ES2349995T5

ES2349995T5 - Dispositivo de vibración para un aparato para transportar una carga metálica en una planta de fusión

Info

Publication number: ES2349995T5
Application number: ES06708369.1T
Authority: ES
Inventors: Marco Ansoldi; Andrea De Luca; Stefano Terlicher; Alfredo Poloni
Original assignee: Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Current assignee: Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Priority date: 2005-02-22
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2016-04-25
Anticipated expiration: 2026-02-17
Also published as: MX2007010206A; ES2349995T3; WO2006089865A1; EP1851142A1; ITUD20050020A1; EP1851142B1; ATE476384T2; EP1851142B2; DE602006015918D1

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de vibracion para un aparato para transportar una carga metalica en una planta de fusion Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de vibracion, que puede aplicarse ventajosamente en un aparato para transportar una carga metalica, que consiste, por ejemplo, en chatarra de hierro, hierro esponjoso caliente o fno (DRI), lingotes de hierro fnos, u otros, incluso en grandes cantidades, del orden de aproximadamente 3 toneladas por minuto para chatarra de hierro, y hasta 8 toneladas por minuto para otros tipos de carga, a un deposito, que puede ser un horno de fusion, por ejemplo de tipo de arco electrico, o una cubeta de almacenamiento de chatarra. El dispositivo de vibracion es del tipo que comprende, al menos, un par de masas excentricas conectadas entre sf para girar en direcciones redprocamente opuestas y en sincroma, y es capaz de hacer vibrar, a una frecuencia determinada, un canal transportador y la estructura de soporte relativa del aparato, con respecto a la parte fija de este ultimo. Debido a la fase angular particular entre las dos masas excentricas de cada par, su ensamblaje en los arboles de rotacion respectivos, y su colocacion durante la etapa de puesta en marcha, el dispositivo de vibracion es capaz de hacer vibrar aparatos que tienen una longitud incluso mayor de 50 m y que pesan incluso mas de 100 toneladas, sin ningun problema relacionado con las resonancias de los propios aparatos y con un consumo de energfa limitado. El documento GB-A-1.084.304 desvela un dispositivo de vibracion y un procedimiento de determinacion de la posicion de referencia angular inicial de un par de masas excentricas, de acuerdo con el preambulo de las reivindicaciones 1 y 15, respectivamente.

Antecedentes de la invencion

Los documentos de patente GB-A-828.219, GB-A-1.084.304, JP-A-55089118, JP-A-55140409, US-A-2.951.581, USA-3.604.555 y US-A-3.834.523 desvelan diferentes tipos de dispositivos de vibracion, con masas excentricas rotatorias, aplicados en aparatos transportadores de tipo vibratorio u oscilatorio, para transportar una carga metalica a un deposito de una planta de fusion; el deposito puede ser un horno de fusion o una tolva de almacenamiento de chatarra, que a su vez descarga despues la carga metalica en el horno de fusion.

Se sabe que, cuando dichos aparatos tienen que instalarse en las plantas de fusion que tienen una gran capacidad de produccion, es decir, mas de 100 toneladas por hora, tienen una longitud de varios cientos de metros, para poder ofrecer, por un lado, un plano de carga adecuado y, por otro lado, un segmento suficientemente largo para poder precalentar la carga metalica mientras se esta transportando. Cada aparato debe dimensionarse entonces tal como para soportar una carga metalica con un peso de varias decenas de toneladas.

Para soportar dichas cargas altas, cada uno de los aparatos conocidos mas recientes comprende una estructura de soporte bastante pesada, incluso mas de cien toneladas, sobre la que se monta un dispositivo de vibracion. Dichas estructuras de soporte tienen un canal transportador montado en la parte superior y estan soportadas por elementos de soporte que les permiten oscilar o vibrar, principalmente a lo largo de su eje longitudinal, mientras que aun permanecen sustancialmente horizontales.

Los dispositivos de vibracion conocidos, asociados con dichos aparatos transportadores, normalmente consisten en uno o mas pares de masas excentricas, que giran en sincroma entre sf, para generar un movimiento vibratorio que se transmite a la estructura de soporte y al canal transportador relativo.

La estructura de soporte, el canal transportador y el dispositivo de vibracion forman, de esta manera, un bloque o grupo estructural que tiene su propia frecuencia de resonancia. Las aceleraciones longitudinales conferidas al bloque estructural por el dispositivo de vibracion provocan un movimiento relativo de la carga metalica con respecto al canal transportador.

Las fuerzas generadas por las masas rotatorias del dispositivo de vibracion, por lo tanto, no solo deben ser muy altas, del orden de 106 N, es decir, capaces de inducir una fuerza horizontal y alterna adecuada al bloque estructural, sino tambien tales que confieran a este ultimo tanto aceleraciones adecuadas, del orden de al menos 10 m/s2, como tambien una frecuencia de oscilacion que se desvfe considerablemente de las frecuencias de resonancia del bloque estructural, con o sin la carga metalica cargada en el mismo.

En particular, del documento GB-A-1.084.304 se conoce un mecanismo vibratorio montado en un transportador y que comprende un mecanismo impulsor que incluye dos pares de masas rotatorias no equilibradas, dispuesto de manera que las dos masas de cada par giran en direcciones opuestas y a la misma velocidad. Los dos pares de masas estan conectados mediante un engranaje, de manera que uno de los pares de masas tiene dos veces la velocidad del otro par de masas.

Un primer problema tecnico, no resuelto por los dispositivos de vibracion conocidos, es tener masas excentricas dispuestas de tal manera que, al girar, generen dichas fuerzas de una manera adecuada, pero que al mismo tiempo no desarrollen fenomenos vibratorios no deseados, que son negativos para el aparato en su conjunto y que, adicionalmente, requieran un consumo de energfa tan limitado como sea posible para hacerlas girar.

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Otro problema tecnico, no resuelto por los dispositivos de vibracion conocidos, es evitar que se generen fenomenos de aceleracion vertical sobre la estructura de soporte, en la puesta en marcha del dispositivo de vibracion, cuando el canal transportador, la carga metalica contenida en su interior y la estructura de soporte relativa tienen que ponerse en movimiento. Dichos fenomenos provocanan el mal funcionamiento y/o roturas del aparato transportador, que requerina interrupciones consecuentes para el mantenimiento de este ultimo, con un dano grave al proceso de produccion y a la planta de fusion en su totalidad.

Otro problema tecnico, no resuelto por los dispositivos de vibracion conocidos, es el ensamblaje de las masas excentricas individuales en los arboles correspondientes, que les hacen girar; este ensamblaje no solo es ventajosamente de tipo amovible, sino que tambien debe hacerse de una manera tal que las propias masas mantengan su posicion sin cambiar con el tiempo, y que no haya un aflojamiento o desviacion de las masas con respecto a los arboles de soporte, a pesar de las altas fuerzas centnfugas a las que estan sometidas durante la rotacion.

El Solicitante ha concebido, ensayado y realizado la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica y resolver los problemas tecnicos anteriores.

Sumario de la invencion

La presente invencion se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes 1 y 15, respectivamente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.

Los problemas tecnicos anteriores se resuelven mediante un dispositivo de vibracion de acuerdo con la presente invencion, que esta fijado a una estructura de soporte de un aparato transportador capaz de transportar una carga metalica hacia un deposito de una planta de fusion. El dispositivo de vibracion comprende, al menos, un primer par de masas excentricas montadas fuera del eje, sobre dos arboles de soporte correspondientes, capaces de girar en sincroma entre sf, tal como para provocar, debido al efecto de las fuerzas centnfugas generadas por dichas masas excentricas, un movimiento vibratorio, a una frecuencia determinada, de dicha estructura de soporte y del canal transportador asociado, para suministrar, de esta manera, dicha carga metalica con respecto a dicho canal transportador de una manera sustancialmente constante hacia dicho deposito.

De acuerdo con una caractenstica de la presente invencion, una primer masa excentrica, por ejemplo la mas pequena, de dicho par de masas excentricas, esta desfasada angularmente en un angulo 9, diferente de cero, con respecto a la segunda masa excentrica, mayor que la primera, del par de masas excentricas. El angulo 9 esta comprendido, ventajosamente, entre 20° y 60° y, preferentemente, es de aproximadamente 45°.

El dispositivo de vibracion comprende tambien un segundo par de masas excentricas, dispuesto en el lado opuesto con respecto a dicha estructura de soporte, y sustancialmente especular con respecto al primer par de masas excentricas.

Los dos pares de masas excentricas estan controlados por dos motores excentricos correspondientes, que pueden accionarse individualmente o en sincroma.

Ademas, una masa excentrica de un par esta conectada tambien mecanicamente, por ejemplo mediante engranajes conicos, una barra de conexion y una junta elastica, a una masa excentrica correspondiente del otro par de masas excentricas. De esta manera, los dos pares de masas excentricas siempre estan ventajosamente en fase entre sf, y ambos pares de masas excentricas pueden hacerse girar uniformemente mediante uno solo de los dos motores electricos, si el otro motor electrico se rompiera o, en cualquier caso, fuera incapaz de funcionar. Cada motor electrico esta alimentado con una corriente de control, de manera que si esta funcionando solo uno de los dos motores, este se alimentara, dadas las mismas condiciones, con una corriente doble que la que se suministrana a cada motor, para compensar el hecho de que el otro motor no se esta alimentando La conexion mecanica entre los pares de masas excentricas y la posibilidad de hacer funcionar el dispositivo de vibracion y, de esta manera, el aparato transportador en el que esta montado, incluso con solo un motor, reduce al mmimo la posibilidad de que la planta pueda parar por causas atribuibles a los motores electricos del dispositivo de vibracion.

Durante la puesta en marcha, cada par de masas excentricas se situa, ventajosamente, en una posicion de referencia angular determinada con respecto a la direccion longitudinal de la estructura de soporte y el canal de transporte. Para ser mas exactos, independientemente de la posicion en la que deben encontrarse las masas excentricas cuando se desee poner en marcha el dispositivo de vibracion, en la etapa de puesta en marcha de este ultimo, los motores electricos se alimentan en primer lugar con una pequena corriente, para hacer que las masas excentricas giren lentamente hacia dicha posicion de referencia angular, sustancialmente sin provocar ninguna oscilacion en la estructura de soporte. Posteriormente, los motores electricos se alimentan con la energfa apropiada (cada uno, por ejemplo, con varias decenas de kW, ventajosamente 40 kW), para conferir a las masas excentricas la aceleracion necesaria para provocar dicho movimiento vibratorio.

Dicha posicion de referencia angular, referida a la masa excentrica mas grande, esta en funcion de la masa de toda la parte oscilante del aparato en el que esta montado el dispositivo de vibracion, y de la rigidez, especialmente de la

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estructura de soporte.

Un procedimiento ventajoso que permite determinar dicha posicion angular de una manera optima comprende, durante la instalacion del aparato transportador en la planta de fusion, una primera etapa durante la cual las masas excentricas mas grandes estan dispuestas en una primera posicion angular sustancialmente aleatoria, por ejemplo, alineada con el eje longitudinal del canal transportador, los dos motores electricos estan alimentados con la energfa maxima, por ejemplo 40 kW cada uno, y la aceleracion vertical se mide con un acelerometro en el extremo de la estructura de soporte en la que esta montado el dispositivo de vibracion, despues de lo cual los motores se detienen.

En una etapa posterior, las masas excentricas mas grandes estan dispuestas en una segunda posicion angular, por ejemplo girada angularmente 15° con respecto a la primera posicion angular; los motores electricos se reinician y la medicion de dicha aceleracion vertical se repite.

Despues, se repiten las mismas operaciones y mediciones, girando las masas excentricas cada vez otros 15° en la misma direccion, hasta que se completa toda una vuelta. Al final de 24 mediciones se habra identificado la posicion angular de partida optima, que corresponde a aquella en la que se ha detectado el menor valor de aceleracion vertical.

Entonces, una referencia o cualquier marcador de reconocimiento, tal como por ejemplo un orificio, un elemento magnetizable o similar, esta asociado con la posicion angular optima.

Se proporcionan medios sensores para detectar dicho marcador de reconocimiento y, en consecuencia, la posicion de referencia angular, y controlar coherentemente los motores electricos.

En una aparato transportador en el que el peso de la estructura de soporte y el canal transportador relativo es del orden de aproximadamente 100 toneladas, cada una de las primeras masas excentrica pesa aproximadamente 600650 kg, cada una de las segundas masas excentricas pesa aproximadamente 2.000-2.400 kg, y cada uno de los motores electricos se alimenta para suministrar, en condiciones de trabajo normales, una potencia comprendida entre 10 y 20 kW, a aproximadamente 600 rpm, con la posibilidad de suministrar, en la puesta en marcha, aproximadamente 40 kW, tal como para obtener una aceleracion tan rapida como sea posible, de manera que las pares moviles pasen rapidamente a traves de las frecuencias de la estructura de soporte y no generen fenomenos de resonancia en su interior.

Ventajosamente, los dos motores electricos estan controlados con la corriente de control, en lugar de con un par de torsion de control, mediante un inversor de cualquier tipo conocido.

Ventajosamente, cada masa excentrica comprende una pluralidad de laminas metalicas empaquetadas juntas, de manera que pueden extraerse y, variando el numero, el peso total puede variarse.

Ventajosamente, cada pluralidad de laminas metalicas se fija al arbol de soporte correspondiente mediante dos filas longitudinales de elementos de sujecion dispuestos en lados opuestos, y sustancialmente equidistantes entre el eje de rotacion del arbol de soporte correspondiente. De esta manera, se reduce tanto la deformacion de las laminas metalicas debido a las fuerzas centnfugas, como tambien el estado de tension de las propias laminas. Ademas, los elementos de sujecion tienen el extremo opuesto de dichas laminas asociado con un medio de restriccion que evita la rotacion de mismo.

Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caractensticas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una forma de realizacion preferente, dada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la Figura 1

- la Figura 2

- la Figura 3

- la Figura 4

- la Figura 5

- la Figura 6

- la Figura 7

- la Figura 8

es una vista lateral de una planta de fusion que comprende dos aparatos transportadores, en cada uno de los cuales esta montado un dispositivo de vibracion de acuerdo con la presente invencion; es una seccion de II a II de la Figura 1; es un detalle ampliado de la Figura 1;

es una vista en planta de un dispositivo de vibracion de la Figura 1;

es una vista en planta, esquematizada, de la parte interna del dispositivo de la Figura 4, en una primera posicion de trabajo;

es una vista en planta, esquematizada, del dispositivo de la Figura 5, en una segunda posicion de trabajo, que tambien corresponde a la posicion de puesta en marcha del dispositivo; es un detalle ampliado de la Figura 4;

es un diagrama que muestra, en el eje x, el tiempo en segundos y, en el eje y, el desplazamiento lineal en milfmetros de la carga de chatarra o metalica (izquierda) y, respectivamente, el desplazamiento oscilatorio del transportador o canal transportador (derecha).

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Descripcion detallada de una forma de realizacion preferente

Con referencia a la Figura 1, se muestra un par de dispositivos de vibracion identicos 10, de acuerdo con la presente invencion, aplicados sobre dos aparatos transportadores correspondientes 11 y 12, insertados en serie entre sf en una planta de fusion 13 de un tipo conocido, por ejemplo del tipo descrito en la Solicitud de Patente Internacional WO-A-2005/052196.

Cada aparato transportador 11, 12 es de aproximadamente 44 m de longitud y es capaz de transportar una carga metalica, por ejemplo de chatarra de hierro, que tiene un peso del orden de aproximadamente 30 toneladas.

El aparato 11, dispuesto mas alla corriente abajo, es decir, mas cerca de un horno de fusion 15, por ejemplo de tipo de arco electrico, tambien de un tipo conocido, se inserta durante una buena parte de su longitud en un tunel de precalentamiento 16, en el que la chatarra puede precalentarse, por ejemplo usando los humos producidos en el horno de fusion 15.

Cada aparato 11, 12 (Figuras 1 y 2) comprende una estructura de soporte 20, oblonga y sustancialmente horizontal, en cuya parte delantera esta fijado un canal transportador 21 (Figura 2), que tiene una seccion transversal sustancialmente con forma de U, y hecha de laminas de metal soldadas juntas de tal manera que no hay perlas de soporte, al menos en sus superficies internas.

Para los fines de la presente invencion, los aparatos 11, 12 pueden ser de cualquier tipo conocido, aunque ventajosamente son del tipo descrito en una solicitud de patente de invencion industrial presentada por el solicitante simultaneamente con la presente solicitud de patente.

La estructura de soporte 20 esta soportada por una pluralidad de tirantes 27 soportados por pilares verticales 29 fijados a una base 30 (Figura 1) de la planta 11, y puede oscilar tanto en una direccion longitudinal (eje X, Figuras 1, 3 y 4) y tambien en una direccion transversal (eje Y, Figuras 2 y 4), permaneciendo sustancialmente horizontal.

Cada dispositivo de vibracion 10 (Figuras 3, 4 y 5) esta montado en uno de los dos extremos de la estructura de soporte correspondiente 20, y es capaz de conferir a este ultima y al canal transportador 21 un movimiento vibratorio u oscilatorio, a frecuencias y aceleraciones determinadas, tal como para hacer que la masa de la carga metalica (aproximadamente 30 toneladas) avance longitudinalmente y de una manera sustancialmente continua a una velocidad de aproximadamente 100 mm/s (vease el grafico de la Figura 6), tal como para transportar al horno de fusion 15 (Figura 1) aproximadamente 3 toneladas por minuto para chatarra de hierro y hasta 6 toneladas por minuto de otros tipos de cargas, precalentadas en el tunel 16.

Cada dispositivo de vibracion 10 (Figuras 3, 4, 5 y 7) comprende basicamente dos subgrupos 33 y 34, identicos entre sf y dispuestos en lados opuestos de la estructura de soporte 20. Cada grupo 33 y 34, a su vez, comprende un par de masas excentricas 34a, 36a y, 35b, 36b, respectivamente (Figura 5), capaces de girar en direcciones redprocamente opuestas y sincronizadas entre sr Cada masa excentrica 35a, 36a, 35b, 36b esta montada fuera del eje, en un arbol de soporte correspondiente 40, 41, 42 y 43, respectivamente.

Los arboles 40 y 41 estan acoplados juntos mediante dos engranajes 45 y 46, que tienen una proporcion de transmision de 2:1. El arbol 41 esta conectado tambien mediante una correa de transmision 48, a un primer motor electrico 49 de tipo conocido. La proporcion de transmision entre el pinon del motor electrico 49 y la polea engranada en el arbol 41 es 3:1, de manera que cuando el pinon del motor 49 gira a una frecuencia de 12 Hz, el arbol 41 y la masa excentrica 36a tienen una frecuencia de 4 Hz, mientras que el arbol 40 y la masa excentrica 35a tienen una frecuencia de 8 Hz.

De la misma manera, los arboles 42 y 43 estan acoplados juntos mediante dos engranajes 55 y 56, que tienen una proporcion de transmision de 2:1. El arbol 43 esta conectado tambien mediante una correa de transmision 58 a un segundo motor electrico 59, identico al motor 49. La proporcion de transmision entre el pinon del motor electrico 59 y la polea engranada en el arbol 43 es tambien 3:1, de manera que se aplican tambien las mismas consideraciones sobre las frecuencias de rotacion de las masas excentricas 35a y 36a a las masas excentricas 35 b y 36b.

Ademas, los arboles de soporte 40 y 42 estan conectados mediante una barra de conexion horizontal 50 (Figura 4) y dos pares de engranajes conicos 51 y 52. De esta manera, los dos pares de masas excentricas 35a, 36a y 35b, 36b estan conectados entre sf y, por lo tanto, siempre en fase unos con respecto a otros. Para ser mas exactos, la barra de conexion 50 comprende dos semi-ejes coaxiales conectados por una junta elastica 53, de un tipo conocido, que es capaz de amortiguar la vibracion torsional en el intervalo de frecuencias de aproximadamente 2 Hz.

Cada masa excentrica 35a, 36a, 35b y 36b consiste en una pluralidad de laminas metalicas 60 (Figura 7) mantenidas empaquetadas en un asiento lateral 61 correspondiente de los arboles 40, 41, 42 y 43, y que se mantienen ventajosamente juntas y fijadas mediante dos filas escalonadas de pernos 62 y 63, dispuestos en lados opuestos con respecto a los ejes de rotacion de los arboles 40, 41, 42 y 43.

Ventajosamente, las primeras masas excentricas 35a y 35b son mas pequenas y pesan menos que las segundas masas excentricas 36a y 36b. Para dar un ejemplo, si el bloque que consiste en la estructura de soporte 20, el canal

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transportador 21 y el dispositivo de vibracion 60 tiene un peso total de aproximadamente 100 toneladas, entonces el peso de cada una de las primeras masas excentricas 35a y 35b es de aproximadamente 630 kg, mientras que el peso de cada una de las segundas masas excentricas 36a y 36b es de aproximadamente 2.200 kg.

Ventajosamente, con respecto a la direccion de suministro de la carga metalica, las masas excentricas mas pesadas 36a, 36b estan dispuestas corriente arriba con respecto a las masas excentricas mas ligeras 35a y 35b.

Ademas, cada una de las primeras masas excentricas 35a, 35b esta angularmente desfasada en un angulo 9 de 45° con respecto a las segundas masas excentricas 36a, 36b.

Ademas, el desplazamiento de fase de las primeras masas excentricas 35a y 35b es ventajosamente en direcciones redprocamente opuestas con respecto a las segundas masas excentricas 36a y 36b que, por el contrario, estan en fase entre st

Los motores electricos 49 y 59 pueden activarse juntos, especialmente en la puesta en marcha del dispositivo 10, cuando toda la estructura de soporte 20 tiene que ponerse en movimiento, o uno cada vez, cuando el aparato transportador 11, 12 esta trabajando en condiciones normales.

Durante la etapa de puesta en marcha, cada par de masas excentricas 35a, 36a; 35b, 36b es capaz de situarse en una posicion de referencia angular determinada con respecto a la direccion longitudinal X, identificada por un marcador de reconocimiento 69, por ejemplo dispuesto sobre las ruedas dentadas 46 y 56, que puede ser detectado por los sensores 70 dispuestos en una posicion fija. En la posicion de referencia angular, la segunda masa excentrica 36a, 36b de cada par de masas excentricas 35a, 36a; 35b, 36b tiene su baricentro situado sustancialmente sobre un eje a, b, respectivamente (Figura 6), que pasa a traves de los ejes de rotacion de los arboles de soporte 40, 41; 42, 43 y que esta inclinado un angulo a de aproximadamente 45°, sobre lados simetricamente opuestos, con respecto a la direccion longitudinal X. El valor del angulo a es una funcion de la masa total y la rigidez de las partes en movimiento del aparato transportador 11, 12 sobre el cual esta montado el dispositivo de vibracion 10.

Ademas, en la etapa de puesta en marcha del dispositivo 10, los motores electricos 49, 59 estan activados individualmente de manera que hacen girar a las masas excentricas 35a, 36a, 35b, 36b, primero lentamente, hacia dicha posicion de referencia angular, sin provocar sustancialmente ninguna oscilacion de la estructura de soporte 20, para evitar la generacion de fuerzas que pueden provocar aceleraciones verticales sobre la propia estructura de soporte 20. Posteriormente, una vez que se ha alcanzado la posicion de referencia angular, los motores electricos 49, 59 se alimentan de manera que cada uno administra una potencia comprendida entre 30 y 40 kW, ventajosamente aproximadamente 37 kW, a aproximadamente 600 rpm, de manera que confieren a las masas excentricas 35a, 36a, 35b, 36b la aceleracion necesaria para provocar en la estructura de soporte 20 y en el canal transportador asociado 21 el movimiento vibratorio u oscilatorio deseado, como se muestra en el grafico en la Figura 8, que provoca el avance sustancialmente continuo de la carga metalica.

Queda claro que pueden hacerse modificaciones y/o adiciones de partes al dispositivo de vibracion 10 como se ha descrito hasta ahora, sin alejarse del campo y alcance de la presente invencion.

Queda claro tambien que, aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a un ejemplo espedfico, una persona experta en la materia podra conseguir, con certeza, muchas otras formas equivalentes del dispositivo de vibracion para aparatos transportadores, para transportar una carga metalica en una planta de fusion, que tengan caractensticas como las expuestas en las siguientes reivindicaciones y que, por lo tanto, estan todas dentro del campo de proteccion definido por las mismas.

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de vibracion para un aparato transportador, capaz de transportar una carga metalica, hacia un deposito (15) de una planta de fusion (13), en el que dicho aparato transportador comprende, al menos, una estructura de soporte (20), sustancialmente oblonga, con un canal transportador (21) asociado, y soportada por elementos de soporte (27) que permiten que dicho canal transportador (21) oscile, o vibre, al menos en una direccion longitudinal (X), permaneciendo sustancialmente horizontal, y en el que dicho dispositivo de vibracion (10) esta fijado a dicha estructura de soporte (20) y comprende, al menos, un primer par de masas excentricas (35a, 36a) montadas fuera del eje, sobre dos arboles de soporte (40, 41) correspondientes, capaces de girar en sincroma entre sf, y un segundo par de masas excentricas (35b, 36b) montadas fuera del eje, sobre dos arboles de soporte (42, 43) correspondientes, siendo capaces dichos arboles de soporte (40, 41, 42, 43) de girar en sincroma entre sf para provocar, debido al efecto de las fuerzas centnfugas generadas por dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b), un movimiento vibratorio, a una frecuencia determinada, de dicha estructura de soporte (20) y del canal de transportador asociado (21) para suministrar, de esta manera, dicha carga metalica con respecto a dicho canal transportador (21), de una manera sustancialmente constante, hacia dicho deposito (15), en el que al menos una primera masa excentrica (35a) de dicho primer par de masas excentricas (35a, 36a) esta angularmente desfasado en un angulo (9) distinto de cero, con respecto a la segunda masa excentrica (36a) del mismo par de masas excentricas (35a, 36a), caracterizado porque durante la etapa de puesta en marcha, cada par de dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) tiene una posicion de referencia angular inicial determinada con respecto a dicha direccion longitudinal (X).
2. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos dos pares de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) estan controlados por dos motores electricos (49, 59) correspondientes, cada uno de los cuales puede ser activado y controlado individualmente, o en sincroma con el otro motor electrico.
3. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 2, caracterizado porque cada uno de dichos motores electricos (49, 59) esta conectado a un primero de dichos arboles de soporte (41,43) del par de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) correspondiente, mientras que el otro de dichos arboles de soporte (40, 2) del par de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) correspondiente esta engranado con el primer arbol de soporte (41,43) correspondiente.
4. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado porque dichos motores electricos (49, 59) son capaces de girar en direcciones redprocamente opuestas.
5. Dispositivo de vibracion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para cada par de dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b), dicha primera masa excentrica (35a, 35b) es capaz de girar a una velocidad angular que es el doble de la de dicha segunda masa excentrica (36a, 36b).
6. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque en dicha posicion de referencia angular la segunda masa excentrica (36a, 36b) de cada par de dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) tiene su baricentro situado sustancialmente sobre un eje (a, b) que pasa a traves del eje de rotacion del arbol de soporte correspondiente (41, 43) y que esta en angulo segun un valor predeterminado (a) con respecto a dicha direccion longitudinal (X), y que dicho valor predeterminado (a) es una funcion de la masa total de las partes en movimiento de dicho aparato transportador (11, 12), y de su rigidez.
7. Dispositivo de vibracion segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque durante la etapa de puesta en marcha, dichos motores electricos (49, 59) son capaces de hacer girar a dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) primero lentamente hacia dicha posicion de referencia angular, sustancialmente sin provocar ninguna oscilacion sobre dicha estructura de soporte (20), y posteriormente conferirles la aceleracion necesaria para provocar dicho movimiento vibratorio.
8. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 7, caracterizado porque los medios sensores (70) son capaces de detectar dicha posicion de referencia angular para controlar, en consecuencia, dichos motores electricos (49, 59).
9. Dispositivo de vibracion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el peso de dicha estructura de soporte (20) y del canal de transportador relativo (21) es del orden de aproximadamente 100 toneladas, caracterizado porque cada una de las primeras masas excentricas (35a, 35b) pesa aproximadamente 600-650 kg y porque cada una de las segundas masas excentricas (36a, 36b) pesa aproximadamente 2.000-2.400 kg y porque, para conferir dicha aceleracion, dichos motores electricos (49, 59) son capaces de alimentarse de manera que cada uno suministra una potencia comprendida entre 30 y 40 kW, ventajosamente aproximadamente 37 kW, a aproximadamente 600 rpm.
10. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque cada una de dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) comprende una pluralidad de laminas metalicas (60) empaquetadas juntas y fijadas sobre un asiento longitudinal lateral (61) del arbol de soporte correspondiente (40, 41, 42, 43).
11. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 10, caracterizado porque cada pluralidad de laminas metalicas (60) esta fijada al arbol de soporte correspondiente (40, 41, 42, 43) mediante dos filas longitudinales de elementos de sujecion (62, 63) dispuestos en lados opuestos y sustancialmente equidistantes del eje de rotacion del arbol de

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soporte correspondiente (40, 41,42, 43).
12. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 11, caracterizado porque dichos elementos de sujecion comprenden una pluralidad de pernos que asocian los extremos opuestos de dichas laminas metalicas (60) con medios de restriccion (65) que evitan la rotacion de las mismas.
13. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 12, caracterizado porque dichos medios de restriccion comprenden, para cada perno (62, 63), un elemento transversal (65) que captura la tuerca roscada correspondiente.
14. Dispositivo de vibracion segun la reivindicacion 1, caracterizado porque, con respecto a la direccion de suministro de dicha carga metalica, cada masa excentrica mas pesada (36a; 36b) esta dispuesta corriente arriba con respecto a la masa excentrica mas ligera correspondiente (35a; 35b).
15. Procedimiento de determinacion de la posicion de referencia angular inicial de al menos un par de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) de un dispositivo de vibracion para un aparato transportador, capaz de transportar una carga metalica hacia un deposito (15) de una planta de fusion (13), en el que dicho aparato transportador comprende, al menos, una estructura de soporte (20), sustancialmente oblonga, con un canal transportador asociado (21), y soportada por elementos de soporte (27) que permiten que oscile, o vibre, al menos en una direccion longitudinal (X), permaneciendo sustancialmente horizontal, y en el que dicho par de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) esta montado fuera del eje, sobre dos arboles de soporte correspondientes (40, 41; 42, 43) capaces de girar mediante, al menos, un motor electrico (49; 59) en sincroma entre sf para provocar, debido al efecto de las fuerzas centnfugas generadas por dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b), un movimiento vibratorio, a una frecuencia determinada, de dicha estructura de soporte (20) y del canal transportador (21) asociado, para suministrar, de esta manera, dicha carga metalica con respecto a dicho canal transportador (21), de una manera sustancialmente constante, hacia dicho deposito (15), en el que al menos una primera masa excentrica (35a, 35b) de dicho primer par de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) esta angularmente desfasada en un angulo (9) distinto de cero, con respecto a la segunda masa excentrica (36a; 36b), y en el que durante una etapa de puesta en marcha, dicho par de masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) tiene que situarse en una posicion de referencia angular inicial determinada con respecto a dicha direccion longitudinal (X), caracterizado porque dicho procedimiento comprende una primera etapa durante la cual dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) estan dispuestas en una primera posicion angular, sustancialmente aleatoria; una segunda etapa en la que, con dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) en dicha primera posicion angular, el motor electrico correspondiente (49; 59) se alimenta con una potencia maxima, y la aceleracion vertical se mide en el extremo de dicha estructura de soporte (20), sobre la que esta montado el dispositivo de vibracion (10), despues de lo cual dicho motor electrico (49; 59) se detiene; una tercera etapa en la que dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) estan dispuestas en una segunda posicion angular, girada un angulo determinado con respecto a dicha primera posicion angular; una cuarta etapa en la que dicho motor electrico (49; 59) se reinicia con potencia maxima y dicha aceleracion vertical se mide de nuevo; una quinta etapa en la que se repiten la tercera y cuarta etapas, con nuevas posiciones angulares de dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b) hasta que se completa toda una vuelta de dichas masas excentricas (35a, 36a; 35b, 36b); y una etapa final, al final de dichas mediciones, en la que se determina dicha posicion de referencia angular, que corresponde a aquella en la que se ha detectado el valor mas bajo de dicha aceleracion vertical.