KR102347280B1 - 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템 - Google Patents

수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템에 관련되며, 이때 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템은 간헐공급부와 수직 체인컨베이어부가 서로 연계작동되도록 구조 개선되어, 간헐공급부를 통하여 간헐 공급되는 부품이 서로 이웃하는 버켓 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 제어되어 부품 공급량이 균일하게 유지됨과 더불어 부품이 종방향으로 이송되는 중에 막힘 현상을 방지할 수 있도록 수직 체인컨베이어부(10), 이송벨트(20), 간헐공급부(30)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템{Part intermittent transfer system using vertical chain conveyor}
본 발명은 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 간헐공급부와 수직 체인컨베이어부가 서로 연계작동되도록 구조 개선되어, 간헐공급부를 통하여 간헐 공급되는 부품이 서로 이웃하는 버켓 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 제어되어 부품 공급량이 균일하게 유지됨과 더불어 부품이 종방향으로 이송되는 중에 막힘 현상을 방지할 수 있는 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품의 제조라인에는 정밀하고 안정적인 생산방식을 위해 대부분이 자동화 공정라인을 이용하여 생산하고 있고, 이러한 자동화 생산을 위해서는 필수적으로 볼트, 너트를 포함하는 부품 공급을 위한 컨베이어가 통상적으로 적용되게 된다.
또 자동화 생산라인에서 소재 이동을 위해서는 다수의 부품을 컨베이어 상에 적재한 후에 모터의 회전을 on/off 제어하여 적재된 부품을 소정위치로 이동시켜 이를 파지하고서 다른 공정으로 옮기도록 이용하고, 이러한 소재의 정밀 간격 이동용 구동 및 이송장치와 관련된 다양한 형태의 기술이 개발되고 있다.
이에 종래에 개시된 공개특허 10-2020-0092114호에서, 양측프레임 사이에는 구동축을 구비하되, 그 양측에는 체인에 의해 구동되는 스프로킷을 구비하고, 상기 양측 스프로킷의 사이에는 피치컨베이어가 회전 이동되도록 구비된 상태에서, 상기 구동축의 편 측에는 원형 회전판을 구비하고, 상기 회전판의 외측 원형으로는 수개의 원형 돌출형태의 외측핀이 동일간격으로 체결고정되도록 구비한 다중조절판을 구비한 것과, 상기 다중조절판의 하측에는 상기 외측핀을 측면에서 편 측 방향으로 가압하여 상기 회전판을 편측 방향으로 회전될 수 있도록 피치간격조절수단을 구비하여 구성하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 피치 컨베이어상에 이송소재의 종류를 다변화시킬 수 있도록 하는 것이나, 구조가 복잡하고 부피가 증가되어 협소한 공간에 설치가 불가능함과 더불어 종방향으로 부품 이송이 불가능한 한계가 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 간헐공급부와 수직 체인컨베이어부가 서로 연계작동되도록 구조 개선되어, 간헐공급부를 통하여 간헐 공급되는 부품이 서로 이웃하는 버켓 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 제어되어 부품 공급량이 균일하게 유지됨과 더불어 부품이 종방향으로 이송되는 중에 막힘 현상을 방지할 수 있는 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 일측에 투입구(11a)가 형성되는 하부 횡형 이송구간(11)과, 하부 횡형 이송구간(11)에 연결되어 종방향으로 연장되는 종형 이송구간(12)과, 종형 이송구간(12) 상단부에 연결되고, 일측에 배출구(13a)가 형성되는 상부 횡형 이송구간(13)을 포함하는 수직 체인컨베이어부(10); 상기 수직 체인컨베이어부(10)의 하부 횡형 이송구간(11), 종형 이송구간(12), 상부 횡형 이송구간(13)을 경유하여 궤도운동되고, 외주면에 복수의 버켓(22)이 구비되는 이송벨트(20); 및 상기 수직 체인컨베이어부(10)의 투입구(11a) 측에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력에 의해 부품(1)을 간헐 공급하도록 구비되는 간헐공급부(30);를 포함하며, 상기 간헐공급부(30)는 수직 체인컨베이어부(10)와 연계작동되어, 간헐공급부(30)를 통하여 간헐 공급되는 부품(1)이 서로 이웃하는 버켓(22) 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 간헐공급부(30)는, 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100)와, 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부(200)와, 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 부품(1)을 수직 체인컨베이어부(10)의 투입구(11a) 측으로 안내하는 이송가이드(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 제품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 제품(1)을 공급받는 측 파트에 설치된 감지센서와 연동되어, 감지센서에 제품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 제품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 제품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되고, 상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 제품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함하고, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 제품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 제품(1) 이송 방향으로 직선 이동되고, 이후 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 제품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 제품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되며, 이어서, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 제품(1)이 이송가이드(300) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 간헐공급부와 수직 체인컨베이어부가 서로 연계작동되도록 구조 개선되어, 간헐공급부를 통하여 간헐 공급되는 부품이 서로 이웃하는 버켓 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 제어되어 부품 공급량이 균일하게 유지됨과 더불어 부품이 종방향으로 이송되는 중에 막힘 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 간헐공급부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 3은 은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 간헐공급부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 링크모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 링크모듈에 의한 제품 간헐 이송상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 간헐공급부를 확대하여 나타내는 구성도이며, 도 3은 은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 간헐공급부 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 링크모듈을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템의 링크모듈에 의한 제품 간헐 이송상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템에 관련되며, 이때 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템은 간헐공급부와 수직 체인컨베이어부가 서로 연계작동되도록 구조 개선되어, 간헐공급부를 통하여 간헐 공급되는 부품이 서로 이웃하는 버켓 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 제어되어 부품 공급량이 균일하게 유지됨과 더불어 부품이 종방향으로 이송되는 중에 막힘 현상을 방지할 수 있도록 수직 체인컨베이어부(10), 이송벨트(20), 간헐공급부(30)를 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 수직 체인컨베이어부(10)는 일측에 투입구(11a)가 형성되는 하부 횡형 이송구간(11)과, 하부 횡형 이송구간(11)에 연결되어 종방향으로 연장되는 종형 이송구간(12)과, 종형 이송구간(12) 상단부에 연결되고, 일측에 배출구(13a)가 형성되는 상부 횡형 이송구간(13)을 포함한다.
상기 수직 체인컨베이어부(10)는 낮은 위치에서 높은 위치로 부품을 정량 공급하기 위한 구성으로서, 하부 횡형 이송구간(11), 종형 이송구간(12), 상부 횡형 이송구간(13)이 일체로 연결된다.
그리고, 상기 수직 체인컨베이어부(10)는 복수의 스프라켓에 의해 후술하는 이송벨트(20)가 궤도운동되고, 하부 횡형 이송구간(11), 종형 이송구간(12), 상부 횡형 이송구간(13)이 연결되는 위치에 가이드부재가 설치되어 이송벨트(20)의 이동방향을 전환하도록 구비된다.
한편, 상기 하부 횡형 이송구간(11), 종형 이송구간(12), 상부 횡형 이송구간(13)은 이송커버에 의해 보호된 상태로 설치되어, 후술하는 이송벨트(20)를 타고 부품(1)이 이송되는 중에 이탈이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 이송벨트(20)는 상기 수직 체인컨베이어부(10)의 하부 횡형 이송구간(11), 종형 이송구간(12), 상부 횡형 이송구간(13)을 경유하여 궤도운동되고, 외주면에 복수의 버켓(22)이 구비된다.
상기 이송벨트(20)는 수직 체인컨베이어부(10)의 스프라켓에 치합되어 궤도운동되는 한 쌍의 체인벨트와, 한 쌍의 체인벨트에 견인되어 이동되면서 부품(1)을 이송하는 판형 체인벨트로 구성된다.
그리고, 상기 이송벨트(20) 외주면에 버켓(22)이 소정의 간격으로 이격배치되는바, 여기서 버켓(22)은 하, 상부 횡형 이송구간(11)(13)에서 부품(1)을 분배 이송하고, 종형 이송구간(12)에서 부품(1)이 상향 이송하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 간헐공급부(30)는 상기 수직 체인컨베이어부(10)의 투입구(11a) 측에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력에 의해 부품(1)을 간헐 공급하도록 구비된다.
상기 간헐공급부(30)는 수직 체인컨베이어부(10)와 연계작동되어, 간헐공급부(30)를 통하여 간헐 공급되는 부품(1)이 서로 이웃하는 버켓(22) 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 구비된다.
즉, 상기 간헐공급부(30)를 구동하는 실린더(210)와 이송벨트(20)를 궤도운동하는 구동모터는 제어부에 의해 연계작동되도록 구비되고, 서로 이웃하는 버켓(22) 사이공간이 투입구(11a)와 대응하는 위치에 일치되는 시점에 간헐공급부(30)를 통하여 부품(1)이 소정의 수량씩 간헐 공급됨에 따라 배출구(13a)를 통한 부품(1) 공급량이 균일하게 유지되고, 특히, 부품(1)이 수직 체인컨베이어부(10)를 타고 이송되는 중에 막힘 현상이 방지된다.
이때, 상기 간헐공급부(30)는 호퍼(100), 체인컨베이어부(200), 이송가이드(300)를 포함하여 주요구성으로 한다.
상기 호퍼(100)는 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비된다.
상기 호퍼(100)는 상부에 투입구가 개방되고, 투입구를 통하여 내부에 수용되는 볼트, 너트를 포함하는 부품(1)은 하부에 형성된 개구(120)를 통하여 간헐이송되도록 구비된다.
이때, 상기 호퍼(100)는 상부에서 하방향으로 갈수록 내부공간이 축소되는 상광하협구조로 형성되어, 투입구를 통하여 호퍼(100) 내부로 부품(1) 투입이 용이함과 더불어 호퍼(100)에 수용된 부품(1)이 개구(120)를 통하여 후술하는 체인컨베이어부(200) 상부 영역으로 이동이 안내된다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비된다.
이때, 상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함한다.
상기 스프라켓(230)은 서로 평행하게 배치되어 체인벨트(240)와 치합되고, 체인벨트(240)는 복수의 체인플레이를 핀으로 서로 링크결합하여 궤도형 벨트로 형성된다.
그리고, 상기 일방향 동력전달모듈(250)은 일방향 클러치베어링으로 구성되고, 직선구동부(260)의 직선 왕복운동에 의해 일방향 회전력을 전달하고, 반대방향으로는 동력전달이 off 되도록 구비된다.
작동상태를 살펴보면, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 2와 같이 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 제품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비된다.
이처럼 상기 실린더(210)의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트(240)를 구동하도록 구비되는바, 즉, 직선구동부(260)의 실린더(210) 직선 왕복운동력에 의해 일방향 동력전달모듈(250)이 정, 역 방향으로 선회운동되면서 스프라켓(230)을 간헐적으로 구동하면, 이에 연계되어 체인벨트(240)가 이송작동과 정지작동을 반복하면서 제품(1)을 간헐적으로 공급하도록 구비됨에 따라 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 볼트를 포함하는 제품(1)이 서로 엉킨 상태로 호퍼(100)에 무작위로 수용되더라도 체인벨트(240)의 간헐 이송력에 의해 공급이 원활하고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부를 장착하지 않고도 제품(1)을 정량으로 공급할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 제품(1)을 공급받는 측 파트(피더기 등)에 감지센서와 연동되어, 상기 감지센서에 제품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 제품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비된다.
또한, 상기 이송가이드(300)는 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 부품(1)을 수직 체인컨베이어부(10)의 투입구(11a) 측으로 안내하도록 구비된다.
이때, 상기 이송가이드(300)는 덕트구조로 형성되어 체인컨베이어부(200)에서 낙하되는 부품(1)의 외부 이탈을 방지하도록 구비되고, 내측벽에 탄성패드가 설치되어 부품(1)과 마찰에 의한 충격을 흡수하도록 구비된다.
도 4 내지 도 5에서, 상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 제품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비된다.
상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 제품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함한다.
작동상태를 살펴보면, 도 3처럼 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 제품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 제품(1) 이송 방향으로 직선 이동된다.
그리고 도 5와 같이, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 제품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 제품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기된다. 즉, 도 6 (a) 에서 'A' 영역에 위치된 제품(1)이 공급 준비상태로 대기된 상태를 나타낸다.
즉, 상기 체인벨트(240)가 정지된 상태로 호퍼(100)가 독립적으로 후방으로 이송되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1)의 상층부를 후방으로 밀어서 이송시키고, 하층부에 제품(1)을 일부 남기게 된다.
이어서, 도 4 및 도 6 (b)처럼 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 제품(1)이 이송가이드(300) 측으로 공급되도록 구비됨에 따라 체인벨트(240)의 간헐 이송에 연계되어 제품(1) 간헐이송량이 균일하게 유지됨과 더불어 제품(1)의 뒤엉킴으로 인한 이송불량이 미연에 방지되는 이점이 있다.
이처럼, 상기 단일의 실린더(210)에 의해 체인벨트(240)의 간헐이송 작동이 제어됨과 동시에 호퍼(100)의 전, 후 직선 왕복 이동이 제어되어, 간헐이송을 위한 제품(1)이 미리 일정량 준비되므로, 제품(1) 정량 이송이 효과적으로 이루어진다.
10: 수직 체인컨베이어부 20: 이송벨트
30: 간헐공급부

Claims (6)

  1. 일측에 투입구(11a)가 형성되는 하부 횡형 이송구간(11)과, 하부 횡형 이송구간(11)에 연결되어 종방향으로 연장되는 종형 이송구간(12)과, 종형 이송구간(12) 상단부에 연결되고, 일측에 배출구(13a)가 형성되는 상부 횡형 이송구간(13)을 포함하는 수직 체인컨베이어부(10); 상기 수직 체인컨베이어부(10)의 하부 횡형 이송구간(11), 종형 이송구간(12), 상부 횡형 이송구간(13)을 경유하여 궤도운동되고, 외주면에 복수의 버켓(22)이 구비되는 이송벨트(20); 및 상기 수직 체인컨베이어부(10)의 투입구(11a) 측에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력에 의해 부품(1)을 간헐 공급하도록 구비되는 간헐공급부(30);를 포함하며, 상기 간헐공급부(30)는 수직 체인컨베이어부(10)와 연계작동되어, 간헐공급부(30)를 통하여 간헐 공급되는 부품(1)이 서로 이웃하는 버켓(22) 사이 공간으로 1회씩 투입되도록 구비되고,
    상기 간헐공급부(30)는, 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100)와, 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부(200)와, 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 부품(1)을 수직 체인컨베이어부(10)의 투입구(11a) 측으로 안내하는 이송가이드(300);를 포함하며,
    상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함하고,
    상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 제품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비되며,
    상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 제품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되고,
    상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 제품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함하고, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 제품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 제품(1) 이송 방향으로 직선 이동되고, 이후 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 제품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 제품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되며, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 제품(1)이 이송가이드(300) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템.
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  5. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 제품(1)을 공급받는 측 파트에 설치된 감지센서와 연동되어, 감지센서에 제품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 제품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 체인컨베이어를 이용한 부품 간헐이송시스템.
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