MX2007010206A - Dispositivo vibratorio para un aparato destinado a transportar carga metalica en una planta de fundicion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo vibratorio (10) para un aparato transportador que puede transportar una carga metalica hacia un deposito en una planta fundidora y que comprende la menos una estructura portadora (20) alargada que tiene un canal transportador (21) y que esta soportada por elementos de soporte que le permiten oscilar o vibrar, al menos en una direccion longitudinal (X). El dispositivo vibratorio (10) esta fijo en la estructura portadora (20) y comprende por lo menos un par de masas excentricas (35a, 36a) sobre dos respectivos ejes de soporte (40, 41) capaces de girar de manera sincronizada, uno con respecto a otro, para de esta manera alimentar la carga metalica del canal transportador (21) hacia el deposito. Una primera masa excentrica (35a) esta angularmente fuera de fase, a un angulo (f) distinto de cero, con respecto a la segunda masa excentrica (36a) del mismo par de masas excentricas (35a, 36a).

Description

DISPOSITIVO VIBRATORIO PARA UN APARATO DESTINADO A TRANSPORTAR CARGA METÁLICA EN UNA PLANTA DE FUNDICIÓN CAMPO DE IA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un dispositivo vibratorio que puede aplicarse de manera ventajosa en un aparato destinado a transportar una carga metálica que consista, por ejemplo, en chatarra de hierro, hierro esponja frío o caliente (DRI), lingotes de hierro en frío u otros, incluso en grandes cantidades, del orden de aproximadamente 3 ton por minuto en caso de la chatarra y hasta 8 ton por minuto para otro tipo de carga, a un depósito que puede ser un horno de fundición, por ejemplo, del tipo de los de arco eléctrico o en un cubo para chatarra. El dispositivo vibratorio es del tipo de los que comprenden por lo menos un par de masas excéntricas conectadas entre sí para girar en direcciones recíprocamente opuestas y en sincronía, y tiene capacidad para hacer vibrar, a una determinada frecuencia, un canal transportador y la respectiva estructura portadora del aparato, con respecto a las partes fijas del último. Debido al particular ajuste angular de fases entre las dos masas excéntricas de cada par, a su ensamblado en los ejes de rotación respectivos y a su colocación durante la etapa de arranque, el dispositivo vibratorio es capaz de hacer vibrar, sin ningún problema y con poco consumo de energía, aparatos que tienen más de 50 m de largo y pesan incluso más de 100 ton, conectado a las resonancias de los propios aparatos .

ANTECEDENTES DE A INVENCIÓN Los documentos de patentes, GB-A-828, 219, GB-A-1,084,304, JP-A-55089118, JP-A-55140409, US-A-2, 951 , 581 , US-A-3, 604, 555 y US-A-3, 834 , 523 exponen diferentes tipos de dispositivos vibratorios que tienen masas excéntricas giratorias y que se aplican a aparatos transportadores de tipo oscilante o vibratorio destinados a transportar una carga metálica a un depósito de una planta fundidora; el depósito puede ser un horno de fundición o un cubo portador de chatarra, que luego descarga la carga metálica en el horno de fundición. Es sabido que cuando estos aparatos se instalan en plantas fundidoras con gran capacidad productiva, por ejemplo, más de 100 ton por hora, éstos tienen varias decenas de metros de largo, para poder ofrecer, por un lado un plano de carga adecuado y por el otro un segmento suficientemente largo para que la carga metálica se pueda precalentar mientras se transporta. Cada aparato tiene que dimensionarse para soportar una carga metálica con un peso de varias decenas de toneladas.

A fin de soportar cargas tan grandes, los aparatos más recientes comprenden una estructura portadora más bien pesada, incluso de más de cien toneladas, sobre la cual se monta el dispositivo vibratorio. Estas estructuras portadoras tienen un canal transportador montado en la parte superior y están soportadas por elementos de soporte que les permiten oscilar o vibrar, principalmente a lo largo de su eje longitudinal, mientras que al mismo tiempo permanecen prácticamente en posición horizontal. Los dispositivos vibratorios conocidos asociados con los aparatos transportadores, por lo general, consisten de uno o más pares de masas excéntricas que giran en sincronía y así generan un movimiento vibratorio que se transmite a la estructura portadora y al canal transportador correspondiente. La estructura portadora, el canal transportador y el dispositivo vibratorio forman un todo o grupo estructural que tiene su propia frecuencia de resonancia. Las aceleraciones longitudinales impartidas al todo estructural mediante el dispositivo vibratorio, generan un movimiento relativo de la carga metálica con respecto al canal transportador. Por lo tanto, las fuerzas generadas por las masas giratorias del dispositivo vibratorio tienen que ser no sólo muy grandes, del orden de 106N, para inducir una fuerza alterna y horizontal adecuada en el todo estructural, sino también para impartirle adecuadas aceleraciones, del orden de al menos 10 m/s2, y una frecuencia de oscilación que se desvíe considerablemente de las frecuencias de resonancia del todo estructural, con o sin la carga metálica. En particular, en el documento GB-A-1, 084 , 304 se da a conocer un mecanismo vibratorio montado en un transportador, que comprende un mecanismo impulsor que incluye dos pares de masas giratorias desbalanceadas dispuestas de tal manera que las dos masas de cada par giran en direcciones opuestas y a la misma velocidad. Los dos pares de masas están conectadas por engranes de manera que un par de masas tiene el doble de velocidad que el otro par de masas. Un primer problema técnico que no se ha resuelto con los dispositivos vibratorios conocidos, es el tener las masas excéntricas dispuestas de manera que al girar generen las fuerzas en forma adecuada, pero que al mismo tiempo no desarrollen fenómenos vibratorios indeseables que son negativos para el aparato y que por otra parte requieran un consumo de energía, tan limitado como sea posible, para hacerlos girar. Otro problema técnico que no se ha resuelto con los dispositivos vibratorios conocidos, es el de prevenir que se genere el fenómeno de aceleración vertical sobre la estructura portadora al arrancar el dispositivo vibratorio cuando el canal transportador, la carga metálica contenida en el mismo y la estructura portadora correspondiente, se tienen que poner en movimiento. Este fenómeno puede provocar mal funcionamiento y/o fracturas en el aparato transportador y en consecuencia se requeriría hacer interrupciones para su mantenimiento afectando gravemente el proceso de producción y la planta fundidora en su totalidad. Otro problema técnico que no se ha resuelto con los dispositivos vibratorios conocidos, es el ensamblaje de las masas excéntricas individuales en los ejes correspondientes que las hacen girar; este ensamblaje no sólo es de preferencia del tipo removible sino también tiene que hacerse de tal manera que las masas de por sí mantengan su posición sin modificarla a través del tiempo y que no haya holgura o desviación de las masas con respecto a los ejes de soporte a pesar de las grandes fuerzas centrífugas a las que se someten durante la rotación. El solicitante ha concebido, probado y desarrollado la presente invención para superar las desventajas del estado de la técnica y resolver los problemas técnicos mencionados.

SUMARIO DE A INVENCIÓN La presente invención se expone y se caracteriza en la reivindicación principal mientras las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la principal idea de la actividad inventiva. Los problemas técnicos mencionados se resuelven mediante un dispositivo vibratorio de conformidad con la presente invención, el cual se fija a una estructura portadora de un aparato transportador capaz de transportar una carga metálica hacia un depósito de una planta fundidora. El dispositivo vibratorio comprende por lo menos un primer par de masas excéntricas montadas fuera de eje en dos ejes de soporte correspondientes capaces de girar sincronizados entre sí y que debido al efecto de las fuerzas centrífugas generadas por estas masas excéntricas, se produce un movimiento vibratorio a una determinada frecuencia, de la estructura portadora y del canal transportador asociado, para de esta forma suministrar al depósito la carga metálica respecto del canal transportador, de manera prácticamente constante. Según una característica de la presente invención, una primera masa excéntrica, por ejemplo la más pequeña, del primer par de masas excéntricas, está angularmente fuera de fase a un ángulo f, diferente de cero, con respecto a la segunda masa excéntrica, más grande que la primera, del mismo par de masas excéntricas. El ángulo f está convenientemente comprendido entre 20° y 60° y de preferencia es de aproximadamente 45°. En una forma preferida de la modalidad, el dispositivo vibratorio también comprende un segundo par de masas excéntricas dispuesto en el lado opuesto respecto a la estructura portadora y prácticamente especular con respecto al primer par de masas excéntricas . Los dos pares de masas excéntricas están controladas por dos respectivos motores eléctricos, que pueden manejarse de manera individual o en sincronía. Por otra parte, una masa excéntrica de un par también está conectada en forma mecánica, por ejemplo, por medio de engranes biselados, una barra conectora y una junta elástica, a una correspondiente masa excéntrica del otro par de masas excéntricas. De esta forma, los dos pares de masas excéntricas siempre están recíproca y ventajosamente en fase y los dos pares de masas excéntricas se pueden hacer girar incluso por uno solo de los motores eléctricos, si el otro motor fallara o de alguna forma no pudiera funcionar. Cada motor eléctrico se alimenta con un control de corriente, de manera que si sólo uno de los dos motores está funcionando se alimentará, en las mismas condiciones, con una doble corriente que se suministraría a cada motor, para compensar el hecho de que el otro motor no se está alimentando. La conexión mecánica entre los pares de masas excéntricas y la posibilidad de hacer funcionar al dispositivo vibratorio y por lo tanto el aparato transportador en el cual está montado, incluso con un solo motor, reduce al mínimo la posibilidad de que la planta pudiera parar por causas atribuibles a los motores eléctricos del dispositivo vibratorio. Durante el arranque, cada par de masas excéntricas está ventajosamente colocado en un posición de referencia angular determinada con respecto a la dirección longitudinal de la estructura portadora y el canal transportador. Para ser más exactos, sin considerar la posición en la que las masas excéntricas se encuentran cuando se requiere que el dispositivo vibratorio comience a funcionar, en la etapa de arranque de éste, los motores eléctricos se alimentan al principio con una corriente pequeña para que las masas excéntricas giren en forma lenta a la posición de referencia angular, casi sin provocar oscilación en la estructura portadora. Posteriormente, los motores eléctricos se alimentan con la energía adecuada (cada uno, por ejemplo, con varias decenas de KW, de preferencia 40 KW) , para impartir a las masas excéntricas la aceleración necesaria para generar el movimiento vibratorio.

La posición de referencia angular, referida a la masa excéntrica más grande, es una función de la masa de toda la parte oscilante del aparato en el cual está montado el dispositivo vibratorio y de la rigidez, sobre todo, de la estructura portadora. Un método ventajoso que permite determinar la posición angular en forma óptima durante la instalación del aparato transportador en la planta fundidora, consta de una primera etapa en la cual las masas excéntricas más grandes están dispuestas en una primera posición angular prácticamente al azar, por ejemplo, alineadas con el eje longitudinal del canal transportador, los dos motores eléctricos se alimentan con la máxima energía, por ejemplo, cada uno con 40 Kw y la aceleración vertical se mide con el acelerómetro en el extremo de la estructura portadora en la cual el dispositivo vibratorio está montado, después de lo cual los motores se detienen. En la siguiente etapa, las masas excéntricas más grandes están dispuestas en una segunda posición angular, por ejemplo, con un giro angular de 15° con respecto a la primera posición angular. Los motores eléctricos se reinician y se repite la medición de la aceleración vertical . Luego, se repiten las mismas operaciones y mediciones, girando las masas excéntricas 15° cada vez en la misma dirección, hasta completar el ángulo de giro. Al final de las 24 mediciones se habrá identificado la posición angular óptima, que corresponde a aquella en la que se ha detectado el valor más bajo de aceleración vertical. Luego, con la posición angular óptima se asocia una referencia o un marcador de reconocimiento, por ejemplo, una perforación, un elemento magnetizable o algo similar . Se proporcionan elementos sensores para detectar el marcador de reconocimiento y en consecuencia la posición angular de referencia y accionar en forma adecuada los motores eléctricos. En un aparato transportador en el que el peso de la estructura portadora y el canal transportador correspondiente es del orden de aproximadamente 100 toneladas, cada primera masa excéntrica pesa aproximadamente 600 a 650 kg, cada segunda masa excéntrica pesa aproximadamente 2000 a 2400 kg y los motores eléctricos se alimentan para suministrar, en condiciones normales de trabajo, una cantidad de energía entre 10 y 20 Kw, a aproximadamente 600 rpm, con la posibilidad de suministrar en el arranque aproximadamente 40 Kw para generar, tan rápido como sea posible, una aceleración, de manera que la partes en movimiento pasen rápidamente por las frecuencias de la estructura portadora y no provoquen en ésta el fenómeno de resonancia. De preferencia, los dos motores eléctricos están controlados por un control de corriente en lugar de un control de par de torsión, por medio de un inversor de cualquier tipo conocido. De preferencia, cada masa excéntrica comprende una pluralidad de hojas metálicas empaquetadas juntas y removibles de manera que al variar la cantidad de hojas se puede variar el peso. De preferencia, cada pluralidad de hojas metálicas se fija al eje de soporte correspondiente por medio de dos líneas longitudinales de elementos de sujeción dispuestos en lados opuestos y prácticamente equidistantes del eje de rotación del correspondiente eje de soporte. De esta manera, se reduce la deformación de las hojas metálicas provocada por las fuerzas centrífugas y también la tensión de las hojas. Por otra parte, los elementos de sujeción vinculan el extremo opuesto de las hojas con medios de restricción que impiden la rotación de los mismos .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS O FIGURAS Éstas y otras características de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción relativa a una forma preferencial de modalidad, presentada como un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 es una vista lateral de una planta de fundición que comprende dos aparatos transportadores, en los que se monta, sobre cada uno, un dispositivo vibratorio según la presente invención; La Figura 2 es una sección de II a II de la Figura 1. La Figura 3 es un detalle amplificado de la Figura 1. La Figura 4 es una vista del plano de un dispositivo vibratorio de la Figura 1. La Figura 5 es una vista esquematizada del plano de la parte interna del dispositivo de la Figura 4, en una primera posición de trabajo. La Figura 6 es una vista esquematizada del plano del dispositivo de la Figura 5, en una segunda posición de trabajo, que también corresponde a la posición de arranque del dispositivo. La Figura 7 es un detalle amplificado de la Figura 4. La Figura 8 es un diagrama en el que en el eje "x" corresponde al tiempo en segundos y el eje "y" al desplazamiento lineal en milímetros de la carga de chatarra o metálica (izquierda) y, respectivamente, el desplazamiento oscilatorio del transportador o canal transportador (derecha) .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA FORMA PREFERENCIAL DE MODALIDAD Con referencia a la Figura 1, se muestra un par de dispositivos vibratorios (10) según la presente invención aplicados sobre dos respectivos aparatos transportadores (11) y (12) insertados, uno con respecto a otro, en serie, en una planta fundidora (13) de tipo conocido, por ejemplo, del tipo que se describe en la solicitud de patente internacional WO-A-2005/052196. Cada aparato transportador (11), (12) tiene aproximadamente 44 m de largo y la capacidad de transportar una carga metálica, por ejemplo, de chatarra de fierro con un peso del orden de aproximadamente 30 ton. El aparato (11) dispuesto lejos y hacia abajo, lo más cercano a un horno de fundición (15), por ejemplo, del tipo de arco eléctrico también del tipo conocido, se introduce, en gran parte de su longitud, en un túnel de precalentamiento (16) en el cual se puede precalentar la chatarra, por ejemplo, utilizando los humos producidos por el horno de fundición (15) . Cada aparato (11), (12) (Figuras 1 y 2) comprende una estructura portadora (20) alargada y prácticamente horizontal, en cuya parte frontal se fija un canal transportador (21) (Figura 2), que tiene sección transversal en forma de "U" y que está hecho de hojas metálicas soldadas de tal manera que no muestran puntos de soldadura, al menos en sus superficies interiores. Para los fines de la presente invención, los aparatos (11), (12) pueden ser de cualquier tipo de los conocidos, aunque de preferencia son del tipo que se describe en una solicitud de patente de invención industrial presentada por el solicitante al mismo tiempo que la presente solicitud de patente. La estructura portadora (20) está soportada por una pluralidad de tirantes (27) soportados por pilares verticales (29) fijados a una base (30) (Figura 1) de la planta (11), y puede oscilar tanto en dirección longitudinal (eje X, Figura 1, 3 y 4) y también en dirección transversal (eje Y, Figura 2 y 4), permaneciendo prácticamente horizontal. Cada dispositivo vibratorio (10) (Figuras 3, 4 y 5) está montado en uno de los dos extremos de la correspondiente estructura portadora (20) y tiene la capacidad de impartir a ésta y al canal transportador (21) un movimiento oscilatorio o vibratorio, a determinadas frecuencias y aceleraciones, para hacer que la masa de carga metálica (de aproximadamente 30 ton) avance en dirección longitudinal y de manera prácticamente continua a una velocidad aproximada de 100 mm/s (véase la gráfica en la Figura 6) , para llevar al horno de fundición (15) (Figura 1) alrededor de 3 ton por minuto de chatarra de fierro y hasta 6 ton por minuto de otro tipo de carga, precalentadas en el túnel (16) . Cada dispositivo vibratorio (10) (Figuras 3, 4, 5, 6 y 7) básicamente constituyen dos grupos (33) y (34), idénticos entre sí y dispuestos en lados opuestos de la estructura portadora (20) . Cada grupo (33) y (34) a su vez comprende un par de masas excéntricas (35a), (36a) y respectivamente (35b), (36b) (Figura 5) capaces de girar en direcciones recíprocamente opuestas y de manera sincronizada, entre sí. Cada masa excéntrica (35a), (36a), (35b) , (36b) está montada fuera de eje en un respectivo eje de soporte (40), (41), (42) y respectivamente (43). Los ejes (40) y (41) están acoplados por medio de dos engranes (45) y (46) que tienen una relación de transmisión de 2:1. El eje (41) también está conectado, por medio de una banda de transmisión (48) a un primer motor eléctrico (49) de tipo conocido. La relación de transmisión entre el piñón del motor eléctrico (49) y la polea ajustada sobre el eje (41) es 3:1, de manera que cuando el piñón del motor (49) gira a una frecuencia de 12 Hz, el eje (41) y la masa excéntrica (36a) tienen una frecuencia de 4 Hz, mientras que el eje (40) y la masa excéntrica (35a) tienen una frecuencia de 8 Hz . De la misma manera, los ejes (42) y (43) están acoplados por medio de dos engranes (55) y (56), que tienen una relación de transmisión de 2:1. El eje (43) también está conectado por medio de una banda de transmisión (58) a un segundo motor eléctrico (59) idéntico al motor (49). La relación de transmisión entre el piñón del motor eléctrico (59) y la polea ajustada en el eje (43) también es 3:1, de manera que también se aplican las mismas consideraciones sobre la frecuencia de rotación de las masas excéntricas (35a) y (36a) a las masas excéntricas (35b) y (36b). Por otra parte, los ejes de soporte (40) y (42) están conectados por medio de una barra conectora horizontal (50) (Figura 4) y dos pares de engranes biselados (51) y (52) . De esta manera, los dos pares de masas excéntricas (35a), (36a) y (35b), (36b) se conectan entre sí y por lo tanto siempre están en fase una con respecto a la otra. Para ser más exactos, la barra conectora (50) comprende dos semiejes conectados por una junta elástica (53) de tipo conocido que puede amortiguar las vibraciones torsionales en el intervalo de frecuencias alrededor de 2 Hz . Cada masa excéntrica (35a), (36a), (35b) y (36b) consta de una pluralidad de hojas metálicas (60) (Figura 7) empaquetadas en un respectivo basamento lateral (61) de los ejes (40), (41), (42) y (43) y que de preferencia se mantienen juntas y se sujetan mediante dos hileras de pernos (62) y (63) dispuestos en lados opuestos con respecto a los ejes de rotación de los ejes (40), (41), (42) y (43) . De preferencia, las primeras masas excéntricas (35a) y (35b) son más pequeñas y pesan menos que las segundas masas excéntricas (36a) y (36b) . Para dar un ejemplo, si el todo consistiera de la estructura portadora (20) , el canal transportador (21) y el dispositivo vibratorio (10) y tuviera un peso total aproximado de 100 ton, entonces el peso de cada primera masa excéntrica (35a) y (35b) sería de aproximadamente 630 kg, mientras que el peso de cada segunda masa excéntrica (36a) y (36b) sería de aproximadamente 2200 kg . De preferencia, con respecto a la dirección de alimentación de la carga metálica, las masas excéntricas más pesadas (36a) y (36b) se disponen corriente arriba con respecto a las masas excéntricas más ligeras (35a) y (35b) . Por otra parte, cada primera masa excéntrica (35a) , (35b) está angularmente fuera de fase a un ángulo f de 45° con respecto a la segunda masa excéntrica 36a, 36b. Por otra parte, el desplazamiento de fase de las primeras masas excéntricas (35a) y (35b) es de preferencia en direcciones recíprocamente opuestas con respecto a las segundas masas excéntricas (36a) y (36b) que por el contrario están en fase una con respecto a la otra. Los motores eléctricos (49) y (59) se pueden encender juntos, sobre todo en el arranque del dispositivo vibratorio (10), cuando toda la estructura portadora (20) se pone en movimiento o uno a la vez cuando el aparato transportador (11), (12) esté trabajando en condiciones normales . Durante la etapa de arranque, cada par de masas excéntricas (35a), (36a); (35b), (36b) tiene la capacidad de colocarse en una posición de referencia angular determinada con respecto a la dirección longitudinal X, identificada por un marcador de reconocimiento (69), por ejemplo, dispuesto sobre las ruedas dentadas (46) y (56) , susceptible de ser detectado por sensores (70) dispuestos en una posición fija. En la posición de referencia angular, la segunda masa excéntrica (36a), (36b) de cada par de masas excéntricas (35a) , (36a) ; (35b) , (36b) tiene su baricentro en un eje "a" y respectivamente "b" (Figura 6), que pasa a través de de los ejes de rotación (40), (41); (42), (43) y que tiene una inclinación a un ángulo a de aproximadamente 45° sobre los lados simétricamente opuestos con respecto a la dirección longitudinal X. El valor del ángulo a es una función de la masa total y de la rigidez de las partes en movimiento del aparato transportador (11) , (12) sobre el cual está montado el dispositivo vibratorio (10) . Por otra parte, en la etapa de arranque del dispositivo (10), los motores eléctricos (49), (59) se alimentan de manera individual para hacer girar a las masas excéntricas (35a) , (36a) , (35b) , (36b) , primero lentamente hacia la posición angular de referencia, prácticamente sin generar oscilación en la estructura portadora (20) con el fin de evitar la generación de fuerzas que puedan provocar aceleraciones verticales en la propia estructura portadora (20) . Posteriormente, una vez que se ha llegado a la posición de referencia angular, se alimentan los motores eléctricos (49, (59) para cada uno suministre una energía entre 30 y 40 Kw, de preferencia, aproximadamente 37 Kw a aproximadamente 600 rpm, para impartir a las masas excéntricas (35a), (36a), (35b), (36b) la aceleración necesaria para generar en la estructura portadora (20) y en el canal transportador (21) respectivo, el movimiento oscilatorio o vibratorio deseado, tal como se muestra en la gráfica de la Figura 8, que produce el avance continuo de la carga metálica. Es evidente que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de partes al dispositivo vibratorio (10) que se describió en lo anterior, sin desviarse del campo y alcance de la presente invención. También es evidente que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a un ejemplo específico, un experto en la técnica por supuesto podrá lograr muchas otras formas equivalentes de dispositivo vibratorio para aparatos transportadores que transporten una carga metálica en una planta fundidora, con las características establecidas en las siguientes reivindicaciones y por lo tanto, todas quedan dentro del campo de protección definido por las éstas.

Claims (21)

1. REIVINDICACIONES 1. Dispositivo vibratorio (10) para un aparato transportador capaz de transportar una carga metálica a un depósito (15) de una planta fundidora (13), en donde el aparato transportador comprende al menos una estructura portadora (20) alargada, con un canal transportador (21) asociado y soportada por elementos de soporte (27) que permiten oscilar o vibrar al canal transportador (21), al menos en una dirección longitudinal (X) , permaneciendo prácticamente horizontal y en donde el dispositivo vibratorio (10) está fijo en la estructura portadora (20) y comprende al menos un primer par de masas excéntricas (35a, 36a) montadas fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (40, 41) que pueden girar de manera sincronizada entre sí y un segundo par de masas excéntricas (35b, 36b) montadas fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (42, 43) , los ejes de soporte (40, 41, 42, 43) tienen la capacidad de girar de manera sincronizada entre sí y por el efecto de las fuerzas centrífugas generadas por las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) producir, a una frecuencia determinada, un movimiento vibratorio de la estructura portadora (20) y del canal transportador (21) asociado y de esta manera alimentar, de una manera constante, la carga metálica del canal transportador hacia el depósito (15), en donde al menos una primera masa excéntrica (35a) del primer par de masas excéntricas (35a, 36a) está angularmente fuera de fase, a un ángulo (f) distinto de cero, con respecto a la segunda masa excéntrica (36a) del mismo par de masas excéntricas (35a, 36a), caracterizado porque los dos pares de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) están conectadas entre sí por medios mecánicos (50, 51, 52, 53) que permiten al par masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) girar juntas y en fase una con respecto a otra.
2. 2. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo (f) está comprendido entre 20° y 60°.
3. 3. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el ángulo (f) es aproximadamente de 45°.
4. 4. El dispositivo vibratorio según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque también una primera masa excéntrica (35b) del segundo par de masas excéntricas está angularmente fuera de fase, a un ángulo (f), con respecto a la segunda masa excéntrica (36b) del mismo par de masas excéntricas (35b, 36b) .
5. 5. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 4, caracterizado porque el primero y el segundo pares de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) están dispuestos en lados opuestos con respecto a la estructura portadora (20) y porque las dos segundas masas excéntricas (36a, 36b) están en fase, una con respecto a otra, y porque el desplazamiento de fase de las primeras masas excéntricas (35a, 35b) de los dos pares de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) es en direcciones recíprocamente opuestas con respecto a las segundas masas excéntricas (36a, 36b) .
6. 6. El dispositivo vibratorio según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios mecánicos comprenden una barra conectora (50), dos pares de engranes biselados (51, 52) y una junta elástica (53) capaz de amortiguar las vibraciones torsionales .
7. 7. Dispositivo vibratorio para un aparato transportador capaz de transportar una carga metálica hacia un depósito (15) de una planta fundidora (13), en donde el aparato transportador comprende al menos una estructura portadora (20) alargada, con un canal transportador (21) asociado y soportada por elementos de soporte (27) que permiten oscilar o vibrar al canal transportador (21) , al menos en una dirección longitudinal (X) , permaneciendo prácticamente horizontal y en donde el dispositivo vibratorio (10) está fijo en la estructura portadora (20) y comprende al menos un primer par de masas excéntricas (35a, 36a) montadas fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (40, 41) que pueden girar de manera sincronizada entre sí y un segundo par de masas excéntricas (35b, 36b) montadas fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (42, 43), los ejes de soporte (40, 41, 42, 43) tienen la capacidad de girar de manera sincronizada, entre sí, y por el efecto de las fuerzas centrífugas generadas por las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) producir, a una frecuencia determinada, un movimiento vibratorio de la estructura portadora (20) y del canal transportador asociado (21) y de esta manera alimentar, de una manera constante, la carga metálica del canal transportador (21) hacia el depósito (15), en donde al menos una primera masa excéntrica (35a) del primer par de masas excéntricas (35a, 36a) está angularmente fuera de fase, a un ángulo (f) distinto de cero, con respecto a la segunda masa excéntrica (36a) del mismo par de masas excéntricas (35a, 36a), caracterizado porque en la etapa de arranque, cada par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) es capaz de colocarse en una determinada posición de referencia angular con respecto a la dirección longitudinal (X) .
8. 8. El dispositivo vibratorio según las reivindicaciones 1 ó 7, caracterizado porque los dos pares de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) están controlados por dos respectivos motores eléctricos (49, 59), cada uno de los cuales se puede encender y controlar de manera individual o sincronizarse con el otro motor eléctrico.
9. 9. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 8, caracterizado porque cada uno de los motores eléctricos (49, 59) está conectado a un primer eje de los ejes de soporte (41, 43) del respectivo par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) , mientras que el otro eje de los ejes de soporte (40,2 del respectivo par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) está acoplado al respectivo primer eje de soporte (41, 43) .
10. 10. El dispositivo vibratorio según las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque los dos motores eléctricos (49, 59) tienen la capacidad de girar en direcciones recíprocamente opuestas.
11. 11. El dispositivo vibratorio según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para cada par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) , la primera masa excéntrica (35a, 35b) tiene la capacidad de girar a una velocidad angular que es el doble de la de la segunda masa excéntrica (36a, 36b) .
12. 12. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 7, caracterizado porque en la posición de referencia angular, la segunda masa excéntrica (36a, 36b) de cada par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) tiene un baricentro que queda en un eje (a, b) que pasa a través del eje de rotación de los respectivos ejes de soporte (41, 43) y que forma un ángulo a un valor predeterminado (a) con respecto a la dirección longitudinal (X) , y el valor predeterminado (a) es una función de la masa total de las partes en movimiento del aparato transportador (11, 12) y de su rigidez.
13. 13. El dispositivo vibratorio según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque durante la etapa de arranque, los motores eléctricos (49, 59) pueden hacer girar a las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) , primero lentamente, hacia la posición de referencia angular, prácticamente sin causar oscilación en la estructura portadora (20) y después impartirles la aceleración necesaria para generar el movimiento vibratorio .
14. 14. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 13, caracterizado porque los medios sensores (70) pueden detectar la posición de referencia angular para accionar en consecuencia los motores eléctricos (49, 59).
15. 15. El dispositivo vibratorio según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el peso de la estructura portadora (20) y del respectivo canal transportador (21) , es del orden de aproximadamente 100 ton, caracterizado porque cada primera masa excéntrica (35a, 35b) pesa aproximadamente 600 a 650 kg, cada segunda masa excéntrica (36a, 36b) pesa aproximadamente 2000 a 2400 kg, y porque para impartir la aceleración, los motores eléctricos (49, 59) pueden alimentarse para suministrar una energía de 30 a 40 Kw, de preferencia, aproximadamente 37 Kw a aproximadamente 600 rpm.
16. 16. El dispositivo vibratorio para un aparato transportador capaz de transportar una carga metálica hacia un depósito (15) de una planta fundidora (13), en donde el aparato transportador comprende al menos una estructura portadora (20) alargada, con un canal transportador (21) asociado y soportada por elementos de soporte (27) que permiten oscilar o vibrar al canal transportador (21), al menos en una dirección longitudinal (X) , permaneciendo prácticamente horizontal y en donde el dispositivo vibratorio (10) está fijo en la estructura portadora (20) y comprende al menos un primer par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) montadas fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (40, 41; 42,43) que pueden girar de manera sincronizada entre sí y por el efecto de las fuerzas centrífugas generadas por las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) producir, a una frecuencia determinada, un movimiento vibratorio de la estructura portadora (20) y del canal transportador (21) asociado y de esta manera alimentar, de una manera constante, la carga metálica del canal transportador (21) hacia el depósito (15), caracterizado porque cada una de las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) comprende una pluralidad de hojas metálicas (60) empaquetadas juntas y fijas sobre un basamento longitudinal lateral (61) del respectivo eje de soporte (40, 41, 42, 43) .
17. 17. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 16, caracterizado porque cada pluralidad de hojas metálicas (60) está fija al respectivo eje de soporte (40, 41, 42, 43) por medio de dos hileras longitudinales de elementos de sujeción (62, 63) dispuestos en lados opuestos y prácticamente equidistantes de los ejes de rotación del respectivo eje de soporte (40, 41, 42, 43) .
18. 18. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 17, caracterizado porque los elementos de sujeción comprenden una pluralidad de pernos que tienen el extremo opuesto de las hojas metálicas (60) asociado con medios de restricción (65) que impiden la rotación de las mismas .
19. 19. El dispositivo vibratorio según la reivindicación 18, caracterizado porque los medios de restricción comprenden, para cada perno (62, 63), un elemento transversal (65) que captura la respectiva tuerca roscada .
20. 20. El dispositivo vibratorio para un aparato transportador que transporta una carga metálica hacia un depósito (15) de una planta fundidora (13), en donde el aparato transportador comprende al menos una estructura portadora (20) alargada, con un canal transportador (21) asociado y soportada por elementos de soporte (27) que permiten oscilar o vibrar al canal transportador (21), al menos en una dirección longitudinal (X) , permaneciendo prácticamente horizontal y en donde el dispositivo vibratorio (10) está fijo en la estructura portadora (20) y comprende al menos un primer par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) que comprende una masa excéntrica más pesada (36a, 36b) y una masa excéntrica más ligera (35a, 35b) y que están montadas fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (40, 41; 42, 43) que pueden girar de manera sincronizada entre sí y por el efecto de las fuerzas centrífugas generadas por las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) producir, a una frecuencia determinada, un movimiento vibratorio de la estructura portadora (20) y del canal transportador (21) asociado y de esta manera alimentar, de una manera constante, la carga metálica del canal transportador (21) hacia el depósito (15), caracterizado porque, con respecto a la dirección de alimentación de la carga metálica, cada masa excéntrica más pesada (36a, 36b) está dispuesta corriente arriba con respecto a la respectiva masa excéntrica más ligera (35a, 35b) .
21. 21. Método para determinar la posición de referencia angular de arranque de al menos un par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) de un dispositivo vibratorio para un aparato transportador capaz de transportar una carga metálica hacia un depósito (15) de una planta fundidora (13), en donde el aparato transportador comprende al menos una estructura portadora (20) alargada, con un canal transportador (21) asociado y soportada por elementos de soporte (27) que le permiten oscilar o vibrar, al menos en una dirección longitudinal (X) , permaneciendo prácticamente horizontal y en donde el par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) está montado fuera de eje sobre dos respectivos ejes de soporte (40, 41; 42, 43) capaces de girar de manera sincronizada entre sí, alimentados por al menos un motor eléctrico (49; 59), y por el efecto de las fuerzas centrífugas generadas por las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) producir, a una frecuencia determinada, un movimiento vibratorio de la estructura portadora (20) y del canal transportador (21) asociado y de esta manera alimentar, de una manera constante, la carga metálica del canal transportador (21) hacia el depósito (15), en donde al menos una primera masa excéntrica (35a, 35b) del primer par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) está fuera de fase a un ángulo (f), diferente de cero, con respecto a la segunda masa excéntrica (36a; 36b) , y en donde durante la etapa de arranque, el par de masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) se coloca en una determinada posición de referencia angular de arranque con respecto a la dirección longitudinal (X) , el método se caracteriza porque comprende una primera etapa durante la cual las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) están dispuestas en una primera posición angular, prácticamente al azar; una segunda etapa, en donde, con las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) en la primera posición angular, el respectivo motor eléctrico (49; 59) se alimenta a la máxima energía y la aceleración vertical se mide en el extremo de la estructura portadora (20) sobre la cual está montado el dispositivo vibratorio (10), después de lo cual el motor eléctrico (49; 59) se detiene; una tercera etapa, en donde las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) están dispuestas en una segunda posición angular, giradas a un determinado ángulo con respecto a la primera posición angular; una cuarta etapa, en donde el motor eléctrico (49; 59) se reinicia a la máxima energía y otra vez se mide la aceleración vertical, una quinta etapa, en donde se repiten la tercera y cuarta etapas, con nuevas posiciones angulares de las masas excéntricas (35a, 36a; 35b, 36b) hasta que se completa su ángulo de giro; y una última etapa al final de las mediciones, en donde se determina la posición de referencia angular, que corresponde a aquella en la cual se haya detectado el valor más bajo de aceleración vertical.