제대로 되는지를 작업자가 육안으로 검사하기 때문에 정확도가 저하되게 되며, 수동으로 검사하기 때문에 정확도 및 생산성이 저하되게 되는 문제점이 있다.However, because this welding method is performed manually, there is a problem in that productivity is reduced. In addition, accuracy is reduced because the operator visually inspects whether the welding is done properly, and because the inspection is done manually, accuracy and productivity are reduced.

아울러, 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자와 버스바와의 접속불량 검사도 작업자가 수동으로 검사하기 때문에 정확도 및 생산성이 저하되게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that accuracy and productivity are reduced because the inspection of poor connections between the bus bar connection terminals of the flexible printed circuit board and the bus bar is performed manually by workers.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 연성 인쇄 회로기판을 고정시키기 위한 열융착을 자동으로 수행하고, 버스바의 공급에서부터 버스바 고정 및 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자를 버스바에 용접하는 레이저 용접을 자동으로 수행하도록 하여 정확도 및 생산성을 향상시키도록 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to automatically perform heat fusion for fixing a flexible printed circuit board, starting from the supply of bus bars, fixing bus bars and flexible printed circuit boards. To provide a bus bar and circuit board installation device for the upper cover of a battery pack that improves accuracy and productivity by automatically performing laser welding of the bus bar connection terminals to the bus bar.

아울러, 본 발명의 다른 목적은, 열융착이 제대로 되었는지를 확인하는 검사작업과, 버스바와 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자가 용접이 제대로 되었는지를 확인하는 검사작업을 자동으로 수행하여 정확도 및 생산성을 향상시키도록 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to automatically perform inspection work to check whether heat fusion is properly performed and inspection work to check whether the bus bar connection terminal of the flexible printed circuit board is properly welded, thereby improving accuracy and productivity. The aim is to provide a bus bar and circuit board installer for the upper cover of the battery pack to improve the .

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 버스바와 용접되는 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자 사이의 접속불량검사를 자동으로 수행하여 정확도 및 생산성을 향상시키도록 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a bus bar and circuit for the upper cover of a battery pack to improve accuracy and productivity by automatically performing a connection defect inspection between the bus bar and the bus bar connection terminal of the flexible printed circuit board welded. It provides a board installer.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기는, 상호적층되는 복수의 배터리 셀이 수용되는 배터리팩의 상부를 커버하되, 배터리 셀과 연결되는 버스바(3)와 접속되는 버스바 접속단자(2b)와 전압이 입출력되는 입출력단자가 구비된 연성 인쇄 회로기판(2)을 고정하기 위한 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 구비되며, 고정될 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 용접될 버스바(3)가 수용되고 외곽부위에 수용될 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 버스바 이탈방지돌기(1c)가 구비되는 버스바 수용부(1b)가 구비되어, 연성 인쇄 회로기판(2)과 버스바(3)가 설치될 배터리팩 상부커버(1)가 안착되는 배터리팩 상부커버 안착부(10); 배터리팩 상부커버가 안착된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)를 이동시키는 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20); 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 상기 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 상기 버스바 수용부(1b)의 상부로 상기 버스바(3)를 공급되도록 하는 버스바 공급부; 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 상기 배터리팩 상부커버(1)의 상기 버스바 수용부(1b)에 상기 버스바 공급부에 의해 공급된 상기 버스바(3)를 가압하여 고정되도록 하되, 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 버스바 수용부(1b)에 상기 버스바(3)가 수용되도록 가압하여 고정되도록 하는 버스바 가압부; 상기 버스바 가압부와 인접하여 구비되며, 상기 버스바 가압부에 의해 가압되어 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것이 방지되도록 하는 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 고정되는 상기 버스바(3)의 고정결함을 검사하는 버스바 고정불량검사부(30); 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버에 구비된 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 연성 인쇄 회로기판(2)에 구비된 고정돌기용 결합부(2a)가 삽입결합되도록 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 공급되도록 하는 연성 인쇄 회로기판 공급부; 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a) 열을 가하여 가압시킴으로써 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 융착되도록 하는 열융착부(40); 상기 열융착부(40)와 인접하여 구비되며, 상기 열융착부(40)에 의해 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 융착결함을 분석하여 융착불량을 검사하는 융착불량검사부(50); 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 버스바(3)의 상부에 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 접하여 위치되도록 고정시키는 버스바 접속단자 고정부(60); 상기 버스바 접속단자 고정부(60)에 의해 상기 버스바(3)의 상부에 접하여 고정된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 레이저에 의해 상기 버스바(3)에 용접되도록 하는 레이저 용접부(70); 상기 레이저 용접부(70)와 인접하여 구비되며, 상기 레이저 용접부(70)에 의해 상기 버스바(3)에 용접된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접결함을 분석하여 용접불량을 검사하는 용접불량검사부(80); 상기 용접불량검사부(80)에 의해 용접불량검사가 완료된 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 접속불량을 검사하는 접속불량검사부(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover of the present invention to achieve the above object covers the upper part of the battery pack where a plurality of battery cells stacked on each other are accommodated, and the bus bar (3) connected to the battery cells ) is provided with a flexible printed circuit board fixing protrusion (1a) for fixing a bus bar connection terminal (2b) connected to and a flexible printed circuit board (2) provided with an input/output terminal for inputting and outputting voltage, and the flexible printed circuit board to be fixed is provided. The bus bar connection terminal 2b of the printed circuit board 2 accommodates the bus bar 3 to be welded and prevents the bus bar 3 to be accommodated in the outer portion from being separated upward. A battery pack upper cover seating portion provided with a bus bar receiving portion (1b) provided with a protrusion (1c), where the flexible printed circuit board (2) and the battery pack upper cover (1) where the bus bar (3) is to be installed are seated. (10); A moving rail (20) for the battery pack upper cover seating portion that moves the battery pack upper cover seating portion (10) on which the battery pack upper cover is seated; The upper part of the bus bar receiving portion 1b provided on the battery pack upper cover 1 seated on the battery pack upper cover seating portion 10 moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. a bus bar supply unit that supplies the bus bar (3) to; The battery is spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion and is seated on the battery pack upper cover seating portion 10 moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. The bus bar (3) supplied by the bus bar supply unit is pressed and fixed to the bus bar receiving portion (1b) of the pack upper cover (1), and the bus bar (3) is secured by the bus bar separation prevention protrusion (1c). a bus bar pressurizing portion that pressurizes and secures the bus bar (3) to be accommodated in the bus bar receiving portion (1b) to prevent the bar (3) from moving upward; The bus is provided adjacent to the bus bar pressing part and is fixed by the bus bar separation prevention protrusion (1c), which is pressed by the bus bar pressing part and prevents the bus bar (3) from moving upward. A bus bar fixation defect inspection unit (30) that inspects fixation defects of the bar (3); The fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board provided on the battery pack upper cover seated on the battery pack upper cover seating portion (10) has a coupling portion (2a) for the fixing protrusion provided on the flexible printed circuit board (2). a flexible printed circuit board supply unit that supplies the flexible printed circuit board (2) to be inserted and coupled; A battery pack is provided spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion and is seated on the battery pack upper cover seating portion 10 moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. A heat fusion portion 40 for fusion of the flexible printed circuit board fixing protrusion 1a of the upper cover by applying heat and pressurizing it; A fusion defect test that inspects fusion defects by analyzing fusion defects in the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board, which is provided adjacent to the heat fusion portion 40 and is fused and fixed by the heat fusion portion 40. Inspection Department (50); It is provided spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion and is fixed so that the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 is positioned in contact with the upper part of the bus bar 3. Bus bar connection terminal fixing part (60); The bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2, which is fixed in contact with the upper part of the bus bar 3 by the bus bar connection terminal fixing part 60, is connected to the bus bar 3 by a laser. ) Laser welding portion 70 to be welded to; It is provided adjacent to the laser welding portion 70 and welding defects in the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 welded to the bus bar 3 by the laser welding portion 70. A welding defect inspection unit 80 that analyzes and inspects welding defects; and a connection defect inspection unit 90 that inspects a connection defect between the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b, for which the welding defect inspection has been completed by the weld defect inspection unit 80.

또한, 상기 열융착부(40)는, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격되어 구비되되, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 상응하는 위치의 상부에 승강가능하게 구비되고, 하강되어 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 접한 상태로 열을 가하여 가압시킴으로써 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 융착되도록 하며, 상승되어 융착된 부위가 냉각되어 고착됨으로써 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the heat fusion portion 40 is provided to be spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion, and the battery pack is moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. It is provided to be liftable at the upper part of the position corresponding to the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board of the battery pack upper cover seated on the upper cover seating portion (10), and is lowered to form the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board. ) The fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board is fused by applying heat and pressurizing it in contact with ), and the raised and fused portion is cooled and fixed, thereby fixing the flexible printed circuit board (2). Do it as

아울러, 상기 융착불량검사부(50)는, 상기 열융착부(40)에 의해 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 융착결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 융착불량을 분석하고, 상기 버스바 고정불량검사부(30)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 고정불량을 분석하며, 상기 용접불량검사부(80)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 용접불량을 분석하고, 상기 접속불량검사부(90)는, 상기 접속불량검사부(90)는, 상기 입출력단자와 상기 버스바(3)를 각각 접속하여 상기 연성 인쇄 회로기판(2)에 공급되는 전기적 특성값을 측정하여 상기 전기적 특성값의 범위가 설정된 기준 이외의 범위이면 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 접속불량으로 판단되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fusion defect inspection unit 50 includes a photographed image of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board fused and fixed by the heat fusion unit 40 and a reference image for determining fusion defects. The bus bar fixation defect inspection unit 30 analyzes the fixation defect by comparing the captured image of the battery pack upper cover 1 with a reference image for determining defects. , the welding defect inspection unit 80 analyzes welding defects by comparing the captured image of the battery pack upper cover 1 with a reference image for determining defects, and the connection defect inspection unit 90, The connection defect inspection unit 90 connects the input/output terminal and the bus bar 3 respectively to measure the electrical characteristic value supplied to the flexible printed circuit board 2, and the range of the electrical characteristic value is other than the set standard. If it is within the range, it is characterized as being judged as a poor connection between the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기는, 연성 인쇄 회로기판을 고정시키기 위한 열융착을 자동으로 수행하고, 버스바의 공급에서부터 버스바 고정 및 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자를 버스바에 용접하는 레이저 용접을 자동으로 수행하도록 하여 인건비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 정확도 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover of the present invention having the above configuration automatically performs heat fusion for fixing the flexible printed circuit board, starting from the supply of the bus bar, fixing the bus bar, and the flexible printed circuit board. It has the advantage of automatically performing laser welding to weld the busbar connection terminals of the board to the busbar, which not only reduces labor costs but also improves accuracy and productivity.

또한, 열융착이 제대로 되었는지를 확인하는 검사작업과, 버스바와 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자가 용접이 제대로 되었는지를 확인하는 검사작업을 자동으로 수행하여 인건비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 정확도 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, inspection work to check whether heat fusion has been properly performed and inspection work to check whether the bus bar connection terminals of the flexible printed circuit board have been properly welded are automatically performed, which not only reduces labor costs, but also improves accuracy and accuracy. It has the advantage of improving productivity.

또, 버스바와 용접되는 연성 인쇄 회로기판의 버스바 접속단자 사이의 접속불량검사를 자동으로 수행하여 인건비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 정확도 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of not only reducing labor costs but also improving accuracy and productivity by automatically performing a connection defect inspection between the bus bar and the bus bar connection terminal of the flexible printed circuit board to be welded.

도 1은 본 발명의 배터리팩 상부커버를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 전체를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 고정불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 고정불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 열융착부와 융착불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 열융착부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 융착불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 버스바 접속단자 고정부와 레이저 용접부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 레이저 용접부의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 용접불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 용접불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 접속불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 접속불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 고정불량검사부의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 융착불량검사부의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 용접불량검사부의 개략적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 본 발명의 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 융착불량검사부 및 용접불량검사부의 영상 분할부에 의한 영상 분할을 통해 결함 유사형상판단 개념을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the upper cover of the battery pack of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the entire bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention.
Figure 3 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing the state in which the fixation defect inspection unit is provided.
Figure 4 is a side view showing a state in which a fixation defect inspection unit is provided in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention.
Figure 5 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing a state in which a heat fusion portion and a fusion defect inspection portion are provided.
Figure 6 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing the state in which the heat fusion portion is provided.
Figure 7 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing the state in which the defective fusion inspection unit is provided.
Figure 8 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing the bus bar connection terminal fixing part and the laser welding part.
Figure 9 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing the operating state of the laser welding portion.
Figure 10 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing a state in which a welding defect inspection unit is provided.
Figure 11 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing a state in which a welding defect inspection unit is provided.
Figure 12 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing a state in which a connection defect inspection unit is provided.
Figure 13 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing a state in which a connection defect inspection unit is provided.
Figure 14 is a diagram showing the schematic structure of the fixation defect inspection part in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention.
Figure 15 is a diagram showing the schematic structure of the defective fusion inspection unit in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention.
Figure 16 is a diagram showing the schematic structure of the welding defect inspection unit in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention.
Figure 17 is a diagram showing the concept of determining the defect similar shape through image division by the image splitting unit of the fusion defect inspection unit and the welding defect inspection unit in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover of the present invention.

이하, 본 발명의 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 배터리팩 상부커버를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 전체를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 고정불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 고정불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 열융착부와 융착불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 열융착부가 구비된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 융착불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the upper cover of the battery pack according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the entire bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, and Figure 3 is a diagram showing the upper cover of the battery pack according to the present invention. It is a front view of the cover bus bar and circuit board installer, showing the state in which the fixation defect inspection part is provided. Figure 4 shows the state in which the fixation defect inspection part is provided in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention. It is a side view, and Figure 5 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the upper cover of the battery pack according to the present invention, showing the state in which the heat fusion portion and the fusion defect inspection section are provided, and Figure 6 is a view of the battery pack according to the present invention. This is a side view of the bus bar and circuit board installer for the upper cover, showing the state in which the heat fusion part is provided. Figure 7 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the upper cover of the battery pack according to the present invention, and is equipped with a fusion defect inspection part. This is a drawing showing the condition.

또한, 도 8은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 버스바 접속단자 고정부와 레이저 용접부가 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 레이저 용접부의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 용접불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 용접불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이며, 도 12는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 정면도로서 접속불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기의 측면도로서 접속불량검사부가 구비된 상태를 나타낸 도면이며, 도 14는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 고정불량검사부의 개략적인 구조를 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 융착불량검사부의 개략적인 구조를 나타낸 도면이며, 도 16은 본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 용접불량검사부의 개략적인 구조를 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 본 발명의 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기에서 융착불량검사부 및 용접불량검사부의 영상 분할부에 의한 영상 분할을 통해 결함 유사형상판단 개념을 나타낸 도면이다.In addition, Figure 8 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing the bus bar connection terminal fixing part and the laser welding part, and Figure 9 is a view showing the battery pack according to the present invention. This is a side view of the bus bar and circuit board installer for the upper cover, showing the operating state of the laser welding part, and Figure 10 is a front view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, equipped with a welding defect inspection unit. Figure 11 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, showing a state in which a welding defect inspection unit is provided, and Figure 12 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention. It is a front view of the bus bar and circuit board installer, showing the state in which the connection defect inspection unit is provided, and Figure 13 is a side view of the bus bar and circuit board installer for the upper cover of the battery pack according to the present invention, showing the state in which the connection defect inspection unit is provided. Figure 14 is a diagram showing the schematic structure of the bus bar for the battery pack upper cover and the fixation defect inspection part in the circuit board installer according to the present invention, and Figure 15 is the bus bar for the battery pack upper cover according to the present invention and It is a diagram showing the schematic structure of the fusion defect inspection unit in the circuit board installer, and Figure 16 is a diagram showing the schematic structure of the weld defect inspection unit in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention, and Figure 17 is This is a diagram showing the concept of determining defect similar shapes through image division by the image division of the fusion defect inspection section and the welding defect inspection section in the bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover of the present invention.

본 발명에 의한 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기는, 배터리팩 상부커버 안착부(10); 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20); 버스바 공급부; 버스바 가압부; 버스바 고정불량검사부(30); 연성 인쇄 회로기판 공급부; 열융착부(40); 융착불량검사부(50); 버스바 접속단자 고정부(60); 레이저 용접부(70); 용접불량검사부(80); 접속불량검사부(90);를 포함한다.The bus bar and circuit board installer for the battery pack upper cover according to the present invention includes a battery pack upper cover seating portion (10); Moving rail for battery pack upper cover seating portion (20); Busbar Supply Department; Bus bar pressurizing part; Bus bar fixation defect inspection unit (30); Flexible printed circuit board supply department; Heat fusion portion (40); Weld defect inspection unit (50); Bus bar connection terminal fixing part (60); Laser welding unit (70); Welding defect inspection department (80); Includes a connection defect inspection unit 90.

배터리팩 상부커버(1)는, 상호적층되는 복수의 배터리 셀이 수용되는 배터리팩의 상부를 커버하는 것으로, 연성 인쇄 회로기판(2)이 고정설치된다.The battery pack upper cover 1 covers the upper part of the battery pack where a plurality of battery cells stacked on each other are accommodated, and the flexible printed circuit board 2 is fixedly installed.

아울러, 상기 배터리팩 상부커버(1)에는 연성 인쇄 회로기판(2)을 고정하기 위한 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 복수개로 구비되며, 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 열융착시킴으로써 연성 인쇄 회로기판(2)이 상기 배터리팩 상부커버(1)에 고정설치되게 된다. 이때, 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 형상은 구형으로 된다.In addition, the battery pack upper cover (1) is provided with a plurality of flexible printed circuit board fixing protrusions (1a) for fixing the flexible printed circuit board (2), and the flexible printed circuit board fixing protrusions (1a) are opened. By fusing, the flexible printed circuit board (2) is fixedly installed on the battery pack upper cover (1). At this time, the shape of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board is spherical.

상기 연성 인쇄 회로기판(2)은, 각각의 배터리 셀과 연결되는 버스바(3)와 접속되는 버스바 접속단자(2b)와 전압이 입출력되는 입출력단자가 구비된다.The flexible printed circuit board 2 is provided with a bus bar connection terminal 2b connected to the bus bar 3 connected to each battery cell and an input/output terminal through which voltage is input and output.

상기 버스바 접속단자(2b)는 플레이트 형태로 되며, 상기 버스바(3)와 겹치기 용접되게 된다.The bus bar connection terminal (2b) has a plate shape and is overlap-welded with the bus bar (3).

상기 버스바(3)는, 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 버스바 접속단자(2b)와 용접되어 접속되고, 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 통해 상기 배터리 셀과 전기적으로 연결되는 것으로, 배터리팩 상부커버(1)에 고정설치되게 된다.The bus bar 3 is connected by welding to the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2, and is electrically connected to the battery cell through the flexible printed circuit board 2, It is fixedly installed on the battery pack upper cover (1).

상기 버스바(3)는, 도 1에서와 같이, 고정된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 용접되게 되며, 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 버스바 수용부(1b)에 수용되게 된다. 상기 버스바 수용부(1b)는, 외곽부위에 수용될 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 버스바 이탈방지돌기(1c)가 구비되며, 버스바(3)가 수용되어 고정설치되게 된다.As shown in FIG. 1, the bus bar 3 is welded to the bus bar connection terminal 2b of the fixed flexible printed circuit board 2, and is a bus bar provided on the battery pack upper cover 1. It is accommodated in the receiving portion 1b. The bus bar receiving portion 1b is provided with a bus bar separation prevention protrusion 1c to prevent the bus bar 3 to be accommodated in the outer portion from being separated upward, and the bus bar 3 is accommodated therein. It is fixedly installed.

이때, 상기 버스바(3)를 상기 버스바 수용부(1b)에 고정되도록 하기 위해, 상기 버스바(3)를 상기 버스바 수용부(1b)의 상부에 위치시킨 다음, 상기 버스바(3)를 누르게 되면, 상기 버스바 수용부(1b)의 외곽부위에 구비된 버스바 이탈방지돌기(1c)가 탄성변형되어 상기 버스바(3)가 상기 버스바 수용부(1b)에 수용되게 되며, 상기 버스바(3)가 상기 버스바 수용부(1b)에 수용되게 되면, 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)가 탄성복원됨으로써, 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 상기 버스바(3)의 외곽부위를 고정시켜 상기 버스바(3)가 상기 버스바 수용부(1b)로부터 상부로 이탈되는 것을 방지되게 된다.At this time, in order to fix the bus bar 3 to the bus bar accommodating part 1b, the bus bar 3 is positioned on the upper part of the bus bar accommodating part 1b, and then the bus bar 3 ) is pressed, the bus bar separation prevention protrusion (1c) provided on the outer portion of the bus bar receiving portion (1b) is elastically deformed and the bus bar (3) is accommodated in the bus bar receiving portion (1b). When the bus bar 3 is accommodated in the bus bar receiving portion 1b, the bus bar separation prevention protrusion 1c is elastically restored, and the bus bar separation prevention protrusion 1c causes the bus bar By fixing the outer portion of 3), the bus bar 3 is prevented from being separated upward from the bus bar receiving portion 1b.

상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)는, 배터리팩 상부커버(1)가 안착되어 고정되게 된다.The battery pack upper cover seating portion 10 seats and secures the battery pack upper cover 1.

상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 배터리팩 상부커버(1)가 안착되어 고정되도록 하는 구조는 공지된 것이다.A structure in which the battery pack upper cover 1 is seated and fixed on the battery pack upper cover seating portion 10 is known.

상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)은, 상기 배터리팩 상부커버(1)가 안착된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)를 수평 이동시키는 역할을 한다.The moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion serves to horizontally move the battery pack upper cover seating portion 10 on which the battery pack upper cover 1 is seated.

이때, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)은, 상기 배터리팩 상부커버(1)가 안착된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)를 이동시키되, 후술할 열융착부(40)가 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 직상부에 위치되도록 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)를 이동시키도록 한다.At this time, the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion moves the battery pack upper cover seating portion 10 on which the battery pack upper cover 1 is seated, and the heat fusion portion 40, which will be described later, is formed. The battery pack upper cover seating portion 10 is moved so that it is positioned directly above the flexible printed circuit board fixing protrusion 1a provided on the battery pack upper cover 1.

상기 버스바 공급부는, 적재된 버스바 적재부로부터 흡입(진공)에 의한 흡착에 의해 적재된 버스바(3)를 하나씩 부착되도록 하며, 진공의 제거에 의해 흡착된 버스바(3)를 파지되도록 하는 공지된 흡착장치를 이용한다. 이때, 상기 버스바(3)가 적재된 버스바 적재부에서 흡입(진공)에 의한 흡착에 의해 버스바(3)가 부착되도록 하고, 부착된 버스바(3)를 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)의 상부로 이동시킨 다음, 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 버스바 수용부(1b)의 상부에 파지시키도록 하여 버스바(3)를 공급되도록 한다.The bus bar supply unit attaches the loaded bus bars (3) one by one by adsorption by suction (vacuum) from the loaded bus bar loading section, and holds the adsorbed bus bars (3) by removal of the vacuum. A known adsorption device is used. At this time, the bus bar (3) is attached by suction (vacuum) at the bus bar loading part where the bus bar (3) is loaded, and the attached bus bar (3) is attached to the battery pack upper cover seating part. After moving to the upper part of (10), the bus bar ( 3) Ensure that it is supplied.

상기 버스바 가압부(미도시됨)는, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 상기 배터리팩 상부커버(1)의 상기 버스바 수용부(1b)에 상기 버스바 공급부에 의해 공급된 상기 버스바(3)를 가압하여 고정되도록 하되, 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 버스바 수용부(1b)에 상기 버스바(3)가 수용되도록 가압하여 고정되도록 하는 역할을 한다. 상기 버스바 가압부는 실린더에 의해 작동되는 피스톤의 하강에 의해 상기 버스바 공급부에 의해 공급된 상기 버스바(3)를 가압하여 고정되도록 한다.The bus bar pressurizing portion (not shown) is provided at a distance from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion, and moves the battery pack by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. The bus bar (3) supplied by the bus bar supply unit is pressed and fixed to the bus bar receiving portion (1b) of the battery pack upper cover (1) seated on the upper cover seating portion (10). The bus bar separation prevention protrusion (1c) serves to pressurize and secure the bus bar (3) to be accommodated in the bus bar receiving portion (1b) to prevent the bus bar (3) from moving upward. . The bus bar pressurizing unit presses and fixes the bus bar 3 supplied by the bus bar supply unit by lowering a piston operated by a cylinder.

또한, 상기 버스바 가압부는, 상기 버스바(3)를 가압하는 압력을 일정하게 조절되도록 하여 버스바(3)를 고정시키기 위한 로드셀이 더 구비될 수 있다.In addition, the bus bar pressing unit may be further provided with a load cell for fixing the bus bar 3 by constantly adjusting the pressure pressing the bus bar 3.

상기 로드셀이 구비됨에 따라 상기 버스바(3)에 가하는 압력을 일정하게 조절하도록 설정함으로써 상기 버스바(3)를 고정시키는 최적의 압력으로 상기 버스바(3)를 상기 버스바 수용부(1b)에 고정가능하게 되어, 버스바 이탈방지돌기(1c)의 손상 등의 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의한 버스바(3) 고정의 불량률을 최소화할 수 있게 된다.As the load cell is provided, the pressure applied to the bus bar 3 is set to be constantly adjusted, so that the bus bar 3 is set to an optimal pressure for fixing the bus bar 3 to the bus bar receiving portion 1b. It is possible to fix the bus bar 3 by the bus bar separation prevention projection 1c, such as damage to the bus bar separation prevention projection 1c, thereby minimizing the defect rate.

상기 버스바 고정불량검사부(30)는, 상기 버스바 가압부와 인접하여 구비되며, 상기 버스바 가압부에 의해 가압되어 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것이 방지되도록 하는 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 고정되는 상기 버스바(3)의 고정결함을 분석하여 버스바(3)의 고정불량을 검사하는 역할을 한다.The bus bar fixation defect inspection unit 30 is provided adjacent to the bus bar pressing unit and is pressed by the bus bar pressing unit to prevent the bus bar 3 from being separated upward. It serves to inspect fixation defects of the bus bar 3 by analyzing fixation defects of the bus bar 3 fixed by the prevention protrusion 1c.

상기 버스바 고정불량검사부(30)는, 도 2 내지 도 4에서와 같이, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 구비되어, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 버스바(3)의 고정불량을 분석하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 2 to 4, the bus bar fixation defect inspection unit 30 is provided on the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating part, and photographs the battery pack upper cover 1. It is desirable to analyze the fixation defect of the bus bar (3) by comparing the captured image with the reference image for determining the defect.

상기 버스바 고정불량검사부(30)는, 도 14에서와 같이, 제 1 영상획득부(31); 제 1 영상 선택부(32a)와, 고정불량 판단부(32b)가 구비된 제 1 서버(32);를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 14, the bus bar fixation defect inspection unit 30 includes a first image acquisition unit 31; It includes a first server 32 provided with a first image selection unit 32a and a fixation defect determination unit 32b.

상기 제 1 영상획득부(31)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영한 촬영 영상에서 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)를 포함하는 버스바 촬영 영상을 획득한다.The first image acquisition unit 31 acquires a bus bar image including the bus bar separation prevention protrusion 1c from a captured image of the battery pack upper cover 1.

상기 제 1 서버(32)는, 제 1 영상 선택부(32a)와, 고정불량 판단부(32b)가 구비된다.The first server 32 is equipped with a first image selection unit 32a and a fixation defect determination unit 32b.

상기 제 1 영상 선택부(32a)는, 상기 제 1 영상획득부(31)에 의해 획득한 영상에서 각각의 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)를 포함하는 일정영역 크기의 영상으로 잘라 선택하는 역할을 한다. 이때, 영역은, 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)의 개수로 잘라 선택하게 된다.The first image selection unit 32a serves to select an image of a certain area including each of the bus bar departure prevention protrusions 1c from the image acquired by the first image acquisition unit 31. Do it. At this time, the area is selected by dividing it by the number of bus bar separation prevention protrusions (1c).

상기 고정불량 판단부(32b)는, 선택된 영상과 기준영상을 비교하여 설정된 유사도에 의해 고정불량을 판단하는 역할을 한다.The fixation defect determination unit 32b serves to compare the selected image and the reference image and determine the fixation defect based on the set similarity.

이때, 유사도에 의한 판단은, 주위의 색상과 구별되는 색상을 가지는 총 픽셀의 개수로 판단되며, 이미 공지된 것이다.At this time, the judgment based on similarity is determined by the total number of pixels having a color that is distinct from the surrounding color, and is already known.

상기 제 1 영상획득부(31)에 의해 수집된 촬영 영상 데이터를 상기 제 1 서버(32)로 유선상으로 전송할 수 있고, 무선상으로 전송할 수 있다.The captured image data collected by the first image acquisition unit 31 can be transmitted to the first server 32 by wire or wirelessly.

상기 제 1 서버(32)는 여러개의 생산라인로부터 각각의 제 1 영상획득부(31)에 의해 획득된 촬영 영상 데이터를 전송받아 실시간으로 각각의 생산라인으로부터 버스바 고정불량을 모니터링할 수 있다.The first server 32 can receive captured image data acquired by each first image acquisition unit 31 from multiple production lines and monitor bus bar fixation defects from each production line in real time.

아울러, 상기 제 1 서버(32)는, 버스바 고정불량이 일정수 이상으로 판별되면 관리자 단말기로 전송되도록 하는 제 1 단말기 전송부가 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, the first server 32 is preferably further equipped with a first terminal transmission unit that transmits the information to the manager terminal when the number of bus bar fixation defects is determined to be more than a certain number.

아울러, 본 발명은, 버스바 고정불량이 판별되면, 이를 반출되도록 하기 위한 고정불량 반출부(미도시됨)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is preferably further provided with a fixation defect carrying unit (not shown) for carrying out the bus bar when it is determined that the bus bar is defective.

상기 연성 인쇄 회로기판 공급부(미도시됨)는, 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버에 구비된 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 연성 인쇄 회로기판(2)에 구비된 고정돌기용 결합부(2a)가 삽입결합되도록 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 공급되도록 하는 역할을 한다.The flexible printed circuit board supply unit (not shown) attaches a flexible printed circuit board (2) to the flexible printed circuit board fixing protrusion (1a) provided on the battery pack upper cover seated on the battery pack upper cover seating portion (10). ) serves to supply the flexible printed circuit board (2) so that the coupling portion (2a) for the fixing protrusion provided therein is inserted and coupled.

상기 연성 인쇄 회로기판 공급부는, 적재된 연성 인쇄 회로기판 적재부로부터 흡입(진공)에 의한 흡착에 의해 적재된 연성 인쇄 회로기판(2)을 하나씩 부착되도록 하며, 진공의 제거에 의해 흡착된 연성 인쇄 회로기판(2)을 파지되도록 하는 공지된 흡착장치를 이용한다. 이때, 연성 인쇄 회로기판(2)이 적재된 적재부에서 흡입(진공)에 의한 흡착에 의해 연성 인쇄 회로기판(2)이 부착되도록 하고, 부착된 연성 인쇄 회로기판(2)을 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)의 상부로 이동시킨 다음, 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 연성 인쇄 회로기판(2)에 구비된 고정돌기용 결합부(2a)가 삽입결합되도록 부착된 연성 인쇄 회로기판(2)을 파지시키도록 하여 공급되도록 한다. 상기 연성 인쇄 회로기판 적재부는 연성 인쇄 회로기판(2)이 펴지도록 눌러 압력을 가하는 연성 인쇄 회로기판 누름부(미도시됨)가 구비되어도 무방하다. 이때, 연성 인쇄 회로기판(2)이 펴지도록 눌러 압력을 가하는 누름부는 실린더에 의해 하강되어 누르도록 한다.The flexible printed circuit board supply unit attaches the loaded flexible printed circuit boards 2 one by one by adsorption by suction (vacuum) from the loaded flexible printed circuit board loading section, and the flexible printed circuit boards adsorbed by removal of the vacuum. A known suction device is used to hold the circuit board 2. At this time, the flexible printed circuit board 2 is attached by suction (vacuum) in the loading part where the flexible printed circuit board 2 is loaded, and the attached flexible printed circuit board 2 is placed on the top of the battery pack. After moving to the upper part of the cover seating part 10, the flexible printed circuit board is attached to the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board provided on the battery pack upper cover 1 seated on the battery pack upper cover seating part 10. The coupling portion 2a for the fixing protrusion provided on the substrate 2 is supplied by holding the attached flexible printed circuit board 2 so that it can be inserted and coupled. The flexible printed circuit board loading unit may be provided with a flexible printed circuit board pressing unit (not shown) that applies pressure to spread the flexible printed circuit board 2. At this time, the pressing part that applies pressure to spread the flexible printed circuit board 2 is lowered by the cylinder to press it.

상기 열융착부(40)는, 도 5 및 도 6에서와 같이, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 구비되어, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버(1)의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a) 열을 가하여 가압시킴으로써 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 융착되도록 하는 역할을 한다. 이때, 상기 열융착부(40)는, 승강가이드(45)에 의해 하강되어 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버(1)의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 가압시키도록 한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the heat-sealed portion 40 is provided on the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion, and is moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. By applying heat and pressurizing the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board of the battery pack upper cover (1) seated on the moved battery pack upper cover seating portion (10), the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board is It plays a role in fusing. At this time, the heat-sealed portion 40 is lowered by the lifting guide 45 and moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion of the battery seated on the battery pack upper cover seating portion 10. Pressurize the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board of the pack upper cover (1).

이때, 상기 열융착부(40)는, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격되어 구비되되, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 상응하는 위치의 상부에 승강가능하게 구비되고, 하강되어 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 접한 상태로 열을 가하여 가압시킴으로써 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 융착되도록 하며, 상승되어 융착된 부위가 냉각되어 고착됨으로써 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 고정되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the heat fusion portion 40 is provided to be spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion, and the battery pack is moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. It is provided to be liftable at the upper part of the position corresponding to the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board of the battery pack upper cover seated on the upper cover seating portion (10), and is lowered to form the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board. ), the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board is fused by applying heat and pressurizing it in contact with ), and the raised and fused portion is cooled and fixed to fix the flexible printed circuit board (2). do.

또한, 상기 열융착부(40)는, 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 가한 열의 온도를 측정하기 위한 온도센서(미도시됨)와, 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 접하는 압력을 측정하기 위한 로드셀(미도시됨)이 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, the heat fusion portion 40 includes a temperature sensor (not shown) for measuring the temperature of heat applied to the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board, and the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board. It is desirable to further include a load cell (not shown) to measure the pressure in contact with the load cell.

상기 온도센서와 로드셀이 구비됨에 따라 가한 열의 온도에 따라 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 접하는 압력을 조절하도록 설정함으로써 최적의 열융착 조건에 따른 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 열융착이 가능하게 되며, 융착불량률을 최소화할 수 있게 된다.As the temperature sensor and the load cell are provided, the pressure in contact with the flexible printed circuit board fixing protrusion (1a) is set to be adjusted according to the temperature of the applied heat, so that the flexible printed circuit board fixing protrusion (1a) is adjusted according to optimal heat fusion conditions. ) heat fusion becomes possible, and the fusion defect rate can be minimized.

상기 융착불량검사부(50)는, 상기 열융착부(40)와 인접하여 구비되며, 상기 열융착부(40)에 의해 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 결함을 분석하여 융착불량을 검사하는 역할을 한다.The defective fusion inspection unit 50 is provided adjacent to the heat fusion unit 40 and analyzes defects in the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board that is fused and fixed by the heat fusion unit 40. It serves to inspect defective fusion.

상기 융착불량검사부(50)는, 도 5 및 도 7에서와 같이, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 구비된 별도의 융착불량판별부용 이동레일을 통해 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)의 상부로 이동되어 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버의 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 촬영하여 융착불량을 분석하여 판별하게 된다.As shown in FIGS. 5 and 7, the fusion defect inspection unit 50 inspects the battery pack upper cover through a separate moving rail for the fusion defect detection unit provided on the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating part. The fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board of the battery pack upper cover, which is moved to the upper part of the seating unit 10 and seated on the battery pack upper cover seating unit 10, is photographed and fusion defects are analyzed and determined. .

아울러, 본 발명의 상기 융착불량검사부(50)는, 상기 열융착부(40)에 의해 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 융착결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 융착불량을 분석하여 판별하는 것이 바람직하다.In addition, the fusion defect inspection unit 50 of the present invention photographs the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board fused and fixed by the heat fusion unit 40 and determines the fusion defect with the captured image. It is advisable to analyze and determine fusion defects by comparing reference images.

또한, 상기 융착불량검사부(50)는, 도 15에서와 같이, 제 2 영상획득부(51); 제 2 영상 선택부(52a)와, 제 1 픽셀선택부(52b)와, 제 1 거리 연산부(52c)와, 융착불량판단부(52d)와, 제 1 분산 연산부(52e)와, 융착결함 형상판별부(52f)와, 융착결함 유사 형상 판단부(52g)가 구비된 제 2 서버(52);를 포함하여 이루어진다.In addition, the fusion defect inspection unit 50 includes a second image acquisition unit 51, as shown in FIG. 15; A second image selection unit 52a, a first pixel selection unit 52b, a first distance calculation unit 52c, a fusion defect determination unit 52d, a first dispersion calculation unit 52e, and a fusion defect shape. It includes a second server 52 provided with a determination unit 52f and a fusion defect similar shape determination unit 52g.

상기 제 2 영상획득부(51)는, 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a) 부위를 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 역할을 한다.The second image acquisition unit 51 serves to acquire a captured image by photographing the fused and fixed portion of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board.

상기 제 2 서버(52)는, 제 2 영상 선택부(52a)와, 제 1 픽셀선택부(52b)와, 제 1 거리 연산부(52c)와, 융착불량판단부(52d)와, 제 1 분산 연산부(52e)와, 융착결함 형상판별부(52f)와, 융착결함 유사 형상 판단부(52g)가 구비된다.The second server 52 includes a second image selection unit 52a, a first pixel selection unit 52b, a first distance calculation unit 52c, a fusion defect determination unit 52d, and a first dispersion unit. A calculation unit 52e, a fusion defect shape determination unit 52f, and a fusion defect similar shape determination unit 52g are provided.

상기 제 2 영상 선택부(52a)는, 촬영 영상에서 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 포함하는 일정영역 크기의 영상으로 잘라 선택하는 역할을 한다. 이때, 영역은, 주위의 색상과 구별되는 색상을 가지는 총 픽셀의 개수로 판단되며, 이미 공지된 것이다.The second image selection unit 52a serves to cut and select an image of a certain area size including the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board fused and fixed from the captured image. At this time, the area is determined as the total number of pixels with a color distinct from the surrounding color, and is already known.

아울러, 상기 제 2 영상 선택부(52a)에 의해 선택된 영상에서 기준 영상과의 비교를 위하여 기준 영상 또는 선택된 영상을 서로 동일 크기로 변환하여 비교되도록 하는 것은 이미 공지된 것이다.In addition, in order to compare the image selected by the second image selection unit 52a with the reference image, it is already known that the reference image or the selected image is converted to the same size and compared.

촬영 영상으로부터 일정영역 크기의 영상으로 잘라 선택하는 이유는, 기준 영상 및 촬영 영상의 데이터 저장용량을 줄이기 위함이며, 촬영 영상과 기준 영상의 비교 대상을 줄여 신속한 비교판단을 수행하도록 하기 위함이다.The reason for selecting an image of a certain area size from a captured image is to reduce the data storage capacity of the reference image and the captured image, and to reduce the objects of comparison between the captured image and the reference image to enable quick comparative judgment.

상기 제 1 픽셀선택부(52b)는, 선택된 영상으로부터 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 영역중심에 해당하는 중심픽셀을 선택하는 역할을 한다.The first pixel selection unit 52b serves to select a center pixel corresponding to the center of the area of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board that is fused and fixed from the selected image.

선택된 영상으로부터 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 영역중심은 최외곽에 위치한 픽셀간의 거리 합을 평균하여 최소값을 갖는 픽셀을 정하는 이미 공지된 것을 이용한다.The area center of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board fused and fixed from the selected image uses a known method of determining the pixel with the minimum value by averaging the sum of the distances between pixels located in the outermost region.

상기 제 1 거리 연산부(52c)는, 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리를 연산하는 역할을 한다.The first distance calculation unit 52c functions to calculate the distance from the center pixel selected by the first pixel selection unit 52b to the pixels located at the outermost position.

또한, 상기 제 1 거리 연산부(52c)는, 융착되어 고착되기전의 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a) 중심으로부터 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀과의 거리도 연산하는 역할도 수행한다.In addition, the first distance calculation unit 52c also calculates the distance from the center of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board before being fused and fixed to the center pixel selected from the first pixel selection unit 52b. Also performs

상기 융착불량판단부(52d)는, 융착되어 고착되기전의 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a) 중심으로부터 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀과의 거리가 일정거리 이상이 되면 융착불량으로 판단하게 된다.The fusion defect determination unit 52d is configured to determine if the distance between the center pixel selected from the first pixel selection unit 52b and the center of the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board before being fused and fixed is more than a certain distance. It is judged to be a defective fusion.

상기 제 1 분산 연산부(52e)는, 상기 제 1 거리 연산부(52c)로부터 연산된 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리를 이용하여 선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 분산을 연산하는 역할을 한다.The first distribution calculation unit 52e selects the center pixel using the distance between the outermost pixels from the center pixel selected from the first pixel selection unit 52b calculated by the first distance calculation unit 52c. It is responsible for calculating the variance with the pixels located on the outermost side.

선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 분산은 다음 식으로 연산된다.The variance from the selected center pixel to the outermost pixels is calculated by the following equation.

분산 = Σ(DN - Dave)2 / NVariance = Σ(D N - D ave ) 2 / N

(N : 최외곽에 위치한 픽셀의 개수,(N: Number of pixels located in the outermost area,

DN : 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리값,D N : Distance value from the center pixel to the outermost pixels,

Dave : 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리 평균값)D ave : Average distance from the center pixel to the outermost pixels)

상기 융착결함 형상판별부(52f)는, 상기 제 1 분산 연산부(52e)로부터 연산된 분산을 이용하여 융착결함의 형상을 판별하는 역할을 한다.The fusion defect shape determination unit 52f serves to determine the shape of the fusion defect using the dispersion calculated from the first dispersion calculation unit 52e.

예를 들어, 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 형상이, 구형에 가까울수록, 연산된 분산은 값이 작게 된다. 또한, 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 형상이, 융착되어 고착되기전의 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)로부터 편심된 형상, 즉, 구형이 되지 못하고 일측으로 찌그러진 형상이 될수록 연산된 분산은 값이 커지게 된다.For example, the closer the shape of the fused and fixed fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board is to a sphere, the smaller the calculated dispersion value becomes. In addition, the shape of the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board that is fused and fixed is eccentric from the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board before it is fused and fixed, that is, it is not spherical and has a shape on one side. The more distorted the shape, the larger the calculated variance becomes.

융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 형상이, 융착되어 고착되기전의 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 중심으로부터 편심된 형상으로 되면, 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 의해 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 고정불량이 발생될 수 있게 된다.If the shape of the fused and fixed fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board is eccentric from the center of the fused and fixed flexible printed circuit board fixing protrusion (1a), the fused and fixed flexible printed circuit board Fixing defects in the flexible printed circuit board 2 may occur due to the fixing protrusion 1a for the printed circuit board.

상기 융착결함 유사 형상 판단부(52g)는, 상기 융착결함 형상판별부(52f)에 의해 판별된 융착결함 형상에 따라 기준 영상의 융착결함 분산값과 비교하여 설정된 유사도에 의해 융착결함의 유사 형상을 판단하게 된다.The fusion defect similar shape determination unit 52g compares the fusion defect dispersion value of the reference image according to the fusion defect shape determined by the fusion defect shape determination unit 52f and determines the similar shape of the fusion defect based on the set similarity. You will judge.

이와 같이, 연산된 분산값을 이용하게 되면, 융착결함의 형상을 판단할 수 있으며, 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 의해 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 고정불량을 판별할 수 있게 된다.In this way, by using the calculated dispersion value, the shape of the fusion defect can be determined, and the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board fused and fixed causes a defect in the fixation of the flexible printed circuit board 2. can be determined.

아울러, 상기 제 2 서버(52)에는, 제 1 데이터분류 처리부(52h)와 제 1 데이터 백업부(52i)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the second server 52 is preferably further provided with a first data classification processing unit 52h and a first data backup unit 52i.

상기 제 1 데이터분류 처리부(52h)는, 상기 융착결함 유사 형상 판단부(52g)에 의해 판정된 융착결함 유형에 따른 촬영 영상 데이터를 분류하는 역할을 한다.The first data classification processing unit 52h serves to classify captured image data according to the type of fusion defect determined by the fusion defect similarity shape determination unit 52g.

상기 제 1 데이터 백업부(52i)는, 상기 제 1 데이터분류 처리부(52h)에 의해 분류 처리된 융착결함 유형별 촬영 영상 데이터를 백업하는 역할을 한다.The first data backup unit 52i serves to back up captured image data for each type of fusion defect classified by the first data classification processing unit 52h.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 융착불량검사부(50)는, 미리 설정된 기준 영상과 촬영 영상과의 비교를 통해 융착결함 뿐만 아니라, 융착결함의 형상을 파악하고 융착결함의 유형에 따라 분류하도록 하여 백업함으로써 동일유형 결함에 따른 대처를 신속하게 수행할 수 있는 장점이 있다.The fusion defect inspection unit 50 of the present invention, configured as described above, identifies not only the fusion defect but also the shape of the fusion defect through comparison between a preset reference image and the captured image, and classifies it according to the type of the fusion defect. Backing up has the advantage of being able to quickly respond to defects of the same type.

상기 제 2 영상획득부(51)에 의해 수집된 촬영 영상 데이터를 상기 제 2 서버(52)로 유선상으로 전송할 수 있고, 무선상으로 전송할 수 있다.The captured image data collected by the second image acquisition unit 51 can be transmitted to the second server 52 by wire or wirelessly.

상기 제 2 서버(52)는 여러개의 생산라인로부터 각각의 제 2 영상획득부(51)에 의해 수집된 촬영 영상 데이터를 전송받아 실시간으로 각각의 생산라인으로부터 가공된 가공물의 가공결함을 모니터링할 수 있다.The second server 52 can receive captured image data collected by each second image acquisition unit 51 from multiple production lines and monitor processing defects of workpieces processed from each production line in real time. there is.

아울러, 상기 제 2 서버(52)는, 융착결함이 일정수 이상으로 판별되면 융착결함을 관리자 단말기로 전송되도록 하는 제 2 단말기 전송부가 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, the second server 52 is preferably further equipped with a second terminal transmission unit that transmits the fusion defects to the administrator terminal when the number of fusion defects is determined to be more than a certain number.

본 발명의 상기 제 2 서버(52)는, 상기 제 1 데이터분류 처리부(52h)에 의해 분류된 유형별 융착결함 영상데이터를 피드백되도록 하여 유형별 융착결함 영상데이터를 기계학습하도록 함으로써 유사패턴에 따른 빠른 융착결함 분석이 될 수 있도록 한다. 이와 같이, 기계학습을 통해 상기 제 2 서버(52)에 의한 빠른 유사패턴에 따른 융착결함 분석이 되게 되면 융착결함에 대한 빠른 대처가 가능하게 된다.The second server 52 of the present invention feeds back the image data of fusion defects by type classified by the first data classification processing unit 52h and performs machine learning on the image data of fusion defects by type, thereby enabling rapid fusion according to a similar pattern. Allow defect analysis. In this way, if the fusion defect is quickly analyzed according to the similar pattern by the second server 52 through machine learning, it becomes possible to quickly respond to the fusion defect.

아울러, 본 발명의 가공결함 분석시스템의 융착결함 유사 형상 판단부(52g)는, 촬영 영상과 기준 영상과의 비교를 위해 촬영 영상 또는 기준 영상을 회전시키도록 하여 서로 비교하여 융착결함을 분석하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 본 발명은 제 1 방향값 연산부와 제 1 영상 회전부가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the fusion defect similar shape determination unit 52g of the processing defect analysis system of the present invention rotates the captured image or the reference image to compare the captured image and the reference image to analyze the fusion defect. It is desirable. For this purpose, the present invention preferably further includes a first direction value calculation unit and a first image rotation unit.

상기 제 1 방향값 연산부는, 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 연산된 거리에서 최대치에 해당하는 픽셀과의 방향값을 연산한다. 이때, 방향값은 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 그려진 임의의 좌표계에서 최외곽에 위치한 픽셀들과의 계산된 거리값에서 최대치에 해당하는 픽셀과의 회전각도로 정할 수 있다.The first direction value calculation unit calculates the direction value of the pixel corresponding to the maximum value in the calculated distance between the center pixel selected by the first pixel selection unit 52b and the pixels located at the outermost position. At this time, the direction value can be set as the rotation angle with the pixel corresponding to the maximum value in the calculated distance value with the outermost pixels in an arbitrary coordinate system drawn from the center pixel selected from the first pixel selection unit 52b. .

상기 제 1 영상 회전부는, 상기 융착결함 유사 형상 판단부(52g)에 의해 가공결함의 유형 판별시, 촬영 영상과 기준 영상이 비교가능하도록 상기 제 1 방향값 연산부로부터 연산된 방향값과 동일하게 촬영 영상 또는 기준영상을 회전시킨다.The first image rotation unit captures images identical to the direction value calculated from the first direction value calculation unit so that the captured image and the reference image can be compared when the type of processing defect is determined by the fusion defect similar shape determination unit 52g. Rotate the image or reference image.

이때, 상기 제 1 영상 회전부에 의한 영상 회전시 회전중심은 상기 제 1 픽셀선택부(52b)로부터 선택된 중심픽셀로 되며, 회전각도는 상기 제 1 방향값 연산부에 의해 연산된 최외곽에 위치한 픽셀들과의 계산된 거리값에서 최대치에 해당하는 픽셀과의 방향값에 해당하는 회전각도 만큼 회전시키도록 한다.At this time, when the image is rotated by the first image rotation unit, the rotation center is the center pixel selected from the first pixel selection unit 52b, and the rotation angle is the outermost pixel calculated by the first direction value calculation unit. Rotate by the rotation angle corresponding to the direction value with the pixel corresponding to the maximum value in the calculated distance value.

아울러, 본 발명은 상기 융착결함 유사 형상 판단부(52g)에 의한 융착결함 분석시 기준 영상을 조합시킴으로써 복합융착결함을 판단하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably determines complex fusion defects by combining reference images when analyzing fusion defects by the fusion defect similar shape determination unit 52g.

이를 위하여, 상기 융착결함 유사 형상 판단부(52g)는, 제 1 영상 분할부(52j)가 더 구비되도록 한다.To this end, the fusion defect similarity shape determination unit 52g is further provided with a first image division unit 52j.

상기 제 1 영상 분할부(52j)는, 상기 제 2 영상 선택부(52a)에 의해 선택된 영상으로부터 융착결함에 상응하는 영상을 상기 제 1 데이터 백업부(52i)에 백업된 융착결함 유형별로 각각 분할하는 역할을 한다.The first image division unit 52j divides the images corresponding to the fusion defects from the images selected by the second image selection unit 52a according to the types of fusion defects backed up in the first data backup unit 52i. It plays a role.

이에 따라, 상기 융착결함 유사 형상 판단부(52g)에 의한 융착결함 유사 형상 판단시, 상기 제 1 영상 분할부(52j)에 의해 분할된 이미지로부터 융착결함 유형을 각각 판별함으로써 복합 융착결함 유형으로 판별하게 된다.Accordingly, when the fusion defect-like shape determination unit 52g determines the fusion defect-like shape, the fusion defect type is determined from the image divided by the first image dividing unit 52j, thereby determining the complex fusion defect type. I do it.

예를 들어, 도 17에서와 같이, 기포 결함과 편심된 형상 결함이 동시에 구비되는 복합 결함이라면, 상기 제 1 영상 분할부(52j)에 의해 기포 결함과 형상 결함으로 분할하게 되며, 분할된 이미지는 각각 결함의 종류를 판별하게 되고, 형상 결함과 기포 결함의 조합인 복합 결함으로 분석하게 된다는 것이다.For example, as shown in FIG. 17, if it is a complex defect that includes both a bubble defect and an eccentric shape defect, the first image dividing unit 52j divides it into a bubble defect and a shape defect, and the divided image is The type of defect is determined and analyzed as a composite defect, which is a combination of shape defects and bubble defects.

다른 예를 들어, 편심된 형상 결함이 복수개 존재한다고 하면, 상기 제 1 영상 분할부(52j)에 의해 형상 결함을 복숙개로 분할하게 되며, 분할된 이미지는 각각 결함의 종류를 판별하게 되고, 형상 결함과 다른 형태로 형상 결함의 조합인 복합 결함으로 분석하게 된다는 것이다.For another example, if there are a plurality of eccentric shape defects, the shape defects are divided into multiple pieces by the first image dividing unit 52j, and the divided images determine the type of each defect, and the shape defect In a different form, it is analyzed as a complex defect, which is a combination of shape defects.

상기 제 1 영상 분할부(52j)에 의해 분할된 이미지는 각각 기준 영상과 매칭하여 융착결함 유형을 분류하고 융착결함의 종류를 판별하게 되는 것이다.The images divided by the first image dividing unit 52j are matched with the reference image to classify the type of fusion defect and determine the type of fusion defect.

이와 같이, 본 발명은, 영상 분할을 통해 각각 융착결함을 나누어 분석할 수 있게 되므로, 다양한 복합 융착결함을 융착결함의 조합을 통해 분석할 수 있는 장점이 있다.As such, the present invention has the advantage of being able to analyze various complex fusion defects through a combination of fusion defects because each fusion defect can be analyzed separately through image segmentation.

아울러, 본 발명은, 융착결함에 의한 융착불량이 판별되면, 이를 반출되도록 하기 위한 융착불량 반출부(미도시됨)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is preferably further provided with a fusion defect carrying out unit (not shown) to allow the fusion defect to be carried out when the fusion defect is determined.

상기 융착불량 반출부는, 전술한 고정불량 반출부와는 별도로 구비될 수 있으며, 전술한 고정불량 반출부를 이용하여도 무방하다.The fusion defect carrying out part may be provided separately from the fixing defect carrying out part described above, and the above-mentioned fixing defect carrying out part may be used.

하지만, 상기 고정불량 반출부와 상기 융착불량 반출부는 별도로 구비되도록 하여 불량의 종류에 따라 별도로 보관되도록 하는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the fixing defect carrying out part and the fusion defect carrying out part are provided separately and stored separately according to the type of defect.

상기 버스바 접속단자 고정부(60)는, 도 8 및 도 9에서와 같이, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 버스바 가압부에 의해 고정되어 상기 버스바 수용부(1b)에 수용된 상기 버스바(3)의 상부에 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 접하여 위치되도록 고정시키는 역할을 한다. 상기 버스바 접속단자 고정부(60)는, 핑거, 클램프 등을 이용하여 고정되도록 하며, 이미 공지된 것이다.As shown in FIGS. 8 and 9, the bus bar connection terminal fixing part 60 is provided spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating part, and is fixed by the bus bar pressing part. It serves to fix the bus bar connection terminal (2b) of the flexible printed circuit board (2) in contact with the upper part of the bus bar (3) accommodated in the bus bar receiving portion (1b). The bus bar connection terminal fixing part 60 is fixed using fingers, clamps, etc., and is already known.

상기 레이저 용접부(70)는, 도 8 및 도 9에서와 같이, 상기 버스바 접속단자 고정부(60)에 의해 상기 버스바(3)의 상부에 접하여 고정된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 레이저빔에 의해 상기 버스바(3)의 상부에 용접되도록 하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 8 and 9, the laser welding portion 70 is a portion of the flexible printed circuit board 2 fixed in contact with the upper part of the bus bar 3 by the bus bar connection terminal fixing portion 60. It serves to allow the bus bar connection terminal (2b) to be welded to the upper part of the bus bar (3) by a laser beam.

상기 레이저 용접부(70)는 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 구비된 별도의 레이저 용접부용 이동레일을 통해 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)의 상부로 이동되어 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버(1)의 상기 버스바 수용부(1b)에 수용되어 고정된 버스바(3)의 상부에 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)를 용접하게 된다.The laser welding part 70 is moved to the upper part of the battery pack upper cover seating part 10 through a separate moving rail for the laser welding part provided on the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating part, and is moved to the upper part of the battery pack upper cover seating part 10. The flexible printed circuit board (2) is placed on the upper part of the bus bar (3) accommodated and fixed in the bus bar receiving portion (1b) of the battery pack upper cover (1) mounted on the pack upper cover seating portion (10). The bus bar connection terminal (2b) is welded.

이때, 상기 레이저 용접부(70)에 의해 버스바(3)와 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접은 선형으로 길게 용접되도록 한다.At this time, the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 are welded in a linear and long manner by the laser welding portion 70.

상기 용접불량검사부(80)는, 도 10 및 도 11에서와 같이, 상기 레이저 용접부(70)와 인접하여 구비되며, 상기 레이저 용접부(70)에 의해 상기 버스바(3)에 용접된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접결함을 분석하여 용접불량을 검사하는 역할을 한다.The welding defect inspection unit 80 is provided adjacent to the laser welding unit 70, as shown in FIGS. 10 and 11, and the flexible printing welded to the bus bar 3 by the laser welding unit 70. It serves to inspect welding defects by analyzing welding defects in the bus bar connection terminal (2b) of the circuit board (2).

상기 용접불량검사부(80)는, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 구비된 별도의 용접불량검사부용 이동레일을 통해 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)의 상부로 이동되어 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 상기 배터리팩 상부커버(1)의 상기 버스바 수용부(1b)에 수용되어 고정된 버스바(3)를 촬영하여 용접불량을 분석하여 판별하게 된다.The welding defect inspection unit 80 moves to the upper part of the battery pack upper cover seating unit 10 through a separate moving rail for the welding defect inspection unit provided on the upper part of the battery pack upper cover seating unit moving rail 20. Welding defects are analyzed and determined by photographing the bus bar (3) accommodated and fixed in the bus bar receiving portion (1b) of the battery pack upper cover (1) seated on the battery pack upper cover seating portion (10). I do it.

아울러, 본 발명의 상기 용접불량검사부(80)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 용접불량을 분석하여 판별하는 것이 바람직하다.In addition, the welding defect inspection unit 80 of the present invention preferably analyzes and determines welding defects by comparing the captured image of the battery pack upper cover 1 with a reference image for determining defects.

또한, 상기 용접불량검사부(80)는, 도 16에서와 같이, 제 3 영상획득부(81); 제 3 영상 선택부(82a)와, 제 2 픽셀선택부(82b)와, 제 2 거리 연산부(82c)와, 제 2 분산 연산부(82d)와, 융접결함 형상판별부(82e)와, 용접결함 유사 형상 판단부(82f)가 구비된 제 3 서버(82);를 포함하여 이루어진다.In addition, the welding defect inspection unit 80 includes a third image acquisition unit 81, as shown in FIG. 16; A third image selection unit 82a, a second pixel selection unit 82b, a second distance calculation unit 82c, a second distribution calculation unit 82d, a fusion defect shape determination unit 82e, and a welding defect It includes a third server 82 provided with a similar shape determination unit 82f.

상기 제 3 영상획득부(81)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영한 촬영 영상에서 버스바 촬영 영상을 획득하는 역할을 한다.The third image acquisition unit 81 serves to acquire a bus bar captured image from the captured image of the battery pack upper cover 1.

상기 제 3 서버(82)는, 제 3 영상 선택부(82a)와, 제 2 픽셀선택부(82b)와, 제 2 거리 연산부(82c)와, 제 2 분산 연산부(82d)와, 융접결함 형상판별부(82e)와, 용접결함 유사 형상 판단부(82f)가 구비된다.The third server 82 includes a third image selection unit 82a, a second pixel selection unit 82b, a second distance calculation unit 82c, a second distribution calculation unit 82d, and a fusion defect shape. A determination unit 82e and a welding defect similar shape determination unit 82f are provided.

상기 제 3 영상 선택부(82a)는, 상기 제 3 영상획득부(81)에 의해 획득한 영상에서 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위를 포함하는 일정영역 크기의 영상으로 잘라 선택한다.The third image selection unit 82a selects the image acquired by the third image acquisition unit 81 by cutting it into an image of a certain size including the welded portion of the bus bar connection terminal 2b.

아울러, 상기 제 3 영상 선택부(82a)에 의해 선택된 영상에서 기준 영상과의 비교를 위하여 기준 영상 또는 선택된 영상을 서로 동일 크기로 변환하여 비교되도록 하는 것은 이미 공지된 것이다.In addition, in order to compare the image selected by the third image selection unit 82a with the reference image, it is already known that the reference image or the selected image is converted to the same size and compared.

촬영 영상으로부터 일정영역 크기의 영상으로 잘라 선택하는 이유는, 기준 영상 및 촬영 영상의 데이터 저장용량을 줄이기 위함이며, 촬영 영상과 기준 영상의 비교 대상을 줄여 신속한 비교판단을 수행하도록 하기 위함이다.The reason for selecting an image of a certain area size from a captured image is to reduce the data storage capacity of the reference image and the captured image, and to reduce the objects of comparison between the captured image and the reference image to enable quick comparative judgment.

상기 제 2 픽셀선택부(82b)는, 선택된 영상으로부터 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위의 영역중심에 해당하는 중심픽셀을 선택하는 역할을 한다.The second pixel selection unit 82b serves to select a center pixel corresponding to the center of the area of the welded portion of the bus bar connection terminal 2b from the selected image.

선택된 영상으로부터 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위의 영역중심은 최외곽에 위치한 픽셀간의 거리 합을 평균하여 최소값을 갖는 픽셀을 정하는 이미 공지된 것을 이용한다.From the selected image, the center of the area of the welded portion of the bus bar connection terminal 2b is determined by averaging the sum of the distances between the outermost pixels to determine the pixel with the minimum value.

상기 제 2 거리 연산부(82c)는, 상기 제 2 픽셀선택부(82b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위 영역의 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리를 연산하는 역할을 한다.The second distance calculation unit 82c calculates the distance from the center pixel selected by the second pixel selection unit 82b to pixels located at the outermost part of the weld area of the bus bar connection terminal 2b. Do it.

상기 제 2 분산 연산부(82d)는, 상기 거리 계산부(230)로부터 연산된 거리값을 이용하여 선택된 중심픽셀로부터 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위 영역의 최외곽에 위치한 픽셀들과의 분산을 연산하는 역할을 한다.The second distribution calculation unit 82d calculates the distance from the center pixel selected using the distance value calculated by the distance calculation unit 230 to the pixels located at the outermost part of the weld area of the bus bar connection terminal 2b. It plays a role in calculating variance.

선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 분산은 다음 식으로 연산된다.The variance from the selected center pixel to the outermost pixels is calculated by the following equation.

분산 = Σ(DN - Dave)2 / NVariance = Σ(D N - D ave ) 2 / N

(N : 최외곽에 위치한 픽셀의 개수,(N: Number of pixels located in the outermost area,

DN : 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리값,D N : Distance value from the center pixel to the outermost pixels,

Dave : 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 거리 평균값)D ave : Average distance from the center pixel to the outermost pixels)

상기 용접결함 형상판별부(82e)는, 상기 제 2 분산 연산부(82d)로부터 연산된 분산을 이용하여 용접결함의 형상을 판별하는 역할을 한다.The welding defect shape determination unit 82e serves to determine the shape of the welding defect using the variance calculated from the second distribution calculation unit 82d.

상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위 형상이 양호한 형상으로 되기 위해서는 선형으로 되는 것이 바람직한데, 예를 들어, 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위 형상이, 선형에 가까울수록, 연산된 분산은 값이 작게 된다. 또한, 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위 형상이, 구형, 타원형에 가까울수록 값이 커지게 된다.In order for the welded area of the bus bar connection terminal 2b to have a good shape, it is desirable to be linear. For example, the closer the welded area of the bus bar connection terminal 2b is to a linear shape, the calculated The variance becomes smaller. Additionally, the closer the shape of the welded portion of the bus bar connection terminal 2b is to a spherical or oval shape, the larger the value becomes.

이와 같이, 연산된 분산값을 이용하게 되면, 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접부위의 용접결함의 형상을 판단할 수 있게 된다.In this way, by using the calculated variance value, it is possible to determine the shape of the welding defect at the welded portion of the bus bar connection terminal 2b.

상기 용접결함 유사 형상 판단부(82f)는, 상기 용접결함 형상판별부(82e)에 의해 판별된 용접결함 형상에 따라 기준 영상의 용접결함 분산값과 비교하여 설정된 유사도에 의해 용접결함의 유사 형상을 판단하게 된다.The welding defect similar shape determination unit 82f compares the welding defect shape determined by the welding defect shape determination unit 82e with the welding defect dispersion value of the reference image and determines the similar shape of the welding defect based on a set similarity. You will judge.

상기 제 3 서버(82)에는, 제 2 데이터분류 처리부(82g)와 제 2 데이터 백업부(82h)가 더 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the third server 82 is further provided with a second data classification processing unit 82g and a second data backup unit 82h.

상기 제 2 데이터분류 처리부(82g)는, 상기 용접결함 유사 형상 판단부(82f)에 의해 판정된 용접결함 유형에 따른 촬영 영상 데이터를 분류하는 역할을 한다.The second data classification processing unit 82g serves to classify captured image data according to the type of welding defect determined by the welding defect similar shape determination unit 82f.

상기 제 2 데이터 백업부(82h)는, 상기 제 2 데이터분류 처리부(82g)에 의해 분류 처리된 용접결함 유형별 촬영 영상 데이터를 백업하는 역할을 한다.The second data backup unit 82h serves to back up captured image data for each type of welding defect classified by the second data classification processing unit 82g.

상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 상기 용접불량검사부(80)는, 미리 설정된 기준 영상과 촬영 영상과의 비교를 통해 용접결함 뿐만 아니라, 용접결함의 형상을 파악하고 용접결함의 유형에 따라 분류하도록 하여 백업함으로써 동일유형 결함에 따른 대처를 신속하게 수행할 수 있는 장점이 있다.The welding defect inspection unit 80 of the present invention, configured as described above, identifies not only welding defects but also the shape of the welding defect through comparison between a preset reference image and a captured image, and classifies it according to the type of welding defect. This has the advantage of being able to quickly respond to defects of the same type by backing them up.

상기 제 3 영상획득부(81)에 의해 획득된 촬영 영상 데이터를 상기 제 3 서버(82)로 유선상으로 전송할 수 있고, 무선상으로 전송할 수 있다.The captured image data acquired by the third image acquisition unit 81 can be transmitted to the third server 82 over a wire or wirelessly.

상기 제 3 서버(82)는 여러개의 생산라인로부터 각각의 제 3 영상획득부(81)에 의해 획득된 촬영 영상 데이터를 전송받아 실시간으로 각각의 생산라인으로부터 버스바 접속단자 용접불량을 모니터링할 수 있다.The third server 82 can receive captured image data acquired by each third image acquisition unit 81 from several production lines and monitor welding defects in busbar connection terminals from each production line in real time. there is.

아울러, 상기 제 3 서버(82)는, 버스바 접속단자 용접결함이 일정수 이상으로 판별되면 관리자 단말기로 전송되도록 하는 제 3 단말기 전송부가 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, the third server 82 is preferably further equipped with a third terminal transmission unit that transmits the information to the manager terminal when the number of bus bar connection terminal welding defects is determined to be more than a certain number.

본 발명의 상기 제 3 서버(82)는, 상기 제 2 데이터분류 처리부(82g)에 의해 분류된 유형별 용접결함 영상데이터를 피드백되도록 하여 유형별 용접결함 영상데이터를 기계학습하도록 함으로써 유사패턴에 따른 빠른 용접결함 분석이 될 수 있도록 한다. 이와 같이, 기계학습을 통해 상기 제 3 서버(82)에 의한 빠른 유사패턴에 따른 용접결함 분석이 되게 되면 용접결함에 대한 빠른 대처가 가능하게 된다.The third server 82 of the present invention feeds back the welding defect image data by type classified by the second data classification processing unit 82g and performs machine learning on the welding defect image data by type, thereby enabling fast welding according to similar patterns. Allow defect analysis. In this way, if welding defects are quickly analyzed according to similar patterns by the third server 82 through machine learning, quick response to welding defects becomes possible.

아울러, 본 발명의 가공결함 분석시스템의 용접결함 유사 형상 판단부(82f)는, 촬영 영상과 기준 영상과 비교를 위해 촬영 영상 기준 영상을 회전시키도록 하여 서로 비교하여 용접결함을 분석하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 본 발명은 제 2 방향값 연산부와 제 2 영상 회전부가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the welding defect similar shape determination unit 82f of the processing defect analysis system of the present invention rotates the captured image and the reference image to compare the captured image and the reference image to analyze the welding defect. do. For this purpose, the present invention preferably further includes a second direction value calculation unit and a second image rotation unit.

상기 제 2 방향값 연산부는, 상기 제 2 픽셀선택부(82b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 최외곽에 위치한 픽셀들과의 연산된 거리에서 최대치에 해당하는 픽셀과의 방향값을 연산한다. 이때, 방향값은 상기 제 2 픽셀선택부(82b)로부터 선택된 중심픽셀로부터 그려진 임의의 좌표계에서 최외곽에 위치한 픽셀들과의 계산된 거리값에서 최대치에 해당하는 픽셀과의 회전각도로 정할 수 있다.The second direction value calculation unit calculates the direction value of the pixel corresponding to the maximum value in the calculated distance from the center pixel selected by the second pixel selection unit 82b to the pixels located at the outermost position. At this time, the direction value can be set as the rotation angle with the pixel corresponding to the maximum value in the calculated distance value with the outermost pixels in an arbitrary coordinate system drawn from the center pixel selected from the second pixel selection unit 82b. .

상기 제 2 영상 회전부는, 상기 용접결함 유사 형상 판단부(82f)에 의해 가공결함의 유형 판별시, 촬영 영상과 기준 영상이 비교가능하도록 상기 제 2 방향값 연산부로부터 연산된 방향값과 동일하게 촬영 영상 또는 기준영상을 회전시킨다.The second image rotation unit captures images identical to the direction value calculated from the second direction value calculation unit so that the captured image and the reference image can be compared when the type of processing defect is determined by the welding defect similar shape determination unit 82f. Rotate the image or reference image.

이때, 상기 제 2 영상 회전부에 의한 영상 회전시 회전중심은 상기 제 2 픽셀선택부(82b)로부터 선택된 중심픽셀로 되며, 회전각도는 상기 제 2 방향값 연산부에 의해 연산된 최외곽에 위치한 픽셀들과의 계산된 거리값에서 최대치에 해당하는 픽셀과의 방향값에 해당하는 회전각도 만큼 회전시키도록 한다.At this time, when the image is rotated by the second image rotation unit, the rotation center is the center pixel selected from the second pixel selection unit 82b, and the rotation angle is the outermost pixel calculated by the second direction value calculation unit. Rotate by the rotation angle corresponding to the direction value with the pixel corresponding to the maximum value in the calculated distance value.

아울러, 본 발명은 상기 용접결함 유사 형상 판단부(82f)에 의한 용접결함 분석시 기준 영상을 조합시킴으로써 복합용접결함을 판단하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably determines complex welding defects by combining reference images when analyzing welding defects by the welding defect similar shape determination unit 82f.

이를 위하여, 상기 용접결함 유사 형상 판단부(82f)는, 제 2 영상 분할부(82i)가 더 구비되도록 한다.To this end, the welding defect similar shape determination unit 82f is further provided with a second image division unit 82i.

상기 제 2 영상 분할부(82i)는, 상기 제 3 영상 선택부(82a)에 의해 선택된 영상으로부터 용접결함에 상응하는 영상을 상기 제 2 데이터 백업부(82h)에 백업된 용접결함 유형별로 각각 분할하는 역할을 한다.The second image division unit 82i divides the image corresponding to the welding defect from the image selected by the third image selection unit 82a according to the type of welding defect backed up in the second data backup unit 82h. It plays a role.

이에 따라, 상기 용접결함 유사 형상 판단부(82f)에 의한 용접결함 유사 형상 판단시, 상기 제 2 영상 분할부(82i)에 의해 분할된 이미지로부터 용접결함 유형을 각각 판별함으로써 복합 용접결함 유형으로 판별하게 된다.Accordingly, when the welding defect similar shape is judged by the welding defect similar shape determination unit 82f, the welding defect type is determined from the image divided by the second image dividing unit 82i, thereby determining the complex welding defect type. I do it.

예를 들어, 도 17에서와 같이, 기포 결함과 형상 결함이 동시에 구비되는 복합 결함이라면, 상기 제 2 영상 분할부(82i)에 의해 기포 결함과 형상 결함으로 분할하게 되며, 분할된 이미지는 각각 결함의 종류를 판별하게 되고, 기포 결함과 형상 결함의 조합인 복합 결함으로 분석하게 된다는 것이다.For example, as shown in FIG. 17, if it is a complex defect that includes both a bubble defect and a shape defect, the second image dividing unit 82i divides it into a bubble defect and a shape defect, and the divided images are each defect The type is determined and analyzed as a complex defect, which is a combination of bubble defects and shape defects.

다른 예를 들어, 기포 결함이 복수개 존재한다고 하면, 상기 제 2 영상 분할부(82i)에 의해 기포 결함을 복수개로 분할하게 되며, 분할된 이미지는 위치에 따른 기포결함의 종류를 판별하게 되고, 기포 결함의 조합인 복합 결함으로 분석하게 된다는 것이다.For another example, if there are a plurality of bubble defects, the bubble defect is divided into a plurality by the second image dividing unit 82i, and the divided image determines the type of bubble defect according to the location, and the bubble defect is divided into a plurality of bubble defects. It is analyzed as a complex defect, which is a combination of defects.

상기 제 2 영상 분할부(82i)에 의해 분할된 이미지는 각각 기준 영상과 매칭하여 용접결함 유형을 분류하고 용접결함의 종류를 판별하게 되는 것이다.The images divided by the second image division unit 82i are matched with the reference image to classify the type of welding defect and determine the type of welding defect.

이와 같이, 본 발명은, 영상 분할을 통해 각각의 용접결함으로 나누어 분석할 수 있게 되므로, 다양한 복합 용접결함을 용접결함의 조합을 통해 분석할 수 있는 장점이 있다.In this way, the present invention has the advantage of being able to analyze various complex welding defects through a combination of welding defects because it is possible to analyze each welding defect by dividing it into individual welding defects through image segmentation.

아울러, 본 발명은, 용접결함에 의한 용접불량이 판별되면, 이를 반출되도록 하기 위한 용접불량 반출부(미도시됨)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 용접불량 반출부는, 전술한 고정불량 반출부 및 융착불량 반출부와는 별도로 구비될 수 있으며, 전술한 고정불량 반출부 및 융착불량 반출부를 이용하여도 무방하다.In addition, the present invention is preferably further provided with a welding defect carrying unit (not shown) for carrying out the welding defect when the welding defect is determined. At this time, the welding defect carrying out part may be provided separately from the fixing defect carrying out part and the fusion defect carrying out part described above, and the above-mentioned fixing defect carrying out part and the fusion defect carrying out part may be used.

하지만, 상기 용접불량 반출부는 상기 고정불량 반출부 및 융착불량 반출부와는 별도로 구비되도록 하여 불량의 종류에 따라 별도로 보관되도록 하는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the welding defect carrying out part is provided separately from the fixing defect carrying out part and the fusion defect carrying out part and stored separately according to the type of defect.

상기 접속불량검사부(90)는, 도 12 및 도 13에서와 같이, 상기 버스바 접속단자(2b)와 상기 버스바(3)를 각각 접속하여 상기 연성 인쇄 회로기판(2)에 공급되는 전기적 특성값을 측정하여 상기 전기적 특성값의 범위가 설정된 기준 이외의 범위이면 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 용접에 따른 접속불량으로 판단되는 것이 바람직하다.The connection defect inspection unit 90 connects the bus bar connection terminal 2b and the bus bar 3, respectively, as shown in FIGS. 12 and 13, and electrical characteristics supplied to the flexible printed circuit board 2 If the value is measured and the range of the electrical characteristic value is outside the set standard, it is preferable to determine that the connection is defective due to welding between the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b.

이때, 상기 접속불량검사부(90)는 상기 버스바 접속단자(2b)와 상기 버스바(3)를 각각 접속하여 상기 연성 인쇄 회로기판(2)에 공급되는 전기에서 전기적 특성값(전류, 전압, 저항 등)을 측정하게 되며, 이 특성값을 이용하여 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 용접에 따른 접속불량으로 판단하게 된다.At this time, the poor connection inspection unit 90 connects the bus bar connection terminal 2b and the bus bar 3 to obtain electrical characteristic values (current, voltage, resistance, etc.) is measured, and using this characteristic value, it is determined that the connection is defective due to welding between the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b.

아울러, 상기 버스바 접속단자(2b)와 상기 버스바(3)를 각각 접속하는 접속부(91)는 상기 버스바 접속단자(2b)와 상기 버스바(3)를 각각 접속하는 접속압력을 일정하게 조절되도록 하기 위한 로드셀이 더 구비될 수 있다.In addition, the connection portion 91 connecting the bus bar connection terminal 2b and the bus bar 3 maintains the connection pressure connecting the bus bar connection terminal 2b and the bus bar 3 to a constant level. A load cell may be further provided for adjustment.

상기 로드셀이 구비됨에 따라 상기 버스바 접속단자(2b)와 상기 버스바(3)를 각각 접속하는 접속압력을 일정하게 조절하도록 설정함으로써 정확한 전기적 특성값 측정이 가능하게 되어 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 용접에 따른 접속불량을 정확하게 검사할 수 있게 된다.As the load cell is provided, it is possible to accurately measure electrical characteristic values by setting the connection pressure connecting the bus bar connection terminal 2b and the bus bar 3 to a constant level, thereby making it possible to measure the bus bar 3 and the bus bar 3. It is possible to accurately inspect connection defects resulting from welding with the bus bar connection terminal 2b.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea of the present invention should not be interpreted as limited to the above-described embodiments. Not only is the scope of application diverse, but various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and changes fall within the scope of protection of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10 : 배터리팩 상부커버 안착부
20 : 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일
30 : 버스바 고정불량검사부
40 : 열융착부
50 : 융착불량검사부
60 : 버스바 접속단자 고정부
70 : 레이저 용접부
80 : 용접불량검사부
90 : 접속불량검사부10: Battery pack upper cover seating portion
20: Moving rail for battery pack upper cover seating part
30: Bus bar fixation defect inspection unit
40: Heat fusion part
50: Fusion defect inspection unit
60: Bus bar connection terminal fixing part
70: Laser welding area
80: Welding defect inspection department
90: Connection defect inspection unit

Claims (3)

상호적층되는 복수의 배터리 셀이 수용되는 배터리팩의 상부를 커버하되, 배터리 셀과 연결되는 버스바(3)와 접속되는 버스바 접속단자(2b)와 전압이 입출력되는 입출력단자가 구비된 연성 인쇄 회로기판(2)을 고정하기 위한 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 구비되며, 고정될 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 용접될 버스바(3)가 수용되고 외곽부위에 수용될 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것을 방지하도록 하는 버스바 이탈방지돌기(1c)가 구비되는 버스바 수용부(1b)가 구비되어, 연성 인쇄 회로기판(2)과 버스바(3)가 설치될 배터리팩 상부커버(1)가 안착되는 배터리팩 상부커버 안착부(10);
상기 배터리팩 상부커버(1)가 안착된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)를 이동시키는 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20);
상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 상기 배터리팩 상부커버(1)에 구비된 상기 버스바 수용부(1b)의 상부로 상기 버스바(3)를 공급되도록 하는 버스바 공급부;
상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 상기 배터리팩 상부커버(1)의 상기 버스바 수용부(1b)에 상기 버스바 공급부에 의해 공급된 상기 버스바(3)를 가압하여 고정되도록 하되, 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 버스바 수용부(1b)에 상기 버스바(3)가 수용되도록 가압하여 고정되도록 하는 버스바 가압부;
상기 버스바 가압부와 인접하여 구비되며, 상기 버스바 가압부에 의해 가압되어 상기 버스바(3)가 상부로 이탈되는 것이 방지되도록 하는 상기 버스바 이탈방지돌기(1c)에 의해 고정되는 상기 버스바(3)의 고정결함을 검사하는 버스바 고정불량검사부(30);
상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버에 구비된 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)에 연성 인쇄 회로기판(2)에 구비된 고정돌기용 결합부(2a)가 삽입결합되도록 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 공급되도록 하는 연성 인쇄 회로기판 공급부;
상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a) 열을 가하여 가압시킴으로써 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 융착되도록 하는 열융착부(40);
상기 열융착부(40)와 인접하여 구비되며, 상기 열융착부(40)에 의해 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)의 융착결함을 분석하여 융착불량을 검사하는 융착불량검사부(50);
상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격구비되어, 상기 버스바(3)의 상부에 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 접하여 위치되도록 고정시키는 버스바 접속단자 고정부(60);
상기 버스바 접속단자 고정부(60)에 의해 상기 버스바(3)의 상부에 접하여 고정된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)가 레이저에 의해 상기 버스바(3)에 용접되도록 하는 레이저 용접부(70);
상기 레이저 용접부(70)와 인접하여 구비되며, 상기 레이저 용접부(70)에 의해 상기 버스바(3)에 용접된 상기 연성 인쇄 회로기판(2)의 상기 버스바 접속단자(2b)의 용접결함을 분석하여 용접불량을 검사하는 용접불량검사부(80);
상기 용접불량검사부(80)에 의해 용접불량검사가 완료된 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 접속불량을 검사하는 접속불량검사부(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기.Flexible printing covers the top of the battery pack where a plurality of battery cells are stacked, and is provided with a bus bar connection terminal (2b) connected to the bus bar (3) connected to the battery cell and an input/output terminal for inputting and outputting voltage. A bus bar (3) is provided with a fixing protrusion (1a) for a flexible printed circuit board for fixing the circuit board (2), and the bus bar connection terminal (2b) of the flexible printed circuit board (2) to be fixed is welded. A bus bar receiving portion (1b) is provided that is accommodated and is provided with a bus bar separation prevention protrusion (1c) to prevent the bus bar (3) to be accommodated in the outer portion from escaping upward, and a flexible printed circuit board ( 2) and a battery pack upper cover seating portion (10) on which the battery pack upper cover (1) where the bus bar (3) is to be installed is seated;
A moving rail (20) for the battery pack upper cover seating portion that moves the battery pack upper cover seating portion (10) on which the battery pack upper cover (1) is seated;
The upper part of the bus bar receiving portion 1b provided on the battery pack upper cover 1 seated on the battery pack upper cover seating portion 10 moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. a bus bar supply unit that supplies the bus bar (3) to;
The battery is spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion and is seated on the battery pack upper cover seating portion 10 moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. The bus bar (3) supplied by the bus bar supply unit is pressed and fixed to the bus bar receiving portion (1b) of the pack upper cover (1), and the bus bar (3) is secured by the bus bar separation prevention protrusion (1c). a bus bar pressurizing portion that pressurizes and secures the bus bar (3) to be accommodated in the bus bar receiving portion (1b) to prevent the bar (3) from moving upward;
The bus is provided adjacent to the bus bar pressing part and is fixed by the bus bar separation prevention protrusion (1c), which is pressed by the bus bar pressing part and prevents the bus bar (3) from moving upward. A bus bar fixation defect inspection unit (30) that inspects fixation defects of the bar (3);
The fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board provided on the battery pack upper cover seated on the battery pack upper cover seating portion (10) has a coupling portion (2a) for the fixing protrusion provided on the flexible printed circuit board (2). a flexible printed circuit board supply unit that supplies the flexible printed circuit board (2) to be inserted and coupled;
A battery pack is provided spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion and is seated on the battery pack upper cover seating portion 10 moved by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. A heat fusion portion 40 for fusion of the flexible printed circuit board fixing protrusion 1a of the upper cover by applying heat and pressurizing it;
A fusion defect test that inspects fusion defects by analyzing fusion defects in the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board, which is provided adjacent to the heat fusion portion 40 and is fused and fixed by the heat fusion portion 40. Inspection Department (50);
It is provided spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion and is fixed so that the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 is positioned in contact with the upper part of the bus bar 3. A bus bar connection terminal fixing part (60);
The bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2, which is fixed in contact with the upper part of the bus bar 3 by the bus bar connection terminal fixing part 60, is connected to the bus bar 3 by a laser. ) Laser welding portion 70 to be welded to;
It is provided adjacent to the laser welding portion 70 and welding defects in the bus bar connection terminal 2b of the flexible printed circuit board 2 welded to the bus bar 3 by the laser welding portion 70. A welding defect inspection unit 80 that analyzes and inspects welding defects;
A battery comprising a connection defect inspection unit 90 that inspects a connection defect between the bus bar 3 and the bus bar connection terminal 2b, for which the welding defect inspection has been completed by the weld defect inspection unit 80. Bus bar and circuit board installer for pack top cover. 제 1 항에 있어서,
상기 열융착부(40)는, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)의 상부에 이격되어 구비되되, 상기 배터리팩 상부커버 안착부용 이동레일(20)에 의해 이동된 상기 배터리팩 상부커버 안착부(10)에 안착된 배터리팩 상부커버의 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 상응하는 위치의 상부에 승강가능하게 구비되고, 하강되어 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)와 접한 상태로 열을 가하여 가압시킴으로써 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)가 융착되도록 하며, 상승되어 융착된 부위가 냉각되어 고착됨으로써 상기 연성 인쇄 회로기판(2)을 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기.According to claim 1,
The heat fusion portion 40 is provided to be spaced apart from the upper part of the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion, and moves the battery pack upper cover by the moving rail 20 for the battery pack upper cover seating portion. It is provided to be liftable at the upper part of the position corresponding to the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board of the upper cover of the battery pack seated on the seating portion (10), and is lowered to form the fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board. The fixing protrusion (1a) for the flexible printed circuit board is fused by applying heat and pressing it in contact, and the raised and fused portion is cooled and fixed, thereby fixing the flexible printed circuit board (2). Bus bar and circuit board installer for the top cover of the battery pack. 제 2 항에 있어서,
상기 융착불량검사부(50)는, 상기 열융착부(40)에 의해 융착되어 고착된 상기 연성 인쇄 회로기판용 고정돌기(1a)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 융착결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 융착불량을 분석하고,
상기 버스바 고정불량검사부(30)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 고정불량을 분석하며,
상기 용접불량검사부(80)는, 상기 배터리팩 상부커버(1)를 촬영하여 촬영된 촬영 영상과 결함 판단을 위한 기준 영상을 비교하여 용접불량을 분석하고,
상기 접속불량검사부(90)는, 상기 입출력단자와 상기 버스바(3)를 각각 접속하여 상기 연성 인쇄 회로기판(2)에 공급되는 전기적 특성값을 측정하여 상기 전기적 특성값의 범위가 설정된 기준 이외의 범위이면 상기 버스바(3)와 상기 버스바 접속단자(2b)와의 접속불량으로 판단되는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상부커버용 버스바 및 회로기판 설치기.According to claim 2,
The fusion defect inspection unit 50 compares the image taken by photographing the fixing protrusion 1a for the flexible printed circuit board fused and fixed by the heat fusion unit 40 with a reference image for determining fusion defects. To analyze fusion defects,
The bus bar fixation defect inspection unit 30 analyzes the fixation defect by comparing the captured image of the battery pack upper cover 1 with a reference image for determining defects,
The welding defect inspection unit 80 analyzes welding defects by comparing the captured image of the battery pack upper cover 1 with a reference image for determining defects,
The connection defect inspection unit 90 connects the input/output terminal and the bus bar 3, respectively, and measures the electrical characteristic value supplied to the flexible printed circuit board 2, so that the range of the electrical characteristic value is other than the set standard. A bus bar and circuit board installer for a battery pack upper cover, characterized in that it is determined that the connection between the bus bar (3) and the bus bar connection terminal (2b) is defective.
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