KR102475630B1 - 중력식 체인컨베이어시스템 - Google Patents

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본 발명은 중력식 체인컨베이어시스템에 관련되며, 이때 중력식 체인컨베이어시스템은 체인컨베이어부의 경사각도에 의해 부품이 상향 경사각으로 피딩되도록 구조 개선되어, 체인컨베이어부를 타고 가변슈트 측으로 피딩되는 부품이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 일부 흘러내리면서 분산되는 과정 중에 볼트와 같이 서로 엉킴 현상이 심한 막대형 부품의 엉킴 현상이 개선되면서 정밀하게 정량 피딩할 수 있도록 호퍼(100), 체인컨베이어부(200), 가변슈트(300), 감지부(400)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

중력식 체인컨베이어시스템{Gravity chain conveyor system}
본 발명은 중력식 체인컨베이어시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 체인컨베이어부의 경사각도에 의해 부품이 상향 경사각으로 피딩되도록 구조 개선되어, 체인컨베이어부를 타고 가변슈트 측으로 피딩되는 부품이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 일부 흘러내리면서 분산되는 과정 중에 볼트와 같이 서로 엉킴 현상이 심한 막대형 부품의 엉킴 현상이 개선되면서 정밀하게 정량 피딩할 수 있는 중력식 체인컨베이어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품의 제조라인에는 정밀하고 안정적인 생산방식을 위해 대부분이 자동화 공정라인을 이용하여 생산하고 있고, 이러한 자동화 생산을 위해서는 필수적으로 볼트, 너트를 포함하는 부품 공급을 위한 컨베이어가 통상적으로 적용되게 된다.
또 자동화 생산라인에서 소재 이동을 위해서는 다수의 부품을 컨베이어 상에 적재한 후에 모터의 회전을 on/off 제어하여 적재된 부품을 소정위치로 이동시켜 이를 파지하고서 다른 공정으로 옮기도록 이용하고, 이러한 소재의 정밀 간격 이동용 구동 및 이송장치와 관련된 다양한 형태의 기술이 개발되고 있다.
이에 종래에 개시된 공개특허 10-2020-0092114호에서, 양측프레임 사이에는 구동축을 구비하되, 그 양측에는 체인에 의해 구동되는 스프로킷을 구비하고, 상기 양측 스프로킷의 사이에는 피치컨베이어가 회전 이동되도록 구비된 상태에서, 상기 구동축의 편 측에는 원형 회전판을 구비하고, 상기 회전판의 외측 원형으로는 수개의 원형 돌출형태의 외측핀이 동일간격으로 체결고정되도록 구비한 다중조절판을 구비한 것과, 상기 다중조절판의 하측에는 상기 외측핀을 측면에서 편 측 방향으로 가압하여 상기 회전판을 편측 방향으로 회전될 수 있도록 피치간격조절수단을 구비하여 구성하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 피치 컨베이어상에 이송소재의 종류를 다변화시킬 수 있도록 하는 것이나, 구조가 복잡하고 부피가 증가되어 협소한 공간에 설치가 불가능함과 더불어 주변 장치들과의 간섭으로 자동화 설비 구축에 어려움이 따랐다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 등록특허 10-2347278호에서, 부품이 무작위로 수용되고, 하부에 부품 배출을 위한 개구가 구비되는 호퍼; 상기 호퍼하부에 설치되고, 실린더의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부; 및 상기 체인컨베이어부 단부에 설치되고, 지지축을 중심으로 각도 조절되면서 부품 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트;를 포함하는 기술을 선 등록받은바 있지만, 볼트를 포함하는 막대형태의 부품을 호퍼에 수용하는 경우, 볼트가 서로 엉킨 상태로 정량이송에 어려움이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 체인컨베이어부의 경사각도에 의해 부품이 상향 경사각으로 피딩되도록 구조 개선되어, 체인컨베이어부를 타고 가변슈트 측으로 피딩되는 부품이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 일부 흘러내리면서 분산되는 과정 중에 볼트와 같이 서로 엉킴 현상이 심한 막대형 부품의 엉킴 현상이 개선되면서 정밀하게 정량 피딩할 수 있는 중력식 체인컨베이어시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100); 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 모터에 의해 궤도운동되어 부품(1)을 피딩하도록 구비되는 체인컨베이어부(200); 상기 체인컨베이어부(200)의 출구측 단부에 배치되고, 지지축(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트(300); 및 상기 호퍼(100) 하부 양측면에 설치되어, 체인컨베이어부(200) 상에 부품(1) 존재여부를 검출하도록 구비되는 감지부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 체인컨베이어부(200)는 본체프레임(10) 상에서 경사서포트모듈(500)에 의해 가변슈트(300) 측으로 갈수록 상향 경사각으로 설치되고, 상기 체인컨베이어부(200)를 타고 가변슈트(300) 측으로 피딩되는 부품(1)은 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리면서 체인컨베이어부(200) 상에 분산되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지부(400)는, 호퍼(100) 하부 양측면에 관통되고, 일직선상에 일치되도록 형성되는 센싱홀(410)과, 어느 일측 센싱홀(410)과 대응하는 위치에서 설치되어 다른 일측 센싱홀(410) 측으로 광원을 출력하는 광송신모듈(420)과, 다른 일측 센싱홀(410)과 대응하는 위치에 설치되어 광송신모듈(420)에서 출력되는 광원을 수신하도록 구비되는 광수신모듈(430)을 포함하고, 상기 감지부(400)는 체인컨베이어부(200) 길이 방향으로 전, 후방 2개소에 이격 배치되어, 전, 후방 감지부(400)에서 부품(1)이 미감지시, 호퍼(100) 내부로 부품(1)을 충전하거나 부품부족 알림메시지를 출력하고, 전방 감지부(400)에 부품(1) 미감지 및 후방 감지부(400)에 부품(1) 감지시, 체인컨베이어부(200)에 의한 부품(1) 피동속도를 증속하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는, 연결축(212)에 의해 링크 결합하고, 한 쌍의 스프로킷(214)을 중심으로 궤도운동되는 복수의 궤도플레이트(210)와, 궤도플레이트(210) 상면에 이격 설치되고, 궤도플레이트(210) 표면 대비 높게 돌출되는 멀티플레이트(220)를 포함하고, 상기 멀티플레이트(220)는 궤도플레이트(210)와 서로 상이한 높이에서 부품(1)을 피딩하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가변슈트(300)는, 체인컨베이어부(200)의 출구측 단부에 설치되고, 바닥판(312)과 한 쌍의 메인측판(314)이 일체로 절곡 형성되는 메인슈트(310)와, 메인슈트(310) 출구 측 단부에 배치되고, 메인측판(314)에 볼트 체결되어 돌출길이가 조절되도록 장공(322)이 형성되는 한 쌍의 확장측판(320)과, 확장측판(320)에 양단부가 연결되어, 바닥판(312)과 직교하도록 배치되고, 메인슈트(310) 출구 측 단부와 이격되어 부품(1)이 직하방으로 이동되도록 종형 유로(332)를 형성하는 완충판(330)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경사서포트모듈(500)은, 체인컨베이어부(200) 높은 측 단부에 설치되어, 체인컨베이어부(200)를 선회운동가능하게 지지하는 받침축(510)과, 체인컨베이어부(200)의 낮은 측 단부에 설치되고, 호퍼(100)에 수용된 부품 중량에 연계되어 길이가 가변되면서 체인컨베이어부(200) 기울기를 가변하도록 구비되는 신축부재(520)를 포함하고, 상기 신축부재(520)는 탄성체 또는 공압실린더로 형성되고, 상기 체인컨베이어부(200)의 낮은 측에 대응하는 호퍼(100) 후방 벽면이 개구(120) 사이즈 대비 확장되도록 경사각으로 형성되어, 호퍼(100)에 수용된 부품(1)의 무게 중심이 체인컨베이어부(200)의 낮은 측으로 편중되도록 형성되며, 상기 호퍼(100)에 수용되는 부품(1) 양이 비교적 많은 경우, 신축부재(520)가 압축되면서 체인컨베이어부(200) 기울기 각도가 비교적 커지면서 부품(1)이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리는 중력방향 이송력이 증가되고, 호퍼(100) 후방 벽면 기울기가 비교적 완만하게 유지되면서 부품의 직하방 하중이 분산되며, 상기 체인컨베이어부(200) 작동에 의해 부품(1)이 소진되면서 호퍼(100)에 수용된 부품(1) 양이 점차 감소하면, 부품(1) 중량 감소에 연계되어 신축부재(520)가 점차 신장되면서 체인컨베이어부(200) 기울기 각도가 비교적 작아지면서 부품(1)이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리는 중력방향 이송력이 감소되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는 요동모듈(600)에 의해 받침축(510)을 중심으로 선회되면서 요동충격이 가해지도록 구비되고, 상기 요동모듈(600)은, 신축부재(520)와 대응하는 체인컨베이어부(200)의 일측 스프로킷(214)을 회전 가능하게 지지하는 샤프트(215) 상에 설치되고, 부품(1) 피딩 작동에 연계되어 회전운동되며, 외주면에 캠돌기(612)가 형성되는 캠휠(610)과, 캠휠(610)과 대응하는 본체프레임(10) 상에 설치되고, 캠휠(610)을 타고 캠운동되면서 캠돌기(612)와 대응하는 위치에서 체인컨베이어부(200)를 요동운동하도록 구비되는 캠롤러(620)를 포함하고, 상기 캠돌기(612) 꼭지점을 기준으로 일측 방향으로 비교적 완만한 아치형 레일부(622)를 형성하고, 다른 일측 방향으로 급경사 레일부(624)가 형성되며, 상기 캠휠(610)이 회전운동시, 캠롤러(620)가 아치형 레일부(622)를 타고 캠돌기(612)의 꼭지점에 도달하는 동안 체인컨베이어부(200)가 받침축(510)을 중심으로 상향 선회작동되고, 상기 캠롤러(620)가 캠돌기(612)의 꼭지점을 통과하여 급경사 레일부(624)에 도달하는 순간 체인컨베이어부(200)가 받침축(510)을 중심으로 하향 선회작동되면서 요동충격이 발생되고, 요동충격에 의해 호퍼(100) 내에서 체인컨베이어부(200) 입구 측으로 편중되어 있는 부품(1)이 체인컨베이어부(200) 낮은 측으로 분산 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 체인컨베이어부의 경사각도에 의해 부품이 상향 경사각으로 피딩되도록 구조 개선되어, 체인컨베이어부를 타고 가변슈트 측으로 피딩되는 부품이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 일부 흘러내리면서 분산되는 과정 중에 볼트와 같이 서로 엉킴 현상이 심한 막대형 부품의 엉킴 현상이 개선되면서 정밀하게 정량 피딩할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템을 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템을 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템의 경사서포트모듈을 나타내는 구성도.
도 5는 도 4의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템의 요동모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템을 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템을 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템의 경사서포트모듈을 나타내는 구성도이며, 도 5는 도 4의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 중력식 체인컨베이어시스템의 요동모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 중력식 체인컨베이어시스템에 관련되며, 이때 중력식 체인컨베이어시스템은 체인컨베이어부의 경사각도에 의해 부품이 상향 경사각으로 피딩되도록 구조 개선되어, 체인컨베이어부를 타고 가변슈트 측으로 피딩되는 부품이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 일부 흘러내리면서 분산되는 과정 중에 볼트와 같이 서로 엉킴 현상이 심한 막대형 부품의 엉킴 현상이 개선되면서 정밀하게 정량 피딩할 수 있도록 호퍼(100), 체인컨베이어부(200), 가변슈트(300), 감지부(400)를 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 호퍼(100)는 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비된다.
상기 호퍼(100)는 상부에 형성되는 투입구를 통하여 볼트, 너트를 포함하는 부품(1)이 수용되고, 호퍼(100) 하부에 형성된 개구(120)를 통하여 부품(1)이 배출되어 후술하는 체인컨베이어부(200)를 타고 피딩되도록 구비된다.
이때, 상기 호퍼(100)는 상부에서 하방향으로 갈수록 내부공간이 축소되는 상광하협구조로 형성되어, 투입구를 통한 부품(1) 투입이 용이함과 더불어 호퍼(100) 내부 공간이 확장되어 부품(1) 수용량이 증가된다.
또한, 본 발명에 따른 체인컨베이어부(200)는 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 모터에 의해 궤도운동되어 부품(1)을 피딩하도록 구비된다.
상기 체인컨베이어부(200)는, 연결축(212)에 의해 링크 결합하고, 한 쌍의 스프로킷(214)을 중심으로 궤도운동되는 복수의 궤도플레이트(210)와, 궤도플레이트(210) 상면에 이격 설치되고, 궤도플레이트(210) 표면 대비 높게 돌출되는 멀티플레이트(220)를 포함한다.
도 3의 확대도와 같이, 상기 멀티플레이트(220)는 궤도플레이트(210)와 서로 상이한 높이에서 부품(1)을 피딩하도록 구비됨에 따라 체인컨베이어부(200)의 궤도플레이트(210)에 안착되는 부품(1)이 멀티플 레이트(220)에 마찰(걸림)되어 피딩효율이 향상되고, 이때 멀티플레이트(220)는 1~5mm 두께로 형성되는바, 1mm 미만이면 마찰저항에 의한 피딩효율 효과가 미비하고, 5mm를 초과하면 과도한 마찰저항으로 체인컨베이어부(200)에 과부하가 발생된다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는 본체프레임(10) 상에서 경사서포트모듈(500)에 의해 후술하는 가변슈트(300) 측으로 갈수록 상향 경사각으로 설치된다.
즉, 상기 체인컨베이어부(200)의 경사각도에 의해 부품(1)이 상향 경사각으로 피딩되도록 구비된다.
이에 상기 체인컨베이어부(200)를 타고 가변슈트(300) 측으로 피딩되는 부품(1)은 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리면서 체인컨베이어부(200) 상에 분산되도록 구비된다.
따라서, 볼트와 같이 서로 엉킴이 심한 부품(1)이 고르게 펼쳐진 상태로 피딩되므로, 체인컨베이어부(200) 궤도운동에 연계되어 부품(1)이 정량공급되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 가변슈트(300)는 상기 체인컨베이어부(200)의 출구측 단부에 배치되고, 지지축(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비된다.
상기 가변슈트(300)는, 체인컨베이어부(200)의 출구측 단부에 설치되고, 바닥판(312)과 한 쌍의 메인측판(314)이 일체로 절곡 형성되는 메인슈트(310)와, 메인슈트(310) 출구 측 단부에 배치되고, 메인측판(314)에 볼트 체결되어 돌출길이가 조절되도록 장공(322)이 형성되는 한 쌍의 확장측판(320)과, 확장측판(320)에 양단부가 연결되어, 바닥판(312)과 직교하도록 배치되고, 메인슈트(310) 출구 측 단부와 이격되어 부품(1)이 직하방으로 이동되도록 종형 유로(332)를 형성하는 완충판(330)을 포함한다.
이에 상기 메인슈트(310)를 타고 중력에 의해 하향 경사각으로 이송되는 부품(1)이 완충판(330)에 충돌되는 순간 분산된 상태로 종형 유로(332)를 타고 하향 이동되므로 부품(1) 간에 엉킴 현상이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 감지부(400)는 상기 호퍼(100) 하부 양측면에 설치되어, 체인컨베이어부(200) 상에 부품(1) 존재여부를 검출하도록 구비된다.
상기 감지부(400)는, 호퍼(100) 하부 양측면에 관통되고, 일직선상에 일치되도록 형성되는 센싱홀(410)과, 어느 일측 센싱홀(410)과 대응하는 위치에서 설치되어 다른 일측 센싱홀(410) 측으로 광원을 출력하는 광송신모듈(420)과, 다른 일측 센싱홀(410)과 대응하는 위치에 설치되어 광송신모듈(420)에서 출력되는 광원을 수신하도록 구비되는 광수신모듈(430)을 포함한다.
도 3에서, 상기 감지부(400)는 체인컨베이어부(200) 길이 방향으로 전, 후방 2개소에 이격 배치되고, 전, 후방 감지부(400)에서 부품(1)이 미감지시, 호퍼(100) 내부로 부품(1)을 충전하거나 부품부족 알림메시지를 출력하고, 전방 감지부(400)에 부품(1) 미감지 및 후방 감지부(400)에 부품(1) 감지시, 체인컨베이어부(200)에 의한 부품(1) 피동속도를 증속하도록 구비됨에 따라 호퍼(100)에 수용된 부품(1) 잔량에 대응하여 피동속도가 유동적으로 가변되므로 피딩효율이 향상된다.
도 4에서, 상기 경사서포트모듈(500)은, 체인컨베이어부(200) 높은 측 단부에 설치되어, 체인컨베이어부(200)를 선회운동가능하게 지지하는 받침축(510)과, 체인컨베이어부(200)의 낮은 측 단부에 설치되고, 호퍼(100)에 수용된 부품 중량에 연계되어 길이가 가변되면서 체인컨베이어부(200) 기울기를 가변하도록 구비되는 신축부재(520)를 포함한다.
이때, 상기 신축부재(520)는 탄성체 또는 공압실린더로 형성된다.
그리고, 도 1처럼 상기 체인컨베이어부(200)의 낮은 측에 대응하는 호퍼(100) 후방 벽면이 개구(120) 사이즈 대비 확장되도록 경사각으로 형성되어, 호퍼(100)에 수용된 부품(1)의 무게 중심이 체인컨베이어부(200)의 낮은 측으로 편중되도록 구비된다. 이때 상기 호퍼(100) 후방 벽면은 체인컨베이어부(200)의 피딩방향을 기준으로 30~50˚로 형성되고, 호퍼(100) 후방 벽면과 마주하는 전방 벽면은 체인컨베이어부(200)의 피딩방향을 기준으로 90˚로 형성되어 부품(1)이 체인컨베이어부(200) 출국측으로 편중되는 현상을 억제하게 된다.
상기 경사서포트모듈(500)의 작동상태를 살펴보면, 도 5 (a)처럼 상기 호퍼(100)에 수용되는 부품(1) 양이 비교적 많은 경우, 신축부재(520)가 압축되면서 체인컨베이어부(200) 기울기 각도가 비교적 커지면서 부품(1)이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리는 중력방향 이송력이 증가되고, 호퍼(100) 후방 벽면 기울기가 비교적 완만하게 유지되면서 부품의 직하방 하중이 분산된다.
그리고 상기 체인컨베이어부(200) 작동에 의해 부품(1)이 소진되면서 호퍼(100)에 수용된 부품(1) 양이 점차 감소하면, 도 5 (a)와 같이, 부품(1) 중량 감소에 연계되어 신축부재(520)가 점차 신장되면서 체인컨베이어부(200) 기울기 각도가 비교적 작아지면서 부품(1)이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리는 중력방향 이송력이 감소되도록 구비됨에 따라 볼트를 포함하는 막대형 부품(1)의 엉킴 현상이 개선되면서 정량 피딩되는 이점이 있다.
도 6에서, 상기 체인컨베이어부(200)는 요동모듈(600)에 의해 받침축(510)을 중심으로 선회되면서 요동충격이 가해지도록 구비된다.
상기 요동모듈(600)은, 신축부재(520)와 대응하는 체인컨베이어부(200)의 일측 스프로킷(214)을 회전 가능하게 지지하는 샤프트(215) 상에 설치되고, 부품(1) 피딩 작동에 연계되어 회전운동되며, 외주면에 캠돌기(612)가 형성되는 캠휠(610)과, 캠휠(610)과 대응하는 본체프레임(10) 상에 설치되고, 캠휠(610)을 타고 캠운동되면서 캠돌기(612)와 대응하는 위치에서 체인컨베이어부(200)를 요동운동하도록 구비되는 캠롤러(620)를 포함한다.
그리고, 도 6 (a)의 확대도와 같이, 상기 캠돌기(612) 꼭지점을 기준으로 일측 방향으로 비교적 완만한 아치형 레일부(622)를 형성하고, 다른 일측 방향으로 급경사 레일부(624)가 형성된다.
상기 요동모듈(600)의 작동상태를 살펴보면, 상기 체인컨베이어부(200) 작동에 연계되어 캠휠(610)이 회전운동시, 도 6 (a)처럼 캠롤러(620)가 아치형 레일부(622)를 타고 캠돌기(612)의 꼭지점에 도달하는 동안 체인컨베이어부(200)가 받침축(510)을 중심으로 상향 선회작동된다.
상기 캠롤러(620)가 캠돌기(612)의 꼭지점을 통과하여 급경사 레일부(624)에 도달하는 순간 도 6 (b)와 같이 체인컨베이어부(200)가 받침축(510)을 중심으로 하향 선회작동되면서 요동충격이 발생되도록 구비된다.
그리고, 상기 요동모듈(600)에 의한 요동충격으로 인해 호퍼(100) 내에서 체인컨베이어부(200) 입구 측으로 편중되어 있는 부품(1)이 체인컨베이어부(200) 낮은 측으로 분산 이송되면서 볼트를 포함하는 막대형 부품(1)의 엉킴 현상이 개선되면서 정량 피딩되는 이점이 있다.
100: 호퍼 200: 체인컨베이어부
300: 가변슈트 400: 감지부

Claims (7)

  1. 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100); 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 모터에 의해 궤도운동되어 부품(1)을 피딩하도록 구비되는 체인컨베이어부(200); 상기 체인컨베이어부(200)의 출구측 단부에 배치되고, 지지축(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트(300); 및 상기 호퍼(100) 하부 양측면에 설치되어, 체인컨베이어부(200) 상에 부품(1) 존재여부를 검출하도록 구비되는 감지부(400);를 포함하고,
    상기 체인컨베이어부(200)는, 연결축(212)에 의해 링크 결합하고, 한 쌍의 스프로킷(214)을 중심으로 궤도운동되는 복수의 궤도플레이트(210)와, 궤도플레이트(210) 상면에 이격 설치되고, 궤도플레이트(210) 표면 대비 높게 돌출되는 멀티플레이트(220)를 포함하고,
    상기 멀티플레이트(220)는 궤도플레이트(210)와 서로 상이한 높이에서 부품(1)을 피딩하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 중력식 체인컨베이어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 체인컨베이어부(200)는 본체프레임(10) 상에서 경사서포트모듈(500)에 의해 가변슈트(300) 측으로 갈수록 상향 경사각으로 설치되고,
    상기 체인컨베이어부(200)를 타고 가변슈트(300) 측으로 피딩되는 부품(1)은 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리면서 체인컨베이어부(200) 상에 분산되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 중력식 체인컨베이어시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부(400)는,
    호퍼(100) 하부 양측면에 관통되고, 일직선상에 일치되도록 형성되는 센싱홀(410)과,
    어느 일측 센싱홀(410)과 대응하는 위치에서 설치되어 다른 일측 센싱홀(410) 측으로 광원을 출력하는 광송신모듈(420)과,
    다른 일측 센싱홀(410)과 대응하는 위치에 설치되어 광송신모듈(420)에서 출력되는 광원을 수신하도록 구비되는 광수신모듈(430)을 포함하고,
    상기 감지부(400)는 체인컨베이어부(200) 길이 방향으로 전, 후방 2개소에 이격 배치되어,
    전, 후방 감지부(400)에서 부품(1)이 미감지시, 호퍼(100) 내부로 부품(1)을 충전하거나 부품부족 알림메시지를 출력하고,
    전방 감지부(400)에 부품(1) 미감지 및 후방 감지부(400)에 부품(1) 감지시, 체인컨베이어부(200)에 의한 부품(1) 피동속도를 증속하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 중력식 체인컨베이어시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가변슈트(300)는,
    체인컨베이어부(200)의 출구측 단부에 설치되고, 바닥판(312)과 한 쌍의 메인측판(314)이 일체로 절곡 형성되는 메인슈트(310)와,
    메인슈트(310) 출구 측 단부에 배치되고, 메인측판(314)에 볼트 체결되어 돌출길이가 조절되도록 장공(322)이 형성되는 한 쌍의 확장측판(320)과,
    확장측판(320)에 양단부가 연결되어, 바닥판(312)과 직교하도록 배치되고, 메인슈트(310) 출구 측 단부와 이격되어 부품(1)이 직하방으로 이동되도록 종형 유로(332)를 형성하는 완충판(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중력식 체인컨베이어시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 경사서포트모듈(500)은,
    체인컨베이어부(200) 높은 측 단부에 설치되어, 체인컨베이어부(200)를 선회운동가능하게 지지하는 받침축(510)과,
    체인컨베이어부(200)의 낮은 측 단부에 설치되고, 호퍼(100)에 수용된 부품 중량에 연계되어 길이가 가변되면서 체인컨베이어부(200) 기울기를 가변하도록 구비되는 신축부재(520)를 포함하고,
    상기 신축부재(520)는 탄성체 또는 공압실린더로 형성되고,
    상기 체인컨베이어부(200)의 낮은 측에 대응하는 호퍼(100) 후방 벽면이 개구(120) 사이즈 대비 확장되도록 경사각으로 형성되어, 호퍼(100)에 수용된 부품(1)의 무게 중심이 체인컨베이어부(200)의 낮은 측으로 편중되도록 형성되며,
    상기 호퍼(100)에 수용되는 부품(1) 양이 비교적 많은 경우, 신축부재(520)가 압축되면서 체인컨베이어부(200) 기울기 각도가 비교적 커지면서 부품(1)이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리는 중력방향 이송력이 증가되고, 호퍼(100) 후방 벽면 기울기가 비교적 완만하게 유지되면서 부품의 직하방 하중이 분산되며,
    상기 체인컨베이어부(200) 작동에 의해 부품(1)이 소진되면서 호퍼(100)에 수용된 부품(1) 양이 점차 감소하면, 부품(1) 중량 감소에 연계되어 신축부재(520)가 점차 신장되면서 체인컨베이어부(200) 기울기 각도가 비교적 작아지면서 부품(1)이 자중에 의해 피딩 반대방향으로 흘러내리는 중력방향 이송력이 감소되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 중력식 체인컨베이어시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 체인컨베이어부(200)는 요동모듈(600)에 의해 받침축(510)을 중심으로 선회되면서 요동충격이 가해지도록 구비되고,
    상기 요동모듈(600)은,
    신축부재(520)와 대응하는 체인컨베이어부(200)의 일측 스프로킷(214)을 회전 가능하게 지지하는 샤프트(215) 상에 설치되고, 부품(1) 피딩 작동에 연계되어 회전운동되며, 외주면에 캠돌기(612)가 형성되는 캠휠(610)과,
    캠휠(610)과 대응하는 본체프레임(10) 상에 설치되고, 캠휠(610)을 타고 캠운동되면서 캠돌기(612)와 대응하는 위치에서 체인컨베이어부(200)를 요동운동하도록 구비되는 캠롤러(620)를 포함하고,
    상기 캠돌기(612) 꼭지점을 기준으로 일측 방향으로 비교적 완만한 아치형 레일부(622)를 형성하고, 다른 일측 방향으로 급경사 레일부(624)가 형성되며,
    상기 캠휠(610)이 회전운동시, 캠롤러(620)가 아치형 레일부(622)를 타고 캠돌기(612)의 꼭지점에 도달하는 동안 체인컨베이어부(200)가 받침축(510)을 중심으로 상향 선회작동되고,
    상기 캠롤러(620)가 캠돌기(612)의 꼭지점을 통과하여 급경사 레일부(624)에 도달하는 순간 체인컨베이어부(200)가 받침축(510)을 중심으로 하향 선회작동되면서 요동충격이 발생되고, 요동충격에 의해 호퍼(100) 내에서 체인컨베이어부(200) 입구 측으로 편중되어 있는 부품(1)이 체인컨베이어부(200) 낮은 측으로 분산 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 중력식 체인컨베이어시스템.
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