KR102347278B1 - 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템에 관련되며, 이때 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템는 실린더의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트를 간헐 이송하도록 구조 개선됨에 따라 콤팩트하고 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 제품에 대한 공급이 효율적으로 이루어지고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부품을 사용하지 않고도 제품의 정량 공급을 정밀하게 제어할 수 있도록 호퍼(100), 체인컨베이어부(200), 가변슈트(300)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템{Intermittent transfer chain conveyor system using cylinder}
본 발명은 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 실린더의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트를 간헐 이송하도록 구조 개선됨에 따라 콤팩트하고 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 제품에 대한 공급이 효율적으로 이루어지고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부품을 사용하지 않고도 제품의 정량 공급을 정밀하게 제어할 수 있는 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품의 제조라인에는 정밀하고 안정적인 생산방식을 위해 대부분이 자동화 공정라인을 이용하여 생산하고 있고, 이러한 자동화 생산을 위해서는 필수적으로 볼트, 너트를 포함하는 부품 공급을 위한 컨베이어가 통상적으로 적용되게 된다.
또 자동화 생산라인에서 소재 이동을 위해서는 다수의 부품을 컨베이어 상에 적재한 후에 모터의 회전을 on/off 제어하여 적재된 부품을 소정위치로 이동시켜 이를 파지하고서 다른 공정으로 옮기도록 이용하고, 이러한 소재의 정밀 간격 이동용 구동 및 이송장치와 관련된 다양한 형태의 기술이 개발되고 있다.
이에 종래에 개시된 공개특허 10-2020-0092114호에서, 양측프레임 사이에는 구동축을 구비하되, 그 양측에는 체인에 의해 구동되는 스프로킷을 구비하고, 상기 양측 스프로킷의 사이에는 피치컨베이어가 회전 이동되도록 구비된 상태에서, 상기 구동축의 편 측에는 원형 회전판을 구비하고, 상기 회전판의 외측 원형으로는 수개의 원형 돌출형태의 외측핀이 동일간격으로 체결고정되도록 구비한 다중조절판을 구비한 것과, 상기 다중조절판의 하측에는 상기 외측핀을 측면에서 편 측 방향으로 가압하여 상기 회전판을 편측 방향으로 회전될 수 있도록 피치간격조절수단을 구비하여 구성하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 피치 컨베이어상에 이송소재의 종류를 다변화시킬 수 있도록 하는 것이나, 구조가 복잡하고 부피가 증가되어 협소한 공간에 설치가 불가능함과 더불어 주변 장치들과의 간섭으로 자동화 설비 구축에 어려움이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 실린더의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트를 간헐 이송하도록 구조 개선됨에 따라 콤팩트하고 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 제품에 대한 공급이 효율적으로 이루어지고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부품을 사용하지 않고도 제품의 정량 공급을 정밀하게 제어할 수 있는 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100); 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부(200); 및 상기 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 축핀(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 제품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 제품(1)을 공급받는 측 파트에 설치된 감지센서와 연동되어, 감지센서에 제품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 제품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스하우징(220)은 받침하우징(270) 상부에 이격 배치된 상태로 레벨링모듈(280)에 의해 높낮이 조절되고, 상기 레벨링모듈(280)은, 베이스하우징(220) 저면 가장자리부에 일단이 체결되고, 다른 일단은 하방향으로 연장되는 레벨링볼트(282)와, 받침하우징(270) 상부에 형성되어 레벨링볼트(282)가 관통삽입되도록 레일홀(283)이 형성되는 받침플레이트(284)와, 레벨링볼트(282)에 나사 결합하여 받침플레이트(284)를 결속하는 한 쌍의 레벨링너트(286)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 제품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되고, 상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 제품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함하고, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 제품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 제품(1) 이송 방향으로 직선 이동되고, 이후 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 제품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 제품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되며, 이어서, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 제품(1)이 가변슈트(300) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 실린더의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트를 간헐 이송하도록 구조 개선됨에 따라 콤팩트하고 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 제품에 대한 공급이 효율적으로 이루어지고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부품을 사용하지 않고도 제품의 정량 공급을 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템의 링크모듈을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템의 링크모듈에 의한 제품 간헐 이송상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템의 링크모듈을 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템의 링크모듈에 의한 제품 간헐 이송상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템에 관련되며, 이때 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템는 실린더의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트를 간헐 이송하도록 구조 개선됨에 따라 콤팩트하고 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 제품에 대한 공급이 효율적으로 이루어지고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부품을 사용하지 않고도 제품의 정량 공급을 정밀하게 제어할 수 있도록 호퍼(100), 체인컨베이어부(200), 가변슈트(300)를 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 호퍼(100)는 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비된다.
상기 호퍼(100)는 상부에 투입구가 개방되고, 투입구를 통하여 내부에 수용되는 볼트, 너트를 포함하는 부품(1)은 하부에 형성된 개구(120)를 통하여 간헐이송되도록 구비된다.
이때, 상기 호퍼(100)는 상부에서 하방향으로 갈수록 내부공간이 축소되는 상광하협구조로 형성되어, 투입구를 통하여 호퍼(100) 내부로 부품(1) 투입이 용이함과 더불어 호퍼(100)에 수용된 부품(1)이 개구(120)를 통하여 후술하는 체인컨베이어부(200) 상부 영역으로 이동이 안내된다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비된다.
이때, 상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함한다.
상기 스프라켓(230)은 서로 평행하게 배치되어 체인벨트(240)와 치합되고, 체인벨트(240)는 복수의 체인플레이를 핀으로 서로 링크결합하여 궤도형 벨트로 형성된다.
그리고, 상기 일방향 동력전달모듈(250)은 일방향 클러치베어링으로 구성되고, 직선구동부(260)의 직선 왕복운동에 의해 일방향 회전력을 전달하고, 반대방향으로는 동력전달이 off되도록 구비된다.
작동상태를 살펴보면, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 2와 같이 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 제품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비된다.
이처럼 상기 실린더(210)의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트(240)를 구동하도록 구비되는바, 즉, 직선구동부(260)의 실린더(210) 직선 왕복운동력에 의해 일방향 동력전달모듈(250)이 정, 역 방향으로 선회운동되면서 스프라켓(230)을 간헐적으로 구동하면, 이에 연계되어 체인벨트(240)가 이송작동과 정지작동을 반복하면서 제품(1)을 간헐적으로 공급하도록 구비됨에 따라 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 볼트를 포함하는 제품(1)이 서로 엉킨 상태로 호퍼(100)에 무작위로 수용되더라도 체인벨트(240)의 간헐 이송력에 의해 공급이 원활하고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부를 장착하지 않고도 제품(1)을 정량으로 공급할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 제품(1)을 공급받는 측 파트(피더기 등)에 감지센서와 연동되어, 상기 감지센서에 제품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 제품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비된다.
또한, 상기 베이스하우징(220)은 받침하우징(270) 상부에 이격 배치된 상태로 레벨링모듈(280)에 의해 높낮이 조절된다.
상기 레벨링모듈(280)은, 베이스하우징(220) 저면 가장자리부에 일단이 체결되고, 다른 일단은 하방향으로 연장되는 레벨링볼트(282)와, 받침하우징(270) 상부에 형성되어 레벨링볼트(282)가 관통삽입되도록 레일홀(283)이 형성되는 받침플레이트(284)와, 레벨링볼트(282)에 나사 결합하여 받침플레이트(284)를 결속하는 한 쌍의 레벨링너트(286)를 포함한다.
이때, 상기 레벨링볼트(282)는 베이스하우징(220) 네모서리에 대응하도록 4개가 적용되고, 각각의 레벨링볼트(282)를 이용하여 베이스하우징(220) 수평을 정밀하게 조절하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 가변슈트(300)는 상기 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 축핀(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비된다.
상기 가변슈트(300)는 축핀(320)과 동심원 상에 일치되도록 아치형 장공이 형성되고, 아치형 장공에 고정볼트를 체결하여 각도조절 위치를 고정하게 된다.
도 3 내지 도 4에서, 상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 제품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비된다.
상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 제품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함한다.
작동상태를 살펴보면, 도 3처럼 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 제품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 제품(1) 이송 방향으로 직선 이동된다.
그리고 도 4와 같이, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 제품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 제품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기된다. 즉, 도 5 (a) 에서 'A' 영역에 위치된 제품(1)이 공급 준비상태로 대기된 상태를 나타낸다.
즉, 상기 체인벨트(240)가 정지된 상태로 호퍼(100)가 독립적으로 후방으로 이송되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1)의 상층부를 후방으로 밀어서 이송시키고, 하층부에 제품(1)을 일부 남기게 된다.
이어서, 도 3 및 도 5 (b)처럼 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 제품(1)이 가변슈트(300) 측으로 공급되도록 구비됨에 따라 체인벨트(240)의 간헐 이송에 연계되어 제품(1) 간헐이송량이 균일하게 유지됨과 더불어 제품(1)의 뒤엉킴으로 인한 이송불량이 미연에 방지되는 이점이 있다.
이처럼, 상기 단일의 실린더(210)에 의해 체인벨트(240)의 간헐이송 작동이 제어됨과 동시에 호퍼(100)의 전, 후 직선 왕복 이동이 제어되어, 간헐이송을 위한 제품(1)이 미리 일정량 준비되므로, 제품(1) 정량 이송이 효과적으로 이루어진다.
100: 호퍼 200: 체인컨베이어부
300: 가변슈트 400: 링크모듈

Claims (6)

  1. 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100); 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부(200); 및 상기 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 축핀(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트(300);를 포함하고,
    상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함하며,
    상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 제품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비되고,
    상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 제품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되고,
    상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 제품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함하고, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 제품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 제품(1) 이송 방향으로 직선 이동되고, 이후 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 제품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 제품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 제품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되며, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 제품(1)이 가변슈트(300) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 제품(1)을 공급받는 측 파트에 설치된 감지센서와 연동되어, 감지센서에 제품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 제품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스하우징(220)은 받침하우징(270) 상부에 이격 배치된 상태로 레벨링모듈(280)에 의해 높낮이 조절되고,
    상기 레벨링모듈(280)은,
    베이스하우징(220) 저면 가장자리부에 일단이 체결되고, 다른 일단은 하방향으로 연장되는 레벨링볼트(282)와,
    받침하우징(270) 상부에 형성되어 레벨링볼트(282)가 관통삽입되도록 레일홀(283)이 형성되는 받침플레이트(284)와,
    레벨링볼트(282)에 나사 결합하여 받침플레이트(284)를 결속하는 한 쌍의 레벨링너트(286)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 간헐이송 체인컨베이어시스템.
  6. 삭제
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