KR102304298B1

KR102304298B1 - Automatic screen printing device

Info

Publication number: KR102304298B1
Application number: KR1020210062033A
Authority: KR
Inventors: 신용팔
Original assignee: 신용팔
Priority date: 2021-05-13
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2021-09-17

Abstract

The present invention provides an automatic screen printing apparatus, comprising: a position determining unit (100) including a base material supply unit (102) receiving and transferring a base material, a base material seating unit (104) receiving the base material from the base material supply unit (102), aligning the position of the supplied base material and vacuum-adsorbing the base material of which position has been aligned, and a table transfer unit (108) transferring the base material seating unit (104); a screen printing unit (200) having the base material seating unit (104) transferred by the table transfer unit (108) to be positioned on the lower side thereof, applying paste to the upper surface of a screen (206), and pressing the applied paste to perform a printing operation on the surface of the base material; a discharge unit (400) including a discharge plate (402) on which the base material is seated, wherein the screen printing operation has been performed on the base material, a discharge driving means (404) providing predetermined power so as to realize a transfer operation of the discharge plate (402), and a discharge body (410) equipped with the discharge driving means (404) and supporting the discharge plate (402) to discharge the seated base material; and a frame unit (300) provided with a control unit controlling driving of the position determining unit (100), the screen printing unit (200) and the discharge unit (400). The present invention can maximize work efficiency of the screen printing and can enhance printing quality.

Description

Automatic screen printing device

본 발명은 자동 스크린 인쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 인쇄모재의 로딩, 이송, 스크린 인쇄 및 배출이 이루어지도록 함으로써, 스크린 인쇄의 작업 효율성을 극대화할 수 있음은 물론, 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 자동 스크린 인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screen printing apparatus, and more particularly, by automatically loading, transferring, screen printing, and discharging of a printing base material, it is possible to maximize the work efficiency of screen printing, as well as to improve the printing quality It relates to an automatic screen printing device that can do this.

일반적으로, 스크린 인쇄는 공판(孔版)인쇄의 일종으로서, 통상적으로 프레임에 스크린을 고정하고 스크린 아래에 인쇄기판을 배치한 후, 스크린 상에 잉크 등을 도포하고 스퀴지를 이용하여 잉크를 소정의 속도 및 압력으로 스크린을 통과시킴으로써 인쇄기판에 소정의 배선패턴을 형성하는 인쇄방법이다. 이러한 스크린 인쇄 기법은, 판면이 유연하고 인압이 작으므로 천, 플라스틱, 유리, 금속에 대한 인쇄도 가능하며, 주로 프린트기판의 패턴형성, 알마이트의 염색, 부분도금, 부분에칭 등에 이용되고 있다.In general, screen printing is a type of stencil printing, usually by fixing a screen to a frame, placing a printing board under the screen, applying ink, etc. on the screen, and using a squeegee to apply the ink at a predetermined speed and a printing method in which a predetermined wiring pattern is formed on a printed board by passing a screen through the pressure. This screen printing technique has a flexible plate surface and low pressure, so it is possible to print on fabric, plastic, glass, and metal, and is mainly used for pattern formation of printed circuit boards, dyeing of alumite, partial plating, and partial etching.

이러한 스크린 인쇄는 작업자가 한장의 인쇄모재를 인쇄 테이블 위에 올린 뒤 인쇄 테이블 위의 가이드 위치로 인쇄모재를 정렬하고, 스위치를 작동시켜 인쇄를 한 다음, 인쇄 완료된 인쇄모재를 인쇄 테이블에서 건조기로 올림으로써 인쇄과정을 완료하는 반자동 공정으로 인쇄작업을 실시하고 있다. In such screen printing, the operator places a single sheet of substrate on the printing table, aligns the substrate with the guide position on the printing table, operates a switch to print, and then lifts the printed substrate from the printing table to the dryer. Printing is carried out as a semi-automatic process that completes the printing process.

하지만, 종래 기술에 따른 스크린 인쇄 방식은 인쇄모재를 자동으로 투입, 정렬, 배출하는 것이 어렵고, 투입된 인쇄모재의 위치에 대한 정렬 작업이 정밀하게 이루어지지 않기 때문에 인쇄 결과물에 대한 정밀도가 떨어지고, 이로 인해 품질 및 생산성을 일정하게 유지하기 어려운 문제점이 있다. However, in the screen printing method according to the prior art, it is difficult to automatically input, align, and discharge the printing base material, and the precision of the print result is lowered because the alignment operation for the position of the input printing base material is not precisely performed. There is a problem in that it is difficult to constantly maintain quality and productivity.

여기서 전술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아니다.Here, the above-mentioned background or prior art is only for helping to understand the technical meaning of the present invention, and does not mean a technique widely known in the technical field to which the present invention pertains before the application of the present invention.

대한민국 공개특허 제10-2008-0022019호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0022019 대한민국 등록특허 제10-1575300호Republic of Korea Patent No. 10-1575300

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 자동으로 인쇄모재의 로딩, 이송, 스크린 인쇄 및 배출이 이루어지도록 함으로써, 스크린 인쇄의 작업 효율성을 극대화할 수 있음은 물론, 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 자동 스크린 인쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention has been devised by the above-mentioned background technology, and by automatically loading, transferring, screen printing and discharging of the printing base material, it is possible to maximize the working efficiency of the screen printing as well as , an object of the present invention is to provide an automatic screen printing apparatus capable of improving the print quality.

또한, 본 발명은 인쇄모재를 일정한 위치에 로딩시킬 수 있고, 로딩된 인쇄모재의 안착위치에 대한 검사가 이루어지도록 함으로써, 스크린 인쇄의 불량률을 최소화할 수 있음은 물론, 일정한 품질의 결과물을 안정적으로 제공할 수 있어 대량생산에 용이한 자동 스크린 인쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention allows the printing base material to be loaded at a certain position and inspection for the seating position of the loaded printing base material can be made, thereby minimizing the defect rate of screen printing and stably producing a result of a certain quality. An object of the present invention is to provide an automatic screen printing device that is easy to provide for mass production.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited thereto, and even if not explicitly mentioned, the object or effect that can be grasped from the solution or embodiment of the problem is also included therein.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모재를 공급받아 이송하는 모재 공급부(102)와, 상기 모재 공급부(102)로부터 상기 모재를 공급받고, 공급된 모재의 위치를 정렬하며, 위치 정렬이 이루어진 모재를 진공 흡착시키는 모재 안착부(104)와, 상기 모재 안착부(104)에 안착된 모재의 비전 검사를 수행하는 비전 검사부(106)와, 상기 모재 안착부(104)를 이송시키는 테이블 이송부(108)를 포함하는 위치 결정부(100); 상기 테이블 이송부(108)에 의해 이송된 상기 모재 안착부(104)가 하부에 위치하며, 스크린(206)이 장착되는 인쇄 프레임(202)과, 상기 인쇄 프레임(202)의 상부에 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되고, 상기 스크린(206)의 상부면으로 페이스트를 도포하며, 도포된 페이스트를 가압하여 모재의 표면으로 인쇄가 이루어지도록 구동하는 스퀴지부(204)를 포함하는 스크린 인쇄부(200); 스크린 인쇄가 완료된 모재가 안착되는 배출판(402)과, 상기 배출판(402)의 이송 작동이 이루어지도록 소정의 동력을 제공하는 배출 구동수단(404)과, 상기 배출 구동수단(404)이 장착되며, 상기 배출판(402)을 안착된 모재의 배출이 이루어지도록 지지하는 배출본체(410)를 포함하는 배출부(400); 및 상기 위치 결정부(100), 스크린 인쇄부(200) 및 배출부(400)의 구동을 제어하는 제어부가 구비되는 프레임부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving such a task, the base material supply unit 102 for receiving and transporting the base material and receiving the base material from the base material supply unit 102, aligning the position of the supplied base material, , a base material receiving part 104 for vacuum adsorbing the base material with alignment, a vision inspection unit 106 for performing a vision inspection of the base material seated on the base material receiving part 104, and the base material receiving part 104 Positioning unit 100 including a table transfer unit 108 to transfer; The base material seating portion 104 transferred by the table transfer unit 108 is located at the lower portion, and the printing frame 202 on which the screen 206 is mounted, and the printing frame 202 can be slidably moved on the upper portion of the printing frame 202 . a screen printing unit 200 including a squeegee unit 204 coupled to the upper surface of the screen 206 to apply the paste to the upper surface of the screen 206, and to press the applied paste to print on the surface of the base material; The discharge plate 402 on which the base material on which the screen printing is completed is seated, the discharge driving means 404 for providing a predetermined power so that the conveying operation of the discharge plate 402 is made, and the discharge driving means 404 are mounted and a discharge unit 400 including a discharge body 410 for supporting the discharge plate 402 to discharge the seated base material; and a frame unit 300 provided with a control unit for controlling the driving of the positioning unit 100 , the screen printing unit 200 and the discharge unit 400 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모재 안착부(104)는, 상기 테이블 이송부(108)와 연결되어 슬라이딩 이동이 이루어지도록 지지하는 베이스부(151)와, 상기 베이스부(151)의 상부에 구성되며, 상기 모재의 흡착이 이루어질 수 있도록 흡착수단이 장착되는 흡착 지지패널(153)과, 상기 흡착 지지패널(153)의 상부면에 구성되며, 상기 소정의 진공압을 형성하여 상기 모재의 위치를 고정하는 진공 형성부(155)와, 상기 진공 형성부(155)의 상부면에 결합되고, 상기 모재 공급부(102)를 통해 이송된 모재의 안착이 이루어지는 진공상판(157)을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the base material seating part 104 is connected to the table transfer part 108 to support a sliding movement of the base part 151 and the base part 151 on the upper part of the base part 151 . A suction support panel 153 to which an adsorption means is mounted so that the adsorption of the base material can be made, and an upper surface of the adsorption support panel 153, the position of the base material by forming the predetermined vacuum pressure and a vacuum forming unit 155 for fixing the vacuum forming unit 155, coupled to the upper surface of the vacuum forming unit 155, and comprising a vacuum upper plate 157 on which the base material transferred through the base material supply unit 102 is seated. do it with

상기 모재 안착부(104)에는, 상기 흡착 지지패널(153)에 구성되고, 상기 진공 형성부(155)를 관통하여 진공상판(157)에 위치하도록 상향 연장 형성되는 롤러 결합판(152a), 상기 롤러 결합판(152a)에 회전 가능하게 결합되고 상기 모재와 접촉되는 다수개의 지지롤러(154) 및 지지롤러(154)를 회전시키는 회전모터(152b)로 구성되는 흡착 안내판(152)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the base material seating part 104, a roller coupling plate 152a configured in the adsorption support panel 153 and extending upward to be positioned on the vacuum upper plate 157 through the vacuum forming part 155, the Further comprising a suction guide plate 152 that is rotatably coupled to the roller coupling plate 152a and is composed of a plurality of support rollers 154 in contact with the base material and a rotation motor 152b for rotating the support rollers 154 characterized in that

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스퀴지부(204)는, 상기 인쇄 프레임(202)에 장착되는 스퀴지 구동모터(222)와, 상기 스퀴지 구동모터(222)와 연결되는 스퀴지 구동축(224)과, 상기 스퀴지 구동축(224)의 양단부에 회전 가능하게 결합되며, 상부면으로 연결 플레이트(226a)가 결합되는 구동벨트(226)와, 상기 인쇄 프레임(202)에 장착되며, 스퀴지부(204)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 스퀴지 이송레일(228)을 포함하는 스퀴지 구동부(220); 상기 스퀴지 이송레일(228)에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되고, 상부면이 상기 연결 플레이트(226a)와 결합되는 이송블록(232)과, 상기 인쇄 프레임(202)과 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되는 이송 안내판(234)으로 구성되는 작동 지지패널(230); 상기 작동 지지패널(230)에 장착되며, 스크린(206)의 상부면 중앙부에 도포된 페이스트를 가압하여 스크린(206)의 하부에 배치된 모재의 스크린 인쇄가 이루어지도록 구성되는 스퀴지(240); 상기 작동 지지패널(230)에 장착되며, 상기 스퀴지(240)의 후방부에 배치되어 스크린(206)의 상부 중앙측으로 일정량의 페이스트를 도포하는 스크래퍼(250);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the squeegee unit 204 includes a squeegee driving motor 222 mounted on the printing frame 202 and a squeegee driving shaft 224 connected to the squeegee driving motor 222 and , a drive belt 226 rotatably coupled to both ends of the squeegee drive shaft 224 , to which a connection plate 226a is coupled to an upper surface, and a drive belt 226 mounted on the printing frame 202 , the squeegee portion 204 of Squeegee driving unit 220 including a squeegee transport rail 228 for guiding the sliding movement; A transfer block 232 , which is slidably inserted into the squeegee transfer rail 228 , the upper surface of which is coupled to the connection plate 226a, and a transfer guide plate that is slidably coupled to the printing frame 202 . Operation support panel 230 consisting of (234); a squeegee 240 mounted on the operation support panel 230 and configured to screen-print the base material disposed under the screen 206 by pressing the paste applied to the center of the upper surface of the screen 206; and a scraper 250 mounted on the operation support panel 230 and disposed at the rear of the squeegee 240 to apply a predetermined amount of paste to the upper center side of the screen 206 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 인쇄 프레임(202)은, 상기 스퀴지 구동부(220)가 장착되며, 상기 스퀴지부(204)의 슬라이딩 이동을 지지하는 상부 받침 프레임(212)과, 상기 상부 받침 프레임(212)의 일측부에 결합되고, 스퀴지 이송레일(228)이 장착되며, 스퀴지 구동축(224)의 회전 작동을 지지하는 이송 지지 프레임(216)과, 상기 상부 받침 프레임(212)의 상부면에 결합되며, 상기 이송 안내판(234)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이송 안내레일(218)과, 상기 상부 받침 프레임(212)에 분리 가능하게 결합되고, 상기 스퀴지 구동부(220)를 내장시키는 구동부 커버(270)와, 상기 구동부 커버(270)의 사이에 구성되며, 상기 스퀴지(240) 및 스크래퍼(250)가 내장되는 스퀴지 커버(280)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the printing frame 202 includes an upper support frame 212 on which the squeegee driving unit 220 is mounted, and supporting the sliding movement of the squeegee unit 204 , and the upper support. A transfer support frame 216 coupled to one side of the frame 212 , a squeegee transfer rail 228 is mounted, and a transfer support frame 216 for supporting the rotational operation of the squeegee drive shaft 224 , and the upper surface of the upper support frame 212 . is coupled to the transfer guide rail 218 to which the transfer guide plate 234 is slidably coupled, and the upper support frame 212 is detachably coupled to the drive unit cover for embedding the squeegee drive unit 220 . It is configured between the 270 and the driving unit cover 270 and characterized in that it includes a squeegee cover 280 in which the squeegee 240 and the scraper 250 are built.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배출판(402)에는, 일측 단부에 장착되며, 상기 배출판(402)의 상부에 안착되는 모재를 고정시키는 모재 고정부재(420)가 더 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the discharge plate 402 has a base material fixing member 420 that is mounted on one end and fixes the base material seated on the upper portion of the discharge plate 402, characterized in that it is further configured. do it with

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모재 고정부재(420)는, 상기 배출본체(410)의 일측 단부에 일체로 결합되는 받침본체(422)와, 상기 받침본체(422)의 상부면에 결합되고, 직진 이동이 이루어지는 고정 가이드(424)와, 상기 고정 가이드(424)의 선단부에 결합되며, 상기 고정 가이드(424)의 작동에 따라 상기 배출판(402)의 상부면에서 위치 이동이 이루어지도록 구성되고, 모재의 외면에 밀착되어 상기 배출판(402)에 안착된 모재의 위치를 고정시키는 고정암(426)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the base material fixing member 420 is coupled to the support body 422 integrally coupled to one end of the discharge body 410 and the upper surface of the support body 422 . is coupled to the fixed guide 424, which moves in a straight line, and the tip of the fixed guide 424, and moves in position on the upper surface of the discharge plate 402 according to the operation of the fixed guide 424. It is configured and characterized in that it is composed of a fixing arm 426 that is in close contact with the outer surface of the base material to fix the position of the base material seated on the discharge plate (402).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배출 구동수단(404)은, 상기 배출 구동수단(404)으로부터 제공되는 회전력을 전달받는 회전력 전달 벨트(431)와, 상기 배출본체(410)의 타측 단부에 회전 가능하게 결합되고, 회전력 전달 벨트(431)와 연결되는 회전롤러(434)와, 상기 회전롤러(434)가 결합되어 배출 구동수단(404)의 구동시 양방향 회전 작동이 이루어지는 작동축(432)과, 상기 작동축(432)의 양단부에 결합되는 제1이송롤러(436)와, 상기 배출본체(410)의 일측 단부에 회전 가능하게 결합되는 제2이송롤러(438)와, 상기 제1 및 제2이송롤러(436, 438)에 권취되며, 상기 배출판(402)의 하부면이 고정되어 상기 작동축(432)의 회전 작동시 상기 배출판(402)을 이동시키는 배출벨트(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the discharge driving means 404, the rotational force transmission belt 431 receiving the rotational force provided from the discharge driving means 404, and the other end of the discharge body 410 Rotatably coupled and connected to the rotational force transmission belt 431, the rotary roller 434, and the rotary roller 434 is coupled to drive the discharge driving means 404, the operation shaft 432 in which a bidirectional rotational operation is made. And, a first conveying roller 436 coupled to both ends of the operation shaft 432, and a second conveying roller 438 rotatably coupled to one end of the discharge body 410, and the first and The discharge belt 440 is wound around the second conveying rollers 436 and 438, and the lower surface of the discharge plate 402 is fixed to move the discharge plate 402 when the operating shaft 432 is rotated. It is characterized in that it further comprises.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 자동으로 인쇄모재의 로딩, 이송, 스크린 인쇄 및 배출이 이루어지도록 함으로써, 스크린 인쇄의 작업 효율성을 극대화할 수 있음은 물론, 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, by automatically loading, transferring, screen printing and discharging of the printing base material, it is possible to maximize the working efficiency of the screen printing, as well as to improve the printing quality. have.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 인쇄모재를 일정한 위치에 로딩시킬 수 있고, 로딩된 인쇄모재의 안착위치에 대한 검사가 이루어지도록 함으로써, 스크린 인쇄의 불량률을 최소화할 수 있음은 물론, 일정한 품질의 결과물을 안정적으로 제공할 수 있어 대량생산에 용이한 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to load the printing base material at a certain position, and by making an inspection for the seating position of the loaded printing base material to be made, it is possible to minimize the defect rate of screen printing as well as to provide a constant quality It has an easy effect on mass production because it can provide stable results.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스크린 인쇄장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스크린 인쇄장치의 위치 결정부를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정부의 모재 공급부를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정부의 모재 안착부를 나타낸 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스크린 인쇄장치의 스크린 인쇄부를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄부의 스퀴지부를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄부의 스퀴지부를 나타낸 측면도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스크린 인쇄장치의 배출부를 나타낸 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing an automatic screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a positioning unit of an automatic screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a base material supply unit of the positioning unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing a base material seating portion of a positioning unit according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are perspective views showing a screen printing unit of an automatic screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view illustrating a squeegee unit of a screen printing unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a side view showing a squeegee unit of the screen printing unit according to an embodiment of the present invention;
10 and 11 are perspective views showing the discharge unit of the automatic screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described below mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, so that other components are excluded. It should be construed as being able to include other components rather than have the same meaning as understood. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 스크린 인쇄장치는 스크린 인쇄가 이루어질 기판과 같은 모재를 공급받고, 공급된 모재의 위치를 정렬시키는 위치 결정부(100), 위치 결정부(100)의 일측에 구성되며, 상기 모재의 스크린 인쇄가 이루어지도록 구성되는 스크린 인쇄부(200), 위치 결정부(100) 및 스크린 인쇄부(200)가 장착되고, 스크린 인쇄장치의 구동을 제어하는 제어부가 구비되는 프레임부(300) 및 스크린 인쇄부(200)의 후방측 단부에 구성되며, 스크린 인쇄가 완료된 모재를 배출시키는 배출부(400)를 포함하여 구성된다. As shown, the automatic screen printing apparatus of the present invention receives a base material such as a substrate on which screen printing is to be made, and a positioning unit 100 for aligning the position of the supplied base material, and configured on one side of the positioning unit 100 The frame unit is equipped with a screen printing unit 200, a positioning unit 100, and a screen printing unit 200 configured to perform screen printing of the base material, and a control unit for controlling the operation of the screen printing apparatus. It is configured at the rear end of the 300 and the screen printing unit 200, and is configured to include a discharge unit 400 for discharging the base material on which the screen printing is completed.

위치 결정부(100)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 모재 공급장치(미도시)로부터 인출되는 인쇄기판과 같은 모재를 흡착하고, 흡착한 모재를 모재 안착부(104)의 상부면에 안착시키는 모재 공급부(102), 모재 공급부(102)로부터 공급된 모재의 비전 검사가 이루어질 수 있도록 구성되며, 위치 정렬이 이루어진 모재를 진공 흡착시키는 모재 안착부(104), 모재 안착부(104)에 안착된 모재의 위치 정렬을 위해 비전 검사를 수행하는 비전 검사부(106) 및 모재 안착부(104)를 스크린 인쇄부(200)로 이송시켜 스크린 인쇄가 이루어지도록 하는 테이블 이송부(108)를 포함하여 구성된다. The positioning unit 100 adsorbs a base material such as a printed board drawn out from a base material supply device (not shown) as shown in FIGS. It is configured so that a vision inspection of the base material supplied from the base material supply unit 102 to be seated on the base material supply unit 102 can be made, and the base material receiving unit 104 for vacuum adsorbing the base material with position alignment, the base material receiving unit 104 Including a vision inspection unit 106 for performing a vision inspection and a table transfer unit 108 for transferring the base material seating unit 104 to the screen printing unit 200 for screen printing to align the position of the base material seated on the is composed

모재 공급부(102)는 프레임부(300)의 상판(302) 일측부에 장착되며, 인쇄기판과 같은 모재가 적재된 공급 트레이(미도시)로부터 인출되는 모재를 진공 흡착 방식으로 흡착하여 모재 안착부(104)의 상부면으로 이송 및 안착시키는 구성요소이다. The base material supply unit 102 is mounted on one side of the upper plate 302 of the frame unit 300, and absorbs the base material drawn out from the supply tray (not shown) on which the base material such as a printed board is loaded in a vacuum adsorption method. It is a component that transports and rests on the upper surface of (104).

이러한 모재 공급부(102)는 로딩부 이송 가이드(112)와, 로딩 승강부재(114)와, 흡착판(115)과, 모재 로딩부(116) 및 로딩측 진공패널(118)로 구성된다.The base material supply unit 102 includes a loading unit transfer guide 112 , a loading lifting member 114 , a suction plate 115 , a base material loading unit 116 , and a loading-side vacuum panel 118 .

로딩부 이송 가이드(112)는 통상의 리니어 가이드로 이루어질 수 있으며, 모재 공급부(102)의 로딩 승강부재(114)와, 흡착판(115)과, 모재 로딩부(116) 및 로딩측 진공패널(118)이 로딩부 이송 가이드(112)의 길이 방향으로 위치 이동이 이루어지도록 구동한다. The loading part transfer guide 112 may be made of a conventional linear guide, and the loading lifting member 114 of the base material supply unit 102 , the suction plate 115 , the base material loading unit 116 , and the loading-side vacuum panel 118 . ) is driven to move the position in the longitudinal direction of the loading unit transfer guide 112 .

이러한 로딩부 이송 가이드(112)는 선단부에 로딩 승강부재(114)가 결합되는 이송 가이드 브라켓(112a)이 장착되어, 이 이송 가이드 브라켓(112a)의 위치 이동이 이루어지도록 구성된다.The loading part transport guide 112 is equipped with a transport guide bracket 112a to which the loading lifting member 114 is coupled to the distal end, so that the position movement of the transport guide bracket 112a is made.

로딩 승강부재(114)는 유압 실린더 등과 같은 승강 작동이 이루어지는 구성요소로 이루어지며, 하부에 모재 로딩부(116)가 장착되어 이 모재 로딩부(116)의 승강 작동이 이루어지도록 구성된다. The loading lifting member 114 is made of components such as a hydraulic cylinder and the like for lifting and lowering, and the base material loading unit 116 is mounted at the lower portion so that the lifting operation of the base material loading unit 116 is made.

모재 로딩부(116)는 로딩 승강부재(114)와 연결되어 승강 작동이 이루어지도록 구성되고, 소정의 진공압이 형성될 수 있도록 진공 발생수단(116a)과 연결되도록 구성되어 공급 트레이로부터 인출된 모재의 흡착이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다. The base material loading unit 116 is configured to be connected to the loading lifting member 114 to perform a lifting operation, and to be connected to the vacuum generating means 116a so that a predetermined vacuum pressure can be formed. It serves to support the adsorption of

이러한 모재 로딩부(116)는 로딩측 진공패널(118)이 삽입될 수 있도록 하부면이 개방된 형태로 구성되고, 로딩측 진공패널(118)과 진공 발생수단(116a)과의 연결이 이루어지도록 구성된다. The base material loading part 116 is configured in a form in which the lower surface is opened so that the loading-side vacuum panel 118 can be inserted, and the loading-side vacuum panel 118 and the vacuum generating means 116a are connected to each other. is composed

로딩측 진공패널(118)은 다수개의 흡착홀이 형성되어 진공 발생수단(116a)의 구동시 소정의 흡착력을 생성하는 구성요소로서, 하부면으로 흡착판(115)이 결합된다. The loading-side vacuum panel 118 is a component in which a plurality of suction holes are formed to generate a predetermined suction force when the vacuum generating means 116a is driven, and the suction plate 115 is coupled to the lower surface.

이때, 흡착판(115)에는 중앙부에 상기 흡착홀과 연통되는 흡착 연통홀이 형성되어 모재를 흡착시켜 이송이 이루어지도록 구성된다. At this time, the suction plate 115 is formed with a suction communication hole communicating with the suction hole in the central portion is configured to adsorb the base material to be transported.

즉, 로딩부 이송 가이드(112)가 인출된 모재의 상부로 모재 로딩부(116)를 이송시키고, 이후 로딩 승강부재(114)가 하강 작동하여 흡착판(115)이 모재의 상부면에 안착되도록 하며, 진공 발생수단(116a)의 구동에 의해 모재가 흡착판(115)에 흡착된 상태를 유지시키면서 모재 로딩부(116)를 원위치, 다시말해 모재 안착부(104)의 진공상판(157)의 상부면으로 이송시킨 후 모재가 진공상판(157)의 상부면에 안착이 이루어질 수 있도록 구동하는 것이다. That is, the loading part transfer guide 112 transfers the base material loading part 116 to the upper part of the extracted base material, and then the loading lifting member 114 descends so that the suction plate 115 is seated on the upper surface of the base material. , while maintaining the state in which the base material is adsorbed to the suction plate 115 by driving the vacuum generating means 116a, the base material loading part 116 is moved to its original position, that is, the upper surface of the vacuum upper plate 157 of the base material seating part 104. It is driven so that the base material can be seated on the upper surface of the vacuum upper plate 157 after being transferred to the .

모재 안착부(104)는 테이블 이송부(108)와 연결되어 슬라이딩 이동이 이루어지도록 지지하는 베이스부(151)와, 베이스부(151)의 상부에 구성되며, 모재의 흡착이 이루어질 수 있도록 흡착수단이 장착되는 흡착 지지패널(153)과, 흡착 지지패널(153)의 상부면에 구성되며, 모재의 위치 고정을 위해 소정의 진공압이 형성될 수 있도록 구성되는 진공 형성부(155) 및 진공 형성부(155)의 상부면에 결합되고, 모재 공급부(102)를 통해 이송된 모재의 안착이 이루어지는 진공상판(157)을 포함하여 구성된다.The base material seating part 104 is connected to the table transfer part 108 to support the sliding movement, and is configured on top of the base part 151, and the adsorption means is provided so that the base material can be adsorbed. A suction support panel 153 to be mounted, a vacuum forming unit 155 and a vacuum forming unit configured to be configured on the upper surface of the adsorption support panel 153 so that a predetermined vacuum pressure can be formed for fixing the position of the base material It is coupled to the upper surface of the 155 and is configured to include a vacuum upper plate 157 on which the base material transferred through the base material supply unit 102 is seated.

베이스부(151)는 상부로 흡착 지지패널(153)이 소정 간격 이격되게 구비되고, 이 흡착 지지패널(153)과 연결되어 소정의 흡입력을 제공하는 흡착수단이 장착된다. The base unit 151 is provided with adsorption support panels 153 spaced apart from each other by a predetermined interval on the upper portion, and is connected to the adsorption support panel 153 to provide an adsorption means for providing a predetermined suction force is mounted.

여기서, 흡착수단은 프레임(300)에 구비되는 제어부의 제어에 따라 구동하며, 흡입력을 발생시켜 소정의 진공압이 형성될 수 있도록 전술한 진공 발생수단(116a)과 동일한 형태로 구성되는 흡입부재와, 이 흡입부재와 흡착 지지패널(153)을 연결하며, 흡입부재의 구동시 흡차가 지지패널(153)의 상부면으로 진공압이 형성되면서 모재의 흡착 작동이 이루어지도록 하는 다수개의 흡입배관으로 구성될 수 있다. Here, the suction means is driven under the control of the control unit provided in the frame 300, and a suction member configured in the same form as the above-described vacuum generating means 116a so that a predetermined vacuum pressure can be formed by generating a suction force; , The suction member and the suction support panel 153 are connected, and when the suction member is driven, a vacuum pressure is formed on the upper surface of the support panel 153 and the suction pipe is composed of a plurality of suction pipes that allow the suction operation of the base material to be made. can be

또한, 베이스부(151)는 하부면이 테이블 이송축(164)과 연결되고, 하단부 양측으로 테이블 이송부(108)의 테이블 이송레일(166)과 연결되어 테이블 이송축(164)의 회전 작동시 테이블 이송레일(166)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어질 수 있도록 구성된다. In addition, the base portion 151 has a lower surface connected to the table transfer shaft 164, and is connected to the table transfer rail 166 of the table transfer unit 108 on both sides of the lower end to rotate the table when the table transfer shaft 164 is rotated. It is configured so that sliding movement can be made along the transfer rail (166).

흡착 지지패널(153)은 베이스부(151)의 상부에 구비되며, 그 중앙부에 흡입배관이 관통하면서 진공 형성부(155)에 형성되는 진공 형성홈(155b)과의 연결이 이루어지도록 구성된다.The adsorption support panel 153 is provided on the upper portion of the base portion 151, and is configured to be connected to the vacuum forming groove 155b formed in the vacuum forming unit 155 while a suction pipe passes through the central portion thereof.

이러한 흡착 지지패널(153)에는 관통하는 흡입배관의 양측으로 각각 구비되며, 모재가 진공상판(157)에 안착이 이루어질 때, 이 모재의 안착을 지지하는 한편, 모재의 위치 정렬이 이루어지도록 회전 작동이 이루어지는 지지롤러(154)가 결합되는 흡착 안내판(152)이 구성된다. The adsorption support panel 153 is provided on both sides of the penetrating suction pipe, respectively, and when the base material is seated on the vacuum upper plate 157, it supports the seating of the base material and rotates to align the position of the base material. A suction guide plate 152 to which the support roller 154 is formed is configured.

여기서, 흡착 안내판(152)은 상부면으로 상향 연장되게 형성되며, 진공 형성부(155)를 관통하여 진공상판(157)에 위치하도록 구성되고, 지지롤러(154)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 결합판(152a)이 더 형성되고, 일측으로 제어부의 제어에 따라 지지롤러(154)를 회전시키는 회전모터(152b)가 더 구성될 수 있다.Here, the suction guide plate 152 is formed to extend upward to the upper surface, is configured to pass through the vacuum forming part 155 to be positioned on the vacuum upper plate 157 , and the support roller 154 is rotatably coupled to the roller coupling. The plate 152a is further formed, and a rotation motor 152b for rotating the support roller 154 according to the control of the controller to one side may be further configured.

아울러, 흡착 안내판(152)은 스크린 인쇄가 완료된 모재를 후술할 배출부(400)의 배출판(402)으로 이송시켜 배출판(402)의 상부면에 안착이 이루어질 수 있도록 작동한다.In addition, the suction guide plate 152 operates to transfer the screen-printed base material to the discharge plate 402 of the discharge unit 400 to be described later to be seated on the upper surface of the discharge plate 402 .

진공 형성부(155)는 흡착 안내판(153)의 상부면에 결합되며, 흡입배관과 연결되어 흡입수단의 구동시 진공압에 의해 소정의 흡착력이 발생될 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 롤러 결합판(152a)이 관통하는 하부 관통홀(155a)과, 중앙부에 형성되며, 흡입배관과 연결되는 다수개의 진공 형성홈(155b)을 포함하여 구성된다. The vacuum forming unit 155 is coupled to the upper surface of the suction guide plate 153 and is connected to the suction pipe so that a predetermined suction force can be generated by vacuum pressure when the suction means is driven, the roller coupling plate ( 152a) includes a lower through-hole 155a through which it passes, and a plurality of vacuum forming grooves 155b formed in the central portion and connected to the suction pipe.

진공상판(157)은 진공 형성부(155)의 상부면에 긴밀하게 결합되며, 모재의 안착이 이루어지도록 구성되고, 안착된 모재가 진공 형성부(155)의 흡착력에 의해 고정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 롤러 결합판(152a)이 삽입되어 지지롤러(154)의 외주면이 모재의 하부면과 접촉이 이루어지도록 지지하는 상부 관통홀(155a)과, 상기 진공 형성홈(155b)과 연통되어 흡입수단의 구동시 소정의 흡착력에 의해 모재를 고정시키는 진공 흡착홀(157b)로 구성된다. The vacuum top plate 157 is closely coupled to the upper surface of the vacuum forming unit 155 , and is configured so that the base material is seated, and the seated base material is fixed by the suction force of the vacuum forming unit 155 . As a result, the roller coupling plate 152a is inserted to communicate with the upper through-hole 155a and the vacuum forming groove 155b for supporting the outer circumferential surface of the support roller 154 to be in contact with the lower surface of the base material. It is composed of a vacuum suction hole (157b) for fixing the base material by a predetermined suction force when the suction means is driven.

비전 검사부(106)는 모재 안착부(104)를 후술할 스크린 인쇄부(200)에 구성되는 스크린(206)측으로 이송이 이루어지는 경우, 해당 모재의 고정 위치가 스크린(206)의 중앙부와 동축선상에 위치하는지 여부를 검사하는 것이다. When the vision inspection unit 106 transfers the base material seating unit 104 to the side of the screen 206 configured in the screen printing unit 200 to be described later, the fixed position of the base material is on the coaxial line with the center of the screen 206 . to check whether it is located.

이러한 비전 검사부(106)는 모재 공급부(102)의 로딩부 이송 가이드(112)의 후방부에 구성되어 프레임(300)의 상판(302)에 결합되고, 안착된 모재의 위치를 촬영하여 프레임(300)에 구비되는 제어부로 전송하는 복수개의 카메라(130) 및 제어부의 제어에 따라 카메라(130)의 위치를 조절하는 카메라 이송부(140)를 포함하여 구성된다.The vision inspection unit 106 is configured in the rear portion of the loading unit transfer guide 112 of the base material supply unit 102, is coupled to the upper plate 302 of the frame 300, and captures the position of the seated base material to obtain the frame 300 ) is configured to include a plurality of cameras 130 to be transmitted to the control unit and a camera transfer unit 140 for adjusting the position of the camera 130 according to the control of the control unit.

카메라(130)는 모재의 위치 정보를 프레임부(300)의 제어 프레임(310)에 내장되는 제어부로 전송하는 카메라 모듈(132)이 더 구성된다. The camera 130 is further configured with a camera module 132 that transmits the position information of the base material to the control unit built in the control frame 310 of the frame unit 300 .

여기서, 제어부는 카메라 모듈(132)로부터 전송되는 모재의 위치 정보를 분석하여 모재 안착부(104)의 진공상판(157)에 안착된 모재의 안착위치에 대한 정렬이 이루어지도록 모재 공급부(102) 및 모재 안착부(104)의 지지롤러(154)의 구동 여부를 제어할 수 있다. Here, the control unit analyzes the position information of the base material transmitted from the camera module 132 so that the base material supply unit 102 and It is possible to control whether the support roller 154 of the base material seating part 104 is driven.

카메라 이송부(140)는 선단부에 카메라(130)가 장착되고, 이 카메라(130)를 진공상판(157)의 전,후방측으로 이송시키면서 비전검사가 이루어지도록 안내하는 제1카메라 이송부(142)와, 제1카메라 이송부(142)의 끝단부가 결합되고, 이 제1카메라 이송부(142)의 슬라이딩 이동을 지지하는 카메라 이송 하우징(146)과, 카메라 이송 하우징(146)이 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되고, 이 카메라 이송 하우징(146)이 진공상판(157)의 좌,우 방향으로 이송이 이루어지면서 비전검사가 수행될 수 있도록 안내하는 제2카메라 이송부(144)로 구성된다.The camera transfer unit 140 is equipped with a camera 130 at the tip, and a first camera transfer unit 142 that guides the vision inspection while transferring the camera 130 to the front and rear sides of the vacuum upper plate 157 and; The end of the first camera transfer unit 142 is coupled, and the camera transfer housing 146 supporting the sliding movement of the first camera transfer unit 142 and the camera transfer housing 146 are slidably coupled, The camera transfer housing 146 is configured with a second camera transfer unit 144 that guides the vacuum top plate 157 to be transferred in the left and right directions so that the vision inspection can be performed.

테이블 이송부(108)는 모재 안착부(104)의 베이스부(131)가 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되고, 이 모재 안착부(104)를 스크린 인쇄부(200)에 구성되는 스크린(206)의 하부로 이송시켜 모재의 스크린 인쇄가 이루어질 수 있도록 하는 구성요소로서, 통상의 리니어 가이드로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. In the table transfer unit 108 , the base portion 131 of the base material receiving unit 104 is slidably coupled, and the base material receiving unit 104 is attached to the screen printing unit 200 under the screen 206 . As a component for transferring the material to a screen to enable screen printing of the base material, it may be formed of a conventional linear guide, but is not limited thereto.

이러한 테이블 이송부(108)는 모재 안착부(104)의 슬라이딩 이동을 위한 소정의 회전력을 제공하는 테이블 이송수단(162)과, 테이블 이송수단(162)과 모재 안착부(104)에 각각 결합되고, 상기 회전력을 전달받아 모재 안착부(104)의 슬라이딩 이동이 이루어지도록 구성되는 테이블 이송축(164)과, 모재 안착부(104)의 베이스부(151)와 결합되고, 모재 안착부(104)의 슬라이딩 이동을 지지하는 테이블 이송레일(166)을 포함하여 구성된다. The table transfer unit 108 is coupled to the table transfer means 162, which provides a predetermined rotational force for sliding movement of the base material seating part 104, the table transfer means 162 and the base material seating part 104, respectively, The table transfer shaft 164 configured to receive the rotational force to slide the base material seating part 104 is coupled with the base part 151 of the base material seating part 104, and the base material seating part 104 of It is configured to include a table transport rail 166 for supporting the sliding movement.

이때, 테이블 이송부(108)에는 테이블 이송레일(166)을 감싸도록 구성되며, 외부 이물질이 침투하는 것을 방지하여 모재 안착부(104)의 슬라이딩 이동시 이물질에 의해 충돌이 발생하면서 진동이 모재측으로 전달되는 것을 방지하는 레일커버(168)가 더 구성될 수 있다. At this time, the table transfer unit 108 is configured to surround the table transfer rail 166, and prevents external foreign substances from penetrating, so that the vibration is transmitted to the base material side while a collision occurs due to the foreign matter during sliding movement of the base material seating part 104. A rail cover 168 to prevent that may be further configured.

스크린 인쇄부(200)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 이송된 모재의 표면으로 스크린 인쇄가 이루어질 수 있도록 구성되는 것으로, 스크린(206)이 장착되는 인쇄 프레임(202)과, 인쇄 프레임(202)의 상부 양측부에 전,후 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되고, 스크린(206)의 상부면으로 페이스트를 도포함과 동시에 도포된 페이스트를 가압하여 모재의 표면으로 인쇄가 이루어지도록 구동하는 스퀴지부(204)를 포함하여 구성된다. The screen printing unit 200 is configured so that screen printing can be made on the surface of the transferred base material, as shown in FIGS. 6 to 9 , and a printing frame 202 on which the screen 206 is mounted, and a printing frame The upper both sides of the 202 are coupled to enable sliding movement in the front and rear directions, and the paste is applied to the upper surface of the screen 206 and at the same time the applied paste is pressed to make printing on the surface of the base material. It is configured to include a squeegee portion (204).

인쇄 프레임(202)은 위치 결정부(100)의 일측에 구성되며, 모재 안착부(104)의 슬라이딩 이동에 의해 이송되는 모재가 하부로 이동할 수 있도록 지지다리와 같은 지지다리 프레임이 구성되고, 이 지지다리 프레임의 상단부로 스퀴지부(204)의 스퀴지 구동부(220)가 장착되는 상부 받침 프레임(212)이 구성된다. The printing frame 202 is configured on one side of the positioning unit 100, and a supporting leg frame such as a supporting leg is configured so that the base material transported by the sliding movement of the base material seating unit 104 can move downward, and this An upper support frame 212 on which the squeegee driving unit 220 of the squeegee unit 204 is mounted is configured as an upper end of the supporting leg frame.

이때, 상부 받침 프레임(212)은 인쇄 프레임(202)의 일측 및 타측부에 각각 구성되어 스퀴지부(204)의 스퀴지(240)의 슬라이딩 이동시 이 스퀴지(240)의 양단부가 각각 스퀴지 구동부(220)에 연결될 수 있도록 지지하는 역할을 한다. At this time, the upper support frame 212 is configured on one side and the other side of the printing frame 202, respectively, and when the squeegee 240 of the squeegee unit 204 slides, both ends of the squeegee 240 are each squeegee driving unit 220. It serves to support the connection to

이러한 상부 받침 프레임(212)에는 일측부에 스퀴지 구동부(220)의 스퀴지 이송레일(228)이 장착되며, 스퀴지 구동축(224)의 회전 작동을 지지하는 이송 지지 프레임(216)이 더 구성된다. The squeegee transport rail 228 of the squeegee driving unit 220 is mounted on one side of the upper support frame 212 , and a transport support frame 216 for supporting the rotational operation of the squeegee driving shaft 224 is further configured.

또한, 상부 받침 프레임(212)에는 상부 일면에 결합되고, 작동 지지패널(230)의 이송 안내판(234)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이송 안내레일(218)이 더 구성될 수 있다. In addition, the upper support frame 212 may further include a transfer guide rail 218 coupled to the upper surface and to which the transfer guide plate 234 of the operation support panel 230 is slidably coupled.

또한, 인쇄 프레임(202)에는 모재 안착부(104)의 슬라이딩 이동에 의해 이송되는 모재의 위치가 스크린(206)의 중앙부에 위치하도록 스크린(206)의 양측부가 각각 고정 결합되는 스크린 지지 프레임(214)이 구성된다. In addition, the printing frame 202 has a screen support frame 214 in which both sides of the screen 206 are fixedly coupled to each other so that the position of the base material transported by the sliding movement of the base material seating part 104 is located in the center of the screen 206 . ) is formed.

이때, 스크린 지지 프레임(214)은 스크린(206)의 양측부 바닥면이 밀착되는 밀착부와, 이 밀착부의 끝단부로부터 수직하게 절곡 형성되며, 스크린(206)의 양측부가 스크린 고정 브라켓(214a)에 의해 고정 결합될 수 있도록 지지하는 스크린 결합부로 구성된다.At this time, the screen support frame 214 is formed by vertically bending from the end of the close contact with the contact portion to which the bottom surfaces of both sides of the screen 206 are in close contact. It consists of a screen coupling part that supports so that it can be fixedly coupled by the .

한편, 본 발명의 인쇄 프레임(202)에는 상부 받침 프레임(212)에 분리 가능하게 결합되고, 이 상부 받침 프레임(212)에 장착되는 스퀴지부(204)의 스퀴지 구동부(220)를 내장시키는 구동부 커버(270)가 더 구성될 수 있다. On the other hand, the printing frame 202 of the present invention is detachably coupled to the upper support frame 212, and the driving unit cover for embedding the squeegee driving unit 220 of the squeegee unit 204 mounted on the upper supporting frame 212. 270 may be further configured.

또한, 본 발명의 인쇄 프레임(202)에는 구동부 커버(270)의 사이에 구성되며, 스크린(206)의 상부에 배치되는 스퀴지(240) 및 스크래퍼(250)가 내장되는 스퀴지 커버(280)를 더 구성할 수 있다.In addition, the printing frame 202 of the present invention has a squeegee cover 280 configured between the driving unit cover 270 and having a squeegee 240 and a scraper 250 built-in, which is disposed on the screen 206 and is further provided. configurable.

이때, 스퀴지 커버(280)는 후방측 양단부가 구동부 커버(270)에 회전 가능하게 결합되어 스퀴지(240) 및 스크래퍼(250)가 노출될 수 있도록 개폐 작동이 이루어질 수 있다.In this case, both ends of the squeegee cover 280 may be rotatably coupled to the driving unit cover 270 so that the squeegee 240 and the scraper 250 may be exposed.

스퀴지부(204)는 스크린(206)의 상부면 중앙부에 일정량의 페이스트를 도포하고, 도포된 페이스트를 가압하여 스크린(206)을 통과하면서 이 스크린(206)의 하부에 배치된 모재의 상부면으로 인쇄가 이루어지도록 하는 것으로, 스퀴지 구동부(220), 작동 지지패널(230), 스퀴지(240), 스크래퍼(250)를 포함하여 구성된다.The squeegee unit 204 applies a certain amount of paste to the center of the upper surface of the screen 206 and presses the applied paste to the upper surface of the base material disposed under the screen 206 while passing through the screen 206 . To be printed, it is configured to include a squeegee driving unit 220 , an operation support panel 230 , a squeegee 240 , and a scraper 250 .

스퀴지 구동부(220)는 스퀴지(240)가 상부 받침 프레임(212)의 길이 방향을 따라 전, 후 방향으로 이동시키는 것으로, 스퀴지 구동모터(222), 스퀴지 구동축(224), 구동벨트(226), 스퀴지 이송레일(228)을 포함하여 구성된다.The squeegee driving unit 220 is to move the squeegee 240 forward and backward along the longitudinal direction of the upper support frame 212, the squeegee driving motor 222, the squeegee driving shaft 224, the driving belt 226, It is configured to include a squeegee transfer rail (228).

스퀴지 구동모터(222)는 통상의 회전모터로 이루어지는 것으로, 2개의 상부 받침 프레임(212) 중 어느 하나에 결합되며, 회전력을 전달하는 회전력 전달부재가 결합된다. The squeegee driving motor 222 is made of a conventional rotating motor, and is coupled to any one of the two upper support frames 212 , and a rotational force transmitting member for transmitting rotational force is coupled thereto.

스퀴지 구동축(224)은 스퀴지 구동모터(222)와 회전력 전달부재를 통해 연결되어 상기 회전력을 전달받아 회전하는 것으로, 구동벨트(226)가 회전 가능하게 결합되어 상기 구동벨트(226)의 구동이 이루어지도록 구성된다. The squeegee driving shaft 224 is connected to the squeegee driving motor 222 through a rotational force transmission member to rotate by receiving the rotational force, and the driving belt 226 is rotatably coupled to drive the driving belt 226 . is configured to

이러한 스퀴지 구동축(224)은 양단부에 각각 구동벨트(226)가 회전 가능하게 결합된다. 즉, 2개의 상부 받침 프레임(212)의 상부에 위치하는 스퀴지(240)의 양단부가 동시에 동일한 거리만큼의 이동이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이다. The drive belt 226 is rotatably coupled to both ends of the squeegee drive shaft 224, respectively. That is, both ends of the squeegee 240 positioned on the upper portions of the two upper support frames 212 are configured to move by the same distance at the same time.

구동벨트(226)는 스퀴지 구동축(224)의 양단부에 각각 구성되며, 스퀴지(240)에 구성되는 작동 지지패널(230)의 이송블록(232)과 연결 플레이트(226a)를 통해 연결되어, 스퀴지 구동축(224)의 회전 작동시 상기 연결 플레이트(226a)의 위치 이동이 이루어지도록 한다. 즉, 연결 플레이트(226a)와 연결된 작동 지지패널(230) 및 이 작동 지지패널(230)에 구성되는 스퀴지(240)와 스크래퍼(250)의 이동이 이루어지도록 하는 것이다. The drive belt 226 is configured at both ends of the squeegee drive shaft 224, respectively, and is connected to the transfer block 232 of the operation support panel 230 configured in the squeegee 240 and the connection plate 226a through the squeegee drive shaft. During the rotation operation of the 224, the position of the connection plate 226a is moved. That is, the operation support panel 230 connected to the connection plate 226a and the squeegee 240 and the scraper 250 configured in the operation support panel 230 are moved.

스퀴지 이송레일(228)은 이송 지지 프레임(216)에 결합되며, 작동 지지패널(230)의 이송블록(232)이 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되는 것으로, 스퀴지(240) 및 스크래퍼(250)의 슬라이딩 이동에 대한 직진성을 유지할 수 있도록 가이드 하는 역할을 한다.The squeegee transfer rail 228 is coupled to the transfer support frame 216 , and the transfer block 232 of the operation support panel 230 is coupled to enable sliding movement, and the sliding of the squeegee 240 and the scraper 250 . It serves as a guide to maintain the straightness of movement.

작동 지지패널(230)은 스퀴지(240)와 스크래퍼(250)가 장착되며, 이 스퀴지(240)와 스크래퍼(250)의 승강 작동 및 전,후 방향에 대한 슬라이딩 이동이 이루어지도록 지지하는 구성요소로서, 후술할 제1 및 제2작동수단(248, 258)과, 이 제1 및 제2작동수단(248, 258)과의 양측부에 각각 구성되는 제1 및 제2작동로드(248a, 258a)가 결합된다. The operation support panel 230 is equipped with a squeegee 240 and a scraper 250, and as a component supporting the lifting operation of the squeegee 240 and the scraper 250 and sliding movement in the forward and backward directions. , First and second operation means (248, 258) to be described later, and first and second operation rods (248a, 258a) respectively configured on both sides of the first and second operation means (248, 258) is combined

이러한 작동 지지패널(230)은 양측 단부에 결합되며, 하부면으로 전술한 스퀴지 이송레일(228)이 결합되어 스퀴지(240)와 스크래퍼(250)의 슬라이딩 이동을 지지할 수 있도록 구성되고, 상부면으로는 구동벨트(226)의 연결 플레이트(226a)가 결합되어 스퀴지(240)와 스크래퍼(250)를 슬라이딩 이동시키는 이송블록(232)이 구성된다. The operation support panel 230 is coupled to both ends, and the squeegee transfer rail 228 described above is coupled to the lower surface to support the sliding movement of the squeegee 240 and the scraper 250, and the upper surface As the connection plate 226a of the drive belt 226 is coupled, the transfer block 232 for sliding the squeegee 240 and the scraper 250 is configured.

또한, 작동 지지패널(230)에는 이송블록(232)의 끝단부에 고정 결합되며, 상부 지지 프레임(212)에 결합된 이송 안내레일(218)에 삽입되어 작동 지지패널(230)의 전,후방으로의 이동시 이에 대한 직진성을 유지시켜 주는 이송 안내판(234)으로 구성된다. In addition, the operation support panel 230 is fixedly coupled to the end of the transfer block 232 , is inserted into the transfer guide rail 218 coupled to the upper support frame 212 , and is front and rear of the operation support panel 230 . It is composed of a transfer guide plate 234 that maintains the straightness for this when moving to.

한편, 본 발명의 작동 지지패널(230)에는 전술한 스퀴지 커버(280)가 분리 가능하게 결합되는 커버 고정수단(260)이 더 구성될 수 있다. Meanwhile, the operation support panel 230 of the present invention may further include a cover fixing means 260 to which the aforementioned squeegee cover 280 is detachably coupled.

스퀴지(240)는 스크린(206)의 상부면 중앙부에 도포된 페이스트를 가압하여 스크린(206)을 통과하면서 이 스크린(206)의 하부에 배치된 모재의 표면에 인쇄가 이루어지도록 하는 것으로, 스퀴지 하우징(242), 스퀴지 고정부(244), 스퀴니 잘(246) 및 제1작동수단(248)을 포함하여 구성된다. The squeegee 240 presses the paste applied to the central portion of the upper surface of the screen 206 so that printing is made on the surface of the base material disposed under the screen 206 while passing through the screen 206 , the squeegee housing 242 , a squeegee fixing part 244 , a squeegee well 246 and a first operating means 248 .

스퀴지 하우징(242)은 상부로 제1작동수단(248) 및 제1작동로드(248a)와 결합되며, 양측부로 스퀴지 날(246)의 각도 조절이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다. The squeegee housing 242 is coupled to the first operating means 248 and the first operating rod 248a at the upper portion, and serves to support the squeegee blade 246 so that the angle of the squeegee blade 246 is adjusted to both sides.

이때, 스퀴지 하우징(242)은 양단부에 각도 조절부재(243)가 회전 가능하게 결합되도록 각도 조절블록(243a)이 결합되는 회전축이 형성된다. At this time, the squeegee housing 242 is formed with a rotating shaft to which the angle adjusting block 243a is coupled so that the angle adjusting member 243 is rotatably coupled to both ends.

여기서, 각도 조절부재(243)는 스퀴지 하우징(242)의 하부에 구성되는 것으로, 하부면으로 스퀴지 날(246)이 분리 가능하게 결합되도록 구성되고, 상부 양측으로 스퀴지 하우징(242)의 회전축과 결합되는 각도 조절블록(243a)이 구성된다. Here, the angle adjusting member 243 is configured in the lower part of the squeegee housing 242, and the squeegee blade 246 is detachably coupled to the lower surface, and is coupled to the rotation shaft of the squeegee housing 242 on both upper sides. The angle adjustment block 243a is configured.

이러한 각도 조절부재(243)는 내부에 각도 조절블록(243a)을 회전시키는 회전수단이 더 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. The angle adjusting member 243 may further include a rotating means for rotating the angle adjusting block 243a therein, but is not limited thereto.

스퀴지 고정부(244)는 각도 조절부재(243)의 전방부에 분리 가능하게 결합되는 것으로, 스퀴지 날(246)의 상부 전방측을 가압하여 스퀴지 날(246)이 각도 조절부재(243)에 긴밀하게 결합이 이루어지도록 지지하고, 스퀴지 날(246)의 끝단부, 다시말해 스크린(206)의 상부면과 스퀴지 날(246)의 선단부가 평행선상에 위치할 수 있도록 하여 페이스트의 가압시 균일한 압력으로 가압이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다. The squeegee fixing part 244 is detachably coupled to the front part of the angle adjusting member 243 , and by pressing the upper front side of the squeegee blade 246 , the squeegee blade 246 is closely attached to the angle adjusting member 243 . uniform pressure when the paste is pressed by supporting the coupling so that the squeegee blade 246, that is, the upper surface of the screen 206 and the front end of the squeegee blade 246, is positioned on a parallel line It serves to support the pressurization.

이러한 스퀴지 고정부(244)는 고정레버 등과 연결되며, 스퀴지 날(246)의 결합패널(246a)을 가압하여 이 결합패널(246a)이 각도 조절부재(243)의 하부면 전방측에 긴밀하게 밀착을 이루도록 하는 날 밀착부(244a)가 더 구성될 수 있다. This squeegee fixing part 244 is connected to a fixing lever, etc., and presses the coupling panel 246a of the squeegee blade 246 so that the coupling panel 246a is in close contact with the front side of the lower surface of the angle adjusting member 243. A blade contact portion 244a to achieve a can be further configured.

스퀴지 날(246)은 각도 조절부재(243)에 삽입되며, 스퀴지 고정부(244)에 의해 각도 조절부재(243)와 결합되는 결합패널(246a)과, 이 결합패널(246a)의 하부에 구성되고, 스크린 인쇄부(200)의 전,후방으로 슬라이딩 이동이 이루어지면서 스크린(206)에 도포된 페이스트를 가압하는 날 부재(246b)로 구성된다.The squeegee blade 246 is inserted into the angle adjusting member 243, and the coupling panel 246a coupled to the angle adjusting member 243 by the squeegee fixing part 244 is configured at the lower part of the coupling panel 246a. and a blade member 246b for pressing the paste applied to the screen 206 while sliding forward and backward of the screen printing unit 200 .

제1작동수단(248)은 작동 지지패널(230)의 상측 중앙부에 결합되며, 작동로드가 작동 지지패널(230)을 관통하여 스퀴지(240)의 스퀴지 하우징(242)과 결합되어 스퀴지 하우징(242) 및 이 스퀴지 하우징(242)과 연결된 스퀴지(240)의 구성요소들을 승강시키는 구성요소이다. The first operation means 248 is coupled to the upper central portion of the operation support panel 230 , and the operation rod passes through the operation support panel 230 and is coupled to the squeegee housing 242 of the squeegee 240 , and the squeegee housing 242 . ) and a component for elevating the components of the squeegee 240 connected to the squeegee housing 242 .

이러한 제1작동수단(248)은 로드부재가 스퀴지 하우징(242)의 상부면에 결합되는 제1작동로드(248a)를 더 구성하여 승강 작동시 스퀴니부(204)가 안정적으로 승강 작동이 이루어지도록 할 수 있다.The first operation means 248 further comprises a first operation rod 248a, in which the rod member is coupled to the upper surface of the squeegee housing 242, so that the squeegee unit 204 stably lifts and lowers during the lifting operation. can make it go away

이때, 제1작동로드(248a)는 제1작동수단(248)의 양측부에 각각 구성되되, 서로 대응되는 위치에 구성되어 스퀴지 하우징(242)의 승강 작동을 안내하도록 구성된다. At this time, the first operation rod (248a) is configured on both sides of the first operation means (248), respectively, is configured to correspond to each other is configured to guide the lifting operation of the squeegee housing (242).

스크래퍼(250)는 스퀴지(240)의 후방부에 배치되어 스크린(206)의 상부 중앙측으로 일정량의 페이스트를 도포하는 것으로, 스크래퍼 하우징(252), 스크래퍼 고정부(254), 스크래퍼 날(256) 및 제2작동수단(258)으로 구성된다.The scraper 250 is disposed on the rear portion of the squeegee 240 to apply a certain amount of paste to the upper central side of the screen 206 , and includes a scraper housing 252 , a scraper fixing part 254 , a scraper blade 256 and and a second actuating means (258).

스크래퍼 하우징(252)은 작동 지지패널(230)의 후방측 하부에 구성되며, 바람직하게는 스퀴지 하우징(242)의 후방부에 배치된다. The scraper housing 252 is configured on the lower rear side of the operation support panel 230 , and is preferably disposed on the rear portion of the squeegee housing 242 .

이러한 스크래퍼 하우징(252)은 상부로 작동 지지패널(230)에 장착된 제2작동수단(258) 및 제2작동로드(258a)와 결합되어, 제2작동수단(258)의 구동 여부에 따라 승강 작동이 이루어지도록 구성된다. The scraper housing 252 is coupled to the second operation means 258 and the second operation rod 258a mounted on the upper operation support panel 230 to elevate according to whether the second operation means 258 is driven. configured to work.

스크래퍼 고정부(254)는 스크래퍼 하우징(252)의 하부에 결합되며, 하단부에 스크래퍼 날(256)이 분리 가능하게 결합된다. The scraper fixing part 254 is coupled to the lower part of the scraper housing 252 , and the scraper blade 256 is detachably coupled to the lower part of the scraper housing 252 .

이러한 스크래퍼 고정부(254)는 스크래퍼 하우징(252)으로부터 전,후방으로 위치 이동이 가능하게 결합되며, 바람직하게는 위치 이동핀(254a) 등의 조작에 의해 전,후방으로의 이동이 이루어지도록 구성된다.The scraper fixing part 254 is coupled to be movable in a forward and backward position from the scraper housing 252, and is preferably configured to be moved forward and backward by manipulation of a positioning pin 254a, etc. do.

이에, 본 발명은 스퀴지 날(246)과 스크래퍼 날(256) 사이의 간격에 대한 조절이 가능한 것이다. Accordingly, in the present invention, it is possible to adjust the distance between the squeegee blade 246 and the scraper blade 256 .

제2작동수단(258) 및 제2작동로드(258a)는 전술한 제1작동수단(248) 및 제1작동로드(248a)와 동일한 구성으로 이루어지며, 상기 제1작동수단(248) 및 제1작동로드(248a)의 후방부에 배치된다.The second operation means 258 and the second operation rod 258a have the same configuration as the above-described first operation means 248 and the first operation rod 248a, and the first operation means 248 and the first operation rod 248a 1 It is disposed on the rear portion of the operation rod (248a).

이와 같이 구성된 본 발명의 스퀴지부(204)는 모재 안착부(104)가 스크린(206)의 하부로 이송이 이루어질 때, 스크린(206)의 후방부에 위치한다. 이후 제어부의 제어에 따라 스크린(206)의 전방부로 이동이 이루어지게 되며, 이때 스퀴지(240)는 승강된 상태로 이동하고, 스크래퍼(250)만 하강작동이 이루어진 상태로 이동하면서 일정량의 페이스트를 도포하며, 스퀴지부(204)가 스크린(206)의 전방측으로 이동이 완료되면, 스퀴지(240)가 하강하고 이와 동시에 스크래퍼(250)는 승강 작동이 이루어지게 되며, 스크린(206)의 후방부, 다시말해 원위치로의 이동이 이루어지면서 스퀴지(240)가 도포된 페이스트를 가압하여 스크린(206)을 통과하면서 모재의 인쇄가 이루어지도록 구성되는 것이다. The squeegee portion 204 of the present invention configured as described above is located in the rear portion of the screen 206 when the base material seating portion 104 is transferred to the lower portion of the screen 206 . Thereafter, movement is made to the front part of the screen 206 under the control of the control unit, and at this time, the squeegee 240 moves in an elevated state, and only the scraper 250 moves in a state in which the lowering operation is made while applying a certain amount of paste. When the movement of the squeegee part 204 to the front side of the screen 206 is completed, the squeegee 240 descends and at the same time the scraper 250 lifts and lowers, and the rear part of the screen 206, again In other words, while moving to the original position, the squeegee 240 presses the applied paste and passes through the screen 206 to print the base material.

배출부(400)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 스크린 인쇄가 완료된 모재가 안착되며, 안착된 모재를 제어부의 제어에 따라 배출 컨베이어, 또는 건조장치(미도시)로 이송할 배출 이송 암(미도시) 등으로 이송시키는 장치이다. As shown in FIGS. 10 and 11, the discharging unit 400 has a base material on which screen printing is completed is seated, and the discharging unit 400 transfers the seated base material to a discharge conveyor or a drying device (not shown) under the control of the controller. It is a device for transferring to an arm (not shown).

이러한 배출부는, 스크린 인쇄가 완료된 모재가 안착되는 배출판(402)과, 배출판(402)의 이송 작동이 이루어지도록 소정의 동력을 제공하는 배출 구동수단(404)과, 배출 구동수단(404)이 장착되며, 배출판(402)을 안착된 모재를 배출 컨베이어로 이송하여 모재의 배출이 이루어지도록 지지하는 배출본체(410)를 포함하여 구성된다. Such a discharge unit, the discharge plate 402 on which the screen printing is completed, the base material is seated, the discharge driving means 404 for providing a predetermined power so that the transfer operation of the discharge plate 402 is made, and the discharge driving means (404) This is mounted, and is configured to include a discharge body 410 that supports the discharge plate 402 to transfer the seated base material to the discharge conveyor so that the discharge of the base material is made.

여기서, 배출판(402)에는 배출본체(410)의 일측 단부에 장착되며, 배출판(402)의 상부에 안착되는 모재를 고정시키는 모재 고정부재(420)가 구성된다. Here, the discharge plate 402 is mounted on one end of the discharge body 410, the base material fixing member 420 for fixing the base material to be seated on the upper portion of the discharge plate 402 is configured.

모재 고정부재(420)는 배출본체(410)의 일측 단부에 일체로 결합되는 받침본체(422)와, 이 받침본체(422)의 상부면에 결합되고, 직진 이동이 이루어지도록 통상의 실린더, 솔레노이드 등과 같은 부재로 구성되는 고정 가이드(424)와, 고정 가이드(424)의 선단부에 결합되며, 고정 가이드(424)의 작동에 따라 배출판(402)의 상부면에서 위치 이동이 이루어지도록 구성되고, 모재의 외면에 밀착되어 배출판(402)에 안착된 모재의 위치를 고정시키는 고정암(426)으로 구성된다. The base material fixing member 420 is coupled to the support body 422 integrally coupled to one end of the discharge body 410, and the upper surface of the support body 422, so as to move in a straight line, a normal cylinder, solenoid. The fixed guide 424 composed of a member such as, and coupled to the tip of the fixed guide 424, is configured to move in position on the upper surface of the discharge plate 402 according to the operation of the fixed guide 424, It is in close contact with the outer surface of the base material is composed of a fixed arm (426) for fixing the position of the base material seated on the discharge plate (402).

또한, 배출 구동수단(404)은 배출본체(410)의 상부 중앙측에 고정되며, 통상의 회전모터 등으로 이루어지는 것으로, 배출 작동수단(430)과 연결되어 배출판(402)의 위치 이동이 이루어질 수 있도록 배출 작동수단(430)으로 소정의 회전력을 제공하는 구성요소이다. In addition, the discharge driving means 404 is fixed to the upper central side of the discharge body 410, and is made of a conventional rotary motor, etc., is connected to the discharge operation means 430 to move the position of the discharge plate 402 is made. It is a component that provides a predetermined rotational force to the discharge operation means 430 to enable it.

여기서, 배출 작동수단(430)은 배출 구동수단(404)과 연결되어 상기 회전력을 전달받는 회전력 전달 벨트(431)와, 배출본체(410)의 타측 단부에 회전 가능하게 결합되고, 회전력 전달 벨트(431)와 연결되는 회전롤러(434)가 결합되어 배출 구동수단(404)의 구동시 양방향 회전 작동이 이루어지는 작동축(432)과, 작동축(432)의 양단부에 결합되는 제1이송롤러(436)와, 배출본체(410)의 일측 단부에 회전 가능하게 결합되는 제2이송롤러(438) 및 제1 및 제2이송롤러(436, 438)에 권취되며, 배출판(402)의 하부면이 고정되어 작동축(432)의 회전 작동시 배출판(402)을 이동시키는 배출벨트(440)로 구성된다. Here, the discharge operation means 430 is connected to the discharge driving means 404 to receive the rotational force transmission belt 431 and the other end of the discharge body 410 is rotatably coupled to the rotational force transmission belt ( The rotating roller 434 connected to the 431 is coupled to the operating shaft 432 for bidirectional rotational operation when the discharge driving means 404 is driven, and the first conveying roller 436 coupled to both ends of the operating shaft 432 . ) and the second conveying roller 438 and the first and second conveying rollers 436 and 438 that are rotatably coupled to one end of the discharge body 410 are wound around, the lower surface of the discharge plate 402 is It is fixed and consists of a discharge belt 440 for moving the discharge plate 402 during the rotation operation of the operation shaft (432).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 위치 결정부 102: 모재 공급부
104: 모재 안착부 106: 비전 검사부
108: 테이블 이송부 112: 로딩부 이송 가이드
114: 로딩 승강부재 115: 흡착판
116: 모재 로딩부 118: 로딩측 진공패널
130: 카메라 132: 카메라 모듈
140: 카메라 이송부 142: 제1카메라 이송부
144: 제2카메라 이송부 146: 카메라 이송 하우징
151: 안착 베이스부 152: 흡착 안내판
153: 흡착 지지부 154: 지지롤러
155: 진공 형성부 157: 진공상판
162: 테이블 이송수단 164: 테이블 이송축
166: 테이블 이송레일 168: 레일커버
200; 스크린 인쇄부
202: 인쇄 프레임 204: 스퀴지부
206: 스크린 212: 상부 받침 프레임
214: 스크린 지지 프레임 216: 이송 지지 프레임
218: 이송 안내 레일 220: 스퀴지 구동부
222: 스퀴지 구동모터 224: 스퀴지 구동축
226: 구동벨트 228: 스퀴지 이송레일
230: 작동 지지패널 232: 이송블록
234: 이송 안내판 240: 스퀴지
242: 스퀴지 하우징 244: 스퀴지 고정부
246: 스퀴지 날 248: 제1작동수단
250: 스크래퍼 252: 스크래퍼 하우징
254: 스크래퍼 고정부 256: 스크래퍼 날
258: 제2작동수단 260: 커버 고정수단
270: 구동부 커버 280: 스퀴지 커버
300: 프레임부 310: 제어 프레임
400: 배출부 402: 배출판
404: 배출 구동수단 410: 배출본체
420: 모재 고정부재 422: 받침본체
424: 고정 가이드 426: 고정암
430: 배출 작동수단 432: 작동축
434: 회전롤러 436: 제1이송롤러
438: 제2이송롤러 440: 배출벨트100: positioning unit 102: base material supply unit
104: base material seating portion 106: vision inspection unit
108: table transfer unit 112: loading unit transfer guide
114: loading lifting member 115: sucker plate
116: base material loading unit 118: loading side vacuum panel
130: camera 132: camera module
140: camera transfer unit 142: first camera transfer unit
144: second camera transfer unit 146: camera transfer housing
151: seating base portion 152: suction guide plate
153: adsorption support 154: support roller
155: vacuum forming unit 157: vacuum upper plate
162: table transport means 164: table transport shaft
166: table transfer rail 168: rail cover
200; screen printing department
202: print frame 204: squeegee unit
206: screen 212: upper support frame
214: screen support frame 216: transport support frame
218: transport guide rail 220: squeegee drive unit
222: squeegee drive motor 224: squeegee drive shaft
226: drive belt 228: squeegee transport rail
230: operation support panel 232: transfer block
234: transfer guide plate 240: squeegee
242: squeegee housing 244: squeegee fixing part
246: squeegee blade 248: first operating means
250: scraper 252: scraper housing
254: scraper fixing part 256: scraper blade
258: second operation means 260: cover fixing means
270: drive unit cover 280: squeegee cover
300: frame unit 310: control frame
400: discharge unit 402: discharge plate
404: discharge driving means 410: discharge body
420: base material fixing member 422: support body
424: fixing guide 426: fixing arm
430: discharge operation means 432: operation shaft
434: rotary roller 436: first transfer roller
438: second transfer roller 440: discharge belt

Claims

A base material supply unit 102 for receiving and transporting a base material, and a base material receiving unit 104 for receiving the base material from the base material supply unit 102, aligning the position of the supplied base material, and vacuum adsorbing the base material with the position alignment. And, a positioning unit 100 including a vision inspection unit 106 for performing a vision inspection of the base material seated on the base material seat 104, and a table transfer unit 108 for transferring the base material seat 104. ;
The base material seating portion 104 transferred by the table transfer unit 108 is located at the lower portion, and the printing frame 202 on which the screen 206 is mounted, and the printing frame 202 can be slidably moved on the upper portion of the printing frame 202 . a screen printing unit 200 including a squeegee unit 204 coupled to the upper surface of the screen 206 to apply the paste to the upper surface of the screen 206, and to press the applied paste to print on the surface of the base material;
The discharge plate 402 on which the base material on which the screen printing is completed is seated, the discharge driving means 404 for providing a predetermined power so that the conveying operation of the discharge plate 402 is made, and the discharge driving means 404 are mounted and a discharge unit 400 including a discharge body 410 for supporting the discharge plate 402 to discharge the seated base material; and
The positioning unit 100, the screen printing unit 200, and the frame unit 300 provided with a control unit for controlling the driving of the discharge unit 400; includes;
The base material seating portion 104,
a base unit 151 connected to the table transfer unit 108 to support sliding movement;
An adsorption support panel 153 configured on the upper portion of the base 151 and equipped with an adsorption means so that the base material can be adsorbed;
a vacuum forming part 155 configured on the upper surface of the adsorption support panel 153 and fixing the position of the base material by forming the predetermined vacuum pressure;
A vacuum upper plate 157 coupled to the upper surface of the vacuum forming part 155 and on which the base material transferred through the base material supply unit 102 is seated;
A roller coupling plate 152a configured in the adsorption support panel 153 and extending upwardly to be positioned on the vacuum upper plate 157 through the vacuum forming part 155, rotatable to the roller coupling plate 152a A suction guide plate 152 comprising a plurality of support rollers 154 and a rotation motor 152b for rotating the support rollers 154 and coupled to the base material.
Automatic screen printing apparatus comprising a.

delete

According to claim 1,
The squeegee part 204 is
A squeegee driving motor 222 mounted on the printing frame 202, a squeegee driving shaft 224 connected to the squeegee driving motor 222, and rotatably coupled to both ends of the squeegee driving shaft 224, the upper A squeegee driving unit ( 220);
The transfer block 232 is slidably inserted into the squeegee transfer rail 228, the upper surface is coupled to the connection plate 226a, and the transfer guide plate is slidably coupled to the printing frame 202. Operation support panel 230 consisting of (234);
a squeegee 240 mounted on the operation support panel 230 and configured to screen-print the base material disposed under the screen 206 by pressing the paste applied to the center of the upper surface of the screen 206;
a scraper 250 mounted on the operation support panel 230 and disposed on the rear portion of the squeegee 240 to apply a predetermined amount of paste to the upper center side of the screen 206;
Automatic screen printing apparatus comprising a.

4. The method of claim 3,
The print frame 202,
An upper support frame 212 on which the squeegee driving unit 220 is mounted and supporting the sliding movement of the squeegee unit 204;
A transfer support frame 216 coupled to one side of the upper support frame 212, on which a squeegee transfer rail 228 is mounted, and supporting the rotational operation of the squeegee drive shaft 224, and;
A transfer guide rail 218 coupled to the upper surface of the upper support frame 212 and to which the transfer guide plate 234 is slidably coupled;
a driving unit cover 270 detachably coupled to the upper support frame 212 and embedding the squeegee driving unit 220;
The squeegee cover 280 is configured between the driving part cover 270 and the squeegee 240 and the scraper 250 are built in.
Automatic screen printing apparatus comprising a.

According to claim 1,
In the discharge plate 402,
A base material fixing member 420 mounted on one end and fixing the base material to be seated on the upper portion of the discharge plate 402 is further configured,
The base material fixing member 420 is
A support body 422 integrally coupled to one end of the discharge body 410, a fixing guide 424 coupled to the upper surface of the support body 422 and moving in a straight line, and the fixing guide 424 ) is coupled to the tip of the fixed guide 424, and is configured to move from the upper surface of the discharge plate 402 according to the operation of the fixing guide 424, and is seated on the discharge plate 402 by being in close contact with the outer surface of the base material. Automatic screen printing device, characterized in that it is composed of a fixed arm (426) for fixing the position of the base material.

According to claim 1,
The discharge driving means 404 is
a rotational force transmission belt 431 receiving rotational force provided from the discharge driving means 404;
A rotating roller 434 rotatably coupled to the other end of the discharge body 410 and connected to the rotating force transmission belt 431,
an operation shaft 432 to which the rotary roller 434 is coupled to perform a bidirectional rotational operation when the discharge driving means 404 is driven;
A first transfer roller 436 coupled to both ends of the operation shaft 432,
and a second conveying roller 438 rotatably coupled to one end of the discharge body 410;
The discharge belt is wound around the first and second conveying rollers 436 and 438, the lower surface of the discharge plate 402 is fixed to move the discharge plate 402 when the operation shaft 432 is rotated. (440)
Automatic screen printing apparatus further comprising a.